JPH11500218A - 圧力変換器例えば自動車における側面衝突を検出するための圧力変換器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 圧力変換器は電気的な有効信号（Ｕ_n）を供給し、有効信号（Ｕ_n）は、圧力イベントに関連する相対的な圧力変化により定められる。この場合、周囲圧力、に依存するセンサ装置（１）の出力信号（Ｕ_x）の低い周波数変化は、積分特性を有する制御装置（２）により補償制御される。操作量（Ｕ_y）としてのセンサ装置（１）の感度は周囲圧力（Ｕ_x）に逆比例して変化する。センサ装置（１）の出力信号（Ｕ_x）の高い周波数の圧力変化は補償制御されないが、しかしセンサ装置（１）の変化する感度により、相対的な圧力変化として有効信号（Ｕ_n）を定める。有効信号（Ｕ_n）は、温度の影響と圧力変換器のオフセット誤差に無関係である。

Description

【発明の詳細な説明】 圧力変換器例えば自動車における 側面衝突を検出するための圧力変換器 本発明は請求項１の上位概念に記載の圧力変換器に関する。 公知の圧力変換器（国際公開第９４／１１２２３号公報）はセンサとしての空 気圧力検出器により、とりわけ自動車の側面衝突の際に自動車側面部の中空空間 の中の空気圧力を監視し、電気有効信号を出力する、すなわち電気有効信号は測 定空気圧力変化により定められる。電子装置が有効信号を評価し、場合に応じて 自動車の安全のための拘束保持装置をトリガする。 このような圧力変換器の有効信号は明瞭ではない。 米国特許第３７１７０３８号明細書からガスにより作動される内燃機関の中の ガス流を測定するための圧力変換器が公知である。この圧力変換器は２つのセン サ装置を有する。すなわち第１のセンサ装置は測定管の中の圧力変化を検出し、 第２のセンサ装置は周囲の圧力を検出する。第２のセンサ装置は閉ループ制御回 路の帰還回路の中に配置され、閉ループ制御回路の制御装置は比例特性を有し、 制御部も比例特性を有する。差動増幅器は２つのセンサ装置の出力信号から制御 差を形成する。差動増幅器の出力信号は制御量として 第２のセンサ装置に供給され、第２のセンサ装置の感度を制御する。この圧力変 換器は比較器の出力側から信号を出力し、この信号は、周囲圧力に対する圧力変 化に比例する。 このような圧力変換器は２つのセンサ装置を必要とし、これらのセンサ装置は 互いに独立して異なる圧力量を測定する。しかし２つのセンサ装置のうちのいず れも、周囲圧力と圧力変化との和としての全圧力を検出しない。 米国特許第３８４１１５０号明細書で提案される圧力変換器ではセンサ装置の 出力信号は圧力変化に依存する。センサ装置は２つのピエゾ抵抗形測定抵抗を有 し、これらの抵抗はダイヤフラムに設けられている。電圧源、演算増幅器及び較 正抵抗を有する定電流回路装置が、定電流が測定抵抗を流れることを保証する。 測定抵抗に印加される電圧の間の電圧差は一方では有効信号として利用され、他 方では定電流回路装置に帰還され、これによりセンサ装置の線形性が高められる 。 本発明の課題は公知の圧力変換器の欠点を回避し、とりわけ、支配している周 囲圧力に無関係である有効信号を出力する。 自動車の中で圧力変換器を使用する場合には圧力変換器は、空気圧力変化に依 存し、ひいては標高と天候とに依存する信号を供給する。従って、例えば側面衝 突等により発生される”急速な”圧力イベントにより発生される圧力変化の信号 経過も周囲圧力に依存する。 従って圧力変換器の有効信号は前述の用途の場合には、圧力変化が相対的に有 効信号の中に入込む場合にのみ質的評価に適し、とりわけ安全のための拘束保持 システムの制御に適する。 本発明の課題は請求項１の特徴部分に記載の特徴により解決される。 本発明の有利な実施の形態は従属項に記載されている。 本発明を図面に基づいて説明する。 図１は周囲空気圧力に依存して側面衝突の間の１つの自動車ドアの中の全空気 圧力の時間的経過を示す略線図、図２は周囲空気圧力に依存して側面衝突の間の １つの自動車ドアの中の空気圧力変化を示す略線図、図３は側面衝突の間の１つ の自動車ドアの中の相対的な空気圧力変化の時間的な経過を示す略線図、図４は 圧力変換器の第１のブロック回路図、図５は圧力変換器の第２のブロック回路図 、図６は圧力変換器の第３のブロック回路図、図７は圧力変換器の回路図である 。 図の要素と他の図の要素とが一致する場合、両者は同一の参照番号を有する。 圧力イベントにより発生される圧力変化Δｐは支配 している周囲圧力ｐ₀から出発する。従って全圧力ｐは（絶対圧力も）加算的に 圧力変化Δｐと周囲圧力ｐ₀とから成る。 １つの信号は以下において１つの大きさの時間的経過として定義されている。 従って全圧力信号ｐ（ｔ）は圧力変化信号Δｐ（ｔ）と周囲圧力信号ｐ₀（ｔ） とから成る。圧力変化信号Δｐ（ｔ）は圧力イベント、とりわけ側面衝突の際に 発生する圧力衝撃等の急速な変化に追従する。周囲圧力信号ｐ₀（ｔ）は周囲圧 力ｐ₀の緩慢な変化に追従する。 図１〜３の説明においてすべての圧力値は空気圧値である。しかし、検出され る圧力値は別の圧力伝達媒体の中でも測定可能である。 自動車において側面衝突の間に側面部が変形されると側面部の中の中空空間の 体積が変化し、ひいては中空空間の中の全圧力ｐが変化する（図１）。所属の全 圧力測定用センサ装置は中空空間の中に配置され、従ってこのセンサ装置は周囲 圧力ｐ₀と、側面衝突により発生された圧力変化Δｐとの和を検出できる。図２ は所属の圧力変化信号Δｐ（ｔ）、すなわち約２５ｍｓの持続時間の衝撃信号を 示し、この圧力変化信号Δｐ（ｔ）は、中空空間の中に配置されている圧力変化 測定用センサ装置により検出される。衝突が時点ｔ＝０で衝突体、衝突角度、衝 突速度等に関して所定の衝突条件で発生した後、中空空間の中の圧力変化Δｐは 例えば５００ｍｂａｒの低い周囲圧力ｐ₀において最大５０ｍｂａｒであり、例 えば１２００ｍｂａｒの高い周囲圧力ｐ₀において最大１２５ｍｂａｒである。 圧力イベント”側面衝突”により発生される圧力変化Δｐは、監視される体積の 体積変化が同一の場合に周囲圧力ｐ₀の上昇とともに上昇する。周囲圧力ｐ₀に対 する圧力変化Δｐは相対的圧力変化であり、この相対的圧力変化は周囲圧力ｐ₀ をパラメータとしない。図３は圧力イベント”側面衝突”に関する相対的圧力変 化の経過を示す。周囲圧力ｐ₀はその都度に固有のセンサ装置により検出され、 このセンサ装置は、中空空間の中で側面衝突により発生される圧力変化Δｐにさ らされない。 図４の圧力測定変換器はセンサ装置１を有し、センサ装置１は電気的出力量Ｕ_x を供給する。センサ装置１には、積分特性を有する制御装置２の操作量Ｕ_yがセ ンサ装置１に作用する。制御装置２は比較器２１、積分器２２及びアクチュエー タ２３を有する。比較器２１は目標値Ｕ_wとセンサ装置１の出力量Ｕ_xとから制御 装置２の制御差Ｕ_xdを計算する。有効量Ｕ_nはセンサ装置１の出力量Ｕ_xから導出 される。センサ装置１と制御装置２とは閉ループ制御回路を形成する。 センサ装置１は全圧力信号ｐ（ｔ）を、全圧力ｐに依存する電気出力信号Ｕ_x （ｔ）に変換する。圧力信号ｐ（ｔ）と同様にセンサ装置１の出力信号Ｕ_x（ｔ ）も２つの信号成分を有する。すなわち第１の信号成分は低い周波数の基本信号 Ｕ_x0（ｔ）であり、低い周波数の基本信号Ｕ_x0（ｔ）は周囲圧力信号ｐ₀（ｔ） とセンサ装置１の可変な感度とにより決まり、第２の信号成分は高い周波数の情 報信号Ｕ_xΔ（ｔ）であり、情報信号Ｕ_xΔ（ｔ）は圧力変化信号Δｐ（ｔ）とセ ンサ装置１の感度とにより決まる。 従って制御差信号Ｕ_xd（ｔ）は２つの信号成分を有する。すなわち第２の信号 成分は基本差信号Ｕ_xd0（ｔ）であり、基本差信号Ｕ_xd0（ｔ）は基本信号Ｕ_x0（ ｔ）から目標値Ｕ_wを減算したものであり、第２の信号成分は情報差信号Ｕ_xdΔ （ｔ）であり、情報差信号Ｕ_xdΔ（ｔ）は情報信号Ｕ_xΔ（ｔ）に等しい。 積分器２２の積分時定数は、検出された圧力変化信号Δｐ（ｔ）の基本振動の 周期に比して少なくとも係数２だけ大きい。積分器２２は低域フィルタとして動 作し、低い周波数の基本差Ｕ_xd0のみを積分し、より高い周波数の情報差Ｕ_xdΔ を積分しない。前述の係数が大きいほど、高い周波数の情報差信号Ｕ_xdΔの積分 器２２の出力信号への影響が小さい。積分器２２により積分された基本差Ｕ_xd0 はアクチュエータ２３を介してセンサ装置１の感度を決める。 自動車の側面衝突の際の圧力変化信号Δｐ（ｔ）の基本周波数は約３５〜５０ Ｈｚである。積分周波数は 有利には２〜３Ｈｚである。１〜５Ｈｚの積分周波数により、１０Ｈｚ以上の基 本周波数を有する圧力変化信号Δｐ（ｔ）を検出できる。 従って閉ループ制御回路はとりわけ、センサ装置１の出力信号Ｕ_xの成分とし て低い周波数であり周囲圧力変化にのみ依存する基本量Ｕ_x0を目標値Ｕ_wに制御 する。すなわち、周囲圧力ｐ₀が上昇／下降し、ひいてはセンサ装置１の基本量 Ｕ_x0が上昇／下降すると、生ずる負／正の基本差Ｕ_xd0に起因してセンサ装置１ の感度が低下／上昇される。短時間にわたり上昇／下降する基本量Ｕ_x0は、閉ル ープ制御回路のビルドアップ時間の後に再び目標値Ｕ_wに下降／上昇する。 周囲圧力ｐ₀が上昇／下降されると圧力イベントに関する圧力変化Δｐも上昇 ／下降し（図２参照）、ひいてはセンサ装置１の出力量Ｕ_xの成分としての情報 量Ｕ_xΔも上昇／下降する。情報量Ｕ_xΔのこの上昇／下降はセンサ装置１の感度 の前述の下降／上昇により補償される、すなわちこの前述の下降／上昇は、セン サ装置１の基本量Ｕ_x0が目標値Ｕ_wに制御されると行われる。すなわち圧力変換 器は、周囲圧力ｐ₀に依存する圧力変化信号Δｐ（ｔ）を、周囲圧力ｐ₀から独立 している情報信号Ｕ_xΔ（ｔ）に変換し、この変換は、基本信号Ｕ_x0が目標値Ｕ_w に制御されることによりセンサ装置１の感度が周囲圧力ｐ₀に逆比例 して変化されることにより実現される。このようにして情報量Ｕ_xΔは相対的な 圧力変化により決まる。 情報量Ｕ_xΔにより決まる有効量Ｕ_nは直接的にセンサ装置１の出力側で導出で きるが、しかし閉ループ制御回路の作用方向で見て最も遅くとも比較器２１の出 力側から又は積分器２２の入力側で導出される。有効量Ｕ_nが直接的にセンサ装 置１の出力側で導出される場合、有効量Ｕ_nは第１の信号成分を有し、第１の信 号成分はセンサ装置１の基本量Ｕ_x0に等しく、従って準一定である。すなわち周 囲圧力ｐ₀の緩慢な変化は結果として閉ループ制御回路の中では基本信号Ｕ_x0（ ｔ）の零からの最小の偏差しか生じさせない、何故ならば閉ループ制御回路のビ ルドアップ時間は周囲圧力ｐ₀の時間変化に比して小さいからである。有効量Ｕ_n の第２の信号成分は情報量Ｕ_xΔに等しい。有効量Ｕ_nが制御差Ｕ_xdから導出され る場合、有効量Ｕ_nは情報量Ｕ_xΔ／情報差Ｕ_xdΔにのみ依存し、付加的な定数無 しに相対的な圧力変化を表す。 図５の圧力変換器のブロック回路図は有効量Ｕ_nの閉ループ制御装置２の制御 差Ｕ_xdからの前述の導出を示す。測定増幅器３により増幅された制御差Ｕ_xdは有 効量Ｕ_nとしてトリガプロセッサ５の入力側に加わる。 側面衝突の検出のためにこのような圧力変換器を使用する場合には有効信号は トリガプロセッサ５により 充分に公知の方法で評価される。すなわちトリガプロセッサ５は有効信号Ｕ_nを 閾値と比較し、この閾値を越えた場合には例えば自動車の側方エアバッグを作動 する。有効量Ｕ_nをまず初めに積分し、次いで場合に応じて時間的に可変な閾値 と比較することも可能である。 更に図５の本発明の実施の形態は、実際の圧力変換器の可能な誤差源を考慮し ている。実際のセンサ装置１の出力量Ｕ_xは基本量Ｕ_x0及び情報量Ｕ_xΔの外に、 構成要素に起因するオフセット量Ｕ_osも考慮し、オフセット量Ｕ_osは一定のオフ セット量Ｕ_oskとダイナミックオフセット量Ｕ_osdとから成る。オフセット量Ｕ_os の原因はセンサ装置１と比較器２１とのオフセット誤差及び同相誤差である。図 ４の構成では、暗黙オフセット量Ｕ_osを有する基本量Ｕ_x0が目標値Ｕ_wに制御さ れ、従ってセンサ装置１の基本量Ｕ_x0はこの制御にもかかわらず再び、容易に変 化する値をとることができ、これはとりわけ、センサ装置１がダイナミックオフ セット量Ｕ_osdを有する場合に当てはまる。従って、暗黙オフセット量Ｕ_osを有 する基本量Ｕ_x0は目標値Ｕ_wとオフセット量Ｕ_osとの和に制御される。 目標値Ｕ_wと一定のオフセット量Ｕ_oskとは圧力変換器の使用開始の前に求めら れ、次いでマイクロプロセッサ４の読取り専用メモリの中に格納される。ダ イナミックオフセット量Ｕ_osdがセンサ装置１の感度により決まる場合、ダイナ ミックオフセット量Ｕ_osdは常に調整量Ｕ_yに依存して新たに計算され、目標値Ｕ_w と一定のオフセット量成分Ｕ_oskとに加算される。 図６の本発明の実施の形態では測定増幅器３は制御装置２の構成要素であり、 制御差Ｕ_xdを増幅する。 図５では測定増幅器３が制御装置２の外部に配置されているのに対して図６の 実施の形態ではセンサ装置１の情報量Ｕ_xΔ／情報差量Ｕ_xdΔとの外に基本差Ｕ_{x d0} の零からの偏差も増幅され、この偏差は、基本量Ｕ_x0の周囲圧力に起因する変 化に起因し、この偏差により積分器２２からの出力信号が増大される。アクチュ エータ２３の伝達特性曲線の勾配の低減により、積分器２２の出力信号の増大が 考慮される。有効量Ｕ_nは測定増幅器３の出力側から導出される。 測定増幅器３と積分器２２とは動作点Ｕ_apで作動される。この場合、目標値Ｕ_w は制御差Ｕ_xdが定常状態では動作点Ｕ_apに等しく調整される。 測定増幅器３のオフセット誤差は無視できる、何故ならば増幅器３の出力量は 増幅器３のオフセット量に比して大幅に大きいからである。 図７は図６の構成の回路技術的実現した構成を示す。 センサ装置１は、圧力に依存する抵抗１１１を有す るセンサを有し、抵抗１１１はホイートストン形抵抗測定ブリッジ回路に配置さ れ、このブリッジ回路のブリッジ感度、ブリッジ供給電流／ブリッジ供給電圧Ｉ ｂ／Ｕｂ及びブリッジ対角点間電圧Ｕｄ＝Ｕ₈−Ｕ₄を有する。センサは全圧力ｐ を近似的に線形に、圧力に依存する抵抗１１１の抵抗値に変換する。これを実現 するためにセンサは測定セルを有し、測定セルは１つのチャンバを有し、チャン バはダイヤフラムにより真空に閉鎖されている。センサの圧力に依存する抵抗１ １１は半導体ひずみゲージであり、半導体ひずみゲージはピエゾ抵抗原理に従っ て動作する。半導体ひずみゲージとダイヤフラムとは例えばモノリシックに集積 できる。 抵抗測定ブリッジ回路１１の感度は抵抗測定ブリッジ１１がとりわけ、圧力に 依存する４つの抵抗１１１を有する全ブリッジ回路であることにより高められる 。抵抗測定ブリッジ回路１１の大きいブリッジオフセットｓ_offはマイクロプロ セッサにより制御されて端子ＧＬＫ１／ＧＬＫ２を介して事前補償することが可 能である。 センサ装置１の出力量Ｕ_xは抵抗測定ブリッジ回路１１のブリッジ対角点間電 圧Ｕ_d＝Ｕ₈−Ｕ₄により決まり、ひいては全圧力ｐ、ブリッジ感度、ブリッジ供 給電流／電圧Ｉ_b／Ｕ_b、及び２つの差動増幅器１２及び１３の共通の増幅度Ｖに より決まる。センサ装 置１の感度はブリッジ感度、ブリッジ供給電流／電圧Ｉ_b／Ｕ_b及び共通の増幅度 Ｖにより決まる。差動増幅器１２及び１３は抵抗測定ブリッジ回路１１の電圧Ｕ₄ 及びＵ₈と目標値Ｕ_wとオフセット量Ｕ_osから制御差Ｕ_xdを計算し、制御差Ｕ_xd は差動増幅器１２の出力側から取出される。これにより差動増幅器１２及び１３ は比較器２１の機能も果たす。抵抗１２１及び１３２と１２２及び１３１とは対 を成して同一の値を有し、これにより目標値Ｕ_wとオフセット量Ｕ_osは増幅度１ で制御差Ｕ_xdの中に入込む。制御差Ｕ_xdは測定増幅器３により増幅され、積分器 ２２によりそれぞれ動作点Ｕ_apに対して積分される。積分器２２の出力信号は電 流源２３１をアクチュエータ２３として制御し、電流源２３１は抵抗測定ブリッ ジ回路１１のためのブリッジ回路供給電流Ｉ_bを供給し、ひいてはセンサ装置１ の感度を決める。アクチュエータ２３は電圧源であることも可能であり、電圧源 はブリッジ回路供給電圧Ｕ_bを供給する。積分器２２はマイクロプロセッサの形 でも実現できる。測定増幅器は有効量Ｕ_nを供給する。 アクチュエータ２３が、被制御電流源２３１であり、抵抗測定ブリッジ回路１ １が短絡を有する場合、ブリッジ回路供給電圧Ｕ_bはブレークダウンする。ブリ ッジ供給電圧Ｕ_bの変化が周囲圧力ｐ₀の跳躍的変化と間違って解釈されて補償制 御されないように、ブリ ッジ供給電圧Ｕ_bはマイクロプロセッサにより制御されて跳躍的変化に関して監 視される。抵抗測定ブリッジ回路１１の中の短絡は誤差通報を発生する。アクチ ュエータ２３が被制御電圧源であり、ブリッジ供給電流Ｉ_bを跳躍的変化に関し て監視することも可能であるが、しかしこれに必要な電流測定に起因して実現に はより大きいコストがかかる。 センサ装置１の一定のオフセット量Ｕ_oskは、差動増幅器１２及び１３の共通 の増幅器オフセット値ｖ_offと差動増幅器１２及び１３の共通の増幅度Ｖとの積 により決まる。増幅器オフセット値ｖ_offを求める方法は次のようである。周囲 圧力ｐ₀のみを検出する圧力変換器において第１の目標値Ｕ_w1が設定される。積 分器２２の制御範囲にある調整されたブリッジ供給電圧Ｕ_b1は、閉ループ制御回 路のビルドアップ時間の後に測定される。第２の目標値Ｕ_w2は第１の目標値Ｕ_w1 からできるだけ大きくずれ、第２の目標値Ｕ_w2は第２のブリッジ回路供給電圧Ｕ_b2 を発生する。増幅器オフセット値ｖ_offは測定量から次式により計算される。 ｖ_off＊Ｖ＝（（Ｕ_w2＊Ｕ_b1−Ｕ_w1＊Ｕ_b2）／ ／（Ｕ_b1−Ｕ_b2））−Ｕ_ap センサ装置１のダイナミックオフセット量Ｕ_osd は抵抗測定ブリッジ回路１１のブリッジオフセット値ｓ_offと差動増幅器１２及 び１３の共通の増幅度との積により決まる。ブリッジオフセット値ｓ_offを求め る方法は次のようである。圧力変換器は、最大全圧力ｐ₃を有する全圧力衝撃信 号ｐ₃（ｔ）を検出する。調整された値であるブリッジ供給電圧Ｕ_b3、目標値Ｕ_{w 3} 及び有効量Ｕ_n3が測定される。基準圧力変換器は、周囲圧力ｐ₀に関連して前述 の圧力衝撃信号ｐ３（ｔ）から最大圧力変化Δｐ₃＝ｐ₃−ｐ₀を求める。ブリッ ジオフセット値ｓ_offは測定量から次式により計算される。 ｓ_off＊Ｖ＝（Ｕ_w3−Ｕ_ap−ｖ_off＊Ｖ−Ｕ_n3＊ （ｐ₃−ｐ₀） ／Ｖ１＊ｐ₀）／Ｕ_b3 ただしＶ１は測定増幅器３の増幅度である。 更に、ブリッジオフセット値ｓ_offを求めるための圧力変換器には第１の静的 全圧力ｐ₄も印加できる。調整されたブリッジ回路供給電圧が測定される。同様 に第１の全圧力Ｐ４より小さい第２の静的全圧力ｐ₅が圧力変換器に加わる場合 に、ブリッジ回路供給電圧Ｕ_b5が測定される。次いでブリッジオフセット値ｓ_{of f} が測定量から次式により計算される。 ｓ_off＊Ｖ１＝２＊（ｐ₅＊Ｕ_b5−ｐ₄＊Ｕ_b4）／ （Ｕ_b5＊Ｕ_b4＊（ｐ₅−ｐ₄）） 圧力変換器の使用開始前に目標値Ｕ_wは、制御差Ｕ_xdが動作点Ｕ_apの値をとる ように設定されなければならない。補償調整は任意の周囲圧力において行うこと ができ、次式に従う。 Ｕ_xd＝Ｕ_ap＝Ｕ_w＋Ｕ_osk＋Ｕ_osd ただし、 Ｕ_osk＝ｖ_off＊Ｖ及び Ｕ_osd＝ｓ_off＊Ｖ＊Ｕ_y 圧力変換器が有する重要な１つの利点は、有効信号パスの中の障害量及び誤差 が自動的に補償制御されることにある。すなわち、抵抗測定ブリッジ回路１１と 差動増幅器１２及び１３との温度に依存する増幅度誤差が補償され、更に、その ダイヤフラムの中の漏れによるセンサの感度損失も補償される。センサ装置の許 容誤差を有する抵抗による誤差が補償される。この制御に基づいて、センサの感 度に関する知識は有効量Ｕ_nを質的に評価するためにもはや必要でない。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マンフレート フリムベルガー ドイツ連邦共和国 Ｄ−84061 エアゴル ツバッハ ホーフマルクシュトラーセ ６ (72)発明者 アルヌルフ ピーチュ ドイツ連邦共和国 Ｄ−39112 マクデブ ルク レンネシュトラーセ ７

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．圧力変換器例えば自動車における側面衝突を検出するための圧力変換器であ って、 前記圧力変換器は圧力信号を電気的な有効信号（Ｕ_n（ｔ））に変換し、前記 有効信号（Ｕ_n（ｔ））を、可変な感度を有するセンサ装置（１）の出力信号（ Ｕ_x（ｔ））により定め、 前記センサ装置（１）と制御装置（２）とが単一ループ形閉ループ制御回路を 形成し、 前記制御装置（２）の制御差（Ｕ_xd）を、目標値（Ｕ_w）と前記センサ装置（ １）の前記出力信号（Ｕ_x（ｔ））とにより決める圧力変換器において、 前記センサ装置（１）の前記出力信号（Ｕ_x（ｔ））を測定全圧力（ｐ）によ り定め、 前記センサ装置（１）の感度が前記制御装置（２）の操作量（Ｕ_y）に依存し 、 前記制御装置（２）が積分特性を有し、前記制御装置（２）の積分時定数が、 前記圧力信号（ｐ（ｔ））の急速な変化（Δｐ）の基本振動の周期持続時間に比 して少なくとも係数２だけ大きいことを特徴とする圧力変換器。 ２．制御差（Ｕ_xd）が目標値（Ｕ_w）とオフセット量（Ｕ_os）との和に依存し、 前記オフセット量（Ｕ_os）を、圧力変換器の構成要素のオフセット誤 差及び同相誤差により定めることを特徴とする請求項１に記載の圧力変換器。 ３．オフセット量が一定のオフセット量（Ｕ_osk）とダイナミックオフセット量 （Ｕ_osd）とに依存し、前記ダイナミックオフセット量（Ｕ_osd）を制御装置（２ ）の操作量（Ｕ_y）により定めることを特徴とする請求項２に記載の圧力変換器 。 ４．制御装置（２）の積分時定数が、圧力信号（ｐ（ｔ））の急速な変化の基本 振動の周期持続時間に比して少なくとも係数４だけ大きいことを特徴とする請求 項１に記載の圧力変換器。 ５．センサ装置（１）が、全圧力（ｐ）を測定するための圧力に依存する抵抗（ １１１）を有するセンサを有することを特徴とする請求項１に記載の圧力変換器 。 ６．センサの圧力に依存する抵抗を抵抗測定ブリッジ回路（１１）の中に配置し 、前記抵抗測定ブリッジ回路（１１）のブリッジ供給電流／電圧（Ｉ_b／Ｕｂ） を制御装置（２）の操作量（Ｕ_y）により定め、センサ装置（１）の出力信号（ Ｕ_x）を前記抵抗測定ブリッジ回路（１１）のブリッジ回路対角点間電圧（Ｕ_d） により定めることを特徴とする請求項５に記載の圧力変換器。 ７．２つの差動増幅器（１２）及び（１３）が、ブリッジ回路対角点間電圧（Ｕ_d ）、目標値（Ｕ_w）及 びオフセット量（Ｕ_os）を計算し、前記オフセット量（Ｕ_os）が抵抗測定ブリッ ジ回路（１１）のブリッジオフセット値（Ｓ_off）、前記差動増幅器（１２）及 び（１３）の共通の増幅器オフセット値（Ｖ_off）及び制御装置（２）の操作量 （Ｕ_y）に依存することを特徴とする請求項６に記載の圧力変換器。 ８．制御装置（２）が積分器（２２）を有し、制御差（Ｕ_xd）を測定増幅器（３ ）により増幅し、前記積分器（２２）の入力量と有効量（Ｕ_n）とを、増幅した 前記制御差（Ｕ_xd）から導出することを特徴とする請求項１に記載の圧力変換器 。 ９．測定増幅器（３）と積分器（２２）とが動作点（Ｕ_ap）を有し、制御差（Ｕ_xd ）が前記動作点（Ｕ_ap）の値をとることを特徴とする請求項８に記載の圧力変 換器。 10．制御装置（２）の操作量（Ｕ_y）をマイクロプロセッサにより監視し、前記 マイクロプロセッサは、前記操作量（Ｕ_y）が跳躍的に変化すると警報信号を出 力することを特徴とする請求項１に記載の圧力変換器。