JPH1150879A - 内燃機関のスロットル弁制御装置 - Google Patents
内燃機関のスロットル弁制御装置Info
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- JPH1150879A JPH1150879A JP21223297A JP21223297A JPH1150879A JP H1150879 A JPH1150879 A JP H1150879A JP 21223297 A JP21223297 A JP 21223297A JP 21223297 A JP21223297 A JP 21223297A JP H1150879 A JPH1150879 A JP H1150879A
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両挙動に大きな影響を与えることなくスロ
ットルセンサの温度特性等の影響による誤差から生じる
車両減速時の機関回転数の低下を防止し、過剰なアイド
ル運転時の機関回転数の上昇及びＩＳＣ制御の学習項の
ずれを防止し、アクセルペダルが所定開度以上に踏み込
まれたときの機関回転数の必要以上の上昇を防止できる
内燃機関のスロットル弁制御装置を提供する。 【解決手段】 電子制御されるスロットル弁を有する内
燃機関のスロットル弁制御装置であって、イグニッショ
ンオン時において該スロットル弁が基準位置にあるとき
のスロットルセンサの出力値から制御基準位置を算出し
基準位置学習値として記憶する学習を行う学習手段と、
該基準位置学習値に基づいて該スロットル弁を制御する
制御手段とを備えており、更に、車両走行時か否かを判
断する判断手段と、車両走行時と判断されるときには該
基準位置学習値をかさ上げした値を基準位置学習値とす
る修正手段とを備える。
ットルセンサの温度特性等の影響による誤差から生じる
車両減速時の機関回転数の低下を防止し、過剰なアイド
ル運転時の機関回転数の上昇及びＩＳＣ制御の学習項の
ずれを防止し、アクセルペダルが所定開度以上に踏み込
まれたときの機関回転数の必要以上の上昇を防止できる
内燃機関のスロットル弁制御装置を提供する。 【解決手段】 電子制御されるスロットル弁を有する内
燃機関のスロットル弁制御装置であって、イグニッショ
ンオン時において該スロットル弁が基準位置にあるとき
のスロットルセンサの出力値から制御基準位置を算出し
基準位置学習値として記憶する学習を行う学習手段と、
該基準位置学習値に基づいて該スロットル弁を制御する
制御手段とを備えており、更に、車両走行時か否かを判
断する判断手段と、車両走行時と判断されるときには該
基準位置学習値をかさ上げした値を基準位置学習値とす
る修正手段とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子制御されるス
ロットル弁を有する内燃機関のスロットル弁制御装置に
関する。特に、本発明は、イグニッションオン時におい
てスロットル弁が基準位置にあるときのスロットルセン
サの出力値から制御基準位置を算出し基準位置学習値と
して記憶する学習を行い、基準位置学習値に基づいてス
ロットル弁を制御する内燃機関のスロットル弁制御装置
に関する。
ロットル弁を有する内燃機関のスロットル弁制御装置に
関する。特に、本発明は、イグニッションオン時におい
てスロットル弁が基準位置にあるときのスロットルセン
サの出力値から制御基準位置を算出し基準位置学習値と
して記憶する学習を行い、基準位置学習値に基づいてス
ロットル弁を制御する内燃機関のスロットル弁制御装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、内燃機関のスロットル弁をＤＣモ
ータや電磁クラッチを含むアクチュエータによって電子
制御することが知られている。このように電子制御され
るスロットル弁の制御システムにおいてはイグニッショ
ンオン（ＩＧ−ＯＮ）時に制御基準位置の学習を行って
いる。即ち、ＩＧ−ＯＮ時にスロットル弁が基準位置に
あるときのスロットルセンサの出力からスロットル弁の
制御基準位置（制御の原点）を算出し、それを基準位置
学習値として記憶する。そして、記憶した基準位置学習
値に基づいてスロットル弁の制御が行われる。
ータや電磁クラッチを含むアクチュエータによって電子
制御することが知られている。このように電子制御され
るスロットル弁の制御システムにおいてはイグニッショ
ンオン（ＩＧ−ＯＮ）時に制御基準位置の学習を行って
いる。即ち、ＩＧ−ＯＮ時にスロットル弁が基準位置に
あるときのスロットルセンサの出力からスロットル弁の
制御基準位置（制御の原点）を算出し、それを基準位置
学習値として記憶する。そして、記憶した基準位置学習
値に基づいてスロットル弁の制御が行われる。
【０００３】また、何らかの理由で機関始動前の学習が
実行されず、そのままスロットル弁の制御を行う場合、
今回のスロットル制御の基準位置学習値として前回の学
習実行時の基準位置学習値（前回値）を採用することも
知られている（例えば、特開平7-269406号公報）。
実行されず、そのままスロットル弁の制御を行う場合、
今回のスロットル制御の基準位置学習値として前回の学
習実行時の基準位置学習値（前回値）を採用することも
知られている（例えば、特開平7-269406号公報）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、スロッ
トルセンサの温度特性やスロットル弁の機械的な基準位
置（オープナ、全閉ストッパ、全開ストッパ）のずれ等
の影響により、ＩＧ−ＯＮ時に学習した基準位置学習値
に誤差が生じることがある。例えば、車両の走行による
走行風によってスロットルセンサの温度が低下すると、
ＩＧ−ＯＮ時に学習した基準位置が運転中にずれてくる
場合がある。そのような場合、走行中の減速時に機関回
転数が低下してエンジンストールをおこす恐れがある。
トルセンサの温度特性やスロットル弁の機械的な基準位
置（オープナ、全閉ストッパ、全開ストッパ）のずれ等
の影響により、ＩＧ−ＯＮ時に学習した基準位置学習値
に誤差が生じることがある。例えば、車両の走行による
走行風によってスロットルセンサの温度が低下すると、
ＩＧ−ＯＮ時に学習した基準位置が運転中にずれてくる
場合がある。そのような場合、走行中の減速時に機関回
転数が低下してエンジンストールをおこす恐れがある。
【０００５】また、ＩＧ−ＯＮ時に基準位置学習値とし
て前回の学習実行時の基準位置学習値を採用して走行し
た場合も、スロットルセンサの温度特性等による基準位
置学習値の誤差によって同様の問題が生じる。
て前回の学習実行時の基準位置学習値を採用して走行し
た場合も、スロットルセンサの温度特性等による基準位
置学習値の誤差によって同様の問題が生じる。
【０００６】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、（１）車両走行中に
基準位置学習値をかさ上げすることにより、車両挙動に
大きな影響を与えることなくスロットルセンサの温度特
性等の影響による誤差から生じる車両減速時の機関回転
数の低下を防止し、（２）過剰なかさ上げによるアイド
ル運転時の機関回転数の上昇及びＩＳＣ制御の学習項の
ずれを防止し、更に、（３）アクセルペダルが所定開度
以上に踏み込まれたときの機関回転数の必要以上の上昇
を防止できる内燃機関のスロットル弁制御装置を提供す
ることにある。
であり、その目的とするところは、（１）車両走行中に
基準位置学習値をかさ上げすることにより、車両挙動に
大きな影響を与えることなくスロットルセンサの温度特
性等の影響による誤差から生じる車両減速時の機関回転
数の低下を防止し、（２）過剰なかさ上げによるアイド
ル運転時の機関回転数の上昇及びＩＳＣ制御の学習項の
ずれを防止し、更に、（３）アクセルペダルが所定開度
以上に踏み込まれたときの機関回転数の必要以上の上昇
を防止できる内燃機関のスロットル弁制御装置を提供す
ることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明による内燃機関の
スロットル弁制御装置は、電子制御されるスロットル弁
を有する内燃機関のスロットル弁制御装置であって、イ
グニッションオン時において該スロットル弁が基準位置
にあるときのスロットルセンサの出力値から制御基準位
置を算出し基準位置学習値として記憶する学習を行う学
習手段と、該基準位置学習値に基づいて該スロットル弁
を制御する制御手段とを備えており、更に、車両走行時
か否かを判断する判断手段と、車両走行時と判断される
ときには該基準位置学習値をかさ上げした値を基準位置
学習値とする修正手段とを備えており、そのことにより
上記目的（１）が達成される。
スロットル弁制御装置は、電子制御されるスロットル弁
を有する内燃機関のスロットル弁制御装置であって、イ
グニッションオン時において該スロットル弁が基準位置
にあるときのスロットルセンサの出力値から制御基準位
置を算出し基準位置学習値として記憶する学習を行う学
習手段と、該基準位置学習値に基づいて該スロットル弁
を制御する制御手段とを備えており、更に、車両走行時
か否かを判断する判断手段と、車両走行時と判断される
ときには該基準位置学習値をかさ上げした値を基準位置
学習値とする修正手段とを備えており、そのことにより
上記目的（１）が達成される。
【０００８】また、前記制御手段はアイドル時の機関回
転数が目標回転数となるようにスロットル弁開度のフィ
ードバック制御を行い、前記修正手段は該フィードバッ
ク制御中にかさ上げ量を減衰させ、そのことにより上記
目的（２）が達成される。
転数が目標回転数となるようにスロットル弁開度のフィ
ードバック制御を行い、前記修正手段は該フィードバッ
ク制御中にかさ上げ量を減衰させ、そのことにより上記
目的（２）が達成される。
【０００９】また、前記修正手段は、アクセル開度が所
定値以上になったときにかさ上げ量を零にし、そのこと
により上記目的（３）が達成される。
定値以上になったときにかさ上げ量を零にし、そのこと
により上記目的（３）が達成される。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態を説明する。
の実施の形態を説明する。
【００１１】図１は、本発明による内燃機関のスロット
ル弁制御装置１００の構成を模式的に示している。図１
に示されるように、スロットル弁制御装置１００におい
て、スロットル弁１０は、コンピュータ（ＥＣＵ）１７
によってＤＣモータ１１及びＤＣモータ１１の駆動力を
スロットル弁１０に伝達するクラッチ１２を制御して駆
動される。ＥＣＵ１７には、アクセルペダルの踏み込み
量（実アクセル開度ＡＰ）を検出するアクセル開度セン
サの他、各種センサ（回転数センサＮｅ、水温センサＴ
Ｈｗ、及び空気量センサなど）からの出力値が入力され
る。
ル弁制御装置１００の構成を模式的に示している。図１
に示されるように、スロットル弁制御装置１００におい
て、スロットル弁１０は、コンピュータ（ＥＣＵ）１７
によってＤＣモータ１１及びＤＣモータ１１の駆動力を
スロットル弁１０に伝達するクラッチ１２を制御して駆
動される。ＥＣＵ１７には、アクセルペダルの踏み込み
量（実アクセル開度ＡＰ）を検出するアクセル開度セン
サの他、各種センサ（回転数センサＮｅ、水温センサＴ
Ｈｗ、及び空気量センサなど）からの出力値が入力され
る。
【００１２】実際のスロットル開度（実スロットル開
度）ＴＡは、スロットルセンサ１３によって検出され、
スロットルセンサ信号としてＥＣＵ１７にフィードバッ
クされる。ＥＣＵ１７は、実スロットル開度ＴＡが最終
目標開度ＴＡＮＧＬとなるようにＤＣモータ１１をフィ
ードバック制御する。クラッチ１２が非結合状態（ＯＦ
Ｆ状態）のとき、スロットル弁１０はオープナ１４に当
接するようにスプリング１５によって付勢されている
（オープナ位置）。また、スロットル弁１０が閉側に制
御されたときのスロットル全閉位置は、スロットル全閉
ストッパ１６によって規定される（スロットル全閉位
置）。
度）ＴＡは、スロットルセンサ１３によって検出され、
スロットルセンサ信号としてＥＣＵ１７にフィードバッ
クされる。ＥＣＵ１７は、実スロットル開度ＴＡが最終
目標開度ＴＡＮＧＬとなるようにＤＣモータ１１をフィ
ードバック制御する。クラッチ１２が非結合状態（ＯＦ
Ｆ状態）のとき、スロットル弁１０はオープナ１４に当
接するようにスプリング１５によって付勢されている
（オープナ位置）。また、スロットル弁１０が閉側に制
御されたときのスロットル全閉位置は、スロットル全閉
ストッパ１６によって規定される（スロットル全閉位
置）。
【００１３】まず、スロットル制御について説明する。
図２は、本実施の形態におけるスロットル制御を示すフ
ローチャートである。
図２は、本実施の形態におけるスロットル制御を示すフ
ローチャートである。
【００１４】図２に示すように、まず、ステップＳ１０
においてＩＳＣ（Idle Speed Control）制御によるＩＳ
Ｃ要求開度を算出する。ここで、ＩＳＣ要求開度は、Ｉ
ＳＣ学習量、ＩＳＣフィードバック制御量、シフト見込
み量、エアコン見込み量、水温補正量、電気負荷見込み
量、及びその他の見込み量の加算値として算出される。
においてＩＳＣ（Idle Speed Control）制御によるＩＳ
Ｃ要求開度を算出する。ここで、ＩＳＣ要求開度は、Ｉ
ＳＣ学習量、ＩＳＣフィードバック制御量、シフト見込
み量、エアコン見込み量、水温補正量、電気負荷見込み
量、及びその他の見込み量の加算値として算出される。
【００１５】ステップＳ１１においては、車両の運転状
態や制御状態に基づいて、ＩＳＣ要求開度以外の要求開
度を算出する。例えば、運転者のアクセル操作に相当す
る実アクセル開度ＡＰに基づく非線形要求開度、トラク
ションコントロールに基づくＴＲＣ要求開度、クルーズ
コントロールに基づくクルーズ要求開度、車両挙動制御
によるＶＳＣ要求開度、変速時のシフト要求開度等であ
る。
態や制御状態に基づいて、ＩＳＣ要求開度以外の要求開
度を算出する。例えば、運転者のアクセル操作に相当す
る実アクセル開度ＡＰに基づく非線形要求開度、トラク
ションコントロールに基づくＴＲＣ要求開度、クルーズ
コントロールに基づくクルーズ要求開度、車両挙動制御
によるＶＳＣ要求開度、変速時のシフト要求開度等であ
る。
【００１６】そして、ステップＳ１２において、ステッ
プＳ１０及びＳ１１で算出したＩＳＣ要求開度及びその
他の各要求開度からスロットル弁１０に対する最終目標
開度ＴＡＮＧＬを算出する。例えば、通常走行時におい
てはＩＳＣ要求開度と各要求開度との加算値となり、Ｉ
ＳＣ制御時においてはＩＳＣ要求開度がそのまま最終目
標開度ＴＡＮＧＬとなる。
プＳ１０及びＳ１１で算出したＩＳＣ要求開度及びその
他の各要求開度からスロットル弁１０に対する最終目標
開度ＴＡＮＧＬを算出する。例えば、通常走行時におい
てはＩＳＣ要求開度と各要求開度との加算値となり、Ｉ
ＳＣ制御時においてはＩＳＣ要求開度がそのまま最終目
標開度ＴＡＮＧＬとなる。
【００１７】ステップＳ１３では、最終目標開度ＴＡＮ
ＧＬを対応する要求電圧ＴＡＰに変換する。通常、最終
目標開度ＴＡＮＧＬに所定の変換係数を乗じることによ
って要求電圧ＴＡＰを求める。
ＧＬを対応する要求電圧ＴＡＰに変換する。通常、最終
目標開度ＴＡＮＧＬに所定の変換係数を乗じることによ
って要求電圧ＴＡＰを求める。
【００１８】ステップＳ１４においては要求電圧ＴＡＰ
にスロットル制御の基準となる基準位置を加算すること
により、ＤＣモータ１１を駆動するための制御電圧ＴＴ
Ｐを算出する。そして、ＤＣモータ１１の制御によりス
ロットル弁１０は最終目標開度ＴＡＮＧＬになるように
駆動される。
にスロットル制御の基準となる基準位置を加算すること
により、ＤＣモータ１１を駆動するための制御電圧ＴＴ
Ｐを算出する。そして、ＤＣモータ１１の制御によりス
ロットル弁１０は最終目標開度ＴＡＮＧＬになるように
駆動される。
【００１９】このように、スロットル弁１０は、ステッ
プＳ１４における基準位置を基準として制御されるた
め、通常、機関始動前にこの基準位置の学習が実行され
る。
プＳ１４における基準位置を基準として制御されるた
め、通常、機関始動前にこの基準位置の学習が実行され
る。
【００２０】以下、本実施の形態による内燃機関のスロ
ットル弁制御装置１００における機関始動前（ＩＧ−Ｏ
Ｎ時）の基準位置の学習を説明する。
ットル弁制御装置１００における機関始動前（ＩＧ−Ｏ
Ｎ時）の基準位置の学習を説明する。
【００２１】図３は、本実施の形態のスロットル弁制御
装置１００における基準位置の学習ルーチンを示すフロ
ーチャートである。図３に示すように、まず、ステップ
Ｓ２０において、イグニッションスイッチ（ＩＧ）のＯ
Ｎ／ＯＦＦを判定する。ＩＧ−ＯＮの場合、ステップＳ
２１において基準位置学習が完了しているかどうかを判
定する。この判定は、例えば、学習完了フラグ（後述）
のＯＮ／ＯＦＦによって行われる。ステップＳ２１の判
定において学習完了フラグがＯＮであり、基準位置学習
が完了していれば本ルーチンを終了する。
装置１００における基準位置の学習ルーチンを示すフロ
ーチャートである。図３に示すように、まず、ステップ
Ｓ２０において、イグニッションスイッチ（ＩＧ）のＯ
Ｎ／ＯＦＦを判定する。ＩＧ−ＯＮの場合、ステップＳ
２１において基準位置学習が完了しているかどうかを判
定する。この判定は、例えば、学習完了フラグ（後述）
のＯＮ／ＯＦＦによって行われる。ステップＳ２１の判
定において学習完了フラグがＯＮであり、基準位置学習
が完了していれば本ルーチンを終了する。
【００２２】ステップＳ２１の判定において学習完了フ
ラグがＯＮでなければ、ステップＳ２２に進み学習カウ
ンタをアップする。そして、ステップＳ２３において学
習カウンタの値を判定し、学習カウンタの値がＴ1以上
の場合は、所定時間（Ｔ1）経過したにもかかわらず基
準位置の学習が実行されていないため、学習不成立とし
て前回の学習実行時の基準位置学習値（前回値）を採用
し（ステップＳ３０）、本ルーチンを終了する。
ラグがＯＮでなければ、ステップＳ２２に進み学習カウ
ンタをアップする。そして、ステップＳ２３において学
習カウンタの値を判定し、学習カウンタの値がＴ1以上
の場合は、所定時間（Ｔ1）経過したにもかかわらず基
準位置の学習が実行されていないため、学習不成立とし
て前回の学習実行時の基準位置学習値（前回値）を採用
し（ステップＳ３０）、本ルーチンを終了する。
【００２３】ステップＳ２３において学習カウンタの値
がＴ1以下である場合、次のステップＳ２４において学
習カウンタの値がＴ0以上（ただし、Ｔ0＜Ｔ1）である
かどうかを判定する。更に、ステップＳ２５ではアクセ
ルが踏まれていないかどうかをアクセル開度センサの出
力から判定し（アクセル開度ＡＰ＜所定値）、ステップ
Ｓ２６においてスロットルセンサ１３が正常かどうかを
判定する。ステップＳ２４〜Ｓ２６の判定が全て肯定の
場合、現在のスロットルセンサ１３の出力（スロットル
開度ＴＡ）を基準位置とする（ステップＳ２７）。即
ち、機関始動前（非制御時）のスロットル弁１０の位置
（この場合、オープナ位置）におけるスロットルセンサ
１３の出力値から制御基準位置を算出し、基準位置学習
として記憶する。
がＴ1以下である場合、次のステップＳ２４において学
習カウンタの値がＴ0以上（ただし、Ｔ0＜Ｔ1）である
かどうかを判定する。更に、ステップＳ２５ではアクセ
ルが踏まれていないかどうかをアクセル開度センサの出
力から判定し（アクセル開度ＡＰ＜所定値）、ステップ
Ｓ２６においてスロットルセンサ１３が正常かどうかを
判定する。ステップＳ２４〜Ｓ２６の判定が全て肯定の
場合、現在のスロットルセンサ１３の出力（スロットル
開度ＴＡ）を基準位置とする（ステップＳ２７）。即
ち、機関始動前（非制御時）のスロットル弁１０の位置
（この場合、オープナ位置）におけるスロットルセンサ
１３の出力値から制御基準位置を算出し、基準位置学習
として記憶する。
【００２４】ステップＳ２４〜Ｓ２６の判定のいずれか
１つでも否定である場合には、その後の処理を行わず本
ルーチンを終了する。
１つでも否定である場合には、その後の処理を行わず本
ルーチンを終了する。
【００２５】ステップＳ２７の実行後、ステップＳ２８
において学習カウンタの値がＴ1であるかどうかを判定
する。学習カウンタの値がＴ1であれば、ステップＳ２
９において学習完了フラグをＯＮとして基準位置学習ル
ーチンを終了する。また、ステップＳ２８の判定で学習
カウンタの値がＴ1でなければ、学習完了フラグをＯＮ
とせずにこのルーチンを終了する。
において学習カウンタの値がＴ1であるかどうかを判定
する。学習カウンタの値がＴ1であれば、ステップＳ２
９において学習完了フラグをＯＮとして基準位置学習ル
ーチンを終了する。また、ステップＳ２８の判定で学習
カウンタの値がＴ1でなければ、学習完了フラグをＯＮ
とせずにこのルーチンを終了する。
【００２６】このように、ＩＧ−ＯＮ後、学習カウンタ
の値が"Ｔ0＜カウンタ値＜Ｔ1"である範囲において基準
位置学習を実行している。ここで、Ｔ0は電源投入後セ
ンサ電源が安定する迄の時間であり、センサ電源の立ち
上がり時における各センサ出力のバラツキによる誤学習
を防止するために設けられる。また、Ｔ1は、Ｔ0経過後
の所定の時間幅であり、この間に各センサ出力を数回検
出して確実に学習できるようにするための時間である。
所定の時間（Ｔ1）が経過したにも関わらず学習完了フ
ラグがＯＮになっていない場合には前回の基準位置学習
値が採用される（ステップＳ３０）。
の値が"Ｔ0＜カウンタ値＜Ｔ1"である範囲において基準
位置学習を実行している。ここで、Ｔ0は電源投入後セ
ンサ電源が安定する迄の時間であり、センサ電源の立ち
上がり時における各センサ出力のバラツキによる誤学習
を防止するために設けられる。また、Ｔ1は、Ｔ0経過後
の所定の時間幅であり、この間に各センサ出力を数回検
出して確実に学習できるようにするための時間である。
所定の時間（Ｔ1）が経過したにも関わらず学習完了フ
ラグがＯＮになっていない場合には前回の基準位置学習
値が採用される（ステップＳ３０）。
【００２７】次に、本発明の１つの実施の形態による基
準位置学習値のかさ上げ処理を説明する。本実施の形態
によれば、スロットル制御が開始された後、以下のよう
にして基準位置の補正を行う。図４は、本発明の１つの
実施の形態による、スロットル制御の基準位置学習値の
かさ上げ処理ルーチンを示すフローチャートである。図
４に示すように、まず、ステップＳ４０においてかさ上
げ処理が実行中であるかどうかを判定する。かさ上げ処
理が実行中の場合にはステップＳ５０以降のかさ上げ量
の減衰ルーチン（後述）へ飛ぶ。
準位置学習値のかさ上げ処理を説明する。本実施の形態
によれば、スロットル制御が開始された後、以下のよう
にして基準位置の補正を行う。図４は、本発明の１つの
実施の形態による、スロットル制御の基準位置学習値の
かさ上げ処理ルーチンを示すフローチャートである。図
４に示すように、まず、ステップＳ４０においてかさ上
げ処理が実行中であるかどうかを判定する。かさ上げ処
理が実行中の場合にはステップＳ５０以降のかさ上げ量
の減衰ルーチン（後述）へ飛ぶ。
【００２８】ステップＳ４０の判定においてかさ上げ処
理が実行されていない場合、ステップＳ４１〜Ｓ４３に
おいてかさ上げ処理の実行条件（車両が走行中であり、
かつＩＳＣ制御実行中でない）が成立しているかどうか
を判定する。尚、車両が走行中である場合には、スロッ
トル制御の基準位置をかさ上げしても車両挙動に及ぼす
影響が少ない。
理が実行されていない場合、ステップＳ４１〜Ｓ４３に
おいてかさ上げ処理の実行条件（車両が走行中であり、
かつＩＳＣ制御実行中でない）が成立しているかどうか
を判定する。尚、車両が走行中である場合には、スロッ
トル制御の基準位置をかさ上げしても車両挙動に及ぼす
影響が少ない。
【００２９】この判定は、まず、ステップＳ４１におい
て車速が所定値より大きいかどうかを判定し、ステップ
Ｓ４２において機関回転数Ｎｅが所定値より大きかどう
かを判定する。そしてステップＳ４３においてＩＳＣ制
御実行中かどうかを判定する。ステップＳ４１及び４２
の判定が肯定であり、かつステップＳ４３の判定が否定
である場合、ステップＳ４４においてかさ上げ処理を実
行する。
て車速が所定値より大きいかどうかを判定し、ステップ
Ｓ４２において機関回転数Ｎｅが所定値より大きかどう
かを判定する。そしてステップＳ４３においてＩＳＣ制
御実行中かどうかを判定する。ステップＳ４１及び４２
の判定が肯定であり、かつステップＳ４３の判定が否定
である場合、ステップＳ４４においてかさ上げ処理を実
行する。
【００３０】ステップＳ４４においては、ＩＧ−ＯＮ時
に学習した基準位置学習値（あるいは前回値を採用して
設定された基準位置）をベース基準位置とし、このベー
ス基準位置にかさ上げ量αを加算することによりスロッ
トル制御に用いる制御基準位置を求める。ステップＳ４
４のかさ上げ処理の実行後は、ステップＳ４５において
かさ上げ実行フラグをＯＮとして今回のルーチンを終了
する。即ち、ステップＳ４４のかさ上げ処理の実行後
は、次回のルーチンからステップＳ４０における判定が
かさ上げ実行中となる。
に学習した基準位置学習値（あるいは前回値を採用して
設定された基準位置）をベース基準位置とし、このベー
ス基準位置にかさ上げ量αを加算することによりスロッ
トル制御に用いる制御基準位置を求める。ステップＳ４
４のかさ上げ処理の実行後は、ステップＳ４５において
かさ上げ実行フラグをＯＮとして今回のルーチンを終了
する。即ち、ステップＳ４４のかさ上げ処理の実行後
は、次回のルーチンからステップＳ４０における判定が
かさ上げ実行中となる。
【００３１】ステップＳ４０における判定結果がかさ上
げ実行中である場合、以下のようにしてかさ上げ量の減
衰処理を行う。
げ実行中である場合、以下のようにしてかさ上げ量の減
衰処理を行う。
【００３２】まず、ステップＳ５０において、アクセル
が踏み込まれたか否かを判定する。この判定は、例え
ば、アクセル開度センサから得られるアクセル開度ＡＰ
が所定値より小さいかどうかによって行う。アクセル開
度ＡＰが所定値以上である場合、即ちアクセルが踏まれ
た場合には、かさ上げ量を“０”にする。即ち、ステッ
プＳ５５において制御基準位置をベース基準位置とす
る。このことにより、走行中において、或いは走行状態
からの減速中において運転者によってアクセルが踏まれ
た場合に、かさ上げによる機関回転数の過剰な上昇を防
止できる。
が踏み込まれたか否かを判定する。この判定は、例え
ば、アクセル開度センサから得られるアクセル開度ＡＰ
が所定値より小さいかどうかによって行う。アクセル開
度ＡＰが所定値以上である場合、即ちアクセルが踏まれ
た場合には、かさ上げ量を“０”にする。即ち、ステッ
プＳ５５において制御基準位置をベース基準位置とす
る。このことにより、走行中において、或いは走行状態
からの減速中において運転者によってアクセルが踏まれ
た場合に、かさ上げによる機関回転数の過剰な上昇を防
止できる。
【００３３】ステップＳ５５において制御基準位置をベ
ース基準位置とした後は、ステップＳ５６においてかさ
上げ実行フラグをクリア（ＯＦＦ）して本ルーチンを終
了する。
ース基準位置とした後は、ステップＳ５６においてかさ
上げ実行フラグをクリア（ＯＦＦ）して本ルーチンを終
了する。
【００３４】ステップＳ５０の判定により、アクセル開
度ＡＰが所定値より小さい場合、ステップＳ５１におい
てＩＳＣフィードバック制御中であるかどうかを判定
し、更にステップＳ５２において機関の回転が安定して
いる（即ち、機関回転数Ｎｅの変化が十分に小さい）か
どうかを判定する。
度ＡＰが所定値より小さい場合、ステップＳ５１におい
てＩＳＣフィードバック制御中であるかどうかを判定
し、更にステップＳ５２において機関の回転が安定して
いる（即ち、機関回転数Ｎｅの変化が十分に小さい）か
どうかを判定する。
【００３５】ステップＳ５１及び５２の判定結果のいず
れかが否定である場合には、その後の処理を行わずに本
ルーチンを終了する。
れかが否定である場合には、その後の処理を行わずに本
ルーチンを終了する。
【００３６】ステップＳ５１及び５２の判定の結果が共
に肯定、即ち、現在ＩＳＣフィードバック制御中であり
かつ機関の回転が安定している場合、ステップＳ５３及
びＳ５４においてかさ上げ量αの減衰処理を実行する。
に肯定、即ち、現在ＩＳＣフィードバック制御中であり
かつ機関の回転が安定している場合、ステップＳ５３及
びＳ５４においてかさ上げ量αの減衰処理を実行する。
【００３７】まず、ステップＳ５３において、現在の制
御基準位置（制御基準位置i）から所定量β（ただし、
β＜αである）を減算し、その値がベース基準位置より
も大きいかどうかを判定する。減算した値がベース基準
位置より大きい場合は、ステップＳ５４において、これ
までの制御基準位置（制御基準位置i-1）から所定量β
を減算することにより、現在の制御基準位置を算出す
る。即ち、対応する現在のかさ上げ量αiを、前回のか
さ上げ量αi-1から所定値βを減算した値に減衰させ
て、本ルーチンを終了する。
御基準位置（制御基準位置i）から所定量β（ただし、
β＜αである）を減算し、その値がベース基準位置より
も大きいかどうかを判定する。減算した値がベース基準
位置より大きい場合は、ステップＳ５４において、これ
までの制御基準位置（制御基準位置i-1）から所定量β
を減算することにより、現在の制御基準位置を算出す
る。即ち、対応する現在のかさ上げ量αiを、前回のか
さ上げ量αi-1から所定値βを減算した値に減衰させ
て、本ルーチンを終了する。
【００３８】また、ステップＳ５３の判定において減算
した値がベース基準位置以下である場合には、かさ上げ
量の減衰処理が終了したとして、ステップＳ５５で制御
基準位置をベース基準位置とし、さらにステップＳ５６
でかさ上げ実行フラグをクリア（ＯＦＦ）して本ルーチ
ンを終了する。
した値がベース基準位置以下である場合には、かさ上げ
量の減衰処理が終了したとして、ステップＳ５５で制御
基準位置をベース基準位置とし、さらにステップＳ５６
でかさ上げ実行フラグをクリア（ＯＦＦ）して本ルーチ
ンを終了する。
【００３９】このかさ上げ量の減衰処理により、かさ上
げされていた制御基準位置は、ＩＳＣフィードバック制
御の実行中にベース基準位置にまで戻される。このこと
により、かさ上げ量がＩＳＣフィードバック制御の学習
項に吸収されてしまうのを防いでいる。
げされていた制御基準位置は、ＩＳＣフィードバック制
御の実行中にベース基準位置にまで戻される。このこと
により、かさ上げ量がＩＳＣフィードバック制御の学習
項に吸収されてしまうのを防いでいる。
【００４０】次に、本実施の形態によるスロットル制御
を、かさ上げ処理のない従来のスロットル弁制御装置と
の比較により説明する。
を、かさ上げ処理のない従来のスロットル弁制御装置と
の比較により説明する。
【００４１】図５（ａ）〜（ｅ）は、従来のスロットル
弁制御装置によるスロットル制御を示すタイミングチャ
ートである。図５（ｃ）に示すように、従来のスロット
ル弁制御装置においては、かさ上げ処理を行わず、ＩＧ
−ＯＮ時に学習した制御基準位置を継続して用いてい
る。ＩＧ−ＯＮ後、図５（ｂ）に示すように車両の走行
による走行風等によってスロットルセンサの温度が低下
しているとする。この場合、車両走行状態からの減速
（図５（ａ）及び（ｄ））を行うと、スロットルセンサ
１３の温度特性等による基準位置の誤差のためスロット
ル弁１０が閉側に制御され、スロットル開度ＴＡにずれ
（Δθ）が生じる。このスロットル開度ＴＡのずれ（Δ
θ）により機関回転数Ｎｅが必要以上に減少し、場合に
よってはエンジンストールが起こる（図５（ｅ））。
弁制御装置によるスロットル制御を示すタイミングチャ
ートである。図５（ｃ）に示すように、従来のスロット
ル弁制御装置においては、かさ上げ処理を行わず、ＩＧ
−ＯＮ時に学習した制御基準位置を継続して用いてい
る。ＩＧ−ＯＮ後、図５（ｂ）に示すように車両の走行
による走行風等によってスロットルセンサの温度が低下
しているとする。この場合、車両走行状態からの減速
（図５（ａ）及び（ｄ））を行うと、スロットルセンサ
１３の温度特性等による基準位置の誤差のためスロット
ル弁１０が閉側に制御され、スロットル開度ＴＡにずれ
（Δθ）が生じる。このスロットル開度ＴＡのずれ（Δ
θ）により機関回転数Ｎｅが必要以上に減少し、場合に
よってはエンジンストールが起こる（図５（ｅ））。
【００４２】図６（ａ）〜（ｅ）は、本発明の１つの実
施形態によるスロットル弁制御装置における、かさ上げ
処理を行うスロットル制御を示すタイミングチャートで
ある。図６（ｃ）に示すように、車両が走行状態にある
と判定された時点（上述のステップＳ４１〜Ｓ４３）
で、 ＩＧ−ＯＮ時に学習した制御基準位置が所定のか
さ上げ量αだけかさ上げされる。
施形態によるスロットル弁制御装置における、かさ上げ
処理を行うスロットル制御を示すタイミングチャートで
ある。図６（ｃ）に示すように、車両が走行状態にある
と判定された時点（上述のステップＳ４１〜Ｓ４３）
で、 ＩＧ−ＯＮ時に学習した制御基準位置が所定のか
さ上げ量αだけかさ上げされる。
【００４３】従って、ＩＧ−ＯＮ後、車両の走行によっ
てスロットルセンサの温度が低下した状態（図６
（ｂ））で減速（図６（ａ）及び（ｄ））が行われて
も、スロットルセンサ１３の温度特性等による基準位置
の誤差による機関回転数Ｎｅの低下を防止できる（図６
（ｅ））。更に、図６（ｃ）に示すように、減速後のＩ
ＳＣフィードバック制御実行時（かつ機関回転数Ｎｅが
安定な状態にある場合）に徐々にかさ上げ量を減衰して
いくことにより、アイドル運転時の機関回転数Ｎｅの過
剰な上昇を防止できる。
てスロットルセンサの温度が低下した状態（図６
（ｂ））で減速（図６（ａ）及び（ｄ））が行われて
も、スロットルセンサ１３の温度特性等による基準位置
の誤差による機関回転数Ｎｅの低下を防止できる（図６
（ｅ））。更に、図６（ｃ）に示すように、減速後のＩ
ＳＣフィードバック制御実行時（かつ機関回転数Ｎｅが
安定な状態にある場合）に徐々にかさ上げ量を減衰して
いくことにより、アイドル運転時の機関回転数Ｎｅの過
剰な上昇を防止できる。
【００４４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の内燃機関
のスロットル弁制御装置によれば、車両走行時において
スロットル制御の基準位置をかさ上げすることにより、
車両挙動に大きな影響を与えることなくスロットルセン
サの温度特性等の影響による誤差から生じる機関減速時
の機関回転数の低下を防止することができる。
のスロットル弁制御装置によれば、車両走行時において
スロットル制御の基準位置をかさ上げすることにより、
車両挙動に大きな影響を与えることなくスロットルセン
サの温度特性等の影響による誤差から生じる機関減速時
の機関回転数の低下を防止することができる。
【００４５】また、ＩＳＣ制御時の機関回転数が安定し
た時点で上記かさ上げ量を減衰させることにより、過剰
なかさ上げによるアイドル運転時の機関回転数の上昇及
びＩＳＣ制御の学習項のずれを防止することができる。
た時点で上記かさ上げ量を減衰させることにより、過剰
なかさ上げによるアイドル運転時の機関回転数の上昇及
びＩＳＣ制御の学習項のずれを防止することができる。
【００４６】更に、アクセルペダルが所定開度以上に踏
み込まれたときにはかさ上げ量を零にすることにより、
アクセル踏み込み時における機関回転数の必要以上の上
昇を防止することができる。
み込まれたときにはかさ上げ量を零にすることにより、
アクセル踏み込み時における機関回転数の必要以上の上
昇を防止することができる。
【図１】本発明の１つの実施の形態による内燃機関のス
ロットル弁制御装置の概略構成を示す図である。
ロットル弁制御装置の概略構成を示す図である。
【図２】本発明の１つの実施の形態によるスロットル制
御を示すフローチャートである。
御を示すフローチャートである。
【図３】本実施の形態のスロットル弁制御装置における
基準位置の学習ルーチンを示すフローチャートである。
基準位置の学習ルーチンを示すフローチャートである。
【図４】本発明の１つの実施の形態による、スロットル
制御の基準位置学習値のかさ上げ処理ルーチンを示すフ
ローチャートである。
制御の基準位置学習値のかさ上げ処理ルーチンを示すフ
ローチャートである。
【図５】（ａ）〜（ｅ）は、従来のスロットル弁制御装
置によるスロットル制御を示すタイミングチャートであ
る。
置によるスロットル制御を示すタイミングチャートであ
る。
【図６】（ａ）〜（ｅ）は、本発明の１つの実施形態に
よるスロットル弁制御装置における、かさ上げ処理を行
うスロットル制御を示すタイミングチャートである。
よるスロットル弁制御装置における、かさ上げ処理を行
うスロットル制御を示すタイミングチャートである。
１０ スロットル弁 １１ ＤＣモータ １２ クラッチ １３ スロットルセンサ １４ オープナ １５ スプリング １６ スロットル全閉ストッパ １７ ＥＣＵ １００ スロットル弁制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 41/14 ３１０ Ｆ０２Ｄ 41/14 ３１０Ｌ 45/00 ３４０ 45/00 ３４０Ｃ (72)発明者 深沢 修 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内
Claims (3)
- 【請求項１】 電子制御されるスロットル弁を有する内
燃機関のスロットル弁制御装置であって、該スロットル
弁制御装置は、 イグニッションオン時において該スロットル弁が基準位
置にあるときのスロットルセンサの出力値から制御基準
位置を算出し基準位置学習値として記憶する学習を行う
学習手段と、該基準位置学習値に基づいて該スロットル
弁を制御する制御手段とを備えており、更に、 車両走行時か否かを判断する判断手段と、 車両走行時と判断されるときには該基準位置学習値をか
さ上げした値を基準位置学習値とする修正手段と、を備
えている、 内燃機関のスロットル弁制御装置。 - 【請求項２】 前記制御手段はアイドル時の機関回転数
が目標回転数となるようにスロットル弁開度のフィード
バック制御を行い、 前記修正手段は該フィードバック制御中にかさ上げ量を
減衰させる、請求項１に記載の内燃機関のスロットル弁
制御装置。 - 【請求項３】 前記修正手段は、アクセル開度が所定値
以上になったときにかさ上げ量を零にする、請求項１及
び２のいずれかに記載の内燃機関のスロットル弁制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21223297A JP3562938B2 (ja) | 1997-08-06 | 1997-08-06 | 内燃機関のスロットル弁制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21223297A JP3562938B2 (ja) | 1997-08-06 | 1997-08-06 | 内燃機関のスロットル弁制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1150879A true JPH1150879A (ja) | 1999-02-23 |
| JP3562938B2 JP3562938B2 (ja) | 2004-09-08 |
Family
ID=16619157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21223297A Expired - Fee Related JP3562938B2 (ja) | 1997-08-06 | 1997-08-06 | 内燃機関のスロットル弁制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3562938B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100373034B1 (ko) * | 2000-10-05 | 2003-02-25 | 현대자동차주식회사 | 차량의 스로틀 보디 액츄에이터 구동 제어장치 및 방법 |
| JP2007154737A (ja) * | 2005-12-05 | 2007-06-21 | Denso Corp | 車両用エンジンの制御装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006257923A (ja) | 2005-03-16 | 2006-09-28 | Denso Corp | 内燃機関の電子スロットル制御装置 |
-
1997
- 1997-08-06 JP JP21223297A patent/JP3562938B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100373034B1 (ko) * | 2000-10-05 | 2003-02-25 | 현대자동차주식회사 | 차량의 스로틀 보디 액츄에이터 구동 제어장치 및 방법 |
| JP2007154737A (ja) * | 2005-12-05 | 2007-06-21 | Denso Corp | 車両用エンジンの制御装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3562938B2 (ja) | 2004-09-08 |
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| A521 | Written amendment |
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