【発明の詳細な説明】
商品グループを形成する装置
技術分野
対象となる発明は、多数の異なる材料を貯蔵する装置と、少なくとも１人のコ
ミッショナーによるその装填が中央の計算ユニットによってそのコミッショナー
に表示可能である少なくとも１つの材料を中間貯蔵する中間貯蔵装置と、中間貯
蔵装置の下方に配置された、同様に中央の計算ユニットによって制御される中間
貯蔵装置内にある材料をそこへ放出可能な、移送装置とを備えた、多数の異なる
材料からなる商品グループを形成する装置に関する。
背景技術
商品を納品する場合に、個々の注文単位を示す多数の異なる材料からなるグル
ープをとりまとめるという要請があり、それをできる限り迅速にこの商品の注文
者に納品しなければならない。すなわち、たとえば薬局のために短い時間の間に
多数の異なる薬剤からなるグループをまとめて、薬局へ納品するという要請があ
る。
この要請に対応することができるようにするために、多数の異なる材料を貯蔵
する倉庫を設けて、そこから個々の材料を取り出して注文単位にとりまとめるこ
とが知られている。この倉庫は、非常に多数の異なる材料を貯蔵するための装置
を有する。それはラック、引出し、棚などであって、その上に異なる材料が予測
される要請に対応する個数で並べかつ重ねて配置されており、その材料を取り出
すことができる。さらに、この貯蔵装置に沿って移送装置が設けられており、そ
の移送装置によって個々の材料を収容するために用いられる容器、たとえば移送
箱が移動可能であって、それによって注文単位を形成するための材料のグループ
をとりまとめることができる。
そのために、個々の材料がコミッショナーによって貯蔵装置から取り出され、
移送容器へ装入されるという要請がある。この倉庫は非常に大きな空間として形
成されているので、倉庫は個々の部分に分割されており、その場合に各部分に１
人のコミッショナーが割り当てられており、所定の注文に対応する移送容器が彼
の部分へ到着するとすぐに、コミッショナーによって該当する部分にある注文の
材料が移送容器へ装入される。
それによって個々の部分における作業シーケンスは、移送容器がそれぞれの部
分に到着し、その後その容器にその部分にある材料が装填される、という要請が
ある限りにおいて、互いに関連している。その場合に考慮しなければならないの
は、ある部分において移送容器へ装入しなければならない材料の数が多いことに
よって該当するコミッショナーが長い時間を必要とした場合に、次の部分のコミ
ッショナーは、先行する移送容器に少ない材料を装填した場合には、他の移送容
器が自分のところに到着するまで待機しなければならず、それによって彼にとっ
て待機時間がもたらされることである。それによって全体として遅延が発生し、
その遅延によってすでにある装置の能力が著しく制限される。
商品グループをとりまとめて納品する場合にさらに、しばしばある注文を即座
に満たす、すなわち該当する商品グループを優先的にとりまとめるという要請が
ある。しかしこの要請に公知の装置は、倉庫の各部分から連続して取り出されて
、移送容器へ装入され、それによって大きな時間的消費がもたらされるので、十
分に対応することができない。
ドイツ公開公報ＤＥ４１０４５２７Ａ１からは、個別材料の仲介装置が知られ
ており、この装置においては材料はコンピュータ制御されるバケットエレベータ
棚に保管されている。バケットエレベータ棚には中間貯蔵装置として用いられる
収集容器のグループが付設されており、その収集容器内へそれぞれ注文単位に属
する材料全体が装入される。この注文単位が完全になるとすぐに、該当する中間
貯蔵装置の中身がその下方にある移送容器内へあけられて、その後移送容器がコ
ンベアベルトによって搬出される。
しかしこの装置は、この種のバケットエレベータ棚内には比較的わずかな数の
異なる材料しか保管できないので、要請に対応することができない。さらにバケ
ットエレベータ棚内にある材料は絶え間なく他の位置へ移動されるので、この装
置は材料の重量によって著しい制限を受け、ないしはこの装置内には寸法の小さ
い、ないしは重量の少ない材料しか保管することができない。さらに、コミッシ
ョナーは常に、該当する材料が、棚から取り出せる位置へ移動されるまでじっと
待っていなければならない。上述の理由からこれら公知の装置の使用領域は制限
されており、それによって異なる寸法ないし重量を有する、さらに取り出しの頻
度が異なる極めて多数の材料を仲介するには適していない。
欧州特許出願ＥＰＡ１１８３０７４からはさらに、コンピュータ制御される仲
介装置が知られており、その装置においては材料を取り出す多数のシャフトが設
けられている。その場合にシャフトの下方にコンベアベルトが配置されており、
その上へシャフトから個々の材料が放出され、その材料がコンベアベルトで個々
の注文単位にとりまとめられる。しかしこの公知の装置は、個々のシャフトの大
きさを所定の材料に合せなければならないので、要請に対応することができない
。さらに、このシャフトは方形に形成された箱などに関しては機能するが、それ
に対して不規則に形成された材料にはあまり適していない。さらにこれらのシャ
フトには手動で材料を装填しなければならず、それによって極めて大きい人件費
がもたらされる。
さらに米国特許明細書ＵＳ−ＰＳ４０００８２１からは、多数の第１の移送装
置を有する仲介装置が知られており、その移送装置上へシャフト形状の貯蔵容器
から個々の材料を載せることがができ、その材料は第１の移送装置に対して横方
向に整合された第２の移送装置へ移送され、それによって第２の移送装置上で第
１の移送装置によって個々の注文単位が形成される。しかしこの公知の装置も、
上述の欠点を有する。
発明の課題
それに対して対象となる本発明の課題は、公知の装置の有する欠点を除去する
ことのできる、多数の異なる材料からなる商品グループを形成する装置を提供す
ることである。特に、注文単位を公知の装置の場合よりもずっと迅速にとりまと
めることができなくてはならない。
発明の開示
この課題は本発明によれば、多数の第１の移送装置に、その端部に位置する、
その移送装置に対して横方向に整合された第２の移送装置が付設されており、そ
の移送装置へ中間貯蔵装置から直接第１の移送装置上へ放出された材料が移動可
能であって、それによって個々の商品グループが第１の移送装置による材料の供
給移送によってとりまとめられることによって解決される。好ましくは少なくと
も１人のコミッショナーによる中間貯蔵装置の装填は、中央の計算ユニットによ
って、コミッショナーが唯一の方向に前進移動するように、制御される。
好ましくは異なる材料を貯蔵する装置は、中間貯蔵装置の上方にも下方にも配
置されている。好ましい実施形態によれば、中間貯蔵装置はほぼ水平の軸を中心
に軸承された、一方側が開放した容器によって形成されており、その容器の回動
ないしは揺動によって材料が下方の第１の移送装置上へ移動することができる。
その場合に中間貯蔵装置のグループに共通の駆動装置を付設することができ、か
つ各中間貯蔵装置に制御装置を付設することができ、その制御装置によって駆動
装置が中間貯蔵装置を移動させるために中間貯蔵装置と結合可能である。好まし
くは駆動装置はバンド、チェーンなどを有し、そのバンドが制御装置によって中
間貯蔵装置と結合可能である。
本発明の対象を、図面に示す実施例を用いて以下で詳細に説明する。
図面の簡単な説明
図１は、本発明による装置の斜視図であり、
図２は、同装置の一部を、図１よりも拡大して示す斜視図であり、
図３と４は、同装置の詳細を示す側面図であり、
図５は、本発明による装置を概略的に示すものである。
発明を実施するための最良の形態
本発明による装置は、極めて多数の異なる材料を保管する多数の領域を有して
いる。それぞれ個々の領域にはそれぞれ同じ材料、すなわちそれぞれ１種類の製
品が存在しており、その場合にこれら材料の数は需要に関係する。個々の領域に
はまた、必要に応じて新しい材料も装填される。図１から明らかなように、この
保管のために棚１、１ａが設けられており、棚は異なる材料用の領域に細分され
ている。棚１は、装置が配置されている倉庫の長さにわたって延びている。棚１
に連続した棚板または仕切りのある棚板ないしは引出し棚を設けることができる
。
棚１に沿って、コンベアベルト２の形状の第１の移送装置が設けられている。
図示の実施例においては、このコンベアベルト２は棚１の中央の高さ位置に配置
されている。コンベアベルト２上には後述する装置３が配置されており、この装
置は中間貯蔵装置として用いられる多数の調節可能な容器を有している。装置３
の上方かつコンベアベルト２の下方に、たとえばカートン７または箱８内に配置
されている材料を保管する領域５と６が配置されている。
コンベアベルト２の端部にはさらに、このコンベアベルトに対して横方向に整
合された第２の移送装置９が設けられており、この移送装置は、コンベアベルト
２によって容器９１内へ移送供給された材料をさらに移送するために用いられる
。第２の移送装置は、たとえばローラコンベア９として形成されている。
倉庫は、多数の部分Ａに分割されており、その部分にそれぞれモニター１０が
設けられている。モニター１０は、コミッショナーにその活動に必要な情報を仲
介するために用いられる。
図２から４に示すように、装置３は多数の切欠きを形成された支持プレート３
１からなり、その切欠き内にシェル形状の容器３２が配置されている。容器３２
は水平の軸を中心に、上方が開放している位置から約１８０°揺動された位置へ
移動することができる。容器３２の揺動は、駆動モータ３３によって行われ、そ
の駆動モータにより駆動バンド３４が移動可能であって、その駆動バンドは個々
の容器３２に付設されている制御装置３６によって、各容器３２の軸上に取り付
けられている歯車３７と結合可能である。
駆動バンド３４が移動され、それによって駆動バンドが制御装置３６の１つに
より歯車３７を介して容器３２と結合されるとすぐに、この容器３２が揺動され
て、その中にある材料３０がその下方に位置しているコンベアベルト２上へ落下
する。コンベアベルト２によって材料３０は第２の移送装置９へ移動され、この
移送装置において材料はその上にある移送容器９１上へ放出される。
この種の装置は次のように機能する：
顧客から到着した注文が中央の計算ユニットによって処理され、その場合に注
文単位が中央の計算ユニットによって、個々の材料がそれが保管されている部分
に対応するように、分割される。それに続いて個々の材料が部分Ａにあるモニタ
ー１０においてコミッショナーに順次表示される。さらに、各材料３０にそれぞ
れ、該当する材料３０を挿入すべき容器３２が対応される。容器３２は容器３２
に配置されている信号ランプによってコミッショナーに表示される。その場合に
コミッショナーにはモニター１０を介して、該当する容器３２へどの材料を順次
装入すべきかが表示される。その場合に中央の計算ユニットによって必要とされ
る材料に、それぞれその材料に最も近い空の容器３２が割り当てられ、その容器
がこの部分Ａにいるコミッショナーに信号ランプによって表示される。その場合
に容器に装入しなければならない材料３０の順序は、中央の計算ユニットによっ
て好ましくは、コミッショナーが唯一の方向のみに移動するように表示される。
それによって、コミッショナーにとって必要なルートが最少になる。
コミッショナーによってそれぞれ要請された材料３０が表示されている容器３
２へ装入されるとすぐに、コミッショナーが中央の計算ユニットへ制御信号を出
力し、それに続いて彼にモニター１０を介して、信号ランプにより表示されてい
る容器３２へ装入すべき他の材料３０が表示される。このようにして、モニター
１０に表示された注文が順々に実施される。その場合にコミッショナーによって
注文単位に必要な全材料が同時にまとめられる。全部の部分Ａにおいて注文に相
当する材料３０が個々の容器３２へ装入され、それが中央の計算ユニットによっ
て確認されるとすぐに、この計算ユニットによってこれらの容器３２に対応する
操作装置３６が制御されて、所定の注文に対応するすべての容器３２が揺動され
、それによってこれらの容器に含まれている材料３０が容器３２の下方に位置す
るコンベアベルト２上へ達し、そのコンベアベルトによって高速で容器９１内へ
移送される。従ってこの容器９１は、注文単位に相当するすべての商品を有して
いる。
中間貯蔵器の機能を満たす容器３２を配置することによって、コミッショナー
が互いに完全に独立して作業できることが保証され、その場合に注文の展開に異
なる時間が必要とされるにもかかわらず、遅延が避けられる。
装置内で作業するコミッショナーの数は、要請に応じて選択することができる
。装置が良好にフル可動している限りにおいて、この装置を各部分Ａにそれぞれ
１人のコミッショナーがいるように、駆動することができる。しかし、装置がフ
ル可動していない場合には、もっと少ない数のコミッショナーを配置することも
可能である。その場合にコミッショナーは部分Ａで作業を終了させて、次に次の
部分Ａへ赴いて、その後その部分で生じる注文を満たす。各部分に１人のコミッ
ショナーが対応している公知のシステムとは異なり、コミッショナーの数は要請
に応じて選択することができるので、人件費が著しく削減され、なしいは本発明
に基づくシステムによってこの種の装置の能力が公知の装置に比較して少なくと
も２倍の値に増大される。
さらに好ましくは、注文が個々の部分Ａにあるモニターを介してコミッショナ
ーに即座に表示されることによって、注文をその到着後すぐに処理することがで
きる。さらに、材料の選別は個々のコミッショナーによってほぼ同時に行われる
ので、それによってその注文の展開が著しく促進される。
図５にはさらに、すでにある注文に基づく単位を形成するために商品のグルー
プを形成するこの種の装置全体が概略的に図示されている。図から明らかなよう
に、この装置においては４列の棚１などがそれに付設されたコンベアベルト２と
共に設けられている。コンベアベルト２の前側の端部には横方向に整合された第
２の移送装置９が設けられている。装置全体は多数の部分Ａに分割されており、
その部分内でコミッショナーにモニター１０を介して必要な情報が供給される。
棚１に対して平行に他の貯蔵装置１ａが設けられており、その中に同様に異なる
材料が配置されている。さらに装置内には他の貯蔵装置１ｂが設けられており、
貯蔵装置１と１ａは必要に応じてこの他の貯蔵装置から追加充填される。コンベ
アベルト２の上方には多数の容器３２が配置されており、その容器が中間貯蔵装
置の機能を果たす。
多数の材料からなる注文単位を形成するために、モニター１０を介して個々の
部分Ａにいるそれぞれのコミッショナーに、注文単位に必要で、これらの部分に
おいて取り出され、かつそのために設けられている容器３２内へ放出されなけれ
ばならない材料が表示される。すべてのコミッショナーによって、彼らが注文を
満たしたことが表示されるとすぐに、すべての容器３２が揺動されて、それによ
ってその中に含まれている材料３０がその下にあるコンベアベルト２上へ移され
る。コンベアベルト２によってこれらの材料３０が第２の移送装置９へ移動され
、この移送装置によってすべてのコンベアベルト２から移送されてきた材料３０
が集められて、それによって注文単位が形成される。そのためにたとえば第２の
移送装置９によって容器９１を移動させることができ、その容器へ材料３０がコ
ンベアベルト２から移される。
重要なことは、コミッショナーが個々の部分Ａを通って好ましくは唯一の方向
へ移動することであり、その場合に彼らにモニター１０によって、それぞれ同時
に個々の注文単位をまとめるために、それぞれ最も近い容器へどの材料３０を装
入すべきかが表示される。この種の装置によって、注文単位を公知の装置による
場合に比べてずっと迅速にまとめることができる。
【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項
【提出日】１９９７年５月２日
【補正内容】
請求の範囲
１．多数の異なる材料を貯蔵する装置と、
中央の計算ユニットによって少なくとも１人のコミッショナーによる装填がそ
のコミッショナーに表示可能な、少なくとも１つの材料を中間貯蔵する中間貯蔵
装置と、
中間貯蔵装置の下方に配置された、同様に中央の計算ユニットによって制御さ
れる中間貯蔵装置内にある材料をそこへ放出することのできる、移送装置と、を
有する多数の異なる材料からなる商品グループを形成する装置において、
多数の第１の移送装置（２）に、その端部に位置し、それ自体公知の方法で前
記移送装置に対して横方向に整合された第２の移送装置が付設されており、中間
貯蔵装置（３２）から直接第１の移送装置（２）上へ放出される材料（３０）が
前記第２の移送装置へ移動可能であって、それによって第１の移送装置（２）に
よる材料（３０）の供給移送によって個々の商品グループがとりまとめ可能であ
ることを特徴とする商品グループを形成する装置。
２．請求項１に記載の装置を駆動する方法において、
少なくとも１人のコミッショナーによる中間貯蔵装置（３２）の装填が中央の
計算ユニットによって、コミッショナーが唯一の方向へ前進移動するように制御
されることを特徴とする方法。
３．材料（３０）を貯蔵する装置が、中間貯蔵装置（３）の上方にも下方にも
設けられていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
４．中間貯蔵装置（３）が、ほぼ水平に整合された軸を中心に軸承された、一
方側が開放した容器（３２）によって形成されており、その容器の回動ないし揺
動によって材料（３０）が下方の第１の移送装置上へ放出可能であることを特徴
とする請求項１および３のいずれか１項に記載の装置。
５．中間貯蔵装置（３２）のグループに、共通の駆動装置（３３）が付設され
ており、
各中間貯蔵装置（３２）に制御装置（３６）が付設されており、その制御装置
によって駆動装置（３３）が中間貯蔵装置（３２）と結合可能であることを特徴
とする請求項１、３および４のいずれか１項に記載の装置。
６．駆動装置がバンド（３４）、チェーンなどを有し、そのバンドが制御装置
（３６）によって中間貯蔵装置（３２）と結合可能であることを特徴とする請求
項１と３から５のいずれか１項に記載の装置。
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フロントページの続き
(81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，
ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ
Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ
，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，
ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，Ｓ
Ｚ，ＵＧ)，ＵＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ
，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ
，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ，
ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，Ｉ
Ｓ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＲ
，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，
ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，Ｓ
Ｄ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ
，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ