JPH11505144A - 内視鏡式検査器具用の顎状部材組立体 - Google Patents

内視鏡式検査器具用の顎状部材組立体

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Abstract

(57)【要約】 内視鏡式検査器具用の端部作動体組立体(12,14)は第一および第二の端部作動体(44a,44b)とネジ部材(102)と所望によりワッシャ(104)とを有する。端部作動体は互いに離れるように付勢されたアーム(50a,50b)を有する。ネジ部材(102)は内視鏡式検査器具の末端(16a)を係合できる寸法のネジ部分(108)と一対のアーム受容溝(114a,114b)を備えたヘッド部分(106)とを有する。現在のところ好適である実施形態ではワッシャ(104)はネジ部材(102)のヘッド(106)内の溝(114a,114b)を通る端部作動体(44a,44b)のアーム(50a,50b)上で延びる。この形態では端部作動体(44a,44b)のアーム(50a,50b)はネジ部材(102)とワッシャ(104)との間に捕らえられる。溝(114a,114b)は好ましくは端部作動体(44a,44b)のアーム(50a,50b)内の取付け穴(572a,572b)に係合する直立したピン(417a,417b)を備える。

Description

【発明の詳細な説明】 内視鏡式検査器具用の顎状部材組立体 技術分野 本発明は内視鏡式手術器具に関する。特に本発明は多サンプル内視鏡式器具用 の超弾性を有する顎状部材組立体に関する。 背景技術 内視鏡式生検処置は一般的には内視鏡と内視鏡式生検用鉗子器具(生検用切断 器)とで行われる。内視鏡はガラス繊維による伝達装置を保持し且つ生検用切断 器を挿入する狭い内腔を有する長くて可撓性のあるチューブである。生検用切断 器は一般的には末端に互いに反対側に位置する一対の顎状部材を有する長くて可 撓性のあるコイルを有すると共に基端に手動による作動手段を有する。作動手段 を手動により動かすと顎状部材が開いたり閉じたりする。生検のための抽出動作 中において外科医は内視鏡のガラス繊維伝達装置を通して生検場所を見ながら内 視鏡を生検場所に案内する。生検用切断器は互いに反対側に位置する顎状部材が 生検場所に到達するまで内視鏡の狭い内腔内に挿入される。外科医は内視鏡のガ ラス繊維伝達装置を通して生検場所を見ながら抽出すべき組織周辺に顎状部材を 配置し、作動手段を操作して顎状部材を組織周辺にて閉じる。それから組織を生 検用切断器の顎状部材の間に捕らえた状態で組織を生検場所から切り出しおよび /または取り出す。外科医は顎状部材を閉じたままで内視鏡から生検用切断器を 引き出し、それから顎状部材を開いて生検用サンプルを収集する。 生検用抽出処置では同一の生検場所または異なる生検場所から幾 つかの組織サンプルを採取する必要があることが多い。しかしながら殆どの生検 用切断器は一つの組織サンプルを採取することに限定され、組織採取のあとで器 具を内視鏡から引き出さなければならず、第二の組織サンプルを採取するために は再び器具を使用するまえに組織を収集しなければならない。殆どの生検用切断 器において一回の組織抽出に限定されるのは生検用鉗子顎状部材の間の空間が制 限されているからである。器具を引き出してサンプルを収集するまえに幾つかの 組織サンプルを採取できる器具を提供する試みが幾つかなされている。このよう な器具を提供することには内視鏡の内腔が狭いために非常に小さなサイズが要求 されるという問題や、内視鏡の内腔を通して挿入できるように器具が可撓性を有 していなければならないという問題がある。したがって幾つかの公知の多サンプ ル生検用器具は大きさおよび堅さの理由で内視鏡との使用からは除外されている 。これらは Halpern他の米国特許第3989033号や Whipple他の米国特許第 4522206号に開示されている『穴開け・吸引(punch and suction)』タイ プの器具である。これら両器具は穴開け器を備えた中空のチューブを末端に有す ると共に基端に連結された真空源を有する。組織サンプルは上記穴開け器により 切り取られ、中空のチューブを通して生検場所から吸引される。しかしながら長 くて狭い可撓性のある生検用切断器を通して組織サンプルを吸引することは実際 には不可能であると一般的には理解されている。 同時継続中の米国特許出願第08/189937号には生検用切断器を内視鏡 から出すまえに多数のサンプルを採取できる内視鏡式多サンプル生検用切断器が 開示されている。多サンプル生検用切断器は中空の外側部材と外側部材を通って 延び且つ軸線方向に移動可能な内側部材とを有する。外側部材および内側部材の 基端は一方を 他方に対して相対的に軸線方向に移動するアクチュエータに連結されている。外 側部材の末端は鋭利な末端エッジを有するシリンダまたは顎状部材組立体の一方 に連結され、内側部材の末端は他方に連結されている。顎状部材組立体は互いに 反対側に位置する好ましくは歯を備えた一対の顎状部材椀部を有し、これら顎状 部材椀部の各々は弾性を有するアームにより基部材に連結されている。これらア ームは顎状部材を互いに離すように曲げられている。基部材はシリンダの内側に 取り付けられ、顎状部材組立体とシリンダとを互いに対して相対的に軸線方向に 動かすことによりアームがシリンダ内へと引き込まれ(またはシリンダがアーム 上に延在し)、顎状部材椀部が合わされて噛みつき動作が行われる。この方法で は生検用切断器を患者から回収する必要があるまえに患者から多数のサンプルが 採取されて顎状部材組立体内に貯められる。 特異な弾性および可撓性特性を示す公知の合金のグループは実際に有用に応用 できると最近は認識されてきた。これら合金は特に形状記憶合金と呼ばれる効果 を示す。この効果は合金が或る温度で元の形状から可塑的に変形せしめられたと きに、より高い温度に温度を上昇すると完全に元の形状を取り戻すというもので ある。元の形状を取り戻すとこれら合金は温度の関数で移動或いは力またはこれ らの組み合わせを生成する。形状記憶効果を生じさせるのに必要な独特の原子構 造によりこれら合金は超弾性または擬弾性のような他の特性を示す。 形状記憶合金において生じる変態のタイプはマルテンサイト変態として知られ ており、オーステナイトと呼ばれる高温形態からマルテンサイトと呼ばれる低温 形態に材料を変化させる。所定の形状記憶合金ではマルテンサイト形態とオース テナイト形態との間の変態は変態温度として知られる予想可能な温度で生じる。 合金に形状記憶効果を持たせるには初めに合金を記憶すべき形状に室温で曲げ なければならない。それから金属の結晶構造が覚えているオーステナイト形態を 金属の結晶構造が示すベータ相または母相と呼ばれる高温形態を示すまで合金を 加熱する。次に合金中の原子がマルテンサイトの結晶構造に再配置されるように 合金を素早く冷却する。それから温度が変態温度より低い状態にあるかぎり合金 が維持する新しい形態に合金を曲げる。その後に合金の分子構造がオーステナイ ト形態に戻るように合金を変態温度より高くまで加熱すると合金は初めに記憶し た形状を取り戻す。形状記憶合金は形状記憶金属の原子がマルテンサイト形態と オーステナイト形態との間をいったりきたりするので超弾性を有していない同一 物に比べてかなり弾性が増大されており、通常の金属の場合のように新しく変え られた形態にずれることはない。 また形状記憶合金は温度に関係のない有用な特性を示す。応力をかけた状態で マルテンサイトを生じるベータ相を有する合金では超弾性または擬弾性と呼ばれ る特異な弾特性を見ることができる。この特性を有する典型的な合金における金 属はマルテンサイト分子構造が形成し始まる限界応力に達するまで応力をかけた 状態(すなわち或る寸法が長くなる)で通常の弾性挙動を示す。さらに応力をか けると試験片がまるで可塑的に変形するかのように延び続ける。応力が排除され るとマルテンサイト構造は母相、すなわちオーステナイト構造に戻り、金属は元 の寸法に縮み、永久的な変形はしない。 現在、医学装置における形状記憶材料の応用は非常に限定されている。Sakamo to他の米国特許第4925445号には剛性の高いボディと上述した超弾性特性 を備えた形状記憶金属合金から作製された可撓性のある末端とを有するカテーテ ル用の案内ワイヤが開示されている。この案内ワイヤの末端は鋭利ではない前方 先端が形成さ れるように曲げ返されている。末端が超弾性を有するため案内ワイヤはワイヤの 先端を永久的に変形して患者の血管壁を割いたりワイヤを間違って案内したりす る危険もなく患者の血管を通して案内される。Poncet他の米国特許第52541 30号では同様に押出ロッドと末端U字かぎおよび取り付けられた端部作動体を 操縦する操縦手段として形状記憶合金が使用されている。押出ロッドが配置前に 保持されているハウジングの外側に押出ロッドが延在すると、押出ロッドは真っ 直ぐなハウジングに対して覚えている形状を示し、したがって端部作動体を所望 の位置に操縦する。しかしながら Sakamot他およびPoncet他の特許に開示された 操縦機能の他に医学装置の分野において形状記憶合金の超弾性は用いられていな い。 発明の開示 したがって本発明の目的は顎状部材組立体の少なくとも一部が超弾性を有する 金属から作製されている生検用切断器用の顎状部材組立体を提供することにある 。 本発明の他の目的は顎状部材アームが超弾性および可撓性を有し且つ折れたり 変形したりすることなく所望の位置に繰り返し戻るような内視鏡式多サンプル生 検用切断器用の顎状部材組立体を提供することにある。 本発明のさらに他の目的は顎状部材組立体のアームが繰り返し開いたり閉じた りしたあとでも殆ど可塑的に変形しない内視鏡式多サンプル生検用切断器用の顎 状部材組立体を提供することにある。 また本発明の目的は組み立てることが簡単な内視鏡式多サンプル生検用切断器 用の顎状部材組立体を提供することにある。 後段で詳述する上記目的を達成するために、顎状部材組立体と管状部材と管状 部材を通って延びる軸線方向に移動可能なワイヤとを 備え、前記ワイヤおよび前記管状部材の末端が両方とも顎状部材組立体に連結さ れ、前記顎状部材組立体が超弾性を有する金属から作製された弾性を有するアー ムを有する互いに反対側に位置する一対の端部作動体を有する内視鏡式生検用切 断器が提供される。本発明の第一の実施形態によれば、弾性を有するアームの基 端は角度をつけられた部分を有し、一方、末端は端部作動体の顎状部材椀部とし て終端し、これらも好ましくは超弾性を有する金属から作製される。弾性を有す るアームは顎状部材椀部を互いに離す。弾性を有するアームが超弾性を有する合 金から作製されるため、これらは多数回の使用の後においても非常に高い弾性と 耐久性とを示す。顎状部材組立体の他の実施形態は取付け穴と径方向に配設され た歯および閉鎖カムを有する椀部とを有するアームを有する。他の実施形態の顎 状部材組立体は末端方向へと延びるタブを備えた半円筒形の基部分を有するアー ムを有する。顎状部材のアームの基端を管状部材の末端に連結するための種々の タイプの取付け用ネジ部材が提供される。 本発明の好適な実施形態によれば管状部材は可撓性を有するコイルであり、各 アームの基部分はコイル内に螺合されるネジ部材およびワッシャ(または保持ス リーブ)により管状部材の末端内に取り付けられる。ワイヤの末端はナイフのよ うに鋭利な末端エッジを好ましくは備えたシリンダに連結される。ワイヤの末端 をシリンダに連結するための数々の実施形態が開示されている。コイルおよびワ イヤの基端はコイルおよびワイヤの一方を他方に対して相対的に軸線方向に移動 するための手動による作動手段に連結される。ワイヤをコイルに対して相対的に 軸線方向に動かすと端部作動体のアーム上および顎状部材椀部の首部上でシリン ダが動かれ、顎状部材椀部を合わせて噛みつき動作が実行される。 本発明の他の実施形態における腹壁鏡タイプの多サンプル生検用切断器は本発 明の超弾性を有する顎状部材組立体を備える。この腹壁鏡タイプの多サンプル生 検用切断器は比較的剛性の高い中空のチューブとチューブを通って延びる比較的 剛性の高いロッドとを備える。ロッドの末端は第一の実施形態で説明した顎状部 材組立体に連結され、チューブの末端は上述したシリンダのエッジと同様なナイ フのように鋭利なエッジを備える。ロッドの基端はハンドルの固定部分に連結さ れ、チューブの基端はハンドルの可動レバー部分に連結される。ハンドルのレバ ーを動かすとチューブがロッドに対して相対的に長手方向に動き、上述したよう に顎状部材が閉じるという効果が生じる。 本発明のその他の目的および特徴は図面と合わせた詳細な説明を参照すれば当 業者には明らかである。 図面の簡単な説明 図1は本発明の第一実施形態の基端の部分断面側面図である。 図1aは本発明の好適実施形態における二つの無性部品からなる二部品スプー ルの無性部品の一つの平面図である。 図1bは二部品スプールの無性部品の一つの側面図である。 図1cは二部品スプールの無性部品の一つの基端面図である。 図1dは二部品スプールの無性部品の一つの末端面図である。 図1eは二部品スプールの二つの無性部品の板バネ式の係止を示した略破断面 図である。 図2は顎状部材が開いた状態における本発明の第一実施形態の末端の拡大透過 側面図である。 図3は本発明の第一実施形態の末端の拡大分解側面図である。 図4aおよび図4bはそれぞれ図3のネジ部材の前面図および図 3のワッシャの前面図である。 図4cは図3で示した顎状部材組立体のアームの線C−Cに沿った断面図であ る。 図5は顎状部材が閉まった状態における本発明の第一実施形態の末端の拡大透 過側面図である。 図6は本発明の第一実施形態の末端の拡大透過頂面図である。 図7aから図7eは生態組織抽出動作の流れを示した第一実施形態の末端の拡 大透過側面図である。 図7fから図7hは図6と同様の図であってシリンダのナイフのように鋭利な 末端エッジの切断動作を示した図である。 図8aは制御ワイヤの連結形態の異なる実施形態の拡大破断側面図である。 図8bは図10aの線B−Bに沿った断面図である。 図9aは図8aと同様の図であって制御ワイヤの連結形態の更に異なる実施形 態を示した図である。 図9bは図9aの線B−Bに沿った断面図である。 図10は本発明の第二実施形態の部分断面破断側面図である。 図10aは顎状部材が開いた状態における図10に示した本発明の第二実施形 態の押出ロッドおよび外側チューブへの顎状部材組立体の連結形態を示した拡大 透過側面図である。 図11はコイルの末端への顎状部材の取付け形態の他の実施形態の分解斜視図 である。 図11aは図11の線11a−11aに沿った断面図である。 図11bは顎状部材がコイルの末端に連結された状態における図11と同様の 図である。 図12はコイルの末端への顎状部材の取付け形態の他の実施形態の拡大分解側 面図である。 図12aは図12の実施形態の顎状部材のアームの破断斜視図である。 図12bは部分的に組み立てられた状態における図12に示した実施形態の破 断側面図である。 図12cは図12bの線12c−12cに沿った断面図である。 図13はコイルの末端への顎状部材の取付け形態の現在のところ好適な実施形 態の分解側面図である。 図13aは図13のネジ部材の拡大末端面図である。 図13bはコイルの末端への取付けに先立って組み立てられた図13の実施形 態の部分透過縮小側面図である。 図14は制御ワイヤの末端への円筒形のスリーブの連結形態の他の実施形態の 拡大側面図である。 図14aは図13の実施形態の頂面図である。 図14bは図13の線13b−13bに沿った拡大断面図である。 発明を実施するための最良の形態 図1から図6には超弾性および可撓性を有する顎状部材組立体を備えた多サン プル生検用切断器の第一実施形態が示されており、これは基部ハンドル部分12 と末端作動体部分14とを有する。可撓性を有するコイル16とコイル16を通 って延びる軸線方向に移動可能な制御ワイヤ18とが基部ハンドル部分12を末 端作動体部分14に連結する。好ましくはコイル16は実質的にその全長にわた って延びるPTFE、FEPまたはポリオレフィン製の鞘15と基部ハンドル部 分12から延びてコイルの一部を覆う歪み解放スリーブ17とで覆われる。元々 、コイル16は効果的な内ネジを備えているため、好ましくは研磨された平坦部 16bであるコイルの開放 末端16aにおいて後に詳述する適合ネジを備えたネジ部材を受容できる。制御 ワイヤ18は好ましくは可撓性を有するが長手方向においては非弾性的であり、 理想的には304鋼から作製され、その外径は約0.017〜0.018インチ である。基部ハンドル部分12は中央シャフト20と移動可能なスプール(spool )22とを有する。中央シャフト20の基端は親指リング24を備え、中央シャ フト20の末端には長手方向に延びる穴26が形成される。穴26の基端から親 指リング24の末端の先端まで長手方向にスロット28が延びる。移動可能なス プール22は中央シャフト20のスロット28を通る横断部材30を備える。横 断部材30は中央の貫通穴32と径方向において係合する設定ネジ34とを備え る。本発明の第一実施形態では親指リング24の末端における中央シャフト20 には短い穴36と径方向において係合する設定ネジ38とが配設され、短い穴3 6は長手方向に延びるスロット28と連通している。本発明の第一実施形態では コイル16の基端は横断部材30の中央貫通穴32内へと延び、そこに設定ネジ 34により固定される。制御ワイヤ18の基端はスロット28を通って短い穴3 6内に挿入され、そこに設定ネジ38により保持される。なお、中央シャフト2 0とスプール22とが相対的に動くことにより制御ワイヤ18がコイル16に対 して相対的に動くことは当業者には前述から明らかである。この動きにより後に 詳述するように端部作動体が作動される。 本発明の好適実施形態ではスナップ式に組み合わされる二つの無性部品からな る二部品スプールが用いられる。図1aから図1eはスナップ式に組み合わされ る二部品スプールの各無性部品222a(222b)の主な特徴を示している。 同一である二つの無性部品222a(222b)はそれぞれスプールの半体であ る。各無性部 品222a(222b)はスプールの外郭を形どる実質的に半円筒形をしている 。無性部品222a(222b)の全長にわたって延びる半円筒形状の凹部22 6a(226b)内ではコイル係合部材224a(224b)が径方向内方へ向 かって延びている。各無性部品222a(222b)は直径方向において互いに 反対側に位置する一対の係止タブ228a(228b)、230a(230b) と直径方向において互いに反対側に位置する一対のタブ受容スロット232a( 232b)、234a(234b)とを備える。さらに各無性部品222a(2 22b)は直径方向において互いに反対側に位置する一対の案内ピン236a( 236b)、238a(238b)と直径方向において互いに反対側に位置する 一対のピン受容穴240a(240b)、242a(242b)とを備える。な お二つの無性部品222a、222bが組み立てられたときには無性部品222 aの案内ピン236a、238aがそれぞれ無性部品222bのピン受容穴24 0b、242bに入り、無性部品222aの係止タブ228a、230aがそれ ぞれ無性部品222bのタブ受容スロット232b、234bに入ることは明ら かである。同様に無性部品222bの案内ピン236b、238bはそれぞれ無 性部品222aのピン受容穴240a、242aに入り、無性部品222bの係 止タブ228b、230bはそれぞれ無性部品222aのタブ受容スロット23 2a、234aに入る。これら無性部品をスナップ式に組み合わせるのに先立っ てかしめバンド(図示せず)を端部に備えたコイル16の基端(図1参照)がコ イル係合部材224a、224bの間に配置される。これら無性部品222a、 222bが組み立てられたときには各コイル係合部材224a、224bがコイ ルの基端をしっかりと保持する。 二部品スプールの好適実施形態のタブ受容スロットは二つの無性 部品が離れることを禁止するために板バネを備える。図1eは無性部品222a の係止タブ228aが無性部品222bのタブ受容スロット232bに係合する ときの係止タブ228aに関する板バネを略図的に示している。図1eに示した ようにタブ受容スロット232bは垂れ下がったアーム233bにより部分的に 塞がれており、アーム233bは係止タブ228aがタブ受容スロット232b に入ってアーム233bと係合したときに板バネのような機能をする。アーム2 33bは係止タブ228aがタブ受容スロット232bに入ったあとにおいて係 止タブ228aがタブ受容スロット232bから出てしまうことを防止する。 図2から図6を参照すると、端部作動体部分14は好ましくはナイフのように 鋭利な末端エッジ42を有する円筒形のスリーブ40と顎状部材組立体44とを 有する。顎状部材組立体44は一対の端部作動体44a、44bとネジ部材10 2とワッシャまたは保持スリーブ104とを有する。各端部作動体44a、44 bは好ましくはナイフのように鋭利なリム48a、48b(または後に詳述する ように径方向に延びるように配設された歯)を有する顎状部材椀部46a、46 bと顎状部材椀部46a、46bから基端方向に向かって延びる弾性を有する好 ましくは幅の狭いアーム50a、50bとを有する。幅の狭いアーム50a、5 0bはその基端51a、51bに鋭く下降するように角度をつけられた鋭角度付 き部分52a、52bと、緩やかに角度をつけられた緩角度付き部分53a、5 3bとを有する。少なくともアーム50a、50bの緩角度付き部分53a、5 3b、好ましくはアーム50a、50bの全体がNitinol(ニッケルチタン合金 )のような超弾性形状記憶金属で作製され、(アーム50a、50bの緩角度付 き部分53a、53bにより)互いに離れるように付勢され、このため顎状部材 椀部46a、 46bが互いに離れるようにされる。さらにアーム50a、50bと顎状部材4 6a、46bとが一体であることが好ましいため、顎状部材は好ましくは超弾性 または形状記憶金属で作製される。しかしながらアームおよび顎状部材全体を超 弾性または形状記憶金属で作製することが好ましいが顎状部材椀部46a、46 bと顎状部材組立体44の基端51a−b、51a−bとを他の材料で作製して これらを従来の適切な手段により弾性を有するアーム50a、50bに取り付け てもよい。 本発明の第一実施形態では各アーム50a、50bの基端51a、51bは図 3および図4に明示した中空のネジ部材102とワッシャ104とのかしめ/係 止によりコイル16の末端16aに連結される。ネジ部材102は実質的に円筒 形であり、概してヘッド部分106とネジ部分108とネジ部材102の中央軸 線に沿って延びる円筒形の貫通穴110とを有する。貫通穴110の大きさは制 御ワイヤ18を受容でき且つ制御ワイヤ18の横方向への運動を可能とする大き さである。ヘッド部分106の末端112の直径はコイル16の外径と実質的に 等しく、ヘッド部分106の末端112はヘッド部分106の末端112の外周 に互いに反対側に位置する二つの溝114a、114b(図4a参照)を備える 。溝114a、114bの大きさは幅の狭いアーム50a、50bの各々の基端 51a、51bの鋭角度付き部分52a、52bを受容できる大きさである。ヘ ッド部分106の基端116は先端を切り取られた円錐形(すなわち、円錐台形 )とされ、ヘッド部分106の末端112に直径が大きいほうの部分118bを 有し、ネジ部分108の末端120に直径が小さいほうの部分118aを有する 。ネジ部分108の直径はコイル16の内径に実質的に等しく、ネジ部分108 の基端122はコイル16の末端16aの内部に係止するように係 合するためのネジ124を有する。 ワッシャ104は実質的に円筒形であり、基部分128と末端部分130とを 有する貫通穴126を有する。貫通穴126の末端部分128は先端を切り取ら れた円錐形とされ、そこから基部分130が延びている。なお、ワッシャ104 の貫通穴126はネジ部材102のヘッド部分106の基端116およびネジ部 材102のネジ部分108の末端120と実質的に同じ形状である。また、ワッ シャ104の貫通穴126の大きさは幅の狭いアーム50a、50bの基端51 a、51bの段付き部分52a、52bが上述のようにネジ部材102の溝11 4a−bに配置されたときにネジ部材102のヘッド部分106の基端116お よびネジ部材102のネジ部分108の末端125に係合する大きさである。そ れからネジ部材102のネジ部分108の基端120はコイル16の末端16a の内部に螺合される。図2および図3に示したようにワッシャ104はネジ部材 102のヘッド部分106とコイル16の末端16aとの間に止められる。した がって幅の狭いアーム50a、50bの基端51a、51bの段付き部分52a 、52bはワッシャ104とネジ部材102との間に止められる。 図4cに示したように端部作動体の好適なアーム50a、50bは内側湾曲壁 および外側湾曲壁55a、55b、56a、56bを備えた実質的に断面円弧形 状である。なお円弧形状は顎状部材44a、44bから鋭角度付きの基部分52 a、52bまで幅の狭いアームの全長につけられる。この構成では後述するよう にチューブ40がアーム上を容易に摺動する。さらに顎状部材44a、44bの 鋭角度付きの基部分52a、52bがネジ部材102のヘッド部分106の末端 112の外周の溝114a、114b(図4a参照)に適合して係合する。 図2、図5および図6を参照すると、円筒形のスリーブ40に制御ワイヤ18 の曲げられた端部18aと係合する横方向に延びる穴45を設けることにより制 御ワイヤ18の末端にスリーブ40が連結される。図示したように制御ワイヤ1 8の曲げられた端部18aはスリーブ40の側部の穴45に溶接される。しかし ながら後述するように他の方法により制御ワイヤをスリーブに連結することも可 能である。円筒形のスリーブ40は円筒形のワッシャ104およびネジ部材10 2のヘッド部分106上に摺動可能に取り付けられ、弾性を有する円弧形状のア ーム50a、50b上を軸線方向に可動であるため緩やかに曲げられた部分53 a、53bにおいてアームを曲げ、図5で示したように顎状部材46a、46b を閉じる。弾性を有するアーム50a、50bが超弾性を有する金属から作製さ れるため、これらアームはスリーブ40がいったん後退せしめられるとアームの 元の開いた位置(図2参照)に直ぐに戻る。さらにアーム50a、50b上でシ リンダスリーブ40を前後に繰り返し摺動させたあとでさえも上述した超弾性を 有する金属の特性により顎状部材組立体44がその元の形状を維持する。 図6に示したように顎状部材椀部46a、46bは線47で示された最も幅の 広い点を備えた対称的ではあるが長円形をなす外形を有する。線47の末端側で は顎状部材椀部は実質的に半球状であり、線47の基端側では顎状部材椀部は実 質的に半楕円状である。顎状部材椀部はこれらが図5に示したように閉じられた ときにリムが実質的に整列するように配設される。また図5および図6に示した ように顎状部材椀部46a、46bの側壁57、57b、59a、59bはアー ム50a、50bに向かってテーパがつけられ、顎状部材椀部からアームまで滑 らかに変化する。 上述および図1から図6を参照すると、スプール22と中央シャ フト20とが相対的に軸線方向に移動せしめられると、同様に円筒形のスリーブ 40と端部作動体44a、44bとが図2に示した位置から図5に示した位置ま で或いはその逆に相対的に軸線方向に移動せしめられることが当業者には明らか である。スプール22と中央シャフト20とが概ね図1に示した位置にあるとき には円筒形のスリーブ40と端部作動体44a、44bとは概ね図2に示した位 置にある、すなわち顎状部材が開かれている。したがってスプール22が親指リ ング24に向かって或いはその逆に移動せしめられると円筒形のスリーブ40お よび端部作動体44a、44bは概ね図4で示した位置になっている、すなわち 顎状部材が閉じられている。さらに親指リング24をスプール22に対して相対 的に動かすと、円筒形のスリーブ40が端部作動体44a、44bに対してその 逆ではなく相対的に移動せしめられるため、親指リング24をスプール22に対 して相対的に動かすのがその逆に動かすよりも好ましいことは明らかである。こ れは顎状部材が閉じられる間に端部作動体が組織サンプルから離れないので望ま しい。 図7aから図7eには本発明の多サンプル生検用切断器の動作が順に略図的に 示されている。図7aに示したように抽出されるべき組織60周辺に顎状部材椀 部46a、46bを配置することにより第一の組織サンプルがとられる。上述の ように生検用切断器10のハンドル12を作動すると円筒形のスリーブ40が末 端方向へと顎状部材組立体44の幅の狭いアーム50a、50b上を概ね図7b に示した位置まで移動せしめられる。スリーブ40がこの位置に向かって移動せ しめられたときには顎状部材椀部46a、46bが互いに近い位置となり、顎状 部材椀部46a、46bの鋭利なリム48a、48bが組織60と係合してこの 組織60に噛みつく。同時に図7fから図7hに示したようにスリーブ40のナ イフのように 鋭利なエッジ42が顎状部材椀部46a、46bの横側から延びる組織60を切 断する。このため組織60の第一のサンプル60aが顎状部材椀部46a、46 bの間に捕らえられ、組織60から切り取られる。なおコイル16の全長に沿っ て好ましくは延びる収縮ラップまたは鞘15によりコイル16が長手方向におい て堅くなっているため噛みついている間にコイル16が自由に伸びることはない 。所望により収縮ラップまたは鞘の代わりにワイヤを用いることもできる。この 場合、スリーブが前方へと移動せしめられて噛みつき動作が実行されるときにコ イルを緊張状態に維持し且つコイルが伸びてしまうことを防止するように一般的 には平坦なワイヤをコイルの基端および末端に取り付ける。 端部作動体44a、44bが概ね図7bに示した位置にある状態で多サンプル 生検用切断器10が組織抽出のために他の組織領域に再配置される。生検用切断 器10のハンドル12が上述したように作動せしめられて円筒形のスリーブ40 が顎状部材組立体44の幅の狭いアーム50a、50b上を基端方向へと概ね図 7cに示した位置まで移動せしめられる。スリーブ40がこの位置に向かって移 動せしめられると顎状部材椀部46a、46bがそれぞれのアーム50a、50 bの緩やかに曲げられた部分53a、53bにおける弾性特性により離れるよう に付勢される。それから顎状部材椀部が組織抽出のために第二の組織61周辺に 配置される。そして図7aおよび図7bを参照して説明した手順が繰り返される 。しかしながらこの場合に顎状部材椀部46a、46bが所定位置とされると図 7cに示したように組織61が第一のサンプル60aを基端方向へと顎状部材椀 部46a、46bから離れるように幅の狭いアーム50a、50bの間の空間内 へと押す。なお組織サンプル60aが一般的にはゴム質で粘着性があって柔軟で あり、端部作動体44a、 44bの幅の狭いアーム50a、50bの一方または両方に貼りついてこれらア ームに沿って移動することは当業者には明らかである。またサンプル同士も互い に貼りつく。サンプル61aを組織61からとる際に両サンプル60aおよび6 1aは図7dに示したように端部作動体44a、44bの幅の狭いアーム50a 、50bの間に安全に捕らえられる。アーム50a、50bの間の空間がサンプ ル60a、61aなどで満たされるまで図7aから図7dを参照して説明した手 順が図7eで示したように繰り返される。本発明の現在のところ好適な実施形態 によれば、顎状部材組立体のアームの間には四つから六つのサンプルを捕獲でき る。端部作動体の現在のところ好適な寸法は長さが約0.45インチで高さが約 0.095インチである。 図7fから図7hは図7aおよび図7bの側面図で示した一連の動作の頂面図 である。図7fの頂面図に示したように組織60は顎状部材椀部46a、46b の側部を越えて延在する。シリンダ40のナイフのように鋭利な末端エッジ42 が顎状部材椀部を越えて延在する組織60を切断するため、図7gおよび図7h に示したようにサンプル60aが組織60から切り取られる。 上述したように制御ワイヤ18の末端18aを円筒形のスリーブ40に連結す るには溶接以外に幾つかの方法がある。特に図8aから図9bには制御ワイヤ1 8の末端をスリーブに連結する他の二つの機構が示されている。 図8aおよび図8bに示したように制御ワイヤ18の末端18aはZ形状の曲 げ部を備える。円筒形のスリーブ40の側壁には互いに間隔を開けた二つの半円 形の穴145a、145bが打ち抜き加工され、これら穴145a、145bの 間には曲げ可能な幅の狭い細長片145cが残される。幅の狭い細長片145c は制御ワイヤ 18の末端18aを収容するのに十分な距離だけ径方向内方へ曲げられている。 制御ワイヤ18の末端18aのZ形状の曲げ部は図8aおよび図8bに示したよ うに幅の狭い細長片145cと半円形の穴145a、145bの間に形成された 空間に挿入される。 図9および図9bに示したように円筒形のスリーブ40の側壁には第一の穴2 45aと第一の穴245aにより囲まれた第二の穴245cとが打ち抜き加工さ れる。第一の穴245aは好ましくは長方形、半円形または台形の形をしており 、図9bに明示したように径方向内方へ曲げ可能なタブ245bを形成する。制 御ワイヤ18の末端18aのZ形状の曲げ部は図9aおよび図9bに示したよう に曲げ可能なタブ245bの第二の穴245cに挿入される。 図10および図10aは、生検場所が内視鏡の内腔の長い曲がりくねった通路 を通してではなく比較的短くて直接的な通路において接触可能であるような頸部 生検用切断処置または他の腹壁鏡生検用切断処置に特に適した本発明の他の実施 形態の多サンプル生検用切断器310を示す。本実施形態の基部作動機構312 は固定されたハンドル部分324と固定されたハンドル部分324に枢動ピン3 23により連結された可動レバー部分322とを備える。基部作動機構312の 可動レバー部分322には中空のチューブ340がその基端において横断ピン3 41または他の適切な締結手段により連結される。チューブ340の末端340 aはナイフのように鋭利なエッジ342を備える。チューブ340内を比較的剛 性が高いロッド318が延びており、その基端において横断ピン319または他 の適切な締結手段により前記固定されたハンドル部分324に連結される。ロッ ド318の末端318aは中空であり、ロッド318の末端318aには外ネジ を備えたネジ部材302を収容するためのネジ370を備えた内ネジが切られる 。 図10aに明示したようにロッド318の末端は端部作動体344a、344 bとネジ部材302とワッシャ304とを有する顎状部材組立体344に連結さ れる。特に端部作動体344a、344bの幅の狭いアーム350a、350b の角度をつけられた基端352a、352bはワッシャ304と剛性の高いロッ ド318のネジを切られた中空の末端318aに螺合されるネジ部材302との 間に締結される。 図10に示したように固定されたハンドル部分324は下方の親指リング32 4aを備え、可動レバー部分322は下方の指リング322aを備える。可動レ バー部分322の上端部322bは横断ピン341と係合するためのスロット3 22cを備え、ロッド318は横断ピンが通るスロット317を備える。基部作 動機構312が従来のはさみ式の握り動作を用いて作動せしめられることは当業 者には明らかである。基部作動機構312の可動レバー部分322を矢印321 で示したように枢動するとチューブ340が矢印339で示したように直線的に 動かされる。なおスロット317および322cの大きさはチューブ340の運 動を制限する大きさであることは明らかである。端部作動体344a、344b のアーム350a、350bの形状により、チューブ340がロッド318に対 して相対的に動かされるとチューブ340がアーム350a、350bに乗って 移動し、上述したように顎状部材が開いたり閉じたりする。なお所望により基部 作動機構312を図1および図2を参照して説明した可撓性を有するコイルおよ び引張ワイヤと共に用いてもよい。逆に図1を参照して説明した作動機構12を 図10のチューブおよびロッドを備えた構成と共に用いてもよい。なお押出ロッ ド318を不動ハンドル324に固定し且つチューブ340をレバー322と共 に可動とする代わりに押出ロッド318を可動とし、 チューブ340を固定してもよい。このような構成ではレバーをハンドルに対し て相対的に動かすと端部作動体344a、344bがチューブ340内に引き込 まれて顎状部材が閉じ、顎状部材およびチューブ340の鋭利な端部342が組 織を切断する。 なお図1から図10aに示した多サンプル生検用切断器の実施形態全てが焼灼 器を受容する能力を有することができる。例えば図10に示したように剛性の高 いロッド318と接触し且つハンドル312の固定部分324から出るように延 びる焼灼器接触子398を設ける。さらにチューブ340が収縮ラップまたは他 の絶縁物399を備えるのも好ましい。この構成では焼灼器の電流が焼灼器接触 子398に供給されると顎状部材組立体344はロッド318との接続を介して 電化せしめられる。一般的にはサンプルが得られて顎状部材がまだ手術領域にあ る状態で手術領域からサンプルを切断したあとで焼灼が実行される。患者の体が 第二の電極(接地)として機能するため電流は顎状部材から患者の手術領域に流 れ、このため顎状部材内のサンプルを焼灼するというより手術領域を焼灼する。 次に図11、図11aおよび図11bを参照すると、別の実施形態の顎状部材 組立体444は一対の端部作動体444a、444bと顎状部材を可撓性を有す るコイル16の末端16aに連結するための取付け用ネジ部材402とを有する 。各端部作動体444a、444bは顎状部材椀部446a、446bと弾性を 有し且つ好ましくは幅の狭いアーム450a、450bとを有し、これらアーム は顎状部材椀部446a、446bから基端方向へと延びる。顎状部材椀部44 6a、446bは好ましくは同時係属中であって本願と同一人が所有する199 5年3月28日に出願された米国特許出願番号08/412058号に記載され た閉鎖カム447a、447bを備え、上記米国出願は本願の一部をなす。幅の 狭いアーム4 50a、450bはその基端451a、451bに取付け穴452a、452b を備えると共に緩やかに角度をつけられた緩角度付き部分453a、453bを 備える。少なくともアーム450a、450bの緩角度付き部分453a、45 3b、好ましくはアーム450a、450b全体がNitinol のような超弾性金属 から作製され、(アーム450a、450bの角度をつけられた部分453a、 453bにより)互いに離れるように付勢されているため、顎状部材椀部446 a、446bが離される(図11b参照)。さらにアーム450a、450bお よび顎状部材446a、446bが好ましくは一体であるため、顎状部材は好ま しくは超弾性金属から作製される。 図11、図11aおよび図11bに示した実施形態では図11aおよび図11 bに明示したように各アーム450a、450bの基端451a、451bは中 空のネジ部材402とのかしめ/係止によりコイル16の末端16aに連結され る。ネジ部材402は実質的に円筒形であり、概ねヘッド部分406とネジ部分 408とネジ部材402の中央軸線方向に延びる円筒形の貫通穴410とを有す る。貫通穴410の大きさは図5から図7を参照して説明したように制御ワイヤ 18を受容でき且つ制御ワイヤ18が横方向へと動ける大きさである。ヘッド部 分406の直径はコイル16の外径と実質的に等しく、ヘッド部分406はその 外周に互いに反対側に位置する二つの溝414a、414bを備える。溝414 a、414bは側部の尖端415a、415bと盛り上がったピン417a、4 17bとを備え、溝の大きさは幅の狭い各アーム450a、450bの基端45 1a、451bを受容する大きさである。アーム450a、450bの基端45 1a、451bはそれぞれ溝414a、414b内に配置され、ピン417a、 417bがそれぞれ取付け 穴452a、452bに係合する。ピン417a、417bはリベットのように 平らになっており、溝の尖端415a、415bは図11aおよび図11bに明 示したようにアーム上に畳まれる。中空のネジ部材402のネジ部分408の直 径はコイル16の内径に実質的に等しく、ネジ部分408は図11bに示したよ うにコイル16の末端16aの内部に螺合するように係合する。 図12および図12aから図12cは可撓性を有するコイルの末端に顎状部材 を取り付ける別の実施形態を示している。顎状部材組立体544は一対の端部作 動体544a、544bと顎状部材を可撓性を有するコイル16の末端16aに 連結するための取付け用ネジ部材502とを有する。各端部作動体544a、5 44bは上述した実施形態と実質的に同じ顎状部材椀部(図示せず)と弾性を有 し且つ好ましくは幅の狭いアーム550a、550bとを有し、これらアームは 顎状部材椀部から基端方向へと延びる。幅の狭いアーム550a、550bはそ の基端551a、551bに半円筒形の部分552a、552bを備え、これら 半円筒形の部分は基端方向へと延びる一対のタブ553a、553b、555a 、555bとして終端している。 図12および図12aから図12cに示した実施形態では各アーム550a、 550bの基端551a、551bは図12bおよび図12cに明示したように 中空でネジ部材502によりコイル16の末端16aに連結される。ネジ部材5 02は実質的に円筒形であり、概してヘッド部分506とネジ部分508とネジ 部材502の中央軸線に沿って延びる円筒形の貫通穴510とを有する。貫通穴 510の大きさは図5から図7を参照して説明したように制御ワイヤ18を受容 でき且つ制御ワイヤ18が横方向へ動ける大きさである。ヘッド部分506の末 端の直径はコイル16の外径に実質的に 等しく、ヘッド部分506はその外周に互いに反対側に位置する二対の溝514 a、514b、516a、516bを備える。溝の大きさは図12bおよび図1 2cに明示したように半円筒形の部分552a、552bがヘッド部分506の 直径の小さな基部分上にあり且つタブ553a、553bが溝516a内にあり 且つタブ555a、555bが溝516b内にある状態で幅の狭い各アーム55 0a、550bの基端551a、551bを受容できる大きさである。中空のネ ジ部材502のネジ部分508の直径はコイル16の内径に実質的に等しく、ネ ジ部分508は上述したようにコイル16の末端16aの内部に螺合するように 係合する。 図13、図13aおよび図13bは顎状部材組立体をコイルの末端に連結する のに現在のところ好適な実施形態を示している。本実施形態では顎状部材組立体 560は一対の端部作動体562a、562bと取付け用ネジ部材564と保持 スリーブまたはワッシャ566とを有する。各端部作動体562a、562bは 顎状部材椀部568a、568bと弾性を有し且つ好ましくは幅の狭いアーム5 70a、570bとを有し、これらアームは顎状部材椀部から基端方向へと延び ている。各アーム570a、570bの基端は取付け穴572a、572bを備 える。端部作動体の他の全ての特徴は上述した端部作動体の数々の特徴を含む。 取付け用ネジ部材564は上述した取付け用ネジ部材402と同様である。取付 け用ネジ部材402は実質的に円筒形であり、ヘッド部分564aとネジ部分5 64bと貫通穴564cと直径方向に互いに反対側に位置する一対のアーム受容 溝564d、564eとを有し、各アーム受容溝は直立したピン564f、56 4gを備える。本実施形態のネジ部材のヘッド部分564aの基部分564hの 直径は小さくされており、保持スリーブまたはワッシャ566の内径に実質的に 等しい。直立 したピン564f、564gはネジ部材のヘッド部分564aの基部分564h に位置する。上述したように端部作動体562a、562bはそれぞれのアーム 570a、570bを溝546d、546e内に配置し、それぞれの取付け穴5 72a、572bがそれぞれのピン564f、564gに係合することによりネ ジ部材564に連結される。このようにアームがネジ部材に対して配設されたあ とにスリーブまたはワッシャ566がネジ部材のヘッド部分564aの基部分5 64h上に配置され、アームの基端がスリーブとネジ部材のヘッド部分との間に 捕らえられる。それからネジ部材のネジ部分564bが上述したようにコイル( 図示せず)の末端に連結され、スリーブまたはワッシャ566が上述したように コイルとネジ部材のヘッド部分との間に捕らえられる。 上述したように顎状部材椀部は制御ワイヤに連結された円筒形のスリーブを動 かすことにより開いたり閉じたりする。図14、図14aおよび図14bは可撓 性を有するコイル16の末端16aに連結された顎状部材組立体644を開いた り閉じたりするために制御ワイヤ618の末端618aに連結された別の実施形 態の円筒形のスリーブ640を示している。顎状部材組立体644は上述した数 々の顎状部材組立体と実質的に同じである。特に顎状部材組立体は互いに狭い間 隔を開けた二つのアーム650a、650bを有する。図14、図14aおよび 図14bの実施形態では制御ワイヤ618の末端618aには横断部材628が 連結されている。横断部材628は円盤状であり、互いに対向する位置にある実 質的に互いに平行な二つの側辺628a、628bと円筒形のスリーブ640の 内径に一致した湾曲率を有する二つの湾曲側辺628c、628dと中央の穴6 28eとを有する。互いに平行な側辺628aおよび628bの間の距離は顎状 部材組立体のアーム650a、650b の内面の間の距離より短く、湾曲側辺628cおよび628dの間の距離は円筒 形のスリーブ640の内径に実質的に等しい。穴628eの直径は制御ワイヤ6 18の直径に実質的に等しい。制御ワイヤ618は図14および図14aに明示 したように制御ワイヤの末端618aを穴628eに挿入して制御ワイヤを横断 部材の両側にかしめることにより横断部材628に連結される。横断部材は図1 4aおよび図14bに明示したようにそれがアーム650aおよび650bの間 で自由に延びるように顎状部材組立体644に対して整列せしめられる。円筒形 のスリーブ640は図14aに明示したように参照番号699の箇所においてス リーブを横断部材628の両側にかしめることにより横断部材に連結される。 内視鏡式の多サンプル生検用切断器の幾つかの実施形態を説明し且つ例示した 。本発明の特別な実施形態を説明したがこれは本発明を限定するものではなく本 発明の範囲は当該技術分野において可能な範囲であり、明細書の内容も同様であ る。したがって顎状部材組立体は特別に超弾性を有する金属から作製されると記 載したが、本願で開示したのと同一または類似の機能を達成する他の超弾性を有 する合金を用いることもできる。例えば顎状部材組立体はニッケルチタン合金か ら作製されると記載したが、これは例えば鉄白金、銀カドミウム、ニッケルアル ミニウム、マンガン銅、銅亜鉛、ニッケルタリウムまたは他の超弾性合金から作 製してもよい。さらに本発明の装置では手術領域から取り出すことなく多数の生 態組織を得られると記載したが、所望により一度に一つの生態組織を得ることも できる。実際には内視鏡式検査器具は生態組織をとるためだけでなく解剖器具と しても用いられる。解剖器具としての実施形態ではアームを閉鎖するチューブは 鋭利な端部を有してはおらず、端部作動体は顎状部材椀部を有するのではなく、 へら状のものまたは鋭利な ものである。さらに本発明の作動機構の特別な形状を開示したが他のタイプの作 動機構を用いることもできる。またコイルおよび制御ワイヤの端部の特定の連結 方法を開示したが他のタイプの連結を用いて同様の結果を得ることもできる。同 様に剛性が高いチューブおよびロッドの端部の特定の連結方法を示したが他のタ イプの連結方法を用いることもできる。さらに顎状部材組立体について特別な形 状を開示したが他の形状を用いることもできる。例えば顎状部材に鋭利なエッジ を設けることが好ましいが、このエッジの代わりに顎状部材が鋭利なシリンダと 協動して切断が可能な鋭利な歯を備えてもよい。さらに第二の実施形態において 内部のロッドが静止しており、外部のチューブが調節可能であると示したが、外 側のチューブが静止しており、ロッドが調節可能であってもよい。以上、本発明 の精神および請求の範囲を逸脱することなく本発明を修正することができること は当業者には明らかである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 EP(AT,BE,CH,DE, DK,ES,FI,FR,GB,GR,IE,IT,L U,MC,NL,PT,SE),OA(BF,BJ,CF ,CG,CI,CM,GA,GN,ML,MR,NE, SN,TD,TG),AP(KE,LS,MW,SD,S Z,UG),AL,AM,AT,AU,AZ,BB,B G,BR,BY,CA,CH,CN,CZ,DE,DK ,EE,ES,FI,GB,GE,HU,IS,JP, KE,KG,KP,KR,KZ,LK,LR,LS,L T,LU,LV,MD,MG,MK,MN,MW,MX ,NO,NZ,PL,PT,RO,RU,SD,SE, SG,SI,SK,TJ,TM,TR,TT,UA,U G,US,UZ,VN (72)発明者 スレイター,チャールズ アール. アメリカ合衆国,フロリダ 33312,フォ ート ラウダーレイド,サウス ウエスト トゥウェンティーシックスス アベニュ 2350 (72)発明者 タートゥロ,ビンセント エー. アメリカ合衆国,フロリダ 33027,ミラ マー,サウス ウエウト 137 ウェイ 1860 (72)発明者 ソラー,マシュー エス. アメリカ合衆国,フロリダ 33026,クー パー シティ,ブエノス アイレス スト リート 10520 (72)発明者 ゴットリエブ,ソール アメリカ合衆国,フロリダ 33015,マイ アミ,ノース ウエスト ワンハンドレッ ドエイティーセブンス テラス 7936 (72)発明者 フランシーズ,ホセ エル. アメリカ合衆国,フロリダ 33166,マイ アミ スプリングス,プロバー アベニュ 1161 (72)発明者 ダマラティ,ジョン ジャイロ アメリカ合衆国,フロリダ 33184,マイ アミ,サウス ウエスト 140 プレイス 1118

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1.内視鏡式検査器具用の端部作動体組立体であって、前記内視鏡式検査器具 が前記端部作動体組立体の第一および第二の端部作動体の少なくとも一部上で延 びることにより前記第一および第二の端部作動体を閉じる閉鎖手段と、該閉鎖手 段と前記第一および第二の端部作動体とを相対的に動かすための作動手段とを有 し、a)互いに離れるように付勢されたアームを各々が有する前記第一および第 二の端部作動体と、b)前記第一および第二の端部作動体の前記アームを前記内 視鏡式検査器具に連結するための連結手段とを具備し、該連結手段が中空のネジ 部材を具備し、該中空のネジ部材が一対のアーム受容溝を備えたヘッドを有し、 前記ネジ部材が前記内視鏡式検査器具の末端と係合する寸法のネジを備えたネジ 部分を有する端部作動体組立体。 2.前記ネジ部材のヘッドの基部分にテーパがつけられており、前記連結手段 が前記アームの前記テーパをつけられた部分と前記第一および第二の端部作動体 の前記アームとを受容する大きさの貫通穴を有するワッシャを具備し、前記ネジ 部材の前記ネジ部分が前記内視鏡式検査器具の末端に係合したときに前記アーム が前記ネジ部材の前記テーパをつけられた部分周りに延在し且つ前記テーパを付 けられた部分と前記ワッシャとの間の所定位置に固定される請求項1に記載の端 部作動体組立体。 3.前記ワッシャの前記貫通穴がテーパをつけられた部分を有し、前記第一お よび第二の端部作動体の前記アームが前記ネジ部材の前記テーパをつけられた部 分上であって前記貫通穴の前記テーパをつけられた部分を通って延びる角度をつ けられた鋭利な基部分を有する請求項2に記載の端部作動体組立体。 4.前記ネジ部材のヘッドが前記アーム受容溝の各々に位置する直立した取付 けピンを有し、前記端部作動体の前記アームの各々が前記直立した取付けピンを それぞれ一つずつ受容するピン受容取付け穴を有する請求項1に記載の端部作動 体組立体。 5.前記アーム受容溝の各々が前記アームが該アーム受容溝に受容されたとき に該アーム上に曲げ可能な曲げ可能尖端付きフランジにより側部が形成される請 求項4に記載の端部作動体組立体。 6.前記ネジ部材のヘッドが第二の一対のアーム受容溝と直径を小さくされた 基部分とを有し、前記アームの各々が末端方向へと延びる一対のタブとして終端 する半円筒形の基部分を有し、前記アームの各々が前記アーム受容溝のそれぞれ 一つずつに受容されて前記半円筒形の基部分が前記直径を小さくされた基部分上 に位置すると共に前記末端方向へと延びる一対のタブが前記第二の一対の溝によ り受容される請求項1に記載の端部作動体組立体。 7.前記ネジ部材のヘッドが直径を小さくされた基部分を画成する直径の段付 き部分を有し、前記ネジ部材のヘッドが前記アーム受容溝の各々に位置する直立 した取付けピンを有し、前記端部作動体のアームの各々が前記直立した取付けピ ンをそれぞれ一つずつ受容するためのピン受容取付け穴を有し、前記連結手段が 前記ネジ部材のヘッドの前記基部分と前記第一および第二の端部作動体の前記ア ームとを受容できる大きさの貫通穴を有するワッシャをさらに具備し、前記ネジ 部材の前記ネジ部分が内視鏡式検査器具の末端部分と係合したときに前記アーム が前記ネジ部材の前記ヘッドの前記基部分上で延びると共に前記ネジ部材のヘッ ドの前記基部分と前記ワッシャとの間の所定位置に固定される請求項1に記載の 端部作動体組立体。 8.前記アームの各々が前記鋭角に角度をつけられた基部分の末 端に緩やかに曲げられた部分を有する請求項3に記載の端部作動体組立体。 9.前記アームの各々が末端における顎状部材椀部として終端し、前記アーム の各々が緩やかに曲げられた部分を有する請求項1に記載の端部作動体組立体。 10.前記アームの各々が末端における顎状部材椀部として終端し、前記アー ムの各々が前記顎状部材椀部の基端であって前記鋭角に角度をつけられた基部分 の末端に緩やかに曲げられた部分を有する請求項8に記載の端部作動体組立体。 11.前記アームの各々が円弧状の外面を有する請求項1に記載の顎状部材組 立体。 12.基部分と末端部分とを有する内視鏡式検査器具であって、a)円筒形の 部材と、b)互いに離れるように付勢されたアームを各々が有する第一および第 二の端部作動体と、c)前記第一および第二の端部作動体の前記アームを前記内 視鏡式検査器具の末端部分に連結するための連結手段とを具備し、該連結手段が 中空のネジ部材を具備しており、該ネジ部材が一対のアーム受容溝を備えたヘッ ドを有し、該ネジ部材が前記内視鏡式検査器具の前記末端部分と係合するネジ部 分を有し、d)第一の位置では前記第一および第二の端部作動体の前記アームを 互いに向けて進めて相対的に閉じた位置となるように前記円筒形の部材を前記第 一および第二の端部作動体の少なくとも一部上で延在させるように、第二の位置 では前記円筒形の部材が前記第一および第二の端部作動体を互いに離れるように 延在させて相対的に開いた位置にするように、前記円筒形の部材と前記第一およ び第二の端部作動体を互いに対して相対的に移動させるために前記円筒形の部材 または前記第一および第二の端部作動体に連結された作動手段をさらに具備する 内視鏡式検査器具。 13.前記ネジ部材のヘッドの基部分にテーパがつけられており、前記連結手 段が前記ネジ部材の前記テーパがつけられている部分と前記第一および第二の端 部作動体とを受容できる大きさの貫通穴を有するワッシャをさらに具備し、前記 ネジ部材の前記ネジ部分が前記内視鏡式検査器具の前記末端部分と係合するとき に前記アームが前記ネジ部材の前記テーパをつけられた部分周りに延在して該テ ーパをつけられた部分と前記ワッシャとの間の所定位置に固定される請求項12 に記載の内視鏡式検査器具。 14.e)末端を有するコイルをさらに具備し、前記ネジ部材が該コイルの前 記末端に係合し、前記作動手段が前記円筒形の手段を動かすために前記円筒形の 手段に連結される請求項12に記載の内視鏡式検査器具。 15.前記貫通穴がテーパをつけられた部分を有し、前記第一および第二の端 部作動体の前記アームが前記ネジ部材の前記テーパをつけられた部分上であって 前記貫通穴の前記テーパをつけられた部分を通って延びる鋭角に角度をつけられ た基部分を有する請求項13に記載の内視鏡式検査器具。 16.前記アームの各々が末端における顎状部材椀部として終端し、前記アー ムの各々が前記顎状部材椀部の基端であって前記アームの基端の末端に緩やかに 曲げられた部分を有する請求項12に記載の内視鏡式検査器具。 17.前記アームの各々が末端における顎状部材椀部として終端し、前記円筒 形の部材が鋭利な末端エッジを有する請求項12に記載の内視鏡式検査器具。 18.前記アームの各々が円弧状の外面を有する請求項12に記載の内視鏡式 検査器具。 19.前記作動手段が前記コイルを通って延びる引張ワイヤを有 し、該引張ワイヤが前記円筒形の部材に連結された末端を有する請求項12に記 載の内視鏡式検査器具。 20.前記ネジ部材のヘッドが前記アーム受容溝の各々に位置する直立した取 付けピンを有し、前記端部作動体の前記アームの各々が前記直立した取付けピン をそれぞれ一つずつ受容するためのピン受容取付け穴を有する請求項12に記載 の内視鏡式検査器具。 21.前記アーム受容溝が各々、前記アームが前記溝により受容されたときに 前記アーム上で曲がることができる曲げ可能な尖端を有するフランジにより側部 を形成される請求項20に記載の内視鏡式検査器具。 22.前記ネジ部材のヘッドが第二の一対のアーム受容溝と直径を小さくされ た基部分とを有し、前記アームの各々が末端方向へと延びる一対のタブとして終 端する半円筒形の基部分を有し、前記アームの各々が前記アーム受容溝にそれぞ れ一つずつ受容され、前記半円筒形の基部分が前記直径を小さくされた基部分上 に位置すると共に前記末端方向へと延びる一対のタブが前記第二の一対の溝に受 容される請求項12に記載の内視鏡式検査器具。 23.前記ネジ部材のヘッドが直径を小さくされた基部分を画成する直径の段 付き部分を有し、前記ネジ部材のヘッドが前記アーム受容溝の各々に位置する直 立した取付けピンを有し、前記端部作動体の前記アームの各々が前記直立した取 付けピンをそれぞれ一つずつ受容するためのピン受容取付け穴を有し、前記連結 手段が前記ネジ部材のヘッドの前記基部分と前記第一および第二の端部作動体の 前記アームとを受容できる大きさの貫通穴を有するワイヤをさらに具備し、前記 ネジ部材の前記ネジ部分が前記内視鏡式検査器具の前記末端部分に係合したとき に前記アームが前記ネジ部材のヘッドの前記基部分上で延びると共に前記ネジ部 材のヘッドの前記基部分と 前記ワイヤとの間の所定位置に固定される請求項12に記載の内視鏡式検査器具 。 24.前記第一および第二の端部作動体に連結されたロッドをさらに具備する 請求項12に記載の内視鏡式検査器具。 25.前記ロッドがネジ付き末端を有し、前記連結手段が前記ネジ部材の前記 ネジ部分が前記ロッドの前記ネジ付き末端に係合した状態で前記第一および第二 の端部作動体を前記ロッドに連結する請求項12に記載の内視鏡式検査器具。 26.前記アームの各々が末端における顎状部材椀部として終端し、前記アー ムの各々が前記顎状部材椀部の基端であって前記アームの基端の末端に緩やかに 曲げられた部分を有する請求項24に記載の内視鏡式検査器具。 27.前記円筒形の部材が前記ロッドが延在する実質的に剛性が高い中空のチ ューブを具備し、前記作動手段が前記中空のチューブを前記第一および第二の端 部作動体上で動かすための手段を具備する請求項24に記載の内視鏡式検査器具 。 28.前記アームの各々が末端における顎状部材椀部として終端し、前記円筒 形の部材が鋭利な末端エッジを有する請求項27に記載の内視鏡式検査器具。 29.基部分と末端部分とを有する内視鏡式検査器具であって、a)基端と末 端とを有する中空のチューブ部材と、b)互いに離れるように付勢されたアーム を各々が有する第一および第二の端部作動体とを具備し、前記アームの各々が前 記中空のチューブ部材の前記末端に連結されており、c)前記中空のチューブ部 材の前記末端上に摺動可能に配置された円筒形の部材と、d)基端および末端を 有する作動手段とをさらに具備し、該作動手段が前記中空のチューブ部材を通っ て延びており、e)第一の位置では前記第一および第 二の端部作動体の前記アームを互いに向かって進めて相対的に閉じた位置をとる ように前記円筒形の部材を前記第一および第二の端部作動体の少なくとも一部上 で延在させるように、第二の位置では前記円筒形の部材が前記第一および第二の 端部作動体を互いに離れるように延在させて相対的に開いた位置にするように、 前記円筒形の部材を前記第一および第二の端部作動体に対して相対的に動かすた めに前記作動手段の前記末端を前記円筒形の部材に連結する連結手段をさらに具 備し、該連結手段が前記制御手段の前記末端に連結された円盤状部分を具備し、 前記円盤状部分が前記円筒形の部材におけるかしめにより前記円筒形の部材に連 結される内視鏡式検査器具。 30.前記円盤状部分が実質的に平行な二つの側辺と二つの湾曲側辺とを有し 、前記二つの湾曲側辺が前記円筒形の部材に連結される請求項29に記載の内視 鏡式検査器具。 31.前記円盤状部分が中央の貫通穴を有し、前記作動手段の前記末端が前記 貫通穴を通って延びて前記貫通穴の両側にかしめられる請求項29に記載の内視 鏡式検査器具。 32.前記円盤状部分が前記第一および第二の端部作動体の前記アームの間を 通る請求項30に記載の内視鏡式検査器具。
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