JPH1151950A - 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 制動装置並びに回転速度検出装置付転がり軸
受ユニットの設計上の自由度の向上を図る。 【解決手段】 使用時に回転しない外輪１に、センサを
包埋支持したホルダ１７ａを支持固定する。このホルダ
１７ａに包埋支持し、一端を上記センサと連結したコネ
クタ２８を、円周方向に隣り合う取り付け部２４同士の
間部分に位置させる。これにより、上記コネクタ２８及
びこのコネクタ２８と接続する相手ハーネスと、駐車ブ
レーキ２３の構成部品との干渉を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明に係る回転速度検出
装置付転がり軸受ユニットは、自動車の車輪を懸架装置
に対して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速
度を検出する為に利用する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の車輪を懸架装置に対して回転自
在に支持するのに、転がり軸受ユニットを使用する。
又、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラク
ションコントロールシステム（ＴＣＳ）を制御する為に
は、上記車輪の回転速度を検出する必要がある。この
為、上記転がり軸受ユニットに回転速度検出装置を組み
込んだ回転速度検出装置付転がり軸受ユニットにより、
上記車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると共
に、この車輪の回転速度を検出する事が、近年広く行な
われる様になっている。

【０００３】図４は、この様な目的で使用される回転速
度検出装置の従来構造の１例として、実開平４−６１０
６０号公報に記載されたものを示している。この回転速
度検出装置付転がり軸受ユニットは、使用時にも回転し
ない外輪１の内側に、使用時に回転する内輪相当部材で
あるハブ２を回転自在に支持し、このハブ２の一部に固
定したエンコーダ３の回転速度を、上記外輪１に支持固
定したセンサ４により検出自在としている。この為に、
上記外輪１の内周面には、複列の外輪軌道５、５を設け
ている。又、上記ハブ２の外周面、及びこのハブ２に外
嵌固定してこのハブ２と共に上記内輪相当部材を構成す
る内輪６の外周面には、それぞれ内輪軌道７、７を設け
ている。そして、これら各内輪軌道７、７と上記各外輪
軌道５、５との間にそれぞれ複数個ずつの転動体８、８
を、それぞれ保持器９、９により保持した状態で転動自
在に設ける事により、上記外輪１の内側に上記ハブ２及
び内輪６を回転自在に支持している。

【０００４】又、上記ハブ２の外端部（自動車への組み
付け状態で幅方向外側となる端部を言い、図４の左端
部）で上記外輪１の外端部から軸方向外方に突出した部
分には、車輪を取り付ける為の回転側フランジ１０を設
けている。又、上記ハブ２の中心部にはスプライン孔を
形成し、このハブ２の内側に図示しない等速ジョイント
の回転駆動軸をスプライン結合自在としている。

【０００５】又、上記外輪１の外周面中間部には、固定
側フランジ１１を設けている。この固定側フランジ１１
は、円周方向に亙り間欠的に直径方向外方に突出する、
複数の取り付け部２４を有する。そして、この固定側フ
ランジ１１を自動車の懸架装置を構成するナックル３１
に対して、図示しない複数のボルトにより結合固定自在
とし、上記外輪１を上記懸架装置に対し取り付け自在と
している。この為、上記各取り付け部２４に、それぞれ
ねじ孔１２を設けると共に、上記ナックル３１の外端面
で上記ねじ孔１２と整合する部分に、複数の通孔を形成
している。又、上記外輪１の外端部内周面と上記ハブ２
の中間部外周面との間、並びに上記外輪１の内端部内周
面と上記内輪６の内端部外周面との間には、それぞれシ
ール組立１３ａ、１３ｂを設ける事により、転動体８、
８を設置した空間１４の両端開口部を密に塞いでいる。
尚、重量の嵩む自動車用の転がり軸受ユニットの場合に
は、上記複数個の転動体８、８として、図示の様な玉に
代えて、テーパころを使用する場合もある。

【０００６】上述の様にして成る転がり軸受ユニットに
回転速度検出装置を組み込むべく、上記ハブ２の中間部
外周面で、複列に設けた各転動体８、８列同士の間部分
には、前記エンコーダ３を外嵌固定している。このエン
コーダ３は、軟鋼等の磁性金属により歯車状に形成し、
外周面に円周方向に亙り等間隔で高さが変化する凹凸部
１５を設ける事により、磁気特性を円周方向に亙り交互
に且つ等間隔で変化させている。

【０００７】更に、上記外輪１の中間部で、上記固定側
フランジ１１よりも軸方向外側（図４の左側）で上記エ
ンコーダ３の外周面の一部と対向する位置には挿入孔１
６を、上記外輪１を直径方向に貫通する状態で設けてい
る。そして、この挿入孔１６に、前記センサ４を内部に
保持した合成樹脂製のホルダ１７を挿入固定している。
このホルダ１７は、基端側（図４の上端側）に設けた鍔
部２１と、先端（図４の下端）寄り部分に設けた挿入部
２２とから成る。上記鍔部２１は円周方向（図４の表裏
方向）に長い外向フランジ状としている。そして、この
鍔部２１により、上記ホルダ１７を上記外輪１に挿入す
る際の位置決めを図り、この鍔部２１の円周方向両端部
に設けた図示しない取り付け部を上記外輪１に、図示し
ないボルトにより結合固定している。又、上記鍔部２１
の外径側端面（図４の上端面）から外方に導出する状態
で、ハーネス２０を設けている。このハーネス２０の一
端は、上記ホルダ１７の内部に保持したセンサ４と連結
している。又、上記挿入部２２の先端から突出する部分
には、上記センサ４を構成する検知部１８を設けてい
る。この検知部１８の先端面は、上記エンコーダ３の外
周面に設けた凹凸部１５に、微小隙間を介して対向させ
ている。上記検知部１８により検出された磁気特性の変
化は、出力信号として、上記センサ４から上記ハーネス
２０を通じて取り出し自在である。尚、図示の例の様
に、上記エンコーダ３及びセンサ４の設置位置を、上記
各転動体８、８列同士の間部分としたのは、回転速度検
出装置付転がり軸受ユニット全体の軸方向寸法を短縮化
して、軽量、コンパクト化を図る為である。

【０００８】上述の様な回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットの使用時には、上記外輪１の外周面に固設した
上記固定側フランジ１１を、前記ナックル３１に対して
図示しないボルトにより結合固定する。又、前記ハブ２
の外周面に固設した回転側フランジ１０に車輪を、この
回転側フランジ１０に設けた複数本のスタッド１９によ
り固定する。更に、上記ハブ２の内側に前記等速ジョイ
ントの回転駆動軸を挿通し、上記ハブ２と等速ジョイン
トとを結合固定する。これにより、自動車の懸架装置を
構成するナックル３１に対して、車輪を回転自在に支持
すると共に、上記回転駆動軸の回転を上記車輪に伝達自
在となる。自動車の走行に伴い、上記車輪が回転する
と、上記ホルダ１７の先端から突出する検知部１８の端
面近傍を、上記エンコーダ３に形成した凹凸部１５の凹
部と凸部とが交互に通過する。この結果、上記センサ４
内を流れる磁束の密度が変化し、このセンサ４の出力信
号が変化する。この様にしてセンサ４の出力信号が変化
する周波数は、上記車輪の回転速度に比例する。従っ
て、上記センサ４の出力信号を、上記ハーネス２０を通
じて図示しない制御器に送れば、ＡＢＳやＴＣＳを適切
に制御できる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】図示の例の様な回転速
度検出装置付転がり軸受ユニットの場合、上記センサ４
を保持したホルダ１７は、上記固定側フランジ１１に関
して軸方向外側（図４の左側）に位置している。即ち、
上記ホルダ１７の鍔部２１、及びこの鍔部２１の外端面
から外方に導出するハーネス２０の導出部分は、上記ハ
ブ２を構成する回転側フランジ１０と、上記外輪１を構
成する固定側フランジ１１との間部分の空間に位置して
いる。但し、上記回転側フランジ１０と固定側フランジ
１１との間部分の狭い空間には、駐車ブレーキ２３（後
述する図１、３参照）の構成部品が配置される場合もあ
る為、自動車の構造によっては、この駐車ブレーキ２３
の構成部品と、上記ホルダ１７の一部、及びこのホルダ
１７から導出するハーネス２０の一部とが干渉する可能
性がある。例えば、主制動装置としてディスクブレーキ
を使用する後車輪（図示せず）に、上記駐車ブレーキ２
３の構成部品を組み付ける場合、上記後車輪を構成する
ホイールの内周面と上記外輪１の外周面との間の環状空
間内に、ディスクブレーキの構成部品（キャリパ、パッ
ド等）と駐車ブレーキ２３の構成部品（ドラム、シュー
等）とを、外径側から内径側に順番に配置する。従っ
て、この様にディスクブレーキ及び駐車ブレーキ２３の
構成部品を組み付けた後車輪に、図４に示した様な回転
速度検出装置を組み付けると、上記駐車ブレーキ２３の
構成部品と、上記ホルダ１７及びハーネス２０の一部と
が干渉する可能性があり、制動装置並びに回転速度検出
装置付転がり軸受ユニットの設計上の自由度が制限され
る。

【００１０】一方、この様な干渉を防止すべく、上記回
転側フランジ１０と固定側フランジ１１との間部分に、
上記エンコーダ３及び上記センサ４を保持したホルダ１
７を配置せず、上記外輪１及び内輪６の内端部（図４の
右端部）を軸方向に延長し、前記ナックル３１と干渉し
ない位置に、上記エンコーダ３及びホルダ１７を配置す
る構造も考えられる。但し、この様な構造では回転速度
検出装置付転がり軸受ユニット全体の軸方向寸法が増大
する為、好ましくない。本発明の回転速度検出装置付転
がり軸受ユニットは、上述した様な問題を解消して、制
動装置並びに回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの
設計上の自由度の向上を図るべく考えたものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットは、前述した従来の回転速度検
出装置付転がり軸受ユニットと同様に、内周面に複列の
外輪軌道を有し使用時にも回転しない外輪と、外周面に
上記各外輪軌道と対向する複列の内輪軌道を有し、使用
時に回転する内輪相当部材と、上記各外輪軌道と上記各
内輪軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体
と、上記内輪相当部材の一部で上記複列の内輪軌道の間
部分に、この内輪相当部材と同心に固定された、円周方
向に亙る特性を交互に且つ等間隔に変化させたエンコー
ダと、検知部を有し、この検知部を上記エンコーダの一
部に対向させた状態で、上記外輪の一部で上記複列の外
輪軌道の間部分に形成した挿入孔内に支持固定され、上
記エンコーダの特性の変化に対応して出力信号を変化さ
せるセンサを保持したホルダと、上記外輪の外周面の一
部に設けられ、固定部材と結合固定自在な固定側フラン
ジと、上記内輪相当部材の一部で上記外輪の開口部から
突出した部分に設けた回転側フランジとを備えている。
尚、好ましくは上記固定側フランジとして、円周方向に
亙り間欠的に直径方向外方に突出する複数の取り付け部
を有するものを使用する。

【００１２】特に、本発明の回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットの場合、上記センサの出力信号を取り出す
べく、上記ホルダの一部に設けられたコネクタ、若しく
は一端を上記センサに連結し、上記ホルダの一部から導
出する状態で設けられたハーネスの導出部分を、上記回
転側フランジと反対側で上記固定側フランジ側に片寄せ
ている。更に好ましくは、上記コネクタ若しくはハーネ
スの導出部分を、円周方向に隣り合う上記取り付け部同
士の間部分に位置させる。

【００１３】

【作用】上述の様に構成する本発明の回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットが、自動車の懸架装置に対して車
輪を回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を
検出する際の作用自体は、前述した従来構造の場合と同
様である。特に、本発明の回転速度検出装置付転がり軸
受ユニットの場合、センサを保持したホルダの一部に設
けたコネクタ、若しくは上記ホルダの一部から導出する
状態で設けたハーネスの導出部分を、回転側フランジと
反対側で固定側フランジ側に片寄せている。従って、上
記コネクタ及びこのコネクタと接続する相手ハーネス、
又は上記ホルダの一部から導出するハーネスが、上記固
定側フランジから上記回転側フランジ寄りに突出する量
は少なくなる。この結果、上記コネクタ及び相手ハーネ
ス、又は上記ホルダの一部から導出するハーネスが、制
動装置の構成部品等の他の部品と干渉しにくくなり、制
動装置並びに回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの
設計上の自由度の向上を図れる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１〜２は、本発明の実施の形態
の第１例を示している。尚、本発明の特徴は、回転速度
検出装置付転がり軸受ユニットを構成するセンサを保持
したホルダの形状を工夫する事により、このホルダの一
部に設けたコネクタ又はハーネスの導出部分の位置を規
制した点にある。外輪に対して内輪相当部材を回転自在
に支持する事により構成した転がり軸受ユニットの構造
及び作用自体は、基本的には前述の図４に示した従来構
造と同様である。尚、本例を表す図は、前述の従来構造
を表した図４とは、自動車の幅方向に関する内外方向が
左右逆になっている。

【００１５】外輪１の外周面中間部には、前述した従来
構造と同様に、円周方向に亙り間欠的に直径方向外方に
突出する複数の取り付け部２４、２４を有する固定側フ
ランジ１１を設けている。この固定側フランジ１１は、
自動車の懸架装置を構成するナックル３１に対して結合
固定自在である。又、内輪６と共に内輪相当部材を構成
するハブ２ａの外端（図１の右端）寄り部分で、上記外
輪１の外端開口部から突出した部分の外周面には、回転
側フランジ１０を設け、この回転側フランジ１０に設け
た複数本のスタッド１９により、上記外輪１に車輪を結
合固定自在としている。又、上記外輪１の内周面に設け
た複列の外輪軌道５、５と、上記ハブ２ａ及び内輪６の
外周面に設けた複列の内輪軌道７、７との間に、それぞ
れ複数個ずつの転動体８、８（図示では玉）を配置する
事により、複列の転がり軸受（図示では玉軸受）を構成
している。又、上記ハブ２ａの外周面の一部で上記内輪
軌道７と上記内輪６を外嵌する部分との間部分に、全周
に亙って段部２５を形成し、この段部２５に円筒状のエ
ンコーダ３ａを外嵌固定している。このエンコーダ３ａ
は、軟鋼板等の磁性金属板を円筒状に形成して、それぞ
れが軸方向に長い複数の矩形状の透孔２６、２６を、円
周方向に亙り等間隔で設ける事により、磁気特性を円周
方向に亙り交互に且つ等間隔で変化させている。

【００１６】更に、上記外輪１の軸方向中間部で、上記
複列の外輪軌道５、５の間に位置し、上記エンコーダ３
ａの外周面の一部と対向する部分に、上記外輪１を直径
方向に亙り貫通する挿入孔１６を形成している。そし
て、この挿入孔１６に、図示しないセンサ及びコネクタ
２８を包埋支持した合成樹脂製のホルダ１７ａの先端
（図１の下端）寄り部分に設けた、挿入部２２ａを挿入
している。この挿入部２２ａの先端面には、上記センサ
を構成する検知部を配置し、この検知部を、上記エンコ
ーダ３ａの外周面の一部に、微小隙間を介して対向させ
ている。尚、上記エンコーダ３ａ及びセンサの設置位置
を、上記複列の外輪軌道５、５の間位置、即ち、上記各
転動体８、８列同士の間部分としたのは、前述した従来
構造と同様、回転速度検出装置付転がり軸受ユニット全
体の軸方向寸法を短縮化して、小型・軽量化を図る為で
ある。

【００１７】又、上記外輪１の外端部内周面と上記ハブ
２ａの中間部外周面、及び上記外輪１の内端部内周面と
上記内輪６の内端部外周面との間には、それぞれ密封シ
ール部材２７ａ、２７ｂを設ける事により、上記各転動
体８、８を設置した空間１４の両端開口部を密に塞いで
いる。このうち、上記空間１４の外端開口を塞ぐ密封シ
ール部材２７ａは、断面Ｌ字形で全体を円環状に形成し
た芯金３２と、この芯金３２を構成する円輪部の内周縁
部に全周に亙って添着した弾性材製のシールリップ３３
とから成る。このシールリップ３３の先端縁は、上記ハ
ブ２ａの中間部外周面、及び上記回転側フランジ１０の
基端部内側面に摺接させている。又、上記空間１４の内
端開口を密に塞ぐ密封シール部材２７ｂは、シールリン
グとスリンガとを組み合わせて成る、組み合わせシール
リングとしている。これら各密封シール部材２７ａ、２
７ｂの構造及び作用は、従来から周知であり、本発明の
要旨と関係しない為、詳しい説明は省略する。

【００１８】又、センサを包埋支持したホルダ１７ａ
は、基端側（図１の上端側）に設けた鍔部２１ａと、先
端（図１の下端）寄り部分に設けた挿入部２２ａと、上
記鍔部２１ａに関して上記挿入部２２ａと反対側に設け
た突部３４とから構成している。上記鍔部２１ａは円周
方向に長い外向フランジ状として、この円周方向両端部
に、上記挿入部２２ａの軸方向に貫通する、図示しない
通孔を形成している。そして、これら各通孔にボルト２
９、２９を挿通し、上記外輪１に設けた図示しないねじ
孔に上記各ボルト２９、２９を螺合緊締する事により、
上記ホルダ１７ａを上記外輪１に結合固定している。
又、上記挿入部２２ａは、前記挿入孔１６にがたつきな
く挿通自在な円柱状としている。更に、この挿入孔１６
の開口周縁部には面取り部３５を設けて、この面取り部
３５と上記挿入部２２ａ及び鍔部２１ａとにより囲まれ
る空間内に、Ｏリング３０を配置している。このＯリン
グ３０が上記空間内で弾性的に圧縮される事により、上
記ホルダ１７ａと挿入孔１６との間を密封し、上記ホル
ダ１７ａと挿入孔１６との間の微小隙間を通じて、外部
から泥水等が侵入する事を防止する。

【００１９】前記センサは、上記挿入部２２ａの内部に
包埋支持している。このセンサは、検知素子である、ホ
ール素子、磁気抵抗素子（ＭＲ素子）、ステータの周囲
に巻回したコイル等、磁束の量に応じて特性を変化させ
る磁気検出素子と、この磁気検出素子の出力波形を整え
る為の波形整形回路や出力を増幅するための増幅回路を
組み込んだＩＣと、永久磁石とから成る。上記磁気検出
素子若しくはこの磁気検出素子に磁束を導く為のステー
タは、上記ホルダ１７ａの先端部に設けて、前記エンコ
ーダ３ａの外周面の一部と、微小隙間を介して対向させ
る。そして、この様に構成するセンサと上記突部３４に
包埋支持したコネクタ２８とを図示しない導線により連
結して、上記センサの出力信号を取り出し自在としてい
る。

【００２０】特に、本発明の回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットの場合、上記コネクタ２８を包埋支持した
突部３４の中心軸αを上記挿入部２２ａの中心軸βに対
し、前記回転側フランジ１１と反対側で前記固定側フラ
ンジ１１側に偏心させている。そして、上記挿入部２２
ａを上記挿入孔１６に挿通し、前記鍔部２１ａに形成し
た通孔と前記外輪１に形成したねじ孔とを整合させた状
態で上記コネクタ２８が、前記固定側フランジ１１を構
成する前記複数の取り付け部２４、２４のうち、円周方
向（図１の表裏方向、図２の左右方向）に隣り合う何れ
か１対の取り付け部２４、２４同士の間部分に位置する
様にしている。更に、上記固定側フランジ１１と前記ナ
ックル３１とを結合固定した際に、上記コネクタ２８
（及びこのコネクタ２８に接続するプラグ）とナックル
３１とが干渉しない範囲で、上記コネクタ２８を包埋支
持した突部３４を、極力自動車の幅方向内側に片寄せる
様にしている。又、上記コネクタ２８に対するプラグの
接続方向は、上記ホルダ１７ａを上記外輪１に装着した
際に、上記外輪１の直径方向外方とほぼ一致する様にし
ている。上記コネクタ２８と接続するプラグをその先端
部に設けた、図示しない相手ハーネスの基端部は、図示
しない制御器と連結して、上記センサからの出力信号を
上記制御器に向けて送る。

【００２１】上述の様に構成する本発明の回転速度検出
装置付転がり軸受ユニットにより、自動車の懸架装置に
対して車輪を回転自在に支持すると共に、この車輪の回
転速度を検出する際の作用自体は、前述した従来構造の
場合と同様である。特に本発明の回転速度検出装置付転
がり軸受ユニットの場合、上記挿入部２２ａを上記挿入
孔１６に挿通し、上記鍔部２１ａを上記外輪１に結合固
定した状態で、上記コネクタ２８が、上記固定側フラン
ジ１１を構成し、円周方向に隣り合う上記取り付け部２
４、２４同士の間部分に位置する。従って、上記コネク
タ２８及びこのコネクタ２８に接続する図示しない相手
ハーネスが、上記固定側フランジ１１から自動車の幅方
向外側（図１の右側）に突出する量が少なくなる。この
結果、本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
は、コネクタ２８及び相手ハーネスが、制動装置の構成
部品である、駐車ブレーキ２３の構成部品等の他の部品
と干渉しにくくなり、制動装置並びに回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットを設計する上での自由度の向上を
図れる。即ち、上記駐車ブレーキ２３の構成部品は、内
径を小さくする事ができ、制動装置の構成部品の小型化
が可能となる。更に、上記制動装置の構成部品が、上記
コネクタ２８と相手ハーネスに設けた別のコネクタとを
抜き差しする作業を行う際の妨げとなる事を防止でき、
組み付け作業性並びに修理・点検作業性の向上も図れ
る。尚、上記コネクタ２８に対するプラグの接続方向
は、上記外輪１の接線方向等、他の部品との干渉防止を
図れるならば、上記外輪１の直径方向以外とする事もで
きる。

【００２２】次に、図３は、本発明の実施の形態の第２
例を示している。尚、本例を表す図は、前述の第１例を
表した図１〜２とは、自動車の幅方向に関する内外方向
が左右逆（図４と同じ）になっている。本例の場合、ハ
ブ２ｂは、軸方向内半部（図３の右半部）に設けたジョ
イント外輪部３９と、軸方向外半部（図３の左半部）に
設けた駆動軸部４０とから成り、これらジョイント外輪
部３９と駆動軸部４０とを段部４１により連続させてい
る。上記ジョイント外輪部３９の内周面には、外輪側案
内溝３６を形成し、この外輪側案内溝３６の内側に、図
示しないジョイント内輪を、やはり図示しない複数の玉
を介して揺動自在に支持する事により、ツェッパ型の等
速ジョイントを構成している。又、上記駆動軸部４０
は、内輪６ａの内側に挿通し、この内輪６ａと上記ハブ
２ｂとを互いにスプライン係合させている。上記駆動軸
部４０の外端部（図３の左端部）で、上記内輪６ａの外
端部よりも軸方向外方に突出した部分には、かしめ部３
８を形成している。そして、このかしめ部３８と上記段
部４１とにより上記内輪６ａを軸方向両側から挟持する
事で、上記ハブ２ｂと内輪６ａとを不離に結合してい
る。

【００２３】又、上記外輪１の外周面中間部には、前述
した第１例と同様の固定側フランジ１１を設けている。
そして、上記外輪１の内周面に設けた外輪軌道５、５
と、上記ハブ２ｂ及び内輪６ａの外周面にそれぞれ設け
た内輪軌道７、７との間に、複数の転動体８、８を配置
する事により、上記外輪１の内側に上記ハブ２ｂ及び内
輪６ａを、回転自在に支持している。本例の回転速度検
出装置付転がり軸受ユニットの場合も、前述した第１例
と同様、センサを保持したホルダ１７ａの一部に設けた
コネクタ２８を、上記固定側フランジ１１を構成し、円
周方向に隣り合う取り付け部２４同士の間部分に位置さ
せている。

【００２４】上述の様に構成される本例の回転速度検出
装置付転がり軸受ユニットによっても、コネクタ２８及
びこのコネクタ２８と接続する図示しない相手ハーネス
が、固定側フランジ１１から自動車の幅方向外側（図３
の左側）に突出する量は少なくなる。この結果、上記コ
ネクタ２８及び相手ハーネスが、上記制動装置の構成部
品等、他の部品と干渉しにくくなり、制動装置並びに回
転速度検出装置付転がり軸受ユニットの設計上の自由度
の向上を図れる。

【００２５】尚、センサを保持したホルダに、上述した
各例の場合の様にコネクタを設けず、前述の図４に示し
た従来構造の様に、上記センサに一端を連結したハーネ
スを上記ホルダの一部から直接導出する事もできる。そ
して、このハーネスの他端を制御器に連結して、上記セ
ンサから検出された出力信号を、コネクタやプラグを介
する事なく、直接上記制御器に送り出す事もできる。こ
の様にコネクタを省略する場合も、上記ハーネスの導出
部分を、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを構成
する外輪に設けた固定側フランジを構成し、円周方向に
隣り合う取り付け部同士の間部分に位置させれば、ホル
ダの一部から導出するハーネスが、制動装置の構成部品
と干渉する事を防止でき、制動装置並びに回転速度検出
装置付転がり軸受ユニットの設計上の自由度を向上でき
る。

【００２６】尚、本発明の特徴は、自動車の懸架装置の
一部と結合固定自在な外輪に組み付ける、センサを保持
したホルダの構造にある。本発明で用いるセンサは、パ
ッシブ型のセンサに限定するものでなく、アクティブ型
のセンサであっても良い。又、センサとエンコーダとか
ら成る回転速度検出装置の構造は、図示の各例の様な磁
気検知式のものに限らず、渦電流式、光電式等、従来か
ら知られている各種構造のものを採用できる。又、前述
した各例の場合、駆動輪を支持する為の転がり軸受ユニ
ットに本発明を適用した構造に就いて示したが、本発明
の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットはこの様な構
造に限定するものでなく、従動輪を支持する為の転がり
軸受ユニットにも適用できる。又、本発明で用いるハブ
は、外周面に直接内輪軌道を形成せず、それぞれの外周
面に内輪軌道を形成した２個の内輪を外嵌する構造であ
っても良い。

【００２７】

【発明の効果】本発明の回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットは、以上に述べた通り構成され作用する為、制
動装置並びに回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの
設計上の自由度の向上を図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す断面図。

【図２】図１のＡ矢示図。

【図３】本発明の実施の形態の第２例を示す断面図。

【図４】従来構造を示す断面図。

【符号の説明】

１ 外輪 ２、２ａ、２ｂ ハブ ３、３ａ エンコーダ ４ センサ ５ 外輪軌道 ６，６ａ 内輪 ７ 内輪軌道 ８ 転動体 ９ 保持器 １０ 回転側フランジ １１ 固定側フランジ １２ ねじ孔 １３ａ、１３ｂ シール組立 １４ 空間 １５ 凹凸部 １６ 挿入孔 １７、１７ａ ホルダ １８ 検知部 １９ スタッド ２０ ハーネス ２１、２１ａ 鍔部 ２２、２２ａ 挿入部 ２３ 駐車ブレーキ ２４ 取り付け部 ２５ 段部 ２６ 透孔 ２７ａ、２７ｂ 密封シール部材 ２８ コネクタ ２９ ボルト ３０ Ｏリング ３１ ナックル ３２ 芯金 ３３ シールリップ ３４ 突部 ３５ 面取り部 ３６ 外輪側案内溝 ３８ かしめ部 ３９ ジョイント外輪部 ４０ 駆動軸部 ４１ 段部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内周面に複列の外輪軌道を有し使用時に
   も回転しない外輪と、外周面に上記各外輪軌道と対向す
   る複列の内輪軌道を有し、使用時に回転する内輪相当部
   材と、上記各外輪軌道と上記各内輪軌道との間に転動自
   在に設けられた複数個の転動体と、上記内輪相当部材の
   一部で上記複列の内輪軌道の間部分に、この内輪相当部
   材と同心に固定された、円周方向に亙る特性を交互に且
   つ等間隔に変化させたエンコーダと、検知部を有し、こ
   の検知部を上記エンコーダの一部に対向させた状態で、
   上記外輪の一部で上記複列の外輪軌道の間部分に形成し
   た挿入孔内に支持固定され、上記エンコーダの特性の変
   化に対応して出力信号を変化させるセンサを保持したホ
   ルダと、上記外輪の外周面の一部に設けられ、固定部材
   と結合固定自在な固定側フランジと、上記内輪相当部材
   の一部で上記外輪の開口部から突出した部分に設けた回
   転側フランジとを備えた回転速度検出装置付転がり軸受
   ユニットに於いて、上記センサの出力信号を取り出すべ
   く、上記ホルダの一部に設けられたコネクタ、若しくは
   一端を上記センサに連結し、上記ホルダの一部から導出
   する状態で設けられたハーネスの導出部分を、上記挿入
   孔よりも上記回転側フランジと反対側で上記固定側フラ
   ンジ側に片寄せている事を特徴とする回転速度検出装置
   付転がり軸受ユニット。