JPH09194162A - つり合おもり衝突防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 昇降路の両側壁１に設けられ、つり合お
もり１４の昇降を案内するＣＷＴレール５と、前記つり
合おもり１４の両側に設けられ、前記つり合おもり１４
を前記ＣＷＴレール５に沿って摺動させる導電性ガイド
シュー１３と、一方のＣＷＴレール５へＣＷＴ信号を供
給し、他方のＣＷＴレール５から前記ＣＷＴ信号を検出
した場合は正常と判断し、前記他方のＣＷＴレール５か
ら前記ＣＷＴ信号を検出しない場合には前記導電性ガイ
ドシュー１３が前記ＣＷＴレール５から外れた異常と判
断してエレベーター停止指令を出力する制御部１５とを
備えたものである。 【効果】 ＣＷＴ１４とかご室１９とが衝突するおそれ
を防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、地震発生時にエ
レベーターのつり合おもり（以下、「ＣＷＴ」と称す
る。）がＣＷＴレールから外れたことを自動的に検出し
てエレベーターを停止させ、ＣＷＴとかご室が衝突する
おそれを防止するつり合おもり衝突防止装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来のエレベーターシステムについて図
１９から図２２までを参照しながら説明する。図１９
は、従来のかご室とＣＷＴの位置相関を側方からみた図
である。図２０は、従来のかご室とＣＷＴの位置相関を
上方からみた図である。また、図２１は、ガイドシュー
がＣＷＴレールから外れた場合の従来のかご室とＣＷＴ
の位置相関を側方からみた図である。図２２は、ガイド
シューがＣＷＴレールから外れた場合の従来のかご室と
ＣＷＴの位置相関を上方からみた図である。

【０００３】図１９及び図２１において、１４はＣＷＴ
（つり合おもり）、１９はかご室、２３はＣＷＴ１４と
かご室１９を吊っているロープである。

【０００４】図２０及び図２２において、ＣＷＴ１４は
ＣＷＴレール５にＣＷＴガイドシュー２９でガイドされ
ている。また、かご室１９はかごレール２１にかごガイ
ドシュー２１でガイドされている。

【０００５】平常時は、図１９及び図２０に示すよう
に、ＣＷＴ１４はＣＷＴガイドシュー２９でガイドされ
てＣＷＴレール５に沿って昇降している。また、かご室
１９はかごガイドシュー２０でガイドされてかごレール
２１に沿って昇降している。

【０００６】地震発生時は、ＣＷＴ１４が揺すられＣＷ
Ｔレール５間が局部的に広がる。その場合に図２２に示
すように、ＣＷＴガイドシュー２９がＣＷＴレール５よ
り外れる。このような状態で走行を続けると、ＣＷＴ１
４とかご室１９との間隙がなくなり、図２１に示すよう
に、ＣＷＴ１４とかご室１９が衝突するおそれがある。

【０００７】従来、地震管制運転はあるが、ＣＷＴガイ
ドシュー２９がＣＷＴレール５より外れていることは検
出できない。また、地震管制運転は最寄階停止のためＣ
ＷＴ１４とかご室１９が衝突するおそれがある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
エレベーターシステムでは、地震が発生した時、ＣＷＴ
１４が揺すられＣＷＴガイドシュー２９がＣＷＴレール
５より外れることがあるため、このままで走行するとＣ
ＷＴ１４がかご室１９と衝突するおそれがあるという問
題点があった。

【０００９】なお、地震感知器がついている現場は、地
震を感知してエレベーターを最寄階に停止させるが、最
寄階に停止する前に衝突するおそれもあり、当然ながら
地震感知器がついていない場合は防止できない。

【００１０】この発明は、前述した問題点を解決するた
めになされたもので、地震発生時にＣＷＴとかご室の衝
突のおそれを未然に防止することができるつり合おもり
衝突防止装置を得ることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明に係るつり合お
もり衝突防止装置は、昇降路の両側壁に設けられ、つり
合おもりの昇降を案内するＣＷＴレールと、前記つり合
おもりの両側に設けられ、前記つり合おもりを前記ＣＷ
Ｔレールに沿って摺動させる導電性ガイドシューと、一
方のＣＷＴレールへＣＷＴ信号を供給し、他方のＣＷＴ
レールから前記ＣＷＴ信号を検出した場合は正常と判断
し、前記他方のＣＷＴレールから前記ＣＷＴ信号を検出
しない場合には前記導電性ガイドシューが前記ＣＷＴレ
ールから外れた異常と判断してエレベーター停止指令を
出力する制御部とを備えたものである。

【００１２】また、この発明に係るつり合おもり衝突防
止装置は、昇降路の両側壁に設けられ、つり合おもりの
昇降を案内するＣＷＴレールと、前記つり合おもりの両
側に設けられ、前記つり合おもりを前記ＣＷＴレールに
沿って摺動させるガイドシューと、前記ＣＷＴレールに
通電するように前記つり合おもりに設けられた導電ブラ
シと、一方のＣＷＴレールへＣＷＴ信号を供給し、他方
のＣＷＴレールから前記ＣＷＴ信号を検出した場合は正
常と判断し、前記他方のＣＷＴレールから前記ＣＷＴ信
号を検出しない場合には前記導電性ガイドシューが前記
ＣＷＴレールから外れた異常と判断してエレベーター停
止指令を出力する制御部とを備えたものである。

【００１３】また、この発明に係るつり合おもり衝突防
止装置は、前記ＣＷＴ信号を検出しない場合、かご位置
信号に基づきかご室が走行している位置が衝突区間のと
きはエレベーター停止指令を出力し、前記衝突区間でな
いときには最寄階停止指令を出力する制御部を備えたも
のである。

【００１４】また、この発明に係るつり合おもり衝突防
止装置は、前記ＣＷＴ信号を検出しない場合、かご位置
信号に基づきかご室が走行している位置が衝突区間のと
きはエレベーター停止指令を出力し、前記かご室内の呼
びが登録されているとき、あるいは前記かご室内の操作
釦が押されているときには逆方向に微速走行して最寄階
に停止させる制御部を備えたものである。

【００１５】また、この発明に係るつり合おもり衝突防
止装置は、さらに、前記他方のＣＷＴレールから検出し
たＣＷＴ信号の状態を分析してその結果を出力するリッ
プル分析装置を備えたものである。

【００１６】さらに、この発明に係るつり合おもり衝突
防止装置は、昇降路の両側壁に設けられ、つり合おもり
の昇降を案内するＣＷＴレールと、前記ＣＷＴレールに
沿ってかご側に設けられた外れ防止板とを備えたもので
ある。

【００１７】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．この発明の実施の形態１について図１か
ら図５までを参照しながら説明する。図１は、この発明
の実施の形態１の全体構成を上方からみた図である。図
２は、この実施の形態１のＣＷＴレールの取付の様子を
示す図である。図３は、図２のＡ部の拡大図を示す図で
ある。図４は、この実施の形態１の制御部の構成を示す
図である。図５は、この実施の形態１の全体構成を上方
からみた図である。なお、各図中、同一符号は同一又は
相当部分を示す。

【００１８】図１において、１は昇降路壁、４ａ及び４
ｂはブラケット、５はＣＷＴレール、１３は導電性ガイ
ドシュー、１４はＣＷＴ（つり合おもり）である。ま
た、１５は例えば機械室に設置された制御部、１６は電
源を有する信号処理部である。なお、ＣＷＴ１４には２
本のＣＷＴレール５があるが、図示の如く片方のＣＷＴ
レール５は接地し、もう片方は接地しない方式とする。

【００１９】図２において、ブラケット４ａは、昇降路
壁１にアンカーボルト２とナット３で取り付けられてい
る。また、ＣＷＴレール５は、ブラケット４ａにクリッ
プ６を介してナット７とボルト８で取り付けられてい
る。

【００２０】図３において、接地させない処置である
が、ブラケット４ａを取り付ける時、アンカーボルト２
がブラケット４ａのボルト穴９に接触させないように取
付け、ブラケット４ａとスプリングワッシャ１１の間に
絶縁ワッシャ１０を挿入して処置する。

【００２１】図４において、１７はＣＷＴ信号、１８は
エレベーター停止指令である。

【００２２】図５において、ＣＷＴ１４はＣＷＴレール
５にＣＷＴガイドシュー２９でガイドされている。ま
た、かご室１９はかごレール２１にかごガイドシュー２
１でガイドされている。

【００２３】図１に示すように、接地されたブラケット
４ｂと接地されていないブラケット４ａ間に電源を有し
た信号処理部１６より信号電流を供給する。この信号電
流は、ブラケット４ａ、４ｂ、ＣＷＴレール５、導電性
ガイドシュー１３、及びＣＷＴ１４を通って流れ、信号
処理部１６に信号として検出される。以下、この信号を
ＣＷＴ信号１７と称する。

【００２４】導電性ガイドシュー１３がＣＷＴレール５
に沿って走行している時は、信号処理部１６はＣＷＴ信
号１７を検出でき、正常運転を続ける。

【００２５】図５に示すように、地震等により導電性ガ
イドシュー１３がＣＷＴレール５より外れるとＣＷＴ信
号１７が途切れる。それにより、信号処理部１６は異常
を検出してエレベーター停止指令１８を出し、エレベー
ターを停止させてＣＷＴ１４とかご室１９が衝突するお
それを未然に防止する。これにより、導電性ガイドシュ
ー１３がＣＷＴレール５より外れるのを確実に検出で
き、被害の拡大が防止できる。

【００２６】実施の形態２．この発明の実施の形態２に
ついて図６を参照しながら説明する。図６は、この発明
の実施の形態２のブラケットの取付部分を示す図であっ
て、図３に対応する。他の構成は上記実施の形態１と同
様である。

【００２７】上記実施の形態１ではブラケット４ａの絶
縁に絶縁ワッシャ１０を使用したが、ボルト穴９とアン
カーボルト２が接触しないように取付けるのが困難であ
るので、この実施の形態２ではカラー付絶縁ワッシャ１
２を使用し、ブラケット４ａとアンカーボルト２が接触
しないようにしたものである。なお、絶縁方法はブラケ
ット４ａの取付部分だけではなく、クリップ６の取付部
分でもよい。

【００２８】実施の形態３．この発明の実施の形態３に
ついて図７を参照しながら説明する。図７は、この発明
の実施の形態３の制御部の構成を示す図である。他の構
成は上記実施の形態１と同様である。

【００２９】上記実施の形態１及び２のＣＷＴ信号１７
は、導電性ガイドシュー１３がＣＷＴレール５に接触す
ることで供給しているが、信号が絶えず連続とは限らな
い。そこで、この実施の形態３では、図７に示すよう
に、ＣＷＴ信号１７の出力にマスクタイマー２２を設
け、ＣＷＴ信号１７が不連続でも、信号遮断時間が所定
時間継続しないと連続として出力させるものである。こ
れにより、導電性ガイドシュー１３とＣＷＴレール５の
接触によるリップルを信号処理に影響を与えなくしたも
のである。

【００３０】実施の形態４．この発明の実施の形態４に
ついて図８から図１０までを参照しながら説明する。図
８は、この発明の実施の形態４に係る衝突区間を示す図
である。図９は、この実施の形態４の制御部の構成を示
す図である。図１０は、この実施の形態４の制御部の動
作を示すフローチャートである。他の構成は上記実施の
形態１と同様である。

【００３１】上記実施の形態３までは、信号処理部１６
がＣＷＴ信号１７がなくなったことを検出すると、エレ
ベーター停止指令１８を出してエレベーターを停止させ
たが、これでは地震が発生し、導電性ガイドシュー１３
がＣＷＴレール５より外れるとエレベーターは停止し、
かご室１９の中に乗客がいるとかご室１９内に閉じ込め
られることになる。

【００３２】そこで、この実施の形態４では、図８に示
すように、導電性ガイドシュー１３がＣＷＴレール５よ
り外れたまま走行を続けるとＣＷＴ１４とかご室１９が
衝突する区間を衝突区間２４として設定する。なお、２
５は乗場である。

【００３３】そして、ＣＷＴ信号１７が所定時間遮断す
ると（ステップ４０）、かご室１９が走行している位置
が衝突区間２４か否か判断し（ステップ４１）、かご位
置信号２６より衝突区間２４であれば、エレベーター停
止指令１８を出してエレベーターを停止させる（ステッ
プ４２）。また、衝突区間２４以外であれば、最寄階停
止指令２７を出して最寄階に停止させ（ステップ４
３）、乗客がかご室１９内に閉じ込められるのをできる
限り防止するものである。

【００３４】実施の形態５．この発明の実施の形態５に
ついて図１１及び図１２を参照しながら説明する。図１
１は、この実施の形態５の制御部の構成を示す図であ
る。図１２は、この実施の形態５の制御部の動作を示す
フローチャートである。他の構成は上記実施の形態１と
同様である。

【００３５】上記実施の形態４では導電性ガイドシュー
１３がＣＷＴレール５より外れた位置が衝突区間２４内
であれば急停止するが、この時かご室１９内に乗客がい
ると閉じ込められる。そこで、この実施の形態５では導
電性ガイドシュー１３がＣＷＴレール５より外れた位置
が衝突区間２４内で、エレベーターが急停止すると、そ
の後、逆方向に微速走行し（ステップ５０〜５３）、最
寄階で停止させて（ステップ５４）、かご室１９内の乗
客を救出するものである。

【００３６】実施の形態６．この発明の実施の形態６に
ついて図１３を参照しながら説明する。図１３は、この
発明の実施の形態６の制御部の動作を示すフローチャー
トである。他の構成は上記実施の形態１と同様である。

【００３７】上記実施の形態５では導電性ガイドシュー
１３がＣＷＴレール５より外れた位置が衝突区間２４内
であれば急停止し、かご室１９内に乗客がいるいないに
かかわらず、逆方向に微速走行し最寄階で停止させた
が、かご室１９内に乗客がいない場合には被害の拡大防
止のため微速とはいえ走行させる必要はない。

【００３８】そこで、この実施の形態６では導電性ガイ
ドシュー１３がＣＷＴレール５より外れた位置が衝突区
間２４内であれば急停止する（ステップ６０〜６２）
が、この時かご内の呼びが登録されている時は、かご室
１９内に乗客がいると判断し、逆方向に微速走行し最寄
階で停止させる（ステップ６３〜６５）。かご内の呼び
が登録されていなくても、停止後かご室１９内の乗客が
かご内の押釦のいずれかを押した場合もかご室１９内に
乗客がいると判断し、逆方向に微速走行し最寄階で停止
させる（ステップ６６、６４、６５）。それ以外はかご
室１９内に乗客がいないと判断し、被害拡大防止のた
め、そのまま走行させない。

【００３９】実施の形態７．この発明の実施の形態７に
ついて図１４を参照しながら説明する。図１４は、この
発明の実施の形態７の制御部の構成を示す図である。他
の構成は上記実施の形態１と同様である。

【００４０】上記実施の形態６ではＣＷＴ信号１７にリ
ップルがあってもマスクタイマー２２で誤動作を防止し
ているが、リップルの大きさが変化したり、周波数が変
化すると、導電性ガイドシュー１３とＣＷＴレール５の
間に汚れがたまっていることが考えられる。

【００４１】そこで、この実施の形態７ではＣＷＴ信号
１７の出力にリップル分析装置３２を設ける。定格速度
で走行中にリップル分析装置３２ではＣＷＴ信号１７の
出力のリップルの状態、周波数を分析し、所定以上のリ
ップルの変化や周波数の変化があった場合は、異常であ
ると判断し、制御部１５に設けられた表示器３３を点灯
又は点滅させ、保守作業時等に手入れをさせる。これに
より、導電性ガイドシュー１３やＣＷＴレール５の汚れ
による誤動作を防止できる。

【００４２】実施の形態８．この発明の実施の形態８に
ついて図１５を参照しながら説明する。図１５は、この
発明の実施の形態８の制御部の構成を示す図できる。他
の構成は上記実施の形態１と同様である。

【００４３】上記実施の形態７ではリップル分析装置３
２が異常を検出し、表示器３３を点灯させても次の保守
作業時まで確認ができない。

【００４４】そこで、この実施の形態８ではリップル分
析装置３２が異常を検出すると外部発報装置３４を通し
て外部受信装置３５に異常信号を発報する。これによ
り、外部受信装置３５で異常信号を確認することにより
次回の保守作業を待たずに、臨時手入れ等により、導電
性ガイドシュー１３やＣＷＴレール５の手入れができ、
汚れによる誤動作を防止できる。

【００４５】実施の形態９．この発明の実施の形態９に
ついて図１６を参照しながら説明する。図１６は、この
発明の実施の形態９の全体構成を上方からみた図であ
る。他の構成は上記実施の形態１と同様である。

【００４６】上記実施の形態８までは導電性ガイドシュ
ー１３にてＣＷＴ信号１７を流していたが、摺動面のた
め潤滑油等で導電性が低下する。

【００４７】そこで、この実施の形態９ではＣＷＴガイ
ドシュー２９は一般的なガイドシューを使用し、通電に
は導電ブラシ３０を取付け、図１６に示すように、ＣＷ
Ｔレール５の摺動面以外の面を導電ブラシ３０で移動
し、通電をよりよくするものである。

【００４８】実施の形態１０．この発明の実施の形態１
０について図１７を参照しながら説明する。図１７は、
この発明の実施の形態１０の全体構成を上方からみた図
である。他の構成は上記実施の形態１と同様である。

【００４９】上記実施の形態９は導電ブラシ３０がＣＷ
Ｔレール５の面を移動するがＣＷＴ１４が左右（図上）
に移動すると導電ブラシ３０のＣＷＴレール５に接する
圧力が変化する。

【００５０】そこで、この実施の形態１０ではブラケッ
ト４ａ及び４ｂに導電板３１を取付け、導電ブラシ３０
が導電板３１の面を移動することにより、安定した出力
を提供するものである。

【００５１】実施の形態１１．この発明の実施の形態１
０について図１８を参照しながら説明する。図１８は、
この発明の実施の形態１１の全体構成を上方からみた図
である。

【００５２】上記実施の形態１０では導電板３１を使用
していたが、この実施の形態１１では導電板３１を長く
した外れ防止板３６をかご室１９側に設ける。これによ
り、上記実施の形態１０までのＣＷＴ信号１７を使用し
なくても、外れ防止板３６を設けることにより、ＣＷＴ
ガイドシュー２９がＣＷＴレール５より外れてもＣＷＴ
１４とかご室１９とが衝突するおそれがなくなる。

【００５３】

【発明の効果】この発明に係るつり合おもり衝突防止装
置は、以上説明したとおり、昇降路の両側壁に設けら
れ、つり合おもりの昇降を案内するＣＷＴレールと、前
記つり合おもりの両側に設けられ、前記つり合おもりを
前記ＣＷＴレールに沿って摺動させる導電性ガイドシュ
ーと、一方のＣＷＴレールへＣＷＴ信号を供給し、他方
のＣＷＴレールから前記ＣＷＴ信号を検出した場合は正
常と判断し、前記他方のＣＷＴレールから前記ＣＷＴ信
号を検出しない場合には前記導電性ガイドシューが前記
ＣＷＴレールから外れた異常と判断してエレベーター停
止指令を出力する制御部とを備えたので、ＣＷＴとかご
室とが衝突するおそれを防止することができるという効
果を奏する。

【００５４】また、この発明に係るつり合おもり衝突防
止装置は、以上説明したとおり、昇降路の両側壁に設け
られ、つり合おもりの昇降を案内するＣＷＴレールと、
前記つり合おもりの両側に設けられ、前記つり合おもり
を前記ＣＷＴレールに沿って摺動させるガイドシュー
と、前記ＣＷＴレールに通電するように前記つり合おも
りに設けられた導電ブラシと、一方のＣＷＴレールへＣ
ＷＴ信号を供給し、他方のＣＷＴレールから前記ＣＷＴ
信号を検出した場合は正常と判断し、前記他方のＣＷＴ
レールから前記ＣＷＴ信号を検出しない場合には前記導
電性ガイドシューが前記ＣＷＴレールから外れた異常と
判断してエレベーター停止指令を出力する制御部とを備
えたので、ＣＷＴとかご室とが衝突するおそれを防止す
ることができるという効果を奏する。

【００５５】また、この発明に係るつり合おもり衝突防
止装置は、以上説明したとおり、前記ＣＷＴ信号を検出
しない場合、かご位置信号に基づきかご室が走行してい
る位置が衝突区間のときはエレベーター停止指令を出力
し、前記衝突区間でないときには最寄階停止指令を出力
する制御部を備えたので、かご室内に乗客を閉じ込める
のを防止することができるという効果を奏する。

【００５６】また、この発明に係るつり合おもり衝突防
止装置は、以上説明したとおり、前記ＣＷＴ信号を検出
しない場合、かご位置信号に基づきかご室が走行してい
る位置が衝突区間のときはエレベーター停止指令を出力
し、前記かご室内の呼びが登録されているとき、あるい
は前記かご室内の操作釦が押されているときには逆方向
に微速走行して最寄階に停止させる制御部を備えたの
で、かご室内に乗客を閉じ込めるのを防止することがで
きるという効果を奏する。

【００５７】また、この発明に係るつり合おもり衝突防
止装置は、以上説明したとおり、さらに、前記他方のＣ
ＷＴレールから検出したＣＷＴ信号の状態を分析してそ
の結果を出力するリップル分析装置を備えたので、誤動
作を防止することができるという効果を奏する。

【００５８】さらに、この発明に係るつり合おもり衝突
防止装置は、以上説明したとおり、昇降路の両側壁に設
けられ、つり合おもりの昇降を案内するＣＷＴレール
と、前記ＣＷＴレールに沿ってかご側に設けられた外れ
防止板とを備えたので、ＣＷＴとかご室とが衝突するお
それを防止することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１の全体構成を示す図
である。

【図２】 この発明の実施の形態１のＣＷＴレールの取
付部分を示す図である。

【図３】 この発明の実施の形態１のブラケットの取付
部分を示す図である。

【図４】 この発明の実施の形態１の制御部の構成を示
す図である。

【図５】 この発明の実施の形態１の全体構成を示す図
である。

【図６】 この発明の実施の形態２のＣＷＴレールの取
付部分を示す図である。

【図７】 この発明の実施の形態３の制御部の構成を示
す図である。

【図８】 この発明の実施の形態４の全体構成を示す図
である。

【図９】 この発明の実施の形態４の制御部の構成を示
す図である。

【図１０】 この発明の実施の形態４の制御部の動作を
示すフローチャートである。

【図１１】 この発明の実施の形態５の制御部の構成を
示す図である。

【図１２】 この発明の実施の形態５の制御部の動作を
示すフローチャートである。

【図１３】 この発明の実施の形態６の制御部の動作を
示すフローチャートである。

【図１４】 この発明の実施の形態７の制御部の構成を
示す図である。

【図１５】 この発明の実施の形態８の制御部の構成を
示す図である。

【図１６】 この発明の実施の形態９の全体構成を示す
図である。

【図１７】 この発明の実施の形態１０の全体構成を示
す図である。

【図１８】 この発明の実施の形態１１の全体構成を示
す図である。

【図１９】 従来のかご室とＣＷＴの位置相関を示す図
である。

【図２０】 従来のかご室とＣＷＴの位置相関を示す図
である。

【図２１】 従来のかご室とＣＷＴの位置相関を示す図
である。

【図２２】 従来のかご室とＣＷＴの位置相関を示す図
である。

【符号の説明】

１ 昇降路壁、４ａ、４ｂ ブラケット、５ ＣＷＴレ
ール、１３ 導電性ガイドシュー、１４ ＣＷＴ、１５
制御部、１６ 信号処理部、１９ かご室、２０ か
ごガイドシュー、２１ かごレール。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降路の両側壁に設けられ、つり合おも
   りの昇降を案内するＣＷＴレールと、前記つり合おもり
   の両側に設けられ、前記つり合おもりを前記ＣＷＴレー
   ルに沿って摺動させる導電性ガイドシューと、一方のＣ
   ＷＴレールへＣＷＴ信号を供給し、他方のＣＷＴレール
   から前記ＣＷＴ信号を検出した場合は正常と判断し、前
   記他方のＣＷＴレールから前記ＣＷＴ信号を検出しない
   場合には前記導電性ガイドシューが前記ＣＷＴレールか
   ら外れた異常と判断してエレベーター停止指令を出力す
   る制御部とを備えたことを特徴とするつり合おもり衝突
   防止装置。
2. 【請求項２】 昇降路の両側壁に設けられ、つり合おも
   りの昇降を案内するＣＷＴレールと、前記つり合おもり
   の両側に設けられ、前記つり合おもりを前記ＣＷＴレー
   ルに沿って摺動させるガイドシューと、前記ＣＷＴレー
   ルに通電するように前記つり合おもりに設けられた導電
   ブラシと、一方のＣＷＴレールへＣＷＴ信号を供給し、
   他方のＣＷＴレールから前記ＣＷＴ信号を検出した場合
   は正常と判断し、前記他方のＣＷＴレールから前記ＣＷ
   Ｔ信号を検出しない場合には前記導電性ガイドシューが
   前記ＣＷＴレールから外れた異常と判断してエレベータ
   ー停止指令を出力する制御部とを備えたことを特徴とす
   るつり合おもり衝突防止装置。
3. 【請求項３】 前記制御部は、前記ＣＷＴ信号を検出し
   ない場合、かご位置信号に基づきかご室が走行している
   位置が衝突区間のときはエレベーター停止指令を出力
   し、前記衝突区間でないときには最寄階停止指令を出力
   することを特徴とする請求項１又は２記載のつり合おも
   り衝突防止装置。
4. 【請求項４】 前記制御部は、前記ＣＷＴ信号を検出し
   ない場合、かご位置信号に基づきかご室が走行している
   位置が衝突区間のときはエレベーター停止指令を出力
   し、前記かご室内の呼びが登録されているとき、あるい
   は前記かご室内の操作釦が押されているときには逆方向
   に微速走行して最寄階に停止させることを特徴とする請
   求項３記載のつり合おもり衝突防止装置。
5. 【請求項５】 さらに、前記他方のＣＷＴレールから検
   出したＣＷＴ信号の状態を分析してその結果を出力する
   リップル分析装置を備えたことを特徴とする請求項１又
   は２記載のつり合おもり衝突防止装置。
6. 【請求項６】 昇降路の両側壁に設けられ、つり合おも
   りの昇降を案内するＣＷＴレールと、前記ＣＷＴレール
   に沿ってかご側に設けられた外れ防止板とを備えたこと
   を特徴とするつり合おもり衝突防止装置。