JPH11504533A - 外科用器具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 外科用器具（１０）は、開口を画定する窓（３１）を遠位領域に持ち、基部（２０）から遠位へ延びる支持部材を含む。少なくとも一部分が遠位領域に配置された外科用ツール（１２）は、開口を通して広がる組織を切断するように窓（３１）に対して移動できる。同様に少なくとも一部分が遠位領域に配置されたシールド（２６）は、少なくとも部分的に開口をおおうように窓（３１）に対して移動できる。

Description

【発明の詳細な説明】 外科用器具 この発明は、外科用器具に関し、特に、動力付関節観察用外科用器具に関する 。 動力付関節観察用外科用器具は、典型的には、モーターによって回転する堅い 内部チューブを収容している堅い静止外部チューブを含んでいる。切断用具、た とえば、刃や研磨バー（burr）が、内部チューブの遠位に配置される。組織（ti ssue ）や骨は、外部チューブの遠位の開口を通してこの切断用具にさらされる 。回転する刃やバーによって切断された組織や骨の破片は、器具の近端に加えら れた吸引力を用いて、洗浄流体と共に内部チューブの内部を通して引き抜かれる 。このような外科用器具の例は、米国特許第4,203,444号，同第4,274,414号，同 第4,834,729号及び同第4,842,578号に記載されている。これらすべては、本願の 譲受人に譲渡されている。 関節観察用外科用器具の中には、近端から遠位まで直線状、すなわちまっすぐ のもあれば、身体から取りはずしたり付加的な穿刺を通して再度挿入したりする 必要なく切断されるべき組織に対して切断用具を配置することを容易にするため に曲線状になっているのもある。曲線状の器具では、外部チューブによって加え られた湾曲を受け入れる一方でモーターによって加えられたトルクを刃に伝える ことができるように内部チューブ の領域は柔軟性をもっている。 従来の器具の遠位部に配置される切断用具は、その制御に融通性を欠き、組織 の切断が「全てかゼロか」ということになる傾向があった。組織の切断が、切断 用具を注意深く繊細に使用することを必要とする状況もあれば、もっと積極的な 取り組みが要求される状況もある。従来の器具は、この融通性を欠く傾向があり 、このために、手術の成功は、もっぱら切断用具を取扱う外科医の技術にかかっ ている。 この発明の目的の１つは、この問題を克服すること、あるいは少なくとも緩和 することである。 したがって、基部と、この基部から遠位へ延び、かつ遠位領域で開口を画定す る窓を持つ支持部材と、少なくとも一部分が前記遠位領域に配置され、かつ前記 開口を通して延出して組織を切断するように移動可能な外科用ツールとからなり 、前記支持部材が、前記遠位領域に少なくとも一部分が配置されかつ前記開口を 少なくとも部分的におおうため前記窓に対して移動可能なシールドを備えてなる ことを特徴とする外科用器具を提供する。 この発明の１つの一般的観点は、可動シールドが支持部材の遠位開口を少なく とも部分的におおうように配置されることのできる外科用器具である。この発明 の別の一般的観点は、この外科用器具を使用する方法である。さらに別の一般的 観点において、支持部材は、その遠位部に一対の開口を持ち、その開口のそれぞ れは、可動シールドによって選択的におおうことがで きる。 他の利点の１つとして、この発明は、ユーザーがシールドを動かすことによっ て部分的にあるいは完全に開口をおおうのを可能にし、それによって、少なくと もいくらかの組織が、開口を通して器具の中に入り外科用ツールによって切断さ れるのを防止できる。結果として、外科用ツールの切断行為（作業）を、シール ドを適切に配置することによって減少させたりあるいは不可能にしたりすること ができる。 さらに、外科用器具がその遠位部に一対の開口を持つ場合には、この発明は、 ユーザーが、シールドを動かすことによって、その開口の一つを部分的にまたは 完全におおうことを可能にし、それによって、少なくとも、いくらかの組織が、 その開口を通して器具の中に入り外科用ツールによって切断されるのを防止でき る。結果として、シールドを適切に配置することによって、ユーザーは、たとえ ば、異なる切断形状と異なる回転方向を持っ複数の窓のうちから選択することが できる。 たとえば、１つの窓は、他の窓よりももっと積極的な切断をするよう形成され る。このように、好ましい切断の程度が、望ましくない切断特性を持つ窓の開口 をおおうようにシールドを動かすことによって選択することができる。さらに、 窓は支持部材の遠位領域の周囲に異なる回転方向で配置してもよい。このように 、たとえそれらの切断特性が同一であったとしても、器具の切断の方向を変化さ せるために窓は選択的におおわれたりおおいをとられたりすることができる。 好ましい具体例は、次のような特徴を含んでいる。 特に有用な具体例では、作動部材（たとえば、支持部材の外側に同軸的に配置 されたチューブ）が基部から遠位へ延び、近端に加えられる回転力を伝達して、 作動部材の遠位部に取り付けられたシールドを動かす。作動部材の近端は、基部 の固定位置に回転できるように設置されたノブにしっかりと固定されている。ノ ブは、基部に対して複数の別々の位置に選択的に回転させて、シールドを対応す る複数の別々の回転方向に位置させるようにしてもよい。作動部材が回転できる ように基部に結合されているため、器具を患者体中のその場にある間、開口は選 択的におおわれたり、おおいを取られたりすることができる。 駆動部材（たとえば、支持部材の中に同軸的に配置されたチューブ）は、基部 から遠位へ延び、近端に加えられる回転力を伝達し、外科用ツールの少なくとも １部、駆動部材の遠位部に取り付けられた切断用具を移動させる。駆動部材が回 転すると、切断用具の両端は窓の端の方へ動き、すぐ近くを通過する。管状の駆 動部材の中の中空の通路は、近端で吸引力を受けるようになっていて、さらに切 断するために器具がもとの位置に残っているままで、切断用具によって切断され た身体物質を手術位置から運び去る。 支持部材（たとえば、チューブ）は、基部に対して軸方向にスライドできるよ うに、基部に結合されている。組み立てるとき、支持チューブは、作動チューブ の中に挿入され、作動チューブは基部に取りつけられる。次に駆動チューブが支 持チ ューブの中に挿入されるとき、駆動チューブの遠位部の先端の外部表面は、支持 チューブの遠位部の先端の内部表面を圧迫する。この力は、支持チューブが基部 に対して軸方向にスライドすることができるので、支持チューブの遠位部の先端 の外部表面が作動チューブの遠位部の先端の内部表面を圧迫するまで支持チュー ブを遠位へ押しやる。こうして、組み立てられたとき、各チューブの遠位部の先 端の間にはギャップはほとんどないか、全くない。このことは、そうでなければ ３つのチューブを分離する環状の領域に入り込むであろう切断された組織や流体 の量が減する。 この発明の別の具体例では、支持チューブは屈曲され、そして、基部から遠位 へ延出する作動部材は少なくとも屈曲領域で相対的に柔軟で、作動部材が屈曲領 域を通して力を伝達してシールドを動かせるようにするものである。たとえば、 作動部材（たとえば支持部材の外側に配置されたチューブ）と駆動チューブは、 どちらも屈曲領域において軸方向に一定間隔で配置された一連のみぞで軽減でき る。この構造は、作動チューブと駆動チューブに屈曲を受け入れるために必要な 横方向の柔軟性とシールドと切断用具をそれぞれ回転させるために必要なねじれ 剛性を与える。その器具は、曲げられるので、直線的な軸を持つ器具では届くこ とが困難であった手術領域を手術するのに使うことができる。 他の具体例では、相対的に堅いおおいが屈曲支持部材と同軸かつ屈曲支持部材 に関して軸方向にスライドすることができる ように配置される。そしてこの屈曲支持部材は、少なくとも屈曲領域で相対的に 変形可能である。選択的に屈曲領域をおおったりおおいを取ったりするために支 持部材に沿って前方及び後方へ堅いおおいをスライドさせることによって、外科 医は、器具を患者体内の当該位置に残したままで、屈曲領域によって与えられる オフセットの角度を変化させることができる。 この発明の他の特徴と利点は、下記の詳細な説明と請求項とから明らかになる 。 図１は、外科用器具の平面図である。 図２は、図１の線分２−２に沿った外科用器具の断面側面図である。 図３は、図１の線分３−３に沿った外科用器具の側面図である。 図４は、外科用器具の遠位領域の側面図である。 図５は、外科用器具の中間チューブの遠位領域の斜視図である。 図６と７は、それぞれ外科用器具の中間チューブの遠位領域の平面図及び側面 図である。 図８は、図７の線分８−８に沿った外科用器具の中間チューブの遠位領域の断 面図である。 図９は、図７の線分９−９に沿った外科用器具の中間チューブの遠位領域の端 面図である。 図１０、図１１及び図１２は、それぞれ外科用器具の内部チューブ、中間チュ ーブ及び外部チューブを示している。 図１３は、図１の線分１３−１３に沿った外科用器具のつめ車機構の断面図で ある。 図１４は、使用中の外科用器具を示している。 図１５は、外科用器具の他の具体例を示している。 図１６は、外科用器具の他の具体例を示している。 図１，２及び３に示すように、たとえばひざを外科用ツール１２を用いて、閉 鎖的関節鏡手術を実行するのにふさわしい外科用器具１０は、その中に回転する 内部チューブが同軸的に配置される中間チューブ１４を含んでいる。次に中間チ ューブ１４は、回転可能な外部チューブ１８の中に同軸的に配置されている。チ ューブ１４，１６及び１８は、基部２０から遠位部へと伸びている。 図４も参照すれば、外部チューブ１８の遠位部は、アパーチャ２２を形成する ために部分的に切断されている。そのアパーチャ２２は、器具１０の長手方向の 長軸２４の方へ伸びている。外部チューブ１８の遠位部領域の残りの固体部分は 、シールド２６からなる。外部チューブ１８は中間チューブ１４に対して回転さ せられるので、シールド２６は、中間チューブ１４の遠位部にある窓集合体の反 対側に位置する切断用窓２８と関接滑液用窓３０とを選択的におおったりおおわ なかったりするものである。 図５〜９に示すように、切断用窓２８のエッジ３２は、鋭利かつのこ切り状で あり、関接滑液用窓３０のエッジ３４は鋭利かつ平坦である。図４を参照すれば 、内部チューブ１６の遠位 部にある切断用具３６の鋭利かつ平坦なエッジ３７によって形成された窓３５は 、内部チューブ１６が回転するとき切断用窓２８と関接滑液用窓３０を通して周 期的に露出させられる。このように、（シールド２６の回転方向に依存する）切 断用窓２８あるいは関接滑液用窓３０を通して入る組織は、内部チューブ１６の 中に達することができる。内部チューブ１６が回転するとき、切断用具３６のエ ッジ３７は、それらを通して放出するように組織を供給しながら、窓集合体３１ の中の窓２８，３０のエッジ３２，３４の方へ移動し、エッジ３２，３４の近く を通過するように移動する。また、切断用具３６と窓集合体３１とが合わさって 、外科用ツール１２を構成する。 内部チューブ１６は、ステンレス鋼のような金属又は他の堅い材料から作られ る。図１０に示すように、内部チューブ１６の遠位部４０は、切断用具３６を支 持する（切断用具３６は、たとえば、ステンレス鋼から作られ、溶接又ははんだ 付けによってチューブ１６に取付けられる）。切断用具３６は、有効な切断をす るために、窓集合体３１の内部位置と密接に適合するようなサイズに造られる。 切断用具３６の窓３５によって画定される開口は、内部チューブ１６の全長に及 ぶチューブ１６の中央通路４６の延長部分である。 図２にも示されるように、内部チューブ１６の近接部の領域４８は、基部２０ の中で回転する駆動シャフト５０に固定されている。中央通路４６は、駆動シャ フト５０の中の真空源の開口５２で終端される。駆動シャフト５０の近接部の端 ５４は、 ハンドピース（handpiece）（図１４）の中に取り付けられ、ハンドピースは、 中間チューブ１４と外部チューブ１６の両方に対して、駆動シャフト５０と内部 チューブ１６を回転させるためのモータ１１２を含む。そのようなハンドピース の１つの例は、「電動器具のための外科システム」と表題が付けられ、本願の譲 受人に譲渡され、ここに参考文献として導入された米国特許第４，７０５，０３ ８号に記載されている。以下に、詳細に記載するように、通路４６を通して手術 位置から供給された組織と洗浄流体とを取り除く操作の間中、開口５２は、真空 源１１４（図１４）に結合されている。 図１１は、中間チューブ１４を示している。チューブ１４もまた、ステンレス 鋼または他の金属のような堅い材料で作られる。中間チューブ１４の遠位部５６ は（たとえばステンレス鋼で作られ、溶接又ははんだ付けによってチューブ１４ に取付けられる）、窓集合体３１を支持する。窓集合体３１の内径と外径は、チ ューブ１４の内径と外径に実質的に等しい。 中間チューブ１４は、内部チューブ１６と切断用具３６を受ける通路６０を与 えるためにその全長に沿って中空である。切断用具３６は、窓集合体３１の一部 分が近接した遠位部の端６２にまで延長されている。窓集合体３１の中の窓２８ と３０によって画定される開口は、通路６０の延長部分である。中間チューブ１ ４の内径は、内部チューブ１６の外径よりもわずかに大きいだけである（たとえ ば約０．００２インチ又は０．０５１mm）。このことは、内部チューブ１６が自 由に回転するこ とを許し、切断用具３６の鋭利な切断エッジ３７と窓２８，３０のエッジ３２， ３４とを密接に連携するのを保持するようにチューブ１６のぐらつきを最小化す るのを補助する。 図２にも示すように、中間チューブ１６の近端部の端６３は、基部２０の中心 （ハブ）６８の空洞６６の中に位置する結合部６４に固定される。空洞６６は、 結合部６４の上のキー７４を収納するために大きさが決められ、配置された軸上 に延長されたキーの通路（keyway）７０を含んでいる。このように、結合部６４ は、ハブ６８に関して軸方向に動くことができ、キー７４は結合部６４が回転す るのを防止する。 ハブ６８の中の空洞６６は、通路６０と通じており、駆動シャフト５０を受け る形状をしている。組立てるとき、外部チューブ１８が、以下に記載したように 、ハブ６８に取付けられた後に、内部チューブ１６が中間チューブ１４の通路６ ０の中にハブ６８を通して挿入される。切断用具３６の遠位部の先端７８（図１ ０）が、窓集合体３１の遠位部の先端６２の内部表面に接触するとき、結合部６ ４と中間チューブ１４は、遠位部の先端６２の外部表面が、外部チューブ１８の 遠位部の先端８０の内部表面に接触するまで、遠位部で押しつけられる。このよ うに、中間チューブ１４が、ハブ６８に関して軸方向にスライドすることができ るので、中間チューブ１４と外部チューブ１８の遠位部の先端間のギャップは、 内部チューブ１６と中間チューブ１４の遠位部の先端間のギャップと同様に、本 質的にゼロである。そうでないと、チューブ１４，１６，１８を分 離する環状の領域の中を通過するであろう切断された組織、流体およびその他の 材料の量が減少する。内部チューブ１６が取り付けられるとともに、柔軟性を持 つ付属品（fitting）８２がハブ６８の中に駆動シャフト５０を維持する。付属 品８２は、基部２０がハンドピース１１０の中に挿入されると、付属品８２は液 密シールとなる。 図１２に示すように、外部チューブ１８もまた、ステンレス鋼や他の金属のよ うな堅い材料から作られる。アパーチャ２２は、チューブ１８の平坦かつ鋭利で ないエッジ８４によって形成される。エッジ８４は、軸２４に平行であり、遠位 部の先端８０の近接ポイントから遠位部の先端８０まで延長されている。アパー チャ２２は、チューブ１８の全長に渡って走る外部チューブ１８の中の中央通路 ８８の延長部分である。 外部チューブ１８の近接部の領域９０は、基部のハブ６８に回転できるように 結合したノブ９２に固定される。図１１に示すように、一対の指９４が軸２４に 平行に、基部６８から遠位部の方へ伸びている。そして、高くなった肩領域９６ は、指９４が基部６８に取り付けられた点のすぐ隣の基部６８を取り囲む。中間 チューブ１４が、外部チューブ１８の通路８８の中に挿入され、ノブ９２と基部 ２０とが共に押しつけられたとき、ノブ９２の近接部の端の内部表面上の係合用 肩（mating shoulder）９８は、図２に示すように肩９６と係合し、ノブ９２と 基部６８が長手方向に分離することを防止する。 図１３に示すように、指９４は、横断面が疑似５角形である。 ノブ９２がインストールされると共に、各指９４の放射状の最外部の点１００は 、ノブ９２の内部表面の上の係合する頂点１０２に落ち着く。頂点１０２は、ノ ブ９２の壁１０６の隣接した弓形の表面１０４の交点によって形成される。指９ ４と弓形の表面１０４は、ノブ９２とハブ６８の間の相対的な回転方向が、つめ 車のように不連続に１８０°ステップで変化するように動作する。特に、ノブ９ ２が１つのステップに回転させられたとき、切断用窓２８が十分にシールド２６ によっておおわれ、ノブ９２が他のステップに回転させられたとき、関接滑液用 窓３０が十分にシールド２６によっておおわれるように、外部チューブ１８，ノ ブ９２と指９４は、方向づけられる。 ノブ９２がハブ６８に対して回転させられたとき、最外点１００は、初期的に 放射状に内部へ指を押しつけながら、弓形表面１０４を横切って動く。最外点１ ００が表面１０４のそれぞれの中央点を通って移動するとき、ノブ９２とハブ６ ８の間の相対的な回転方向が１８０度変化し、指９８が反対側の頂点１０２に静 止するまで、変位した柔軟な指９４に蓄えられた弾性エネルギーが放射状に外部 へ指を押しつける。このように、指９４は、それが出合うように、最外部点１０ ０をそれぞれ関連する頂点に積極的に押し進める。そしてそれによって、外部チ ューブ１８が回転した量に関する筋肉運動感覚的なフィードバックを外科医に与 え、窓２８，３０に関して外部チューブ１８の偶発的な回転を防止することを助 ける。さらに、ノブの外部表面上の１対のまったく正反対の胴１０８が頂点１０ ２に隣 接してまた頂点１０２と同じ周囲の位置に適応させられる。このように、胴１０ ８は、ノブ９２をにぎりやすくし、さらにノブ９２が十分な角度で回転させられ たとき医者に指示をする。指９４とノブ９２は共につめ車集合体を構成する。 また、図１４を参照すれば、操作する場合には、外科用器具１０はハンドピー ス１１０の遠位部の端に挿入される。それから、外部チューブ１８は、穿刺創傷 １２０を通してひざがしらの下のひざ関節１２２の中に、導かれる。光ファイバ ー光源１２６を用いて、光が第２の穿刺創傷１２４を通して関節に投射される。 そして手術位置の画像が別の光の径路を通してテレビカメラへ戻らされる。画像 は、外科医によって観察するためにカメラ１２８によってテレビスクリーン１３ ０上に伝えられる。（あるいは、外科医は、アイピースを用いて画像を観察する ことができる。また画像は記憶することができる。） 外科医は、モーター１１２を動かせて、外科用ツール１２を操作する。モータ ー１１２は、電源１１６から操作電圧と電流を受ける。モーター１１２は、駆動 シャフト５０に連結され、駆動シャフト５０を回転させる。そしてそれによって 、チューブ１４と１８に関して内部チューブ１６に回転力を加え、チューブ１６ を回転させる。外科医は、足ふみスイッチ１１６ａ，１１６ｂを使って回転速度 と方向（単一方向あるいは振動）を制御する。足ふみスイッチは、電源１１６に よってモーター１１２に与えられる操作電圧と電流の大きさと極性を制御するも のである。モーター１１２は、スピードを広範囲にわたって変 化させて、たとえば１００ｒｐｍと５０００ｒｐｍの間で、内部チューブ１６を 回転させることができる。そして２５オンスインチ（０．１７７Ｎｍ）までのト ルクを伝えることができる。 器具１０のような外科用器具の別のタイプでは、回転とねじれに制限を備えて いる。外科医が、危険な高速度と高トルクで、不注意に器具１０を操作すること を防止するために、器具１０は、どのタイプの器具にもあるハンドピース１１０ の中の（図示していない）センサーと提携され、モーター１１２によって与えら れる速度とねじれは、これらの制限を越えることのないように制御される。（こ の制御技術は、前述の米国特許番号第４，７０５，０３８号に記載されている。 ） 外科手術の手順の間、身体の関節は、流体源１３４から第３の穿刺創傷１３２ を通して導入される流体で膨張させられる。流体は、その位置を洗浄し、組織が 浮動し、置換させることができるように（水の中の海草の動きと類似するように ）、組織１３６（たとえば関節滑液組織）を動きやすくするものである。 外科医は、累進的に、外科用器具１０を左右と軸方向に、（テレビのスクリー ン１３０を見ながら）ハンドピース１１０を使って動かすことによって関節滑液 組織１３６を切りとる。 たとえば、もし、切断用窓２８が関節組織に対して露出された場合（すなわち 関接滑液用窓３０がシールド２６によって十分おおわれている場合）、のこ切り 状のエッジ３２の形状であるために、器具１０は、積極的に組織を切断するであ ろう。手順の間、もし、外科医が、積極的に組織を切断することを望ま ないならば、この発明は、固定されたノブ９２を持ち、切断用窓２８がシールド ２６によって十分おおわれるまでハンドピース１０（とハブ６８）を回転させる ことによって、簡単化するようにできる。このことは、積極的でない、なめらか なエッジを持つ関接滑液用窓３０を露出させる。つめ車機構は、ハンドピース１ １０が必ず１８０°回転したときを表示しながら、外科医に筋肉運動感覚的なフ ィードバックを与える。（あるいは、ハンドピース１１０は、固定され、ノブ９ ２が回転するようにすることもできる。切断用窓２８が、関接滑液用窓３０から 窓集合体３１の反対位置に配置されているので、前と同じ組織を再び切断しつづ けるために、そのとき外科医は、軸２４について器具１０を１８０°回転させる であろう。） 外科医は、いつでも窓２８，３０に関してシールド２６の回転方向を変化させ ることができる。たとえば内部チューブ１６は、モーター１１２によって駆動す ることができる。あるいは、外科医がシールド２６を回転させる間に、チューブ １６を静止させてもよい。外科医は、ノブ９２あるいはハンドピース１１０をど ちらかの方向に回転することによって、いつでも簡単にもっと積極的な組織の切 断を再開することができる。 外科用ツール１２によって切断された組織の破片と他の身体の物質は、真空源 １１４によって与えられた吸引力に応じて、内部チューブ１８の中央通路４６（ 図２，１０）を通って洗浄流体と共に手術位置から回収される。 他の具体例は、従属する請求項の範囲内にある。 たとえば、外科用器具１０は、近接端部と遠位部間でまっすぐであるが、その かわりにここで開示された教えを具体化する外科用器具２１０は、図１５に示す ように、屈曲領域２１２を含むことができる。外部チューブ２１６の遠位部２１ ４のわずかに中央よりに配置される屈曲領域２１２は、外科用器具２１０のほぼ 直線の軸２２０から外科用ツール２１８を角度を持ってオフセットしている。屈 曲領域２１２には、直線的な柄を持つ器具では届くのが困難であった手術領域を 外科用器具を用いて手術できるようにする。 屈曲した堅い中間チューブ２２６の遠位部にある集合体の反対側の位置に配置 された切断用窓２２４と（図示していない）関接滑液用窓を選択的におおったり おおわなかったりするためのシールド２２２を、外部チューブ２１６の遠位領域 で回転させるために、外部チューブ２１６は、少なくとも屈曲領域で柔軟である 。（図示していない）内部チューブは、少なくとも屈曲領域２１２で同じように 柔軟であり、外科用ツール２１８を操作するために屈曲領域２１２を通してトル クを伝えることができる。あるいは、中間チューブと内部チューブが柔軟であっ て、かつ外部チューブが堅かってもよい。この後者の具体例では、中間チューブ ２２６は、切断用窓と関接滑液用窓を選択的におおったり、おおわなかったりす るために回転させられ、そして外部チューブ２１６（とシールド２２２も）は静 止したままである。類似の柔軟なチューブ配列は、１９９４年２月２３日に出願 された出願番号０８／２００，６６２の係属中の出願 に記載されている。その係属中の出願は、１９９３年１月２９日に出願され、本 願の譲受人に譲渡され、かつそっくりそのまま組み入れられた出願番号０８／０ １１，３６４の一部継続出願である。 さまざまなチューブの形状は、少なくとも屈曲領域での必須の柔軟性が外科用 器具２１０で使われることを示している。たとえば、１つの他の堅いチューブあ るいは複数のチューブの所定の領域は、軸方向に配置され、周囲に向かって拡張 された一連のみぞ２２８（図１５に示された外部チューブ２１６の中のみぞ２２ ８だけ）で軽減できるようにしてもよい。柔軟性とトルク伝達のために回転可能 なチューブにみぞを彫ることは、本願の譲受人に譲渡され、ここに参考文献とし て導入された米国特許第５，１５２，７４４号に記載されている。組織の破片又 は他の身体材料が内部チューブのみぞの上にとらえられ、あるいは内部チューブ の中のみぞを通ることを防止するために、みぞは、シリコンＲＴＶや熱収縮可能 な重合体のさやのような曲げやすい材料でおおうことができる。 その代わりに、柔軟な領域あるいはすべての領域は分離し、内部で結合した一 連のセグメントから構成することができるが、これは１９９４年４月１５日に出 願され、本願の譲受人に譲渡され、ここに参考文献として導入された同時に係属 中の出願番号０８／２２８，０８３の出願に記載されている。あるいは、少なく とも屈曲領域において、チューブは、ゴム，プラスチック又はポリマーのような 柔軟的あるいは弾性的な材料から構成 することができる。 中間チューブ２２６は、器具２１０の一般的な手術に使用中に、屈曲領域２１ ２の形状と方向を維持するほど十分に堅い材料（たとえばステンレス鋼若しくは 他の金属，セラミック又はプラスチック）から構成される。屈曲領域２１２はし ばしば製造中に（たとえば、中間チューブ２２６を望ましい形状に形造られるか 又は心金のまわりに中間チューブを曲げることによって）作られるが、もし、中 間チューブ２２６が少なくとも成形的に変形可能な材料の屈曲領域に構成される 場合には、屈曲領域２１２は、手術位置の外形と特徴にベストマッチするために 、作業に先立ってあるいは作業中に、外科医によって何度も付加的に先に成形し たり又は再び成形し直したりすることができる。 この発明の外科用器具３１０の他の具体例は、図１６に示されている。外科用 器具３１０の屈曲領域３１２は、湾曲した中間チューブ３１４によって与えられ 、器具の内部チューブ３１６と外部チューブ３１８は少なくとも屈曲領域３１２ で柔軟である。（あるいは、図１５と関連して上に記載したような別の具体例と 類似するが、外部チューブ３１８が湾曲させられ、そして中間チューブ３１４が 少なくとも屈曲領域３１２で柔軟であってもよい。）中間チューブ３１４の遠位 部の端にある窓集合体３２０には、正反対の位置に、切断用窓と関接滑液用窓３ ２２，３２４が配置されている。この窓３２２，３２４の中では、内部チューブ ３１６の遠位部の端に配置された（図示していない）切断用具が回転する。 外 部チューブ３１８の遠位部 の端に置かれたシールド３２６は、窓３２２と３２４のどちらかを選択的におお うように回転させることができる。 ここに導入された米国特許第５，２８２，８２１号に記載された器具に類似し ているが、外科用器具３１０の中間チューブ３１４は弾力があり、直線的で堅い おおい３２８は外部チューブ３１８の外側であって、同軸方向に配置される。お おい３２８は、外部チューブ３１８に関して軸方向にスライドすることができる 。そして（図１６に示すように）静止位置では、おおい３２８の遠位部の端は、 屈曲領域３１２のちょうど近接する点で終端する。おおい３２８を屈曲領域をこ えて遠位部の方へスライドすることは、屈曲領域３１２によって与えられたオフ セット角を減少させて、中間チューブ３１４を直線的にすることになる。おおい ３２８をその静止位置まで中央方向へ戻すようにスライドすることは、屈曲領域 ３１２が実行された湾曲を回復することを許す。このように、器具３１０の近接 部領域３３４に関する遠位部の領域３３２のオフセットの角度は、器具が患者の 中のもとの位置にある間に選択的に変化させることができる。 研削器のような外科用ツールの他のタイプは、いかなる外科用器具１０，２１ ０，３１０をも使用することができる。さらに、本願の譲受人に譲渡されここに 参考文献として導入された米国特許第５，３２０，６３５号に開示しているよう に、外科用ツールを再配置することを許すことが、摩滅とか損傷を与えることに なったとしても、外科用ツールは、内部チューブの遠 位部の端に取りはずしできるように接続することができる。また、外科用ツール と内部チューブは、同じ材料で作る必要はない。むしろ、外科用ツールは、しば しば切断するのに適切な固い材料で作られる。一方、内部チューブは、この代わ りに屈曲領域を通ってトルクを伝達するために（少なくとも屈曲領域で）もっと すなおな材料で作られる。 これに加えて、内部，中間及び外部部材は、チューブではなく、たとえば固体 材料やケーブルであってもよい。さらに、外部部材の近接部の端を、（図示して いない）モーターのような回転力源に結合させて、シールドを電力で回転させる か又は手動で操作するようにしてもよい。さらに、器具の中間チューブは、窓の 数を多くしたりあるいは少なくしてもよく、窓の形状は、異なる切断例に適用で きるように仕立ててもよい。たとえば、いくつかの適用例では、１つの大きな窓 を用いることやまた部分的にシールドで窓をおおうことによって窓の開口の大き さを変化させることが役立ちうる。そのような適用例では、ノブ９２がハブ６８ に関してなめらかに回転できるようにつめ車機構を取り去ることが好ましい。あ るいは、より小さな増加ステップで回転するようにつめ車機構を修正することが 好ましい。 さらに、シールドは、基部から延長された部材に取り付ける必要はない。むし ろ、シールドは、中間チューブの遠位部の端にマウントされたキャップであって もよい。そのような構造では、器具は、切断のための異なる窓を選択するために 、関節の位置から引っこめなければならない。また、シールドは、回転 させる必要はないが、その代わりに窓のどれかあるいは両方を選択的におおった り、またおおわなかったりするために、中間チューブに沿ってスライドするよう に形成してもよい。内部部材は、同時に遠位部の外科用ツールを操作するために 、軸方向に移動させてもよい。 この発明は、関節鏡のための外科用器具に特有の表現で記載したが、また、こ の発明はたとえば、他の種類の内視鏡的手順や生検の応用のために形成した他の タイプの器具にも用いることができる。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．基部と、この基部から遠位に延出しかつ遠位領域で開口を画定する窓を持つ 支持部材と、少なくとも一部分が前記遠位領域に配置され、かつ前記開口を通し て延出して組織を切断するように移動可能な外科用ツールとからなり、前記支持 部材が、前記遠位領域に少なくとも一部分が配置されかつ前記開口を少なくとも 部分的におおうために前記窓に対して移動可能なシールドを備えてなることを特 徴とする外科用器具。 ２．さらに、前記支持部材の前記遠位領域に支持された第２の開口を画定する第 ２の窓を備えた請求項１記載の器具。 ３．前記シールドが、前記開口と前記第２の開口のうちの１つを選択的におおう のに移動可能な請求項２記載の器具。 ４．前記基部から遠位に延出した作動部材であって、前記シールドを動かすため に、前記作動部材の近接部の端に加えられる力を伝達する作動部材をさらに備え た請求項１記載の器具。 ５．前記シールドが、前記作動部材の遠位に取り付けられている請求項４の器具 。 ６．前記作動部材が、チューブからなる請求項４の器具。 ７．前記作動部材の前記近端が、前記基部の静止部分に回転可能に設置されたノ ブにしっかりと固定されている請求項４の器具。 ８．前記ノブが、前記静止部分に関して複数の別々の位置に選択的に回転するこ とができるように、前記静止部分に設置され ていて、それによってシールドが対応する複数の別々の回転方向に選択的に位置 決めできる請求項７記載の器具。 ９．前記支持部材が、前記基部に関して軸方向にスライドすることのできる請求 項１記載の器具。 １０．前記支持部材が、チューブからなる請求項１の器具。 １１．前記窓が、前記支持部材の遠位に取り付けられた集合体の中に画定されて いる請求項１の器具。 １２．前記基部から遠位へ延びる駆動部材であって、前記外科用ツールの少なく とも一部を動かすのに前記駆動部材の近端に加えられた力を伝達する駆動部材を さらに備えた請求項１の器具。 １３．前記外科用ツールが、前記駆動部材の遠位に取り付けられた切断用具から なる請求項１２の器具。 １４．前記切断器具のエッジが、前記駆動部材によって伝達された前記力に応答 して、前記窓のエッジの方へ動き、窓のエッジに極接近して通過する請求項１３ の器具。 １５．前記切断用具が、前記駆動部材によって伝達された回転力に応答して前記 窓に対して回転する請求項１４の器具。 １６．前記駆動部材が、チューブからなる請求項１２の器具。 １７．前記駆動部材が中空であり、その近端で吸引力を受け、かつさらに切断す るため器具が当該位置に残ったままで、前記切断用具によって切断された身体物 質を手術位置から運び去るようになっている請求項１５の器具。 １８．さらに、前記支持部材の中に屈曲領域が含まれる請求項 １の器具。 １９．さらに、前記基部から遠位へ延びる作動部材であって、前記シールドを動 かすために前記屈曲領域を通してその作動部材の近接部の端に加えられた力を伝 える作動部材を備え、前記作動部材が少なくとも屈曲領域で相対的に柔軟である 請求項１８の器具。 ２０．前記作動部材が、前記支持部材の外側に配置されたチューブであり、その チューブが、チューブを相対的に柔軟にするために、前記屈曲領域のところで、 軸方向に配置された一連のみぞで軽減される請求項１９の器具。 ２１．前記支持部材が少なくとも前記屈曲領域で相対的に変形可能な請求項１８ の器具。 ２２．さらに、前記支持部材に関して同軸上に配置され、軸方向にスライドでき る堅いおおいを含む請求項２１の器具。 ２３．基部と、この基部から遠位へ延び、かつ遠位領域で第１及び第２の開口を それぞれ画定する第１及び第２の窓を持つ支持部材と、少なくとも一部分が前記 遠位領域に配置され、かつ前記開口を通して延出して組織を切断するように移動 可能な外科用ツールと、少なくとも一部分が前記遠位領域に配置され、前記開口 の１つを選択的におおうように、前記窓に対して移動可能なシールドからなる外 科用器具。 ２４．前記シールドが、前記開口の１つを少なくとも部分的におおうように移動 可能な請求項２３の器具。 ２５．前記第１の窓が、前記第２の窓よりももっと積極的な切 断をするために形成されている請求項２３の器具。 ２６．基部と、この基部から遠位に延出しかつ遠位領域で第１及び第２の開口を それぞれ画定する第１の窓と第２の窓を持つ第１のチューブと、前記第１のチュ ーブの中に同軸的に配置され、かつ前記基部に対して回転可能に設置された第２ のチューブであって、この第２のチューブが前記第１のチューブに対して回転さ せられるとき、前記開口を通して延出して組織を切断するために外科用ツールを 前記遠位領域に持つ第２のチューブと、前記第１のチューブの外側に同軸的に配 置され、かつ前記基部に回転可能に結合された第３のチューブであって、この第 ３のチューブが前記第１のチューブに対して回転させられるとき、前記開口のう ちの１つを選択的におおうためにシールドを前記遠位領域に持つ第３のチューブ とからなる外科用器具。 ２７．肉体の穿刺創傷を通して関節の外側から前記関節の中に、流体源から流体 を導くための第１の導管と、視覚化用具と、外科用器具とを導入し、 前記外科用器具が、基部と、この基部から遠位に延出し、かつ遠位領域で開口 を画定する窓を持つ支持部材と、少なくとも一部分が前記遠位領域に配置され、 かつ前記開口を通して延出して組織を切断するように移動可能な外科用ツールと 、少なくとも一部分が前記遠位領域に配置されかつ前記開口を少なくとも部分的 におおうために前記窓に対して移動可能なシールドとからなり、 関節を膨張させ、前記視覚化用具を通して観察するために妨 げのない場所を与えるために、前記第１の導管を通して関節に流体を導き、外科 的治療をする前記関節の領域を観察できるように前記視覚化用具を配置し、前記 視覚的観察に基づいて前記関節の前記領域に隣接して前記外科用器具を配置し、 前記外科用装置の近端に力を加え、前記外科用ツールを操作して、前記開口を通 して前記器具に露出された関節の変質した軟骨と滑液組織を切断することからな る関節腔のための手術の方法。 ２８．さらに、前記開口をおおうために、前記窓に対して、前記シールドを移動 させるステップを含む請求項２７の方法。