JPH11501142A - データ記憶装置の偶発損傷防止用ヘッド停留機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 着脱式ディスクカートリッジ（１０）を受けるためのデータ記憶装置（４０）は、滑動プラットホーム（５０）、格納式ヘッド（１８，１９）およびヘッドリトラクタ（７０）を含む。滑動プラットホームは、ディスクカートリッジを排出する前方位置とディスクカートリッジをデータアクセスのために保持する後方位置の間を滑動する。それで、ディスクカートリッジを排出するとき、この滑動プラットホームが後方位置から前方位置へ滑動する。プラットホームが前方へ移動するとき、ヘッドリトラクタが、これらの格納式ヘッドの損傷を避けるために、それらを安全位置へ駆動するようにされる。

Description

【発明の詳細な説明】 データ記憶装置の偶発損傷防止用ヘッド停留機構 背景 発明の分野 この発明は、着脱式ディスクカートリッジを受ける種類のデータ記憶装置に関 し、更に詳しくは、読み／書きヘッドが所定の安全位置にあることになっている ときに、これらのヘッドをこの所定の安全位置に確保するための機構に関する。従来技術の説明 ディジタル電子情報を記憶するための着脱式ディスクカートリッジは、典型的 には、電子情報を記憶できる回転記録媒体、またはディスクを収容する外ケーシ ングまたはシェル（外部）を含む。カートリッジシェルには、しばしば一緒に合 わせてこのディスクを収容する上半分と下半分がある。ディスクは、カートリッ ジ内で自由に回転するハブに取付けられている。カートリッジをデータ記録装置 、例えば、ディスクドライブに挿入すると、このドライブの中のスピンドルモー タが、カートリッジの中でディスクを回転するために、ディスクハブと係合する 。カートリッジの外シェルには、典型的には、その前方縁付近にある形の開口が あって、ドライブの記録ヘッドがディスクの記録面にアクセス（接近）できるよ うにする。しばしば、シャッタまたはドア機構が設けられていて、カートリッジ を使用していない時に開口を覆って、埃またはその他の汚染物質がカートリッジ に入り、ディスクの記録面に沈着するのを防ぐ。 着脱式ディスクカートリッジを受けるためのディスクドライブは、普通の３． ５インチ（９ｃｍ）フロッピーディスクドライブを含み、このドライブの中へデ ィスクカートリッジを挿入したこと、または存在することを検出するための機構 がなければならない。ディスクドライブの記録ヘッドをディスクの記録面の端か ら端まで運ぶアクチエータは、ディスクカートリッジの存在が検出されなければ 、動けるようにされるべきでない。従来技術では、ドライブの中にディスクカー トリッジが存在することを検出するために、典型的に機械的または電気的スイッ チ を使う。そのようなスイッチは、典型的には、ディスクカートリッジを完全にド ライブに挿入したとき、カートリッジがスイッチに接触し、それによってディス クカートリッジが存在することを指示するように配置されている。 このカートリッジをディスクドライブから取出してから、一般的に、ディスク ドライブが読み／書きヘッドを所定の安全位置へ回収して、読み／書きヘッドへ の損傷を防ぐ。そのようなヘッドの回収は、通常上に説明したスイッチからの信 号に頼る。しかし、ある状況では、ディスクドライブの中にディスクカートリッ ジが存在しないことが、これらのスイッチで正しく検出されないかも知れない。 例えば、電源故障が電気的スイッチを利かなくするかも知れない。ディスク検出 手段がディスクドライブの中にディスクカートリッジが存在しないことを検出す ることに失敗すると、ヘッドを引込めない位置に置去りにするかも知れない。そ のように引込んでいないヘッドは、損傷から保護されない。 上に説明したヘッドの損傷は、別の状況ででも起り得る。ヘッドがまだ安全位 置へ引込んでいないときに、ユーザがドライブからカートリッジを不適切にも排 出し、または意図的に取出すかも知れない。ディスクドライブの中にディスクカ ートリッジが存在しないのにヘッドが引込まない理由の如何に拘らず、本発明は 、上に説明した、データ記憶装置の中の引込んでいない読み／書きヘッドへの損 傷の問題を解決することに向けられている。 発明の概要 本発明は、着脱式ディスクカートリッジを受けるためのデータ記憶装置、また はディスクドライブに向けられている。本発明によれば、データ記憶装置がディ スクの入った着脱式ディスクカートリッジをこのディスクに読み書きするために 受け、ディスク排出装置、格納式ヘッドおよびヘッドリトラクタを含む。ディス ク排出装置は、データ記憶装置から着脱式ディスクカートリッジを排出する。格 納式ヘッドは、それが所定の作動位置にある間、ディスク上の所定の経路を動く ように配置され、またはヘッドを安全に停留するためにディスクから離れて位置 する所定の停留位置に配置される。この格納式ヘッドは、作動位置でディスクに 読み書きする。ヘッドリトラクタは、格納式ヘッドと係合し、ディスク排出装置 が着脱式ディスクカートリッジを排出するとき、格納式ヘッドを上述の所定の停 留位置へ引込めるために作用するようにディスク排出装置に結合されている。 本発明の第２または第３の局面によれば、格納式ヘッドが、それぞれ、回転ア クチエータまたはリニヤアクチエータを含んでもよい。 本発明の第４の局面によれば、データ記憶装置が、更に、所定の経路の少なく とも一部でヘッドを案内するために、この所定の経路に隣接して位置する経路案 内を含む。 本発明のデータ記憶装置のもう一つの実施例もディスクの入ったディスクカー トリッジを受け、滑動プラットホーム、格納式ヘッドおよびヘッドリトラクタを 含む。滑動プラットホームは、第１位置と第２位置の間を滑動する。この滑動プ ラットホームは、ディスクにアクセスするためにディスクカートリッジを保持し ないときは、所定の第１位置に配置される。他方、この滑動プラットホームは、 ディスクにアクセスするためにディスクカートリッジを保持するときは、所定の 第２位置に配置される。格納式ヘッドは、それが所定のヘッド作動位置にあると き、ディスク上の所定の経路を動くように配置されている。この格納式ヘッドは 、ディスクから離れて所定のヘッド停留位置にも配置される。格納式ヘッドは、 上記所定のヘッド作動位置でディスクに読み書きする。ヘッドリトラクタは、滑 動プラットホームが所定の第１位置にあるとき、格納式ヘッドを所定のヘッド停 留位置へ引込めるために作用するようにこの滑動プラットホームおよび格納式ヘ ッドに結合されている。 本発明の第５の局面によれば、ヘッドリトラクタが、更に、アーム、バイアス （偏倚）手段および経路案内を含む。アームは、可動端およびピボット端を有す る。可動端は、格納式ヘッドと係合して、所定のアーム前位置と所定のアーム後 位置の間で所定のアーム経路を動く。バイアス手段は、可動端を所定のアーム後 位置の方へ片寄せるためにアームに結合されている。経路案内は、所定のアーム 経路の少なくとも一部でアームを案内するために、アームに隣接して位置し、プ ラットホームが第２の所定位置にあるとき、アームを所定のアーム前位置に配置 し、それによって格納式ヘッドがディスク上を自由に動くようにする。 本発明の第６の局面によれば、バイアス手段がばねであり、アームに関して鋭 角をなすように配置されている。 本発明の第７の局面によれば、経路案内が、更に、所定のアーム前停留位置付 近に位置して、アームが超えないように阻止する前支柱；および所定のアーム後 停留位置付近に位置して、アームが、所定の停留位置で、格納式ヘッドに圧力を 働かせるのを防ぐ後支柱を含む。 本発明の第８の局面によれば、データ記憶装置が、更に、格納式ヘッドを所定 のヘッド停留位置でラッチするために、この所定のヘッド停留位置付近に位置す るラッチを含む。 本発明によれば、ディスクの入った着脱式ディスクカートリッジがディスクハ ウジングの中にないとき、格納式記録／書込みヘッドをヘッドリトラクタによっ て所定のヘッド停留位置に確保する一つの方法が、ａ）ヘッドリトラクタにバイ アスを掛ける工程、ｂ）着脱式ディスクカートリッジを挿入する工程、ｃ）着脱 式ディスクカートリッジを排出する工程、およびｄ）格納式ヘッドを駆動する工 程を含む。この工程ａ）は、ヘッドリトラクタに所定のヘッド停留位置の方へバ イアスを掛けることである。工程ｂ）は、着脱式ディスクカートリッジをディス クハウジングに挿入して、工程ａ）でヘッドリトラクタに掛けたバイアスに打克 つ力を発生することである。工程ｃ）は、着脱式ディスクカートリッジをディス クハウジングから排出することである。工程ｄ）は、工程ｃ）でディスクカート リッジを排出すると、上記工程ｂ）でヘッドリトラクタに加えた力を除くことに よって、格納式ヘッドを工程ａ）で掛けたバイアスのために所定の停留位置へ駆 動することである。 本発明によれば、ディスクの入った着脱式ディスクカートリッジが滑動プラッ トホーム上に配置されていないとき、格納式記録／書込みヘッドをヘッドリトラ クタによって所定のヘッド停留位置に確保する第２の方法が、ａ）バイアスを掛 ける工程、ｂ）着脱式ディスクカートリッジを挿入する工程、ｃ）着脱式ディス クカートリッジを排出する工程、およびｄ）格納式ヘッドを駆動する工程を含む この工程ａ）は、ヘッドリトラクタに所定のヘッド停留位置の方へバイアスを掛 けることである。工程ｂ）は、着脱式ディスクカートリッジを滑動プラットホー ムに挿入して、この滑動プラットホームを所定の排出位置から所定の受入れ位置 へ滑動させながら、工程ａ）でヘッドリトラクタに掛けたバイアスに打克つ力を 発生することである。工程ｃ）は、滑動プラットホームを上記所定の受入れ位置 から所定の排出位置へ滑動させながら、着脱式ディスクカートリッジを滑動プラ ットホームから排出することである。工程ｄ）は、工程ｃ）でディスクカートリ ッジを排出すると、工程ｂ）でヘッドリトラクタに加えた力を除くことによって 、格納式ヘッドを工程ａ）で掛けたバイアスのために所定の停留位置へ駆動する ことである。 本発明の前記およびその他の目的、特徴並びに利点は、以後明らかになろう。 図面の簡単な説明 以下の好適実施例の詳細な説明は勿論、前記の概要も、添付の図面と関連付け て読めば更に良く理解できる。本発明を説明するために、図面には現在好ましい 実施例を示すが、本発明は、開示する特定の方法および手段に限定されないこと を理解すべきである。これらの図面で： 図１は、本発明を具体化した、データ記憶装置、またはディスクドライブの透 視図であり； 図２は、図１のディスクドライブに使用するためのディスクカートリッジの透 視図であり； 図３は、図２のディスクカートリッジの底面図であり； 図４は、装置ハウジングの上カバーを外した、図１のデータ記憶装置の平面図 であり； 図５は、図４のデータ記憶装置の平面図で、この装置へのディスクカートリッ ジの挿入を示し； 図６は、図４のデータ記憶装置に於ける本発明の一実施例の、リニヤアクチエ ータハウジングの上カバーを外した拡大平面図であり； 図７も、記録／書込みヘッドが所定の停留位置にある、図４のデータ記憶装置 の拡大平面図であり； 図８も、記録／書込みヘッドが所定の作動位置にある、図４のデータ記憶装置 の拡大平面図であり；および 図９は、回転アクチエータを備える、本発明のもう一つの実施例である。 好適実施例の詳細な説明 図面を参照すると、全体を通じて類似の番号が類似の要素を示し、図１に、本 発明を具体化したデータ記憶装置、またはディスクドライブ４０が図示されてい る。図示のように、ディスクドライブ４０の外ハウジング４２には、上カバー４ ４、下カバー４６および前パネル４８がある。ディスクドライブ４０の前パネル ４８にある水平開口５１から、ディスクドライブ４０にディスクカートリッジを 挿入することができる。ディスクドライブ４０からディスクカートリッジを自動 的に排出するために、排出ボタン５１もこの前パネルに設けられている。ディス クドライブ４０は、独立ユニットとしても、コンピュータ（図示せず）の内部デ ィスクドライブとしても使うことができる。 図２および図３は、図１のディスクドライブ４０に使うようにされた、典型的 ディスクカートリッジ１０を示す。図示のように、ディスクカートリッジ１０に は、上シェル２２および下シェル２４が形成する外ケーシング１２がある。ディ スク形記憶媒体１４（図示せず）がケーシング１２に回転可能に取付けられたハ ブ１６に固着されている。ケーシング１２の下シェル２４の開口２１（図１には 示さず）がディスクハブ１６にアクセスできるようにする。ディスクカートリッ ジ１０の前周縁２０にあるヘッドアクセス開口３０は、このディスクドライブの 記録ヘッドがディスク１４の記録面にアクセスできるようにする。シャッタ１８ （図２には示さず）がディスクカートリッジ１０の前周縁２０に設けられていて 、このカートリッジを使っていないとき、ヘッドアクセス開口３０を閉じる。カ ートリッジをディスクドライブに挿入すると、シャッタ１８が脇へ動き、ヘッド アクセス開口３０を露出し、それによってこのドライブのヘッドがディスクの記 録面にアクセスできるようにする。この実施例では、ケーシングがフレキシブル 磁気ディスクまたはフロッピー磁気ディスクを収容するが、他の実施例では、デ ィスクが硬質ディスク、光磁気ディスクまたは光記憶媒体を含んでもよい。 ディスクカートリッジ１０の対向する前角は、傾斜面２０ｃ，２０ｄによって 形成される非四角形で、それは、このカートリッジの前周縁２０から所定の角度 で後退する。その上、１対の突起２０ａ，２０ｂがこのカートリッジの前周縁２ ０に作られている。各突起２０ａ，２０ｂは、それぞれの傾斜面２０ｃ，２０ｄ がカートリッジの前周縁２０から後退し始める点に、面２０ｃ，２０ｄのそれぞ れの一つに隣接して作られている。 図４および図５は、図１のディスクドライブ４０の上カバー４４を外した平面 図である。ディスクドライブ４０は、内部滑動プラットホーム５０を含み、それ は、対向する側面レール５２，５４に沿って前方位置（図４）と後方位置（図５ ）の間を滑動する。１対のばね５６，５８がプラットホーム５０をその前方位置 の方へ片寄せる。ディスクドライブ４０は、更に、ディスクカートリッジの記録 媒体を所定の作動速度で回転できるスピンドルモータ８２を含む。この実施例で は、スピンドルモータ８２がプラットホーム５０に結合されている。 本発明による一好適実施例では、リニヤアクチエータを含むアクチエータ６０ がプラットホーム５０の後部に取付けられている。このリニヤアクチエータ６０ は、互いに平行に重ねて配置された２本の軽量フレキシブルアーム６４，６６を 有するカートリッジ組立体６２を含む。記録ヘッド１８，１９は、それぞれのア ーム６４，６６の末端に取付けられている。ボイスコイルモータの一部であるコ イル６８がカートリッジ６２の反対端に取付けられている。コイル６８は、磁石 （図示せず）と相互作用してこのカートリッジを直線的に動かし、ヘッド１８お よび１９がディスクドライブに挿入されたディスクカートリッジのそれぞれの記 録面の上を半径方向に動けるようにする（図５参照）。リニヤアクチエータ６０ の更なる詳細は、参考までにここに援用する、“データ記憶装置用アクチエータ ”という名称の、１９９４年９月１８日出願の同時係属出願第０８／３２４，５ ９９号（代理人整理番号ＩＯＭ−８９０８）に記載されている。 このプラットホームに、隆起壁５３が作られている。隆起壁５３は、プラット ホーム５０の幅を横切って、カートリッジ６２の運動方向と垂直に伸びる。隆起 壁５３は、ディスクカートリッジ１０をディスクドライブに挿入すると、このデ ィスクカートリッジの前周縁２０と係合する排出部材を形成する。排出部材５３ の対向する側縁５５ａ，５５ｂは、ディスクカートリッジ１０の対向する前角２ ０ｃ，２０ｄと同様に傾斜している。この様に、排出部材５３の形状は、このカ ートリッジの輪郭に倣う。更に図示するように、排出部材５３の前面は、傾斜面 ５５ａ，５５ｂ近くに配置された１対の突起５３ａ，５３ｂを有する。 図５を参照して、ディスクカートリッジ１０を開口５１からディスクドライブ に挿入すると、プラットホーム５０は、後方位置の方へ押戻される。ディスクド ライブ１０をディスクドライブの中に完全に挿入したとき、プラットホーム５０ が所定の後方位置にラッチされ、このディスクカートリッジのハブ１６がディス クドライブ４０のスピンドルモータ８２（図示せず）と係合する。 本発明による、一好適実施例を図６ないし図８に示す。図６は、図４の拡大平 面図である。図７は、ディスクカートリッジ１０をディスクドライブに完全に挿 入していないところを示し、一方、図８は、ディスクドライブ１０をディスクド ライブに完全に挿入し、ディスクに読み書きするために所定の位置にラッチした ところの拡大平面図である。 本発明によれば、ヘッドリトラクタ７０の一好適実施例が、末梢可動端７１ａ 、ピボット部７１ｂ、ばね係合部７１ｃおよび静止支柱係合部７１ｄを備えるア ーム７１を含む。末梢可動端７１ａは、アーム７１が回転支柱７４の周りに回転 するとき、所定の円形経路を動き、その支柱は、ピボット部７１ｂの孔と係合す る。この所定の円形経路の一端は、後停止支柱７６によって区切られ、一方、こ の経路の他端は、前停止支柱７８ａによって区切られる。末梢可動端７１ａが前 停止支柱７８ｃの方へ動くとき、末梢可動端７１ａは、アクチエータハウジング ６０の外側にあるので、経路案内７８がアーム７１の運動を案内する。他方、可 動端７１ａが後停止支柱７６の方へ動くときは、それが側面開口からアクチエー タハウジング６０に入る。図６は、このアクチエータハウジングの上カバーを外 した平面図である。 本発明の一好適実施例によれば、アーム７１は、一般的にばね７２によって、 スピンドル８２から離れて後停止支柱７６の方へ時計回り方向に押付けられる。 ばね７２の一端は、アーム７１のばね係合部７１ｃと係合し、一方、ばね７２の 他端は、所定の位置７２ａでプラットホーム５０に係留されている。ばね７２に よって押付ける結果、末梢可動部７１ａがリニヤアクチエータ６０のコイル６８ と係合し、カートリッジ組立体６２並びにヘッド１８，１９をスピンドル８２か ら離してプラットホーム５０の後縁の方へ駆動する。 図７は、ディスクカートリッジ１０に対してプラットホーム５０上に位置する リニヤアクチエータ６０およびヘッドリトラクタ７０を示す。ディスクカートリ ッジ１０の一部が開口５１からディスクドライブに挿入されているが、プラット ホーム５０は、まだ前位置にある。ヘッドリトラクタ７０は、ばね７２によって 後停止支柱７６の方へ押付けられている。それで可動端７１ａがヘッド１８，１ ９をディスクカートリッジ１０から離してプラットホーム５０の後縁の方へ駆動 し、この組立体キャリッジの後部６８ａが所定のヘッド停留位置でラッチ７０に よってラッチされるようにする。この所定のヘッド停留位置で、それぞれ、フレ キシブルアーム６４，６６の末端にある記録／書込みヘッド１８および１９も安 全にラッチされる。これらの安全に停留したヘッド１８，１９は、ディスクカー トリッジ１０から離脱し、一部ヘッド保護部７９によって保護されている。この ヘッド停留位置で、可動端７１ａは、所定のアーム後位置にあって、後停止支柱 ７６に当接し、組立体キャリッジ６８に望ましくない力を働かせないようになっ ている。 図８を参照すると、図７の部分的に挿入されたカートリッジ１０が、そのディ スクアクセス位置へこのディスクドライブの中に更に挿入されている。ディスク カートリッジ１０を挿入すると、プラットホーム５０は、ばね５６，５８（図４ ）が働かせるバイアスに抗して、それがプラットホームラッチレバー８０および 静止ラッチ支柱８１によって後方位置にラッチされるまで、後方に押され、その 支柱は、上カバー４４の内面から下方に突出している。プラットホームが後方に 移動する間に、これも上カバー４４の内面から下方に突出する静止支柱７８がリ トラクタ７０の静止支柱係合部７１ｄと接触するようになる。実際には、プラッ トホーム５０が反対方向にその所定の後方位置の方へ移動するとき、静止支柱７ ８がこのリトラクタをばね７２の働かせるバイアスに抗して前停止支柱７８ａの 方へ押す。ディスクカートリッジ１０をディスクアクセス位置へドライブの中に 完全に挿入したとき、リトラクタ７０は、リニヤアクチエータハウジング６０の 外部の経路案内７８にある所定のアーム前位置に配置される。この前位置でのリ トラクタ７０は、リニヤアクチエータ６０のどの部材の運動にも干渉しない。ヘ ッドは、ヘッド停留位置にラッチされていないとき、ヘッド作動位置にあると言 われる。図８に示すように、フレキシブルアーム６４，６６上にあるヘッド１８ ，１９は、ディスクカートリッジ１０に挿入される。 なおも図８を参照すると、このアーム前位置で、アーム７０とばね７２が鋭角 をなし、またはそれらがほぼ並行になる。換言すれば、ばね係留点７２ａが所定 の位置にあり、ばね７２がアーム７０に働かせる力の極少量しかアーム７０の回 転力に変換されず、この力のかなりの部分は回転支柱７４に働く。次に、アーム ７０の極少回転力が係合部７１ｄを介して静止支柱７６にかなり小さい力を働か せ、プラットホーム５０をその前位置の方へ移動させる。このモーメントアーム の短い配置が、ディスクカートリッジ１０をディスクドライブハウジングから排 出しながら、プラットホーム５０をその前位置へ戻すようにラッチを解くために 要する力をかなり減ずる。同時に、このディスクカートリッジの取出し中のばね 係留点７２ａおよびピボット部７１ｂの位置のために、アーム７０がヘッド１８ 、１９をそれらの所定の停留位置の方へ効果的に動かすようにモーメントアーム を大きくする。 さて、図７および図８を参照して、ディスクドライブ４０の作動中に、何らか の理由で、ディスクカートリッジ１０が所定のディスクアクセス位置から排出さ れると、プラットホーム５０も前へ１５ｍｍの距離を超えてその所定の前位置へ 動かされる。しかし、プラットホーム５０がそのラッチされた後位置から前へ約 ５ｍｍ動く前に、リトラクタアーム７０がヘッド１８，１９をヘッド停留位置へ 駆動する。上述の停留位置へのヘッドの後退は、ディスクカートリッジをそのデ ィスクアクセス位置から故意であってもなくても取出すときにいつでもヘッドの 損傷を避けるために始る。例えば、ディスクカートリッジは、ユーザが排出する かも知れず、または、ディスクドライブを偶然床に落したとき、投出されるかも 知れない。 図９は、回転ヘッドアクチエータを使う、本発明の第２実施例を示す。カート リッジ１０を滑動プラットホーム５０上に置く。前段でリニヤアクチエータにつ いて説明したように、カートリッジ１０をディスクドライブ４０に挿入すると、 滑動プラットホーム５０がハウジングの後ろの方へ滑動する。回転アクチエータ アーム１００が回転支柱１０１の軸の周りに回転する。読み書きヘッドが回転ア クチエータアーム１００の一端に配置されている。この回転アクチエータは、更 にヘッドリトラクタ接触部１０２を含む。ヘッドリトラクタ１０４が回転アクチ エータアーム１００に隣接して位置し、リトラクタ支柱１０５の軸の周りに回転 する。ヘッドリトラクタ１０４は、ディスクドライブハウジング４０の後ろの方 に片寄せられている。 図９を参照して、カートリッジ１０を挿入するとき、プラットホーム４０が後 方に滑動するので、ヘッドリトラクタ１０４が、上ディスクハウジング部の内面 から突出する静止ボス１０８によって、前停止支柱１０６の方へ押される。ヘッ ドリトラクタ１０４が前停止支柱１０６に当ったとき、回転アクチエータアーム １００が自由に回転し、ヘッドをディスクカートリッジ１０の中のディスクの上 の任意の所定位置に置く。 更に図９を参照して、他方、カートリッジ１０をディスクドライブ４０から排 出するとき、このプラットホームが前方に滑動するので、片寄せられたヘッドリ トラクタ１０４が前停止支柱１０６を離れてディスクドライブの後ろの方へ回転 する。この回転運動中、ヘッドリトラクタ１０４が回転アクチエータアーム１０ ０のヘッドリトラクタ接触部１０２と係合し、回転アクチエータアーム１００を 所定の安全停留位置へ駆動する。その結果、ディスクカートリッジ１０を排出す るとき、読み書きヘッドがこのディスクカートリッジ１０の外部に配置され、偶 発的損傷から保護される。 上記の説明のように、本発明は、ディスクカートリッジがディスクドライブの 中にないとき、停留位置に確保するための装置を有するデータ記憶装置に関する 。リトラクタアームを使ってこの機能を達成することによって、ヘッドを損傷し ないように保護する。本発明は、任意のデータ記憶装置に使うことができ、決し てここに説明した用途に限定されない。例えば、本発明は、固定プラットホーム を有するか、またはプラットホームが全くないディスクドライブに使うことがで きる。その上、この発明は、ここに図示し説明した回転アクチエータかリニヤア クチエータを有するディスクドライブに使うことができる。それで、上に説明し た実施例にその広い発明の概念から逸脱することなく変更を行うことができるこ とが理解されよう。従って、本発明は、開示した特定の実施例に限定されるもの ではなく、添付の請求項で定義する本発明の精神および範囲内の変更を全て含め る意図である。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】１９９６年９月３０日 【補正内容】 【図１】 【図４】 【図５】 【図６】 【図７】 【図８】 【図９】 【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】１９９７年１月１５日 【補正内容】 明細書 データ記憶装置の偶発損傷防止用ヘッド停留機構 背景 発明の分野 この発明は、着脱式ディスクカートリッジを受ける種類のデータ記憶装置に関 し、更に詳しくは、読み／書きヘッドが所定の安全位置にあることになっている ときに、これらのヘッドをこの所定の安全位置に確保するための機構に関する。従来技術の説明 ディジタル電子情報を記憶するための着脱式ディスクカートリッジは、典型的 には、電子情報を記憶できる回転記録媒体、またはディスクを収容する外ケーシ ングまたはシェル（外部）を含む。カートリッジシェルには、しばしば一緒に合 わせてこのディスクを収容する上半分と下半分がある。ディスクは、カートリッ ジ内で自由に回転するハブに取付けられている。カートリッジをデータ記録装置 、例えば、ディスクドライブに挿入すると、このドライブの中のスピンドルモー タが、カートリッジの中でディスクを回転するために、ディスクハブと係合する 。カートリッジの外シェルには、典型的には、その前方縁付近にある形の開口が あって、ドライブの記録ヘッドがディスクの記録面にアクセス（接近）できるよ うにする。しばしば、シャッタまたはドア機構が設けられていて、カートリッジ を使用していない時に開口を覆って、埃またはその他の汚染物質がカートリッジ に入り、ディスクの記録面に沈着するのを防ぐ。 着脱式ディスクカートリッジを受けるためのディスクドライブは、普通の３． ５インチ（９ｃｍ）フロッピーディスクドライブを含み、このドライブの中へデ ィスクカートリッジを挿入したこと、または存在することを検出するための機構 がなければならない。ディスクドライブの記録ヘッドをディスクの記録面の端か ら端まで運ぶアクチエータは、ディスクカートリッジの存在が検出されなければ 、動けるようにされるべきでない。従来技術では、ドライブの中にディスクカー トリッジが存在することを検出するために、典型的に機械的または電気的スイッ チ を使う。そのようなスイッチは、典型的には、ディスクカートリッジを完全にド ライブに挿入したとき、カートリッジがスイッチに接触し、それによってディス クカートリッジが存在することを指示するように配置されている。 このカートリッジをディスクドライブから取出してから、一般的に、ディスク ドライブが読み／書きヘッドを所定の安全位置へ回収して、読み／書きヘッドへ の損傷を防ぐ。そのようなヘッドの回収は、通常上に説明したスイッチからの信 号に頼る。しかし、ある状況では、ディスクドライブの中にディスクカートリッ ジが存在しないことが、これらのスイッチで正しく検出されないかも知れない。 例えば、電源故障が電気的スイッチを利かなくするかも知れない。ディスク検出 手段がディスクドライブの中にディスクカートリッジが存在しないことを検出す ることに失敗すると、ヘッドを引込めない位置に置去りにするかも知れない。そ のように引込んでいないヘッドは、損傷から保護されない。 上に説明したヘッドの損傷は、別の状況ででも起り得る。ヘッドがまだ安全位 置へ引込んでいないときに、ユーザがドライブからカートリッジを不適切にも排 出し、または意図的に取出すかも知れない。ディスクドライブの中にディスクカ ートリッジが存在しないのにヘッドが引込まないその理由の如何に拘らず、本発 明は、上に説明した、データ記憶装置の中の引込んでいない読み／書きヘッドへ の損傷の問題を解決することに向けられている。 発明の概要 本発明は、着脱式ディスクカートリッジを受けるためのデータ記憶装置、また はディスクドライブに向けられている。本発明によれば、データ記憶装置がディ スクの入った着脱式ディスクカートリッジをこのディスクに読み書きするために 受け、ディスク排出装置、格納式ヘッドおよびヘッドリトラクタを含む。ディス ク排出装置は、データ記憶装置から着脱式ディスクカートリッジを排出する。格 納式ヘッドは、それが所定の作動位置にある間、ディスク上の所定の経路を動く ように配置され、またはヘッドを安全に停留するためにディスクから離れて位置 する所定の停留位置に配置される。この格納式ヘッドは、作動位置でディスクに 読み書きする。ヘッドリトラクタは、格納式ヘッドと係合し、ディスク排出装置 が着脱式ディスクカートリッジを排出するとき、格納式ヘッドを上述の所定の停 発生することである。工程ｃ）は、滑動プラットホームを上記所定の受入れ位置 から所定の排出位置へ滑動させながら、着脱式ディスクカートリッジを滑動プラ ットホームから排出することである。工程ｄ）は、工程ｃ）でディスクカートリ ッジを排出すると、工程ｂ）でヘッドリトラクタに加えた力を除くことによって 、格納式ヘッドを工程ａ）で掛けたバイアスのために所定の停留位置へ駆動する ことである。 本発明の前記およびその他の目的、特徴並びに利点は、以後明らかになろう。 図面の簡単な説明 以下の好適実施例の詳細な説明は勿論、前記の概要も、添付の図面と関連付け て読めば更に良く理解できる。本発明を説明するために、図面には現在好ましい 実施例を示すが、本発明は、開示する特定の方法および手段に限定されないこと を理解すべきである。これらの図面で： 図１は、本発明を具体化した、データ記憶装置、またはディスクドライブの透 視図であり； 図２は、図１のディスクドライブに使用するためのディスクカートリッジの透 視図であり； 図３は、図２のディスクカートリッジの底面図であり； 図４は、装置ハウジングの上カバーを外した、図１のデータ記憶装置の平面図 であり； 図５は、図４のデータ記憶装置の平面図で、この装置へのディスクカートリッ ジの挿入を示し； 図６は、図４のデータ記憶装置に於ける本発明の一実施例の、リニヤアクチエ ータハウジングの上カバーを外した拡大平面図であり； 図７も、記録／書込みヘッドが所定の停留位置にある、図４のデータ記憶装置 の拡大平面図であり； 図８も、記録／書込みヘッドが所定の作動位置にある、図４のデータ記憶装置 の拡大平面図であり；および 図９は、回転アクチエータを備える、本発明のもう一つの実施例である。 好適実施例の詳細な説明 図面を参照すると、全体を通じて類似の番号が類似の要素を示し、図１に、本 発明を具体化したデータ記憶装置、またはディスクドライブ４０が図示されてい る。図示のように、ディスクドライブ４０の外ハウジング４２には、上カバー４ ４、下カバー４６および前パネル４８がある。ディスクドライブ４０の前パネル ４８にある水平開口５１から、ディスクドライブ４０にディスクカートリッジを 挿入することができる。ディスクドライブ４０からディスクカートリッジを自動 的に排出するために、排出ボタン４１もこの前パネルに設けられている。ディス クドライブ４０は、独立ユニットとしても、コンピュータ（図示せず）の内部デ ィスクドライブとしても使うことができる。 図２および図３は、図１のディスクドライブ４０に使うようにされた、典型的 ディスクカートリッジ１０を示す。図示のように、ディスクカートリッジ１０に は、上シェル２２および下シェル２４が形成する外ケーシング１２がある。ディ スク形記憶媒体１４（図示せず）がケーシング１２に回転可能に取付けられたハ ブ１６に固着されている。ケーシング１２の下シェル２４の開口２１（図１には 示さず）がディスクハブ１６にアクセスできるようにする。ディスクカートリッ ジ１０の前周縁２０にあるヘッドアクセス開口３０は、このディスクドライブの 記録ヘッドがディスク１４の記録面にアクセスできるようにする。シャッタ１８ （図２には示さず）がディスクカートリッジ１０の前周縁２０に設けられていて 、このカートリッジを使っていないとき、ヘッドアクセス開口３０を閉じる。カ ートリッジをディスクドライブに挿入すると、シャッタ１８が脇へ動き、ヘッド アクセス開口３０を露出し、それによってこのドライブのヘッドがディスクの記 録面にアクセスできるようにする。この実施例では、ケーシングがフレキシブル 磁気ディスクまたはフロッピー磁気ディスクを収容するが、他の実施例では、デ ィスクが硬質ディスク、光磁気ディスクまたは光記憶媒体を含んでもよい。 ディスクカートリッジ１０の対向する前角は、傾斜面２０ｃ，２０ｄによって 形成される非四角形で、それは、このカートリッジの前周縁２０から所定の角度 で後退する。その上、１対の突起２０ａ，２０ｂがこのカートリッジの前周縁２ ０に作られている。各突起２０ａ，２０ｂは、それぞれの傾斜面２０ｃ，２０ｄ がカートリッジの前周縁２０から後退し始める点に、面２０ｃ，２０ｄのそれぞ に挿入すると、プラットホーム５０は、後方位置の方へ押戻される。ディスクド ライブ１０をディスクドライブの中に完全に挿入したとき、プラットホーム５０ が所定の後方位置にラッチされ、このディスクカートリッジのハブ１６がディス クドライブ４０のスピンドルモータ８２（図示せず）と係合する。 本発明による、一好適実施例を図６ないし図８に示す。図６は、図４の拡大平 面図である。図７は、ディスクカートリッジ１０をディスクドライブに完全に挿 入していないところを示し、一方、図８は、ディスクドライブ１０をディスクド ライブに完全に挿入し、ディスクに読み書きするために所定の位置にラッチした ところの拡大平面図である。 本発明によれば、ヘッドリトラクタ７０の一好適実施例が、末梢可動端７１ａ 、ピボット部７１ｂ、ばね係合部７１ｃおよび静止支柱係合部７１ｄを備えるア ーム７１を含む。末梢可動端７１ａは、アーム７１が回転支柱７４の周りに回転 するとき、所定の円形経路を動き、その支柱は、ピボット部７１ｂの孔と係合す る。この所定の円形経路の一端は、後停止支柱７６によって区切られ、一方、こ の経路の他端は、前停止支柱７８ａによって区切られる。末梢可動端７１ａが前 停止支柱７８ａの方へ動くとき、末梢可動端７１ａは、アクチエータハウジング ６０の外側にあるので、経路案内７８がアーム７１の運動を案内する。他方、可 動端７１ａが後停止支柱７６の方へ動くときは、それが側面開口からアクチエー タハウジング６０に入る。図６は、このアクチエータハウジングの上カバーを外 した平面図である。 本発明の一好適実施例によれば、アーム７１は、一般的にばね７２によって、 スピンドル８２から離れて後停止支柱７６の方へ時計回り方向に押付けられる。 ばね７２の一端は、アーム７１のばね係合部７１ｃと係合し、一方、ばね７２の 他端は、所定の位置７２ａでプラットホーム５０に係留されている。ばね７２に よって押付ける結果、末梢可動部７１ａがリニヤアクチエータ６０のコイル６８ と係合し、カートリッジ組立体６２並びにヘッド１８，１９をスピンドル８２か ら離してプラットホーム５０の後縁の方へ駆動する。 図７は、ディスクカートリッジ１０に対してプラットホーム５０上に位置する リニヤアクチエータ６０およびヘッドリトラクタ９０を示す。ディスクカートリ ッジ１０の一部が開口５１からディスクドライブに挿入されているが、プラット ホーム５０は、まだ前位置にある。ヘッドリトラクタ７０は、ばね７２によって 後停止支柱７６の方へ押付けられている。それで可動端７１ａがヘッド１８，１ ９をディスクカートリッジ１０から離してプラットホーム５０の後縁の方へ駆動 し、この組立体キャリッジの後部６８ａが所定のヘッド停留位置でラッチ９０に よってラッチされるようにする。この所定のヘッド停留位置で、それぞれ、フレ キシブルアーム６４，６６の末端にある記録／書込みヘッド１８および１９も安 全にラッチされる。これらの安全に停留したヘッド１８，１９は、ディスクカー トリッジ１０から離脱し、一部ヘッド保護部７９によって保護されている。この ヘッド停留位置で、可動端７１ａは、所定のアーム後位置にあって、後停止支柱 ７６に当接し、組立体キャリッジ６８に望ましくない力を働かせないようになっ ている。 図８を参照すると、図７の部分的に挿入されたカートリッジ１０が、そのディ スクアクセス位置へこのディスクドライブの中に更に挿入されている。ディスク カートリッジ１０を挿入すると、プラットホーム５０は、ばね５６，５８（図４ ）が働かせるバイアスに抗して、それがプラットホームラッチレバー８０および 静止ラッチ支柱８１によって後方位置にラッチされるまで、後方に押され、その 支柱は、上カバー４４の内面から下方に突出している。プラットホームが後方に 移動する間に、これも上カバー４４の内面から下方に突出する静止支柱７５がリ トラクタ７０の静止支柱係合部７１ｄと接触するようになる。実際には、プラッ トホーム５０が反対方向にその所定の後方位置の方へ移動するとき、静止支柱７ ５がこのリトラクタをばね７２の働かせるバイアスに抗して前停止支柱７８ａの 方へ押す。ディスクカートリッジ１０をディスクアクセス位置へドライブの中に 完全に挿入したとき、リトラクタ７０は、リニヤアクチエータハウジング６０の 外部の経路案内７８にある所定のアーム前位置に配置される。この前位置でのリ トラクタ７０は、リニヤアクチエータ６０のどの部材の運動にも干渉しない。ヘ ッドは、ヘッド停留位置にラッチされていないとき、ヘッド作動位置にあると言 われる。図８に示すように、フレキシブルアーム６４，６６上にあるヘッド１８ ，１９は、ディスクカートリッジ１０に挿入される。 なおも図８を参照すると、このアーム前位置で、アーム７１とばね７２が鋭角 をなし、またはそれらがほぼ並行になる。換言すれば、ばね係留点７２ａが所定 の位置にあり、ばね７２がアーム７１に働かせる力の極少量しかアーム７１の回 転力に変換されず、この力のかなりの部分は回転支柱７４に働く。次に、アーム ７１の極少回転力が係合部７１ｄを介して静止支柱７５にかなり小さい力を働か せ、プラットホーム５０をその前位置の方へ移動させる。このモーメントアーム の短い配置が、ディスクカートリッジ１０をディスクドライブハウジングから排 出しながら、プラットホーム５０をその前位置へ戻すようにラッチを解くために 要する力をかなり減ずる。同時に、このディスクカートリッジの取出し中のばね 係留点７２ａおよびピボット部７１ｂの位置のために、アーム７１がヘッド１８ 、１９をそれらの所定の停留位置の方へ効果的に動かすようにモーメントアーム を大きくする。 さて、図７および図８を参照して、ディスクドライブ４０の作動中に、何らか の理由で、ディスクカートリッジ１０が所定のディスクアクセス位置から排出さ れると、プラットホーム５０も前へ１５ｍｍの距離を超えてその所定の前位置へ 動かされる。しかし、プラットホーム５０がそのラッチされた後位置から前へ約 ５ｍｍ動く前に、リトラクタアーム７１がヘッド１８，１９をヘッド停留位置へ 駆動する。上述の停留位置へのヘッドの後退は、ディスクカートリッジをそのデ ィスクアクセス位置から故意であってもなくても取出すときにいつでもヘッドの 損傷を避けるために始る。例えば、ディスクカートリッジは、ユーザが排出する かも知れず、または、ディスクドライブを偶然床に落したとき、投出されるかも 知れない。 図９は、回転ヘッドアクチエータを使う、本発明の第２実施例を示す。カート リッジ１０を滑動プラットホーム５０上に置く。前段でリニヤアクチエータにつ いて説明したように、カートリッジ１０をディスクドライブ４０に挿入すると、 滑動プラットホーム５０がハウジングの後ろの方へ滑動する。回転アクチエータ アーム１００が回転支柱１０１の軸の周りに回転する。読み書きヘッドが回転ア クチエータアーム１００の一端に配置されている。この回転アクチエータは、更 にヘッドリトラクタ接触部１０２を含む。ヘッドリトラクタ１０４が回転アクチ エータアーム１００に隣接して位置し、リトラクタ支柱１０５の軸の周りに回転 する。ヘッドリトラクタ１０４は、ディスクドライブハウジング４０の後ろの方 に片寄せられている。 図９を参照して、カートリッジ１０を挿入するとき、プラットホーム４０が後 方に滑動するので、ヘッドリトラクタ１０４が、上ディスクハウジング部の内面 から突出する静止ボス１０８によって、前停止支柱１０６の方へ押される。ヘッ ドリトラクタ１０４が前停止支柱１０６に当ったとき、回転アクチエータアーム １００が自由に回転し、ヘッドをディスクカートリッジ１０の中のディスクの上 の任意の所定位置に置く。 更に図９を参照して、他方、カートリッジ１０をディスクドライブ４０から排 出するとき、このプラットホームが前方に滑動するので、片寄せられたヘッドリ トラクタ１０４が前停止支柱１０６を離れてディスクドライブの後ろの方へ回転 する。この回転運動中、ヘッドリトラクタ１０４が回転アクチエータアーム１０ ０のヘッドリトラクタ接触部１０２と係合し、回転アクチエータアーム１００を 所定の安全停留位置へ駆動する。その結果、ディスクカートリッジ１０を排出す るとき、読み書きヘッドがこのディスクカートリッジ１０の外部に配置され、偶 発的損傷から保護される。 上記の説明のように、本発明は、ディスクカートリッジがディスクドライブの 中にないとき、ヘッドを停留位置に確保するための装置を有するデータ記憶装置 に関する。リトラクタアームを使ってこの機能を達成することによって、ヘッド を損傷しないように保護する。本発明は、任意のデータ記憶装置に使うことがで き、決してここに説明した用途に限定されない。例えば、本発明は、固定プラッ トホームを有するか、またはプラットホームが全くないディスクドライブに使う ことができる。その上、この発明は、ここに図示し説明した回転アクチエータか リニヤアクチエータを有するディスクドライブに使うことができる。それで、上 に説明した実施例にその広い発明の概念から逸脱することなく変更を行うことが できることが理解されよう。従って、本発明は、開示した特定の実施例に限定さ れるものではなく、添付の請求項で定義する本発明の精神および範囲内の変更を 全て含める意図である。 請求の範囲 １．ディスクの入った着脱式ディスクカートリッジを受けるためのデータ記憶 装置で、この着脱式ディスクカートリッジを実質的に平面の第１経路に沿って出 し入れするデータ記憶装置であって： この着脱式ディスクカートリッジを上記第１経路に沿ってデータ記憶装置から 排出するためのディスク排出装置； 上記第１経路と実質的に平行な実質的に平面の第２経路に動くように配置され 、所定の作動位置でディスク上を動き、およびこのディスクから離れて所定の停 留位置へ動き、上記作動位置ではこのディスクに読み書きする、格納式ヘッド； および 上記格納式ヘッドと係合し、上記ディスク排出装置が上記着脱式ディスクカー トリッジを排出するとき、上記格納式ヘッドを上記第２経路に沿っておよび上記 着脱式ディスクカートリッジと反対方向に上記所定の停留位置へ引込めるために 作用するように上記排出装置に結合されたヘッドリトラクタ； を含むデータ記憶装置。 ２．請求項１に記載するデータ記憶装置に於いて、上記格納式ヘッドが更に回 転アクチエータを含むデータ記憶装置。 ３．請求項１に記載するデータ記憶装置に於いて、上記格納式ヘッドが更にリ ニヤアクチエータを含むデータ記憶装置。 ４．請求項１に記載するデータ記憶装置であって、更に、上記第２経路の少な くとも一部で上記ヘッドを案内するために、上記第２経路に隣接して位置する経 路案内を含むデータ記憶装置。 ５．ディスクの入ったディスクカートリッジを受けるためのデータ記憶装置で あって： ディスクカートリッジを着脱可能に保持し、所定の第１位置と所定の第２位置 の間を滑動し、ディスクにアクセスするためにディスクカートリッジを保持しな いときは、上記第１の所定位置に配置され、このディスクにアクセスするために ディスクカートリッジを保持するときは、上記第２の所定位置に配置される滑動 プラットホーム； 実質的に平面の経路に動くように配置され、所定のヘッド作動位置でディスク 上を動き、およびこのディスクから離れて上記平面経路に沿って所定の停留位置 へ動き、上記所定のヘッド作動位置ではこのディスクに読み書きする、格納式ヘ ッド；並びに 上記滑動プラットホームが上記第１の所定位置にあるとき、上記格納式ヘッド を上記平面経路に沿って上記所定のヘッド停留位置へ引込めるために作用するよ うに上記滑動プラットホームおよび上記格納式ヘッドに結合されたヘッドリトラ クタ； を含むデータ記憶装置。 ６．請求項５に記載するデータ記憶装置に於いて、上記ヘッドリトラクタが更 に； 可動端およびピボット端を有し、上記可動端が上記格納式ヘッドと係合して、 所定のアーム前位置と所定のアーム後位置の間で所定のアーム経路を動くアーム ； 上記可動端を上記所定のアーム後位置の方へ片寄せるために上記アームに結合 されたバイアス手段；並びに 所定のアーム経路の少なくとも一部で上記アームを案内するために、上記アー ムに隣接して位置し、上記プラットホームが上記第２の所定位置にあるとき、上 記アームを所定のアーム前位置に配置し、それによって上記格納式ヘッドがディ スク上を自由に動くようにする経路案内； を含むデータ記憶装置。 ７．請求項６に記載するデータ記憶装置に於いて、上記バイアス手段がばねで あり、上記ばねが上記アームに関して鋭角をなすように配置されているデータ記 憶装置。 ８．請求項６に記載するデータ記憶装置に於いて、上記経路案内が、更に： 上記所定のアーム前停留位置付近に位置して、上記アームが超えないように阻 止する前支柱；および 上記所定のアーム後停留位置付近に位置して、上記アームに当ったとき、上記 アームが上記格納式ヘッドに圧力を働かせるのを防ぐ後支柱； を含むデータ記憶装置。 ９．請求項５に記載するデータ記憶装置に於いて、上記格納式ヘッドが回転ア クチエータを含むデータ記憶装置。 10．請求項５に記載するデータ記憶装置に於いて、上記格納式ヘッドがリニヤ アクチエータを含むデータ記憶装置。 11．請求項５に記載するデータ記憶装置であって、更に、上記格納式ヘッドを 上記所定のヘッド停留位置でラッチするために、上記所定のヘッド停留位置付近 に位置するラッチを含むデータ記憶装置。 12．ディスクの入った着脱式ディスクカートリッジがディスクハウジングの中 にないとき、格納式記録／書込みヘッドをヘッドリトラクタによって実質的に平 面の経路に沿って所定のヘッド停留位置に確保する方法であって： ａ）ヘッドリトラクタに、上記記録／書込みヘッドが上記実質的に平面の経路 に沿って押付けられるようにおよび所定のヘッド停留位置の方へバイアスを掛け る工程； ｂ）着脱式ディスクカートリッジをディスクハウジングに挿入して、上記工程 ａ）でヘッドリトラクタに掛けたバイアスに打克つ力を発生する工程； ｃ）着脱式ディスクカートリッジをディスクハウジングから排出する工程；お よび ｄ）上記工程ｃ）でディスクカートリッジを排出すると、上記工程ｂ）で上記 ヘッドリトラクタに加えた力を除くことによって、格納式ヘッドを上記工程ａ） で掛けたバイアスのために上記実質的に平面の経路に沿って上記所定の停留位置 へ駆動する工程； を含む方法。 13．請求項１２に記載する方法に於いて、上記ヘッドリトラクタが所定の線形 経路を動く方法。 14．請求項１２に記載する方法に於いて、上記ヘッドリトラクタが所定の円形 経路を動く方法。 15．ディスクの入った着脱式ディスクカートリッジが滑動プラットホーム上に 配置されていないとき、格納式記録／書込みヘッドをヘッドリトラクタによって 実質的に平面の経路に沿って所定の停留位置に確保する方法であって： ａ）ヘッドリトラクタに、上記記録／書込みヘッドが上記実質的に平面の経路 に沿って押付けられるようにおよび所定のヘッド停留位置の方へバイアスを掛け る工程； ｂ）着脱式ディスクカートリッジを滑動プラットホームに挿入して、この滑動 プラットホームを所定の排出位置から所定の受入れ位置へ滑動させながら、上記 工程ａ）でヘッドリトラクタに掛けたバイアスに打克つ力を発生する工程； ｃ）滑動プラットホームを上記所定の受入れ位置から所定の排出位置へ滑動さ せながら、着脱式ディスクカートリッジをこの滑動プラットホームから排出する 工程；および ｄ）上記工程ｃ）でディスクカートリッジを排出すると、上記工程ｂ）で上記 ヘッドリトラクタに加えた力を除くことによって、格納式ヘッドを上記工程ａ） で掛けたバイアスのために上記実質的に平面の経路に沿って上記所定の停留位置 へ駆動する工程； を含む方法。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．ディスクの入った着脱式ディスクカートリッジを受けるためのデータ記憶 装置であって： 着脱式ディスクカートリッジをデータ記憶装置から排出するためのディスク排 出装置； 所定の作動位置でディスク上の所定の経路を動くように配置され、所定の停留 位置でこのディスクから離れて位置し、上記作動位置ではこのディスクに読み書 きする、格納式ヘッド；および 上記格納式ヘッドと係合し、上記ディスク排出装置が上記着脱式ディスクカー トリッジを排出するとき、上記格納式ヘッドを上記所定の停留位置へ引込めるた めに作用するように上記排出装置に結合されたヘッドリトラクタ； を含むデータ記憶装置。 ２．請求項１に記載するデータ記憶装置に於いて、上記格納式ヘッドが更に回 転アクチエータを含むデータ記憶装置。 ３．請求項１に記載するデータ記憶装置に於いて、上記格納式ヘッドが更にリ ニヤアクチエータを含むデータ記憶装置。 ４．請求項１に記載するデータ記憶装置であって、更に、上記所定の経路の少 なくとも一部で上記ヘッドを案内するために、上記所定の経路に隣接して位置す る経路案内を含むデータ記憶装置。 ５．ディスクの入ったディスクカートリッジを受けるためのデータ記憶装置で あって： ディスクカートリッジを着脱可能に保持し、所定の第１位置と所定の第２位置 の間を滑動し、ディスクにアクセスするためにディスクカートリッジを保持しな いときは、上記第１の所定位置に配置され、このディスクにアクセスするために ディスクカートリッジを保持するときは、上記第２の所定位置に配置される滑動 プラットホーム； 所定のヘッド作動位置でディスク上の所定の経路を動くように配置され、所定 のヘッド停留位置でディスクから離れて位置し、上記所定のヘッド作動位置では このディスクに読み書きする、格納式ヘッド；並びに 上記滑動プラットホームが上記第１の所定位置にあるとき、上記格納式ヘッド を上記所定のヘッド停留位置へ引込めるために作用するように上記滑動プラット ホームおよび上記格納式ヘッドに結合されたヘッドリトラクタ； を含むデータ記憶装置。 ６．請求項５に記載するデータ記憶装置に於いて、上記ヘッドリトラクタが更 に： 可動端およびピボット端を有し、上記可動端が上記格納式ヘッドと係合して、 所定のアーム前位置と所定のアーム後位置の間で所定のアーム経路を動くアーム ； 上記可動端を上記所定のアーム後位置の方へ片寄せるために上記アームに結合 されたバイアス手段；並びに 所定のアーム経路の少なくとも一部で上記アームを案内するために、上記アー ムに隣接して位置し、上記プラットホームが上記第２の所定位置にあるとき、上 記アームを所定のアーム前位置に配置し、それによって上記格納式ヘッドがディ スク上を自由に動くようにする経路案内； を含むデータ記憶装置。 ７．請求項６に記載するデータ記憶装置に於いて、上記バイアス手段がばねで あり、上記ばねが上記アームに関して鋭角をなすように配置されているデータ記 憶装置。 ８．請求項６に記載するデータ記憶装置に於いて、上記経路案内が、更に： 上記所定のアーム前停留位置付近に位置して、上記アームが超えないように阻 止する前支柱；および 上記所定のアーム後停留位置付近に位置して、上記アームに当ったとき、上記 アームが上記格納式ヘッドに圧力を働かせるのを防ぐ後支柱； を含むデータ記憶装置。 ９．請求項５に記載するデータ記憶装置に於いて、上記格納式ヘッドが回転ア クチエータを含むデータ記憶装置。 10．請求項５に記載するデータ記憶装置に於いて、上記格納式ヘッドがリニヤ アクチエータを含むデータ記憶装置。 11．請求項５に記載するデータ記憶装置であって、更に、上記格納式ヘッドを 上記所定のヘッド停留位置でラッチするために、上記所定のヘッド停留位置付近 に位置するラッチを含むデータ記憶装置。 12．ディスクの入った着脱式ディスクカートリッジがディスクハウジングの中 にないとき、格納式記録／書込みヘッドをヘッドリトラクタによって所定のヘッ ド停留位置に確保する方法であって： ａ）ヘッドリトラクタに所定のヘッド停留位置の方へバイアスを掛ける工程； ｂ）着脱式ディスクカートリッジをディスクハウジングに挿入して、上記工程 ａ）でヘッドリトラクタに掛けたバイアスに打克つ力を発生する工程； ｃ）着脱式ディスクカートリッジをディスクハウジングから排出する工程；お よび ｄ）上記工程ｃ）でディスクカートリッジを排出すると、上記工程ｂ）で上記 ヘッドリトラクタに加えた力を除くことによって、格納式ヘッドを上記工程ａ） で掛けたバイアスのために上記所定の停留位置へ駆動する工程； を含む方法。 13．請求項１２に記載する方法に於いて、上記ヘッドリトラクタが所定の線形 経路を動く方法。 14．請求項１２に記載する方法に於いて、上記ヘッドリトラクタが所定の円形 経路を動く方法。 15．ディスクの入った着脱式ディスクカートリッジが滑動プラットホーム上に 配置されていないとき、格納式記録／書込みヘッドをヘッドリトラクタによって 所定のヘッド停留位置に確保する方法であって： ａ）ヘッドリトラクタに所定のヘッド停留位置の方へバイアスを掛ける工程； ｂ）着脱式ディスクカートリッジを滑動プラットホームに挿入して、この滑動 プラットホームを所定の排出位置から所定の受入れ位置へ滑動させながら、上記 工程ａ）でヘッドリトラクタに掛けたバイアスに打克つ力を発生する工程； ｃ）滑動プラットホームを上記所定の受入れ位置から所定の排出位置へ滑動さ せながら、着脱式ディスクカートリッジをこの滑動プラットホームから排出する 工程；および ｄ）上記工程ｃ）でディスクカートリッジを排出すると、上記工程ｂ）で上記 ヘッドリトラクタに加えた力を除くことによって、格納式ヘッドを上記工程ａ） で掛けたバイアスのために上記所定の停留位置へ駆動する工程； を含む方法。