JPH11501095A

JPH11501095A - 動力プラント

Info

Publication number: JPH11501095A
Application number: JP7518972A
Authority: JP
Inventors: イバノビチマルクス，コンスタンチン; エゴロビッチマケーブ，バイタリー
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-01-17
Filing date: 1995-01-16
Publication date: 1999-01-26
Also published as: BR9506635A; RU2056712C1; EP0741233A1; KR970700812A; WO1995019492A1; AU1592995A; US5810574A; CA2181436A1

Abstract

(57)【要約】本案のロータリーピストン型の動力ユニット、例えば、内燃機関、コンプレッサ、あるいはポンプは、複数の可変容量の作動室がロータ回転時にステータ内に生じ得るように設計されたロータ（３）及びステータ（８）を有する。軸（１）の偏心部分（２）上で回転するロータリーピストンとステータとの間の噛合機構（１３，１４）は、前記回転の処理上不可欠であり、ロータリーピストンの外側に配置される。この目的のため、ステータの壁（１１）には、開口（１５）が設けられ、該開口は、栓（４）が貫通し且つロータリーピストン及びピニオン（１３）を剛性連結する回転式のディスク（又はリング）（１６）によって閉じられる。この構造により、三角形ステータと二頂点タイプのロータを具えた動力ユニットが形成される。ステータの横面には、釣り合っている薄板状のばね付勢したシール要素が配設される。それらは、強制冷却システムを具えたロータリーピストンの側面（７）に接触する。

Description

【発明の詳細な説明】動力プラント本発明は、ロータリピストン型エンジン、コンプレッサ、およびポンプを含むロータリ装置に関する。本発明は特に、液体燃料と気体燃料との両方を燃焼するロータリピストン型内燃エンジンに関する。従来より、ロータリピストンを備えた動力装置が知られている（発明「動力装置」に対するソ連国特許第６３９４７３号、１９７５年１２月２５日発行、国際特許分類F01C11/00、発明者Danquart Eiermann およびFelix Wankel、出願人wan kel GMBH、西独国）。このソ連国特許第６３９４７３号による動力装置はその一区画において、エピトロコイド曲線状をなし、かつガス分配ポートおよび点火栓を備えた一対の作動室であって１８０°の角度だけ互いにオフセットされた作動室と、これら作動室間に配置されかつバイパス通路が設けられた圧縮室とを有する。この圧縮室は１５作動室の短軸に対し角度をもって配置された短軸を有する。また、動力装置は、共通の偏心出力シャフトであってこのシャフト上において作動室の離心円が圧縮室の離心円に関し１８０°の角度だけ回転しているシャフトと、離心円上に配置されたローターピストンとを有し、エピトロコイド曲線状枝部およびそのローターピストンの数が増えるように作動室を形成して圧縮室と膨張室と排気室とを画定すべく協働する面の数が増えるようにしている。これら膨張室は、その短軸の領域内において、小断面の追加のバイパス通路を介して圧縮室と連通される。この装置はいくつかの構成上の特徴について本願の請求の範囲に記載されたものと一致する。すなわち、動力装置は、内部空間を備えかつ作動室を備えたステータと、偏心シャフトと、歯付きギアを備えたローターピストンとを具備し、このローターピストンは離心円上および共役軸上において歯付きギアによりステータに取り付けられる。ソ連国特許第６３９４７３号による装置は、バンケル型の他の動力装置と同様に、以下に掲げる欠点を有する。すなわち、排気ガスがピストンエンジンの排気ガスよりも多くの有害成分を含んでいる。特に多量に排出されるのは一酸化炭素である。また、上述の動力装置の圧縮比には限界がある。さらに、混合気の一部が排気マニホルド内に流入し、その結果エンジンの燃料消費率が悪化する。バンケル型の動力装置において、ロータにシールが取り付けられ、したがってこれらシールは過酷な状態で作動する（バンケル型の動力装置、「内燃機関」、モスクワ、「Mashinostroeniye」出版社、１９８３、第２８９から２９３頁も参照のこと）。本発明と最も関連性の高い従来技術（本発明のプロトタイプ）は、ポーランド国特許第４８１９８号、「ロータリピストンを有するエンジンまたは仕事機械」（優先日１９６２年１１月８日、発行日１９６４年５月４日、K1．46a °9，MKP F02b、同様に西独国特許第１４５１６９０号、発明者M．Radziwil およびA．Rr oel-Plater）、および同一発明者による追加特許第４８１９１号、「ロータリピストンを備えた機械またはエンジンをシールする方法およびこの方法を実施するためのシール装置」、K1．46a °9，MKP F02b（同様に、西独国特許第１４５１６８９号、国際特許分類第２版F01C1/10）に記載されている。上述のポーランド特許による装置はポンプ、エンジン、圧縮機（コンプレッサ）等において用いることができ、これらすべての場合において作動流体の入口ユニットおよび出口ユニットと、作動プロセスを開始するためのユニットとのみが異なっている。ポーランド国特許第４８１９８号による装置は、正多角形状のシリンダ（ステータ）と、シリンダ内に配置されたロータリピストンとからなり、ロータリピストンの断面は相互作用するシリンダ壁要素の包絡面でもって表される。これら包絡面は動作平面内において数式により画定される。同時に、ピストンはシャフトの偏心部を介して主シャフトに連結され、内側に形成されたプラネタリギアを介してハウジングに連結される。シリンダの角部に配置されたくぼみ状の作動室はペントルーフ型室状に形成され、したがって効果的な燃料の燃焼作用が得られるようにしつつ室の容積に対する比表面積が有利になるようにしている。ポーランド国特許第４８１９８号明細書によるエンジンでは、ロータリピストンと直接的に接触するのはシリンダ壁のうちいくつかのみであり、またこの状況がシリンダ壁におけるエレメント（セグメント）の位置を定め、それによって作動室が互いに分離される。ステータの作動部に配置されたセグメント（可動要素）は、作動室から（ステータの外壁に面する）セグメントの背面まで伝わるガス圧の影響下においてロータピストンに押し付けられる。圧力は作動室内の様々な位置からステータ壁内の適当な通路を介して伝わる。これら通路は、ロータの動作時にセグメントをロータに押し付ける応力がステップ状にかつその位置に応じて変化するように配置されている。セグメントは中空の箱型状をなし、また冷却装置を有する。ロータピストンの動作の動力学は、２つの中心軌跡により定まる。すなわち、動作平面内におけるローターピストンの断面の回転中心の軌跡を規定する移動中心軌跡と、固定平面内における回転の瞬間中心の軌跡を規定する固定中心軌跡とである。シャフトの偏心度の幾何学的寸法と、ギアホイールおよびピニオンの歯数間の比を定めることによって、ステータの側面の形状が定められる。ロータピストンの動作はステータの作動部と定常的に接触しながら生じ、それによってピストンエンジンの燃焼室のような可変容積の作動室を画定する。最も簡単な場合、ロータとステータ間のシール作用はロータの側面をステータの側面に押し付けることによって確保され、その結果ロータピストン内に配置されたシール部材の振動および早期消耗に関連するバンケル型の公知のエンジンの欠点が除去される。さらに、ロータがステータに対し相対移動することにより好ましくない摺動摩擦が部分的に転がり摩擦に置換され、これは機械損失を低減する。プロトタイプ型装置において、ステータの角部に作動室を対称的に配置しているために、典型的には、作動流体の圧力による応力であってロータピストン特にそのシャフトに作用する応力がより均一に分散され、その結果シャフトおよび軸受の直径を小さくすることができる。上述のポーランド国特許において、発明の実施態様が２つある。一実施態様によればステータはその断面が正三角形として形成され、この場合固定中心軌跡直径に対する移動中心軌跡直径の比は２：３であり、上述の三角形の高さは偏心度Ｅの大きさの９倍よりも大きい。別の実施態様によれば、ステータはその断面が正方形（正多角形のひとつ）として形成され、この場合固定中心軌跡直径に対する移動中心軌跡直径の比は３４であり、正方形の一辺の長さは偏心度Ｅの大きさの１６倍に等しいか或いはそれよりも大きい。また、上述の装置のこのような実施態様が、角部が４よりも多い正多角形状として形成されたステータを有することもできる。然しながら、上述のポーランド国特許による装置における、三角形状ステータおよび２頂点ロータを有する実施態様において、上述の歯付きギアをロータおよびステータの内側に配置してシャフトの偏心部周りのロータの回転を確保するようにすることはできない。必要とされるギアの寸法のために、歯付きギアをロータおよびステータの内側に配置することが可能とならない。これが、三角形状ステータとそのロータの内側ギアとをこのように配置することができない理由である。同時に、よりより性能、例えば単位体積当たりの比動力、を得るためには、多くの場合三角形状のステータを備えたこのような装置が確かに好ましい。上記ポーランド国特許による装置におけるロータはかなりの高速で回転する。これに伴って、上述のシールセグメントはかなり重い。セグメントの背面に作用する圧力はステップ状に変化し、同圧力変化「ステップ」は十分に大きい。このため、ステータとロータ間の圧力がこれら間の接触点において変化可能となり、したがってこれら間の接触点における高圧のために、シールを弱めるか、或いはロータおよびセグメントの表面を早期消耗させる。プロトタイプにおいて提案されたロータの構成は、熱的に過酷な状態下で作動するロータの冷却装置を含んでいない。このため、ステータおよびロータのために提案された構成では原則として可能であるにもかかわらず、高い圧縮比で作動することができず、また単位容積当たりの比動力を高めることができない。まず初めに、発明概念は、単位容積当たりの比動力が最高である動力装置を得ることができる三角形状ステータを有する本発明の実施態様にある。このような態様の動力装置を実現するために、ロータピストンがシャフトの偏心部周りを回転するのを確保すべく作用する歯付きギアをロータおよびステータの内部空間を越えて、すなわちステータの内部空間内に配置する必要がある。これは、必要とされる歯付きギアの寸法のために、歯付きギアをロータピストン内に配置することができないためである。本発明の概念は、本発明の第１の態様によれば、偏心部分を有した軸と、前記軸の前記偏心部分に取着され、かつ内部キャビティと端面および凸状側面とで形成された外部表面とを有したロータピストンと、前記ロータピストンを受容する内部空所を有し、該空所が２つの平行な端壁と前記ロータピストンと常時接触する３つの作業部分を有した閉塞側壁とで形成されるように構成されたステータと、前記ステータの前記側壁の作業部分に配設されたセグメントと、前記ロータピストンに接続されたピニオンと前記ステータに固定された内歯車との形態を備えた有歯装置とを具備し、前記軸の偏心部分における軸心に対して直角な前記ロータピストン側面の各断面は、該軸の偏心部分における軸心最も隔たりかつ該軸心に対して対称に配設された２つの点を有する凸閉塞線を成しており、前記軸の軸心に直角な前記ステータの側壁の各断面は、正三角形の形状に形成されると共にその辺は直線または円滑な凸状線によって形成され、また前記ステータの内部空間は、前記ロータピストンの凸状側面とステータの３つの作業部分との間の接触線により、可変容積の３つの作業室に分割されている構成を具備してなる動力装置からなる。プロトタイプとの差異において、上記ロータピストンに固定的に接続された直径ｄのブッシュを有し、上記ステータの端壁には円形開口が設けられ、該開口は前記軸と同軸関係にあり、かつ前記軸の軸心と該軸の偏心部分の軸心との間の距離を“Ｅ”とすると、（Ｅ＋0.5d）より大きな直径を有し、上記軸と同軸に上記開口内に回転円板が取着され、前記ブッシュは前記ステータの内部空間外に達して設けられ、かつ前記回転円板の開口を貫通して延設され、前記有歯装置のピニオンは前記ブッシュに固定的にかつ該ブッシュに同軸に結合され、前記有歯装置は前記ステータに前記内部空間外に配設され、かつ前記ステータと前記回転円板との間に環状シールが取着されている。プロトタイプとの差異において、ロータピストンが大きな熱負荷下で作動するようになっている実施態様、特にエンジンにおいて、ロータピストンを冷却するために、当該ローターピストンの内部空間は、上記ロータピストンの側面の下方に配設される１組の閉塞通路と、強制冷却用の圧力マニホールドと排出マニホールドと、を具備して構成され、上記閉塞通路における上記軸の偏心部分の軸心から最も隔たる部分と前記閉塞通路における前記軸の偏心部分の軸心から最も近い部分とは前記排出マニホールドに連通されて形成される。プロトタイプとの差異において、ロータピストンが大きな熱負荷下で作動するようになっている別の実施態様、特にエンジンにおいて、ロータピストンを冷却するために、当該ローターピストンの内部空間は、該ロータピストンの側面の下方に配設される１組の閉塞通路と、強制冷却用の圧力マニホールドと排出マニホールドとを具備して構成され、前記閉塞通路における前記ロータピストンの側面の片側で前記軸の前記偏心部分の軸心から該軸心に対して最も隔たりの少ない部分は前記排出マニホールドに連通され、かつ前記閉塞通路における前記ロータピストンの側面の他の片側で前記軸が有する前記偏心部分の軸心から該軸心に対して最も隔たりの少ない部分は前記圧力マニホールドに連通されている。ロータピストンを強制的に冷却するようにした上述の２つの実施態様は、ロータピストンのどの部品が熱的にさらに過酷な状態において作動しているかに応じて用いられ、これは、以下に説明するように、燃焼室内で順次生ずる作動プロセスの相の順序に依存する。プロトタイプとの差異において、ローターピストンを、本体部とフィン付き殻体とを具備して形成し、同殻体のフィンは同本体によって複数の閉塞通路を形成するように支承されてなるものとして形成することができる。このようなロータの構成によって、ロータからの効果的な除熱が確保される。プロトタイプとの差異において、作動室相互間のより効果的なシールを確保するのが必要な実施態様において、ステータの側面の作動部上に配置された各セグメントは、１組の無負荷シール部材とバネ部材を具備し、該シール部材は前記ステータの内部空間に向けて、また逆向きに限られた運動をすることができ、かつ前記ステータの端壁と当接されており、上記シール部材の種々の組み合わせは前記ロータピストンの異なる公転位置で前記ロータピストンの側面に当接されており、かつ少なくとも１つのシール部材の全長に渡る種々の点が前記ロータピストンの側面に接触している。セグメントは、カートリッジとして形成され、該カートリッジは、ステータの内部空間に対向すると共に前記作業部分に所定のピッチで配設されてステータの一つの端壁から他の端壁に向かう方向に延設されたホルダと、前記シール部材を固定する固定手段と、前記ホルダに接続され、前記ステータの内部空間の外側に設けられ、かつ奪熱要素を備えたフランジと、前記ステータと前記カートリッジとの間のシールを有した取付面と、前記シール部材と該シール部材に接触した前記バネ部材とは前記ホルダのフィンの間の溝内に配設されている。一実施態様において、前記シール部材と前記ホルダのフィンとは貫通開口を有し、かつ前記シール部材を固定する前記固定手段は前記貫通開口内に挿設された棒体として形成されている。複数の非荷重式およびバネ荷重式シール部材を用いてシールを形成することによって、ロータの表面上に予め定められた所望の圧力をシール部材により発生させるのを確保することができる。この圧力は基本的にバネ部材の応力により定まる。このため、シール部材の寿命を延長することができ、シール作用の高い品質を確保することができる。さらに別の実施態様において、前記ブッシュと前記ピニオンとは相互にスプライン継手で結合され、前記ピニオンスプラインは該ピニオンの歯の延長体として形成されている。次に、本発明の本質的特徴は、三角形状でなく、少なくとも４つの角部を有する多角形状ステータを備えた実施態様について記載される。これらの実施態様において、プロトタイプと同様に、ロータとステータ間の歯付きギアをロータ内部に配置することができる。この場合、動力装置は、偏心部分を有した軸と、前記軸の前記偏心部分に取着され、かつ内部キャビティと端面および凸状側面とで形成された外部表面とを有したロータピストンと、前記ロータピストンを受容する内部空所を有し、該空所が２つの平行な端壁と前記ロータピストンと常時接触するセグメント部位を有した閉塞側壁とで形成されるように構成されたステータと、前記ロータピストンに結合されたピニオンと前記ステータに固定された内歯車との形態を備えた有歯装置とを具備し、前記ステータにおける前記軸の軸心に垂直な閉鎖側壁の各断面は、Ｎ個の曲面隅部と直線または円滑な凸状曲線からなる側辺とを有した正多角形を形成し、かつ、該Ｎは少なくとも４つであり、前記ステータのＮ個の側面の各面に１つづつ合計Ｎ個の作業部分が設けられ、前記ロータの側面における前記軸の偏心部分の軸心に垂直な各断面は、前記軸の偏心部分の軸心から最も離れた（Ｎ−１）個の点を有する凸状閉塞線を形成しており、また、前記ロータピストンにおける前記ステータのＮ個の作業部分に接触している前記凸状の側面は前記ステータの内部空間を可変容量のＮ個の作業室に分割している構成を具備する。プロトタイプとの差異において、ステータとロータ間のシールをさらに効果的にするのを確保する必要がある場合（例えばエンジン）、多角形状（角部の数が少なくとも４つ）のステータを備えた動力装置において、各セグメント部位は、１組の無荷重状態のシール部材とバネ部材とを含み、前記シール部材は前記ステータの端壁と接触しながら、前記ステータの内部空間に向けて限られた動作を遂行することができ、前記シール部材の種々の組み合わせが前記ロータピストンの種々異なる公転位置で前記ロータの側面と接触し、かつ各部位において少なくとも１つのシール部材の全長における複数の点が前記ロータピストンの側面と接触していることが必要である。一実施態様において、動力装置の多角形状ローターピストンは冷却装置を具備し、該冷却装置は、前記ロータピストンの側面の下方に配設され、１組複数の閉塞通路と、前記軸の偏心部分の軸心から最も隔たった前記閉塞通路の複数の部分は、前記圧力マニホールドに連通され、かつ、前記軸の偏心部分の軸心に最も近い前記閉塞通路の複数の部分は、上記の排気マニホールドに連通されて形成される。多角形状ステータを備えた一実施態様において、上記ロータピストンは、本体部と、フィン付き殻体とを具備してなり、前記殻体の前記フィンは前記本体部により支持されて前記閉塞通路を形成している。多角形状ステータを備えた更に別の実施態様において、前記セグメント部位は、カートリッジとして形成され、該カートリッジは、フィンと溝とを有するとともに前記ステータの内部空間と対向し、かつ前記作業部分に所定のピッチで配設されて前記ステータの１つの端壁から他方の端璧に向けて延設される保持体と、前記シール部材を固定する手段と、該保持体に結合され、前記ステータの内部空間の外側に配設され、かつ奪熱要素を備えたフランジと、前記ステータとカートリッジとの間をシールした取付面とを備え、相互に接触した前記無負荷シール部材と前記バネ部材とは、前記フィンの間の溝内に配設されている。多角形状ステータを備えたさらに別の実施態様において、前記シール部材と前記保持体のフィンとは、それらを貫通して設けられた開口を有し、前記シール部材を固定するための固定手段は、該開口内に挿設されて該開口中を延設された１つの棒体として形成されている。多角形状ステータ（角部の数が少なくとも４つ）を備えた実施態様において、ロータの構成を簡素化するために、プロトタイプとの差異において、ロータおよびステータ間の歯付きギアはロータの外部に配置される。ローターピストンが回転時にあらゆる位置において、ステータ内において開口と重なり合う端壁を有するときには、ロータを越えてロータのギアをステータに配置するためにステータの壁内に形成された開口を、ロータリディスクまたはリングでもって閉鎖しなくてもよい。この場合、動力装置は、偏心部分を有した軸と、前記軸の前記偏心部分に取着され、かつ内部キャビティと端面および凸状側面とで形成された外部表面とを有したロータピストンと、前記ロータピストンを受容する内部空所を有し、該空所が２つの平行な端壁と前記ロータピストンと常時接触する３つの作業部分を有した閉塞側壁とで形成されるように構成されたステータと、前記ステータの前記側壁の作業部分に配設されたセグメントと、前記ロータピストンに接続されたピニオンと前記ステータに固定された内歯車との形態を備えた有歯装置とを具備し、前記軸の軸心に対して垂直な前記ステータ側面の各断面は、Ｎ個の曲面隅部と直線または円滑な凸状曲線からなる側辺とを有した正多角形を形成し、かつ、該Ｎは少なくとも４つであり、前記ステータのＮ個の側面の各面に１つづつ合計Ｎ個の作業部分が設けられ、前記ロータの側面における前記軸の偏心部分の軸心に垂直な各断面は、前記軸の偏心部分の軸心から最も離れた（Ｎ−１）個の点を有する凸状閉塞線を形成しており、また、前記ロータピストンにおける前記ステータのＮ個の作業部分に接触している前記凸状の側面は前記ステータの内部空間を可変容量のＮ個の作業室に分割している構成をを具備する。指摘されるべきことは、上述したステータの側壁の断面における角部が、湾曲していてもよく、或いは効率的な燃焼を確保するのに必要な別の形状であってもよいということである。プロトタイプとの差異において、以下に記載する実施態様において、ロータピストンに結合、固定された外径ｄのブッシュを有し、ステータの端壁には開口が形成され、該開口内における前記ステータ壁の何ずれかの点から前記軸の軸心までの距離は、（Ｅ＋０．５ｄ）より大きく、前記軸の偏心部分の軸から前記ロータピストンの側面が有する前記軸の偏心部分の軸心に最も近い点までの距離引くＥより小さく、ここでＥ＝前記軸の軸心と該軸の偏心部分の軸心との間の距離であり、上記ブッシュは前記ステータの内部空間外に達して設けられ、かつ前記ステータの端壁の開口を貫通して延設され、上記有歯装置のピニオンは該ブッシュに固定結合される共に該ブッシュと同軸をなし、上記有歯装置は、上記ステータ壁内または該ステータ壁外の該ステータの内部空間の外側に配設されている。多角形状ステータ（角部の数が少なくとも４つ）を備えた実施態様において、ロータの構成を簡素化するために、プロトタイプとの差異において、ロータおよびステータ間の歯付きギアはロータの外部に配置される。ロータを越えてロータのギアをステータに配置するためにステータの壁内に形成された開口を、ロータリディスクでもって（完全に）、またはリングでもって（部分的に）閉鎖してもよい。この場合、動力装置は、偏心部分を有した軸と、同軸の偏心部分に取着され、かつ内部キャビティと端面および凸状側面とで形成された外部表面とを有したロータピストンと、該ロータピストンを受容する内部空所を有し、該空所が２つの平行な端壁と前記ロータピストンと常時接触する３つの作業部分を有した閉塞側壁とで形成されるように構成されたステータと、同ステータの前記側壁の作業部分に配設されたセグメントと、上記ロータピストンに接続されたピニオンと前記ステータに固定された内歯車との形態を備えた有歯装置とを具備し、上記軸の軸心に対して垂直な前記ステータ側面の各断面は、Ｎ個の曲面隅部と直線または円滑な凸状曲線からなる側辺とを有した正多角形を形成し、かつ、該Ｎは少なくとも４つであり、前記ステータのＮ個の側面の各面に１つづつ合計Ｎ個の作業部分が設けられ、前記ロータの側面における前記軸の偏心部分の軸心に垂直な各断面は、前記軸の偏心部分の軸心から最も離れた（Ｎ−１）個の点を有する凸状閉塞線を形成しており、また、前記ロータピストンにおける前記ステータのＮ個の作業部分に接触している前記凸状の側面は前記ステータの内部空間を可変容量のＮ個の作業室に分割している構成をを具備する。プロトタイプとの差異において、前記ロータピストンに結合、固定された外径ｄのブッシュを有し、上記ステータの端壁には円形開口が形成され、該開口は、前記軸と同軸状態に設けられるとともにＥを該軸の軸心と該偏心部の軸心との間の距離としたとき、（Ｅ＋０．５ｄ）より大きい直径を有し、前記開口内には回転ディスクまたは回転リングを環状シールを有して前記軸と同軸状態に取着され、該ディスク又はリングはその外周直径が前記開口の直径とシール厚の２倍の寸法との両者の和の値より小さく形成され、前記ブッシュは前記ステータの内部空間外に達して設けられており、かつ前記回転ディスクに形成された開口又は前記回転リングに形成された凹所を介して延設され、前記有歯装置のピニオンは該ブッシュに固定結合される共に該ブッシュと同軸をなし、該有歯装置は、前記ステータ内に該ステータの内部空間の外側に配設されているように構成される。指摘されるべきことは、ロータの形状が上述したポーランド国特許第４８１９８号（第５コラム、第５３−５４行目）に記載されているということである。例えば、正方形状断面を有するステータに対し、直交座標においてロータ曲線の点は以下の値を有する。 X = sinA ^*（8E ^* cos³A - k） Y= -8E ^* cos⁴A + 12E ^* cos²A + k ^* cosA - 3E ここで、Ａ＝媒介変数システムにおける独立変数ｋ＝ステータ断面の正方形の一辺の半分Ｅ＝偏心度（動力装置のシャフトの軸線と、シャフトの偏心部の軸線間の距離）請求の範囲に記載された動力装置を、図１から図３１までを参照して以下にさらに説明する。添付図面において、図１は、（シャフトの軸線に沿ってみた）装置の長手方向断面図である。図２は、フライホイールを備えた装置の実施態様の長手方向断面図である。図３は、２頂点ローターピストンを備えた装置の斜視概略線図である。図４は、２頂点ローターピストンを備えた装置のステータおよびローターピストンの（シャフトの軸線に対し垂直な）概略断面図である。図５は、２頂点ローターピストンを備えた装置のステータの前端壁を示す図である。図６は、２頂点ローターピストンを備えた装置の側断面図である。図７は、冷却装置の圧力マニホルドを通る、２頂点ローターピストンを備えた装置の断面図である。図８は、冷却装置の排出マニホルドを通る、２頂点ローターピストンを備えた装置の断面図である。図９は、冷却装置の圧力マニホルドを通る、２頂点ローターピストンを備えた装置の断面図である（別の実施態様）。図１０は、冷却装置の排出マニホルドを通る、２頂点ローターピストンを備えた装置の断面図である（別の実施態様）。図１１は、フィン付きシェルを備えたローターピストンの長手方向部分断面図である。図１２は、ローターピストンの部分長手方向断面図である（ローターピストンシェルの別の実施態様）。図１３は、シール部材を備えたカートリッジの斜視図と、ローターピストンの部分断面図とである。図１４は、シール部材とシール部材を固定する手段とを備えたカートリッジの斜視図である。図１５は、シール部材（断面図で示す）を備えたカートリッジおよびローターピストンの部分断面図である。図１６は、台形状をなすカートリッジホルダフィンの断面図である。図１７は、台形状をなすホルダフィン、および対応するシール部材の断面図である。図１８は、ホルダフィン、および凸状表面を有するシール部材の実施態様の部分図である（固定手段は図示しない）。図１９は、ブッシュに対するピニオンのスプライン結合を示す図である。図２０は、ピニオンのスプライン結合のための歯を示す、ピニオンの適当な部分の部分図である。図２１は、スラスト軸受を備えたロータリディスクの環状シールの実施態様を示す図である。図２２、図２３、図２４、および図２５は、ロータリディスクの環状シールの様々な実施態様を示す図である。図２６、図２７、及び図２８は、夫々４つ、５つ、６つの作動室を備えた、ステータおよびローターピストンの様々な実施態様を示す概略断面図である。図２９は、作動室が３つよりも多い装置の長手方向断面図である（ロータリディスクまたはリングを備えていないステータの実施態様）。図３０および図３１は、燃焼室内の作動プロセスの相を示す線図である。参照番号リスト１シャフト（軸）２軸の偏心部分３ロータピストン４ブッシュ５ロータピストンの端面６ロータピストンの端面７ロータピストンの側面８ステータ９ステータの内部の空間１０ステータの端壁１１ステータの端壁１２ステータの側壁１３ロータピストンに結合されたピニオン１４ステータに結合された内側の歯車１５ステータの端壁の開口１６ロータリーディスク又はリング１７ステータの側壁の部分１８ロータピストンの内部の凹部１９ロータディスクの環状の密閉部２０フライホイール２１軸（シャフト）の軸心２２軸の偏心部分の軸心２３変更可能な容量の作動室２４作動媒体の分配機構２５ステータの円形にされた角部２６ステータの断面の側部の直線又は凸状の線２７三角形のステータの断面の高さ２８軸の偏心部分の軸心から最も離れたロータピストンの点２９ロータの側面と部分との間の接触線３０ステータの側壁の作動部分３１ロータのブッシュのための開口３２ロータピストンの冷却用溝３３ロータピストンの内部の凹部の外皮３４ホルダ３５荷重されない密閉部３６作動工程の開始システム３７ロータピストンの冷却システムの加圧マニホールド３８システムの偏心部分の軸から最も離れた冷却溝の部分３９ロータピストンの冷却システムの排出マニホールド４０シャフトの偏心部分の軸に最も近い冷却溝の部分４１ロータピストンの本体４２ロータピストンのフィン４３ホルダの細孔４４ステータとカートリッジとの間の不動の密閉部４５固定バー４６ばね部材４７密閉部材のカートリッジのフランジ４８熱除去要素４９取付け表面５０密閉部材のためのカートリッジ５１固定バーのための貫通開口５２ホルダ細孔の分配ピッチ５３ホルダの中央５４ホルダのフィン５５ガスの高圧の作動室５６ガスの低圧の作動室５７無荷重状態の（シール）密閉部材の上側表面５８無荷重状態の（シール）密閉部材の下側表面５９ホルダ細孔のクリアランス６０無荷重状態の（シール）密閉部材の側面６１ホルダのフィンの断面６２フィンの側面６３台形形状の密閉部材の断面６４密閉部材の上側の凸状部分６５ピニオンの歯の延長部６６ブッシュの内部の歯６７ピニオンの歯６８スラスト軸受６９環状の挿入部の円錐形部分７０弾性リング７１環状の挿入部のラビリンス密閉部７２環状の挿入部の別々の部分７３ステータの断面の正方形の辺（Ｎ＝４）図１及び図２は、本発明に関する動力プラントを示す。例として、ロータリーピニオンの内燃機関の装置が説明され、その装置は少なくとも一つの部分を有し、その部分には、端部の側で類似する部分が結合可能である。本発明に関するポンプ及びコンプレッサの装置の特徴が以下記載される。その動力プラントは、軸受に支持されかつ偏心部分２を有する軸１と、偏心部分２に回転可能に取付けられかつ内部の凹部１８を有し、かつ端部の表面５、６及び凸状の側面７とで構成される外部の表面を有するロータピストン３と、ロータピストンを収容するように意図されかつ二つの平坦な平行の端壁１０、１１及び閉鎖された側壁１２によって限定される内部の空間９を有するステータ８とを具備する。（三角形のステータと二頂点式ロータピストンとを備えた）請求項に記載の動力プラントの好適な実施形態ステータ８の側壁１２（図３）には、三つの分離する部材、部分１７が存在する。三つの部分１７のそれぞれは、ロータピストン３の側面７と絶えず接触し、それゆえステータ８の内部の空間は三つの作動室２３に分割される。シャフトの軸２１に垂直なステータの側壁１２の各断面（図４）は、円形にされた角部２５と、その側部の直線又は円滑な凸状の線２６とを備えた正三角形の形状にされ、更に各断面は、軸１の軸心２１と同軸１の偏心部分２の軸心２２との間の距離Ｅの値に関する幾何学的なパラメータを有する。この正三角形の高さ２７は、距離Ｅの値の九倍よりも大きい。軸の偏心部分２の軸心２２に垂直なロータピストン３の側面の断面は、二つの点２８を有する閉鎖された凸状の線を表し、その点２８は、ロータピストンの中心２２から最も離れている（図４では、この中心は、断面のシャフトの偏心部分の軸２２の突起である）。ロータピストン３の側面７（図３）は、正三角形の側壁１２の三つの辺のすべてと絶えず接触するような形状にされる。ステータの内部の空間９は、接触線２９によって容量が変更可能な三つの作動室２３に分割され、接触線２９は、ロータピストン３の凸状の側面と、ステータの作動部分３０である三つの部分１７との間に位置する。ロータピストン３（図１及び図２）は、それと一体にされかつシャフトの偏心部分２と同軸にされたブッシュ４を有するか、そのようなブッシュに確実に結合される。ブッシュ４は、シャフトの偏心部分２上で、ロータピストンと共に回転し、ステータ８の内部の空間９の外側に配置され、かつ外径ｄを有する。ブッシュ４に確実に結合されかつそれと同軸なピニオン１３は歯車１４と係合しており、歯車１４は、内側の歯を有しかつステータ８に確実に結合されている。歯車１４の直径に対するピニオン１３の直径の比は、２：３に等しい。指摘されることとして、上述されたブッシュ４は、ロータピストン３の突出する一部品として製造可能である、あるいは一つの又は他の方法でロータピストン３に確実に結合された別々の部品であることが可能である。同じことが、ピニオン１３に対するブッシュ４の確実な結合に当てはまり、つまりブッシュ４は、ピニオンの突出する一部品として、又はピニオンに結合された別々の部品として製造可能である。図５は、ステータ８の前端壁１１を示す。この壁は、軸１の軸心２１に整列された軸を備えた開口１５を有する。この開口の直径は、（Ｅ＋０．５ｄ）の値よりも大きい。開口１５を完全に閉鎖するロータリーディスク１６は、開口の内側に配置され、壁１１に関して回転可能である。ディスクの代わりに、開口１５を部分的にのみ閉鎖するリングが取付け可能である。ロータリーディスク（又はリングの）外側の（円筒形又は円錐形の）回転表面は、開口１５の対応する部分に支持される。環状の密閉部１９は、ディスク（又はリング）６とステータの壁１１との間に配置される。ディスク（又はリング）１６は、ブッシュ４が延長するための開口３１又は凹部を有する。動力プラントは、シャフト１に確実に結合されたフライホイール２０を有することが可能である（図２）。フライホイール２０は、同様にロータリーディスク又はリング１６に結合されることも可能である。図６は、ステータ８及びロータピストン３の横の断面図を示す。ロータピストン３の内側の凹部１８は、外皮３３の下に配列された冷却用の一組の溝３２を構成し、外皮３３の外側表面は、同時にロータピストンの側面７である。溝３２は、冷却システムの加圧及び排出マニホールドに結合される。図２に示されるように、ロータピストン３の内側の凹部１８は、シャフト１及びステータ８の内側に延長するクーラント供給溝に結合されている。図６は、更に、ステータ８の側壁１２に配列された部分１７を示す。各部分１７は、ホルダ３４に締結された一組の荷重されない密閉部材３５を有する。これに加え、作動工程を開始するシステム３６が示され、そのシステムは、点火プラグを有して製造される。そのシステムは、内燃機関に一般的に使用される作動工程を開始するためのシステムと変わりない。図７はロータピストンの断面を示し、そのロータピストンは、シャフト１の軸２２に垂直でありかつ冷却システムの加圧マニホールド３７が通される。冷却溝３２の部分３８は、加圧マニホールド３７に結合され、軸２２から最も離れて配置され、点２８に近接して配置され、点２８は、ロータピストンの断面の中心から最も離れて配置される。軸２２に最も近い冷却溝の部分４０（図８）は、排出マニホールド３９に結合される。図９は、二頂点式ロータピストン３の第二の実施形態を示す。シャフト１の軸２２に垂直な断面には、冷却システムの加圧マニホールド３７が通される。閉鎖された溝３２の部分４０は、ロータピストン３の側面７の一方の側の軸の偏心部分２の軸２２から最も近い位置に配置され、加圧マニホールド３７に結合される。図１０は、（上述された第二の実施形態の）冷却システムの排出マニホールド３９が通された二頂点式ロータピストン３の断面を示す。閉鎖された溝３２の部分４０は、ロータピストン３の側面７の、図９に示された部分に関して他方の側のシャフトの偏心部分２の軸２２から最も近い位置に配置され、冷却システムの排出マニホールド３９に結合される。冷却溝３２は、ロータピストンの本体４１と、それによって支持された外皮３３とによって限定される幾分狭いスリットを示し（図１１）、該スリットは、フィン４２によって別々の溝に分割される。これらのフィンは、外皮３３と一体であることが可能である。他の実施形態（図１２）では、フィン４２は、ロータピストンの本体４１の一部であり、外皮３３は、外側及び内側が円滑にされる。図１３は、一組の無荷重状態の密閉（シール）部材３５を有するカートリッジ５０の斜視図を示し、ステータの端壁１１に垂直な方向のカートリッジ５０の長さは、端壁１０及び１１の間の距離に等しい。部材３５は、ステータの壁１０及び１１に接触する端部の側部を有する。図１４は、カートリッジ５０の断面図であり、その主要部分は、交互のフィン５４及び細孔４３からなる、くし状構造体を有するホルダ３４である。ホルダの細孔（及びフィン）は、ロータピストン３の回転方向に垂直である。細孔は、所定のピッチ５２を有して配置され、そのピッチは、一定又は変更可能であり、ホルダ３４への細孔の配置に依存する。密閉部材３５は、荷重されず、板状であることが可能である。密閉部材３５は、細孔４３内に配置され、かつステータの内部の空間９に配置されたロータピストン３の側面１２の方の方向に移動可能である。密閉部材３５を細孔４３内で保持するために、密閉部材を固定する手段が使用される。ホルダと密閉部材３５との間の細孔内にはばね部材４６が配置される。ホルダ３４に加えて、カートリッジ５０もまたフランジ４７を有し、フランジ４７は、ホルダに結合され、かつホルダに関してステータの内部の空間９の反対側に面する。フランジ４７は、例えば突起のシステムの形態の、熱除去要素４８を有する。取付け表面４９は、フランジ４７上に位置し（しかしながらホルダ３４上に配置されることも可能であり）、ステータ８の本体に支持され、かつステータの内部の空間９を密閉する不動の密閉部４４を有する。取付け表面４９の目的は、ステータ８の作動位置にカートリッジ５０を取着することである。これに加えて、図１４は、固定手段の一つの実施形態を示し、固定バー４５は、フィン５４及び密閉部材３５の開口５１を通じて延長する。細孔に割り当てられるピッチ５２は、カートリッジの中央から端部まで異なるように予め決定可能である。図１５は、浮遊する密閉部材３５を備えたカートリッジのためのホルダ３４、及び密閉部材３５と接触するロータピストン３の一部を示す。ロータピストン３の側面７は、幾つかの荷重されない密閉部材３５と接触する。高圧のガスを含む作動室５５は、低圧ガスを含む作動室５６から密閉部材３５によって分離される。密閉部材３５は、ホルダ３４の細孔４３内に配置される。（図１５に概略示される）ばね部材４６は、密閉部材３５と、細孔４３の下側表面との間に挿入される。固定手段は示されない。荷重されない密閉部材３５の上側表面５７は、ロータピストンの表面７と接触している。ばね部材４６は、密閉部材３５の下側表面５８に抗して加圧される。細孔４３のクリアランス５９は、ホルダのフィン５４と、荷重されない密閉部材３５の側面６０との間に限定される。図１６は、ホルダ３４に支持される小さい基部を有する台形形状のホルダのフィンの断面６１を示す。図１７では、同様に台形形状を断面６３を有する密閉部材３５は、ホルダのフィンの側面６２に抗して密閉部材３５の側面６０を配置することによって、限定され固定された高さで、移動してステータの内部の空間に入ることが可能である。図１８は、（ステータの内部の空間の方に向けられた）凸状の上側部分６４を有する密閉部材３５を示す。図１９は、ロータピストン３に確実に結合されたブッシュ４へのピニオン１３の代わりの結合部を示す。幾つかの部分上では、ピニオン１３の歯６７は、（図２０に示されるように）外径のまわりに曲げられ、延長部６５は、ブッシュ４の内部で噛み合う対応する歯６６と係合し、それゆえ歯６６とのスプラインを付けられた接合部が形成される。図２１は、ステータ８の壁１１に対するロータリーディスク（又はリング）１６の移動可能な結合部の実施形態を示す。スラスト軸受６８は、ディスク１６の端面と壁１１の端面との間に配置される。図２２は、ディスク（又はリング）１６とステータ８の壁１１との間の環状の密閉部１９の実施形態を示す。密閉部１９は、リング形状又は（向きを変えられた）溝付きのリング形状の環状の挿入部として製造される。図２３に図示の環状の密閉部１９の他の実施形態は、円錐形部分６９と弾性リング７０とを備えた環状の挿入部を示す。環状の密閉部１９の第三の実施形態は図２４に図示される。挿入部は、ロータリーディスク１６の外側の円筒形表面にラビリンス密閉部７１を有するように製造される。図２５に明示のように、組立可能なことを保証するために、挿入部は別々の部分７２で製造される。三つより多い作動室数を有したステータを備える請求項に記載の装置の実施形態上述されたように、三角形断面を有するステータと、二頂点式ロータピストンとを備えた実施形態に加えて、装置はステータを有することが可能であり、シャフト１の軸２１に垂直なそのステータの側壁の断面は、Ｎが３より大きい正Ｎ角形の形状にされ（図２６では正方形、図２７では五角形、図２８では六角形）、円形にされた角部２５と側部の直線又は円滑な凸状の線２６とを有する。このＮ角形の幾何学的なパラメータは、シャフト１の軸２１とシャフトの偏心部分２の軸２２との間の偏心距離Ｅの値に関する。例えば、四つの作動室を備えた装置のステータの断面の正方形の（図２６の）辺７３は、偏心距離Ｅの六倍に等しい又はそれより大きい。この場合には、歯車の直径に対するピニオンの直径の比率は３：４に等しい。それぞれ、シャフトの偏心部分の軸２２に垂直なロータの側面７の各断面は、シャフトの偏心部分の軸２２から最も離れた、Ｎ−１の点２８を有する凸状の閉鎖された線を示し、ステータのＮ個の作動部分３０（部分）と接触するロータピストンの凸状の側面７は、内部の空間を、変更可能な容量のＮ個の作動室２３に分割する。この実施形態では、ロータとステータとの間の歯付き歯車は、典型と同様にロータの内側に配置可能である。Ｎが３と等しい装置を議論しかつ冷却システムに関する場合に、上述されたように、ステータ８及びロータピストン３の装置のこのすべての特徴部分と共に、密閉部材３５を備えたカートリッジ５０及びロータリーディスク１６もまた、Ｎが３より大きいＮ角形のステータを備えた装置内に保持される。Ｎが３より大きいＮ角形のステータを備えた装置の他の実施形態では、ロータとステータとの間の歯付き歯車は、ステータの内部の空間９の外側に配置可能である。この場合、作動室２３は、ロータリーディスク１６又はロータリーリングによって密閉される。ステータの端壁１１の開口１５の直径は、ブッシュ４の通過及び回転の保証のために十分にされなければならず、つまり、その直径は、Ｅ＋０．５ｄより大きくなければならず、ここでＥはシャフト１の軸２１とシャフトの偏心部分２の軸２２との間の距離の値に等しく、ｄはブッシュ４の外径と等しい。しかしながら、Ｎが３より大きい場合で、ステータの壁１１の開口の寸法に幾つかの付加的な限定が加えられる場合に、Ｎ角形の幾何学的なパラメータにより、装置のある実施形態が可能にされ、その実施形態では、ステータの壁１１の開口１５は、ロータリーディスク又はリングによって閉鎖されない（図２９）。ステータ８の内部の空間の作動室の密閉は、この場合、ロータピストンの端壁６又はその部分によって保証される。ステータの壁１１の開口１５は、円形でない形状を有することも可能である。四角形のステータの上述された限定は、以下のように公式化されることが可能であり、ステータ８の端壁１１には開口１５が存在し、開口１５のステータの壁１１のいずれかの点からシャフト１の軸２１までの距離は、Ｅ＋０．５ｄより大きく、かつシャフトの偏心部分２の軸２２からロータピストン３の側面７の点までの距離よりも小さく、シャフトの偏心部分の軸２２までの距離からＥを引いたものに最も近い。開口１５の上述された寸法は、作動室の密閉を保証する。本発明を基礎として、内燃機関の他に、ポンプ、コンプレッサ又は水力発動機の製造も可能である。この動力プラントをポンプとして使用する場合、（点火）工程を開始するシステムを有する必要性は存在せず、それゆえ作動媒体を分配するシステムは変更される。ロータピストン３は、ステータの内部の空間９を越えて配置されたブッシュ４を有するように製造可能であるが、ポンプによって注入される作動媒体が冷却作用を達成可能であるために、ロータピストンは付勢された冷却システムを有さないことが可能である。幾つかの場合には、密閉部材３５を備えたカートリッジ５０と共にポンプを提供することは合理的ではなく、その装置は上述されたようであり、例えば注入される作動媒体は十分な速度を有する。この動力プラントがコンプレッサとして使用される場合には、（点火）工程を開始するシステムを有する必要性が存在せず、作動媒体を分配するシステムは様々である。しかしながら幾つかの場合には、密閉部材３５を備えた上述されたカートリッジ５０を使用することが必要とされ、同様に冷却溝３２及びマニホールド３７及び３９を備えたロータピストンの付勢された冷却のためのシステムを使用することが必要とされる。３と等しい作動室の数Ｎを有する、ピニオン１３及び歯車１４からなる歯付き歯車は、ステータの内部の空間９の外側に製作されなければならず、コンプレッサ及びポンプにとって、Ｎが３より大きい場合には、歯車装置は、この空間の外側又は内側に配置可能である。水力発動機の装置は、ポンプの装置と実質的に異ならない。請求項に記載の構成の作用を以下に記載する本動力装置は、機関の形態において、次のように動作する。軸（図３）の回転により、ロータピストン３は、歯車装置（ピニオン１３、ギヤホイール１４）を介して回転する。運動学的リンクは、作動媒体用の分配機構２４や作動過程を開始させるシステム３６（図６）を駆動する。軸１の軸線２１と軸の偏心部分２の軸線２２という２つの軸線回りに回転するロータピストン３は、ピニオン１２及びギヤホイール１４が噛合するために、ステータ８の内部空間において、ロータピストンの側面７がステータ８の全セグメントの面に連続的に接触するような軌道を描く。そのような動きにおいて、ロータピストンの側面７は、完全に『周回』する、すなわち、セグメント１７の面に対して、その総ての点が連続して当接・係合する。セグメント１７とロータピストン３の側面との間の線接触部分は、ステータ８の内部空間を可変容量の作動室に分割する。作動室２３の各々は、その容量を交互に変え、周期的にその最大量まで広がるとともに、二頂点タイプ（two-vertex）のロータピストンがステータの１の頂部コーナーに達する際に最少量となる。作動室２３の容量の変化は、作動過程（working process）の様相（phases）に応じて進行する（図３０参照）。４行程（four-st roke）の作動サイクル（２行程の作動サイクルでも同様であるが）の一例にあっては、作動室の各々の様相は、円形の線図によって表示されており、陰をつけた扇形部は、ロータピストン３が図示ポジションに位置した瞬間における燃焼室の作動過程の様相を示し、矢印は、各燃焼室における様相が相互に進行する順序を示している。ロータピストン３が右回りに回転するとき、作動室Ｋ１において作動媒体の圧縮（図で文字Ｃで表される）が起き、作動媒体の供給及び排出用の経路（channels）が弁装置によって閉塞され、作動室Ｋ２において作動媒体の燃焼及び膨張（図では文字“Ｐ”で表示）が起き、作動室Ｋ３において作動媒体の排出用の経路を介した作動媒体の排出（図で文字Ｂで表される）が起きる。ロータピストン３が更に回転することにより、作動室の様相は、ロータピストンの位置にもよるが、作動室毎の全サイクルが完了するまで変化する。作動室Ｋ３にあっては、様相Ｂの後に様相Ｈ（作動室が作動媒体によって充填される等）が起きる。二頂点タイプのロータピストンと断面三角形のステータとによる実施例において、歯車装置は、ステータの内部空間９の外側に配設される（図１）。この目的のため、ブッシュ４が用いられ、これにより、ステータ８の空間９から離してピニオン１３を配置することができる。ステータの壁１１には、軸１に同軸的に開口１５が設けられ、該開口の中では、ディスク１６が回転し、該ディスクには、軸の偏心部分２と同軸的な開口３１が設けられる。ブッシュ４は、ステータのディスク１６の開口３１を貫通する。回転時に軸の偏心部分２は、それ自体が回転すると共に、ブッシュ４を介してディスク１６を軸１の回りに回転させる。ディスク１６は、ステータの内部空間９をシールし、より正確には、作動室の各々をシールする。プレート型（plate-type）の無荷重状態の（unloaded）シール部材３５を具えたカートリッジ５０（図１３）は、作動媒体が１の作動室から別の作動室に流れ込むのを阻止する。作動室５５の中のガスの圧力のために、シール力は、ホルダ３４のフィン５４の側面に対してシール部材３５を押圧させる。この力は、隣接する作動室５５、５６の圧力差に比例する。このプロセスは、『内燃機関の設計及び工学』（edited by N．Kh．Dyachenko，Leningrand，“Mashinostroyeniye ”Publishers，1979，page 233，Fig．VI-20）という本に記載されている。ロータピストン３の面７に向かう方向の扁平なシール部材３５に作用する力は、扁平なシール部材３５の面５７、５８の作動媒体によって生じる略等しい圧力の間の差異及びばね部材４６によって生じる力から形成される。スロット４３の隙間５９は、ガスがスロット４３の内部空間に入って行くことを可能にする。飛び出し式のシール部材３５の上面５７と下面５８におけるガス圧力は、釣り合い、隙間５９のガス圧力は、飛び出し式のシール部材３５の側面６０をフィン５４の側面に対して押圧させる。主としてロータピストン３の側面７に作用するのは、弾力性を有するはね部材４６である。固定手段がバー４５として形成される場合、シール部材の開口５１は、バー４５の外径よりも大きな直径を有するように形成される。この直径差は、ステータ８の内部空間９に向かう部材３５の移動量を決定する。カートリッジ５０には、可変ピッチ５２を有するようにシール部材３５を配置することができ、これにより、それらの間で作動媒体の圧力をより効果的に分配することが可能になる。ステータ及びロータピストンの冷却は、熱変形を小さくするために、幾何的形状の安定を図り、これにより、シール部材の動作が促進される。熱負荷の物理的な影響は、『内燃機関の設計及び工学』（edited by N．Kh．Dyachenko，Lening rand，“Mashinostroyeniye”Publishers，1979，page 238，Fig．VI-24）という本に記載されている。三角形のステータを有する実施例において、作動過程を開始させる構造にもよるが、２つの熱的な形態のロータ動作が可能である。第１の場合において、最も苛酷な熱負荷は、軸の偏心部分から最も離れているロータピストン３の側面の部分３８に現出する。この場合には、図７及び図８に示す所定設計のロータピストンの冷却システムが使用される。圧力マニホルド３７（図７）からの冷却液は、軸の偏心部分の軸線から最も離れている冷却用の経路の部分３８に流れて行き、次いで、該軸線に最も近い冷却用の経路の部分４０を通してドレン用マニホルド３９に流れ込む。第２の場合（図９及び図１０）においては、最も苛酷な熱負荷は、１点、例えば、ロータピストンの側面７の上側の横面（図９）に現出し、そこは、対向するロータの側面の横面よりも加熱される。この場合には、図９及び図１０に示す所定設計のロータピストンの冷却システムが使用される。圧力マニホルド３７からの冷却液は、軸の偏心部分の軸線から最も近い冷却用の経路の上側部分４０（図９）に流れて行き、次いで、該軸線に最も近い冷却用の経路の下側部分４０（図１０）を通してドレン用マニホルド３９に流れ込む。冷却液が経路を流れる際に、上側からの熱は、ロータピストン３の側面の下側に伝達され、これにより、後者の熱変形が低減される。シェル３３（図１１）の内部部分に形成したフィン４２は、ロータピストン３の冷却３を改善することを可能にする。例えば、原則的にはＮ＝４であるけれども、多角形のステータを具えた構造の動作は、上述したような三角形ステータを具えた機械の動作と異なる。多くの場合において三角形ステータを具えた構造が好適であるが、多角形（Ｎが３以上）のステータを具えた本請求に係る実施例は、例えば、単一の構造における複数の機能を組み合わせることにより、本発明の適用範囲を広げることを可能にする。多角形（Ｎが３以上）のステータを具えた動力装置（power plant）の作動は、以下の通りである。上述した場合と同様に、作動室２３は、その容量を変え、周期的にその最大量まで広がると共に、最少量となる。作動室２３の容量の変化は、作動過程の様相に応じて進行する。４行程の作動サイクル（図３１参照）の一例にあっては、作動室の各々の様相は、円形の線図によって表示さわており、陰をつけた扇形部は、ロータピストン３がステータの内部空間９の内部の図示ポジションに位置した瞬間における様相を示し、矢印は、各燃焼室における様相が相互に進行する順序を示している。ロータピストン３が右回りに回転するとき、作動室Ｋ１において作動媒体の圧縮（様相Ｃ）が起き、作動媒体の供給及び排出用の経路が弁装置によって閉塞され、作動室Ｋ２において作動媒体の燃焼及び膨張（様相Ｐ）が起き、作動室Ｋ３において作動媒体の排出用の経路を介した作動媒体の排出（様相Ｂ）が起き、作動室Ｋ４において作動媒体の供給用の開いた経路を介しての充填（様相Ｈ）が行われる。ロータピストン３が更に回転することにより、作動室２３の様相は、ロータピストンの位置にもよるが、作動室毎の全サイクルが完了するまで変化する。他の総ての要因のうちで作動媒体の圧縮比は、作動室の数に依存しており、その数が大きくなればなる程、ステータとロータピストンの断面積の間における差が小さいために（図４、２６、２７、２８）、圧縮比が小さくなる。Ｎ角（Ｎは３以上）の多角形ステータを具える機械は、三角形ステータを具える機械と比較して、ステータの空間９の中に歯車装置（ピニオン１３、ギヤホイール１４）を配置することができる。しかしながら、この場合において、飛び出し式のシール部材３５を一式組み込んだカートリッジ５０やセグメント１７に対するロータピストンの面の相互作用の性質は変わらない。カートリッジ５０内の飛び出し式シール部材３５の動きは、上述したものと正に同様である。Ｎ角（Ｎは３以上）の多角形ステータを具える動力装置の作動においては、軸２２から最も離れているロータピストン３の側面７の部分は、作動プロセスを開始させるために用いられる構造によって非常に高い熱負荷にさらされる。従って、これらの部分には、冷却システムの圧力マニホルドが連結され、ドレン用マニホルドは、（三角形ステータのために図７及び図８に示されたものと同様に）軸２２から殆ど離れていないロータピストン３の側面７の部分に連結される。外部位置にある歯車装置やＮ角（Ｎは３以上）の多角形ステータを具える動力装置の作動にあっては、以下のような特性がある。ステータ壁の開口１５がディスクもしくはリングによって閉塞されないようなときには、（図２９に示す）実施例が可能であり、この場合において、回転中のロータピストン３は、作動室２３の内部凹所がシールされ得ない開口１５のその部分を端面６で閉塞する。請求に係る発明は、産業形式で実施することができる。この特許明細書に従い、内燃機関、コンプレッサ、ポンプ並びに、機関、コンプレッサ、又はポンプを様々の形式で結合した組立体から成る動力装置を含むような様々の動力装置が形成可能である。そのような動力装置の単一ステータの中で作動室を確実に分離する本請求に係るシール構造のために、コンプレッサを設けることが可能であり、その作動力は、同一ステータの中に位置する機関によって付与される。すなわち、作動室の一部は、コンプレッサの形態で動作し、他の部分は、機関の形態で動作する。単一のステータにおいて、動力装置の各要素がそれ自体の作動媒体で動き且つそれ自体の入口及び出口を有するような幾つかのコンプレッサ（ポンプ、液圧モータ）を設けることができる。本発明は、（単一の軸上で作用する幾つかのステータを具える）多断面構造によって実施可能であり、１の断面における作動室も他の断面における作動室も共に、所定効果を達成するために様々の形式で連結することができる。ロータの内部空間の外側に歯車装置を配設することにより、利用可能な空聞が増えるために、ロータピストンの軸受けの支持性能と寸法を拡大できる。動力装置がロータとステータとの間に２つの歯車装置を有し、それらがロータ両側のステータ内部空間外に配置され、対称的な設計と負荷の均一分散を可能にするよう構成して、本発明を実施することができる。特定の動力装置に課される要求によるが、本明細書で提案した歯車装置、ロータ冷却、シール構造の様々の組み合わせにより達成可能である。全室に対して同一の媒体を有する多重室ポンプにおいては、作動媒体自体が冷却液の機能を奏することができるので、作動媒体が隣の作動室に入り込んだり、ロータがオーバーヒートすることを危惧する必要はない。この場合に、歯車装置について提案した技術的解決策を用いることが必要であり、これにより、容量単位毎のポンプの高い特有の性能を確保することができる。また、機関を構成する場合に、本特許明細書で提案したようなロータ冷却用システム、歯車装置、シール部材を使用することが必要である。本特許明細書で開示した本願発明の実施例は、図示したものだけであるが、本願発明のために提案した一連の請求の範囲内の他の実施例のための本出願人の請求の範囲を限定するものではない。

【手続補正書】特許法第１８４条の８【提出日】１９９５年８月１５日【補正内容】明細書本発明の概念は、本発明の第１の態様によれば、偏心部分を有した軸と、前記軸の前記偏心部分に取着され、かつ端面および凸状側面とで形成された外部表面とを有したロータピストンと、前記ロータピストンを受容する内部空所を有し、該空所が２つの平行な端壁と前記ロータピストンと常時接触する３つの作業部分を有した閉塞側壁とで形成されるように構成されたステータと、前記ステータの前記側壁の作業部分に配設されたセグメントと、前記ロータピストンに接続されたピニオンと前記ステータに固定された内歯車との形態を備えた有歯装置とを具備し、前記軸の偏心部分における軸心に対して直角な前記ロータピストン側面の各断面は、該軸の偏心部分における軸心最も隔たりかつ該軸心に対して対称に配設された２つの点を有する凸閉塞線を成しており、前記軸の軸心に直角な前記ステータの側壁の各断面は、正三角形の形状に形成されると共にその辺は直線または円滑な凸状線によって形成され、また前記ステータの内部空間は、前記ロータピストンの凸状側面とステータの３つの作業部分との間の接触線により、可変容積の３つの作業室に分割されている構成を具備してなる動力装置からなる。プロトタイプとの差異において、上記ロータピストンに固定的に接続された直径ｄのブッシュを有し、上記ステータの端壁には円形開口が設けられ、該開口は前記軸と同軸関係にあり、かつ前記軸の軸心と該軸の偏心部分の軸心との間の距離を“Ｅ”とすると、（Ｅ＋0.5d）より大きな直径を有し、上記軸と同軸に上記開口内に回転円板が取着され、前記ブッシュは前記ステータの内部空間外に達して設けられ、かつ前記回転円板の開口を貫通して延設され、前記有歯装置のピニオンは前記ブッシュに固定的にかつ該ブッシュに同軸に結合され、前記有歯装置は前記ステータに前記内部空間外に配設され、かつ前記ステータと前記回転円板との間に環状シールが取着されている。プロトタイプとの差異において、ロータピストンが大きな熱負荷下で作動するようになっている実施態様、特にエンジンにおいて、ロータピストンを冷却するために、当該ローターピストンの内部空間は、上記ロータピストンの側面の下方に配設される１組の閉塞通路と、強制冷却用の圧力マニホールドと排出マニホールドと、を具備して構成され、上記閉塞通路における上記軸の偏心部分の軸心か一つの端壁から他の端壁に向かう方向に延設されたホルダと、前記シール部材を固定する固定手段と、前記ホルダに接続され、前記ステータの内部空間の外側に設けられ、かつ奪熱要素を備えたフランジと、前記ステータと前記カートリッジとの間のシールを有した取付面と、前記シール部材と該シール部材に接触した前記バネ部材とは前記ホルダのフィンの間の溝内に配設されている。一実施態様において、前記シール部材と前記ホルダのフィンとは貫通開口を有し、かつ前記シール部材を固定する前記固定手段は前記貫通開口内に挿設された棒体として形成されている。複数の非荷重式およびバネ荷重式シール部材を用いてシールを形成することによって、ロータの表面上に予め定められた所望の圧力をシール部材により発生させるのを確保することができる。この圧力は基本的にバネ部材の応力により定まる。このため、シール部材の寿命を延長することができ、シール作用の高い品質を確保することができる。さらに別の実施態様において、前記ブッシュと前記ピニオンとは相互にスプライン継手で結合され、前記ピニオンスプラインは該ピニオンの歯の延長体として形成されている。次に、本発明の本質的特徴は、三角形状でなく、少なくとも４つの角部を有する多角形状ステータを備えた実施態様について記載される。これらの実施態様において、プロトタイプと同様に、ロータとステータ間の歯付きギアをロータ内部に配置することができる。この場合、動力装置は、偏心部分を有した軸と、前記軸の前記偏心部分に取着され、かつ端面および凸状側面とで形成された外部表面とを有したロータビストンと、前記ロータピストンを受容する内部空所を有し、該空所が２つの平行な端壁と前記ロータピストンと常時接触するセグメント部位を有した閉塞側壁とで形成されるように構成されたステータと、前記ロータピストンに結合されたピニオンと前記ステータに固定された内歯車との形態を備えた有歯装置とを具備し、前記ステータにおける前記軸の軸心に垂直な閉鎖側壁の各断面は、Ｎ個の曲面隅部と直線または円滑な凸状曲線からなる側辺とを有した正多角形を形成し、かつ、該Ｎは少なくとも４つであり、前記ステータのＮ個の側面の各面に１つづつ合計Ｎ個の作業部分が設けられ、前記ロータを備え、相互に接触した前記無負荷シール部材と前記バネ部材とは、前記フィンの間の溝内に配設されている。多角形状ステータを備えたさらに別の実施態様において、前記シール部材と前記保持体のフィンとは、それらを貫通して設けられた開口を有し、前記シール部材を固定するための固定手段は、該開口内に挿設されて該開口中を延設された１つの棒体として形成されている。多角形状ステータ（角部の数が少なくとも４つ）を備えた実施態様において、ロータの構成を簡素化するために、プロトタイプとの差異において、ロータおよびステータ間の歯付きギアはロータの外部に配置される。ローターピストンが回転時にあらゆる位置において、ステータ内において開口と重なり合う端壁を有するときには、ロータを越えてロータのギアをステータに配置するためにステータの壁内に形成された開口を、ロータリディスクまたはリングでもって閉鎖しなくてもよい。この場合、動力装置は、偏心部分を有した軸と、前記軸の前記偏心部分に取着され、かつ端面および凸状側面とで形成された外部表面とを有したロータピストンと、前記ロータピストンを受容する内部空所を有し、該空所が２つの平行な端壁と前記ロータピストンと常時接触する３つの作業部分を有した閉塞側壁とで形成されるように構成されたステータと、前記ステータの前記側壁の作業部分に配設されたセグメントと、前記ロータピストンに接続されたピニオンと前記ステータに固定された内歯車との形態を備えた有歯装置とを具備し、前記軸の軸心に対して垂直な前記ステータ側面の各断面は、Ｎ個の曲面隅部と直線または円滑な凸状曲線からなる側辺とを有した正多角形を形成し、かつ、該Ｎは少なくとも４つであり、前記ステータのＮ個の側面の各面に１つづつ合計Ｎ個の作業部分が設けられ、前記ロータの側面における前記軸の偏心部分の軸心に垂直な各断面は、前記軸の偏心部分の軸心から最８離れた（Ｎ−１）個の点を有する凸状閉塞線を形成しており、また、前記ロータピストンにおける前記ステータのＮ個の作業部分に接触している前記凸状の側面は前記ステータの内部空間を可変容量のＮ個の作業室に分割している構成をを具備する。指摘されるべきことは、上述したステータの側壁の断面における角部が、湾曲していてもよく、或いは効率的な燃焼を確保するのに必要な別の形状であってもよいということである。プロトタイプとの差異において、以下に記載する実施態様において、ロータピストンに結合、固定された外径ｄのブッシュを有し、ステータの端壁には開口が形成され、該開口内における前記ステータ壁の何ずれかの点から前記軸の軸心までの距離は、（Ｅ＋０．５ｄ）より大きく、前記軸の偏心部分の軸から前記ロータピストンの側面が有する前記軸の偏心部分の軸心に最も近い点までの距離引くＥより小さく、ここでＥ＝前記軸の軸心と該軸の偏心部分の軸心との間の距離であり、上記ブッシュは前記ステータの内部空閤外に達して設けられ、かつ前記ステータの端壁の開口を貫通して延設され、上記有歯装置のピニオンは該ブッシュに固定結合される共に該ブッシュと同軸をなし、上記有歯装置は、上記ステータ壁内または該ステータ壁外の該ステータの内部空間の外側に配設されている。多角形状ステータ（角部の数が少なくとも４つ）を備えた実施態様において、ロータの構成を簡素化するために、プロトタイプとの差異において、ロータおよびステータ間の歯付きギアはロータの外部に配置される。ロータを越えてロータのギアをステータに配置するためにステータの壁内に形成された開口を、ロータリディスクでもって（完全に）、またはリングでもって（部分的に）閉鎖してもよい。この場合、動力装置は、偏心部分を有した軸と、同軸の偏心部分に取着され、かつ端面および凸状側面とで形成された外部表面とを有したロータピストンと、該ロータピストンを受容する内部空所を有し、該空所が２つの平行な端壁と前記ロータピストンと常時接触する３つの作業部分を有した閉塞側壁とで形成されるように構成されたステータと、同ステータの前記側壁の作業部分に配設されたセグメントと、上記ロータピストンに接続されたピニオンと前記ステータに固定された内歯車との形態を備えた有歯装置とを具備し、上記軸の軸心に対して垂直な前記ステータ側面の各断面は、Ｎ個の曲面隅部と直線または円滑な凸状曲線からなる側辺とを有した正多角形を形成し、かつ、該Ｎは少なくとも４つであり、前記ステータのＮ個の側面の各面に１つづつ合計Ｎ個の作業部分が設けられ、前記ロータの側面における前記軸の伺心部分の軸心に垂直な各断面は、前記軸の偏心部分の軸心から最も離れた（Ｎ−１）個の点を有する凸状閉塞線を形成しており、また、前記ロータピストンにおける前記ステータのＮ請求の範囲１．動力プラントであって、偏心部分を有した軸と、前記軸の前記偏心部分に取着され、かつ端面および凸状側面とで形成された外部表面とを有したロータピストンと、前記ロータピストンを受容する内部空所を有し、該空所が２つの平行な端壁と前記ロータピストンと常時接触する３つの作業部分を有した閉塞側壁とで形成されるように構成されたステータと、前記ステータの前記側壁の作業部分に配設されたセグメントと、前記ロータピストンに接続されたピニオンと前記ステータに固定された内歯車との形態を備えた有歯装置とを具備し、前記軸の偏心部分における軸心に対して直角な前記ロータピストン側面の各断面は、該軸の偏心部分における軸心最も隔たりかつ該軸心に対して対称に配設された２つの点を有する凸閉塞線を成しており、前記軸の軸心に直角な前記ステータの側壁の各断面は、正三角形の形状に形成されると共にその辺は直線または円滑な凸状線によって形成され、また前記ステータの内部空間は、前記ロータピストンの凸状側面とステータの３つの作業部分との間の接触線により、可変容積の３つの作業室に分割されている構成を具備してなる動力プラントが、前記ロータピストンに固定的に接続された直径ｄのブッシュを有し、前記ステータの端壁には円形開口が設けられ、該開口は前記軸と同軸関係にあり、かつ前記軸の軸心と該軸の偏心部分の軸心との間の距離を“Ｅ”とすると、（Ｅ＋0.5d）より大きな直径を有し、前記軸と同軸に前記開口内に回転円板が取着され、前記ブッシュは前記ステータの内部空間外に達して設けられ、かつ前記回転円板の開口を貫通して延設され、前記有歯装置のピニオンは前記ブッシュに固定的にかつ該ブッシュに同軸に結合され、前記有歯装置は前記ステータに前記内部空間外に配設され、かつ前記シール部材の種々の組み合わせは前記ロータピストンの異なる公転位置で前記ロータピストンの側面に当接されており、かつ少なくとも１つのシール部材の全長に渡る種々の点が前記ロータピストンの側面に接触している動力プラント。６．請求項５に記載の動力プラントにおいて、前記セグメントは、カートリッジとして形成され、該カートリッジは、前記ステータの内部空間に対向すると共に前記作業部分に所定のピッチで配設されてステータの一つの端壁から他の端壁に向かう方向に延設されたホルダと、前記シール部材を固定する固定手段と、前記ホルダに接続され、前記ステータの内部空間の外側に設けられ、かつ奪熱要素を備えたフランジと前記ステータと前記カートリッジとの間のシールを有した取付面と、前記シール部材と該シール部材に接触した前記バネ部材とは前記ホルダのフィンの間の溝内に配設されている動力プラント。７．請求項６に記載の動力プラントにおいて、前記シール部材と前記ホルダのフィンとは貫通開口を有し、かつ前記シール部材を固定する前記固定手段は前記貫通開口内に挿設された棒体として形成されている動力プラント。８．請求項１に記載の動力プラントにおいて、前記ブッシュと前記ピニオンとは相互にスプライン継手で結合され、前記ピニオンスプラインは該ピニオンの歯の延長体として形成されている動力プラント。９．動力プラントであって、偏心部分を有した軸と、前記軸の前記偏心部分に取着され、かつ端面および凸状側面とで形成された外部表面とを有したロータピストンと、前記ロータピストンを受容する内部空所を有し、該空所が２つの平行な端壁と前記ロータピストンと常時接触するセグメント部位を有した閉塞側壁とで形成されるように構成されたステータと、前記ロータピストンに結合されたピニオンと前記ステータに固定された内歯車との形態を備えた有歯装置とを具備し、体部と、フィン付き殻体とを具備してなり、前記殻体の前記フィンは前記本体部により支持されて前記閉塞通路を形成している動力プラント。１２．請求項９、１０、１１に記載の動力プラントにおいて、前記セグメント部位は、カートリッジとして形成され、該カートリッジは、フィンと溝とを有すると共に前記ステータの内部空間と対向し、かつ前記作業部分に所定のピッチで配設されて前記ステータの１つの端壁から他方の端壁に向けて延設される保持体と、前記シール部材を固定する手段と、該保持体に結合され、前記ステータの内部空間の外側に配設され、かつ奪熱要素を備えたフランジと、前記ステータとカートリッジとの間をシールした取付面と、を備え、相互に接触した前記無負荷シール部材と前記バネ部材とは、前記フィンの間の溝内に配設されている動力プラント。１３．請求項１２に記載の動力プラントにおいて、前記シール部材と前記保持体のフィンとは、それらを貫通して設けられた開口を有し、前記シール部材を固定するための固定手段は、該開口内に挿設されて該開口中を延設された１つの棒体として形成されている動力プラント。１４．動力プラントであって、偏心部分を有した軸と、前記軸の前記偏心部分に取着され、かつ端面および凸状側面とで形成された外部表面とを有したロータピストンと、前記ロータピストンを受容する内部空所を有し、該空所が２つの平行な端壁と前記ロータピストンと常時接触する３つの作業部分を有した閉塞側壁とで形成されるように構成されたステータと、前記ステータの前記側壁の作業部分に配設されたセグメントと、前記ロータピストンに接続されたピニオンと前記ステータに固定された内歯車との形態を備えた有歯装置とを具備し、前記軸の軸心に対して垂直な前記ステータ側面の各断面は、Ｎ個の曲面隅部と直線または円滑な凸状曲線からなる側辺とを有した正多角形を形成し、かつ、該Ｎは少なくとも４つであり、前記ステータのＮ個の側面の各面に１つづつ合計Ｎ個の作業部分が設けられ、前記ロータの側面における前記軸の偏心部分の軸心に垂直な各断面は、前記軸の偏心部分の軸心から最も離れた（Ｎ−１）個の点を有する凸状閉塞線を形成しており、また、前記ロータピストンにおける前記ステータのＮ個の作業部分に接触している前記凸状の側面は前記ステータの内部空間を可変容量のＮ個の作業室に分割している構成を有し、かつ前記動力プラントは、前記ロータピストンに結合、固定された外径ｄのブッシュを有し、前記ステータの端壁には開口が形成され、該開口内における前記ステータ壁の何ずれかの点から前記軸の軸心までの距離は、（Ｅ＋０．５ｄ）より大きく、前記軸の偏心部分の軸から前記ロータピストンの側面が有する前記軸の偏心部分の軸心に最も近い点までの距離引くＥより小さく、ここでＥ＝前記軸の軸心と該軸の偏心部分の軸心との間の距離であり、前記ブッシュは前記ステータの内部空間外に達して設けられ、かつ前記ステータの端壁の開口を貫通して延設され、前記有歯装置のピニオンは該ブッシュに固定結合される共に該ブッシュと同軸をなし、前記有歯装置は、前記ステータ壁内または該ステータ壁外の該ステータの内部空間の外側に配設されていることを特徴とする動力プラント。１５．動力プラントであって、偏心部分を有した軸と、前記軸の前記偏心部分に取着され、かつ端面および凸状側面とで形成された外部表面とを有したロータピストンと、前記ロータピストンを受容する内部空所を有し、該空所が２つの平行な端壁と前記ロータピストンと常時接触する３つの作業部分を有した閉塞側壁とで形成されるように構成されたステータと、前記ステータの前記側壁の作業部分に配設されたセグメントと、

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ)，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＮ，ＭＷ，ＮＬ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ (72)発明者マケーブ，バイタリーエゴロビッチロシア連邦，143400，モスコフスカヤオブラスト，クラスノゴルスク，ウリツァベーエル．ゴロツァンキニフ，デー．８, クバルチーラ５

Claims

【特許請求の範囲】１．動力プラントであって、偏心部分を有した軸と、前記軸の前記偏心部分に取着され、かつ内部キャビティと端面および凸状側面とて形成された外部表面とを有したロータピストンと、前記ロータピストンを受容する内部空所を有し、該空所が２つの平行な端壁と前記ロータピストンと常時接触する３つの作業部分を有した閉塞側壁とで形成されるように構成されたステータと、前記ステータの前記側壁の作業部分に配設されたセグメントと、前記ロータピストンに接続されたピニオンと前記ステータに固定された内歯車との形態を備えた有歯装置とを具備し、前記軸の偏心部分における軸心に対して直角な前記ロータピストン側面の各断面は、該軸の偏心部分における軸心最も隔たりかつ該軸心に対して対称に配設された２つの点を有する凸閉塞線を成しており、前記軸の軸心に直角な前記ステータの側壁の各断面は、正三角形の形状に形成されると共にその辺は直線または円滑な凸状線によって形成され、また前記ステータの内部空間は、前記ロータピストンの凸状側面とステータの３つの作業部分との間の接触線により、可変容積の３つの作業室に分割されている構成を具備してなる動力プラントが、前記ロータピストンに固定的に接続された直径ｄのブッシュを有し、前記ステータの端壁には円形開口が設けられ、該開口は前記軸と同軸関係にあり、かつ前記軸の軸心と該軸の偏心部分の軸心との間の距離を“Ｅ”とすると、（Ｅ＋0.5d）より大きな直径を有し、前記軸と同軸に前記開口内に回転円板が取着され、前記ブッシュは前記ステータの内部空間外に達して設けられ、かつ前記回転円板の開口を貫通して延設され、前記有歯装置のピニオンは前記ブッシュに固定的にかつ該ブッシュに同軸に結合され、前記有歯装置は前記ステータに前記内部空間外に配設され、かつ前記ステータと前記回転円板との間に環状シールが取着されている、ことを特徴とする動力プラント。２．請求項１に記載の動力プラントにおいて、前記ロータピストンの前記内部空間は、前記ロータピストンの側面の下方に配設される１組の閉塞通路と、強制冷却用の圧力マニホールドと排出マニホールドと、を具備して構成され、前記閉塞通路における前記軸の偏心部分の軸心から最も隔たる部分と前記閉塞通路における前記軸の偏心部分の軸心から最も近い部分とは前記排出マニホールドに連通している動力プラント。３．請求項１に記載の動力プラントにおいて、前記ロータピストンの前記内部空間は、前記ロータピストンの側面の下方に配設される１組の閉塞通路と、強制冷却用の圧力マニホールドと排出マニホールドと、を具備して構成され、前記閉塞通路における前記ロータピストンの側面の片側で前記軸の前記偏心部分の軸心から該軸心に対して最も隔たりの少ない部分は前記排出マニホールドに連通され、かつ前記閉塞通路における前記ロータピストンの側面の他の片側で前記軸が有する前記偏心部分の軸心から該軸心に対して最も隔たりの少ない部分は前記圧力マニホールドに連通されている動力プラント。４．請求項２および３に記載の動力プラントにおいて、前記ロータピストンは、本体部とフィン付き殻体とを具備し、該殻体のフィンは該本体によって複数の閉塞通路を形成するように支承されてなる動力プラント。５．請求項１、２および３に記載の動力プラントにおいて、前記各セグメントは、１組の無負荷シール部材とバネ部材を具備し、該シール部材は前記ステータの内部空間に向けて、また逆向きに限られた運動をすることができ、かつ前記ステータの端壁と当接されており、前記シール部材の種々の組み合わせは前記ロータピストンの異なる公転位置で前記ロータピストンの側面に当接されており、かつ少なくとも１つのシール部材の全長に渡る種々の点が前記ロータピストンの側面に接触している動力プラント。６．請求項５に記載の動力プラントにおいて、前記セグメントは、カートリッジとして形成され、該カートリッジは、前記ステータの内部空間に対向すると共に前記作業部分に所定のピッチで配設されてステータの一つの端壁から他の端壁に向かう方向に延設されたホルダと、前記シール部材を固定する固定手段と、前記ホルダに接続され、前記ステータの内部空間の外側に設けられ、かつ奪熱要素を備えたフランジと前記ステータと前記カートリッジとの間のシールを有した取付面と、前記シール部材と該シール部材に接触した前記バネ部材とは前記ホルダのフィンの間の溝内に配設されている動力プラント。７．請求項６に記載の動力プラントにおいて、前記シール部材と前記ホルダのフィンとは貫通開口を有し、かつ前記シール部材を固定する前記固定手段は前記貫通開口内に挿設された棒体として形成されている動力プラント。８．請求項１に記載の動力プラントにおいて、前記ブッシュと前記ピニオンとは相互にスプライン継手で結合され、前記ピニオンスプラインは該ピニオンの歯の延長体として形成されている動力プラント。９．動力プラントであって、偏心部分を有した軸と、前記軸の前記偏心部分に取着され、かつ内部キャビティと端面および凸状側面とて形成された外部表面とを有したロータピストンと、前記ロータピストンを受容する内部空所を有し、該空所が２つの平行な端壁と前記ロータピストンと常時接触するセグメント部位を有した閉塞側壁とで形成されるように構成されたステータと、前記ロータピストンに結合されたピニオンと前記ステータに固定された内歯車との形態を備えた有歯装置とを具備し、前記ステータにおける前記軸の軸心に垂直な閉鎖側壁の各断面は、Ｎ個の曲面隅部と直線または円滑な凸状曲線からなる側辺とを有した正多角形を形成し、かつ、該Ｎは少なくとも４つであり、前記ステータのＮ個の側面の各面に１つづつ合計Ｎ個の作業部分が設けられ、前記ロータの側面における前記軸の偏心部分の軸心に垂直な各断面は、前記軸の偏心部分の軸心から最も離れた（Ｎ−１）個の点を有する凸状閉塞線を形成しており、また、前記ロータピストンにおける前記ステータのＮ個の作業部分に接触している前記凸状の側面は前記ステータの内部空間を可変容量のＮ個の作業室に分割している構成を有し、かつ前記各セグメント部位は、１組の無負荷シール部材とバネ部材とを含み、前記シール部材は前記ステータの端壁と接触しながら、前記ステータの内部空間に向けて限られた動作を遂行することができ、前記シール部材の種々の組み合わせが前記ロータピストンの種々異なる公転位置で前記ロータの側面と接触し、かつ各部位において少なくとも１つのシール部材の全長における複数の点が前記ロータピストンの側面と接触していること、を特徴とする動力プラント。１０．請求項９に記載の動力プラントにおいて、前記ロータピストンの内部空間は、冷却機構を具備し、該機構は、前記ロータピストンの側面の下方に配設され、１組複数の閉塞通路と、強制冷却用の圧力マニホールドおよび排気マニホールドとを具備したものにおいて、前記軸の偏心部分の軸心から最も隔たった前記閉塞通路の複数の部分は、前記圧力マニホールドに連通され、かつ、前記軸の偏心部分の軸心に最も近い前記閉塞通路の複数の部分は、前記排気マニホールドに連通されている動力プラント。１１．請求項１０に記載の動力プラントにおいて、前記ロータピストンは、本体部と、フィン付き殻体とを具備してなり、前記殻体の前記フィンは前記本体部により支持されて前記閉塞通路を形成している動力プラント。１２．請求項９、１０、１１に記載の動力プラントにおいて、前記セグメント部位は、カートリッジとして形成され、該カートリッジは、フィンと溝とを有すると共に前記ステータの内部空間と対向し、かつ前記作業部分に所定のピッチで配設されて前記ステータの１つの端壁から他方の端壁に向けて延設される保持体と、前記シール部材を固定する手段と、該保持体に結合され、前記ステータの内部空間の外側に配設され、かつ奪熱要素を備えたフランジと、前記ステータとカートリッジとの間をシールした取付面と、を備え、相互に接触した前記無負荷シール部材と前記バネ部材とは、前記フィンの間の溝内に配設されている動力プラント。１３．請求項１２に記載の動力プラントにおいて、前記シール部材と前記保持体のフィンとは、それらを貫通して設けられた開口を有し、前記シール部材を固定するための固定手段は、該開口内に挿設されて該開口中を延設された１つの棒体として形成されている動力プラント。１４．動力プラントであって、偏心部分を有した軸と、前記軸の前記偏心部分に取着され、かつ内部キャビティと端面および凸状側面とで形成された外部表面とを有したロータピストンと、前記ロータピストンを受容する内部空所を有し、該空所が２つの平行な端壁と前記ロータピストンと常時接触する３つの作業部分を有した閉塞側壁とで形成されるように構成されたステータと、前記ステータの前記側壁の作業部分に配設されたセグメントと、前記ロータピストンに接続されたピニオンと前記ステータに固定された内歯車との形態を備えた有歯装置とを具備し、前記軸の軸心に対して垂直な前記ステータ側面の各断面は、Ｎ個の曲面隅部と直線または円滑な凸状曲線からなる側辺とを有した正多角形を形成し、かつ、該Ｎは少なくとも４つであり、前記ステータのＮ個の側面の各面に１つづつ合計Ｎ個の作業部分が設けられ、前記ロータの側面における前記軸の偏心部分の軸心に垂直な各断面は、前記軸の偏心部分の軸心から最も離れた（Ｎ−１）個の点を有する凸状閉塞線を形成しており、また、前記ロータピストンにおける前記ステータのＮ個の作業部分に接触している前記凸状の側面は前記ステータの内部空間を可変容量のＮ個の作業室に分割している構成を有し、かつ前記動力プラントは、前記ロータピストンに結合、固定された外径ｄのブッシュを有し、前記ステータの端壁には開口が形成され、該開口内における前記ステータ壁の何ずれかの点から前記軸の軸心までの距離は、（Ｅ＋０．５ｄ）より大きく、前記軸の偏心部分の軸から前記ロータピストンの側面が有する前記軸の偏心部分の軸心に最も近い点までの距離引くＥより小さく、ここでＥ＝前記軸の軸心と該軸の偏心部分の軸心との間の距離であり、前記ブッシュは前記ステータの内部空間外に達して設けられ、かつ前記ステータの端壁の開口を貫通して延設され、前記有歯装置のピニオンは該ブッシュに固定結合される共に該ブッシュと同軸をなし、前記有歯装置は、前記ステータ壁内または該ステータ壁外の該ステータの内部空間の外側に配設されていることを特徴とする動力プラント。１５．動力プラントであって、偏心部分を有した軸と、前記軸の前記偏心部分に取着され、かつ内部キャビティと端面および凸状側面とで形成された外部表面とを有したロータピストンと、前記ロータピストンを受容する内部空所を有し、該空所が２つの平行な端壁と前記ロータピストンと常時接触する３つの作業部分を有した閉塞側壁とで形成されるように構成されたステータと、前記ステータの前記側壁の作業部分に配設されたセグメントと、前記ロータピストンに接続されたピニオンと前記ステータに固定された内歯車との形態を備えた有歯装置とを具備し、前記軸の軸心に対して垂直な前記ステータ側面の各断面は、Ｎ個の曲面隅部と直線または円滑な凸状曲線からなる側辺とを有した正多角形を形成し、かつ、該Ｎは少なくとも４つであり、前記ステータのＮ個の側面の各面に１つづつ合計Ｎ個の作業部分が設けられ、前記ロータの側面における前記軸の偏心部分の軸心に垂直な各断面は、前記軸の偏心部分の軸心から最も離れた（Ｎ−１）個の点を有する凸状閉塞線を形成しており、また、前記ロータピストンにおける前記ステータのＮ個の作業部分に接触している前記凸状の側面は前記ステータの内部空間を可変容量のＮ個の作業室に分割している構成を有し、かつ前記動力プラントは、前記ロータピストンに結合、固定された外径ｄのブッシュを有し、前記ステータの端壁には円形開口が形成され、該開口は、前記軸と同軸状態に設けられるとともにＥを該軸の軸心と該偏心部の軸心との間の距離としたとき、（Ｅ＋０．５ｄ）より大きい直径を有し、前記開口内には回転ディスクまたは回転リングを環状シールを有して前記軸と同軸状態に取着され、該ディスク又はリングはその外周直径が前記開口の直径とシール厚の２倍の寸法との両者の和の値より小さく形成され、前記ブッシュは前記ステータの内部空間外に達して設けられており、かつ前記回転ディスクに形成された開口又は前記回転リングに形成された凹所を介して延設され、前記有歯装置のピニオンは該ブッシュに固定結合される共に該ブッシュと同軸をなし、前記有歯装置は、前記ステータ内に該ステータの内部空間の外側に配設されているように構成したことを特徴とする動力プラント。