JPH1149447A - エレベータ - Google Patents

エレベータ

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JPH1149447A
JPH1149447A JP20158297A JP20158297A JPH1149447A JP H1149447 A JPH1149447 A JP H1149447A JP 20158297 A JP20158297 A JP 20158297A JP 20158297 A JP20158297 A JP 20158297A JP H1149447 A JPH1149447 A JP H1149447A
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JP
Japan
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car
counterweight
elevator
balancing weight
guide rails
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JP20158297A
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Minoru Sawai
稔 澤井
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Toshiba Elevator and Building Systems Corp
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Toshiba Elevator Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 エレベータのつり合いおもりが地震などによ
り脱レールした場合これを検知する装置が備わっていな
い。脱レールのまま走行すると大変危険である。 【解決手段】 つり合いおもり5に磁石9、ガイドレー
ル8に磁気検出装置10を設け、地震発生時につり合い
おもり5の脱レールを検知して、この結果を制御装置1
に送信してかご4の運転を自動的に安全に行い、かご4
を停止させるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明はエレベータの地震発
生時などの制御に関する。
【0002】
【従来の技術】従来のエレベータは、地震発生時などで
つり合いおもりがガイドレールから脱線した場合に、こ
の脱線事故の確認は専門の技術者が行っていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】このように従来は人手
で事故の目視確認を行っていたので、確認作業に手間が
掛かり、地震発生時などの復旧作業に多くの時間を費し
ており、エレベータ利用者への影響が出ていた。
【0004】この問題を解決するため、つり合いおもり
とそのガイドレールとの嵌合状態を自動的に検知する機
能と、つり合いおもりが脱線した場合はかごとつり合い
おもりの衝突を未然に防ぐことが求められている。
【0005】
【課題を解決するための手段】脱レール事故の確認のた
めにかご上点検作業を行うことなく、その代りにエレベ
ータ制御装置に自動チェック装置としてつり合いおもり
のチェック装置を設け、つり合いおもりの異常の有無、
おもりの位置、かごの位置を検知する装置を設ける。
【0006】地震管制により停止したかごの位置を検出
し、制御装置内においてつり合いおもりとかごとの位置
関係を知り、両方が擦れ違わないようにかごの運転方向
を定め、つり合いおもりの異常有無(脱レールなど)の
チェック運転を行う。
【0007】脱レールの検知方法は、つり合いおもりに
永久磁石を取付け、これに対してガイドレール側の複数
箇所に磁性検出器を設ける。つり合いおもり側の永久磁
石がガイドレール側の磁性検出器を通過すると、つり合
いおもりが正常にガイドレール上を走行しているときは
検出器と磁石が近接して擦れ違い、検出器が反応してつ
り合いおもりの嵌合は正常と判断する。逆に、つり合い
おもりがガイドレール上を走行していないとき、つまり
脱線状態にあるときは、検出器と磁石が近接せずに通過
するため検出器は反応せず、そのときに脱線と判断す
る。脱線と判断したときは直ちにかご、つり合いおもり
を停止させる。
【0008】
【発明の実施の形態】発明の実施の形態を図1、図2に
示す実施例に基づいて説明する。
【0009】エレベータ制御装置1により動く電動機2
とかご位置検出器3とにより、かご4が主索6を介して
つり合いおもり5とつり合って昇降路7内を昇降する。
【0010】つり合いおもり5の上下左右端に検出用の
磁石9、9…を取付け、これに対応する磁気検出装置1
0、10…を昇降路行程のつり合いおもりのガイドレー
ル8の下部、中部、上部の夫々左右側に通信線11と共
に設ける。更に、地震検出装置12を機械室等に備え
る。
【0011】このような構成で、地震が発生した場合、
地震検出装置12が揺れの状態を検出し、かご4を最寄
階に着床させエレベータの運転を休止させる。
【0012】この状態でエレベータ制御装置1は、位置
検出器3の情報をもとに、かご4とつり合いおもり5が
交差しない運転方向を自動的に選択し、低速で運転を行
う。たとえば図1に示すような位置でかごがかごが停止
した場合は、上昇方向に低速の運転を行うものである。
【0013】このような運転操作に依り、つり合いおも
り5は低速で下降運転を行い、下部磁気検出装置10に
つり合いおもり5の下端が接近する。この時つり合いお
もりに取付けた磁石9に検出装置10が反応し、ガイド
レール上を走行していることを確認する。
【0014】前記動作にて下端の状態を確認した後、運
転方向を逆転させ、同様に低速で中間付近の中間部磁気
検出装置10の位置まで運転を行う。この時つり合いお
もり上端に取付けた磁石9に中間部検出装置10が反応
し、ガイドレールとつり合いおもりの嵌合状態上を確認
する。
【0015】前記操作後さらに上昇運転を継続させ、つ
り合いおもり上端の磁石9が上部磁気検出装置10の位
置まで運転を行い、昇降行程全域にわたってつり合いお
もりの昇降が確実に行えることを確認の後、エレベータ
を通常の運転に復旧させる。このとき万一つり合いおも
りがガイドレールから脱線していた場合には、前記いづ
れかの磁気検出装置10が脱線状態を検出し、直ちにエ
レベータの運転を休止させる。
【0016】尚、この検出方法はかごにの脱レールにも
同様に適用出来る。
【0017】
【発明の効果】本発明により、地震発生後のエレベータ
復旧作業における点検が、人手によらず機械的に行うこ
とかでき、作業の安全と確実性が増し、作業時間の短縮
も得られ客へのサービスも向上する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明によるエレベータの概略図。
【図2】図1のつり合いおもり部側面図。
【符号の説明】
1 エレベータ制御装置 2 巻上用電動機 3 位置検出装置 4 かご 5 つり合いおもり 6 主索 7 昇降路 8 つり合いおもりのガイドレール 9 磁石 10 上、中、下部の磁気検出器 11 通信線 12 地震検出装置

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 かごとつり合いおもり、及び前記かごの
    運転用制御装置などからなるエレベータにおいて、 前記つり合いおもりの左・右・上・下端の夫々に磁石を
    取付け、これらに対応して前記つり合いおもりを案内す
    る左右のガイドレールの上・中・下部の各所要箇所に磁
    気検出器を設けて、前記つり合いおもりのガイドレール
    との嵌合状態を検出し、この検出出力を前記運転用制御
    装置に入力するつり合いおもりの脱レール検出装置を設
    けたことを特徴とするエレベータ。
  2. 【請求項2】 前記かごの運転用制御装置に地震発生時
    にかごを停止させるエレベータ地震管制運転制御装置を
    設け、前記地震管制運転制御装置が作動してかごが停止
    した時、かごの停止位置を検出して前記かごとつり合い
    おもりとが擦れ違わない方向にかごの運転方向を選択
    し、かごを低速運転させて前記つり合いおもり脱レール
    検出装置によりおもりの嵌合状態を検知することを特徴
    とする請求項1に記載のエレベータ。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101234674B1 (ko) 2009-07-20 2013-02-19 오티스 엘리베이터 컴파니 건물 흔들림에 대한 내성이 있는 엘리베이터 탈선 검출 시스템
JP2022036525A (ja) * 2020-08-24 2022-03-08 東芝エレベータ株式会社 エレベータの脱レール検出装置

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