JPH11500961A - コイルばね内装部材を組立てる方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ばね内装部材を組立てる方法と装置３０、３０ａ、５０、８０を提供する。装置は、ばね内装部材を組立てる組立機３５、３５ａ、５５とばね横列搬入ステーション４０、４０ａ、５２とを有している。搬入ステーションは、組立機の上流に位置し、少なくとも１つのコンベア搬入３５、３５ａ、５１が貫通して延在している。ばね形成機３１、３１ａ、３１ｂ、５６ａ、５６ｂが、搬入コンベアの上流端に配置され、複数サイクルで作動し、各サイクルに１個のばねを３２、３２ａ、３２ｂ、５４ａ、５４ｂを搬入コンベア５１への供給する。搬入コンベア５１へのばねの連続的なサイクル間に、ステップモータ５３又は他のサーボ型モータが、搬入コンベア５１を、プログラムされた距離だけ前進させ、それにより、搬入ステーション５２へ搬入コンベア５１により送られる横列のばねの、プログラムされた異なる間隔が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】 コイルばね内装部材を組立てる方法と装置 本発明は、コイルばね内装部材の形成と組立てとに関し、特に、前記コイルば ね内装部材の組立てのため、コイルばねを供給し間隔をおいて位置決めする方法 と装置に関するものである。 発明の背景 マットレス及び類似製品の内装ばね組立体を得るために用いる類のばね内装部 材を製造する場合、ばね組立装置を用い、コイルばねの複数横列を綴じ合わせあ て、通常長方形の配列を形成する。このようなばね配列は、通常、垂直に配向さ れた、砂時計形状であることが多い複数コイルばねを、同一平面内に位置するグ リッドとして水平に組立てて形成される。ばね内装部材製造装置の更に好ましい 構成は、コイラーを有しており、このコイラーが、連続線材から個別のばねを製 造して、製造したばねを組立装置へ供給する。 ばね内装部材の効率的な製造は、組立装置へのばねの供給速度に大幅に依存し ている。ばね配列が、各横列内に均等な間隔をおいて配置された複数の等しいば ねから成る場合、搬送装置へ複数横列のばねを自動供給し、次いで、横列全体を 、先行して搬入された複数横列と平行に、多グリッパ機構によって組立装置内へ 搬入する搬入装置が備えられている。この種の搬入装置の初期形式は、スピュー ル（Spuehl）に発行されたアメリカ合衆国特許第３３８６５６１号に開示され、 その後続形式は、ストルームに発行されたアメリカ合衆国特許第３７７４６５２ 号に開示されている。これらの搬入装置では、搬入装置の装入部へ直接にばね成 形機の送出コンベアを接続することで、ばねの装入に関係する特別な処置を省く ことができる。概して、このような組合わせの場合の速度は、ばねコイラーによ って制限される。個々のばねを製造するコイラーの速度は、ばねを組立てる組立 装置の速度より遅いからである。 ばね内装部材の組立て操作をスピードアップする試みの結果、１台ではなく２ 台のコイラーを用い、これらのコイラーが、搬入ステーションを貫通して延びる 平行横列の送出コンベアを備えてるようにされた。この組合わせは、ゼンゲール （Zaengerle ）に発行されたアメリカ合衆国特許第４４１３６５９号に開示され ている。この組合わせの場合、搬入ステーションのグリッパ機構は、コイラーの 各送出コンベアから交互にばね横列を搬入するようにされている。これによって 、コイラーの片方が１横列のコイルばねを製造する間に、先に他方のコイラーに よって形成されたばね横列を組立装置に搬入することができる。この構成では、 各コイラーは、１横列のばねを製造するために、組立装置の２サイクルに要する 時間を利用できる。しかし、この構成の場合、搬入機構への等間隔のばね横列は 、依然として存在する。 多くのばね内装部材は、コイルばねが横列内で不一様な間隔で位置するように した方がよい。ところが、前記の形式の組合わせ装置は、コイラー出口のところ に、形成されたばねの連続的な流れ又は一続きの流れを生じさせ、複数のばねが 、均等なばね間隔の横列で搬入機構へ送られる。不規則なばね間隔が要求される 場合、搬入機構へは、平均目標ばね間隔で等間隔に配置されたばねを供給し、次 いで、ばねのそれぞれを組立装置へ搬入するさい、独立的に可動のグリッパを用 いて、個々のばねを横方向に異なる値だけ搬入機構内で移動させ、不規則の目標 ばね間隔を実現する必要があった。このような能力を有する搬入機構は、ヒギン スに対して発行されたアメリカ合衆国特許第４６２５３４９号及び第４７０５０ ７９号に図示され、説明されている。これら両特許は、ここに引用することによ り明確に本発明に取り入れられている。 多くのばね内装部材の構成上の利点は、搬入ステーションに備えられた間隔変 更用グリッパ機構を利用して得られる不規則な間隔のばねから得られるだけでな く、各横列内に２種以上の形状、寸法、剛性のばねを組合わせることによっても 得ることができる。搬入ステーションの装入部にばねコイラーの送出コンベアを 直接に接続した場合には、こうした能力だけが得られるわけではない。そのため には、ばね内装部材の組立装置へ供給されるばねの処理には、種々の手操作段階 が要求され、それによってはじめて所望の製品の多くが製造される。更に、作業 の速度が要求されるシステムでは、ばねの間隔設定や構成に融通性をもたせるこ とは、一層困難になる。 先行技術による装置では、仕事能力、速度、ばね間隔を変えたり、ばね内装部 材組立装置へばねを供給する搬入機構へコンベア上の複数種類のばねを混合した りする融通性は、得られない。したがって、より高速で、より融通性のあるばね 組立て方法及び組立装置が必要とされている。 発明の要約 本発明の主要目的は、ばね内装部材の配列を形成するばねの間隔及び選択を、 特にばねが組立装置へばねを供給するコンベア上を運ばれる間に、融通性をもっ て行うばね内装部材品組立方法と組立装置とを得ることである。本発明の、より 特殊な目的は、ばねを形成し、横列に可変間隔で、直接にばね内装部材組立装置 へ送ることができるばね内装部材組立方法と組立装置とを得ることである。更に 本発明の目的は、２種以上の寸法、剛性、形状の異なるばねの複数横列に対応で き、特に、個々の各ばね横列内の、種々の寸法、剛性、形状のばねに対応できる 方法及び装置を得ることである。 本発明の更に別の目的は、ばねを製造し、それらのばねを同時に作業する２つ 以上のばね形成機、すなわちコイラーから、別個の複数横列に、又は単一横列に ばねを配列して、ばね内装部材組立装置へ直接に供給する方法と装置とを得るこ とである。更に、本発明の特殊な一目的は、各横列に沿ってばね間隔が融通性を 有するようにし、同一横列内に異なる種類のばねを挿入し得る方法と装置とを得 ることにある。本発明の別の目的は、装置の種々の構成要素又はサブシステムが 機能し得るような方法及び装置と、最適能力で、他の構成要素又はサブシステム の操作から独立して、それらの作動サイクルの大部分の間に、実施できる方法と を得ることである。 本発明の原則によれば、ばね内装部材組立の方法及び装置は、少なくとも１台 のオンライン・コイラーを備え、このコイラーが、直接に組立装置の組立機にば ねを供給する送出コンベアを有している。コイラーのこの送出コンベアを介して 、システムのコイラー部分は、独立的に操作可能だが、単一制御装置、相互に関 連する複数制御装置、制御論理のいずれかを用いて、コーディネートすることも 可能である。好ましくは、コイラーの送出コンベアは、制御信号に応答するモー タにより制御され、ばねを既知の距離だけ下流へ移動させる。このモータ又は駆 動 装置は、ここでは包括的にサーボモータと呼ぶ。このサーボモータでは、制御装 置へのフィードバックが行われるか、又は何らかの内部フィードバック又は他の アプローチが利用されることで、制御信号に対し精密に計測された応答が作り出 される。本発明の好適実施態様によれば、このサーボモータは、ステップモータ 型式のモータである。このステップモータは、コンベアを作動させ、制御装置か らのパルスに応答して通常は僅かの一定増分の距離だけ移動させる。これにより 、コンベアは、精密な設定パルス数の制御信号が送られることで、精確な距離を 前進できる。 本発明の一好適実施態様によれば、コイラーは、ばね内装部材組立装置への装 入コンベアとして機能する送出コンベアを有しており、このコンベアが、搬入ス テーションを貫通して組立装置の搬入側を横切る横列をなして延びている。搬入 ステーションでは、搬入機構が、ばね横列をピックアップして、組立機へ供給す る。コンベアは、制御装置からの信号に応答して駆動されるステップモータで作 動する。制御装置は、コイラーにより製造される各ばね横列に沿って異なる一連 のばね間隔を維持するようにプログラミングされている。制御装置は、コイラー 又はばねフィーダの作動を、コンベアの割り送りと同期することで、ばねが、先 行のばねから、プログラミングされた正確な間隔をおいて、コンベア上に置かれ る。制御装置は、またコンベアの前進を調整し、異なる間隔で配置した完全なば ね横列が搬入ステーションへ送られるようにする。そのさいには、組立機にばね 横列を装荷するため、搬入機構をトリガし、また、当該横列のばねを相互に綴じ 合わせ、当該ばね横列を先行ばね横列に綴じ合わせる作業を開始するため、組立 機をトリガする。 本発明の別の実施態様の場合、２つのコイラーと２つのコンベアとが、単一の 機械に配置されている。２つのコイラーは、搬入ステーション貫通して平行に延 びる送出コンベアを有している。各コンベアは、異なる間隔をおいてコンベア内 に配置されたばねを搬送する。コイラーは、それぞれ独立的に、先述の実施態様 の場合と同様に作動し、搬入ステーションの搬入機構は、異なる間隔のばねの横 列を、各コンベアから交互に搬送できる。本発明のこの実施態様の場合、一方の コンベア内のばねが、他方のコンベア内のばねと、寸法、形状、剛性が異なるよ うにすることができる。そのような異なる形状のばねが、プログラムされた制御 装置の制御のもとに、プログラムされた間隔で、各コンベア内に配置される。搬 入機構が、コンベアから交互にばねを搬入するように操作されるか、もしくは、 ばねを双方のコンベアから搬入し、それらを組合わせて種々の形状及び間隔のば ねの単一横列を形成する。 本発明の別の一実施態様では、それぞれ、搬入ステーション又は中間クロスオ ーバーステーションまで延びる送出コンベア又はばねフィーダをそれぞれ有する ２つ以上のコイラーから成る機械が得られる。この搬入ステーションでは、コイ ラーのばねフィーダ又は送出コンベアのそれぞれから、ばねが、単一の搬入コン ベア内へ双方向から交互に押し出されるか、移動せしめられるかし、これによっ て、各コイラーからのばねを組合わせることにより、搬入コンベア上に、可変間 隔でばねが位置するばね横列が形成される。制御装置は、コイラー、コイラーの 送出コンベア、搬入コンベアを同期するようにプログラムされている。送出コン ベアは、サーボモータにより別個に駆動可能だが、その必要はない。また、搬入 コンベアは、独立的に制御可能なサーボモータにより別個に駆動される。制御装 置は、また、搬入機構と組立装置との作動を、既述の他の実施態様の場合のよう に、調時する。 本発明の更に別の実施態様は、複数のコイラー及び送出コンベアと、既述の実 施態様の別個の単一搬入コンベアとを有し、各コイラーの送出部に付加搬送部材 が備えられ、これらの付加搬送部材によって、コイラーの送出コンベア上でのば ねの蓄積が容易になり、その結果、コイラーの作業は、搬入コンベアのところで のばねの待ち行列で遅くなることがない。このため、コイラーは、ばねの搬入コ ンベアの要求によりコイラーが遅延し、形成されたばねが、各コイラーから延び るコンベア個別ブランチ上に蓄積されても、完全な仕事能力を維持することがで きる。更に、多くの種類のばねを、コイラーの送出コンベア上に密に配置でき、 これにより、組立装置や組立装置への搬入機構が休止又はアイドル状態のさいに も、コイラーの利用度は大幅に高められ、これによって、ばねの供給が用意され 、組立装置の再作動時には、組立装置の全速運転が可能になる。コイラーからの ばねのこの蓄積能力により、クロスオーバ機構に供給する送出コンベアは、制御 装 置の呼び出しに応じて直ちに作動し、ばねを搬入コンベアへ装荷することができ 、この供給を、コイラーによるばねの形成と相互調整する必要がない。 本発明により、ばね横列は、プログラムされた関係に前構成され、ばね間隔を 設定されて組立機へおくられ、最終的な設計に従って配列され、更にまた、異な るタイプ、寸法、剛性のコイルばねを、迅速で、効率的な自動操作よって組合わ せることができる。これにより、製品の型式に大きな融通性が得られる。 本発明の既述の、及びその他の目的及び利点は、以下での図面及び好適実施態 様の説明により、更に明らかになろう。 図面の簡単な説明 図１は、先行技術の典型的なコイルばね組立装置の略示図。 図２は、先行技術の別のコイルばね組立装置の、図１同様の略示図。 図３は、本発明の原理によるコイルばね組立装置の一実施態様の略示図。 図４は、本発明のコイルばね組立装置の別の実施態様を示した、図３同様の略 示図。 図５は、本発明の原理によるコイルばね組立装置の別の実施態様の略示図。 図５Ａは、図５の５Ａ−５Ａ線から見た図。 図５Ｂは、図５Ａの５Ｂ−５Ｂ線に沿った断面図。 図６は、本発明の原理によるコイルばね組立装置の別の実施態様の略示図。 図６Ｂは、図６の６Ｂ−６Ｂ線から見た図。 図７は、図３の実施態様の制御インターフェース表示スクリーンの図。 図８は、図３の実施態様の操作用制御プログラムの流れ図。 図９は、図８の流れ図の計算ルーチンの詳細流れ図。 好適実施態様の詳細な説明 図１には、ばね内装部材を製造するための先行技術による装置１０が略示して ある。この種の一装置は、例えば、スピュールに交付されたアメリカ合衆国特許 第３３８６５６１号に開示されている。この装置は、コイラー１１を有し、この コイラーが、一連のコイルばね１２を造り、それらを順次にばね用のコンベア１ ３へ送入する。コンベア１３は、１対の対向エンドレスベルト１４，１５から成 り、ばね１２は、ベルト間に挟まれて、等間隔を保ちつつ、搬入機構２０のとこ ろへ前進する。コンベア１３は、ステップ式に作動し、コイラー１１によるコイ ルばねの間欠的な形成と同期されている。通常、コンベア１３とコイラー１１と のコーディネートされた作動が、コイラー１１用の駆動装置１６により維持され る。駆動装置１６は、機械式伝動装置１７を介してコンベア１３の駆動装置１８ と直接に接続されている。駆動装置１６，１８は、伝動装置１７を介して同じモ ータ１９によって駆動される。 通常の作業時には、コイラー１１は、搬入機構２０へのコンベア１３内にばね の１横列が完成するまで、組合わせ最大仕事量で稼働する。コンベア１３によっ て、完全な１横列が搬入機構へ送られると、搬入機構のグリッパ集成装置（図示 せず）が、当該横列のばね１２のそれぞれを同時に掴み、組立機２４へ移送する 。組立機で、ばね１２は、互いに綴り合わされ、かつ隣接横列のばねとも綴り合 わされて、ばね内装部材が形成される。搬入機構２０の作動中、コンベア１３と コイラー１１とは一時休止する一方、ばね１２は、コンベア１３から組立機２４ へ移送される。グリッパ集成装置が、十分にコンベア１３から離れて、コンベア １３を妨害しない状態になると、コイラー１１及びコンベア１３の作業が再開さ れる。 図１の構成に先ず認められる欠点の１つは、コイラー１１が、ばね１２を製造 する速度が、搬入機構２０と組立機２４とが、コンベア１３からばね１２を移送 し処理する速度より遅いことである。図２の機械１０ａは、この欠点を克服する ため、先行技術によって提案されたものである。この機械１０ａには、１対のコ イラー１１ａ，１１ｂが備えられ、これらのコイラーが、それぞれ、２つのばね 横列１２ａ，１２ｂを形成し、これらのばね横列が、それぞれ、コンベア１３ａ ，１３ｂによって２つの平行な経路に沿って供給される。この実施態様の場合、 変更された搬入機構２０ａが、各コンベア１３ａ，１３ｂから交互にばね横列１ ２ａ，１２ｂをピックアップするグリッパ機構（図示せず）を備えている。この 機械１０ａは、ゼンガールに交付されたアメリカ合衆国特許第４４１３６５９号 に開示されている。コンベア１３ａ，１３ｂは、ステップ式に作動し、各コイラ ー１１ａ，１１ｂによるばねの間欠的形成に同期されている。通常は、コンベア １３ａ，１１ｂとコイラー１１ａ，１１ｂとのコーディネートされた作動が、各 コ イラー駆動装置１６ａ，１６ｂによって維持される。駆動装置１６ａ，１６ｂは 、各機械式伝動装置１７ａ，１７ｂを介して、コンベアの駆動装置１８ａ，１８ ｂに直接接続されている。駆動装置の各組１６ａ，１８ａと１６ｂ，１８ｂとは 、それぞれ伝動装置１７ａ，１７ｂを介して、駆動モータ１９ａ，１９ｂによっ て駆動される。 通常の作業の場合、機械１０ａは、搬入機構２０ａへ完全な各１横列のばね１ ２ａ，１２ｂが送られるまで、コイラー１１ａ，１１ｂ及びコンベア１３ａ，１ ３ｂそれぞれの作動によって、最大仕事量で作業する。完全な１横列がコンベア の１つ、例えばコンベア１３ａによって搬入機構２０ａに運ばれた場合、搬入機 構のグリッパ集成装置（図示せず）は、前記１横列のばね１２ａが同時に掴まれ 、組立装置２４へ移送され、組立装置２４内で隣接横列のばねと綴り合わされ、 ばね内装部材が形成される。搬入機構２０の作動中、コンベア１３ａには、ある 状況下ではコイラー１１ａにも、一時休止を要求でき、その間に、ばね１２ａが コンベア１３ａから組立機２４ａへ送られる。多くの用途の場合、コイラーの停 止は、ばね品質に影響するため、望ましくないので避けるべきである。グリッパ 集成装置が十分にコンベア１３ａから離れ、妨害の恐れがなくなると、コイラー １１ａとコンベア１３ａの作業が再開される。次いで、次の完全な１横列が、コ ンベア１３の他方のコンベア１３ｂにより搬入機構２０ａへ送られると、グリッ パ集成装置は、再位置決めされ、ばね１２ｂ全部を同時に掴み、組立装置２４ａ へ運び、ばね１２ｂは、組立装置２４ａ内で、先に送られた横列のばね１２ａと 綴り合わされ、ばね内装部材が形成される。搬入機構２０ａがコンベア１３ｂか らばね１２ｂをピックアップする作業中、コンベア１３ｂ透明コイラー１１ｂと は、同じように一時的に休止する。グリッパ集成装置が、十分にコンベア１３ｂ から離れ、妨害の恐れがなくなると、コイラー１１ｂとコンベア１３ｂとは作業 を再開する。 先行技術の前述の機械１０及び１０ａは、搬入機構２０ａへ送るためばね１２ をコンベア１３に間隔をおいて装入する場合、この間隔設定は、コイラー１１の 動作によって行われる。コイラーは、コンベアに沿ってばねを等間隔で供給する 。しかし、本発明では、ばねを、プログラムされた異なる間隔でコンベアへ供給 す る能力と、プログラムされた構成で、異なる形状及び種類のばねを間挿する能力 をも有する機械を得ることができる。図３〜図６に示したそのような機械の４つ の実施態様を以下で説明する。 図３には、本発明の一実施態様によるばね内装部材組立装置３０が示されてい る。組立装置３０は、コイラー３１を有しており、コイラー３１は、既述のコイ ラー１１に類似し、個々のコイルばね３２を製造する。これらのコイルばね３２ は、コイラー３１の各作動サイクル毎に１個形成され、コンベアへ送られる。コ ンベア３３は、既述のコンベア１３と類似し、対向ベルトコンベアであり、順次 、ばね３２の横列を搬送機構３４へ搬送する。搬入機構３４は、コンベア３３か らばねを同時的に掴んで組立機３５へ搬入し、ばね内装部材が形成される。本発 明で使用するのに適したばねコイラー３１は、公知であり、そうしたコイラーの １つが、ウィリィ・ガーストーファ（Gerstorfer）に交付されたイギリス特許第 １３２７７９５号『例えばクッション・インサート用の、線材から圧縮ばねスト リップを製造する装置の改良、又は装置に関係する改良』に開示されている。本 発明での使用に適したコンベア３３、搬入機構３４、組立機３５は、スチュール に交付されたアメリカ合衆国特許第３３８６５６１号と、スチュアムに交付され たアメリカ合衆国特許第３７７４６５２号等に開示されており、これらすべてが 、ここに引用することにより本明細書に取入れられている。本発明の構想は、こ れらの取入れられた特許に開示された種類の機械とともに使用でき、又使用する ようにすることができる。 既述のコンベア１３とは異なり、コンベア３３は、コイラー３１の駆動装置３ ８と直接には接続されていず、コイラー３１とは別個に作動可能であり、好まし くは、サーボモータ３６によって別個に駆動される。サーボモータ３６は、好ま しくはステップモータ型式であり、例えばパルス形式の信号、すなわちプログラ ム可能の制御装置によるアウトプットに応答して、コンベア３３を割り送りする 。モータ３６は、制御装置３７からの各パルスに応答して固定増分距離（fixed incremental distance）だけコンベア３３を割り送りする。この固定増分距離は 僅かであり、例えば各受信パルス毎に駆動ホイール回転の１／５００ｔhであり 、コンベア３３の運動の精密制御が実現する。制御装置３７は、またコンベア３ ３ の運動を、駆動装置３８により駆動されるコイラー３１の順次作動に同期させ、 その結果、形成されたコイルばね３２は、正確にコンベア３３の送入端に置くこ とができ、このため、置かれた各ばね３２と、先行するコンベア上のばねとの間 隔が正確に設定される。 制御装置３７の制御下で別個に作動するコイラー３１は、１横列のばね３２を 形成し、コンベア３３上に、制御装置３７によって決定される間隔で配置する。 コンベア３３の運動は制御装置３７によりコーディネートされる。横列内での隣 接ばね３２の間隔は、制御装置３７のプログラムによって決定される。好ましく は、製造されたばねの総数が、実行中のジョブが要求する数以下の場合は、コン ベア３３が、形成されたばね３２を受容可能に位置決めされたことを制御装置３ ７が検出すると、コイラー３１は、形成したばねをコンベアへ供給し、次いで、 コイラー３１は、ジョブが別のばね３２を要求していれば、次のばね３２の製造 を続ける。コンベアが、ばねを受容する位置にない場合は、コイラーは休止して 、制御装置３７からの、コンベア位置決め完了信号を待つ。ばね３２がコイラー によりコンベアに供給されると、センサ３９が、コンベアの割り送り完了信号を 発する。このため、ばねが存在しない場合には、決してコンベアの割り送りは生 じない。もしこれが生じると、ばね横列内に“穴”ができることになる。 ばね３２の横列がコンベア３３に配列されると、コンベア３３は、横列を搬入 ステーション４０へ前進させる。搬入ステーション４０には、搬入機構３４が備 えられている。搬入機構３４は、図１の先行技術の搬入機構の形式のものでも、 別の適当な搬入機構でもよい。ばね３２の完全な１横列が、コンベア３３内に送 入されると、この横列の下流端部は、通常、搬入ステーション４０内に達する。 コイラー３１は、制御装置の制御下で作動を続け、次ぎの横列のばねを形成する ことができる。コンベア３３が制御装置３７の信号に応答して割り送りを続ける と、次の横列のばねは、完全な１横列の上流に位置せしめられる。 完全な１横列が、搬入ステーション４０内へ割り送りされ、搬入機構によって 組立機３５へ運ぶ用意が完了すると、制御装置３７が、コンベア３３を一時停止 させ、他方、搬入ステーション４０の搬入機構３４が、コンベア３３内のばね３ ２を掴み、組立機３５へ運ぶ。組立機３５は、図１及び図２に関連して説明した 先行技術による機械１０，１０ａの組立機２４による類似のものでよい。更に、 用途によっては、コイラー３１を停止させることが必要となるが、通常は、停止 させない方がよい。制御装置３７は、ステップモータ３６へ送られたパルスを監 視する（keep track）ようにプログラムできる。あるいはまた、ステップモータ ３６からのフィードバックパルス、又はコンベア３３のベルト用の駆動装置もし くはアイドラホイールに接続された何らかの別のレゾルバ又はデコーダ４６から のフィードバックパルスをカウントするようにプログランミングすることもでき る。これによって、ばね横列が、搬入ステーション４０の搬入機構によって掴ま れる位置を占める時点が計算される。更に、制御装置３７は、ばね３２の横列が 、搬入ステーション４０内の正しい位置に完全に就いたことを検出するセンサ４ ４からの信号に基づいて働くこともできる。コンベア３３の割り送りが、制御装 置３７に基づいて行われる場合、コンベア３３のベルトは、非伸長性の強化調時 ベルトタイプのコグベルトにするのが好ましい。このタイプのベルトは、歯付き 駆動ホイールによる確実駆動、または歯付きアイドラホイールによる計測が可能 であり、ホイールとベルトとの間にスリップが生じない。 同じように、制御装置３７は、コンベア３３の割り送りの監視(keeping track )に応答してコイラー３１の作動サイクルを制御できる。他方、記憶レジスタを 保持し、常時、コンベア３３に沿ったばね３２の位置の最新情報を記憶させてお く。これに加えて、あるいは又これとは別に、制御装置３７は、コンベアに供給 された横列のばねを監視し(keep track)、コンベア３３の位置を検出するセンサ ４６からのフィードバック信号に完全に依拠することができる。 図４に示した本発明の装置３０ａの実施態様は、コイラー３１ａ，３１ｂとコ ンベア３３，３３ｂの各２つの集成装置を有している。これらのコイラーとコン ベアとは、図３のコイラー３１とコンベア３３の型式であり、２つのコイルばね 形成・組立てラインＡ，Ｂに配置されている。コンベア３３ａ，３３ｂが、コン ベア３３と異なる点は、図２のコンベア１３ａ，１３ｂが、図１のコンベア１３ と異なる点と類似している。この点は、アメリカ合衆国特許第４４１３６５９号 に詳細に説明されており、この引用によって、本明細書に取入れておく。コンベ ア３３ａ，３３ｂとの協働により、搬入ステーション４０ａは、コンベア３３ａ ， ３３ｂから交互にばねを組立機３５ａに運ぶように、操作される。 一実施態様の場合、組立装置３０ａは、コイラー駆動装置３８ａ，３８ｂによ って駆動される２つのコイラー３１ａ，３１ｂを有している。２つのコイラーは 、等しいばねを製造し、より迅速にばね３２を搬入ステーション４０ａ及び組立 機３５ａへ供給し、組立作業をスピードアップする。このことは、図２の先行技 術の構成の目的だった。この実施態様の場合、搬入ステーションの搬入機構３４ ａが、コンベア３３ａ，３３ｂから交互にばね横列を搬入する。コイラーとコン ベアの集成装置のそれぞれ、すなわちコイラー３１ａとコンベア３３ａ、コイラ ー３１ｂとコンベア３３ｂは、図３の実施態様のコイラー３１とコンベア３３と 等しい形式で制御される。各コンベア３３ａ，３３ｂは、ステップモータの駆動 装置３６ａ，３６ｂを備え、これら双方の駆動装置が、共通の制御装置３７ａに よって制御される。制御装置３７ａは、双方のコイラー３１ａ，３１ｂと双方の ステップモータ３６ａ，３６ｂを制御し、図３と関連して説明したように、２つ のラインＡ，Ｂそれぞれに沿って、ばね３２ａ，３２ｂが、プログラミングされ た間隔に配置されるように制御する。図４の制御装置３７ａは、したがって、図 ３の２つの別個の制御装置３７の機能を有しており、加えて、２つのラインＡ， Ｂの操作を、搬入ステーション４０ａの搬入機構の交互搬入動作とコーディネー トする。このコーディネート作業には、搬入ステーション４０ａへの、２つのラ インからのばね３２ａ，３２ｂの横列の到着を、別個に計算に入れる作業や、各 ラインから組立装置３５ａへのばねの交互搬入と同期して、２つのラインを交互 に休止させる作業も含まれる。このほかのすべての点で、２つのラインＡ，Ｂは 、既述の図３の実施態様の単一のラインの特徴を、それぞれ備えている。各セン サ３９ａ，３９ｂ，４４ａ，４４ｂ，４６ａ，４６ｂは、その機能やラインＡ， Ｂ上での相対位置の点で、図３のセンサ３９，４４，４６に対応している。 図４の組立装置３０ａの一好適実施態様の場合、２つのラインＡ，Ｂが、異な る種類のコイルばね３２ａ，３２ｂ、例えば寸法、強さ、剛性いずれかが異なる ばねを処理するように構成されている。これらの異なるばね３２ａ，３２ｂは、 ばね内装部材の設計によって要求される。例えば、ばね内装部材は、周辺部には より剛度の高いばね（例えばばね３２ｂ）が配置され、より中央部には、より柔 らかなばね（例えばばね３２ａ）が配置されるように構成される。この機械３０ ａの場合、搬入ステーション４０ａの搬入機構３４ａは、組立機３５ａと関連し て操作され、それによって組立機３５ａの各作動サイクルに組立機３５ａへばね ３２ａ，３２ｂを搬入する。この結果、組立てられたばね内装部材では、同じ横 列内に２種類のばねが綴り合わされることになる。これを簡単にするために、柔 らかなばね３２ａと硬いばね３２ｂとの間隔設定が、組立機３５ａへの搬入のた め搬入ステーション３５ａにばねの横列が送入された場合、制御装置３７ａのプ ログラムされたパターンにしたがってインターリーブされる、言い換えると、コ イラー３１ａ，３１ｂによって、各コンベア３３ａ，３３ｂ内で、ばね３２ａ， ３２ｂの間隔設定を同期することで達せられる。 図５に示した本発明の別の実施態様は、図４の第２実施態様のように、１種類 以上のばねを有するばね内装部材を組立てる装置５０である。組立装置５０は、 組立装置３０ａと違う部分は、組立装置５０が、搬入ステーション５２を貫通し て延びる１対のエンドレスベルトで形成されたコンベア５１を備えている点であ る。コンベア５１は、ステップモータ５３によって駆動される。搬入ステーショ ン５２は、図４の搬入ステーション４０ａと異なり、異なる種類のばね５４ａ， ５４ｂを、図４のように２つのコンベア３３ａ，３３ｂからではなく、単一のコ ンベア５１から組立機５５へ搬入するために設けられている。図５の組立装置は 、更に、コイラー５６ａ，５６ｂを有している。これらのコイラーは、図４のコ イラー３１ａ，３１ｂと異なり、搬入コンベア５１の上流端へ、コイラー５６ａ ，５６ｂによって形成されるばねを間欠的に供給する送出部のところに荷下ろし コンベア５７ａ，５７ｂを備えている。コイラー５６ａ，５６ｂは、それぞれ、 図４の実施態様の場合に、より柔らかなばね３２ａと硬いばね３２ｂとで示され ているように、寸法又は剛度が異なるばね５４ａ，５４ｂを製造する。コンベア ５７ａ，５７ｂのそれぞれは、コイラー５６ａ，５６ｂの作動から独立して、別 個のサーボモータ５８ａ，５８ｂによっても駆動できる。サーボモータ５８ａ， ５８ｂは、図４のサーボモータ又はステップモータ３６ａ，３６ｂと同じもので よい。サーボモータ５８ａ，５８ｂ、コイラー５６ａ，５６ｂ、搬入ステーショ ン５２、組立機５５が、制御装置５９によって駆動される。 図５の実施態様は、クロスオーバ・ステーション６５を備えている。クロスオ ーバ・ステーション６５内へは、コンベア５７ａ，５７ｂの下流端が延び、一方 のコンベア、例えばコンベア５７ｂが、他方のコンベア５７ａの上方に重なって いる。クロスオーバ・ステーション６５のコンベア５７ａ，５７ｂの下流端の間 には、図５Ａ及びず５Ｂに見られるように、搬入コンベア５１の上流端が延びて いる。クロスオーバ・ステーション６５では、種々の機構のどれかが、各コンベ ア５７ａ，５７ｂからコンベア５１上へばね５４ａ，５４ｂを選択的に移動させ るために使用される。この機構は、１対のソレノイド又は空気式に起動されるプ ッシュ部材６６，６７を有し、これらのプッシュ部材が、制御装置５９からの信 号によって起動されると、コンベア５７ａ，５７ｂ内のばね５４ａ，５４ｂのほ うへ移動し、ばねを垂直方向に上方又は下方へスライドさせ、コンベア５１の上 流端内へ移動させる。ステンレス鋼製の案内板６８、６９が備えられ、コンベア ５７ａ，５７ｂのベルトの前側帯（forward flight）の背後から、コンベア５１ のベルトの前側帯上方へ延び、ばね５４ａ，５４ｂをコンベア５１内へ案内する 。案内板６８、６９は、水平の端区分７１を有し、プッシュ部材６６，６７によ ってばねがコンベア５１内へ押込まれると、ばね端を捕捉する。裏板６３は、コ ンベア５１のベルトを、コンベア端区分７１に密接して所定位置にしっかり保持 し、案内板６８、６９とコンベア５１のベルトとの間に引掛からないようにする 。 作動中、コンベア５１，５７ａ，５７ｂにばねが無くなると、制御装置５９の プログラムが、トリガパルスを送り、コイラー５６ａ，５６ｂの作動サイクルが 開始される。コイラー５６ａ，５６ｂの各作動サイクルに従って、各コイラーが 、ばね５４ａ，５４ｂを各コンベア５７ａ，５７ｂの上流端へ供給する。これに よって、制御装置５９へフィードバック信号が、例えばコンベア５７ａ，５７ｂ の上流のセンサ７２、又はコイラーの荷下ろし供給機構自体から送られる。制御 装置５９は、このフィードバック信号を受信して、先ず、各コンベア５７ａ，５ ７ｂが満杯であるか否か、又は、クロスオーバ・ステーション６５のプッシュ部 材６６，６７に隣接するコンベア５７ａ，５７ｂ下流端に位置しているばねが存 在するか否かを検出するようにチェックする。いずれの状態も存在しないこと、 したがってコンベアの割り送り動作により、ばねが、クロスオーバ・ステーショ ン ６５を通過しないことが検出された場合は、一連のパルスが各サーボステップモ ータ５８ａ，５８ｂへ送られ、各コンベア５７ａ，５７ｂが割り送りされ、要求 された正確な距離だけ下流へばね５４ａ，５４ｂを移動させ、これにより、次の ばねのための空所が、コンベア５７ａ，５７ｂの下流端に得られる。 その間、制御装置５９は、パターンプログラムのルーチンを実行し、このルー チンにより、搬入コンベア５１内でのばねの順序や配置が確定される。図５に示 した例では、一定数の、より剛度の高いばね５４ｂが、ばねの各横列の端部に配 置され、より軟かなばね５４ａが、ばね５４ｂの間に配置されている。制御装置 ５９は、クロスオーバ・ステーションとコンベア５１，５７ａ，５７ｂへ制御信 号を送り、これにより、ばね５４ａ，５４ｂが、コイラー５６ａ，５６ｂから送 られ、コンベア５１内に正しい間隔と順序で配置され、搬入ステーションにばね の目標パターンが得られる。これを行うために、制御装置５９は、コンベア５１ の位置及びコンベア内のばね５４ａ，５４ｂを常時監視し（keep track）、コン ベア５１，５７ａ，５７ｂを、割り送りさせ、プッシュ部材６６，６７をトリガ し、ばね５４ａ，５４ｂを正しい順序と正しい間隔で、順次、コンベア５１上へ 追加する。 ジョブが、スタートすると、制御装置５９は、コンベア５１が空になるまで、 コンベア５１を作動させる。その場合、制御装置５９は、制御装置５９内部のメ モリのカウンタを、コンベア５１の初期位置を表す計数でセットする。記憶され るこの計数は、好ましくはステップモータのパルス又は、コンベア５１のコグベ ルト共に運動する歯付きホイール上のデジタル式レゾルバからのフィードバック パルスの計数である。カウンタは、距離や、コンベア５１に沿った１つ以上の点 に対するコンベア５１上の基準点、例えば搬入ステーション５２との位置合わせ 点（registration point）７３及び／又はコンベア５１にばねを装荷する、クロ スオーバ・ステーション６５のばね装荷点７４に対応する何らかの表示（repres entation）とすることができる。位置合わせ点７３と装荷点７４とは、通例は、 コンベア５１と直角の平面とコンベア５１との交点と見なされる。 好ましくは、初期値が制御装置５９にセットされ、ジョブがスタートした場合 、制御装置５９は、ばね５４ｂが荷下ろし点７５に所在するか否かをチェックす る。 荷下ろし点７５は、クロスオーバ・ステーションのところのコンベア５７ｂの下 流端に位置し、装荷点の直接上方に位置している。ばね５４ｂが荷下ろし点に存 在しない場合は、コンベア５７ｂは、制御装置５９がステップモータ５８ｂへパ ルスを送ることで、ばね５４ｂを前記荷下ろし点７５へ送る。荷下ろし点７５に ばね５４ｂが存在する場合は、コンベア５７ｂは、停止され、荷下ろし点７５の ばねが、コンベア５１へ移されるまで、停止し続ける。コンベア５７ｂの停止中 、コンベア５７ｂの作動を必要とする作業、例えばコイラー５６ｂからの送出も 停止せねばならず、制御装置５９は、コイラー５６ｂへ適当な信号を送り、停止 させる。 コンベア５７ｂが、ばね５４ｂと共に荷下ろし点７５で停止すると、プッシュ 部材６７が、制御装置５９により起動され、ばね５４ｂをコンベア５７ｂから下 方へ押出し、搬入コンベア５１の装荷点７４へ移す。次いでプッシュ部材６７が 、コンベア５１から引込められ、コンベア５１が、制御装置５９からステップモ ータへのパルスによって前進する。この前進は、パターンの最初の２つのばね５ ４ｂの中心間の、プログラムされた所要間隔だけ、正確に行われる。これによっ て、ばね５４ｂの２番目のばねを受け取るべき、コンベア５１の位置が、クロス オーバ・ステーションのところの装荷点７４へ移動する。次いで、プッシュ部材 がコンベア５７ｂから除かれると、前記手続きにより、ばね５４ｂが、コンベア ５７ｂの荷下ろし点７５への送られ、プッシュ部材が６７が、制御装置５９の信 号により再起動され、２番目のばねを荷下ろし点から装荷点７４へ押し出す。 ２個の剛度のより高いばね５７ｂが、コンベア５１へ供給されると、制御装置 ５９は、次に一連のばね５４ａを、同じようにコイラー５６ａからコンベア５１ へ供給する。ばね間隔は制御装置５９のプログラムされたパターンの間隔に設定 される。これを実施するために、制御装置５９は、ばね５４ａが、コンベア５７ ａの下流端の、コンベア５１の装荷点の直ぐ下に位置する荷下ろし点７６に存在 するかどうかチェックする。存在しない場合は、制御装置５９からステップモー タ５８ａへのパルスにより、コンベア５７ａが前進し、場合は５４ａを荷下ろし 点７６へ送る。ばね５４ａが、荷下ろし点７６へ達すると、コンベア５７ａは停 止し、ばね５４ａが荷下ろし点７６から装荷点７４へ押出されるまで、停止し続 ける。コンベア５７ａの停止中、コンベア５７ａの作動を必要とする作業、例え ばコイラー５６ａからの送出も停止せねばならず、制御装置５９は、コイラー５ ６ａへ適当な信号を送り、停止させる。 クロスオーバ・ステーション６５にはセンサ（図示せず）が備えられ、それに よって、搬入コンベア５１の前進前に、装荷点７４にばねが存在することが確認 される。これにより、図３及び図４の実施態様の場合のセンサ３９によるのと同 様、ばねの横列内“穴”が防止される。荷下ろし点７５、７６にも類似のセンサ が備えられ、コンベア５７ａ，５７ｂにより、ばねが、これらの荷下ろし点を越 えて前進しないようにされている。これらのセンサが備えられている場合には、 ばね横列内の穴を防止するためには、センサ７２は、不要となる。なぜなら、荷 下ろし点７５、７６へばねを前進させるコンベア５７ａ，５７ｂの動作によって 、そのような穴は解消されるからである。ただし、センサ７２があれば、コイラ ー５６ａ、５６ｂの作業は容易にはなる。 コンベア５７ａが、ばね５４ａと共に荷下ろし点７６で停止すると、プッシュ 部材６６が、制御装置５９により起動され、ばね５４ａをコンベア５７ａから上 方へ押出し、搬入コンベア５１の装荷点７４へ移す。次いで、プッシュ部材６６ が、コンベア５１から引込められ、コンベア５１が、制御装置５９からステップ モータ５３へ送られるパルスによって前進する。この前進は、最後に装荷された ばね５４ａと、パターンに要求される次のばねとの中心間に必要なプログラムさ れた間隔だけ、正確に行われる。これによって、ばね５４ｂのうちの次ぎのばね を受け取るべき、コンベア５１の位置が、クロスオーバ・ステーションのところ の装荷点７４へ移動する。次いで、プッシュ部材６６がコンベア５７ａから除か れると、前記手続きにより、ばね５４ａが、コンベア５７ａの荷下ろし点７６へ 送られ、プッシュ部材６６が、制御装置５９の信号により再起動され、２番目の ばねをコンベア５７ａの荷下ろし点から装荷点７４へ押し出す。 ばね５４ａのうちのパターンに要求される最後のばねが、コンベア５１に移さ れると、装荷されるべき次の２個のばね５４ｂが、既述の手続き同様の手続きを 行う制御装置５９により、順次、コンベア５１へ装荷される。次いで、ばねの完 全な１横列がコンベア５１への移され終ると、制御装置５９が、ステップモータ ５３に、ばね５４ａのうちの最初のばねを移動させるのに必要な適当なパルスを おくる。この最初のばねは、コンベア５１により搬入ステーション５２の位置決 め点７３に達しており、コンベア５１は停止している。コンベア５１が停止する と、制御装置５９が、搬入ステーションに信号を送り、搬入サイクルを開始させ る。この搬入サイクルによって、ばね５４ａ，５４ｂの横列がコンベア５１から 組立装置へ搬入される。同時に、制御装置５９が、パターンの最初のばね５４ｂ を装荷することにより、コンベア５１へ、次のばねパターンを供給する手続きを 開始する。 図５の実施態様と類似しているが、コイラー５６ａ，５６ｂの作業を、より迅 速かつ効率的にするための別の実施態様が、図６に示した装置８０である。図６ の実施態様の場合、コンベア５７ａ，５７ｂが、コンベア８１ａ，８１ｂに代え られている。コンベア８１ａ，８１ｂは、それぞれ、クロスオーバステーション コンベア８２、８３とアキュムレータコンベア８５、８６とを含む２部分から構 成されている。 クロスオーバ・ステーションコンベア８２、８３は、それぞれ図５の実施態様 のコンベア５７ａ，５７ｂの短縮形式をなしている。コンベア８２、８３は、ば ね送出点８８、８９から延びていて、それぞれ制御装置９０からのコマンド信号 に応答して作動し、各バネ送出点８８又は８９から単一のばねを各荷下ろし点７ ５、７６へ送る。コマンド信号が発せられるのは、ばね５４ａ，５４ｂが、各ば ね送出点８８、８９に存在して、各荷下ろし点７５、７６には存在せず、対応プ ッシュ部材６６、６７がコンベア８２、８３から除去されている条件の場合のみ である。したがって、コンベア８２、８３は、一時に１個だけのばね５４ａ，５ ４ｂを運び、前記条件が存在すれば、常にコマンド信号によってトリガされる。 これにより、１つのばねがコンベア５１の装荷点７４へ装荷されると、直ちに、 ばね５４ａ，５４ｂが、各荷下ろし点７５、７６へ送られる。 アキュムレータコンベア８５、８６は、少なくともコンベア８５、８６がばね ５４ａ，５４ｂで満杯になるまで、コイラー５６ａ，５６ｂが最大仕事量で作動 できるようにするために備えられている。アキュムレータコンベア８５、８６は 、図５のコンベア５７ａ，５７ｂ同様、対向圧縮ベルトコンベアであるが、それ ぞ れ、空白除去機構９２を備えている。この機構は、制御装置９０からの信号に応 答して、コイラー５６ａ，５６ｂによって形成された各ばね５４ａ，５４ｂをコ ンベア８５、８６のベルトの間を前方へスライドさせ、先行するばね５４ａ，５ ４ｂに隣接するところまで移動させる。空白除去機構９２は、ブレード９３を有 し、このブレード９３が、可変行程で往復動する、好ましくは電動モータ駆動の 往復台９４によって保持されている。往復台９４は、トラックのチャネル又はレ ール（図示せず）によって案内されている。ブレード９３は、空気シリンダ９５ により作動し、往復台から上方へ動かされ、コイラー５６ａ，５６ｂによってコ ンベア８５、８６の上流端へ運ばれたばね５４ａ，５４ｂの背後を掴んで移動さ せる。ブレード９３は、最後に供給されたばねを掴み、往復台の下流への運動に よって各コンベア８５、８６のベルトの間をスライドさせ、往復台に配置された センサ９６が検出する、先行のばねとの間の空所がなくなるまで移動させる。コ ンベア８５、８６のベルトは、サーボモータ駆動、好ましくはステップモータ駆 動であり、次の場合にはいつでも、制御装置９０からの信号に応答して、モータ ９７、９８によって駆動される。すなわち、各コンベア８２、８３が停止し、各 ばね送出点８８、８９にばね５４ａ，５４ｂが、存在しない場合である。この構 成により、装置全体の速度は最大化される。 図３、図４、図５、図６に示した本発明の各実施態様の制御装置３７、３７ａ 、５９、９０は、いくつかの形式の内のいずれかの形式を取ることができる。そ の一例が、図７に示したものである。この形式の制御装置は、主として、適当な 内部又は外部のインターフェース及びドライバーを備えたプログラム式の一般目 的用マイクロプロセッサをベースとするデジタルコンピュータ１００を有してい る。図７には、このコンピュータをインターフェース１０１として全体的に示し てある。このコンピュータを介して、図示の各実施態様の装置３０、３０ａ、５ ０、８０のモータやセンサと通信が可能である。このコンピュータ１００は、オ ペレータによるデータ及びコマンドのインプット用の従来形式のキーボード１０ ２とポインティングデバイス１０３、例えばマウス又はトラックボールと、オペ レータへの装置情報及びプログラム状態情報の通信のための、コンピュータ１０ ０用の従来形式のディスプレイとを有している。この制御装置は、いくつかの言 語の うちのいずれかで、例えばマイクロソフト・ビジュアル・ベーシック（ＴＭ）で プログラミングできる。この言語により、装置操作プログラムとオペレータ・イ ンターフェース・プログラムの両方を書き込むことができる。しかし、この装置 を大量生産する場合には、従来式のハシゴ式論理その他の言語でプログラムされ た工業用のプログラミング可能な論理制御装置の方が、ここで説明する一般目的 用のマイクロコンピュータ１００より、特に装置３０、３０ａ、５０、８０の作 業サイクル用には好ましい。加えて、オペレータ・インターフェース用の個別化 されたタッチスクリーンを利用するのも好ましい。制御装置の操作を、先ずはじ めに図示の実施態様のなかで最も簡単な構成の装置、すなわち図３の装置につい て説明する。 コンピュータ１００の好適制御プログラムと共に使用するためのデータ構成は 、図７のディスプレー１０５を参照して理解できる。このディスプレーのモニタ リングスクリーンには、メインタイトルバーとメニュー１０６、セットアップウ インドー１０７、オペレーティングウインドー１０８が示されている。メニュー １０６は、プルダウンウインドーズメニューを有し、このメニューにより、セッ トアップウインドー１０７及びオペレートウインドー１０８へのアクセスが可能 である。セットアップウインドー１０７により、オペレータは、それぞれ各自の ウインドー又はフレーム内の４つのデータベースのいずれかの内容を再検討、付 加、変更できる。これらのウインドーは、ジョブデフィニションウインドー１１ １、ユニットデフィニションウインドー１１２、横列デフィニションウインドー １１３、コイルばねデフィニションウインドー１１４を含んでいる。 ジョブデフィニションウインドー１１１では、複数レコードから作成されたジ ョブ又はオーダー・データベーステーブルにアクセスできる。レコードは、それ ぞれ、ジョブナンバーフィールドに記憶され、ウインドー１１１のジョブナンバ ーテキストボックス１１５に表示される個別確認ジョブナンバーによって確認で きる。ジョブナンバーは、ニュージョブコマンドボタン１１６が、ポインティン グデバイス１０３又はキーボード１０２を介して起動されると、いつでも自動的 にそのフィールド内に書き込まれる。ニュージョブコマンドが選択されると、新 しいブランクレコードが、次ぎの利用可能なナンバーを与えられたジョブナンバ ーフィールドを備えてジョブデータベーステーブルに付加され、加えて、カレン トデート（current date）が、レコードのエントリデートフィールドにロードさ れ、ウインドー１１１のエントリデートテキストボックス１１７内に表示される 。オペレータは、ユーザに対する情報提供目的のジョブデスクリプションデータ でテキストボックス１１８を満たすことで、新しいジョブ又はオーダーをセット アップする。オペレータは、また、個別確認（unique）ユニットタイプを、レコ ードのユニットタイプフィールドに対応するユニットタイプテキストボックス１ １９へインプットする。オペレータがユニットタイプをインプットすると、関連 データベースの対応情報が、ユニットタイプ、横列タイプ、コイルばねデフィニ ションの各ウインドー１１２〜１１４に現れる。ジョブデフィニションウインド ー１１１内のユニットタイプフィールドが、空白の場合は、しかし、すべてのユ ニットタイプ、横列、コイルばねに対するレコードが、対応デフィニションウイ ンドー１１２、１１３、１１４にリストされる。ユニットタイプウインドー１１ ２は、オペレータにより、要求ユニットタイプが見つかるまで、スクロールされ る。ユニットデフィニションウインドー１１２内の要求ユニットタイプをクリッ クすると、選択したユニットタイプが、ジョブデフィニションウインドー１１１ のユニットタイプテキストボックス１１９へロードされる。オペレータは、同じ ように、ジョブ実行時に作られるべき選択ユニットタイプのそのようなユニット の総数を、用意された（provided）ユニッツフィールドテキストボックス１２０ へインプットできる。オペレータは、その代わりに、ユニッツ＝０を選択でき、 それによって、ジョブは、ジョブがオペレータにより手動で停止されるまで、選 択ユニットタイプのユニットの不定数にセットされる。 加えて、１つ以上の他のデータフィールド、例えばジョブ実行時のタイム及び データのランデート及び／又はランタイム等を、ジョブウインドー１１１内に設 けて、表示することができる。そのようなフィールド内のブランク情報は、ジョ ブが実行されなかったことを指示するのに使用できる。オペレータは、また未完 のジョブを、用意されているデータコントロール１２１を用いてステップスルー （step through）することができる。インターフェースは、次のようにプログラ ミングできる。すなわち、ジョブナンバーボックス１１５の内容が変わった場合 にはいつでも、データコントロール１２１の使用又は新しいジョブのインプット により、オペレータは、予め機能抑止されていた選択コマンドボタン１２２を用 いて、実行を要するジョブを選択できる。さらに、ジョブの進行が停止した場合 、ユニットフィールドを、製造されたユニットの実際の数で置き換えるために、 レコードが再書込みされ、オペレータは、元のジョブ未完部分に対応する新しい ジョブナンバーを自動的にインプットするか、又はジョブの残りの部分をキャン セルするか、選択できる。オペレータは、またウインドー１１１のディスプレー コマンドボタン１２３を使用でき、コマンドボタン１２３の選択によってデータ ベース内の完了したすべてのジョブのデータを見るために、モダール・ウインド ー（図示せず）を開くことができる。 ユニットデフィニションウインドー１１２内に表示されるユニットデータベー ステーブルは、製造され得る種々のユニットの構成を規定する情報を含んでいる 。各ユニットタイプに対しては、ユニットデータベーステーブルは、複数のレコ ードを有している。これら複数のレコードは、同じユニットタイプデータを、そ のユニットタイプフィールド内に有している。１つのレコードが、そのユニット のコイルばねの各横列に対応する。ユニットデータベーステーブルの複数レコー ドは、ユニットタイプデータフィールドを介してジョブデータベーステーブルに リンクしている。ユニットタイプが、ジョブデフィニションウインドー１１１の ユニットタイプテキストボックス内に表示されると、同じユニットタイプデータ に関係するユニットデータベーステーブルの各レコードが、ユニットデフィニシ ョンウインドー１１２内に表示される。ユニットデータベーステーブルの各レコ ードは、１からユニット内のコイルばねの横列数までの個別のナンバーを付され た横列ナンバーフィールドを有している。各レコードは、また、組立機が可変の 特徴の自動選択能力を備えている場合、組立機の制御用又は組立機へのダウンロ ード用の１つ以上のフィールド、例えば横列の間隔又は綴じ合わせに関するオプ ションデータのフィールドを有することができる。このような情報は、また、選 択したタイプのユニットの組立に必要な、適宜のマニュアル・セッティング情報 を、オペレータに与えるために、用意できる。ユニットデフィニションウインド ー１１２から、オペレータは、ユニットへの横列の挿入又はユニットからの横列 の削 除を含むユニット構成データのインプット又はエディットを行うことができる。 その場合、横列は、ユニットデータベーステーブルのレコード内で自動的に連続 的に再ナンバー付けが行われる。オペレータが、ユニットデフィニションウイン ドー１１２内のユニットタイプデータベーステーブルのデータを変更することに よって、ユニットタイプ形状を変更する場合は、常に、オペレータは、ダイアロ ーグボックス（図示せず）によって、ユニットタイプデフィニションを同じユニ ットタイプ又は新しいユニットタイプに属するものに変更するか、又は変更をキ ャンセルして、データを再格納するか、オプションを与えられる。 横列デフィニションウインドー１１３内に表示された横列データベーステーブ ルは、各ユニットを組立てる種々の横列の構成を規定する情報を含んでいる。各 横列タイプの場合、横列データベーステーブルは、複数のレコードを有し、これ らのレコードが、同じ横列タイプデータを、その横列タイプデータフィールド内 に有している。１つのレコードが、横列の各コイルばねに対応する。横列データ ベーステーブルのレコードは、横列タイプデータフィールドを介して、ユニット デフィニションウインドー１１２のユニットデータベーステーブルとリンクして いる。横列データベーステーブルの各レコードは、１から横列内のコイルばね数 までの個別のナンバーを付されたコイルナンバーフィールドを有している。この 各レコードは、コイルばねタイプを確認するフィールドを有している。また、各 レコードは、１つのコイルばねポジションフィールドを有している。このフィー ルドには、例えばインチ等の単位の直線状ユニットでの横列上の横方向基準点か らの距離を指示する情報が含まれている。この基準点は、好ましくは、搬入コン ベアの下流端が、組立機内のばね内装部材組立体の、図面では最も左側の縁部と 整合する箇所と対応している。複数のレコードは、それぞれまた、組立機の制御 用又は組立機へのダウンロード用のフィールド、例えば綴じ合わせオプションデ ータを含んでいる。但し組立機がそのような変分の自動選択能力を備えている場 合か、オペレータによる組立機のセットアップを助ける場合にかぎる。横列デフ ィニションウインドー１１３から、オペレータは、コイルばねの横列へのばねの 挿入又は横列からのばねの削除を含む横列構成データをインプット又はエディッ トを行うことができる。その場合、コイルばねには、横列データベーステーブル 内で自動式に連続的な再ナンバー付けがなされる。このエディット作業は、既述 のユニット構成のエディットと同じ形式で行う。ジョブデフィニションウインド ー１１１内でジョブが選択されない場合は、すべての横列レコードが、横列デフ ィニションウインドー１１３に表示される。ジョブが選択された場合は、選択さ れたジョブのユニットタイプの横列を規定するレコードのみが表示される。さら に、オペレータが、ユニットデフィニションウインドー１１２の横列のどれか１ つをクリックすると、選択された横列に関係するレコードのみが横列デフィニシ ョンウインドー１１３に表示される。 コイルばねデフィニションウインドー１１４に表示されるコイルばねデータベ ーステーブルは、横列を形成する種々のコイルばねの構成を規定する情報を含ん でいる。ジョブのユニットのそれぞれが、横列で組立てられている。各コイルば ねタイプの場合、コイルばねデータベーステーブルが、コイルばねタイプナンバ ー又はそのために設けられたフィールド内に別の識別子を備えたレコードを有し ている。コイルばねデータベーステーブルのレコードはコイルばねタイプデータ フィールドを介して、横列データベーステーブルにリンクする。コイルばねデー タベーステーブルの各レコードは、１つ以上のデータレコードを有している。こ れらのデータは、指定されたコイルばねタイプのばねを形成するコイラーを選択 又は操作するのに使用される。これらのデータは、コイラーにダウンロードでき る。その場合、その種のコイラーは、ソフトウエア構成にすることができ、制御 装置によって、ばねを形成するコイラーの操作に使用され、あるいは又、オペレ ータが、指定されたコイルばねタイプを形成するコイラを手動式にセットアップ するためのディスプレーセッティングに使用できる。好ましくは、コイラーには 、制御装置にコイラーのセットアップ状態についての情報を与えるフィードバッ ク回路を備えておく。これにより制御装置は、コイルばねデータベーステーブル からの情報に対し、適正なセッティングを検証できる。ジョブの実行時に、コイ ルばねデータベーステーブルは、横列データベーステーブルとデータベーステー ブルとを介して、ジョブデータベーステーブルとリンクされる。マルチコイラー 、例えば図４、図５、図６の実施態様の場合、コイルばねタイプ情報により、コ イラーを選択する能力が得られる。コイラーに対しては、サイクルトリガコマン ド が送られ、またコイラーからは、送出コンベアが制御される。コイルばねタイプ ウインドー１１４により、オペレータは、コイルばね構成データをインプット又 はエディットする。これらのデータには、新しいコイルばねタイプの付加や、予 め規定されたコイルばねタイプの変更又は削除が含まれている。このエディット は、好ましくは、制御され、既述のユニット及び横列データベーステーブル用に 設けられた形式で実行される。ジョブが、選択されると、選択されたジョブのユ ニットタイプのコイルばねを規定するレコードのみが表示される。さらに、オペ レータが、ユニットデフィニションウインドー１１２内の複数横列のいずれか１ つをクリックすると、選択された横列に現れるコイルばねタイプに関連するレコ ードのみがコイルばねデフィニションウインドー１１４に現れる。さらに、オペ レータが、横列デフィニションウインドー１１３内のコイルばねのいずれか１つ をクリックすると、選択されたコイルばねタイプに関係するレコードのみがウイ ンドー１１４に現れる。 図７に示したセットアップウインドー１０７は、図３の装置の実施態様の場合 の、ジョブセットアップのためのサンプルデータのディスプレーを示したもので ある。ジョブタイプウインドー１１１に表示されるジョブは、１４５の任意又は 逐次ナンバーが割り当てられ、任意サンプルタイプ３８Ｊ１５２２の３５ユニッ トから成っている。タイプ３８Ｊ１５２２のユニットは、ユニットタイプウイン ドー１１２内で横列の数によって規定され、それぞれがデータのレコードに対応 し、データの最初の３つが示されている。ウインドー１１２のテーブルは、ユニ ットタイプフィールド内のユニットタイプ３８Ｊ１５２２を有するレコードだけ をリストアップしている。この例では、２０のレコードが、３８Ｊ１５２２タイ プのばね内装ユニットを形成する２０ばねの横列のデフィニションに対応してい る。ウインドー１１２内に表示されたユニットデータベーステーブル内の各レコ ードは、横列タイプフィールド内に挙げられた横列タイプを有している。このユ ニットは、例えば、横列タイプ１８６の２横列と、横列タイプ２２０の１６横列 と、横列タイプ１８６の更に２つの横列とを有することができる。これら合計２ ０横列のデータレコードは、ウインドー１１２のスクロールバーでリストを下方 へスクロールして、閲覧できる。横列タイプ１８６の２横列は、例えばコイルば ねタイプ００１２の、より剛度の高いコイルばねの縁部２横列に対応する。この タイプのコイルばねの中には、後述する横列タイプ２２０に含まれるものもある 。 ウインドー１１２の横列から１つ、例えば横列３を選択することによって、横 列タイプ２２０に関係するレコードのすべてが、ウインドー１１３にリストされ る。横列タイプ２２０の横列は、例えば１３個のコイルばねで形成され、はじめ の２個は、例えばタイプ００１２、次の９個はタイプ０００１、さらに２個が、 タイプ００１２である。横列タイプ２２０の最初の３個のコイルばねに対応する 横列タイプデータベーステーブルからのレコードが、ウインドー１１３にリスト で表示される。このリストが示すように、横列の最初のコイルばねは、ユニット の縁部からの間隔が１．６２５インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ）、第２のばね は、６．２５インチ、第３のばねは、１１．１１８インチである。他のコイルば ねについてのデータは、ウインドー１１３のスクロールバーでリストを下方へス クロールすることで閲覧できる。したがって、選択されたジョブは、タイプ３８ Ｊ１５２２の３５のばね内装ユニットを製造するジョブであり、このユニットは 、各１３個のコイルばねから成る２０横列を含むものである。タイプ００１２の 、より剛度の高い、縁部を形成すルコイルばねは、ばね２個分の幅で、より柔ら かな、タイプ０００１の、より柔らかな９×１６個のコイルばねの中央マトリッ クスを取囲んでいる。 オペレータは、既述のインターフェース上でジョブを選択又はセットアップし た場合、ランコマンドボタン１２８、又はメニューバー１０６のランメニューか らコマンドをトリガする。ランコマンドのトリガに応答して、コンピュータ１０ ０のマイクロプロセッサは、図８の流れ図に示したプログラムを実施する。ラン のスタート前に、オペレータは、まずクリアコマンドボタン１２７を操作し、ス タートアップルーチン１３０をランさせる。これにより、コンベアのステッピン グが生じ、装置内に残っているかもしれないすべてのコイルばねは、搬入ステー ションの外へ搬出され、装置が空白になる。図５と図６の実施態様の場合、この 空白化は、クロスオーバ・ステーション６５のコーディネートされた操作を含む か、またはクロスオーバ・ステーションのところの上下コンベアの下流端に荷下 ろしシュートを設けて行うようにする。次いで、実行されているジョブに関連す るデータベーステーブルからのセットアップデータをチェックするか、必要とあ れば、ジョブ実行のため、ダウンロードする。初期データは、操作ウインドー１ ０８内に設けたテキストボックスにロードするか、又は表示させる。次いで、オ ペレータは、ジョブが、実行されているかどうか確認した後、操作ウインドー１ ０８のランコマンドボタンを操作して、製造ランをスタートさせる。 選択されたジョブナンバー１４５の実行中、ジョブの進行データが操作ウイン ドー１０８に表示される。図７に示したサンプルデータは、図３に示した実施態 様の場合のジョブ進行を示したものである。この場合、ジョブのユニット５の１ 横列、例えば横列３の１３個のコイルばねが、搬入コンベア３３内に存在し、搬 入ステーション４０の、組立機３５への搬入位置に位置している。このことは、 操作ウインドー１０８内のグリッドテーブル又はリスト１３１によって示されて いる。このテーブル又はリストには、横列３の各ばねがリストされ、コイルばね タイプとコンベアに沿った目標位置が添えられている。目標位置へばねを運ぶた めにコンベア３３が前進せねばならない距離は、テキストボックス１３２に指示 される。この場合は、この距離は０．００インチであり、コンベア３３がばねを 目標位置へ既に運び終え、図３に示したように、組立機へ搬入される用意が整っ ていることを指示している。テキストボックス１３３の付加グループは、ユニッ ト５の横列２が組立機３５へ既に運ばれていることを示している。別のボックス １３４のグループは、ユニット５の横列４のコイルばね１０が形成され、コンベ ア３３の上流端へ送入されたことを指示している。コンベア３３の上流端に所在 する横列４のコイルばね１０個のすべての位置とタイプについての詳細は、操作 ウインドー１０８内のリスト又はグリッドテーブル１３５をスクロールすること で閲覧できる。加えて、バイナリインジケータのコラム１３６が、種々のモータ 及びセンサの状態を、オペレータに知らせる。操作ウインドー１０８内のリスト １３１と１３５とは、オペレータがディスプレーコマンドボタン１３８を操作す るか、又は装置が休止ボタン１３９の操作により休止した場合には、リフレッシ ュされる。それにより、これらリストの情報は凍結（freezing）され、オペレー タによる読み出しが可能となる。ウインドー１０８内の他の表示情報は、データ 変更のたびにリフレッシュされる。 ジョブ実行中、マイクロプロセッサは、図８の流れ図にも示された主プログラ ムループ１４０を、反復的に実行する。主プログラムループ１４０には、１組の ステップが含まれている。これらステップにより、インプットがチェックされ、 計算が行われ、アウトプットがセットされる。最初のステップにより、コンピュ ータ１００が、種々のセンサからのインプットと、種々のモータからのフィード バック信号とをチェックし、論理変数の状態をセットする。次のステップでは、 変数がテストされ、その変数数、例えば１ｓ又は０ｓの状態に基づいて、計算及 び決定がなされ、図９の流れ図に詳細に示したように、出力変数がセットされる 。第３ステップでは、出力信号又は制御信号、例えばコイラ、搬入機構、組立機 、シリンダアクチュエータ等へのトリガパルスや、ステップモータへのパルス流 が、計算及び決定に基づいて発せられる。主プログラムループ１４０には、テス トも含まれている。これらのテストにより、プログラムは、各ジョブのユニット の各横列の各ばねが形成され、コンベア３３へ供給されるまで、また形成された 各ばねが、コンベア３３により搬入ステーション４０へ運ばれ、搬入機構により 組立機へ搬入され、ジョブの最後のユニットに組立てられるまで、循環する。そ の過程において、制御装置は、形成されるコイルばねや、コンベア３３内のばね 位置や、搬入ステーションでのばねの目標位置に対するコンベア３３内での各横 列の第１ばねの位置ＤＴを監視する。 図９の計算ルーチンには、コイラー及びコンベアの可変計算ルーチン１４１と 、搬入ステーション及組立機の可変計算ルーチン１４２とが含まれている。この 計算ルーチンでは、２進変数が、計算され、組立装置３０の制御モータそのたの アクチュエータへセットされる。コイラー及びコンベア変数計算ルーチン１４１ で計算された変数は、コイラートリガを含んでいる。コイラートリガは、次の場 合には、常にＯＮまた１の値にセットされる。すなわち、コンベア３３の送入点 ３９にコイルばねが存在しない場合、又はコンベア３３が、ステップモータ３６ へステッピングパルスを送るカウンタ内にパルスが不在のため、決められたよう に作動しない場合、又はコイラー３１及び搬入機構４０が作動サイクル過程にな い場合、又はジョブで形成される必要のあるコイルばねが、少なくとも２個以上 ある場合、又はコンベア３３が、最後のばねと次のばねとの間隔を修正するため に 前進した場合である。コイラートリガが、計算ルーチン実施中に既にＯＮの場合 や、コイラー３１がトリガパルスを受信すると、常に起動されるコイラー３１か らのフィードバックセンサによって決められたように、サイクル作動を行ってい る場合には、コイラートリガは、ＯＦＦ、つまりゼロにされる。 加えて、コイラー及びコンベアの可変計算ルーチン１４１の場合、ばねが送入 点３９に所在し、コンベア３３が不動かつ作動命令が出されておらず、搬入ステ ーション４０の搬入機構がサイクル作動を行っていない場合には、ステップモー タ３６へ送るためのパルス計数が形成され、コンベア３３が適宜に前進させられ る。まず、送入点３９に所在するばねと、形成される次のばねとの間隔が、横列 データベーステーブルのデータから計算される。この計算には、形成された最後 のばねの位置から、次のこれから形成されるばねの位置を減じる計算を含んでい る。例えば、最後のばね、すなわちユニット５の横列５のばね１０は、搬入ステ ーション４０の端部から４０．６２インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ）ところに 目標位置を有している。次のばねの目標位置は４４．６２インチのところであり 、この位置は、最後のばねから４．００インチの間隔のところである。したがっ て、変数ＤＣは、４．００×Ｐとして計算され、この場合Ｐは、コンベア３３を １インチ動かすためにステップモータへ送られるパルス数である。しかし、最後 に形成されたばねが当該ジョブの最後のばねの場合は、ステップモータへ送られ るパルスのカウントは、ＤＴにセットされる。ＤＴは、コンベア３３内の最も下 流の横列の第１ばねから、搬入ステーション４０のところのコンベア３３の下流 端（センサ４４）までの距離である。さもなければ、ＤＴとＤＣとを比較して、 ＤＣの方が長ければ、カウントを、コンベア３３が次のばねまでの間隔、例えば ４．００インチだけ前進するようにセットし、ＤＴの記憶値からカウントが、差 し引かれ、それによってコンベアの位置が監視され、その値が、インチで、ウイ ンドー１０８のテキストボックス１３２に表示される。ＤＴがＤＣより小さい値 の場合は、第１のばねが搬入ステーションのところの目標位置まで４．００イン チ以下であることを意味し、カウントはＤＴにセットされ、ＤＴはゼロにセット され、カウントがＤＣから差し引かれる。これによって、完全な横列が搬入ステ ーションへ進められ、また、完全な１横列を搬入した後、コイラーがサイクル作 動を開 始し別のばねをコンベア３３へ供給する前に、正しい間隔を設定するのに必要な だけ、コンベア３３を、更に前進させる。ＤＣとＤＴとが等しい場合は、カウン トの１セッティングによって、次のばねに対する間隔が設定され、また、完全な １横列が搬入ステーション４０に位置決めされる。 搬入ステーション／組立機変数計算ルーチン１４２では、コンベア３３が不動 （カウント＝０）で、搬入ステーション４０も組立機３４もサイクル作動してい ない場合は、ＤＴのゼロ値は、完全な１横列が用意されていて、組立機３４への 搬入位置にあることを指示しており、その場合には、搬入トリガをＯＮにするか 、１にセットする。搬入トリガがＯＮで、搬入ステーション４０がサイクル作動 中の場合は、搬入トリガをＯＦＦにし、組立機トリガはＯＮにし、ＤＴの値を次 のコイル１（Coil 1）の位置にセットするか、コンベア３３内の次の横列の最初 のばねの位置にセットする。いずれかの横列のコイル１（Coil 1）が、コンベア ３３に供給されると、その位置が、既述のＤＴ値として、周知の形式でトラック され、ばねの１横列がコンベア３３から搬入されると、ＤＴの値が置き換えられ る。 図３の実施態様は、コイラー３１が１台だけなので、主として、同タイプのコ イルばねの形成か、又は異なる形状の場合も、同じ線材で製造できるコイルばね の形成に適している。図４の実施態様の場合は、２台のコイラーを備えているの で、２種類の線材で形成されるコイルばねの使用、又は線材の種類毎に別々のコ イラーを設けることによって、２種類以上の線材の使用も容易である。この組立 装置３０ａの制御の場合、ジョブランの定義には、図７のセットアップウインド ー１０７の説明と関連して示したのと同じパラメーラを使用できる。ジョブラン の間、組立装置３０ａの場合、操作ウインドー１０８は、図７に示した形式を取 るが、コンベアポジションボックス１３２が２つ、コイラー状態ボックス１３４ が２組、コンベア３３ａ，３３ｂの各搬入端用のコイルばねリスト１３１が２組 、コンベア３３ａ，３３ｂの各コイラー端用のコイルばねリスト１３８が２組、 付加コイラー及びコンベアないの付加インジケータを含む拡張コラム１３６が、 それぞれ備えられている点が異なっている。ラインＡ又はラインＢのばねに関す るデータは、各ライン用のボックス及びリストに示される。 制御装置３７ａ用のプログラムは、図８の制御装置３７用のプログラムと大体 等しくすることができるが、好ましくは、２つのばね形成・搬入ラインＡ，Ｂに 対し、それぞれ別個の割り送り変数を設けるようにし、また、２つのラインが、 それぞれコイラー３１ａ，３１ｂとコンベア３３ａ，３３ｂを備えるようにする 。この別個の変数は、カウントＡ及びＢと、各コンベア３３ａ，３３ｂに対する コンベア位置変数ＤＴ Ａ／Ｂと、他のタイプのばねを除いて、各コイラーで形 成された２種類のばねについて別個に計算されるばね間隔変数ＤＣ Ａ／Ｂとを 含んでいる。２つのラインは、同時にランできるので、搬入ステーション４０ａ で各ばねタイプの完全な２横列を同時に搬入すること以外は、休止して他方の作 業を待つようなことはない。したがって、２つラインは、各自の最適速度で作動 できる。加えて、別個の割り送り変数により、Ａ、Ｂ各タイプのばね、図示の例 ではタイプ０００１とタイプ００１２の形成と移動とをトラッキングできる。こ れらの変数は、コイルばねＡ及びコイルばねＢ、横列Ａ及び横列Ｂ、ユニットＡ 及びユニットＢである。このように２重にされた変数により、制御プログラムは 、まずスタートアップルーチン内の各変数の初期状態を設定し、次いで主プログ ラムループ１４０を、各ラインＡ、Ｂに対し交互に一回ずつ、図８、図９とは異 なるプログラムで実施し、その場合に、カウントＡ及びカウントＢの変数とＤＴ Ａ及びＤＴ Ｂの変数とは、ＯＮにするために、搬入トリガ用のステップ１４ ２でゼロにせねばならず、またＤＴ Ａ及びＤＴ Ｂは、搬入トリガがＯＦＦに された場合には、リセットする。このように操作することで、図４の組立装置は 等しいユニットを形成し、図３の組立装置３０と等しいジョブを実行する。 図５の組立装置５０の実施態様の制御は、制御装置５９に対するプログラムに よって行われる。このプログラムは、図３の制御装置３７のプログラムに少し変 更を加えたものである。コイラートリガを、要求されるばねが０００１タイプか ００１２タイプかに応じて選択的にプッシュ部材６６又は６７へ向けられるクロ スオーバーステーショントリガに代えることによって、ばねは、コンベア３３の 送入点３９へ供給されるのと同じ形式で、搬入コンベア５１の装荷点７４へ供給 される。更に、各コンベア５７ａ，５７ｂが作動中か否か、ばねが荷下ろし点７ ５か７６に所在するか否かをテストすることによって、選択されたプッシュ部材 ６６、６７をトリガすることにより、図８と図９とのプログラムは、図５の実施 態様を操作する。このプログラムに唯一付加する必要があるのは、コイラー５６ ａ，５６ｂのそれぞれをサイクル作動させるステップであり、これによって、ば ねに特別な間隔設定を必要とせずに、コンベア５７ａ，５７ｂの上流端のところ に空きができるのと同じ速さで、コイラーが、ばねを形成し、コンベア５７ａ， ５７ｂに供給することができるようになる。加えて、制御パルスの流れは、ステ ップモータ５８ａ，５８ｂへ送られ、ばねが各荷下ろし点７５，７６から装荷さ れるたびに、コンベア５７ａ，５７ｂを前進させる。 図６の組立装置８０の実施態様は、図５の制御装置５９のプログラムと類似の プログラムで、制御装置９０により制御される。このプログラムから結果する操 作は、操作ウインドー１０８内の情報により示される。このプログラムは、コン ベア８１ａ，８１ｂ、往復台９４及び空気シリンダ９５、コンベア８２、８３を 制御する付加ステップを有し、図６と関連して説明した形式で、ばねをクロスオ ーバステーションへ供給する。 本発明の図示の実施態様の細部についての以上の説明から、当業者には、種々 の変更態様及び追加構成が、本発明の原理を逸脱することなく可能であることは 言うまでもない。したがって、以下の請求を行う：

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ， ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，Ｓ Ｚ，ＵＧ)，ＵＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，Ｉ Ｓ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＲ ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ， ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，Ｓ Ｄ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 平行なばね横列を配列したばね内装部材組立体を形成するためのばね内 装部材組立装置において、 ばね内装部材組立機と、 組立機の上流に位置し、前構成された１つのばね横列を少なくとも１つの横列 搬入位置から組立機へ搬入する働きを有するばね横列搬入ステーションと、 形成されたばねの、前構成された１横列を搬入位置へ運ぶための可動のコンベ アと、 送出端を有するばね形成機と ばね形成機とコンベアとの間に配置され、形成されたばねを個々にばね形成機 からコンベアの所定位置へ供給する働きを有するばねフィーダと、 コンベアの所定位置に保持されたばねを搬入位置へ移動させるために、コンベ アに駆動可能に接続されたサーボモータと、 各ばね形成機から独立して、サーボモータとフィーダとの相対作動を可変制御 するようにプログラムされた制御装置とを有することを特徴とする、ばね内装部 材組立装置。 ２． 請求項１に記載された組立装置において、 前記制御装置が、サーボモータ及びばねフィーダの作動を可変制御するように 可変構成され、それによってコンベアの所定位置でのばねの間隔設定に影響を与 えかつ間隔設定を制御することを特徴とする、組立装置。 ３． 請求項１に記載された組立装置において、 ばね横列の搬入ステーションが、少なくとも２つの横列搬入位置のそれぞれか ら、前位置決めされた複数ばねを組立機へ搬入する働きを有し、 ばね形成機が、それぞれ送出端を有する少なくとも２つのばね形成機を含んで おり、 コンベアが、形成され前位置決めされた複数ばねを、ばね形成機のそれぞれ１ つから横列搬入位置の１つへ運ぶために、それぞれ可動な少なくとも２のコンベ アを含んでおり、 前記ばねフィーダが、少なくとも２つのばねフィーダを含み、各ばねフィーダ が、ばね形成機送出端とコンベアのそれぞれ１つとの間に位置し、各ばね形成機 から、ばねを個々に、各コンベアの所定位置へ供給する働きを有し、 形成され、各コンベア内の所定位置に保持されたばねを、各横列搬入位置へ移 動させるために、前記サーボモータが、コンベアのそれぞれ１つに駆動可能に接 続された少なくとも２つのサーボモータを含んでおり、 前記制御装置が、サーボモータとばねフィーダとの相対作動を可変制御するよ うにプログラムされ、それによって、各コンベア内の所定位置でのばねの間隔設 定に影響を与えることを特徴とする組立装置。 ４． 請求項３に記載された組立装置において、 前記制御装置が、サーボモータとばねフィーダとの作動を可変制御するように 可変に構成され、それによって、コンベア内の所定位置でのばねの間隔設定に影 響を与えかつ間隔設定を制御することを特徴とする組立装置。 ５． 請求項３に記載された組立装置において、 前記ばね横列搬入ステーションが、前位置決めされた複数のばねを、少なくと も２つの横列搬入位置のそれぞれから、前位置決めされた複数のばねが所定の構 成を有する単一横列となるように搬入する働きを有し、 前記制御装置が、サーボモータとばねフィーダとの相対作動を可変制御するよ うにプログラムされ、それによって前記所定の構成に影響を与えることを特徴と する組立装置。 ６． 請求項３に記載された組立装置において、 前記ばね横列搬入ステーションが、前位置決めされた複数ばねの、前構成され た複数ばね横列を、それぞれ各搬入位置から組立機への搬入する働きを有し、 前記制御装置が、搬入ステーションの働きを制御するようにプログラムされ、 それによって、前構成された複数ばね横列が交互に搬入位置のそれぞれから搬入 されることを特徴とする、組立装置。 ７． 請求項１に記載された組立装置において、 前記ばね形成機が、それぞれ送出端を有する少なくとも２つのばね形成機を含 んでおり、 前記ばねフィーダが、少なくとも２つのばね形成機の送出端とコンベアとの間 に配置され、ばね形成機から、コンベア内の所定位置へ、ばねを個々に、かつ選 択的に供給する働きを有し、 前記制御装置が、サーボモータとばねフィーダとの相対作動を可変制御するよ うにプログラムされ、それによって、ばね形成機からコンベア内の所定位置への ばねの選択的位置決めに影響を与えることを特徴とする組立装置。 ８． 請求項７に記載された組立装置において、 前記複数のばね形成機が、それぞれ、異なる形状のばねを形成する働きを有し ており、 前記制御装置が、サーボモータとばねフィーダとの相対作動を可変制御するよ うにプログラムされ、それによって、ばね形成機からコンベア内の所定位置への ばねの選択的位置決めに影響を与えることを特徴とする組立装置。 ９． 請求項７に記載された組立装置において、 前記ばねフィーダが、一方のばねフィーダの送出端とコンベアとの間にそれぞ れ位置する少なくとも２つの送入コンベア区域を有し、各ばね形成機が、トリガ 信号に応答してサイクル作動することによりばねを形成し、形成したばねを対応 する送入コンベア区域に蓄え、 前記制御装置が、プログラムにしたがって、選択的にトリガ信号を各ばね形成 機へ送ることで、ばねの形成に影響を与え、かつ複数コンベア区域の相対作動を 、サーボモータの作動と同期に可変制御し、それによって、ばね形成機からコン ベア内の所定位置へのばねの選択的位置決めに影響を与えることを特徴とする組 立装置。 １０． 請求項７に記載された組立装置において、 前記ばねフィーダが、一方のばねフィーダの送出端とコンベアとの間にそれぞ れ位置する少なくとも２つの送入コンベア区域を有し、各ばね形成機が、トリガ 信号に応答してサイクル作動することによりばねを形成し、形成したばねを対応 する送入コンベア区域に蓄え、 各送入コンベア区域が、形成されたばねを受容する働きを有するばねアキュム レータ機構を有し、形成されたばねが、ばね形成機によって、このアキュムレー タ機構上の任意の位置に蓄えられ、前記アキュムレータ機構が、ばね放出を制御 可能であることにより、コンベア内の所定位置へのばねの選択的位置決めが可能 であり、 前記制御装置が、アキュムレータ機構と、ばね形成機と、コンベア区域との作 動をコーディネートするようにプログラムされ、それによって、ばね形成機の最 適利用を容易にすることを特徴とする組立装置。 １１． 請求項１に記載された組立装置において、 前記制御装置を含む手段が、サーボモータとばねフィーダの作動を可変制御す るために、かつまたコンベア内の所定位置でのばねの間隔設定に影響を与えるた めに備えられていることを特徴とする組立装置。 １２． 請求項１に記載された組立装置において、 前記ばね横列搬入ステーションが、前位置決めされた複数ばねを、少なくとも ２つのばね横列搬入位置のそれぞれから、組立機へ搬入する手段を有しており、 前記ばね形成機が、それぞれ送出端を有する少なくとも２つのばね形成機を含 んでおり、 前記コンベアが、形成され前位置決めされた複数ばねを、各ばね形成機から横 列搬入位置の１つへ運ぶための少なくとも２つのコンベアを含む手段を有し、 前記ばねフィーダが、少なくとも２つのフィーダを含み、これらのばねフィー ダが、それぞれ一方のばね形成機の送出端とそれぞれ１つのコンベアとの間に配 置され、各ばね形成機から、各コンベア内の所定位置へ、ばねを個々に供給する 働きを有し、 前記サーボモータが、コンベアのそれぞれ１つと、形成されコンベア内の所定 位置に保持されたばねとを、各横列搬入位置へ移動させる手段を有し、 前記制御装置が、前記移動させる手段とばねフィーダとの相対作動を可変制御 するための、かつまたコンベア内の所定位置でのばねの間隔設定に影響を与える ための手段を有することを特徴とする組立装置。 １３． 請求項１２に記載された組立装置において、 前記制御装置が、前記移動させる装置とばねフィーダとの作動を可変制御する ための、かつまたコンベア内の所定位置でのばねの間隔設定に影響を与え、間隔 設定を制御するための手段を有することを特徴とする組立装置。 １４． 請求項１２に記載された組立装置において、 前記ばね横列搬入ステーションが、前位置決めされた複数ばねを、少なくとも ２つの横列搬入位置のそれぞれから、前位置決めされた複数のばねが所定構成さ れた単一横列となるように搬入する手段を有し、 前記制御装置が、前記移動させる手段とばねフィーダとの相対作動を可変制御 するための、かつまた所定構成に影響を与えるための手段を有していることを特 徴とする組立装置。 １５． 請求項１２に記載された組立装置において、 ばね横列搬入ステーションが、前位置決めされた複数ばねの、前構成された複 数横列を、搬入位置のそれぞれから組立機へ搬入する手段を有し、 前記制御装置が、複数ばねの、前構成された複数横列を、交互に搬入位置のそ れぞれから搬入するために、搬入ステーションの働きを制御する手段を有するこ とを特徴とする組立装置。 １６． 請求項１に記載された組立装置において、 前記ばね形成機が、それぞれ送出端を有する少なくとも２つのばね形成機を含 み、 前記ばねフィーダが、２つのばね形成機の送出端とコンベアとの間に配置され ており、 前記組立装置が、コンベア内の所定位置へ、ばね形成機のそれぞれから個別に 、かつ選択的にばねを供給するばねフィーダを有する手段を備えており、 前記制御装置が、サーボモータとばねフィーダとの相対作動を可変制御するた めの手段を有し、それによって、ばね形成機からコンベア内の所定位置へのばね の選択的位置決めに影響を与えることを特徴とする組立装置。 １７． 請求項１６に記載された組立装置において、 ばね形成機が、それぞれ、異なる形状のばねを形成する働きを有しており、 前記制御装置が、サーボモータとばねフィーダとの相対作動を可変制御するた めの、かつまた、ばね形成機からコンベア内の所定位置へのばねの選択的位置決 めに影響を与えるための手段を有することを特徴とする組立装置。 １８． 請求項１６に記載された組立装置において、 装置の複数構成要素の相対作動を可変制御するための手段を有し、それによっ て、ばね形成機からコンベア内の所定位置へのばねの選択的位置決めに影響を与 えることを特徴とする組立装置。 １９． 請求項１６に記載された組立装置において、 前記ばねフィーダが、形成されたばねを蓄え、かつ放出する手段を備え、それ により、コンベア内の所定位置へばねが選択的に位置決めされることを特徴とす る組立装置。 ２０． ばね内装部材を組立てる方法において、次の段階、すなわち、 ばね内装部材の組立機を得る段階と、 組立機の上流にばね横列搬入ステーションを設ける段階と、 搬入ステーションを貫通して延在する少なくとも１つのコンベアを設ける段階 と、 コンベアに隣接してばね形成機を配置する段階と、 複数サイクルにわたってばね形成機を作動させ、各作動サイクルに１個のばね が形成されるようにする段階と、 形成されたばねを、それぞれ、搬入ステーションの上流でコンベアに供給する 段階と、 コンベアへのばねの供給と供給とのあいだに、コンベアが独立的に一定距離を 前進し、それによりコンベア内で、隣接ばねとの間での独立的な間隔設定に影響 を与える段階と、 搬入ステーションへ、ばねの１横列を前進させる段階と、 前進させたばね横列を搬入ステーションから組立機へ搬入する段階と、 製造作動、供給前進、搬入の各動作を反復する段階と 搬入された複数ばね横列を組立機によって組立て、ばね内装部材を製造する段 階とを有することを特徴とする、ばね内装部材を組立てる方法。