JPH02266921A - プラスチック容器の組立て装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プラスチック素材の枠材に底板を熱溶着によ
って一体化して容器を自動的に組み立てる装置に関する
。

〔従来の技術〕

従来、プラスチックを素材とする食品用の簡易容器とし
て、たとえば実公昭５９−１１８８８号公報に記載され
たものがある。これは、発泡プラスチック素材の枠材の
一端に非発泡の薄いプラスチック素材の底板を溶着した
ものである。このような簡易容器は、軽量の割りには強
度が比較的高くしかも高級感もあるので、広く用いられ
ている。

簡易容器の製造は、枠材を容器の外郭形状に折り曲げる
工程、折り曲げた枠材の端部どうしを接合する工程及び
枠材に底板を熱溶着によって一体化する工程を踏んで行
われる。このような製造に際し、各工程を自動化して生
産効率を向上させることが、簡易容器の需要拡大に伴っ
て要求されるようになった。

〔発明が解決しようとする課題〕

容器の組立て装置の自動化は、枠材の曲げ、接合及び底
板の熱溶着の全ての工程を対象とし、枠材の供給から製
品の配列までを完全に人手なしで製造可能とすることを
目指している。このような自動化の促進は、従来の自動
組立てによっても成る程度達成され、製品の品質も自動
化に伴って向上している。

一方、簡易容器の単価は低いので、生産性がコストに大
きな影響を与える。このため、枠材の供給から加工及び
製品のラインからの回収の全てを効率化する必要がある
。しかしながら、従来機種では必ずしも生産性の向上が
期待できるものとは言い難い面がある。たとえば、ライ
ンへの枠材の供給量を十分に大きくできない場合では、
作業者が頻繁に枠材をセットする等の必要があり、微々
たるものであっても生産性に響く。これに対し、枠材の
セット量を増やそうとすれば、ライン長さが大きくなり
、装置が複雑になるほか裾え付けにも制限を受けてしま
う。

また、枠材の曲げ加工は、容器の形状に合わせた型をラ
インに組み込み、枠材をこの型の周りに巻き付けるよう
な方法が一般に採用されている。

型はその周壁を縦向きの姿勢としてラインに組み込まれ
、枠材はその長手方向をラインと直交させて供給され、
型の周りに巻き付けて曲げ加工が施される。ところが、
型に対する枠材の位置決めのため、各種のガイド装置や
拘束機構を備える必要があり、供給する枠材がこれらの
機器と干渉しやすいライン構成となる。このため、枠材
が折れたり型に対する姿勢が乱れたりする頻度が高く、
曲げ加工できない状態となってラインを停止させること
が必要になる。

このように、枠材の供給や曲げ加工等を全て自動化して
はいても、ラインを停止する頻度が高くなると、生産性
も下がるほかオペレータが常に監視する必要もあるので
、自動化の意味が損なわれる結果ともなる。

そこで、本発明は、従来の自動組立て装置に比べて生産
性を更に向上させしかも製品の品質も高（維持できるよ
うにすることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の組立て装置は、以上の目的を達成するために、
プラスチック素材の帯状の枠材をラインに供給する枠材
供給装置と、供給された枠材を容器形状に折り曲げる曲
げ加工装置と、非発泡プラスチック素材の底板を曲げ加
工後の枠材に向けて供給する底板供給装置と、前記底板
を熱溶着によって前記枠材に接合する溶着装置と、一体
となった枠材と底板とを製品としてライン外へ回収する
回収装置とを備え、前記枠材供給装置は、前記枠材の表
裏面を重ね合わせた姿勢の積層体として保持するホルダ
をライン方向に複数列備えていることを特徴とする。

また、曲げ加工装置は、枠材供給装置からの枠材搬送路
のレベルより低い位置に、枠材を周壁に倣わせて容器形
状に成形する型ヘッドを備え、型ヘッドを、その周壁が
枠材搬送路からの枠材落下方向を臨む姿勢としてライン
に組み込む構成とすることができる。

更に、底板供給装置は、底板を収納して下端から枠材に
供給する複数のホッパを備え、これらのホッパをライン
に交差させて移動可能とすることもできる。

〔実施例〕

以下、図面に示す実施例により本発明の特徴を具体的に
説明する。

第１図は本発明の組立て装置のライン構成を示す概略正
面図、第２図は概略平面図である。

組み立てる容器は、第１２図に示すように枠材Ｍと底板
ｍとによって構成され、枠材Ｍは発泡プラスチックを素
材とし底板ｍは非発泡の薄いプラスチック板である。そ
して、枠材Ｍは帯状のものを材料とし、図示の例では長
方形状に折り曲げ加工した後、底板ｍを熱溶着によって
一体化する。本発明の組立て装置は、このような枠材Ｍ
のラインへの自動供給から曲げ加工、底板ｍの溶着一体
化及び製品の回収までを自動的に行う。

第１図及び第２図において、組立てラインの順に機器の
配置を説明する。

組立てラインは、枠材Ｍをラインに送り込む枠材供給装
置Ａ、枠材Ｍを容器形状に曲げ加工する曲げ加工装置Ｂ
、底板ｍをラインに供給する底板供給装置Ｃ１底板ｍを
枠材Ｍに熱溶着によって一体化する溶着装置り及び製品
を整列させて梱包過程へ送り込む回収装置Ｅをこの順に
レイアウトしたものである。また、各装置の作動を制御
する制御装置Ｆもラインの近傍に配置されている。

第３図は枠材供給装置Ａの概略正面図、第４図は曲げ加
工装置Ｂまでを含めて示す概略平面図、１１５図は概略
正面図である。

枠材供給装置式から自げ加工装置Ｂまでは共通のフレー
ム１に組み込まれ、枠材Ｍを連続供給するだめのテーブ
ル２を゛フレームｌの一端に配置している。フレーム１
にはガイドロッド１ａ・及びテーブル２にはこのガイド
ロッドｌａに摺動自在なスライドブロック２ａが設けら
れ、これらを介してテーブル２はラインが走る向きと同
じ方向へ移動可能である。また、フレーム１には駆動モ
ータ３を備え、これによって走行するチエイン３ａをス
ライドブロック２７１に連接した駆動系とし、駆動モー
タ３の出力軸の正逆回転によってテーブル２を前進。

後退させる。

テーブル２の上面には、帯状の枠材Ｍを縦方向に複数枚
積み重ねて積層体とし、これをライン方向へ複数列配列
して保持する一対のクランププレート４が設けられる。

これらのクランププレート４はシリンダ４ａによってラ
インの輻方向へ進退可能であり、また枠材Ｍの両端を拘
束するために凹状の横断面としたホルダ４ｂを設けてい
る。ホルダ４ｂは図示の例では８列設けられ、この他に
曲げ加工装置已に最も近い位置にはＬ字状横断面の送り
用ホルダ４ｃを備えている。各ホルダ４ｂには帯状の枠
材Ｍを上から挿入して充填し、合計８列の枠材Ｍをスト
ックしながらラインへ送り込む。

また、クランププレート４を外側へ移動させてホルダ４
ｂによる拘束を解いたときに各列の枠材Ｍの積層体を保
持する保持装置５がクランププレート４の上部に設けら
れる。この保持装置５は、フレームｌ側に設けたシリン
ダ５＆、このシリンダ５ａにに連接されたパッドプレー
）５ｂ及び各列の枠材Ｍの位置に合わせて配列した８個
のパッド５ｃ’を備えている。第６図はパッド５Ｃによ
る枠材Ｍの保持状態を示す拡大図であり、パッド５Ｃは
たとえば合成樹脂等を素材とし、パッドブレー）５ｂに
設けた軸５ｄに緩く嵌め込まれている。そして、パッド
５Ｃとパッドプレー）５１１との間にスプリング５ｅを
取り付け、その付勢力によってパッド５Ｃを枠材Ｍを押
圧して保持する構成となっている。

クランププレート４の最もライン下流に位置する送り用
ホルダ４Ｃの近傍には、枠材Ｍの積層体を上昇させて曲
げ加工装ｗＢへ送り込むためのりフタロ及び吸着パッド
７を設ける。リフタ６はモータ（図示せず）等を駆動源
として走行するチエイン６ａに連接された棒状のもので
、枠材Ｍの下面を受ける突起６ｂを設けている。また、
吸着パッド７は枠材Ｍを上端から１枚ずつ抜き取って下
流に送るもので、フレーム１に設けた昇降シリンダ７ａ
によって昇降自在である。昇降シリンダ７ａはビン７ｂ
によってライン方向へ揺動可能としておき、枠材Ｍを吸
着して昇降シリンダ７＆により上昇させた後ライン下流
側へ首を振らせて枠材Ｍに送りを与えるようにする。な
お、この首振り動作のために、シリンダ等（図示せず）
を設けて右く。

更に、吸着パッド７の下流には、曲げ加工装置Ｂへ枠材
Ｍを送り込むためのベルトコンベア８ａ。

８ｂが設けられる。吸着パッド７側のベルトコンベア８
ａは下に位置し、曲げ加工装置Ｂ側のベルトコンベア８
ｂは上側にずれて位置している。そして、ベルトコンベ
ア８ｂの下には、曲げ加工装置Ｂへ枠材Ｍを案内するた
めのガイドプレー）８ｃが設けられている。

ここで、枠材供給装置Ａから曲げ加工装置！Ｂまでの枠
材Ｍの送りについて説明する。

既に述べたように、枠材供給装置への各ホルダ４ｂには
帯状の枠材Ｍが積層状態に充填され、最も下流に位置す
る送り用ホルダ４Ｃに装填されている枠材Ｍがリフタ６
によって吸着パッド７方向へ上昇する。そして、枠材Ｍ
が設定高さに到達するとりフタロが停止すると同時に昇
降シリンダ７ａによって吸着パッド７が下降して１枚の
枠材Ｍを吸着保持する。この後、昇降シリンダ７ａが上
昇すると共に第１図の一点鎖線で示すように吸着パッド
７を下流側へ向けて首を振らせ、枠材Ｍをベルトコンベ
ア８ａに落とし込む。そして、枠材Ｍはベルトコンベア
８ａから下流側のベルトコンベア８ｂによって搬送され
、曲げ下降装置已に送り込まれる。この曲げ下降装置１
Ｂへの供給のとき、ベルトコンベア８ｂは枠材Ｍを上か
ら押し付けるようにして搬送するので、ガイドプレート
８Ｃを滑り落ちるときの枠材Ｍは搬送方向の延長線上に
飛ぶ力は小さく、直ぐに落下するようになる。

枠材Ｍの供給過程において、送り用ホルダ４Ｃに装填し
ていた枠材Ｍを全て供給した後には、枠材供給装置Ａは
自動的に新たな枠材Ｍをラインに送り込める態勢に各機
器を動作させる。第７図はこのような動作を説明するた
めの概略平面図であり、４列のホルダ４ｂを持つクラン
ププレート４を例にとって説明する。

第７図（ａ）は送り用ホルダ４Ｃから最後の枠材Ｍを送
り出した後を示し、クランププレート４は送り過程では
図示の位置に保たれる。送り用ホルダ４Ｃに枠材Ｍが無
いことを光電管センサ等によって検出すると、制御装置
Ｆによって各機器に信号が出されて、次のように動作す
る。まず、保持装置５のシリンダ５ａが作動し、パッド
プレー）５ｂを寝る姿勢に曲げて第６図に示すように各
ホルダ４ｂに拘束された各列の枠材Ｍをパッド５Ｃによ
って押圧して保持する。第７図（ハ）はこの状態に相当
するもので、各枠材Ｍに付した黒点はパッド５Ｃによる
押圧状況を示す。次いで、テーブル２に設けたシリンダ
４ａを作動させてクランププレート４を第７図（Ｃ）の
ように外〜側へ移動させ、ホルダ４ｂによる各枠材Ｍ列
の拘束を解除する。このとき、各枠材Ｍの下端はフレー
ムｌに載り且つ上端がパッド５Ｃによって押圧されてい
るので、枠材Ｍの積層状態は崩れることなく保持される
。

次に、駆動モータ３を作動させてテーブル２をライン上
流側へ移動させる。これは第７図（６）に相当し、テー
ブル２の移動ストロークは枠材Ｍの配列ピッチにほぼ等
しくしてふく。すなわち、各ホルダ４ｂ及び送り用ホル
ダ４Ｃのクランププレート４から内側へ突き出る部分が
、各枠材Ｍの間に位置するように移動させる。この後、
シリンダ４ａを作動させてクランププレート４を第７図
（ｅ）のように内側ヘシフトし、各枠材ト４の間にホル
ダ４ｂ及び送り用ホルダ４Ｃの突き出た部分を嵌め込む
。このとき、送り用ホルダ４Ｃの中には最前列の枠材Ｍ
がセットされ、最後列のホルダ４ｂの中は空となる。更
に、駆動モータ３を作動させてテーブル２を元の位置に
戻すと、第７図（０のように送り用ホルダ４Ｃの中には
枠材Ｍが装填され、下流への供給が可能な状態こなる。

換言すれば、第７図（ａ）の状態の各枠材Ｍに対し、ク
ランププレート４を一旦後退させて、各枠材Ｍの配列全
体を下流側ヘシットさせることにより、新たな枠材Ｍを
ラインに供給できる。そして、最後列のホルダ４ｂの中
に枠材Ｍをセットしておけば、連続した枠材Ｍの供給が
可能となる。

曲げ加工装置Ｂは、ガイドプレー）８ｃから落下した枠
材Ｍを受けてこれを容器形状に成形するための型ヘッド
９及びこの枠材Ｍを折り曲げる機構を備えている。第８
図は曲げ加工装置ＦＢの要部をラインの下流側からみた
正面図であり、型へラド９は４個のエレメント９ａによ
り構成されている。

各ニレメン）９ａは、外郭の２辺を直交させたものでこ
の外郭に沿わせて枠材Ｍを直角に折り曲げ加工する。な
お、エレメント９ａには長孔９ｂを開けてボルト９Ｃに
よってフレームｌに固定する構成としてお舎、各エレメ
ント９ａの間隔を広げたり小さくすることによって、エ
レメント９ａの外郭が描く形状を変えられるようにして
おく。また、型ヘッド９の背部には成形後の枠材Ｍを下
流ラインに押し出すためのブツシャ１Ｇを設ける。ブツ
シャ１０には各エレメント９ａの間の隙間を通って進退
する十字状のブツシャヘッド１０ａを備えている。

型ヘッド９の上方には枠材Ｍを折り山げる成形ヘッド１
１が設けられる。この成形ヘッド１１は、フレーム１に
設けた昇降シリンダｌｌａに２本の第１アームｌ１ｌ）
を取り付け、更に第１アームｌｌｂの先端に第２アーム
ＩＩＣを設けたｌ関節リンク機構を備えている。第１ア
ームｌｌｂは第ａｍに示すように上側の２個のニレメン
）９ａの辺に沿って折れ曲がり可能であり、この動作の
ためにシリンダ等の駆動機器（図示せず）を設ける。ま
た、第２アームｌｌｃは下側の２個のエレメント９ａが
造る外郭に沿って枠材Ｍを折り曲げるもので、第１アー
ム１１ｂとの間に屈曲作動用のシリンダｌｉｄを設けて
いる。

更に、型ヘッド９の下方には、型ヘッド９０周りに沿っ
て曲げ成形した枠材Ｍの両端を熱溶着によって接合する
ための溶着ヘッド１２を設ける。この溶着ヘッド１２は
第５図に示すようにフレームｌに固定した昇降シリンダ
１２ａによって昇降し、そのストローク方向：よ第８図
のように下端のエレメント９ａのコーナ部を指向してい
る。

第９図は曲げ加工装置Ｂによる枠材Ｍの成形を示す概略
図である。

枠材Ｍの一面には成形する製品のコーナに相当する３個
所に切欠ト１が予め設けられている。図示の例では正方
形の製品を成形するため、切欠ト１は等ピッチ間隔をお
いて形成され、中央の切欠トｌが型ヘッド９の上端の角
部に合わせて位１決めされる。この後、成形ヘッド１１
の昇降シリンダ１１ａによって第１．第２アーム１１ｂ
、１１Ｃを下降させると同時に第１アームＩｌｂを第８
図の一点鋼纏で示すように内側へ折り曲げる。これによ
り、枠材Ｍは第９図（ａ）から同図（ハ）のように型ヘ
ッド９の外郭に沿うように折り曲げられる。次いで、シ
リンダｌｌｄを作動させて第２アームｌｌｃを内側に折
り曲げると、左右の切欠Ｍ−Ｉ　１１分が型ヘッド９の
コーナ部分に一致し第９図（Ｃ）のように枠材Ｍの全体
が型ヘッド９の外郭を取り巻くように成形される。この
後、第９図（社）のように昇降シリンダ１２ａによって
溶着ヘッド１２を枠材Ｍの下端部に向けて移動させ、こ
の枠材Ｍの両端部分を熱溶着にょて一体化する。更に、
第１．第２アームｌｌｂ、１１Ｃを元の成形前の姿勢に
戻し、ブツシャＩＯのブツシャヘッド１０ａを進出させ
ることにより、成形した枠材Ｍを型ヘッド９からライン
下流側に払い落とす。

なお、溶着ヘッド１２の先端は薄板状となっており、枠
材Ｍを四角形状に折り曲げたときにこの溶着ヘッド１２
が枠材Ｍの突き合わせ面の中に嵌まり込むようにする。

そして、このときに溶着ヘッド１２によって突き合わせ
面が加熱され、接合に適した程度まで溶融される。この
後、溶着ヘッド１２を突き合わせ面から引き抜（ように
移動させ、成形ヘッド１１による拘束力を利用して突音
合わせ面どうしを接合する。

型ヘッド９の直ぐ下流には、第５図に示すように、払い
落とした成形後の枠材Ｍを受けるサポートプレー［３及
びシャッタ１４を備えている。サポートプレート１３は
ライ′ンの下流側が下となるように傾斜した姿勢を持ち
、ラインを挾む両・側には一対のサイドガイド１３ａを
設けている。また、シャッタ１４は、シリンダ１４ａに
よってライン中央から外側へストローク動作可能とした
もので、第５図のようにライン方向へ少し傾いた姿勢と
して組み込まれている。

更に、シャッタ１’４の下流には枠材Ｍの姿勢をライン
方向に合わせるための姿勢調節装置１５を設ける。この
姿勢調節装置１５は搬送プレート１５ａとその左右に設
けた調節プレート１５ｂとを備え、シリンダ１５ｃによ
って調節プレート１５ｂは枠材Ｍのパスラインを挟む方
向に移動可能である。搬送プレー）１５ａにはシャッタ
１４側から切欠ｔ５ｄを設け１、下面に備えた送りシリ
ンダ１５ｅのビン１５ｆをこの切欠１５ｄから突舎出し
ている。

曲げ加工装置Ｂの型ヘッド９．ＦＩＬ形ヘフド１１及び
溶着ヘッド１２によって四角もの容器状に成形された枠
材Ｍは、第９図（６）に示すように正面からみて菱形状
となる。これをブツシャヘッド１０ａによって前側に押
し出してサポートプレート１３の上に載せるとき、菱形
の下端の角が先にサポートプレート１３に突き当たり、
その後この角を挟む２辺のいずれか一方が第５図に示す
ようにサポートプレー［３の上に載る。このような枠材
Ｍの挙動に対して、サイドガイド１３ａは枠材Ｍのライ
ンからの脱落を防ぐと共に枠材Ｍの１辺が速やかにサポ
ートガイド１３の上に載せる役割を果たす。

また、シャッタ１４は型ヘッド９からの枠材Ｍの押し出
し時には閉じており、この時点から一定時刻経過した後
に開いて枠材Ｍを姿勢調節装置１５に払い落とす。この
とき、シャッタ１４は第５図に示すように上端側が前に
傾く姿勢なので枠材Ｍも同様な姿勢をとり、シャッタ１
４が開くと枠材Ｍはその自重によって搬送プレート１５
ａの上に寝るようになる。一方、枠材Ｍは前記のように
型ヘッド９から押し出されるときには、枠材の角を挟む
２辺のいずれかがサポートプレー）１３に載るので、ラ
インセンタから左又は右へずれることがある。すなわち
、第９図において枠材Ｍの下端の角がサポートプレート
１３に載った後、右側に傾くと右側の辺がサポートプレ
ート１３に載り、枠材Ｍはラインセンタよりも右に偏る
。また、左側に傾けば逆に左に偏る。

このような枠材Ｍのラインセンタからの偏りに対し、姿
勢調節装置１５によって枠材Ｍをセンタに戻すと共にそ
の姿勢を第４図に示すように修正する。この修正は、成
形する容器の形状寸法が予め判っているので、枠材Ｍの
１辺の長さの半分に相当する距離となるように調節プレ
ート１５ｂをラインセンタに対して設定することにより
行う。調節プレート１５ｂはシリンダ１５Ｃによってス
トローク動作するので、枠材Ｍを搬送プレー）１５ａに
載せた後にシリンダ１５ｃを作動させると、枠材Ｍはラ
インセンタに設定されると同時に、対向する２辺がライ
ン方向に直角且つ他の組みの対向する２辺がライン方向
に平行な姿勢に設定される。

以上の要領で姿勢及びラインセンタに対する位置設定の
後、送りシリンダ１５ｅが作動してビン１５ｆを枠材Ｍ
の後端に引っ掛けてこれをライン下流に送り出す。

第１０図は型ヘッド９の別の例を示す概略正面図である
。この例は、上下に２個のエレメント９ｄ。

９ｅを備えて下側のニレメン）９ｅを上下及び左右に移
動可能としたものである。そして、それぞのエレメント
９ｄ、　９ｅにはアーム９ｆ、９ｇを伸縮自在に備え、
成形する容器の形状を様々に変更できるようにしている
。

第１０図（ａ）では、アーム９ｆ、　９Ｋを延ばさない
ままとして、枠材Ｍを長方形に成形できるようにしてい
る。また、第１０図（ハ）は、アーム９ｆ、９ｇを延ば
して、容器の幅が第１０図（ａ）の場合よりも大きくす
る場合を示している。更に、第１０図（Ｃ）では、下側
のエレメント９ｅを右に移動させて上側のエレメント９
ｄとコーナ部を合わせ、エレメント９ｅを下げてアーム
９ｆ、９ｇを最大量延ばしている。この場合では各ニレ
メン）９ｄ、　９ｅによって正方形の外郭が形成され枠
材Ｍは正方形の容器に成形される。なふ、第１Ｏ図（Ｃ
）の場合ではエレメント９ｄ、　９ｅを同図（ａ）。

（ハ）に示したものより長クシ、アーム９ｆ、　９ｇが
長く突き出せるようにした例を示している。

このように、型ヘッド９は第８図に示したものの他に様
々な構成を持たせることによって、必要とする容器形状
に合わせたエレメントの配置を得ることができる。

曲げ加工装置Ｂの下流に配置した底板供給装置Ｃは、２
個のホッパ１６ａ、１６ｂを備え、これらの一方をライ
ンに設定している間他方をライン外に待機させておく構
成を持つ。ホッパ１６ａは、第１図に示すように下端を
開放して底板ｍの縁部を掛ける係合部１６ｃを形成した
ものであり、他方のホッパ１６ｂも同様である。これら
のホッパ１６ａ、１６ｂはラインと直交する方向へ移動
可能としたベース１７に取り付けられ、ベース１７には
移動用のシリンダ１７ａを設けている。また、ベース１
７の下方には底＠ｍを吸着する吸着パッド１８が昇降シ
リンダ１８ａによって昇降可能に配置されている。この
吸着パッド１８は、枠材Ｍの中を通って上昇してホッパ
１５ａ、１６ｂの中の下端の底板ｍを１枚吸着し、その
後下降して底板ｍを枠材Ｍの上にセットする機能を持つ
。

ここで、第２図においてはホッパ１６ａがライン上にセ
ットされているが、この中の底板ｍが無（なったときに
は、ホッパ１６ｂに切り換える。この操作は、シリンダ
１７ａによってベース１７を移動させ、図示のようにホ
ッパ１６ａをライン外に出し他方のホッパ１６ｂをライ
ンにセットすることにより行われる。このように２台の
ホッパ１６ａ、１６ｂを備えたことにより、ライン外の
待機中のものに底板ｍを装填しておけば、ホッパ１５ａ
、１６ｂの切り換えによって連続加工が可能となり、ラ
インを停止させる必要がない。

底板ｍを枠材Ｍに溶着する溶着装置りは、下面に加熱板
を備えた溶着ヘッド１９を昇降シリンダ１９ａによって
昇降可能としたものである。底板ｍを上に載せた枠材Ｍ
が所定の位置に停止した後、昇降シリンダ１９ａによっ
て溶着ヘッド１９が下降し、加熱板によって底板ｍを押
圧してこれを枠材Ｍに熱溶着させる作動を行う。

更に、ラインの終端に配置した回収装置Ｅは、テーブル
２０に送りシリンダ２１を備えると共に、枠材Ｍと底板
ｍを一体化した製品Ｐを配列させるための機構を備えて
いる。配列機構は、シフトシリンダ２２に接続した第１
ガイドロツド２２ａ及び昇降シリンダ２３に設けた第２
ガイドロツド２３ａとから構成されている。シフトシリ
ンダ２２はラインと直交する方向に第１ガイドロツド２
２ａを移動可能であり、製品Ｐの一端面を拘束する。ま
た、第２ガイドロツド２３ａは製品Ｐの他端面を拘束し
、第２図に示すように第１ガイドロツド２２ａとの間に
送りシリンダ２１によって送り込んだ製品を１列に整列
させる。また、製品Ｐが第１．第２ガイドロツド２２ａ
。２３ａのほぼ全長に並んで満杯になったときには、昇
降シリンダ２３ａによって第２ガイドロツド２３ａを上
昇させ、シフトシリンダ２２によって製品Ｐの列をライ
ンの外に押し出す。なふ、テーブル２０の前には製品Ｐ
列の右端のものを反転させるための反転シリンダ２４が
設けられると共に、テーブル２０へ製品Ｐを落とし込む
ためのガイド２５が設けられている。

第１１図は製品Ｐの配列及び回収を説明するための概略
図である。同図（ａ）は、溶着過程後の製品Ｐがテーブ
ル２０に落下した後に、送りシリンダ２１１；よってｊ
Ｊｌ、第２ガイドロッド２２ａ、２３ａとの間に送り込
んでいる状態である。このとき、送りシリンダ２１のア
クチユエータのストロークは、製品Ｐの高さ寸法（同図
において！で示す）にほぼ等しく、落下してきた製品Ｐ
をガイド２５で案内しながら配列方向へ送りを与える。

第１１図（ロ）は、一定個数の製品Ｐがテーブル２０に
落下した後、送りシリンダ２１のアクチユエータのスト
ロークを長くして、製品Ｐを全て第１３第２ガイドロツ
ド２２ａ。

２３ａとの間に送り込んだ状態を示す。この動作の後、
送りシリンダ２１のアクチユエータは元の位置に戻り、
昇降シリンダ２３によって第２ガイドロツド２３ａが上
昇し、その直後にシフトシリンダ２２によって第１ガイ
ドロフト２２ａが′！ｓ１１１！ｌ　（ｅ）のように移
動する。これにより、整列していた製品Ｐは第１ガイド
ロツド２２ａによってラインの外ヘセットされ、この間
送りシリンダ２１は順次落下してくる新たな製品Ｐに間
欠送りを与え続けている。そして、第１ガイドロツド２
２ａが第１１図（ｄ）の°ように元の位置に戻ると同時
に昇降シリンダ２３によって第２ガイドロツド２３ａが
同様に元の位置にセットされる。この後は、新たな製品
Ｐが再セットされた第１．第２ガイドロッド２２ａ、２
３ａとの間に送り込まれ、これらを整列させてライン外
への回収に備える。なお、第１１図（ｄ）のように第１
．第２ガイドロッド２２ａ、２３ａがセットされた時点
で新たな製品Ｐの鰻前列のものがこれらのガイドロッド
２２ａ、２３ａの間に到達するように送りシリンダ２１
のストロークを調整することは無論である。

このように、第１．第２ガイドロフト２２ａ、２３ａに
よる製品Ｐの配列及び回収過程では、送りシリンダ１１
を停止させることなく後続の製品Ｐに送りを与えながら
作業できる。このため、溶着過程までのラインを製品Ｐ
の回収の度に停止させる必要はなく、ライン稼動率の向
上及び生産動子の向上に貢献できる。

な右、型ヘッド９によって成形した枠材Ｍは、ブツシャ
１０によって蹴り出すのに代えて、マニビーレークを利
用して後続のラインに姿勢調節して流すようにすること
もできる。第１３図は、マニピユレータの例を示す概略
図であり、多関節のアーム３０に可動爪３０ａを設けて
これを駆動装置３１によって作動させ、ニレメン）９ａ
に掛かっている溶着成形後の枠材Ｍを摘んで搬送プレー
ト１５ａに載せる動きをアーム３０に持たせる。このよ
うなアーム３０の動きは、アーム３０自体の多関節構造
及び駆動装置３１による制御を利用して行うことができ
、各種工作機械等によるロボットアームの原理を適用す
ればよい。

第１４図はアーム３０による枠材Ｍのセットを示す概略
図であり、同図（ａ）〜（Ｃ）は型ヘッド９からの枠材
の引き抜きを示す側面図、同図（６）及び（Ｃ）は搬送
プレー）１５ａへの枠材のセットを示す平面図である。

第１４図（ａ）に示すように、型ヘッド９のニレメン）
９ａに掛かっている枠材Ｍを、第１３１！！で示したマ
ニピユレータの可動爪３０ａによって摘み、同図（５）
のように枠材Ｍをエレメ′ント９ａから前側に引き出す
。この後、アーム３０の旋回等の動きによって枠材Ｍを
同図（Ｃ）のように水平の姿勢にセットシ、この状態で
搬送プレート１５ａまで運ぶ。このとき、枠材Ｍは同図
（６）のように各辺がライン方向と交差している姿勢と
なっていれば、図中の矢印方向へ旋回させ、同図（ｅ）
のように姿勢をライン方向に一致させる。このようなマ
ニピユレータの動作もアーム３０を適正に制御すること
によって可能であり、型ヘッド９から抜き取った枠材Ｍ
を搬送プ１ノート１５ａの上に正しく位置決めしてセッ
トすることができる。

このように、マニピユレータを利用すれば、ブツシャｌ
Ｏによって蹴り出す場合に比べてラインとの姿勢を適正
に設定することができる。したがって、前記実施例にお
いてしめした姿勢ｍＩＩＩ装置１５やシャッタ１４等が
不要となり、装置の簡略化が可能となる。また、姿勢調
節装置１５の調節プレート１５ｂによって枠材Ｍを押し
付けながら姿勢変更する場合では、枠材Ｍが押し潰され
ることもあるのに比べ、マニピユレータを利用すればこ
のような枠材Ｍの破損も防止できる。

〔発明の効果〕

以上に説明したように、本発明の組立て装置はその構成
によって以下の効果を奏する。

（１）　　材料供給装置は、複数の枠材を積層させてラ
イン方向に複数列並べ、これらの積層枠材の列を順次ラ
インに供給するので、枠材をライン方向へ平面的に並べ
るのに比ペライン長さが短くなる。

このため、据え付けの自由度が太き（なるほか、枠材の
装填量も増えるので作業者の手間も少なくなり、省力化
が図れる。

（２）曲げ加工装置は、枠材を上から落とし込んで型ヘ
ッドの周りに巻き付ける要領で加工を開始するので、従
来の゛ように型ヘッドへの送りのための機構が不要とな
る。このため、装置の構造が簡単になるので保守点検等
が簡単に行え、枠材に干渉する部材も減るので枠材の折
損等の事故が防止される。したがって、稼動率が高くな
り、生産性の向上が可能となる。

（３）底板供給装置は、ラインを跨いで２個以上のホッ
パを移動可能に備えているので、う・イン外にシフトし
たホッパを待機用として使える。このため、作業者は定
期的にホッパの中に底板を充填するだけでよく、ライン
を停止させる必要がない。

したがって、連続加工が可能となって生産効率の向上が
図れ、作業者の負担も軽くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の組立て装置のレイアウトを示す概略正
面図、第２図はその概略平面図、第３図は枠材供給装置
をライン方向に見た正面図、第４図は枠材供給装置から
曲げ下降装置までの部分の平面図、第５図は内部機構を
示す概略正面図、第６図はパッドによる枠材の保持を示
す図、第７図はクランププレートによる枠材の送りを示
す説明図、第８図は曲げ加工装置の要部正面図、第９図
は型ヘッドに対する枠材の曲げ加工を示す図、第１Ｏ図
は型ヘッドの別の構造例を示す概略図、第１１図はテー
ブルにおける製品の回収要領を示す図、第１２図は枠材
と底板とを示す斜視図、第１３図は枠材をマニピユレー
タによってハンドリングする場合を示す概略図、第１４
図はマニピユレータによる枠材のセット工程を示す概略
図である。 Ａ：枠材供給装置　　Ｂ：自げ加工装置Ｃ：底板供給＊
［Ｄ＝溶着装筐 Ｅ：回収装置　　　　Ｆ：制御装置 ｌ：フレーム　　　　１ａニガイドロッド２：テーブル
　　　　２ａニスライドブロック３：駆動モータ　　　
３ａ：チェイン ４：クランププレート４ａニジリンダ ４ｂ＝ホルダ　　　　　４Ｃ：送り用ホルダ５：保持装
置ｆ　　　　　５ａ　ニジリンダ５ｂ：パッドプレート
　５Ｃ：パッド ５ｄ：軸　　　　　　　５Ｃニスプリング６：リフタ　
　　　　６ａ：チェイン ６ｂ：突起 ７：吸着パッド　　　７ａ：昇降シリンダ７ｂ＝ビン ３ａ、　Ｊｉｂ　：ベルトコンベア ８Ｃニガイドプレート ９：型ヘッド ９ｂ：長孔 ９ｄ、　９ａ　：エレメント １０：プッシャ ｌｌ：成形ヘッド １１ｂ：１１アーム ｌｉｄニジリンダ １２：溶着ヘッド　　　１２ａ １３：サポートプレート１３ａ １４：シャッタ　　　　１４ａ １５；姿勢調節装置！　　　１５ａ １５ｂ：１１節プレー）１５ｃ １５ｄ：切欠　　　　　１５ｅ １５１ビン ｔｅａ、ｉａｂ：ホッパ １丁＝ペース １８：吸着パッド １９：溶着ヘッド ２０：テーブル ２２：シフトシリンダ ９ａ：エレメント ９Ｃ：ボルト ９ｆ・９ｇ＝アーム ｌＱａ：プッシャヘッド １１ａ：昇降シリンダ １１Ｃ：第２アーム １６ｃ：係合部 １７ａニジリンダ １８ａ：昇降シリンダ １９ａ：昇降シリンダ ２１：送りシリンダ ２２ａ：第１ガイドロツド ：昇降シリンダ ：サイドガイド ニジリンダ ：搬送プレート ニジリンダ ：送りシリンダ ２３：昇降シリンダ ２４二反転シリンダ ３０：アーム ３１：駆動装置 ２３ａ：第２ガイドロツド ２５ニガイド ３０ａ：可動爪

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、プラスチック素材の帯状の枠材をラインに供給する
   枠材供給装置と、供給された枠材を容器形状に折り曲げ
   る曲げ加工装置と、非発泡プラスチック素材の底板を曲
   げ加工後の枠材に向けて供給する底板供給装置と、前記
   底板を熱溶着によって前記枠材に接合する溶着装置と、
   一体となった枠材と底板とを製品としてライン外へ回収
   する回収装置とを備え、前記枠材供給装置は、前記枠材
   の表裏面を重ね合わせた姿勢の積層体として保持するホ
   ルダをライン方向に複数列備えていることを特徴とする
   プラスチック容器の組立て装置。 ２、前記曲げ加工装置は、前記枠材供給装置からの枠材
   搬送路のレベルより低い位置に、前記枠材を周壁に倣わ
   せて容器形状に成形する型ヘッドを備え、該型ヘッドを
   、その周壁が前記枠材搬送路からの枠材落下方向を臨む
   姿勢としてラインに組み込んでいることを特徴とする請
   求項１記載のプラスチック容器の組立て装置。 ３、前記底板供給装置は、底板を収納して下端から前記
   枠材に供給する複数のホッパを備え、これらのホッパを
   前記ラインに交差させて移動可能としたことを特徴とす
   る請求項１又は２記載のプラスチック容器の組立て装置
   。