JPH11506304A - 動物を監視する装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 畜房の中の動物を監視する装置は動物の近くで音を検知するために配置された感音手段（５８）によりなる。動物の関連活動手段が上記検知音に答えて予め決められた方法で活動を行うように、自動的に乳首カップ（５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄ）を動物の乳首（５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄ）にとりつける取付け手段（５０）のような、動物関連活動手段を調整するために調整装置を適合させる。

Description

【発明の詳細な説明】 動物を監視する装置および方法 発明の技術分野 本発明は畜房の中の動物を監視する装置に関する。 さらに本発明は畜房の中の動物を監視する方法に関する。 発明の背景 動物の自動搾乳はＥＰ−Ａ−９１ ８９２に開示されている。自動搾乳は納屋の 中に設けられた一つまたはそれ以上の複合された給餌・搾乳房で行われる。納屋 では動物達は自由に動きまわることが許されており、食餌、水飲みおよび搾乳の ためそれぞれ畜房にもどる。動物は各畜房で自動的に識別され、用いられた識別 と飼養の手段と接続したコンピュータの助けをかりて飼養される。各動物に関す る情報、例えば最後の搾乳は何時か、などが記憶されたコンピュータによって、 自動搾乳は始まる。畜房はまた搾乳の間動物をとどめておくために自動的に閉り 、動物を畜房から出すために開く保持門扉よりなる。 伝統的に、動物は一日二度搾乳される。労務費が高いので、搾乳を手作業で行う 限り一日当りの搾乳の回数を増やすことは興味がなかった。しかし日に三ないし 四回動物を搾乳することは、各搾乳の間に乳房が一杯に満たされないので、動物 にとってより有害でないことがわかったと認められる。このような搾乳方法はま た子牛の生育により密接に調和し従ってより健康な動物をうむ結果となる。しか し副次効果として、一匹の動物からの全乳生産を１５−２５％増加させることが 可能である。自動搾乳機によって一日二回よりも多く動物を搾乳することは可能 であるばかりでなく、労務費はもはや決定的ではないので、経済的にもまた興味 がある。この場合制限する要因となるものはむしろ高い投資額である。 ＤＥ−Ｃ−３７０２ ４６５は動物の自動的な搾乳と供餌の方式を開示している 。 従来の自動搾乳方式の問題は、もし何らかの騒動が起った場合に直ちに行動を起 すことができるように畜房の中の動物を監視する信頼できる機器のないことであ る。 本発明の概要 本発明の目的は畜房の中の動物を監視するための信頼できる方法と装置を提供す ることである。 本発明はまた動物が群をなしてとどまり、従って例えば搾乳場で一匹だけ残され るのを嫌がるという観察に基いている。動物達は当惑しまたはパニックにおそわ れることさえある。 この目的は、感音手段を配置して動物の近くで音を検知することに特徴があり、 動物関連活動手段が予め決められた方法で活動を行うように、許容できない音を 検知する該感音手段に答えて調整装置を適用して該活動手段を調整する、最初に 定義した装置により達成される。 この目的は下記の工程を特徴とする最初に述べた方法によっても達成される： −感音手段によって動物の近くで音を検知する工程。 −動物関連活動手段が予め決められた方法で活動を行うように、許容できない音 を検知する感音手段に答えて該活動手段を調整する工程。 好ましくは本装置は動物の乳首に取りつけられる乳首カップを有する自動搾乳機 によりなり、該動物関連活動手段は少くとも一つの乳首カップを乳首に自動的に とりつける取付け手段よりなる。この装置では感音手段を配置して該取付け手段 によって乳首カップを乳首にとりつける際に乳首カップの近くで生じた音を検知 し、誤った乳首カップの取付けを示す許容できない取付け音を検知する感音手段 に答えて調整装置を適合させて乳首カップを乳首からとりはずしたり再び乳首に とりつけたりするように取付け手段を調整する。かくして信頼できる自動搾乳機 が得られる。 好都合には乳首カップの乳首への誤った取付けを証明するために、感音手段に接 続した音比較器を適用して、乳首カップの近くで生じた音を乳首に乳首カップを 正しくとりつけている間に生じた記録音と比較する。これによって更に信頼性の ある搾乳機が得られる。 あるいは、本装置は動物の乳首にとりつけられる乳首カップを有する自動搾乳機 よりなり、該動物関連活動手段は少くとも一つの乳首カップを乳首に自動的にと りつける取付け手段よりなる。この装置では、感音手段を配置して動物によって 生じた音を検知し、許容できない音を検知する感音手段に答えて調整装置を適合 させて各乳首カップを動物からとりはずすように取付け手段を調整する。これに よってパニック状態にある動物が搾乳機器を破壊することが避けられる。 好ましくは、感音手段に接続した音比較器を適合させて動物によって生じた音を 動物によって生じた少くとも一つの記録された許容できない音と比較する。 あるいは、本装置は動物の乳首にとりつけられる乳首カップを有する自動搾乳機 よりなり、該動物関連活動手段は少くとも一つの乳首カップを乳首に自動的にと りつける取付け手段よりなる。この装置では、感音手段を配置して動物によって 生じた音を検知し、許容できない音を検知する感音手段に答えて調整装置を適合 させて乳首カップを動物の乳首にとりつけないように取付け手段を調整する。こ れによって、搾乳機器はパニック状態の動物による損害から守られる。 有利には、該動物関連活動手段は前記の許容できない音を検知する感音手段に答 えて自動的に開く少くとも一つの門扉よりなる。これによって動物は搾乳場で離 れることができ、したがって搾乳機器は保護され、動物は、もしパニック状態に あれば、落ち着くことができる。 図面の概要 次に添付した図面を参照して本発明の好ましい実施態様を説明する。 図１は本発明の装置を含む搾乳場の透視図を示す。 図２は図１の搾乳場を上から見た概略図を示す。 図３は乳首カップとそれを動物の乳首にとりつける取付け手段を示す。 好ましい実施態様の詳細な説明 図１と図２を参照して、搾乳場は入口門扉２と出口門扉３を有する搾乳房１より なる。搾乳房１には搾乳の間動物に例えば濃厚飼料または貯蔵牧草を与える給餌 器具４が設けられる。搾乳房１の入口には識別器具５が設けられ、搾乳房１に入 る動物につけられた応答器６を識別する。搾乳房１のすぐ外側には乳首の位置を 決めるための検知器（図示せず）を有する自動搾乳機７が設けられ、この自動搾 乳機７は動物の乳首にとりつけられる乳首カップを保有する搾乳クラスターを支 えるロボットアーム８よりなる。自動搾乳機７に関連して調整器具９と検査器具 １０もまた設けられる。調整器具９と検査器具１０の機能を更に以下に説明する 。 出口門扉３の外側に動物が搾乳房１を出たあとに通らなければならない処理房１ １が設けられる。搾乳房１の出口門扉３はまた供給手段１１の入口門扉を構成す る。さらに処理房１１は動物自身によって、必ずというわけではないが、適当に 開けることができる型の出口門扉１２よりなる。 処理房１１には、搾乳が終った時または動物が何か他の理由で搾乳房１を出なけ ればならない時、動物をおびき出して搾乳房１から処理房１１に移動させる種々 の誘引器具よりなる誘引手段が設けられる。このような誘引器具を設計する可能 性は非常に高い。下記のリストは多くのこのような可能性を含むが完全なもので はない。 処理房１１では供給手段１３が設けられ、飼料供給器具１３ａから例えば濃厚飼 料や貯蔵牧草の動物飼料を、また水供給器具１４から新鮮な飲料水を与えること ができる。 さらにまた、清潔さを保つために動物の乳房や乳首に温水を噴霧する手段よりな る清浄器具１５または水を用いないで乳首や乳房を機械的に清浄する器具１６が 設けられる。さらに動物、特にその乳房や乳首に温風を吹きつける器具１７が設 けられる。またさらに、乳首を機械的に清浄にしマッサージする回転ブラッシ１ ９、清浄剤を排出する噴霧ノズル器具２０、および乳首に乾燥用空気を送る一つ またまたはそれ以上のノズル器具２１よりなる組合せ器具１８が設けられる。 さらにまた、処理房１１には仕上げ器具（ｄｒｅｓｓｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ）２ ２が設けられる。この器具２２は動物の体をきれいにしてマッサージするための 一つまたはそれ以上のモーター駆動の回転ブラッシ２３よりなる。 さらにまた、動物に魅力的な臭を出す物質、例えば雄牛の臭を放散するのに適し た臭発生器具２４が設けられる。 多くの動物は音楽にひかれるので、搾乳房に音発生器具、例えばラウドスピーカ ー２５を備えることも可能である。 図３は前記ロボットアーム８を含む取付け手段５０と動物の乳首５６ａにとりつ けられる乳首カップ５４ａを保持する保持手段５２よりなる動物関連活動手段を 示す。マイクロホン５８の形の感音手段はその近くで発生する音を検知するため にアーム８上に設置される。 乳首カップ５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄと乳管６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６ ０ｄは少くとも一つのミルクメーター、ミルクパイプライン、ミルクタンクおよ びミルクパイプラインと接続した真空源よりなる自動搾乳機７の部品であること に留意すべきである。取付け手段５０はさらに基盤、検知器、調節器などの搾乳 ロボットの部品よりなることにも留意すべきである。 本発明の第一態様によれば、乳首に乳首カップをとりつけている間にマイクロホ ン５８によって検知された音は比較器に送られ、ここでこの検知音を乳首カップ ５４ａ−ｄを乳首５６ａ−ｄに正しくとりつけた時に記録された許容できる音と 比較する。動物の乳首に乳首カップを正しくとりつけた時に生ずる正常な音は乳 首カップを真空にしている間明瞭であり特徴がある。 本発明の第二態様によれば、比較器は乳首カップを動物の乳首に正しくとりつけ た時の記録音ばかりでなく、乳首カップが動物の乳首に正しくとりつけられなか った時に生じた許容できない音もまた保有している。 したがって乳首カップを真空にしている間折り曲げられた乳首にとりつけられた 乳首カップの音は明瞭ではなくむしろざわついている。このことはまた乳房の側 面に、毛に、あるいは動物の体にとりつけられた乳首カップにも関連する。 次に比較器は直ちに乳首カップを動物の乳首に再びとりつけなければならに異常 な状態を認識する。 本発明の第三態様によれば、苦痛またはパニック状態にある問題の動物の警告音 のような、他の許容できない音も音比較器に記録することができる。 この目的のために、マイクロホン５８の型のさらなる感音手段を動物の頭の近く に設置することができる。 かくしてマイクロホン５８が該警告音を検知した場合、搾乳作業または取付け作 業は直ちに中止し、門扉３と６を開けて動物を搾乳場から離れさせねばならない 。 好ましくは、動物が助けを必要としていることを示す許容できない音が発生した 場合、信号が搾乳者にも送られる。搾乳者に対するさらなる助けとして、動物の 不快の理由を調べることができるように、この信号はまた少くとも一つのビデオ カメラを動かす。 本発明の第四の態様によれば、感音手段は全く搾乳機を備えていない畜房で音を 検知するのに用いられる。これは牛が子を産もうとし、牛が出産房で休んでいる 場合である。これはまた牛が処理房１１にいる場合でもある。もし許容できない 音が検知されると動物を直ちに畜房から離れさせねばならない。このことは該信 号に答えて出口門扉を開けることによって達成される。 これまで「動物」という表現が用いられた場合はいつでも、牛、羊、やぎ、バッ ファロー、馬のような搾乳できるすべての動物を意味すると理解されたい。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ， ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，Ｕ Ｇ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，Ｂ Ｙ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ， ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，Ｍ Ｄ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ， ＴＪ，ＴＭ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 感音手段（５８）を配置して動物の近くで音を検知することに特徴を有し 、動物関連活動手段（３、１２、５０）が予め決められた方法で活動を行うよう に、許容できない音を検知する該感音手段（５８）に答えて、該活動手段（３、 １２、５０）を調整するように調整装置が適合されている畜房の中の動物を監視 する装置。 ２． 動物の乳首（５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄ）に取りつけられる乳首カ ップ（５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄ）を有する自動搾乳機（７）よりなり、 該動物関連活動手段は少くとも一つの乳首カップ（５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５ ４ｄ）を乳首（５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄ）に自動的に取りつける取付け 手段よりなり、感音手段（５８）が、該取付け手段（５０）によって乳首カップ を乳首に取りつける際に乳首カップ（５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄ）の近く で生ずる音を検知するように配置され、調整装置が誤った乳首カップの取付けを 示す許容できない取付け音を検知する感音手段に答えて乳首カップを乳首から取 りはずしたり再び乳首に取りつけたりするように取付け手段（５０）を調整する ように適合されている請求項１の装置。 ３． 乳首カップが乳首に誤って取り付けられていることを証明するために、感 音手段に接続した音比較器が、乳首カップ（５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄ） の近くで生じた音を乳首カップを乳首に正しく取りつけている間に生じた記録音 と比較するよう適合されている請求項２の装置。 ４． 感音手段に接続した音比較器が、乳首カップ（５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、 ５４ｄ）の近くで生じた音を乳首カップを乳首に誤って取りつけている間に生じ た記録音と比較するよう適合している請求項２または３の装置。 ５． 動物の乳首（５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄ）に取りつけられる乳首カ ップ（５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄ）を有する自動搾乳機（７）よりなり、 該動物関連活動手段は少くとも一つの乳首カップを乳首に自動的に取りつける取 付け手段（５０）よりなり、感音手段（５８）が動物によって生ずる音を検知す るように配置され、調整装置が許容できない音を検知する感音手段に答えて各乳 首を動物から取りはずすように取付け手段（５０）を調整するよう適合されてい る請求項１の装置。 ６． 感音手段に接続した音比較器が、動物によって生じた音と動物によって生 じた少くとも一つの記録された許容できない音を比較するよう適合されている請 求項５の装置。 ７． 動物の乳首（５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄ）に取り付けられる乳首カ ップ（５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄ）を有する自動搾乳機（７）よりなり、 該動物関連活動手段は少くとも一つの乳首カップを乳首に自動的にとりつける取 付け手段（５０）よりなり、感音手段が、動物によって生じる音を検知するよう 配置され、調整装置が許容できない音を検知する感音手段に答えて乳首カップを 動物の乳首にとりつけないように取付け手段（５０）を調整するよう適合されて いる請求項１の装置。 ８． 該動物関連活動手段が、該許容できない音を検知する感音手段に答えて自 動的に開く、少くとも一つの門扉（３、１２）よりなる請求項５ないし７のいず れか一項の装置。 ９．−感音手段（５８）によって動物の近くで音を検知する工程、および、 −動物関連活動手段（３、１２、５０）が予め決められた方法で活動を行う ように許容できない音を検知する感音手段に答えて該活動手段を調整する工程。 よりなることを特徴とする畜房の中の動物を監視する方法。 １０． 乳首カップを動物の乳首に取りつける時、およびもし感音手段（５８） が許容できない取付け音を検知した場合に感音手段（５８）に答えて乳首カップ を乳首から取りはずしたりまた再び取付けたりする時、乳首カップの近くで生じ る音が検知される請求項９の方法。