JPH1151928A

JPH1151928A - 青果物の品質計測装置

Info

Publication number: JPH1151928A
Application number: JP21156797A
Authority: JP
Inventors: Seiichi Takizawa; 精一瀧澤; Chiaki Sakai; 千明酒井; Keisuke Igarashi; 慶介五十嵐; Masayuki Kashiyuu; 政幸加洲; Ryogo Yamauchi; 良吾山内; Nobuya Morimoto; 信矢森本
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1997-08-06
Filing date: 1997-08-06
Publication date: 1999-02-26

Abstract

(57)【要約】【課題】計測した青果物の品質をその青果物とはロッ
トが異なり且つ過去に存在した青果物の品質と相対的に
比較するための情報を提供することができるようにす
る。【解決手段】青果物の品質情報を計測する計測手段Ａ
と、その計測手段Ａにて計測された品質情報を出力する
出力手段１０が設けられた青果物の品質計測装置におい
て、指令手段１２にて開始が指令されてから終了が指令
されるまでの間に、計測手段Ａによって順次計測される
品質情報に基づいて、代表情報を求める代表情報演算手
段Ｃと、指令手段１２にて終了が指令されると、代表情
報演算手段Ｃにて求められた代表情報を過去代表情報と
して記憶する記憶手段１４が設けられ、出力手段１０
が、計測手段Ａにて計測された品質情報と共に、記憶手
段１４に記憶されている過去代表情報を出力するように
構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、青果物の品質情報
を計測する計測手段と、その計測手段にて計測された品
質情報を出力する出力手段が設けられた青果物の品質計
測装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる青果物の品質計測装置において、
従来は、出力手段には、計測手段にて計測された品質情
報のみが出力されるようになっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、青果物の品
質を、その青果物とは、入荷単位、販売単位、栽培地単
位、栽培時期単位等が異なり（以下、ロットが異なると
略称する場合がある）、且つ、過去に存在した青果物の
品質と比較することができれば、青果物の品質を評価す
るうえで有効となる。例えば、かかる青果物の品質計測
装置を、スーパーマーケットの青果物売り場や、青果物
の販売店等の青果物の陳列台の近くに設置して、消費者
自身が、その品質計測装置を用いて、青果物の陳列台か
ら選択した青果物の品質情報を計測できるようにする場
合がある。そのような場合、現在陳列されている青果物
の品質が、過去、例えば、前日や前年の同時期に陳列さ
れていた青果物の品質と比較してどの程度のものなのか
が分かれば、消費者が青果物を選択するうえで有効とな
る。しかしながら、従来の装置では、計測手段にて計測
された品質情報のみが出力されるだけであるので、計測
した青果物の品質が、その青果物とはロットが異なり過
去に存在した青果物の品質と比較してどの程度のものな
のかが分かりにくかった。

【０００４】本発明は、かかる実情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、計測した青果物の品質をその青
果物とはロットが異なり且つ過去に存在した青果物の品
質と相対的に比較するための情報を提供することができ
るようにすることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の特徴構
成によれば、指令手段にて開始が指令されると、代表情
報演算手段にて、計測手段によって順次計測される品質
情報に基づいて、代表情報が求められ、指令手段にて終
了が指令されると、代表情報演算手段によって求められ
た代表情報が過去代表情報として記憶手段に記憶され
る。そして、出力手段には、計測手段にて計測された品
質情報と共に、記憶手段に記憶されている過去代表情報
が出力される。つまり、過去代表情報とは、今回の計測
手段による計測よりも前の過去において、指令手段にて
終了が指令されたときに代表情報演算手段によって求め
られていた代表情報であり、指令手段の開始並びに終了
指令により、計測対象の青果物とはロットが異なる青果
物を対象にして、過去代表情報を求めることができる。
従って、出力手段の出力情報に基づいて、計測手段にて
計測された品質情報と過去代表情報とを比較することに
より、計測した青果物の品質を、その青果物とはロット
が異なり且つ過去に存在した青果物の品質と相対的に比
較することができる。しかも、計測手段によって順次計
測された品質情報そのものではなく、それらの品質情報
の代表情報が過去代表情報として出力されるので、計測
した青果物の品質とその青果物とはロットが異なり且つ
過去に存在した青果物の品質との比較を、簡単且つ明確
に行うことができる。又、順次計測される品質情報に基
づいて代表情報が更新されるので、信頼性の高い過去代
表情報を提供することができる。

【０００６】例えば、品質計測装置を消費者自身が青果
物の品質情報を計測できるように青果物の陳列台の近く
に設置した場合、消費者は、出力手段の出力情報に基づ
いて、自分が選択した青果物の品質を、過去、例えば、
前日や前年の同時期に陳列されていた青果物の品質と相
対的に比較することができる。

【０００７】請求項２に記載の特徴構成によれば、出力
手段に、計測手段にて計測された品質情報、及び、記憶
手段に記憶されている過去代表情報が出力される際に
は、その出力の時点において代表情報演算手段によって
求められていた代表情報が現在代表情報として共に出力
される。つまり、同じロットの複数の青果物を対象とし
て計測手段によって品質情報が順次計測されるととも
に、そのように順次計測される品質情報に基づいて代表
情報が求められ、品質情報を出力手段に出力するときに
は、そのときに代表情報演算手段によって求められてい
た代表情報が現在代表情報として共に出力されるのであ
る。つまり、現在代表情報は、計測した青果物が含まれ
るロットの品質の状態を示す。従って、計測した青果物
の品質、計測した青果物と異なるロットで過去に存在し
た青果物の品質、及び、計測した青果物が含まれるロッ
トの青果物の品質の三者を相対的に比較することができ
る。

【０００８】例えば、品質計測装置を消費者自身が青果
物の品質情報を計測できるように青果物の陳列台の近く
に設置した場合、消費者は、出力手段の出力情報に基づ
いて、現在陳列されている青果物の品質を、過去、例え
ば、前日や前年の同時期に陳列されていた青果物の品質
と相対的に比較することができるとともに、現在陳列さ
れている青果物の中からどの程度の品質のものが選択で
きたのかを評価することができる。

【０００９】請求項３に記載の特徴構成によれば、出力
手段とは別体の代表情報出力手段に、過去代表情報及び
現在代表情報が出力される。つまり、代表情報出力手段
を、その出力情報が計測手段を使用している消費者以外
の消費者に判別することができる箇所に設置しておけ
ば、計測手段を使用している消費者以外の消費者に、過
去に陳列されていた青果物の品質の代表情報である過去
代表情報、及び、現在陳列されている青果物の品質の代
表情報である現在代表情報を提供することができる。

【００１０】請求項４に記載の特徴構成によれば、出力
手段には、複数の過去代表情報が時間経過に対応付けら
れて出力される。従って、計測した青果物の品質を、そ
の青果物とはロットが異なる過去の複数のロットの品質
と相対的に比較することができるので、品質の評価を一
層的確に行うことができる。

【００１１】請求項５に記載の特徴構成によれば、１品
種の青果物の品質情報の計測のために、計測手段が複数
台設けられるとともに、出力手段が、各計測手段に対応
付けて１台ずつ設けられ、代表情報演算手段が、複数台
の計測手段の計測情報に基づいて、代表情報を求めるよ
うに構成されているので、各出力手段には、各出力手段
に対応する計測手段にて計測されて品質情報と共に、同
一の代表情報が出力される。従って、より多数の品質情
報に基づいて代表情報が求められるので、代表情報の信
頼性が一層向上する。又、同一品種の青果物に対して設
けられているのもかかわらず、各出力手段に出力される
代表情報が異なるといった不具合を防止することができ
る。

【００１２】請求項６に記載の特徴構成によれば、計測
手段によって順次計測される品質情報に基づいて、代表
情報演算手段により、代表情報として平均値が求められ
る。つまり、代表情報としての平均値は、計測対象の青
果物のロットの平均的な品質レベルを示すことになる。
従って、計測した青果物の品質情報の評価を簡単かつ明
確に行うことができる。

【００１３】請求項７に記載の特徴構成によれば、計測
手段は、測定用光線を青果物に照射して青果物からの反
射光又は透過光の分光スペクトルを得て、得られた分光
スペクトルに基づいて品質情報を求める分光分析装置に
て構成されている。測定用光線を青果物に照射すると、
照射された光は、青果物の成分毎に特有の波長域におい
て成分毎の品質情報に応じて吸収されるので、青果物か
らの反射光又は透過光のスペクトルを得て、得られたス
ペクトルに基づいて、青果物の成分毎に品質情報を求め
ることができる。従って、青果物の成分に基づく品質情
報を非破壊で且つ簡単な操作で計測することができるの
で、計測手段の具体構成として分光分析装置を適用する
と、消費者による操作を対象とし、且つ、青果物の選択
のための有効な品質情報を提供するという上で効果的で
ある。

【００１４】

【発明の実施の形態】

〔第１実施形態〕以下、図１ないし図４に基づいて、本
発明の第１の実施の形態を説明する。図１に示すよう
に、青果物の品質計測装置は、本体部Ｍと、代表情報出
力手段としての代表値用表示装置１１とを別体で備えて
構成してある。本体部Ｍには、青果物の品質情報を計測
する計測手段Ａ、指令手段としての指令部１４にて開始
が指令されてから終了が指令されるまでの間に、計測手
段Ａにて順次計測される品質情報に基づいて、代表情報
を求める代表情報演算手段Ｃ、計測手段Ａにて終了が指
令されると、代表情報演算手段Ｃにて求められた代表情
報を過去代表情報として記憶する記憶手段としての記憶
部１４、及び、計測手段Ａにて計測された品質情報と共
に、記憶部１４にて記憶されている過去代表情報を出力
する出力手段としての主表示装置１０を備えてある。

【００１５】更に、図４に示すように、主表示装置１０
には、指令部１４にて終了が指令されるまでに代表情報
演算手段Ｃにて求められた代表情報を現在代表情報とし
て、計測手段Ａにて計測された品質情報、及び、記憶部
１４にて記憶されている過去代表情報と共に出力するよ
うに構成してある。更に、記憶部１４を、複数の過去代
表情報を時間経過に対応付けて記憶するように構成し、
主表示装置１０には、記憶部１４に記憶されている複数
の過去代表情報を時間経過に対応付けて出力するように
構成してある。

【００１６】図５に示すように、代表値用表示装置１１
には、記憶部１４に記憶されている複数の過去代表情報
を時間経過に対応付けて出力すると共に、代表情報演算
手段Ｃにて求められた現在代表情報を出力するように構
成してある。

【００１７】本体部Ｍは、計測手段Ａ、代表情報演算手
段Ｃ、記憶部１４及び主表示装置１０を、キャスタにて
移動自在なケーシング１５を用いて、移動自在な状態に
一体的にユニット化して、青果物の陳列台Ｄの横に配置
してある。代表値用表示装置１１は、本体部Ｍによって
青果物の品質情報を計測している消費者の他に、多くの
消費者が視認できるように、例えば、陳列台Ｄの上方に
設けてある。

【００１８】計測手段Ａは、測定用光線を計測対象の青
果物に照射して、青果物からの拡散反射光の分光スペク
トルを得て、得られた分光スペクトルに基づいて、青果
物に含まれる成分に基づく品質情報を求める分光分析装
置Ｐにて構成してある。

【００１９】分光分析装置Ｐは、測定用光線を計測対象
の青果物に照射するとともに、青果物からの拡散反射光
を受光する投受光アダプタ３を、計測台１５ａの計測用
開口部に臨ませた状態で、ケーシング１５内に設けてあ
る。

【００２０】以下、図２に基づいて、分光分析装置Ｐに
ついて説明を加える。分光分析装置Ｐは、光源部１と、
光源部１からの測定用光線及び青果物（以下、試料と称
する場合がある）Ｆからの拡散反射光を導く計測用プロ
ーブ２と、計測用プローブ２にて導かれた測定用光線を
試料Ｆに照射するとともに、試料Ｆからの拡散反射光を
受光して計測用プローブ２へ導く投受光アダプタ３と、
計測用プローブ２にて導かれた拡散反射光の分光スペク
トルを得る分光部４と、その分光部４で得られた分光ス
ペクトルに基づいて試料Ｆに含まれる成分に基づく品質
情報を求めるとともに各種制御を司る処理部５と、光源
部１からの測定用光線を試料Ｆに照射する照射状態と照
射しない非照射状態とに切り換え自在なシャッタ部６
と、計測台１５ａ上に計測対象の試料Ｆが有るか否かを
検出する試料検出センサ７とを備えて構成してある。

【００２１】光源部１は、赤外線光を測定用光線として
放射するタングステン−ハロゲンランプ１ａと、そのタ
ングステン−ハロゲンランプ１ａからの測定用光線を平
行光線束に成形するレンズ１ｂにより構成してある。

【００２２】計測用プローブ２は、照射用光ファイバ２
ａと、受光用光ファイバ２ｂとを備えて構成してある。
照射用光ファイバ２ａと受光用光ファイバ２ｂとは、照
射用光ファイバ２ａにおける測定用光線の入射端部側及
び受光用光ファイバ２ｂにおける拡散反射光の出射端部
側を除いた部分を、環状の照射用光ファイバ２ａの内部
に受光用光ファイバ２ｂが位置する同軸状に形成してあ
り、同軸状の先端面では、照射用光ファイバ２ａの環状
の先端面とその内部の受光用光ファイバ２ｂの円状の先
端面が面一になっている。

【００２３】図３にも示すように、投受光アダプタ３
は、計測用プローブ２の先端に取り付けられる。その投
受光アダプタ３は、外筒体３ａと、その外筒体３ａの内
部にその外筒体３ａと間隔を隔てて同軸状に位置する内
筒体３ｂと、外筒体３ａと内筒体３ｂとを連結する連結
部材３ｃと、外筒体３ａの一端部に外嵌状に固着した取
り付け筒体３ｄと、その取り付け筒体３ｄに螺挿したネ
ジ３ｅを備えて構成してある。そして、取り付け筒体３
ｄを計測用プローブ２に外嵌してネジ３ｅを締め付ける
ことにより、投受光アダプタ３を計測用プローブ２の先
端に接続する。尚、図中の３ｆは、投受光アダプタ３
を、その先端部を露出させた状態で内装するプローブケ
ーシングである。

【００２４】内筒体３ｂは、筒内径及び筒外径が基端側
のファイバ接続部に近づくほど小径となる截頭円錐形状
に形成するとともに、周壁の厚みが計測用プローブ２に
近づくほど小となるように形成してある。更に、内筒体
３ｂは、その基端側のファイバ接続部においては、内径
を受光用光ファイバ２ｂの円状の先端面の直径と略同一
とし、周壁の厚みを受光用光ファイバ２ｂの先端面と照
射用光ファイバ２ａの先端面との間隔と略同一としてあ
る。又、内筒体３ｂの内周面及び外周面は光の反射が可
能な鏡面に仕上げてある。外筒体３ａは、筒内径及び筒
外径が基端側のファイバ接続部に近づくほど小径となる
截頭円錐形状に形成してある。更に、外筒体３ａは、そ
の基端側のファイバ接続部においては、内径を照射用光
ファイバ２ａの環状の先端面の外径と略同一としてあ
る。又、外筒体３ａの内周面は、光の反射が可能な鏡面
に仕上げてある。

【００２５】つまり、内筒体３ｂにおける基端側のファ
イバ接続部の開口部の形状が受光用光ファイバ２ｂの先
端面の形状と略同一となるとともに、内筒体３ｂの基端
部と外筒体３ａの基端部により形成される環状の開口部
の形状が、照射用光ファイバ２ａの環状の先端面の形状
と略同一となるようにしてある。又、投受光アダプタ３
を計測用プローブ２の先端に接続すると、内筒体３ｂの
開口部が受光用光ファイバ２ｂの先端面と対向した状態
で位置し、且つ、内筒体３ｂと外筒体３ａとに形成され
る開口部が受光用光ファイバ２ａの先端面と対向した状
態で位置するように構成してある。更に、投受光アダプ
タ３の先端部は、中央部が最も深くなる凹曲面状に形成
してある。

【００２６】上述のように構成した投受光アダプタ３
を、その先端を計測台１５ａの計測用開口部に臨ませた
状態で、計測台１５ａの直下に設けてあり、投受光アダ
プタ３の先端面部（即ち、上面部）に、計測対象の試料
を載置支持できるようにしてある。従って、投受光アダ
プタ３の上面部を試料の載置部として機能させる。そし
て、内筒体３ｂの先端部と外筒体３ａの先端部とにより
形成される環状の開口部を照射部Ｏとして、内筒体３ｂ
の先端開口部を受光部Ｉとして、夫々機能させるように
してある。

【００２７】試料検出センサ７は、環状の照射部Ｏの外
周に沿わせた状態でケーシング３ｆの上面部に付設した
環状の圧電素子にて構成してある。更に、上面視におけ
る形状が試料検出センサ７と略同一形状の環状の柔軟性
部材８を、試料検出センサ７の上面部に重ねて付設して
ある。柔軟性部材８の上面部は、投受光アダプタ３の上
面部よりも高くなるようにしてある。そして、試料を投
受光アダプタ３の上面部に載置すると、柔軟性部材８が
試料の形状に沿って変形して、試料が投受光アダプタ３
の上面部に安定して載置保持されるとともに、試料の荷
重が試料検出センサ７に印加されて、試料の有る状態が
検出される。

【００２８】図２に示すように、シャッタ部６は、レン
ズ１ｂと計測用プローブ２における測定用光線の入射端
部との間において、測定用光線を遮光する遮光状態と遮
光しない非遮光状態とに移動自在に支持されたシャッタ
板６ａと、そのシャッタ板６ａを移動駆動する電磁ソレ
ノイド６ｂとを備えて構成してある。シャッタ部６を非
遮光状態に切り換えることにより、前記照射状態にな
り、遮光状態に切り換えることにより、前記非照射状態
になる。

【００２９】従って、下記のように、投受光アダプタ３
によって、投受光アダプタ３の上面部に載置された試料
Ｆに対して測定用光線が照射されるとともに、試料Ｆか
らの拡散反射光が受光される。即ち、計測台１５ａ上に
試料Ｆを載置して、シャッタ部６を非遮光状態に切り換
える。すると、照射用光ファイバ２ａにて導かれた光源
部１からの測定用光線は、照射用光ファイバ２ａの先端
面から内筒体３ｂと外筒体３ａの間の空間内に入射し
て、前記空間内を通過し、内筒体３ｂの先端部と外筒体
３ａの先端部とにより形成される環状の照射部Ｏから試
料Ｆに対して出射する。そして、試料Ｆからの拡散反射
光は、内筒体３ｂの先端開口部にて機能させる受光部Ｉ
から、内筒体３ｂ内に入射して、内筒体３ｂ内を通過
し、受光用光ファイバ２ｂの先端面に対して出射して、
受光用光ファイバ２ｂにて、分光部４へと導かれる。

【００３０】上述のように、測定用プローブ２の先端に
投受光アダプタ３を接続することにより、青果物に対す
る測定用光線の照射部Ｏと、試料Ｆからの反射光の受光
部Ｉとの間隔を広くすることができるので、試料Ｆから
の拡散反射光を受光することができるのである。

【００３１】図２に示すように、分光部４は、受光用光
ファイバ２ｂにて導かれた拡散反射光を反射する反射鏡
４ａと、反射鏡４ａにより反射された拡散反射光を分光
反射する凹面回折格子４ｂと、凹面回折格子４ｂにより
分光反射された各波長毎の光線束強度を検出するアレイ
型受光素子４ｃを備えている。アレイ型受光素子４ｃ
は、凹面回折格子４ｂにて分光反射された拡散反射光
を、同時に波長毎に受光するとともに波長毎の信号に変
換して出力する。反射鏡４ａ、凹面回折格子４ｂ及びア
レイ型受光素子４ｃは、外部からの光を遮光するアルミ
ニウム製の暗箱４ｄ内に配置してあり、受光用光ファイ
バ２ｂにて導かれた拡散反射光は、暗箱４ｄに形成した
入射孔４ｅを通じて暗箱４ｄ内に導くように構成してあ
る。

【００３２】処理部５について説明を加える。処理部５
は、マイクロコンピュータを利用して構成してあり、基
本的には、アレイ型受光素子４ｃからの出力信号を処理
して、吸光度スペクトル、及び、吸光度スペクトルの波
長領域での二次微分値を得るとともに、その二次微分値
に基づいて、青果物に含まれる成分に基づく品質情報を
算出する。処理部５は、下記の演算式（以下、検量式と
称する）による重回帰分析に基づいて、青果物Ｆに含ま
れる成分に基づく品質情報を算出する。Ｙ＝Ｋ₀＋Ｋ₁×Ａ（λ₁）＋Ｋ₂×Ａ（λ₂）＋Ｋ₃
×Ａ（λ₃）……但し、Ｙ；成分量Ｋ₀，Ｋ₁，Ｋ₂，Ｋ₃…… ；係数Ａ（λ₁），Ａ（λ₂），Ａ（λ₃）……；特定波長λ
における吸光度スペクトルの二次微分値

【００３３】処理部５には、青果物の品種夫々につい
て、品質情報の項目毎に、特定の検量式を設定してあ
る。つまり、上記検量式において、青果物の品種夫々に
ついて、品質情報の項目毎に特定の係数Ｋ₀，Ｋ₁，Ｋ
₂，Ｋ₃……、波長λ₁，λ₂，λ₃……を設定してあ
る。

【００３４】そして、処理部５は、品種設定部９にて設
定された品種に対応するように、上記検量式を設定し
て、その設定した検量式に基づいて品質情報を求めるよ
うに構成してある。尚、品種設定部９は、一般消費者が
操作できないように、例えば、ケーシング１５の内部に
設けてあり、店側の担当者が、所定の品種に設定して、
設定した品種に対応する陳列台Ｄの横に設置する。

【００３５】青果物に含まれる成分に基づく品質情報の
項目として、糖度、酸度、硬度、着色度、デンプン量、
水分量、ビタミン量、ミネラル量等が含まれる。

【００３６】尚、例えば、品質情報の測定対象の青果物
がトマトの場合、品質情報の項目としては、糖度、酸度
を用いる。酸度はクエン酸の含有量にて示される。糖度
を測定する場合の、上記検量式における特定波長λは、
例えば、７５０ｎｍ，８３０ｎｍ，９１５ｎｍ，１０３
０ｎｍ，１０８０ｎｍ，１２０５ｎｍ，１２６０ｎｍ，
１３８０ｎｍに設定する。又、クエン酸の含有量を測定
する場合の、上記検量式における特定波長λは、例え
ば、７７５ｎｍ，１００５ｎｍ，１０６０ｎｍ，１１７
０ｎｍ，１２４０ｎｍ，１３７５ｎｍに設定する。

【００３７】品質情報の測定対象の青果物がリンゴの場
合、糖度を測定する場合の、上記検量式における特定波
長λは、例えば、７５０ｎｍ，８３０ｎｍ，９１５ｎ
ｍ，１０３０ｎｍ，１０８０ｎｍに設定する。又、クエ
ン酸の含有量を測定する場合の、上記検量式における特
定波長λは、例えば、７７５ｎｍ，９００ｎｍ，１００
５ｎｍ，１０６０ｎｍに設定する。

【００３８】次に、図２に基づいて、処理部５による制
御構成について説明する。処理部５は、指令部１２にて
開始が指令されると、代表情報を求めるために内部に記
憶している演算情報をリセットして、指令部１２にて終
了が指令されるまでの間、下記のように、品質情報及び
代表情報を求める演算制御を実行する。即ち、処理部５
は、試料検出センサ７にて試料Ｆが有る状態が検出され
る毎に、シャッタ部６を非遮光状態に切り換え、品種設
定部９にて設定された品種に対応するように、上記検量
式を設定して、その設定した検量式に基づいて品質情報
を求め、試料検出センサ７にて試料Ｆが無い状態が検出
されると、シャッタ部６を遮光状態に切り換える。並び
に、試料検出センサ７にて試料Ｆが有る状態が検出され
る毎に、順次求めた品質情報に基づいて、代表情報とし
ての平均値を演算し、指令部１２にて終了が指令される
と、そのときに求めている平均値を過去平均値として、
記憶部１４に記憶させる。

【００３９】従って、処理部５を利用して、代表情報演
算手段Ｃを構成してある。

【００４０】記憶部１４には、６個の過去平均値を時間
経過に対応付けて記憶するように構成してあり、新たに
過去平均値を記憶するときは、最古の過去平均値を消去
して記憶するようにしてある。

【００４１】尚、陳列台Ｄに陳列する青果物のロット
を、例えば、１日単位で入れ換える場合は、指令部１２
による開始並びに終了指令は、例えば、毎日の始業時並
びに終業時に合わせて指令するようにしてあり、過去平
均値は、１日単位で求めることになる。従って、記憶部
１４には、過去６日間の過去平均値が記憶されている。

【００４２】処理部５は、上記の演算制御と並行して、
下記のように、各種情報を主表示装置１０及び代表値用
表示装置１１夫々に表示させる表示制御を実行する。即
ち、試料検出センサ７にて試料Ｆが有る状態が検出され
る毎に、求めた品種情報、その時点で求めていた平均値
である現在平均値、及び、記憶部１４に記憶されている
過去平均値を共に、主表示装置１０に表示させ、並び
に、その時点で求めていた平均値である現在平均値、及
び、記憶部１４に記憶されている過去平均値を共に、代
表値用表示装置１１に表示させる。

【００４３】主表示装置１０及び代表値用表示装置１１
夫々の表示形態について説明する。図４に示すように、
主表示装置１０には、そのときに求めた品質情報を、１
０ａにて示すように項目別にディジタル表示し、そのと
きの現在平均値を、１０ｂにて示すように項目別にディ
ジタル表示し、並びに、過去６日間の過去平均値及び現
在平均値を、１０ｃにて示すように、時間経過に対応付
けて、項目別に折れ線グラフにて表示する。

【００４４】図５に示すように、代表値用表示装置１１
には、そのときの現在平均値を、１１ｂにて示すように
項目別にディジタル表示し、並びに、過去６日間の過去
平均値及び現在平均値を、１１ｃにて示すように、時間
経過に対応付けて、項目別に折れ線グラフにて表示す
る。尚、図４及び図５は、青果物の品種がリンゴの場合
で、品質情報の項目として、糖度及び酸度を計測した場
合の表示例を示す。

【００４５】〔第２実施形態〕以下、図６及び図７に基
づいて、本発明の第２の実施の形態を説明する。本第２
実施形態においては、青果物の複数の品種毎に、計測手
段Ａとしての分光分析装置Ｐ、主表示装置１０及び代表
値表示装置１１を設けてある。更に、特定の品種につい
ては、１品種の青果物の品質情報の計測のために、分光
分析装置Ｐを複数台設けるとともに、主表示装置１０を
各分光分析装置Ｐに対応付けて１台ずつ設け、代表情報
演算手段Ｃを、複数の分光分析装置Ｐの計測情報に基づ
いて代表情報を求めるように構成し、その代表情報を表
示する代表値表示装置１１を１台設けてある。

【００４６】説明を加えると、各品種の陳列台Ｄに対応
させて、上記の第１実施形態と同様の本体部Ｍを配置し
てあり、特定の品種（図６ではトマト）の陳列台Ｄに対
応させて、その品種の品質情報の計測用として２台の本
体部Ｍを配置してある。又、各品種の陳列台Ｄに対応さ
せて、代表情報表示装置１１を１台ずつ配置してある。
更に、複数の本体部Ｍ及び複数の代表情報表示装置１１
を制御する制御部１３を設けてある。

【００４７】但し、本実施形態においては、本体部Ｍの
分光分析装置Ｐの処理部５には、代表情報を求める機
能、及び、求めた代表情報を主表示装置１０及び代表情
報表示装置１１夫々に表示させる機能を備えさせず、そ
れらの機能を制御部１３に備えさせてある。尚、各本体
部Ｍ、各分光分析装置Ｐ、各処理部５、各主表示装置１
０及び各代表情報表示装置１１は夫々同様に構成してあ
るが、青果物の品種毎に設けられていることを示すため
に、図６及び図７においては、夫々を示す符号に、品種
を示す添字ａ，ｂ・・・を添える。例えば、本体部Ｍ
ａ、分光分析装置Ｐａ、処理部５ａ、主表示装置１０ａ
及び代表情報表示装置１１ａはリンゴに対応し、本体部
Ｍｂ、分光分析装置Ｐｂ、処理部５ｂ、主表示装置１０
ｂ及び代表情報表示装置１１ｂはトマトに対応する。

【００４８】制御部１３は、指令部１２にて開始が指令
されると、代表情報を求めるために内部に記憶している
演算情報をリセットして、指令部１２にて終了が指令さ
れるまでの間、下記のように、品質情報及び代表情報を
求める演算制御を実行する。即ち、制御部１３は、複数
の分光分析装置Ｐ（処理部５）にて求められる品質情報
に基づいて、品種毎に代表情報として平均値を求める。
但し、１品種に対して分光分析装置Ｐが複数台設けられ
ているときは、複数台の分光分析装置Ｐの計測情報に基
づいて平均値を求める。そして、指令部１３にて終了が
指令されると、そのときに求めている平均値を過去平均
値として、品種に対応させて、記憶部１４に記憶させ
る。従って、制御部１３を利用して、代表情報演算手段
Ｃを構成してある。

【００４９】制御部１３は、上記の演算制御と並行し
て、下記のように、各種情報を主表示装置１０及び代表
値用表示装置１１夫々に表示させる表示制御を実行す
る。即ち、平均値を求める毎に、求めた平均値を現在平
均値として、対応する品種の本体部Ｍの主表示装置１０
及び代表情報表示装置１１夫々に表示させ、並びに、記
憶部１４に記憶されている過去平均値を対応する品種の
本体部Ｍの主表示装置１０及び代表情報表示装置１１夫
々に表示させる。主表示装置１０及び代表情報表示装置
１１夫々の表示形態は、第１実施形態と同様である。

【００５０】〔別実施形態〕次に別実施形態を説明す
る。（イ）代表情報演算手段Ｃにて求める代表情報の具体
例としては、上記の各実施形態において例示した平均値
に限定されるものではない。例えば、計測手段Ａにて計
測された品質情報のうちから、品質が良いことを示すも
のから順に設定個数の品質情報を求めてもよい。又は、
最大値及び最小値でもよい。又は、平均値ｘと標準偏差
σを求め、それらから、代表情報として、（ｘ−２σ）
及び（ｘ＋２σ）を求めてもよい。

【００５１】（ロ）主表示装置１０及び代表情報表示
装置１１夫々に過去代表情報を出力する場合の過去代表
情報の個数は、上記の各実施形態において例示した６個
以外に、適宜設定可能であり、１個でもよい。

【００５２】（ハ）過去代表情報を求める対象とする
青果物の単位は、上記の各実施形態において例示した販
売単位以外にも、種々の単位を対象とすることができ
る。例えば、入荷単位、栽培地単位、栽培時期単位を対
象とすることができる。

【００５３】（ニ）過去代表情報を求める期間は、上
記の各実施形態において例示した始業時と終業時との間
に限定されるものではなく、適宜設定可能である。

【００５４】（ホ）上記の各実施形態において、主表
示装置１０に表示する情報として、現在代表情報を省略
してもよい。

【００５５】（ヘ）上記の各実施形態において、代表
情報表示装置１１を省略してもよい。

【００５６】（ト）品種情報、現在代表情報及び過去
代表情報を主表示装置１０及び代表情報表示装置１１夫
々に表示する表示形態は、ディジタル表示、各種グラフ
表示等から適宜設定することができる。但し、品種情
報、現在代表情報及び過去代表情報相互間の相対比較が
し易い表示形態を採用するのが好ましい。

【００５７】（チ）出力手段及び代表情報出力手段
は、上記の各実施形態においては出力情報を表示出力す
るように構成する場合について例示したが、音声出力す
るように構成したり、表示出力と音声出力を併用するよ
うに構成してもよい。

【００５８】（リ）１品種の青果物の品質情報を計測
するために設置する計測手段Ａの台数は、適宜設定可能
である。又、青果物の品種毎に設置する代表情報出力手
段の台数は、上記の各実施形態において例示した１台に
限定されるものではなく、適宜設定可能である。

【００５９】（ヌ）計測する品質情報の項目は、青果
物の品種に応じて適宜選択することができる。

【００６０】（ル）上記の各実施形態では、分光分析
装置Ｐを、試料Ｆからの反射光を得るように構成する場
合について例示したが、試料Ｆからの透過光を得るよう
に構成してもよい。

【００６１】（ヲ）上記の各実施形態では、計測手段
Ａを分光分析装置Ｐにて構成する場合について例示した
が、この他に、例えば、化学的に分析する装置にて構成
してもよい。

【００６２】（ワ）青果物としては、上記の各実施形
態において例示した野菜や果物のほかに、穀物も含まれ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態にかかる青果物の品質計測装置の
全体構成を示す斜視図

【図２】第１実施形態にかかる青果物の品質計測装置の
ブロック図

【図３】分光分析装置の投受光アダプタにおける測定用
光線の光路に沿った断面図

【図４】主表示装置の表示形態を示す

【図５】代表値表示装置の表示形態を示す図

【図６】第２実施形態にかかる青果物の品質計測装置に
おける各部の配置形態を示す図

【図７】第２実施形態にかかる青果物の品質計測装置の
ブロック図

【符号の説明】

１０出力手段１１代表情報出力手段１２指令手段１４記憶手段Ａ計測手段Ｃ代表情報演算手段Ｐ分光分析装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者加洲政幸兵庫県尼崎市浜１丁目１番１号株式会社クボタ技術開発研究所内 (72)発明者山内良吾兵庫県尼崎市浜１丁目１番１号株式会社クボタ技術開発研究所内 (72)発明者森本信矢兵庫県尼崎市浜１丁目１番１号株式会社クボタ技術開発研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】青果物の品質情報を計測する計測手段
と、その計測手段にて計測された品質情報を出力する出力手
段が設けられた青果物の品質計測装置であって、指令手段にて開始が指令されてから終了が指令されるま
での間に、前記計測手段によって順次計測される品質情
報に基づいて、代表情報を求める代表情報演算手段と、前記指令手段にて終了が指令されると、前記代表情報演
算手段にて求められた代表情報を過去代表情報として記
憶する記憶手段が設けられ、前記出力手段が、前記計測手段にて計測された品質情報
と共に、前記記憶手段に記憶されている過去代表情報を
出力するように構成されている青果物の品質計測装置。
【請求項２】前記出力手段が、前記指令手段にて終了
が指令されるまでに前記代表情報演算手段にて求められ
た代表情報を現在代表情報として、前記計測手段にて計
測された品質情報、及び、前記記憶手段に記憶されてい
る過去代表情報と共に出力するように構成されている請
求項１記載の青果物の品質計測装置。
【請求項３】前記記憶手段に記憶されている過去代表
情報と、前記指令手段にて終了が指令されるまでに前記
代表情報演算手段にて求められた代表情報である現在代
表情報とを共に出力する代表情報出力手段が、前記出力
手段とは別体で設けられている請求項２記載の青果物の
品質計測装置。
【請求項４】前記記憶手段が、複数の過去代表情報を
時間経過に対応付けて記憶するように構成され、前記出力手段が、前記記憶手段に記憶されている複数の
過去代表情報を、時間経過に対応付けて出力するように
構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の青
果物の品質計測装置。
【請求項５】１品種の青果物の品質情報の計測のため
に、前記計測手段が複数台設けられるとともに、前記出
力手段が、各計測手段に対応付けて１台ずつ設けられ、前記代表情報演算手段が、複数の前記計測手段の計測情
報に基づいて、代表情報を求めるように構成されている
請求項１〜４のいずれか１項に記載の青果物の品質計測
装置。
【請求項６】前記代表情報演算手段が、前記代表情報
として、平均値を求めるように構成されている請求項１
〜５のいずれか１項に記載の青果物の品質計測装置。
【請求項７】前記計測手段は、測定用光線を青果物に
照射して青果物からの反射光又は透過光の分光スペクト
ルを得て、得られた分光スペクトルに基づいて前記品質
情報を求める分光分析装置にて構成されている請求項１
〜６のいずれか１項に記載の青果物の品質計測装置。