JPH11503594A - 画像データノイズフィルタ処理 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 局部画像スペクトルに依存する画像データノイズフィルタ処理方法において、フィルタ処理を、より高い周波数に対するよりもより低い周波数に対して強くする。一実施形態において、ローパスフィルタ（３ａ）の出力信号のみをノイズ除去フィルタ（４）に供給し、高周波数をバイパスさせる（３ｂ，６）。

Description

【発明の詳細な説明】 画像データノイズフィルタ処理 本発明は、画像データノイズをフィルタ処理する方法および装置と、このよう な装置を具える表示装置とに関係する。 「R.N．Jackson and M.J.J.C．Annegarn，“Compatible Systems for High-Qu ality Television”，SMPTE Journal，July 1983」および「T．Grafe and G．Sc heffler，“Interfield Noise and Cross Color Reduction IC for Flicker Fre e TV Receivers”，IEEE transactions on Consumer Electronics，Vol.34，No. 3，August 1988，pp.402-408」において提案されているような動き適応一次時間 反復的フィルタにおいて、^Tが転位を表すとしてすべての画素位置ｘ＝（ｘ，ｙ ）^Tと、入力輝度値Ｆ（ｘ，ｔ）とに関して、フィルタ出力Ｆ_F（ｘ，ｔ）を、 Ｆ_F（ｘ，ｔ）＝ｋＦ（ｘ，ｔ）＋（１−ｋ）Ｆ_F（ｘ，ｔ−Ｔ） (1) と規定し、ここでｋをフィルタ特性を規定する制御パラメータとし、Ｔを５０Ｈ ｚ環境において２０ｍｓに等しいビデオ信号のフィールド周期とする。飛び越し 走査環境において、先行フィールドにおいて対応する画素が存在しないため、１ ライン増加（ｘ＋（０，１）^T）または減少（ｘ−（０，１）^T）しなければなら ない。１９８１年８月の英国特許出願公開明細書第２０８３３１７号であるJ.G ．Ravenによる「ビデオ信号用ノイズ抑制回路（Noise suppression circuit for a video signal）」における有利な実現化において、垂直位置を選択的に増加 または減少したフィールドとし、 とし、ここでＮ_Pをフィールド番号とする。変数ｋをいわゆる動き検出器によっ て決定し、その処理を、 と表すことができ、ここでＮ₁およびＮ₂が現画素の周囲の（通常小さい）付近に あり、ＬＵＴを、その独立変数を通常１／３２ないし１の値に変換する機能の単 調な非線形ルックアップテーブルとする。 このフィルタが動きの場合における少ないフィルタ処理に適応したとしても、 式（３）を参照すると、通常は微細で低コントラストの細部のブラーリングが依 然として可視である。このブラーリングを回避するために式（３）の動き検出器 をより高感度にした場合、ノイズ除去能力は、ノイズそれ自体が動きとして認識 されるため、劇的に低下する。 説明した典型的な時間フィルタの他の欠点は、“汚れウィンドウ効果”を引き 起こす、すなわち、フィルタが、ノイズをスクリーン上に“凍りつかせる”より 高い時間周波数を抑制することである。したがって、非細部の動く領域において 、ノイズが背後に非細部の物体が動くスクリーン上の汚れとして現れる。 本発明の目的は、とりわけ、改善した画像データノイズフィルタ処理技術を提 供することである。この目的のために、本発明の第１の態様は、請求の範囲１に 規定した方法を提供する。本発明の第２の態様は、請求の範囲６に規定した装置 を提供する。本発明の第３態様は、請求の範囲１２に規定した表示装置を提供す る。有利な実施形態を従属する請求の範囲において規定する。 本発明の主要な態様は、局部画像スペクトルに応じて画像データノイズを、よ り高い周波数に対するよりもより低い周波数に対して強くフィルタ処理する方法 を提供する。 本発明のこれらおよび他の態様は、以下に記載の実施形態の参照から明らかに なるであろう。 図１は、CCIR勧告421-1 によって提案されたノイズ重み付け曲線を示す。 図２は、暗示的高周波数バイパスに対する所望のフィルタ処理を説明する。 図３は、明示的高周波数バイパスによる本発明によるノイズフィルタの一実施 形態を示す。 図４は、本発明によるノイズフィルタの第１のより精密な実施形態を示す。 図５は、本発明によるノイズフィルタの第２のより精密な実施形態を示す。 図６は、本発明によるノイズ除去フィルタの他の実現化を示す。 図７は、本発明による垂直反復的ノイズフィルタの一実施形態を示す。 図８は、本発明による拡張反復的ノイズフィルタの一実施形態を示す。 図９は、本発明による垂直反復的ノイズフィルタの他の実施形態を示す。 図１０は、本発明による拡張反復的ノイズフィルタの他の実施形態を示す。 本発明は、低コントラスト高周波数に対する動き検出器の不感と汚れウィンド ウ効果の双方の問題が、低コントラスト高い空間周波数のフィルタ処理に関係す るという認識を基礎としている。本発明はさらに、高周波ノイズが低周波ノイズ よりはるかに困難でないという認識を基礎としている。これは、高い空間周波数 を低い空間周波数よりも少なく抑制するフィルタ設計の魅力を示唆している。 高い空間周波数をより少なくフィルタ処理する選択を求める他の理由が存在す る。水平方向に動いている水平空間領域における正弦パターンを考える。これを 、 Ｆ（ｘ，ｔ＋Ｔ）＝Ｆ（ｘ＋Ｄ（ｘ，ｔ），ｔ） (4) と書くことができ、Ｄ（ｘ，ｔ）を変位または動きベクトルとし、 Ｆ（ｘ，ｔ）＝ｓｉｎ（ωｘ） (5) とし、または結合式(4)および(5)を、 Ｆ（ｘ，ｔ＋Ｔ）＝ｓｉｎ（（ｘ＋Ｄ（ｘ，ｔ））ω） (6) とする。 を使用すると、一次近似および小さい変位（速度）において、結果としてのフィ ールド差ＦＤ、すなわち、式(4)および(5)の差の大きさは、 の運動量によることが分かる。これは、正弦パターンの所定の速度に関して、一 次反復的ノイズフィルタのブラーリングが周波数と共に線型的に増加することを 意味する。 したがって、空間周波数が上昇すると共に時間反復的フィルタ処理の効果が低 下することを意味する。高周波数におけるフィルタ処理の所定の許容しうる程度 に対して、これはより低い空間周波数におけるより強いフィルタ処理を意味し、 したがって、（重み付けした）信号対ノイズ比におけるより高いゲインを意味す る。または逆に、ノイズフィルタによる信号対ノイズ比における十分な増加に対 して、低コントラスト細部のより少ないブラーリングが生じ、さらなるノイズ凍 結は消失する。 によって提案されているようなPAL/SECAM ノイズ重み付け曲線を示す図１から分 かるように、（重み付けされた）S/N ゲインは低周波数ノイズ除去によって主に 決定されるため、高周波数におけるより少ないフィルタ処理は、S/N ゲインにお ける劇的な低下を生じない。水平軸は周波数ＦｒをＭＨｚにおいて示し、垂直軸 は相対的な感度ＲＳを示す。図２は、暗示的高周波数バイパスを含む所望のノイ ズ除去フィルタ処理を説明する。水平軸は周波数Ｆｒを示し、垂直軸はフィルタ 伝達関数｜Ｈ（ｆ）｜を示す。代わりに、ノイズフィルタの周囲の高周波数信号 成分の明示的バイパスを与えることもできる。 このような明示的高周波数バイパスノイズフィルタにおいて、先行技術による 時間反復的フィルタによる動き検出器を、二次元空間ハイパスフィルタに置き換 えることができる。したがって、高周波数信号成分は反復的フィルタを減衰なく 通過し、より低い空間周波数が時間的にフィルタ処理される。ｚ変域において、 これを、 として書くことができる。 図３は、暗示的高周波数バイパスによる本発明によるノイズフィルタの簡単な 実施形態を示す。このノイズフィルタは、表示装置Ｄに接続されるビデオ信号処 理経路の一部であり、このビデオ信号処理経路の他の要素は図示しない。入力信 号Ｆを二次元ローパスフィルタ３ａに供給する。ＬＰＦ ３ａの出力信号を減算 器３ｂによって入力信号Ｆから減じ、バイパス化高周波数信号成分を得る。ＬＰ Ｆ ３ａによる低周波数信号成分をノイズ除去フィルタ４に供給し、その出力を 加算器６によって前記バイパス化高周波数信号成分に加え、出力信号Ｆ_Fを得て 、これを表示装置Ｄに供給する。好適には、二次元ローパスフィルタ３ａは、ノ イズ重み付け関数よりも大きなバンド幅を有する。図３に示すバイパス化フィル タ回路は、ノイズ除去フィルタ４単独よりも良い性能を示す。以下の理由がこの 改善された性能をもたらす。すなわち、− ノイズフィルタ４の入力には高周波 数がない。したがって、実際のフィルタにおいて使用される標本を複数の可能的 に利用可能な標本から選択するノイズフィルタ４の実現において、ノイズ除去フ ィルタ処理において使用される標本の選択が画像全体に渡ってより一致する。ま た、ノイズフィルタ４の反復的実現において、反復が画像における垂直過渡現象 によって中断される可能性が減少する。 − フィルタ装置全体の出力において、より高い周波数が依然として存在し、す なわち、これらはノイズ除去フィルタ処理によって影響を受けない。さらに、残 留高周波数ノイズは、フィルタがより高い周波数において有するどのようなアー ティファクト（例えば、移相）もマスクし、主観的鮮明さを画像に加える。高周 波数ノイズの存在は、より強いコントラストで識別される画像を人間の視覚シス テムに示す。 ハイパスフィルタの入力部における信号とその出力部における信号との差を、 このフィルタの制御に使用することができる。この差がノイズの標準偏差σ_nに よって制御される間隔の範囲を越えている場合、前記フィルタをスイッチオフす る。この場合において、前記フィルタの伝達関数は、 になり、Ｈ_mを、 として規定されるハイパスフィルタ（ＨＰＦ）の修正された伝達関数とし、αを 実験に基づく最適化コントラストとし、ａおよびｂを各々前記ハイパスフィルタ の入力信号および出力信号とする。この実現化を図４において示す。 図４において、入力信号Ｆを減算器１の非反転入力部に供給し、減算器１の反 転入力部は遅延フィルタ処理信号ｚ_t ^-1・Ｆ_Fを受ける。減算器１の出力信号ａを 二次元ハイパスフィルタ３に供給し、その出力信号ｂを減算器５によってハイパ スフィルタ３の入力信号ａから減算する。減算器５の出力信号（ａ−ｂ）を、ノ イズの標準偏差σ_nによって制御されるコアリング回路７に供給する。コアリン グ回路７の出力信号を、加算器９によって、ハイパスフィルタ３の出力信号ｂと 遅延フィルタ処理信号ｚ_t ^-1・Ｆ_Fとに加え、加算器９はフィルタ処理出力信号Ｆ_F を生じる。このフィルタ処理出力信号Ｆ_Fを、フィールド遅延回路１１に供給し 、遅延フィルタ処理信号ｚ_t ^-1・Ｆ_Fを得る。 他のより洗練された実現化を図５において示す。ハイパスフィルタ３を要素５ および７によって作用を受けないようにするよりも、そのフィルタ処理を、整数 ｋによって制御されるミキサ１３を用いることによって低下させ、ハイパスフィ ルタ３の入力部における信号ａとその出力部における信号ｂとの差の絶対値、｜ ａ−ｂ｜を基礎として、 Ｈ_m（ｚ_x，ｚ_y）＝（１−ｋ）．Ｈ_HP（ｚ_x，ｚ_y）＋ｋ (12) のように計算する。回路７ａは、ミキサ係数ｋおよび１−ｋを信号ａおよびｂと ノイズの標準偏差σ_nとに応じて計算する。加算器９’は、ミキサ１３の出力信 号と遅延フィルタ処理信号ｚ_t．Ｆ_Fとを合計し、フィルタ処理出力信号Ｆ_Fを得 る。このように、二次元ハイパスフィルタ３を使用してより高い空間周波数にお いてより低いフィルタ処理を得て、ミキサ１３を使用してフィルタ処理を低下さ せる。 図６は、本発明によるノイズ除去フィルタの他の実現化を示す。入力信号Ｆを （二次元）ローパスフィルタ３ａに供給し、低周波数信号ＬＦを得る。減算器３ ｂは信号ＬＦを入力信号Ｆから減じ、高周波数信号ＨＦを得る。信号ＬＦをミキ サ１３ａに供給し、ミキサ１３ａの出力信号を加算器９ａによって信号ＨＦに加 え、フィルタ処理出力信号Ｆ_Fを得る。ミキサ１３ａの出力信号を、画素値のブ ロックの平均値を計算するブロック合計器１１ａと、各々のブロックのすべての 画素値の代わりにブロックごとに１つの平均値を格納することのみを必要とする ブロックフィールド遅延１１ｂと、双一次補間器１１ｃとを具えるフィールド遅 延装置１１’にも供給し、すべての画素位置に対する遅延画素値を得る。低周波 数信号ＬＦとフィールド遅延装置１１’の出力信号とを動き検出器７ｂに供給し 、ミキサ１３ａ用のミキサ係数ｋおよび１−ｋを得る。この実施形態において、 高周波数信号ＨＦは、フィールド遅延装置１１’およびミキサ１３ａによって行 われるノイズフィルタ処理動作を受けない。 説明したように、時間反復的ノイズフィルタの能力を、空間高周波数をフィル タ処理しない場合に改善することができる。高周波数はあまり知覚されないため 、フィルタ処理する必要がない。高周波数をフィルタ処理しないことは、画像に おける動きの場合におけるフィルタの動作の改善も意味する。新たな信号と遅延 信号との減衰した差を遅延信号に加える慣例的な反復的ノイズ除去フィルタにお いて、（暗示的）ハイバイパスを、前記差の減衰を二次元空間ハイパスフィルタ と置き換えることによって導入することができる。このフィルタを、反復量を空 間周波数の内容に応じて適応させる制御フィルタと考えることができる。 反復フィルタ処理の同じ概念を空間領域に拡張することができる。前記フィー ルド遅延を空間方向（例えば、水平、垂直または斜め方向）における遅延に置き 換える。新たな情報と遅延情報との差の減衰を以下のように画像内容に適応させ ることができる。 − 高周波数への適応：ハイパス制御フィルタ（フィルタ処理方向に直交）を一 定の減衰係数の代わりに使用する。この方法において、前記減衰係数は高周波数 において増加し、高周波数の暗示的バイパスを与える。 − 過渡現象への適応：画像内容に対して選択的なノイズフィルタは、画像にお ける急な過渡現象において減少すべきである。前記ハイパスフィルタの入力と出 力との差の絶対値を、前記フィルタ処理における過渡現象の検出器として使用す ることができる。過渡現象の適応を、前記差の絶対値を使用し、前記ハイパスフ ィルタの入力と出力との間の第２加算ノードの入力をフェードすることによって 行う。図７−１０におけるフェーダ７９を参照されたい。 − ノイズレベルへの適応：前記フェーダの作用を、画像における電流ノイズレ ベルによって制御する。この方法において、ほとんどノイズがない画像の劣化を 防止する。例えば、より高いノイズレベルは、図７のフェーダ回路７７における 非線形フェーディング機能におけるしきい値Ｔｈ１およびＴｈ２を上昇させる。 図７は、本発明による垂直反復的ノイズフィルタの一実施形態を示す。遅延素 子８３をライン遅延とし、ハイパスフィルタ７３をフィルタ係数−１／４、１／ ２および−１／４を有する非反復的水平ハイパス制御フィルタとする。このよう に、このフィルタは、反復的ループの方向（垂直）と一致しない方向（水平）に おいて空間周波数が上昇すると共にフィルタ処理が低下する反復的フィルタであ る。代わりに、画素遅延を反復的ループにおける遅延素子８３として使用し、ハ イパスフィルタ７３をライン遅延を有する垂直フィルタとする。しかしながら、 良好なフィルタ処理結果を得るために、ハイパスフィルタ７３は少なくとも２つ の遅延素子を含むべきであり、その結果、この代案は、前記反復的ループが１つ のライン遅延８３を含み、ハイパスフィルタ７３が２つの画素遅延を含む実施形 態よりも費用が掛かる（２つのライン遅延が必要なため）。 図７において、入力信号Ｆを減算器７１の非反転入力部に供給し、減算器７１ の反転入力部はライン遅延８３から反復的画素入力Ｒｅｃ−ｐｉｘ−ｉｎを受け 、ライン遅延８３にはフィルタ処理出力信号Ｆ_Fを供給する。減算器７１の出力 信号ｘを水平ハイパスフィルタ７３に供給する。ハイパスフィルタ７３の出力信 号ｙおよび入力信号ｘを差の絶対値計算回路７５に供給し、この回路７５の出力 信号を非線形フェーディング回路７７に供給し、フェーディング制御信号ｐを得 る。ハイパスフィルタ７３の出力信号ｙおよび入力信号ｘをフェーディング回路 ７９にも供給し、この回路７９において、これらの信号をフェーディング制御信 号ｐに応じて結合する。フェーディング回路７９の出力信号をライン遅延８３か らの反復的画素入力Ｒｅｃ−ｐｉｘ−ｉｎに加え、フィルタ処理出力信号Ｆ_Fを 得る。 図８は、本発明による拡張反復的ノイズフィルタの一実施形態を示す。このフ ィルタを、並列に接続されたいくつかの反復的ノイズフィルタと考えることがで きる。この方法において、図７の反復的ノイズフィルタより多くの方向において フィルタ処理するフィルタを、追加の画素は追加のライン遅延を必要とせず、追 加の水平遅延および追加の水平制御フィルタのみを必要とするため、多少の追加 費用によって構成する。前記並列反復的ノイズフィルタの出力の結合を、並列ブ ランチの重み付け加算によって行う。この形態の加算を通じて、現在最も強い反 復的フィルタ処理を有するブランチは、フィルタ全体の出力部において最も強い 重み付けを有する。これは、フィルタの反復的強度の極めて大きな変更なしにフ ィルタ処理の方向を変化させる。より詳細に、各々がｎ画素周期τ_pによって遅 延する複数の画素遅延８５＿１．．８５＿（ｎ−１）をライン遅延８３の出力部 に接続する。各々の画素遅延の出力部８３−ｉにおいて、反復的画素入力Ｒｅｃ −ｐｉｘ−ｉを得ることができ、反復的画素入力Ｒｅｃ−ｐｉｘ−ｎをライン遅 延８３の出力から得ることができる。このようにブランチは図７の要素７１．． ８１に対応し、各々の要素の参照符に接尾語“−１”を付けている。加算器８１ −１の出力ＯＵＴ₁をライン遅延８３に供給せず、重み付け平均器８７に供給し 、この平均器８７はまた、非線形フェーディング回路７７−１からフェーディン グ制御信号ｐ₁を重み付け係数として受ける。同様に、他のブランチ７３−ｉ． ．８１−ｉからの出力ＯＵＴ_iを重み付け平均器８７に、これらの個々のフェー ディング制御信号ｐ_iと共に供給する。フェーディング制御信号ｐ_iは、個々の並 列ブランチのフィルタ処理強度を示す。重み付け平均器８７は、出力信号Ｆ_Fを 回路出力部およびライン遅延８３に供給する。 図９は、本発明による垂直反復的ノイズフィルタの他の実施形態を示す。この 実施形態は、図７のそれに対応するが、図７のハイパスフィルタ７３をバンドパ スフィルタ７３ａに置き換えており、図７の差の絶対値計算回路７５を、減算器 ７５ａと第１ローパスフィルタ７５ｂと絶対値回路７５ｃと第２ローパスフィル タ７５ｄとのカスケード接続に置き換えている。例えば、タップ係数−１、０、 ２、０、−１を有するバンドパスフィルタを、１６ＭＨｚの標本化周波数におい て使用することができる。 図１０は、本発明による拡張反復的ノイズフィルタの他の実施形態を示す。こ の実施形態は図８のそれに対応するが、図８のハイパスフィルタ７３−ｉをバン ドパスフィルタ７３ａ−ｉに置き換えており、図８の差の絶対値計算回路７５− ｉを、減算器７５ａ−ｉと第１ローパスフィルタ７５ｂ−ｉと絶対値回路７５ｃ −ｉと第２ローパスフィルタ７５ｄ−ｉとのカスケード接続に置き換えている。 明らかに、動き補償を時間反復的ループのフィードバックループに含めること ができる。例え、上述したように、前記フィルタが動きブラーリングに関してあ まり重要ではないとしても、動き補償は、依然として有用であることが実験的に 証明されている。 本発明の第１の態様を、以下のように要約することができる。動き適応一次反 復的時間フィルタは、テレビジョンノイズフィルタ処理において一般的であるが 、動く場面において彗星の尾を生じ、最も邪魔な欠点としてノイズの凍りつきを 生じる。本発明は、この典型的なフィルタに対し、その欠点を大部分取り除き、 動き検出器の設計を簡単にし、動き補償の必要性を減少させる変更を提案する。 本発明の第１の態様は、画像データ用時間反復的（一次）ノイズフィルタを提供 し、このフィルタにおいて、時間フィルタ処理を局所空間画像スペクトルに依存 させ、この時間フィルタ処理が低い空間周波数に対して最も強くなるようにし、 より高い空間周波数に対してより弱くなるようにする。好適には、前記フィルタ 処理を、前記フィルタの効果がノイズの大きさに比べて大きい場合、すべてのス ペクトル内容に対して低下させる。有利に、動き補償をフィードバックループに 含める。 上述した実施形態は、本発明を限定するものではなく、当業者は、添付した請 求の範囲から逸脱することなく、多くの代わりの実施形態を設計することができ ることに注意されたい。反復的な実施形態を示したが、非反復的（すなわち、横 断的）な実現化も可能である。請求の範囲において、括弧間に置かれたどの参照 符も請求の範囲を限定するものとして構成されない。本発明を、いくつかの異な った要素を具えるハードウェアによって実現することもでき、適切にプログラム されたコンピュータによって実現することもできる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 スヒュッテン ロベルト イアン オランダ国 5656 アーアー アインドー フェン プロフ ホルストラーン ６

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．局部画像スペクトルに依存し、フィルタ処理をより高い周波数に対するより も低い周波数に対して強くする画像データノイズフィルタ処理の方法。 ２．請求の範囲１に記載の方法において、前記フィルタ処理を所定の水平および ／または垂直方向に依存させ、前記フィルタ処理を前記空間周波数の方向とは異 なる空間時間方向において行うことを特徴とする方法。 ３．請求の範囲２に記載の方法において、前記フィルタ処理を前記時間方向にお いて行うと共に、水平および垂直空間周波数に依存させたことを特徴とする方法 。 ４．請求の範囲２に記載の方法において、前記フィルタ処理を前記垂直方向にお いて行うと共に、水平空間周波数に依存させたことを特徴とする方法。 ５．請求の範囲１に記載の方法において、前記フィルタ処理をすべてのスペクト ル内容に対して低下させ、前記フィルタの効果がノイズの大きさに比べて大きく なるのを防止することを特徴とする方法。 ６．局部画像スペクトルに応じ、フィルタ処理をより高い周波数に対するよりも 低い周波数に対して強くする画像データノイズフィルタ処理装置。 ７．請求の範囲６に記載の装置において、 入力信号（Ｆ）から高周波数成分を得る手段（３ａ，３ｂ）と、 前記入力信号（Ｆ）から低周波数成分をノイズ除去フィルタ処理し、フィル タ処理低周波数成分を得る手段（４）と、 前記高周波数成分およびフィルタ処理低周波数成分を結合し、フィルタ処理 出力信号（Ｆ_F）を得る手段（６）とを具えることを特徴とする装置。 ８．請求の範囲６に記載の装置において、 遅延信号を入力信号（Ｆ）から減じ、差信号を得る手段（１；７１）と、 前記差信号から高周波数成分を得る手段（３；７３）と、 前記差信号および遅延信号に応じると共に前記高周波数成分に依存してフィ ルタ処理出力信号（Ｆ_F）を得るフィルタ処理手段（５−１１；７５−８１）と 、 前記フィルタ処理出力信号（Ｆ_F）を遅延させ、前記遅延信号を得る手段（ １１；８３）とを具えることを特徴とする装置。 ９．請求の範囲８に記載の装置において、前記フィルタ処理手段（５−１１；７ ５−８１）が、 前記差信号および高周波数成分の差の絶対値を得る手段（７ａ；７５）と、 前記高周波数成分および差信号を前記差の絶対値に依存して結合し、制御信 号を得る手段（１３；７７，７９）と、 前記制御信号および遅延信号を結合し、前記フィルタ処理出力信号（Ｆ_F） を得る手段（９’；８１）とを具えることを特徴とする装置。 １０．請求の範囲６に記載の装置において、複数の第１空間方向において、前記 第１空間方向とは異なる個々の第２空間方向における空間周波数に依存してフィ ルタ処理する複数の並列フィルタ処理ブランチを具えることを特徴とする装置。 １１．請求の範囲１０に記載の装置において、前記並列フィルタ処理ブランチの 出力（Ｏｕｔ₁，Ｏｕｔ₂，Ｏｕｔ₃）を、前記並列ブランチの個々のフィルタ処 理強度（ｐ₁，ｐ₂，ｐ₃）に従って重み付けするようにしたことを特徴とする装 置。 １２．表示装置（Ｄ）と、前記表示装置（Ｄ）に接続されたビデオ信号処理経路 中に請求の範囲６に記載の画像データノイズフィルタ処理装置とを具える表示機 械。