JPH1153517A - 静止画像の合成方法 - Google Patents
静止画像の合成方法Info
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- JPH1153517A JPH1153517A JP9212900A JP21290097A JPH1153517A JP H1153517 A JPH1153517 A JP H1153517A JP 9212900 A JP9212900 A JP 9212900A JP 21290097 A JP21290097 A JP 21290097A JP H1153517 A JPH1153517 A JP H1153517A
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- images
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 静止画像の合成方法において、合成するため
のメモリ容量を削減する。 【解決手段】 複数の静止画像を合成して新規画像を生
成出力する静止画像合成方法において、合成元画像の特
徴を抽出するために、一時的に特徴抽出画像を作成する
場合は、合成元画像よりも画像サイズを縮小する。
のメモリ容量を削減する。 【解決手段】 複数の静止画像を合成して新規画像を生
成出力する静止画像合成方法において、合成元画像の特
徴を抽出するために、一時的に特徴抽出画像を作成する
場合は、合成元画像よりも画像サイズを縮小する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の静止画像を
合成して、広視野にわたる１枚の画像を生成するための
方法に関するものである。
合成して、広視野にわたる１枚の画像を生成するための
方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一部の重なり領域を持った２枚の画像を
合成して広視野にわたる画像を新たに作成する場合、図
４に示すように、まず片方の画像の中から特徴のある箇
所を数箇所検出し、これと同じ特徴を持つ箇所をもう一
方の画像から探し、それら特徴点を基準として、互いの
画像の拡大、回転等を施すことにより合成を行う。
合成して広視野にわたる画像を新たに作成する場合、図
４に示すように、まず片方の画像の中から特徴のある箇
所を数箇所検出し、これと同じ特徴を持つ箇所をもう一
方の画像から探し、それら特徴点を基準として、互いの
画像の拡大、回転等を施すことにより合成を行う。
【０００３】この処理は、合成する画像の特徴が類似し
ているほど、合成精度が向上し、処理時間が短くなる。
ているほど、合成精度が向上し、処理時間が短くなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】静止画像の合成におい
ては、合成元画像の特徴をより多く抽出した方が合成精
度は向上する。
ては、合成元画像の特徴をより多く抽出した方が合成精
度は向上する。
【０００５】そのため、一時的に特徴抽出画像を作成す
ることが必要となる。
ることが必要となる。
【０００６】例えば、合成元画像から輪郭部分のみを抽
出した画像を一時的に生成することは、合成しようとす
る互いの画像の共通部分を検出する手段として有効であ
る。
出した画像を一時的に生成することは、合成しようとす
る互いの画像の共通部分を検出する手段として有効であ
る。
【０００７】ところが、一時的に生成する特徴画像数が
増えると、それだけ合成処理時間が長くなるという欠点
がある。
増えると、それだけ合成処理時間が長くなるという欠点
がある。
【０００８】また、それぞれの特徴画像を記憶する必要
があるため、必要とする記憶容量も増加するという問題
がある。
があるため、必要とする記憶容量も増加するという問題
がある。
【０００９】一方、図２のような２次元の画像合成を行
う場合は、最初に一次元方向（縦もしくは横のみ）に合
成して一時的に中間画像を出力し、次にこれらの画像を
合成する。この順序は固定化されていることが多い。
う場合は、最初に一次元方向（縦もしくは横のみ）に合
成して一時的に中間画像を出力し、次にこれらの画像を
合成する。この順序は固定化されていることが多い。
【００１０】しかし、２次元合成の場合は合成順序を固
定化しておくと、画像によっては最初の合成によって生
じた歪みのために２次元の合成に失敗したり、歪みの大
きい画像を生成することがあり、合成精度が一定しな
い。
定化しておくと、画像によっては最初の合成によって生
じた歪みのために２次元の合成に失敗したり、歪みの大
きい画像を生成することがあり、合成精度が一定しな
い。
【００１１】また、画像合成枚数が増加すると合成出力
される画像の解像度は大きくなるが、処理量が増加する
ため、合成処理時間と使用する記憶容量も増加する。
される画像の解像度は大きくなるが、処理量が増加する
ため、合成処理時間と使用する記憶容量も増加する。
【００１２】上記課題を解決するために本発明は、生成
する特徴抽出画像の画像サイズを合成元画像よりも小さ
くすることを第１の特徴としている。
する特徴抽出画像の画像サイズを合成元画像よりも小さ
くすることを第１の特徴としている。
【００１３】また、このサイズは特徴の種類によって可
変であることを第２の特徴としている。
変であることを第２の特徴としている。
【００１４】一方、２次元合成の場合には、あらかじめ
指定された合成元画像の位置により一次元合成の方向を
変更することを第３の特徴としている。
指定された合成元画像の位置により一次元合成の方向を
変更することを第３の特徴としている。
【００１５】また、画像合成枚数がある一定数を超える
と、合成元画像サイズを縮小し、処理速度を向上するこ
とを第４の特徴としている。
と、合成元画像サイズを縮小し、処理速度を向上するこ
とを第４の特徴としている。
【００１６】そしてこの縮小サイズは、あらかじめ設定
可能であることを第５の特徴としている。
可能であることを第５の特徴としている。
【００１７】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の静止画像
の合成方法は、複数の静止画像を合成して新規画像を生
成出力する静止画像の合成方法において、合成元画像の
特徴を抽出するために、一時的に特徴抽出画像を作成す
る場合は、合成元画像よりも画像サイズを縮小すること
を特徴とした静止画像の合成方法である。
の合成方法は、複数の静止画像を合成して新規画像を生
成出力する静止画像の合成方法において、合成元画像の
特徴を抽出するために、一時的に特徴抽出画像を作成す
る場合は、合成元画像よりも画像サイズを縮小すること
を特徴とした静止画像の合成方法である。
【００１８】請求項２記載の静止画像の合成方法は、請
求項１記載の合成方法において、作成される特徴抽出画
像は、特徴の種類に応じて画像サイズを異ならせること
を特徴とした静止画像の合成方法である。
求項１記載の合成方法において、作成される特徴抽出画
像は、特徴の種類に応じて画像サイズを異ならせること
を特徴とした静止画像の合成方法である。
【００１９】請求項３記載の静止画像の合成方法は、静
止画像の概略位置を指定する手段を有し、複数の静止画
像を合成して新規画像を生成出力する静止画像合成処理
において、２次元合成の場合には、互いの合成元画像の
合成方向を変更可能にすることを特徴とした静止画像の
合成方法である。
止画像の概略位置を指定する手段を有し、複数の静止画
像を合成して新規画像を生成出力する静止画像合成処理
において、２次元合成の場合には、互いの合成元画像の
合成方向を変更可能にすることを特徴とした静止画像の
合成方法である。
【００２０】請求項４記載の静止画像の合成方法は、合
成元画像の縮小サイズを設定する画像サイズ指定手段を
有し複数の静止画像を合成して新規画像を生成出力する
静止画像合成処理において、指定枚数以上の画像を合成
する場合は、合成元画像のサイズを縮小して合成処理を
行うことを特徴とした静止画像の合成方法である。
成元画像の縮小サイズを設定する画像サイズ指定手段を
有し複数の静止画像を合成して新規画像を生成出力する
静止画像合成処理において、指定枚数以上の画像を合成
する場合は、合成元画像のサイズを縮小して合成処理を
行うことを特徴とした静止画像の合成方法である。
【００２１】請求項５記載の静止画像の合成方法は、請
求項４記載の合成方法において、合成元画像の縮小サイ
ズは画像サイズ指定手段により、設定できることを特徴
とする静止画像の合成方法である。
求項４記載の合成方法において、合成元画像の縮小サイ
ズは画像サイズ指定手段により、設定できることを特徴
とする静止画像の合成方法である。
【００２２】
【発明の実施の形態】本発明の一実施例について、図１
ないし図３に基づいて説明すれば以下の通りである。
ないし図３に基づいて説明すれば以下の通りである。
【００２３】なお、本実施例においては、電子スチルカ
メラにて撮影した静止画像を、パーソナルコンピュータ
（以下、パソコンと称する）上で合成処理を行う場合を
取り上げて説明する。
メラにて撮影した静止画像を、パーソナルコンピュータ
（以下、パソコンと称する）上で合成処理を行う場合を
取り上げて説明する。
【００２４】構成図は図１のように、電子スチルカメラ
１、パソコン２、接続ケーブル３、ハードディスク４、
メモリ５、オペレーティングシステム６、アプリケーシ
ョン７からなる。
１、パソコン２、接続ケーブル３、ハードディスク４、
メモリ５、オペレーティングシステム６、アプリケーシ
ョン７からなる。
【００２５】電子スチルカメラ１で撮影した画像をパソ
コン２に転送するには、アプリケーション７がオペレー
ティングシステム６を通して電子スチルカメラ１にアク
セスを行うことで可能となる。
コン２に転送するには、アプリケーション７がオペレー
ティングシステム６を通して電子スチルカメラ１にアク
セスを行うことで可能となる。
【００２６】転送された画像はハードディスク４にファ
イルとして取り込まれる。
イルとして取り込まれる。
【００２７】逆に画像を電子スチルカメラに書き込む場
合は、アプリケーション７がオペレーティングシステム
６を通して電子スチルカメラ１に画像を転送することで
行われる。
合は、アプリケーション７がオペレーティングシステム
６を通して電子スチルカメラ１に画像を転送することで
行われる。
【００２８】電子スチルカメラ１からハードディスク４
に取り込んだ画像の合成処理は、アプリケーション７が
行う。
に取り込んだ画像の合成処理は、アプリケーション７が
行う。
【００２９】この処理は図３のフローチャートに沿って
行われる。
行われる。
【００３０】まず、合成モード（レンズ、画像タイプ
等）や概略の画像位置ユーザーを設定する（Ｓ３１）。
等）や概略の画像位置ユーザーを設定する（Ｓ３１）。
【００３１】配置された画像から、一次元合成か２次元
合成かを判断し、各モードに応じて合成に必要なパラメ
ータを用意する。
合成かを判断し、各モードに応じて合成に必要なパラメ
ータを用意する。
【００３２】すなわち、一次元モードなら、合成元のデ
ータ量およびデータのサイズ、二次元モードなら、合成
元のデータ量およびデータのサイズ、さらに各データの
配置関係等のデータを用意する。
ータ量およびデータのサイズ、二次元モードなら、合成
元のデータ量およびデータのサイズ、さらに各データの
配置関係等のデータを用意する。
【００３３】２次元合成であれば最初の合成方向の決定
も行う（Ｓ３２〜Ｓ３５）。
も行う（Ｓ３２〜Ｓ３５）。
【００３４】次にそれぞれの合成元画像から、特徴抽出
画像を生成する（Ｓ３６〜Ｓ３７）。
画像を生成する（Ｓ３６〜Ｓ３７）。
【００３５】まず各画像を１／４に縮小処理し、輪郭の
抽出を行う。
抽出を行う。
【００３６】これは、輪郭部分を白、それ以外を黒で塗
りつぶした画像として、メモリ５に出力する。
りつぶした画像として、メモリ５に出力する。
【００３７】これを利用して共通部分領域の決定を行う
（Ｓ３８〜Ｓ４２）。
（Ｓ３８〜Ｓ４２）。
【００３８】ここから互いの画像を微少角度回転させた
り、拡大／縮小して詳細の位置合わせを行う（Ｓ４３〜
Ｓ４６）。
り、拡大／縮小して詳細の位置合わせを行う（Ｓ４３〜
Ｓ４６）。
【００３９】本実施例では、１／４画像で処理を行って
いるが、このサイズは処理に応じて変更しても良い。
いるが、このサイズは処理に応じて変更しても良い。
【００４０】２次元合成処理を行う場合には、まず配置
された画像位置と合成しようとする画像サイズから、最
初の一次元合成の方向を決定する。
された画像位置と合成しようとする画像サイズから、最
初の一次元合成の方向を決定する。
【００４１】例えば図２のように画像配置がなされた場
合は、Ａ−Ｂ、Ｃ−Ｄで合成を行う。
合は、Ａ−Ｂ、Ｃ−Ｄで合成を行う。
【００４２】ところで、図２のような２次元の画像合成
を行う場合は、最初に一次元方向（縦もしくは横のみ）
に合成して一時的に中間画像を出力し、次にこれらの画
像を合成する。この順序は固定化されていることが多
い。
を行う場合は、最初に一次元方向（縦もしくは横のみ）
に合成して一時的に中間画像を出力し、次にこれらの画
像を合成する。この順序は固定化されていることが多
い。
【００４３】しかし、２次元合成の場合は合成順序を固
定化しておくと、画像によっては最初の合成によって生
じた歪みのために２次元の合成に失敗したり、歪みの大
きい画像を生成することがあり、合成精度が一定しな
い。
定化しておくと、画像によっては最初の合成によって生
じた歪みのために２次元の合成に失敗したり、歪みの大
きい画像を生成することがあり、合成精度が一定しな
い。
【００４４】すなわち、１回目と２回目との合成する一
辺の長さが極端に違う場合（例えば、ＡとＣ、ＢとＤを
各々合成した後に２回目の合成を行った場合）には、歪
みの累積が大きくなることがあるためである。
辺の長さが極端に違う場合（例えば、ＡとＣ、ＢとＤを
各々合成した後に２回目の合成を行った場合）には、歪
みの累積が大きくなることがあるためである。
【００４５】したがって、本願では、合成元の概略画像
位置を判定して、上記に鑑み合成順序を決定している。
位置を判定して、上記に鑑み合成順序を決定している。
【００４６】この合成によって生成された画像Ｅ、Ｆを
再度合成することにより、２次元合成画像Ｇを生成す
る。
再度合成することにより、２次元合成画像Ｇを生成す
る。
【００４７】合成する画像枚数が１０枚を超える場合に
は、合成元画像を１／４に縮小してから合成処理を行
う。
は、合成元画像を１／４に縮小してから合成処理を行
う。
【００４８】この場合輪郭抽出に使用する画像は、縮小
画像をさらに１／４に縮小した画像（合成元画像の１／
１６）である。
画像をさらに１／４に縮小した画像（合成元画像の１／
１６）である。
【００４９】本実施例では縮小処理対象となる合成枚数
と、縮小サイズを固定化しているが、どちらも可変にし
て良い。
と、縮小サイズを固定化しているが、どちらも可変にし
て良い。
【００５０】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、複数の静
止画像を合成して新規画像を生成出力する静止画像の合
成方法において、合成元画像の特徴を抽出するために、
一時的に特徴抽出画像を作成する場合は、合成元画像よ
りも画像サイズを縮小することにより合成処理に要する
時間の短縮と、合成時に必要とする記憶容量のサイズを
小さくすることができる。
止画像を合成して新規画像を生成出力する静止画像の合
成方法において、合成元画像の特徴を抽出するために、
一時的に特徴抽出画像を作成する場合は、合成元画像よ
りも画像サイズを縮小することにより合成処理に要する
時間の短縮と、合成時に必要とする記憶容量のサイズを
小さくすることができる。
【００５１】請求項２記憶の発明によれば、特徴の種類
によって特徴抽出画像のサイズを可変にできることによ
り、合成処理時間と必要記憶容量サイズを最適化するこ
とができる。
によって特徴抽出画像のサイズを可変にできることによ
り、合成処理時間と必要記憶容量サイズを最適化するこ
とができる。
【００５２】請求項３記載の発明によれば、あらかじめ
配置された合成元画像の位置により、２次元合成の最初
の合成（一次元合成）方向を変更可能とすることによ
り、合成精度を上げることができる。
配置された合成元画像の位置により、２次元合成の最初
の合成（一次元合成）方向を変更可能とすることによ
り、合成精度を上げることができる。
【００５３】請求項４記載の発明によれば、合成画像枚
数が多い場合にはあらかじめ合成元画像を縮小すること
で、合成処理速度の向上と使用する一時記憶領域を少な
くすることができる。
数が多い場合にはあらかじめ合成元画像を縮小すること
で、合成処理速度の向上と使用する一時記憶領域を少な
くすることができる。
【００５４】請求項５記載の発明によれば、請求項４の
発明を実施する際の画像サイズ設定が可能であるため、
所望する枚数を合成する場合の合成画像の解像度を自由
に設定することができる。
発明を実施する際の画像サイズ設定が可能であるため、
所望する枚数を合成する場合の合成画像の解像度を自由
に設定することができる。
【図１】本発明の一実施例の画像合成処理を、電子スチ
ルカメラで撮影した画像を使用して行う場合の構成図で
ある。
ルカメラで撮影した画像を使用して行う場合の構成図で
ある。
【図２】２次元の静止画像合成の一例を示すイメージ図
である。
である。
【図３】本実施例における静止画像合成処理のフローチ
ャートである。
ャートである。
【図４】静止画像合成の一例を示すイメージ図である。
１ 電子スチルカメラ ２ パソコン ３ 接続ケーブル ４ ハードディスク ５ メモリ ６ オペレーティングシステム ７ アプリケーション
Claims (5)
- 【請求項１】 複数の静止画像を合成して新規画像を生
成出力する静止画像の合成方法において、 合成元画像の特徴を抽出するために、一時的に特徴抽出
画像を作成する場合は、合成元画像よりも画像サイズを
縮小することを特徴とした静止画像の合成方法。 - 【請求項２】 請求項１記載の合成方法において、作成
される特徴抽出画像は、特徴の種類に応じて画像サイズ
を異ならせることを特徴とした静止画像の合成方法。 - 【請求項３】 静止画像の概略位置を指定する手段を有
し、複数の静止画像を合成して新規画像を生成出力する
静止画像合成処理において、 ２次元合成の場合には、互いの合成元画像の合成方向を
変更可能にすることを特徴とした静止画像の合成方法。 - 【請求項４】 合成元画像の縮小サイズを設定する画像
サイズ指定手段を有し複数の静止画像を合成して新規画
像を生成出力する静止画像合成処理において、 指定枚数以上の画像を合成する場合は、合成元画像のサ
イズを縮小して合成処理を行うことを特徴とした静止画
像の合成方法。 - 【請求項５】 請求項４記載の合成方法において、合成
元画像の縮小サイズは画像サイズ指定手段により、設定
できることを特徴とした静止画像の合成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21290097A JP3460931B2 (ja) | 1997-08-07 | 1997-08-07 | 静止画像の合成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21290097A JP3460931B2 (ja) | 1997-08-07 | 1997-08-07 | 静止画像の合成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1153517A true JPH1153517A (ja) | 1999-02-26 |
| JP3460931B2 JP3460931B2 (ja) | 2003-10-27 |
Family
ID=16630144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21290097A Expired - Fee Related JP3460931B2 (ja) | 1997-08-07 | 1997-08-07 | 静止画像の合成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3460931B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004051575A1 (ja) * | 2002-12-05 | 2004-06-17 | Seiko Epson Corporation | 特徴領域抽出装置、特徴領域抽出方法および特徴領域抽出プログラム |
-
1997
- 1997-08-07 JP JP21290097A patent/JP3460931B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004051575A1 (ja) * | 2002-12-05 | 2004-06-17 | Seiko Epson Corporation | 特徴領域抽出装置、特徴領域抽出方法および特徴領域抽出プログラム |
| CN100369066C (zh) * | 2002-12-05 | 2008-02-13 | 精工爱普生株式会社 | 特征区域提取装置和特征区域提取方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3460931B2 (ja) | 2003-10-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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