JPH1151089A

JPH1151089A - 電磁連結・制動装置

Info

Publication number: JPH1151089A
Application number: JP9213379A
Authority: JP
Inventors: Ryoji Kobayashi; 良治小林; Kazutoshi Muraoka; 和俊村岡
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1997-08-07
Filing date: 1997-08-07
Publication date: 1999-02-23

Abstract

(57)【要約】【課題】励磁を解放したときに発生する衝撃音を抑制
した無励磁作動形の電磁連結・制動装置を得る。【解決手段】励磁コイルを備えた固定子、固定子に吸
着されるアーマチュア、回転軸に繋がれた回転板、回転
板をアーマチュアとの間に狭持する制動板を備えた電磁
連結・制動装置であって、アーマチュアを２層に分割し
て積層し、積層されたアーマチュアの層間に緩衝部材を
挿入し、励磁が解放されたときに発生する衝撃を吸収す
る構成として、衝撃音が抑制された電磁連結・制動装置
を構成した。アーマチュアの他に制動板にも緩衝部材を
備えた構成にするとさらに衝撃音の抑制効果がよくな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、無励磁状態で作
動する電磁連結・制動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から使用されている無励磁作動形の
電磁連結・制動装置の構成を示す断面図を図１３に示
す。図において、１は電線がボビンに巻回され、環状に
形成された励磁コイルであり、リード線１ａが引き出さ
れている。２は断面がコ字状であり、励磁コイル１が装
着される励磁コイル装着溝２ａを備え、磁性材でリング
状に形成された固定子、３は励磁コイル１が励磁された
固定子２に吸引されるアーマチュア、４は固定子２に装
着され、アーマチュア３に押圧力を与える押圧ばね、５
は両面にライニング層５ａが施され、内周部にスプライ
ン５ｂが設けられた回転板、６は図示しない回転軸に結
合されたハブであり、回転板５の内径とは軸方向に移動
可能であり、回転方向には動力伝達されるようにスプラ
イン機構により連結されている。７は回転板５が押し付
けられたときに制動力を与える制動板であり、固定子２
とは所定の間隔を保持して支持されている。８は固定子
２と制動板７との間隔を保持して支持する支持ボルト、
９は制動板７を所定の位置に支持する位置決めばね、１
０はナットである。固定子２には押圧ばね４の押圧ばね
装着穴２ｂ、支持ボルト８の支持ボルト固着穴２ｃが設
けられている。

【０００３】図１３の構成は、励磁コイル１が装着され
た固定子２の支持ボルト固着穴２ｃに支持ボルト８の一
端を固着し、押圧ばね４を押圧ばね装着穴２ｂに装着
し、支持ボルト８にアーマチュア３をはめ込み、ハブ６
と連結された回転板５を配置し、位置決めばね９を挿入
して制動板７を支持ボルト８に挿入してナット１０にて
支持する。固定子２とアーマチュア３の間隔Ｇは、励磁
コイル１が励磁されたときに回転板５が自由に回転で
き、励磁が解放されたときには回転板５がアーマチュア
３に押圧されて拘束狭持されるように設定されている。

【０００４】この構成において、励磁コイル１が励磁さ
れない状態では、押圧ばね４によりアーマチュア３が回
転板５を押圧し、制動板７に当接して回転板５が拘束狭
持される。励磁コイル１が励磁されるとアーマチュア３
は固定子２に吸引され、回転板５は拘束状態が解放され
て自由に回転できる状態になる。

【０００５】この従来の電磁連結・制動装置は、励磁コ
イル１が励磁状態から開放され、アーマチュア３が回転
板５に接したときに「カチッ」という衝撃音が発生す
る。この衝撃音は回転板５が磨耗しない間はそれほど大
きくはないが、回転板５が磨耗して間隙Ｇが大きくなる
と衝撃音は大きくなってくる。その衝撃音の測定例を図
１４に示す。この測定結果では高いレベルの高周波成分
を多く含む波形になっている。また、回転板５が制動力
を受けてスリップしている間には「キー」という鳴き音
が発生することもある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のように従来の電
磁連結・制動装置の励磁コイルの励磁が開放されたとき
に、アーマチュアが回転板に当接して発生する衝撃音が
周囲騒音の静かな環境では耳障りな音となる。また回転
板がスリップしているときの鳴き音は場合によっては衝
突音よりもさらに耳障りな音であり、周囲に不快感を与
える。従来の電磁連結・制動装置では、衝撃音が小さい
状態を維持するために、使用中の回転板のライニング層
の磨耗に対して、回転板と制動板の間隙Ｇが大きくなら
ないように、頻繁に制動板の取付位置を固定子側へ締め
上げる調整が必要であった。また、鳴き音の発生を抑え
る方法として、回転板のライニング層の材質を摩擦係数
の小さいものにすることが有効であるが、摩擦係数を小
さくすると、得られる制動力が小さくなるので、回転板
を押し付ける押圧力を大きくする必要があり、励磁コイ
ルが大きくなり、励磁装置の寸法が大きくなる問題点も
あった。

【０００７】この発明は、上記問題点を解消するために
なされたものであり、回転板の構成を従来と同様の構成
として、衝撃音、鳴き音の発生レベルが抑制された電磁
連結・制動装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る電磁連結・制動装置は、磁性材によりリング状に形成
され、断面がコ字状の固定子と、固定子に装着された励
磁コイルと、固定子が磁化されたときに吸引されるアー
マチュアと、固定子とは所定の間隔をおいて取り付けら
れた制動板と、制動板と固定子との間に配置され、両面
にライニング層が施された回転板と、この回転板の内径
部にスプライン機構により連結されたハブと、固定子に
装着され、アーマチュアに押圧力を与える押圧ばねから
なり、アーマチュアは２層に分割して積層され、積層さ
れた２層のアーマチュアの層間に緩衝部材を配置したも
のである。

【０００９】この発明の請求項２に係る電磁連結・制動
装置は、請求項１の構成の２層に分割して積層されたア
ーマチュアの層間に配置する緩衝部材の圧縮ばね定数は
アーマチュアに押圧力を与える押圧ばねのばね定数より
も小さくし、２層のアーマチュアの層間は、押圧ばねの
圧縮の途中で当接するように設定したものである。

【００１０】この発明の請求項３に係る電磁連結・制動
装置は、請求項１または請求項２の構成の２層に分割し
て積層されたアーマチュアの層間に配置する緩衝部材を
波形ばね座金としたものである。

【００１１】この発明の請求項４に係る電磁連結・制動
装置は、請求項１または請求項２の構成の２層に分割い
て積層されたアーマチュアの層間に配置する緩衝部材を
ゴム材で形成したものとしたものである。

【００１２】この発明の請求項５に係る電磁連結・制動
装置は、請求項１または請求項２の構成の２層に分割し
て積層されたアーマチュアの層間に配置する緩衝部材を
波形ばね座金とゴム材で形成したものとを並列配置した
ものである。

【００１３】この発明の請求項６に係る電磁連結・制動
装置は、請求項１乃至請求項５の構成の２層に分割され
たアーマチュアの固定子側に位置するアーマチュアに緩
衝部材を装着する緩衝部材装着溝を打ち出し成形によっ
て設けたものである。

【００１４】この発明の請求項７に係る電磁連結・制動
装置は、請求項１乃至請求項６の構成の２層に分割して
積層されたアーマチュアの層間に配置された緩衝部材に
初期圧力を加えた高さに初期圧縮し、この状態でアーマ
チュの層間に間隙を確保して連結部材により連結したも
のである。

【００１５】この発明の請求項８に係る電磁連結・制動
装置は、請求項１、請求項２、請求項４、請求項５の構
成の２層に分割して積層されたアーマチュアの層間に配
置された緩衝部材は、２層のアーマチュアを連結する連
結部材の部分に装着したものである。

【００１６】この発明の請求項９に係る電磁連結・制動
装置は、請求項１乃至請求項８の構成の２層に分割して
積層されたアーマチュアの層間に配置された緩衝部材の
初期圧縮の高さを決める連結部材の胴径を固定子側のア
ーマチュア部分で細くし、回転板側のアーマチュア部分
で太くした２段形状に形成して連結したものである。

【００１７】この発明の請求項１０に係る電磁連結・制
動装置は、請求項１乃至請求項８の構成の２層に分割し
て積層されたアーマチュアの固定子側の質量に対して、
回転板側の質量を軽くしたものである。

【００１８】この発明の請求項１１に係る電磁連結・制
動装置は、請求項１乃至請求項８の２層に分割して積層
されたアーマチュアの材質は固定子側は磁性材とし、回
転板側を非磁性材としたものである。

【００１９】この発明の請求項１２に係る電磁連結・制
動装置は、磁性材によりリング状に形成され、励磁コイ
ル装着溝を備えた断面がコ字状の固定子と、リング状に
巻回され、固定子に装着された励磁コイルと、固定子が
磁化されたときに吸引されるアーマチュアと、固定子に
取り付けられた支持ボルトにより固定子とは所定の間隔
をおいて取り付けられた制動板と、制動板と固定子との
間に配置され、両面にライニング層が施された回転板
と、この回転板の内径部にスプライン機構により連結さ
れたハブと、固定子に装着され、アーマチュアに押圧力
を与える押圧ばねとからなり、支持ボルトに取り付けら
れた制動板は固定子側の面で位置決めし、固定子の反対
側に緩衝部材を配置して取り付けたものである。

【００２０】この発明の請求項１３に係る電磁連結・制
動装置は、請求項１２の構成の制動板の固定子側の反対
側に配置する緩衝部材をコイルばねとしたものである。

【００２１】この発明の請求項１４に係る電磁連結・制
動装置は、請求項１２の構成の制動板の固定子とは反対
側に配置する緩衝部材は、波形ばね座金としたものであ
る。

【００２２】この発明の請求項１５に係る電磁連結・制
動装置は、磁性材によりリング状に形成され、励磁コイ
ル装着溝を備えた断面がコ字状の固定子と、リング状に
巻回され、固定子に装着された励磁コイルと、固定子が
磁化されたときに吸引されるアーマチュアと、固定子に
取り付けられた支持ボルトにより固定子とは所定の間隔
をおいて取り付けられた制動板と、制動板と固定子との
間に配置され、両面にライニング層が施された回転板
と、この回転板の内径部にスプライン機構により連結さ
れたハブと、固定子に装着され、アーマチュアに押圧力
を与える押圧ばねとからなり、アーマチュアは２層に分
割されて積層され、積層されたアーマチュアの層間に緩
衝部材を配置し、支持ボルトに取り付けられた制動板は
固定子側の面で位置決めし、固定子の反対側に緩衝部材
を配置して取り付けたものである。

【００２３】この発明の請求項１６に係る電磁連結・制
動装置は、請求項１５の構成の制動板の固定子側の反対
側に配置する緩衝部材をコイルばねとしたものである。

【００２４】この発明の請求項１７に係る電磁連結・制
動装置は、請求項１５の構成の制動板の固定子とは反対
側に配置する緩衝部材を波形ばね座金としたものであ
る。

【００２５】この発明の請求項１８に係る電磁連結・制
動装置は、磁性材によりリング状に形成され、断面がコ
字状の固定子と、固定子に装着された励磁コイルと、固
定子が磁化されたときに吸引するアーマチュアと、固定
子に取り付けられた固定ボルトにより固定子とは所定の
間隔をおいて取り付けられた制動板と、制動板と固定子
との間に配置され、両面にライニング層が施された回転
板と、この回転板の内径部にスプライン機構により連結
されたハブと、固定子に装着され、アーマチュアに押圧
力を与える押圧ばねとからなり、アーマチュア、制動板
および回転板のそれぞれが２層に分割して積層されたそ
れぞれの層間に緩衝部材を挿入したものである。

【００２６】この発明の請求項１９に係る電磁連結・制
動装置は、請求項１８の構成のアーマチュア、制動板お
よび回転板のそれぞれの２層に分割して積層された層間
に挿入する緩衝部材は、波形ばね座金またはゴム材で形
成されたもののいずれかとしたものである。

【００２７】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１、図２はこの発明の実施の形態１の
電磁連結・制動装置の構成を示す断面図であり、図１は
励磁状態、図２は無励磁状態を示す。図において、１１
はリング状に巻回された励磁コイル、１２は固定子であ
り、励磁コイル１１が装着される励磁コイル装着溝１２
ａ、押圧ばねが装着される押圧ばね装着穴１２ｂ、支持
ボルト固着穴１２ｃが設けられている。１３はアーマチ
ュアであり、２層に分割して積層された第一のアーマチ
ュア１４ａと、第二のアーマチュア１４ｂとが積層さ
れ、層間に緩衝部材１５が挿入され、第１のアーマチュ
ア１４ａと第２のアーマチュア１４ｂとの重ね合わせ部
に微少間隙ｓを確保して結合部材１６で結合された構成
である。１７はアーマチュア１３に押圧力を与える押圧
ばね、１８は固定子１２と所定の間隔を保持して取り付
けられた制動板であり、固定子１２の支持ボルト固着穴
１２ｃに固着された支持ボルト１９の端部のねじ部に位
置決めばね２０を介してナット２１で所定の位置に取り
付けられている。２２は両面にライニング層２２ａ施さ
れた回転板であり、アーマチュア１３と制動板１８の間
に適正な隙間を確保して配置されている。２３は図示さ
れない回転軸に連結されたハブであり、回転板２２の内
周部にスプライン２２ｂ、およびハブ２３の外周部にも
スプライン２３ａが設けられており、回転板２２とハブ
２３は軸方向には摺動し、回転方向には回転力が伝達さ
れるように構成されている。

【００２８】このように組み立てられた電磁連結・制動
装置は、励磁コイル１１が励磁された状態では、図１に
示すとおりアーマチュア１３は固定子１２に密着した状
態であり、この状態で第一のアーマチュア１４ａと第二
のアーマチュア１４ｂはその間に挿入された緩衝部材１
５がある程度圧縮された状態で間隙ｓになるように結合
部材１６で結合されており、励磁コイル１１が励磁され
ない状態では、図２に示すように、アーマチュア１３は
押圧ばね１７により回転板２２を制動板１８側に押圧
し、第一のアーマチュア１４ａと第二のアーマチュア１
４ｂとは密着状態になっており、固定子１２とアーマチ
ュア１３の間は間隙Ｇの状態になっている。

【００２９】アーマチュア１３の第一のアーマチュア１
４ａと第二のアーマチュア１４ｂとの間隔ｓは、第一の
アーマチュア１４ａと第二のアーマチュア１４ｂの間に
挿入された緩衝部材１５の反力が位置決めばね２０の押
圧力とほぼ等しくなるように設定されており、励磁コイ
ル１１が励磁されている状態（図１の状態）で第２のア
ーマチュア１４ｂと回転板２２との間は、回転板２２の
ライニング層２２ａの表面と第二のアーマチュア１４ｂ
の表面の間に摩擦力が発生しない間隙ｇが確保されてお
り、励磁コイル１１が励磁から開放されると、アーマチ
ュア１３は押圧ばね１７の押圧力により回転板２２に接
する位置に移動して回転板２２を押圧し、回転板２２が
拘束狭持され停止する。このとき、第一のアーマチュア
１４ａと第２のアーマチュア１４ｂは密着した状態であ
り、（ｓ＝０、ｇ＝０の状態）固定子１２とアーマチュ
ア１３間は間隔Ｇの状態になっている。したがって各部
材間の間隔、間隙の関係はＧ＝ｓ＋ｇで組み立てられて
いる。

【００３０】押圧ばね１７の押圧力は、アーマチュア１
３が回転板２２に接触した状態で制動板１８およびアー
マチュア１３と回転板２２との間に必要な制動力が得ら
れる圧力に設定されている。緩衝部材１５のばね定数は
押圧ばね１７のばね定数よりも小さなばね定数に設定し
ておくことにより、押圧ばね１７の押圧力が２段階で回
転板に伝達される。

【００３１】アーマチュア１３の第一のアーマチュア１
４ａと第二のアーマチュア１４ｂの間に挿入された緩衝
部材１５は、ドーナツ状に加工され円周方向に波形に成
形された波形ばね座金、あるいはゴム等の弾性体をドー
ナツ状に形成したものを使用すると適正な緩衝部材とな
る。

【００３２】このように構成された電磁連結・制動装置
は、励磁コイル１１が励磁されている状態から励磁が開
放されると、固定子１２に吸引されていたアーマチュア
１３が解放されて、押圧ばね１７の押圧力によってアー
マチュア１３は回転板２２の方向に移動し、まず第二の
アーマチュア１４ｂが回転子２２に接触し、その時の反
力が第２のアーマチュア１４ｂ、緩衝部材１５を介して
第一のアーマチュア１４ａに伝わり、第一のアーマチュ
ア１４ａから押圧ばね１７の押圧力に対抗するように働
き、押圧ばね１７の押圧力の方が大きいので、アーマチ
ュア１３の緩衝部材１５が圧縮されて第一のアーマチュ
ア１４ａと第二のアーマチュア１４ｂが密着し、押圧ば
ね１７の押圧力によって回転板２２を押圧し、回転板２
２が拘束狭持されハブ２３が停止する。

【００３３】励磁コイルの励磁が解放されたとき、最初
に質量の軽い第二のアーマチュア１４ｂが回転板２２に
接触するので、接触した瞬間の衝撃力は小さく、その後
にアーマチュア１３の緩衝部材１５が圧縮されて、第一
のアーマチュア１４ａと第二のアーマチュア１４ｂが接
触するが、このときの衝撃音はほとんどなく、従来の電
磁連結・制動装置で発生していた「カチッ」という大き
な衝撃音は発生しなくなる。また、第二のアーマチュア
１４ｂが回転板２２に接触した瞬間から回転板２２が停
止するまでの間に発生する回転板のスリップによる「キ
ー」という鳴き音は緩衝部材１５の部分で吸収され、外
部に聞こえるような大きな鳴き音は発生しなくなる。図
３に図１、図２の電磁連結・制動装置の衝撃力の測定例
を示す。この測定結果は従来の電磁連結・制動装置の衝
突音のレベルに比較して小さなレベルになっている。

【００３４】アーマチュア１３の第一のアーマチュア１
４ａは固定子１２が磁化されることにより吸引されるも
のであり、磁気吸引力が得られる厚さのものが必要であ
るが、第二のアーマチュア１４ｂは、緩衝部材１５を挿
入するためと回転板２２と接触して制動力を与えるもの
であり、その機能がはたせる寸法が必要であるが、衝撃
音をより小さくするには質量を小さくしておくことは有
効である。

【００３５】実施の形態２．実施の形態２は、実施の形
態１のアーマチュア１３の第一のアーマチュア１４ａと
第二のアーマチュア１４ｂの間に挿入した緩衝部材１５
をばね定数が異なる緩衝部材を２重に配置したものであ
る。その構成の断面図を図４に示す。図において、励磁
コイル１１、固定子１２、押圧ばね１７、制動板１８、
支持ボルト１９、位置決めばね２０、ナット２１、回転
板２２、ハブ２３は実施の形態１の図１、図２に示すも
のと同一に構成されている。３３はアーマチュアであ
り、第一のアーマチュア３４ａ、第二のアーマチュア３
４ｂの２層に分割して積層され、その層間に緩衝部材と
して波形ばね座金３５ａとゴム材３５ｂを並列して挿入
したものである。３６は第一のアーマチュアと第二のア
ーマチュアとを間隙ｓに保持して連結する連結部材であ
る。

【００３６】波形ばね座金３５ａおよびゴム材３５ｂの
ばね定数の一方を大きく、他の一方を小さくしておくこ
とにより、励磁コイル１１の励磁が解放され、アーマチ
ュア３３が回転板２２に接触したときに段階的に押圧動
作するので、アーマチュア３３が回転板２２に衝突した
ときの衝撃音がより小さくなる効果がある。

【００３７】実施の形態３．実施の形態３は、アーマチ
ュアの２層に分割された層間に挿入する緩衝部材の挿入
溝を打ち出し成形により形成したものである。図５にそ
の構成の断面図を示す。図において、励磁コイル１１、
固定子１２、押圧ばね１７、制動板１８、支持ボルト１
９、位置決めばね２０、ナット２１、回転板２２、ハブ
２３は実施の形態１の図１、図２に示すものと同一に構
成されたものであり、説明は省略する。４３はアーマチ
ュア、４４ａは第一のアーマチュア、４４ｂは第二のア
ーマチュアである。この構成の第一のアーマチュア４４
ａの緩衝部材１５の挿入位置を、固定子１２の励磁コイ
ル１１が装着された部分に合わせて緩衝部材の挿入溝を
プレス成型等により、打ち出し成型したものである。

【００３８】このように、第一のアーマチュア４４ａと
第二のアーマチュア４４ｂの間の緩衝部材１５の挿入溝
を第一のアーマチュア４４ａにプレス加工により形成し
たことにより、第一のアーマチュア４４ａの材料が節約
でき、加工時間が短縮され、アーマチュアとして安価に
構成できる。

【００３９】実施の形態４．実施の形態４．は２層に分
割されたアーマチュアの層間に挿入される緩衝部材をリ
ング状に形成して、第一のアーマチュアと第二のアーマ
チュアを連結する連結部材に装着したものである。図６
にその構成の部分断面図を示す。図において、励磁コイ
ル１１、固定子１２、押圧ばね１７、制動板１８、ライ
ニング層２２ａが施された回転板２２、ハブ２３は実施
の形態１の図１の構成と同一であり、説明は省略する。
５３はアーマチュアであり、第一のアーマチュア５４ａ
と第二のアーマチュア５４ｂを２層に重ねて連結部材５
６にて連結した構成である。５５は緩衝部材であり、リ
ング状に形成され、連結部材５６にはめ込んで装着され
ている。

【００４０】このように構成すると、アーマチュアに緩
衝部材を装着する部分を加工しないで緩衝部材５５がず
れることなく装着でき、簡単に組み立てることができる
ものであり、アーマチュア部分が安価に構成できる。

【００４１】実施の形態５．実施の形態５は、アーマチ
ュア部分の第一のアーマチュアと第二のアーマチュアを
連結する連結部材を段付き形状に形成したものである。
その部分の構成を図７に示す。図において、６３はアー
マチュア、６４ａは第一のアーマチュア、６４ｂは第二
のアーマチュア、６５は緩衝部材、６６が連結部材であ
る。連結部材６６の太径部分の長さ寸法を、第二のアー
マチュアの厚さに第一のアーマチュアと第二のアーマチ
ュアとの層間の間隙ｓを加えた寸法とし、第一のアーマ
チュア６４ａと第二のアーマチュア６４ｂを緩衝部材６
５を介して、連結部材６６により連結したものである。

【００４２】アーマチュア部分の構成をこのようにする
と、第一のアーマチュア６４ａと第二のアーマチュア６
４ｂとの間の必要な間隙ｓを確保して組み立てることが
できるので、アーマチュア部分の組立時間が短縮できる
ため、電磁連結・制動装置として安価に構成できる。

【００４３】実施の形態６．実施の形態６は、上記実施
の形態１乃至５の図１、２、４乃至６のアーマチュアを
構成する第二のアーマチュアの材料を非磁性材料で構成
したものである。励磁コイル１１が励磁されてアーマチ
ュア１３が固定子に吸着したときに磁束がアーマチュア
１３を通るが、そのほとんどが第一のアーマチュア１４
ａを通り、第一のアマチュア１４ａ部分が磁気飽和して
いるときに、第二のアーマチュア１４ｂにも磁束が通る
こととなる。第二のアーマチュア１４ｂに磁束が通ると
固定子側に吸引されて第一のアーマチュア１４ａと第二
のアーマチュア１４ｂの間に設けられた間隙ｓが狭くな
る方向に力が加わるので、励磁コイル１１が励磁状態で
は、第二のアーマチュア１４ｂに働く力が大きくなると
アーマチュア１３のビビリ振動になることがある。第二
のアーマチュア１４ｂをステンレス等の非磁性材にして
おくと第二のアーマチュア１４ｂに磁気吸引力が働くこ
とがなくなり、ビビリ振動も発生しなくなる。

【００４４】実施の形態７．実施の形態７は、従来の電
磁連結・制動装置の図１３の構成の制動板の部分に緩衝
部材を設けて、励磁コイルの励磁が解放され、アーマチ
ュアが回転板に当接し、アーマチュアと制動板の間に回
転板が狭持されたときに発生する衝撃音を吸収する緩衝
部材を制動板の背後に設けたものである。その構成を図
８に示す。図において、１〜６は従来の構成の図１３に
示すものと同一であり説明は省略する。７５は制動板の
背後に配置された緩衝部材としての緩衝ばね、７８は制
動板、７９は支持ボルト、８１は緩衝ばね７５の圧縮量
を調節するナットである。緩衝ばね７５の押圧力は押圧
ばね１７の押圧力とほぼ等しくなるように設定されてい
る。支持ボルト７９は固定子２への支持部分、アーマチ
ュア３の摺動部分、制動板７８が取り付けられ、緩衝ば
ね７５が挿入された部分のそれぞれの部分は順次細くな
るように加工されており、アーマチュア３の部分は摺動
し、制動板７８はナット８１により位置決めされ、背後
に緩衝ばね７５を配置してナット８２で押圧力を調節し
て組み立てられ、回転板５が当接したときの衝撃は緩衝
部材としての緩衝ばね７５に吸収されるようになってい
る。

【００４５】この構成では、固定子部分、アーマチュア
部分および回転板部分は、従来の構成と同一構造であ
り、励磁コイル１の励磁が解放されると、アーマチュア
部分３が押圧ばね４に押圧されて回転板５のライニング
層５ａ面に押し付けられ回転板５が制動板７８との間に
押圧されて拘束状態になり、回転板２２が制動され停止
する。

【００４６】このように構成すると、励磁コイル１の励
磁が解放され、押圧ばね４により、アーマチュア３の部
分が回転板５に当接し、一体となって制動板７８に当接
したとき、制動板７８が緩衝ばね７５が圧縮して衝突時
のショックが和らげられ、衝撃音の発生が抑えられ、衝
撃音が抑制された電磁連結・制動装置となる。

【００４７】実施の形態８．実施の形態８は、実施の形
態７に示した制動板７８、緩衝ばね７５部分の構成を波
形ばね座金に置き換えた構成である。その構成を図９に
示す。図において、１〜６は従来の図１３に示すものと
同一であり説明は省略する。８５は緩衝部材としての波
形ばね座金、８６は波形ばね座金８５の反力を支える支
え板、８８は制動板、８９は支持ボルトである。

【００４８】図８の支持ボルト７９と同様に、固定子１
２への支持部分、アーマチュア１３の摺動部分、制動板
が取り付けられ、緩衝部材の波形ばね座金８５が挿入さ
れる部分のそれぞれの部分は順次細くなるように加工さ
れている。制動板８８はナット８１で位置決めされ、制
動板８８の背後に緩衝部材としての波形ばね座金８５を
配置して、支え板８６にて波形ばね座金８５の圧縮量を
ナット８２で調節する構成である。

【００４９】このように構成すると、実施の形態７と同
様に、励磁コイル１の励磁が解放されると、押圧ばね４
により、アーマチュア３の部分が回転板５に当接して一
体となり制動板７８に当接したとき、制動板７８が波形
ばね座金８５を押し付け、この波形ばね座金８５により
衝撃力が和らげられ、衝撃音の発生が抑制された電磁連
結・制動装置となる。

【００５０】実施の形態９．実施の形態９は、固定子の
部分、アーマチュアの部分は、上記実施の形態１と同様
の構成とし、制動板の背後にも緩衝部材を配置したもの
である。その構成を図１０に示す。図において、励磁コ
イル１１、固定子１２、アーマチュア部分１３、押圧ば
ね１７、位置決めばね２０、回転板２２、ハブ２３は実
施の形態１の図１、図２に示すものと同一構成であるの
で説明は省略する。緩衝部材としての緩衝ばね７５、制
動板７８、支持ボルト７９、ナット８１は実施の形態７
と同一である。緩衝ばね７５の押圧力は押圧ばね１７の
押圧力とほぼ等しくなるように設定されている。支持ボ
ルト７９は固定子１２への支持部分、アーマチュア１３
の摺動部分、制動板７８が取り付けられ、緩衝ばね７５
が挿入された部分のそれぞれの部分は順次細くなるよう
に加工されており、アーマチュア１３の部分は摺動し、
制動板７８は段差部分に緩衝ばね７５の押圧力で押圧さ
れた状態に組み立てられ、回転板２２が当接したときの
衝撃は緩衝ばね７５に吸収されるようになっている。

【００５１】この構成では、固定子１２の部分、アーマ
チュア１３の部分および回転板２２の部分は、実施の形
態１と同一構造であり、励磁コイル１１の励磁が解放さ
れると、アーマチュア１３が押圧ばね１７に押圧されて
回転板２２のライニング層２２ａ面に押し付けられ、回
転板２２が制動板７８との間に押圧されて拘束狭持さ
れ、回転板２２が停止する。

【００５２】このように構成すると、励磁コイル１１の
励磁が解放され、押圧ばね１７により、アーマチュア１
３が回転板２２に当接し、当接した瞬間には第一のアー
マチュア１４ａと第二のアーマチュア１４ｂの間に挿入
された緩衝部材１５により衝撃力が吸収され、回転板２
２が制動板７８に当接したときは、緩衝ばね７５に衝撃
力が吸収されて、「カチッ」いう衝撃音が抑制された電
磁連結・制動装置になる。

【００５３】実施の形態１０．実施の形態１０は、実施
の形態９に示した制動板７８、緩衝ばね７５部分の構成
を波形ばね座金に置き換えた構成である。その構成を図
１１に示す。図において、励磁コイル１１、固定子１
２、アーマチュア１３、押圧ばね１７、制動板１８、固
定ボルト１９、位置決めばね２０、ナット２１、回転板
２２、ハブ２３は図８と同じく実施の形態１の図１、図
２に示すものと同一に構成されたものであり、説明は省
略する。緩衝部材としての波形ばね座金８５、波形ばね
座金８５の反力を支える支え板８６、制動板８８、支持
ボルト８９は実施の形態８と同一である。

【００５４】このように構成すると、実施の形態９と同
様に、励磁コイル１１の励磁が解放されると、押圧ばね
１７により、アーマチュア１３の部分が回転板２２に当
接し、当接した瞬間には第一のアーマチュア１４ａと第
二のアーマチュア１４ｂの間に挿入された緩衝部材１５
により、衝撃力は吸収され、回転板２２が制動板８８に
当接したときは、波形ばね座金８５に衝撃力が吸収され
て、「カチッ」いう衝撃音が抑制された電磁連結・制動
装置になる。

【００５５】なお、上記は回転板２２の衝撃を吸収する
緩衝部材は波形ばね座金８５を用いた説明をしたが、波
形ばね座金に変えて支持ボルト毎に板ばねであっても、
ゴムなどの弾性体であっても同様に緩衝効果は得られ
る。

【００５６】実施の形態１１．この実施の形態１１は、
上記それぞれの実施の形態のアーマチュア部分を２層に
分割して緩衝部材を間挿した構成、あるいは制動板の部
分も緩衝部材を設けたものであったが、この実施の形態
１１では、さらに回転板も２層に分割して緩衝部材を間
挿したものである。その構成を図１２に示す。図におい
て、励磁コイル１１、固定子１２、アーマチュア１３の
部分、押圧ばね１７、位置決めばね２０、ハブ２３は、
実施の形態１の図１、図２に示すものと同一に構成され
たものであり説明は省略する。９２は２層に分割して重
ね合わせた回転板であり、第一のアーマチュアに接する
面、制動板に接する面の両面にライニング層９２ｃが設
けられ、第一の回転板９２ａと第二の回転板９２ｂを重
ね合わせ層間に緩衝部材９３を挿入し、回転板９２の内
周とハブの外周は他の実施の形態と同様にスプライン機
構で結合されている。９４は回転板９２に押圧され、回
転板９２に制動力を与える制動板、９５は所定の位置に
制動板を支える支え板、９６は制動板９４と支え板９５
の層間に挿入された緩衝部材である。９７は支持ボルト
であり、固定子１２への固着部分、アーマチュア１３が
摺動する部分、制動板９２部分がそれぞれ直径を変えて
形成されている。９８は制動板９４、支え板９５を支持
するナットである。

【００５７】この構成では、アーマチュア１３の部分、
回転板９２の部分、および制動板９４の部分それぞれが
２層に分割され、それぞれ層間に緩衝部材が挿入された
構成であり、励磁コイルの励磁が解放されると、アーマ
チュア部分１３が押圧ばね１７に押圧されて回転板９２
側へ移動し、回転板９２が押圧されてアーマチュア１３
と制動板９４との間に押し付けられて拘束狭持され、回
転板が制動される。

【００５８】励磁コイル１１の励磁が解放されると、ア
ーマチュア１３が移動して回転板９２に当接したときに
発生する衝撃音は、アーマチュア１３の緩衝部材１５に
より吸収され、回転板９２が制動板９４に接したときの
衝撃音は回転板９２部分の緩衝部材９３と制動板９４の
部分の緩衝部材の双方が衝撃音を吸収し、電磁連結・制
動装置として衝撃音が発生しなくなる。この構成では衝
撃音を吸収する部分を３箇所に設けたので、電磁制動装
置の動作による衝撃音の発生レベルは、上記他の実施の
形態の場合よりもさらに抑制された電磁連結・制動装置
になる。

【００５９】

【発明の効果】この発明の請求項１に係る電磁連結・制
動装置は、磁性材によりリング状に形成され、断面がコ
字状の固定子と、固定子に装着された励磁コイルと、固
定子が磁化されたときに吸引されるアーマチュアと、固
定子とは所定の間隔をおいて取り付けられた制動板と、
制動板と固定子との間に配置され、両面にライニング層
が施された回転板と、この回転板の内径部にスプライン
機構により連結されたハブと、固定子に装着され、アー
マチュアに押圧力を与える押圧ばねからなり、固定子に
吸引されるアーマチュアを２層に分割して積層し、積層
した２層のアーマチュアの層間に緩衝部材を配置した構
成としたので、励磁コイルの励磁が解放されたとき、最
初に質量の軽い第二のアーマチュアが回転板に接触する
ので、接触した瞬間の衝撃音は小さく、衝撃音はアーマ
チュアに挿入された緩衝部材に吸収され、従来の電磁連
結・制動装置で発生していた衝撃音は発生しなくなり、
アーマチュアと回転板が接触した瞬間から回転板が停止
するまでの間に発生する回転板のスリップによる鳴き音
はアーマチュアに間挿された緩衝部材の部分で吸収さ
れ、大きな鳴き音も発生しない電磁連結・制動装置にな
る。

【００６０】この発明の請求項２に係る電磁連結・制動
装置は、請求項１の構成の２層に分割して積層されたア
ーマチュアの層間に配置する緩衝部材の圧縮ばね定数は
アーマチュアに押圧力を与える押圧ばねのばね定数より
も小さくし、２層のアーマチュアの層間の対向面は、押
圧ばねの圧縮の途中で当接するように設定したので、ア
ーマチュアが回転板に接触した瞬間の衝撃音はアーマチ
ュアに間挿された緩衝部材で吸収され、従来の電磁連結
・制動装置で発生していた大きな衝撃音は発生しなくな
り、アーマチュアと回転板が接触して、回転板が停止す
るまでの間に発生するスリップによる鳴き音もアーマチ
ュアに間挿された緩衝部材の部分で吸収され、大きな鳴
き音も発生しない電磁連結・制動装置になる。

【００６１】この発明の請求項３に係る電磁連結・制動
装置は、請求項１または請求項２の構成の２層に分割し
て積層されたアーマチュアの層間に配置する緩衝部材を
波形ばね座金としたので、励磁が解放されたときの衝撃
音および停止までにスリップにより発生する鳴き音もほ
とんど発生しない電磁連結・制動装置になる。

【００６２】この発明の請求項４に係る電磁連結・制動
装置は、請求項１または請求項２の構成の２層に分割し
て積層されたアーマチュアの層間に配置する緩衝部材を
ゴム材で形成したので、励磁が解放されたときの衝撃音
および停止までにスリップにより発生する鳴き音もほと
んど発生しない電磁連結・制動装置になる。

【００６３】この発明の請求項５に係る電磁連結・制動
装置は、請求項１または請求項２の構成の２層に分割し
て積層されたアーマチュアの層間に配置する緩衝部材を
波形ばね座金とゴム材とを並列配置したので、励磁が解
放されたときの衝撃音および停止までにスリップして発
生する鳴き音がより完全に吸収できる電磁連結・制動装
置になる。

【００６４】この発明の請求項６に係る電磁連結・制動
装置は、請求項１乃至請求項５の構成の２層に分割され
たアーマチュアの固定子側に位置するアーマチュアに緩
衝部材を装着する緩衝部材装着溝を打ち出し成形によっ
て設けたので、アーマチュアの構成が少ない材料で軽量
に安価に構成できる。

【００６５】この発明の請求項７に係る電磁連結・制動
装置は、請求項１乃至請求項６の構成の２層に分割して
積層されたアーマチュアの層間に配置された緩衝部材に
初期圧力を加えた高さに初期圧縮し、この状態でアーマ
チュアの層間に間隙を確保して連結部材により連結した
ので、アーマチュア部分の衝撃音の吸収作用が完全に行
える構成となり、安定した電磁連結・制動装置が得られ
る。

【００６６】この発明の請求項８に係る電磁連結・制動
装置は、請求項１、請求項２、請求項４、請求項５の構
成の２層に分割して積層されたアーマチュアの層間に配
置された緩衝部材は、２層のアーマチュアを連結する連
結部材の部分に装着したので、アーマチュア部分の組立
が容易になり、電磁連結・制動装置が安価に構成でき
る。

【００６７】この発明の請求項９に係る電磁連結・制動
装置は、請求項１乃至請求項８の構成の２層に分割して
積層されたアーマチュアの層間に配置された緩衝部材の
初期圧縮の高さを決める連結部材の胴径を固定子側のア
ーマチュア部分で細くし、回転板側のアーマチュア部分
で太くした２段形状にして連結したので、アーマチュア
部分の緩衝部材の初期圧縮寸法が正確に設定でき、安定
した電磁連結・制動装置が構成できる。

【００６８】この発明の請求項１０に係る電磁連結・制
動装置は、請求項１乃至請求項８の構成の２層に分割し
て積層されたアーマチュアの固定子側の厚さに対して、
回転板側の厚さを薄くしたので、励磁が解放されてアー
マチュアが回転板に当接した瞬間の衝撃力が小さくなり
衝撃音の発生が抑制された電磁連結・制動装置が得られ
る。

【００６９】この発明の請求項１１に係る電磁連結・制
動装置は、請求項１乃至請求項８の２層に分割して積層
されたアーマチュアの材質は固定子側は磁性材とし、回
転板側を非磁性材としたので、２層に分割され微小間隙
で連結されたアーマチュアの回転板側が固定子に吸着さ
れなくなり２層のアーマチュア間でビビリ振動が発生し
なくなり、安定した電磁連結・制動装置が得られる。

【００７０】この発明の請求項１２に係る電磁連結・制
動装置は、支持ボルトに取り付けられた制動板は固定子
側の面で位置決めし、固定子の反対側に緩衝部材を配置
して取り付けた構成としたので、励磁コイルの励磁が解
放されたとき、アーマチュアの部分が回転板と一体とな
って制動板に当接し、制動板が緩衝部材を押し付け、緩
衝部材が圧縮されて衝突のショックが和らげられ、衝撃
音が抑制された電磁連結・制動装置となる。

【００７１】この発明の請求項１３に係る電磁連結・制
動装置は、請求項１２の構成の制動板の固定子側の反対
側に配置する緩衝部材をコイルばねとしたので、励磁コ
イルの励磁が解放されたとき、アーマチュアの部分が回
転板と一体となって制動板に当接したとき、制動板が緩
衝部材を押し付け、緩衝ばねが圧縮されて衝突のショッ
クが和らげられ、衝撃音が抑制された電磁連結・制動装
置となる。

【００７２】この発明の請求項１４に係る電磁連結・制
動装置は、請求項１２の構成の制動板の固定子とは反対
側に配置する緩衝部材は、波形ばね座金としたので、励
磁コイルの励磁が解放されたとき、アーマチュアの部分
が回転板と一体となって制動板に当接したとき、制動板
が緩衝部材を押し付け、緩衝部材の緩衝ばねが圧縮され
て衝突のショックが和らげられ、衝撃音が抑制された電
磁連結・制動装置となる。

【００７３】この発明の請求項１５に係る電磁連結・制
動装置は、アーマチュアは２層に分割して積層し、積層
したアーマチュアの層間に緩衝部材を配置し、支持ボル
トに取り付けられた制動板は固定子側の面で位置決め
し、固定子の反対側に緩衝部材を配置して取り付けた構
成としたので、励磁コイルの励磁が解放されてアーマチ
ュアが回転板に当接した瞬間には、２層に分割されたア
ーマチュアの層間に挿入された緩衝部材が衝撃音を吸収
し、回転板が制動板に当接したときには、緩衝部材に衝
撃力が吸収されて、衝撃音が発生しない電磁連結・制動
装置になる。

【００７４】この発明の請求項１６に係る電磁連結・制
動装置は、請求項１２の構成の制動板の固定子側の反対
側に配置する緩衝部材をコイルばねとしたので、励磁コ
イルの励磁が解放されてアーマチュアが回転板に当接し
た瞬間には、２層に分割されたアーマチュアの層間に挿
入された緩衝部材が衝撃音を吸収し、回転板が制動板に
当接したときには、緩衝ばねに衝撃力が吸収されて、衝
撃音が発生しない電磁連結・制動装置になる。

【００７５】この発明の請求項１７に係る電磁連結・制
動装置は、請求項１２の構成の制動板の固定子とは反対
側に配置する緩衝部材は、波形ばね座金としたので、励
磁コイルの励磁が解放されてアーマチュアが回転板に当
接した瞬間には、２層に分割されたアーマチュアの層間
に挿入された緩衝部材に衝撃力が吸収され、回転板が制
動板に当接したときには、波形ばね座金に衝撃力が吸収
されて、衝撃音が発生しない電磁連結・制動装置にな
る。

【００７６】この発明の請求項１８に係る電磁連結・制
動装置は、アーマチュア、制動板および回転板のそれぞ
れが２層に分割して積層されたそれぞれの層間に緩衝部
材を挿入した構成としたので、励磁コイルの励磁が解放
されると、アーマチュアが回転板に当接したときの衝撃
力は、アーマチュアの層間に挿入した緩衝部材に吸収さ
れ、回転板が制動板に当接したときの衝撃力は回転板部
分の緩衝部材と制動板の部分の緩衝部材の双方で吸収さ
れ、衝撃音の発生が抑制された電磁連結・制動装置が構
成できる。

【００７７】この発明の請求項１９に係る電磁連結・制
動装置は、アーマチュア、制動板および回転板のそれぞ
れの２層に分割して積層された層間に挿入する緩衝部材
は、波形ばね座金またはゴム材のいずれかとしたので、
励磁コイルの励磁が解放され、アーマチュアが回転板に
当接したときの衝撃力は、アーマチュアの層間に挿入さ
れた緩衝部材により吸収され、回転板が制動板に当接し
たときの衝撃力は回転板部分の緩衝部材と制動板の部分
の緩衝部材の双方が衝撃力が吸収され、衝撃音が発生の
発生が抑制された電磁連結・制動装置が構成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１の構成を示す励磁状
態の断面図である。

【図２】この発明の実施の形態１の構成を示す励磁し
ていないときの断面図である。

【図３】実施の形態１の励磁電流を解放したときの振
動の測定結果を示す図である。

【図４】この発明の実施の形態２の構成を示す断面図
である。

【図５】この発明の実施の形態３の構成を示す断面図
である。

【図６】この発明の実施の形態４の構成の一部を示す
部分断面図である。

【図７】この発明の実施の形態５の構成の一部を示す
部分断面図である。

【図８】この発明の実施の形態７の構成を示す断面図
である。

【図９】この発明の実施の形態８の構成を示す断面図
である。

【図１０】この発明の実施の形態９の構成を示す断面
図である。

【図１１】この発明の実施の形態１０の構成を示す断
面図である。

【図１２】この発明の実施の形態１１の構成を示す断
面図である。

【図１３】従来の電磁連結・制動装置の構成を示す断
面図である。

【図１４】従来の電磁連結・制動装置の励磁電流を解
放したときの振動測定結果を示す図である。

【符号の説明】

１励磁コイル、１ａリード線、２固定子、２ａ
励磁コイル装着溝、２ｂ押圧ばね装着穴、２Ｃ支持
ボルト固着穴、３アーマチュア、４押圧ばね、５
回転板、５ａライニング層、６ハブ、７制動板、
８支持ボルト、９位置決めばね、１０ナット、１
１励磁コイル、１１ａリード線、１２固定子、１
２ａ励磁コイル装着溝、１２ｂ押圧ばね装着穴、１
２ｃ支持ボルト固着穴、１３アーマチュア、１４ａ
第一のアーマチュア、１４ｂ第二のアーマチュア、
１５緩衝部材、１６結合部材、１７押圧ばね、１
８制動板、１９支持ボルト、２０位置決めばね、
２１ナット、２２回転板、２２ａライニング層、
２２ｂスプライン、２３ハブ、２３ａスプライ
ン、３３アーマチュア、３４ａ第一のアーマチュ
ア、３４ｂ第二のアーマチュア、３５ａ波形ばね座
金、３５ｂゴム材、３６連結部材、４３アーマチ
ュア、４４ａ第一のアーマチュア、４４ｂ第二のア
ーマチュア、５３アーマチュア、５４ａ第一のアー
マチュア、５４ｂ第二のアーマチュア、５５緩衝部
材、５６連結部材、６３アーマチュア、６４ａ第
一のアーマチュア、６４ｂ第二のアーマチュア、６５
緩衝部材、６６連結部材、７５緩衝ばね、７８
制動板、７９支持ボルト、８１ナット、８５波形
ばね座金、８６支え板、８８制動板、８９支持ボ
ルト、９１ナット、９２回転板、９２ａ第一の回
転板、９２ｂ第二の回転板、９２ｃライニング層、
９３緩衝部材、９４制動板、９５支え板、９６
緩衝部材、９７支持ボルト、９８ナット。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】磁性材によりリング状に形成され、励磁
コイル装着溝を備えた断面がコ字状の固定子と、リング
状に巻回され、固定子に装着された励磁コイルと、固定
子が磁化されたときに吸引されるアーマチュアと、固定
子に取り付けられた支持ボルトにより固定子とは所定の
間隔をおいて取り付けられた制動板と、制動板と固定子
との間に配置され、両面にライニング層が施された回転
板と、この回転板の内径部にスプライン機構により連結
されたハブと、上記固定子に装着され、アーマチュアに
押圧力を与える押圧ばねとからなり、上記アーマチュア
は２層に分割して積層され、積層されたアーマチュアの
層間に緩衝部材を配置したことを特徴とする電磁連結・
制動装置。
【請求項２】２層に分割して積層されたアーマチュア
の層間に配置された緩衝部材の圧縮ばね定数はアーマチ
ュアに押圧力を与える押圧ばねのばね定数よりも小さく
し、２層に分割されて積層されたアーマチュアの層間
は、押圧ばねの圧縮途中で当接するように設定されてい
ることを特徴とする請求項１記載の電磁連結・制動装
置。
【請求項３】２層に分割して積層されたアーマチュア
の層間に配置する緩衝部材は、波形ばね座金としたこと
を特徴とする請求項１または請求項２記載の電磁連結・
制動装置。
【請求項４】２層に分割して積層されたアーマチュア
の層間に配置する緩衝部材は、ゴム等の弾性体で形成さ
れていることを特徴とする請求項１または請求項２記載
の電磁連結・制動装置。
【請求項５】２層に分割して積層されたアーマチュア
の層間に配置する緩衝部材は、波形ばね座金とゴム等の
弾性体で形成されたものとを並列配置したことを特徴と
する請求項１または請求項２記載の電磁連結・制動装
置。
【請求項６】２層に分割して積層されたアーマチュア
の固定子側に位置するアーマチュアに緩衝部材が装着さ
れる溝を固定子の励磁コイル装着部に対向する位置に打
ち出し成形によって設けたことを特徴とする請求項１乃
至請求項５のいずれかに記載の電磁連結・制動装置。
【請求項７】２層に分割して積層されたアーマチュア
の層間に配置された緩衝部材に初期圧力を加えた高さに
初期圧縮し、この状態でアーマチュアの層間に間隙を確
保して連結部材により連結したことを特徴とする請求項
１乃至請求項６のいずれかに記載の電磁連結・制動装
置。
【請求項８】２層に分割され積層されたアーマチュア
の層間に配置された緩衝部材は２層のアーマチュアを連
結する連結部材に装着したことを特徴とする請求項１、
請求項２、請求項４、請求項５のいずれかに記載の電磁
連結・制動装置。
【請求項９】２層に分割して積層されたアーマチュア
を連結する連結部材は、固定子側から層間に配置された
緩衝部材の初期圧縮高さの位置までの部分の胴径を細く
し、回転板側のアーマチュア部分で太くした２段形状に
したことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか
に記載の電磁連結・制動装置。
【請求項１０】２層に分割して積層されたアーマチュ
アの固定子側の質量に対して、回転板側の質量を小さく
したことを特徴とする請求項１乃至請求項９いずれかに
記載の電磁連結・制動装置。
【請求項１１】２層に分割して積層されたアーマチュ
ア部材の材質は固定子側を磁性材とし、回転板側を非磁
性材としたことを特徴とする請求項１乃至請求項９のい
ずれかに記載の電磁連結・制動装置。
【請求項１２】磁性材によりリング状に形成され、励
磁コイル装着溝を備えた断面がコ字状の固定子と、リン
グ状に巻回され、固定子に装着された励磁コイルと、固
定子が磁化されたときに吸引されるアーマチュアと、固
定子に取り付けられた支持ボルトにより固定子とは所定
の間隔をおいて取り付けられた制動板と、制動板と固定
子との間に配置され、両面にライニング層が施された回
転板と、この回転板の内径部にスプライン機構により連
結されたハブと、上記固定子に装着され、アーマチュア
に押圧力を与える押圧ばねとからなり、支持ボルトに取
り付けられた制動板は回転板側の面で位置決めされ、回
転板側の反対側に緩衝部材を配置して支持したことを特
徴とする電磁連結・制動装置。
【請求項１３】制動板の回転板側の反対側に配置する
緩衝部材はコイルばねとしたことを特徴とする請求項１
２記載の電磁連結・制動装置。
【請求項１４】制動板の回転板側の反対側に配置する
緩衝部材は波形ばね座金としたことを特徴とする請求項
１２記載の電磁連結・制動装置。
【請求項１５】磁性材によりリング状に形成され、励
磁コイル装着溝を備えた断面がコ字状の固定子と、リン
グ状に巻回され、固定子に装着された励磁コイルと、固
定子が磁化されたときに吸引されるアーマチュアと固定
子とは、固定子に取り付けられた支持ボルトにより所定
の間隔をおいて取り付けられた制動板と、制動板と固定
子との間に配置され、両面にライニング層が施された回
転板と、この回転板の内径部にスプライン機構により連
結されたハブと、上記固定子に装着され、アーマチュア
に押圧力を与える押圧ばねとからなり、上記アーマチュ
アは２層に分割して積層され、積層されたアーマチュア
の層間に緩衝部材を配置し、上記支持ボルトに取り付け
られた制動板は、回転板側の面で位置決めされ、回転板
側の反対側に緩衝部材を配置したことを特徴とする電磁
連結・制動装置。
【請求項１６】制動板の回転板側の反対側に配置する
緩衝部材はコイルばねとしたことを特徴とする請求項１
５記載の電磁連結・制動装置。
【請求項１７】制動板の回転板側の反対側に配置する
緩衝部材は波形ばね座金としたことを特徴とする請求項
１５記載の電磁連結・制動装置。
【請求項１８】磁性材によりリング状に形成され、励
磁コイル装着溝を備えた断面がコ字状の固定子と、リン
グ状に巻回され、固定子に装着された励磁コイルと、固
定子が磁化されたときに吸引されるアーマチュアと、固
定子に取り付けられた支持ボルトにより固定子とは所定
の間隔をおいて取り付けられた制動板と、制動板と固定
子との間に配置され、両面にライニング層が施された回
転板と、この回転板の内径部にスプライン機構により連
結されたハブと、上記固定子に装着され、アーマチュア
に押圧力を与える押圧ばねとからなり、上記アーマチュ
ア、制動板および回転板のそれぞれが２層に分割されて
積層され、それぞれの層間に緩衝部材を挿入したことを
特徴とする電磁連結・制動装置。
【請求項１９】アーマチュア、制動板および回転板の
それぞれの２層に分割して積層された層間に挿入する緩
衝部材は、波形ばね座金またはゴム等の弾性体で形成し
たことを特徴とする請求項１８記載の電磁連結・制動装
置。