JPH1153597A

JPH1153597A - 紙幣一括払出装置

Info

Publication number: JPH1153597A
Application number: JP9220915A
Authority: JP
Inventors: Takashi Matsumoto; 高志松本
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1997-07-31
Filing date: 1997-07-31
Publication date: 1999-02-26
Anticipated expiration: 2017-07-31
Also published as: JP3806493B2

Abstract

(57)【要約】【課題】単純な構造で、ガイド板を待機位置に確実に
停止させることにより、紙幣を詰まりなどが生じること
なく円滑に蓄積することができる紙幣一括払出装置を提
供する。【解決手段】モータ８４と、偏心したクランクピン８
８を有する回転体８７と、モータ８４と回転体８８の間
に設けられ、モータ８４の正転時に回転体８７を回転駆
動するとともに、回転体８７の逆方向の回転をロックす
るワンウェイ駆動機構８５と、回転体８７のクランクピ
ン８８が係合する横長のカム溝８３を有し、回転体８７
の回転により駆動され、複数の紙幣Ａを受け入れて蓄積
するための下側の待機位置と、蓄積した複数の紙幣Ａを
一括して払い出すための上側の払出位置との間で昇降可
能なガイド板４４と、を備え、このガイド板４４のカム
溝８３は、クランクピン８８が上死点を越えて回転する
ときの進角側に、段部８３ｂを介して上方に延びる逃げ
部８３ｃを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、いわゆるリサイク
ルビルバリデータなどに搭載され、複数の紙幣を一括し
て払い出す紙幣一括払出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の紙幣一括払出装置として、例えば
図６および図７に示すものが知られている。この紙幣一
括払出装置１０１は、一括保留部１０２と、その上下に
それぞれ配置された払出搬送ベルト１０３およびガイド
板１０４とを備えている。一括保留部１０２は、入口側
（図の右側）が図示しない払出搬送路に連なり、出口側
（図の左側）が図示しない紙幣払出口に連なっている。
ガイド板１０４は、左右一対から成り（手前側の１つの
み図示）、図示しない案内機構により、昇降運動のみ行
うように構成されている。

【０００３】ガイド板１０４には、水平な長円状のカム
溝１０４ａが形成されており、このカム溝１０４ａに、
プーリギヤ１０５のクランクピン１０５ａが係合してい
る。このプーリギヤ１０５は、中間ギヤ１０６およびワ
ンウェイ駆動機構１０７などを介して、モータ１０８と
接続されていて、モータ１０８の正転時に図の矢印Ｂ方
向に回転駆動され、ガイド板１０４を昇降させる一方、
逆方向の回転は、ワンウェイ駆動機構１０７によりロッ
クされるようになっている。また、ガイド板１０４の昇
降位置は、上限センサ１０９および下限センサ１１０に
よって常時監視されており、これらのセンサ１０９、１
１０の出力に応じてモータ１０８の作動・停止が制御さ
れることにより、ガイド板１０４が、図６に示す待機位
置と、図７に示す払出位置との間で、昇降される。

【０００４】払出搬送ベルト１０３も左右一対で構成さ
れ（手前側の１つのみ図示）、それらの各々は、駆動プ
ーリ１１１ａおよび従動プーリ１１１ｂと、それらの間
に卷回された無端ベルト１１２で構成されている。各無
端ベルト１１２の表面には、互いに対向する位置に２本
のリブ１１３、１１３が、外方に突出して設けられ、ガ
イド板１０４、１０４の間から、その下側に臨めるよう
になっている。

【０００５】この紙幣一括払出装置１０１によれば、図
６に示す待機状態では、プーリギヤ１０５のクランクピ
ン１０５ａが下死点に位置することにより、ガイド板１
０４が待機位置に下降していて、紙幣Ａは、払出搬送路
から１枚ずつ一括保留部１０２に送り込まれ、ガイド板
１０４上に積み重ねられる。所定枚数の紙幣Ａが蓄積さ
れた後、モータ１０８が所定角度、正転することによ
り、ワンウェイ駆動機構１０７および中間ギヤ１０６な
どを介して、プーリギヤ１０５が図６から上死点の若干
手前の図７の角度位置まで、時計方向に回転する。これ
に伴い、ガイド板１０４は、図７に示す払出位置まで上
昇し、無端ベルト１１２との間に紙幣Ａを挟み込む。こ
の状態では、ガイド板１０４が自重により下がろうとす
るが、プーリギヤ１０５の反転がワンウェイ駆動機構１
０７で阻止されるため、ガイド板１０４は払出位置に保
持される。

【０００６】次いで、無端ベルト１１２が図７の矢印Ｃ
の方向に半回転することにより、リブ１１３で紙幣Ａの
後端を押しながら、紙幣Ａを、矢印Ｄの方向に一括して
移動させ、紙幣払出口から払い出す。その後、モータ１
０８が所定角度、正転することにより、プーリギヤ１０
５が、上死点を越えて、図６の角度位置まで時計方向に
回転し、ガイド板１０４は待機位置まで下降して、待機
状態に復帰する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このような紙幣一括払
出装置１０１では、紙幣Ａを詰まりなどが生じることな
く円滑に蓄積するためには、待機状態において、ガイド
板１０４を待機位置付近に確実に保持して、ガイド板１
０４と無端ベルト１１２の間に所要の間隔を確保するこ
とが必要である。しかし、上記の紙幣一括払出装置１０
１では、プーリギヤ１０５が上死点から下死点に戻る際
に、ガイド板１０４が自重によって駆動側よりも早く落
下することにより、下死点で大きくバウンドしてしま
う。そして、このバウンドが下死点を過ぎた側に生じる
と、ワンウェイ駆動機構１０７の作用により、プーリギ
ヤ１０５が下死点に戻れなくなり、ガイド板１０４は、
待機位置よりもかなり高い位置で待機した状態になるた
め、無端ベルト１１２との間に所要の間隔を確保できな
くなってしまう。

【０００８】この問題を解消するために、ガイド板１０
４やプーリギヤ１０５を下死点付近で制動するばねを設
けることにより、ガイド板１０４のバウンドを防止する
ようにしたものも知られている。しかし、このバウンド
時の機械的負荷は装置ごとに異なり、ばねの特性も製造
時のばらつきや経年的劣化によって変化するため、その
調整が難しいとともに、ガイド板１０４を待機位置付近
に安定して停止させることは困難である。

【０００９】本発明は、このような課題を解決するため
になされたものであり、単純な構造で、ガイド板を待機
位置に確実に停止させることにより、紙幣を詰まりなど
が生じることなく円滑に蓄積することができる紙幣一括
払出装置を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明の紙幣一括払出装置は、モータと、偏心した
クランクピンを有する回転体と、モータと回転体の間に
設けられ、モータの正転時に回転体を回転駆動するとと
もに、回転体の逆方向の回転をロックするワンウェイ駆
動機構と、回転体のクランクピンが係合する横長のカム
溝を有し、回転体の回転により駆動され、複数の紙幣を
受け入れて蓄積するための下側の待機位置と、蓄積した
複数の紙幣を一括して払い出すための上側の払出位置と
の間で昇降可能なガイド板と、を備え、このガイド板の
カム溝は、クランクピンが上死点を越えて回転するとき
の進角側に、段部を介して上方に延びる逃げ部を有する
ことを特徴としている。

【００１１】この紙幣一括払出装置によれば、待機状態
では、回転体のクランクピンが下死点に位置することに
より、ガイド板が下側の待機位置に位置しており、紙幣
は、１枚ずつガイド板上に積み重ねられる。所定枚数の
紙幣が蓄積された後、モータが所定角度、正転すること
により、ワンウェイ駆動機構を介して、回転体が所定角
度、回転する。これに伴い、回転体のクランクピンにカ
ム溝を介して係合しているガイド板は、上側の払出位置
まで上昇する。この状態では、ガイド板が自重により下
がろうとするが、回転体の反転がワンウェイ駆動機構で
阻止されるため、ガイド板は払出位置に保持される。

【００１２】紙幣の一括払出を終了した後、モータが再
び正転することにより、回転体が前記と同じ方向に回転
し、クランクピンの上死点を越えて下死点に向かう。こ
の回転体の回転の途中、クランクピンが、上死点を越え
たときに、カム溝の逃げ部に入り込むことにより、逃げ
部の段部の分、ガイド板が自重で下がる。回転体の回転
がさらに進むと、ガイド板の下降速度が回転体の回転速
度を上回るようになることによって、逆にガイド板が回
転体を駆動する状態になる。そして、クランクピンが、
下死点の手前でカム溝の中心側に向かうときに、カム溝
の段部に当接することによって、回転体が制動される。
その結果、回転体は、下死点を大きく行き過ぎることが
なくなり、下死点の付近で停止する。したがって、ガイ
ド板を、待機位置付近に確実に停止させることができ
る。

【００１３】この場合、ガイド板のカム溝は、逃げ部に
対向する下側の部位に、カム溝の中心に向かって下り傾
斜の傾斜ガイド面をさらに有することが好ましい。

【００１４】この構成によれば、回転体のクランクピン
は、下死点の手前でカム溝の段部で制動されるととも
に、逃げ部に対向する下り傾斜の傾斜ガイド面によっ
て、カム溝の中心側に案内される。したがって、回転体
を、がたつきなどを生じることなく、下死点付近に円滑
に案内することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の一実施形態に係る紙幣一括払出装置を、いわゆるリ
サイクルビルバリデータに適用した場合について説明す
る。なお、以降の説明では、発明の理解を容易にするた
め、リサイクルビルバリデータの全体構成をまず説明
し、その後、本発明に係る紙幣一括払出装置を詳細に説
明するものとする。

【００１６】このリサイクルビルバリデータは、千円
札、五千円札および一万円札を受け入れる機能を有する
とともに、千円札を払い出す機能を有し、例えばパチン
コ店の両替機や両替・玉貸機に搭載されるものである。
図５に示すように、このリサイクルビルバリデータ１の
キャビネット２内には、上側から順に、高額紙幣収納部
３、紙幣識別部４、紙幣払出部５および低額紙幣収納部
６が設けられている。

【００１７】紙幣識別部４の前部には、紙幣Ａを受け入
れる紙幣投入口８が、紙幣払出部５の前部には、紙幣Ａ
を払い出す紙幣払出口９が、それぞれ形成されている。
これらの紙幣投入口８および紙幣払出口９は一体に形成
され、キャビネット２から前方に突出している。

【００１８】高額紙幣収納部３、紙幣識別部４、紙幣払
出部５および低額紙幣収納部６を結ぶ紙幣搬送路は、紙
幣投入口８から紙幣Ａを受入れ搬送する受入搬送路１０
と、受入搬送路１０の下流端から分岐して高額紙幣収納
部３に連なる高額紙幣搬送路１１および低額紙幣収納部
６に連なる低額紙幣搬送路１２と、低額紙幣搬送路１２
から分岐して紙幣払出部５に連なる払出搬送路１３とで
構成されている。

【００１９】高額紙幣搬送路１１と低額紙幣搬送路１２
との分岐部には第１ゲート１４が設けられ、低額紙幣搬
送路１２と払出搬送路１３との分岐部には第２ゲート１
５が設けられている。これら第１ゲート１４および第２
ゲート１５は、図６に示す千円札を受け入れる状態を待
機状態として、五千円札または一万円札を受け入れた場
合には、第１ゲート１４が同図の２点鎖線位置に回動し
て、受け入れた紙幣Ａを受入搬送路１０から高額紙幣搬
送路１１に導く。また、千円札を払い出す場合には、第
２ゲート１５が２点鎖線位置に回動して、低額紙幣収納
部６から搬送されてきた紙幣Ａを、低額紙幣搬送路１２
から払出搬送路１３に導く。

【００２０】高額紙幣収納部３は、高額紙幣搬送路１１
の下流端に連なる待機通路２１と、待機通路２１を挟む
ように設けた紙幣送り込み装置２２と、紙幣送り込み装
置２２を挟むように設けた上側の五千円金庫２３および
下側の一万円金庫２４とを備えている。紙幣送り込み装
置２２は高額紙幣スタック板２５を有し、この高額紙幣
スタック板２５により、高額紙幣搬送路１１から待機通
路２１に送り込まれた紙幣Ａを、それが五千円札であれ
ば五千円金庫２３内に、一万円であれば一万円金庫２４
内にそれぞれ送り込む。

【００２１】なお、図中の符号２６は、紙幣送り込み装
置２２を作動させる高額紙幣スタックモータであり、符
号２７は、高額紙幣収納部３の高額紙幣搬送路１１に臨
むローラ１１ａなどの搬送装置、および紙幣識別部４の
搬送装置（図示せず）を作動させる上部搬送モータであ
る。また、図中の符号２８は、待機通路２１への紙幣Ａ
の送込み完了を検出する第１通過センサである。さら
に、符号２９および３０は、高額紙幣スタック板２５が
上限位置および下限位置にあるか否かをそれぞれ検出す
る第１位置センサおよび第２位置センサである。また、
符号３１は、五千円金庫２３および一万円金庫２４の前
面に位置する上ドアに設けた第１スイッチであり、この
第１スイッチ３１により上ドアの開放が検出されたとき
に、リサイクルビルバリデータ１の作動を停止させるよ
うになっている。そして、図示していないが、五千円金
庫２３および一万円金庫２４には、紙幣Ａが満杯か否か
を検出する第３位置センサおよび第４位置センサが、そ
れぞれ設けられている。

【００２２】紙幣識別部４は、外部から紙幣Ａを受け入
れる紙幣投入口８と、紙幣投入口８から受け入れた紙幣
Ａの真偽、正損および金種を識別する識別機構（図示省
略）と、受け入れた紙幣Ａを受入搬送路１０の待機位置
まで搬送した後、識別機構の識別結果を待って、先方へ
の搬送または返却のための逆搬送を行う搬送機構（図示
省略）とを備えている。なお、図中の符号３５は、紙幣
投入口８からの紙幣Ａの受入れ完了を検出する第２通過
センサである。また、両図では省略されているが、第２
通過センサ３５の上流側には、受入搬送路１０に臨み、
受け入れた紙幣Ａの引き抜きを防止する機構が組み込ま
れている。

【００２３】紙幣払出部５は、両替用などの紙幣Ａを、
内部で所定枚数、揃え、これを一括して払い出す、本発
明に係る一括払出装置１６と、紙幣Ａを揃える際、紙幣
Ａが重なって送られたときに、これを払い出すことなく
保留するリジェクト装置１７とを有している。これらの
構成については、詳細に後述するものとする。

【００２４】低額紙幣収納部６は、紙幣識別部４から搬
送されてきた千円札を収納するとともに、収納した千円
札を紙幣払出部５の一括払出装置１６に送り出す機能を
有している。このため、低額紙幣収納部６は、千円金庫
６１と、低額紙幣搬送路１２から送り込まれた紙幣Ａを
千円金庫６１内に送り込む送込みスタック板（図示省
略）と、千円金庫６１内の紙幣を押さえる低額紙幣スタ
ック板６２と、千円金庫６１から紙幣Ａを紙幣払出部５
に送り出す低額紙幣搬送ベルト６３とを備えている。

【００２５】低額紙幣搬送路１２から送り込まれた紙幣
Ａは、低額紙幣搬送ベルト６３と低額紙幣スタック板６
２との間に導かれ、低額紙幣搬送ベルト６３の走行によ
り収納待機位置まで搬送される。ここで、送込みスタッ
ク板が下降し、紙幣Ａを、低額紙幣スタック板６２をす
り抜けさせて千円金庫６１に送り込む。一方、紙幣Ａを
送り出す場合には、低額紙幣スタック板６２が低額紙幣
搬送ベルト６３に隠れる位置まで上昇し、低額紙幣搬送
ベルト６３が、紙幣Ａを最上位のものから１枚ずつ低額
紙幣搬送路１２に送り出す。千円金庫６１の出入口の近
傍には分離ローラ６１ａが設けられており、この分離ロ
ーラ６１ａで最上位の紙幣Ａを低額紙幣搬送ベルト６３
から受け渡して送るとともに、次の紙幣Ａを低額紙幣搬
送ベルト６３に並べて設けた分離爪６４で押さえること
によって、紙幣Ａを１枚ずつ低額紙幣搬送路１２に確実
に送り出す。

【００２６】図中の符号６６は、低額紙幣搬送ベルト６
３および後述する払出搬送ベルト４３を作動させる下部
搬送モータであり、符号６７は、低額紙幣スタック板６
２および送込みスタック板を昇降させる低額紙幣スタッ
クモータである。また、符号６８は、紙幣Ａの千円金庫
６１への送込み完了および送出し完了を検出して、低額
紙幣搬送ベルト６３を起動・停止させる第５通過センサ
である。さらに、符号６９および符号７０は、低額紙幣
スタック板６２が上限位置および下限位置にあるか否か
を検出する第１０位置センサおよび第１１位置センサで
あり、符号７１は、下部搬送モータ６６の回転角度を検
出する第１２位置センサである。さらに、図中の符号７
２および７３は、千円金庫６１の満杯およびエンプティ
をそれぞれ検出する第１３位置センサおよび第１４位置
センサである。また、符号７４は、千円金庫６１の前面
に位置する下ドア２ｄに設けた第３スイッチであり、こ
の第３スイッチ７４が下ドアの開放を検出したときに、
リサイクルビルバリデータ１の作動を停止させるように
なっている。

【００２７】次に、図１〜図４を参照しながら、本発明
に係る一括払出装置１６を詳細に説明する。これらの図
に示すように、一括払出装置１６は、払出搬送路１３の
下流側に配置され、下側の待機位置と上側の払出位置と
の間で昇降自在に設けられたガイド板４４と、ガイド板
４４の上方に配置された払出搬送ベルト４３と、払出搬
送ベルト４３の先方に位置する前記紙幣払出口９と、ガ
イド板４４を昇降させるための駆動機構４６とを備えて
いる。ガイド板４４は、払出搬送ベルト４３との間に一
括保留部４１を画成し、待機位置にあるときに、一括保
留部４１に紙幣Ａを順次、積み重ねて保留するととも
に、その後、払出位置まで駆動され、積み重ねた紙幣Ａ
を払出搬送ベルト４３に押し付けて、その払出しを案内
する。

【００２８】ガイド板４４は、互いに間隔を存する左右
一対のもので構成されており（手前側のもののみ図
示）、各々が、図示しない案内機構によって、昇降運動
のみ行うように構成されている。各ガイド板４４は、一
括保留部４１に臨み、紙幣Ａを支持するガイド板本体８
１と、ガイド板本体８１から下方に延びる支持板部８２
とで構成されている。各ガイド板４４の支持板部８２に
は、横長のカム溝８３が形成されている。図２に示すよ
うに、カム溝８３は、左端から中心よりも若干右側まで
の部分が水平部８３ａになっており、この水平部８３ａ
の右側には、段部８３ｂを介して上方に延びる逃げ部８
３ｃが形成され、さらに、逃げ部８３ｃに対向する下側
の部位には、カム溝８３の中心に向かって下り傾斜の傾
斜ガイド面８３ｄが形成されている。

【００２９】駆動機構４６は、払出スタックモータ８４
（モータ）と、この払出スタックモータ８４に複数のギ
ヤ（図示せず）を介して連結されたワンウェイ駆動機構
８５と、ワンウェイ駆動機構８５に中間ギヤ８６を介し
て連結されたプーリギヤ８７（回転体）とを備えてい
る。ワンウェイ駆動機構８５は、図示しないベアリング
クラッチなどを備え、払出スタックモータ８４の正転時
には、その回転をプーリギヤ８７に伝達して、これを図
の矢印Ｂの方向に回転駆動する一方、プーリギヤ８７の
逆方向の回転をロックするように構成されている。ま
た、プーリギヤ８７は、左右一対で構成され（手前側の
もののみ図示）、左右のものが、図示しない同期機構を
介して、互いに同期して回転駆動されるようになってい
る。

【００３０】各プーリギヤ８７には、クランクピン８８
が偏心して設けられており、このクランクピン８８が、
ガイド板４４の前記カム溝８３に係合している。以上の
構成により、払出スタックモータ８４の正転時に、ワン
ウェイ駆動機構８５および中間ギヤ８６などを介して、
プーリギヤ８７、８７が回転駆動され、これらのプーリ
ギヤ８７、８７の回転に伴い、両ガイド板４４、４４が
互いに同期して、待機位置と払出位置の間で昇降駆動さ
れる。なお、ガイド板４４にはＬ形金具４４ａが取り付
けられていて、このＬ形金具４４ａと、所定の高さにそ
れぞれ設けられた光センサから成る第６位置センサ５０
および第７位置センサ５１とによって、ガイド板４４が
払出位置および待機位置にあるか否かをそれぞれ検出す
るようになっている。

【００３１】一方、払出搬送ベルト４３も、ガイド板４
４と同様に左右一対で構成され（手前側のもののみ図
示）、互いの間に所定の間隔を存して、配置されてい
る。各払出搬送ベルト４３は、無端ベルト８９と、無端
ベルト８９を掛け渡した後ろ側の駆動プーリ９０ａおよ
び前側の従動プーリ９０ｂとを備えている。無端ベルト
８９は、各駆動プーリ９０ａが、前述した下部搬送モー
タ６６の回転により、図示しない動力伝達機構を介し
て、駆動され、走行する。

【００３２】また、各無端ベルト８９は、硬質ゴムなど
で構成されており、その表面には、２個のリブ９１、９
１が一体に突出して設けられている。リブ９１、９１
は、無端ベルト８９が半周走行したときに、一方のリブ
９１の元の位置に他方のリブ９１が位置するように、無
端ベルト８９に半周ピッチで配置されている。また、各
リブ９１は、両ガイド板４４、４４の間の位置に配置さ
れており、ガイド板４４の下側に臨んで紙幣Ａの後端に
当たるような十分な突出長さを有している。

【００３３】図５に示すように、リジェクト装置１７
は、上記ガイド板４４と、ガイド板４４の下側に配置さ
れたリジェクト保留部４２と、昇降自在のリジェクトス
タック板４５とを備えている。リジェクト装置１７は、
一括保留部４１に紙幣Ａが重なって送られた場合、ガイ
ド板４４が上昇した後、リジェクトスタック板４５が下
降することによって、紙幣Ａを、ガイド板４４、４４間
をすり抜けさせて、一括保留部４１からリジェクト保留
部４２に送り込み、保留させる。なお、リジェクトスタ
ック板４５は、図示しないワンウェイ駆動機構を介し
て、ガイド板４４を駆動する払出スタックモータ８４と
連結されており、払出スタックモータ８４の逆回転時に
のみ、駆動される。

【００３４】なお、図５中の符号４７は、紙幣Ａの一括
保留部４１への送込み完了（兼枚数のカウント）を検出
する第３通過センサ、符号４８は、紙幣Ａの一括払出し
の完了を検出する第４通過センサである。さらに、符号
４９は、払出搬送ベルト４３の走行停止位置を検出する
第５位置センサ、符号５２および符号５３は、リジェク
トスタック板４５が上限位置および下限位置にあるか否
かを検出する第８位置センサおよび第９位置センサであ
る。また、符号５４は、リジェクト保留部４２内に紙幣
Ａが保留されているか否かを検出する第２スイッチであ
る。

【００３５】次に、図１〜図４を参照しながら、上記構
成の一括払出装置１６の動作を説明する。図１および図
２に示す待機状態では、各プーリギヤ８７のクランクピ
ン８８が下死点付近に位置しており（両図の実線位
置）、それにより、ガイド板４４は待機位置に位置して
いる。この待機状態で、紙幣Ａは、払出搬送路１３から
１枚ずつ一括保留部４１に送り込まれ、積み重ねられ
る。

【００３６】所定枚数の紙幣Ａが蓄積された後、払出ス
タックモータ８４が正転駆動される。これに伴い、ワン
ウェイ駆動機構８５および中間ギヤ８６などを介して、
プーリギヤ８７が図の矢印Ｂの方向に回転することによ
り、プーリギヤ８７のクランクピン８８にカム溝８３を
介して係合しているガイド板４４が、上昇し、図３に示
すように、払出搬送ベルト４３との間に紙幣Ａを挟み込
む。このときのガイド板４４の高さは、第６位置センサ
５０によって監視され、ガイド板４４が図３に示す払出
位置まで上昇したときに、払出スタックモータ８４が停
止される。この払出位置は、図３および図４に示すよう
に、プーリギヤ８７のクランクピン８８の上死点の若干
下側の位置に相当する。したがって、この状態では、ガ
イド板４４が自重により下がろうとするが、プーリギヤ
８７の反転がワンウェイ駆動機構８５によって阻止され
るため、ガイド板４４は払出位置に保持される。

【００３７】次いで、下部搬送モータ６６が回転するこ
とにより、無端ベルト８９が図３の矢印Ｃの方向に走行
する。この無端ベルト８９の走行により、後側のリブ９
１が駆動プーリ９０ａの下側に回り込んで、紙幣Ａの後
端に当たり、紙幣Ａを前方に押し出す（図３の矢印
Ｄ）。そして、無端ベルト８９の走行が進むにつれて、
紙幣Ａは、紙幣払出口９から外部に押し出され、一括し
て払い出される。

【００３８】紙幣Ａの一括払出しを終了した後、払出ス
タックモータ８４が再び正転することにより、プーリギ
ヤ８７が前記と同じ方向に回転し、クランクピン８８の
上死点を越えて下死点側に向かう。このプーリギヤ８７
の回転の途中、クランクピン８８が上死点を越えたとき
にカム溝８３の逃げ部８３ｃに入り込むことにより、逃
げ部８３ｃの段部８３ｂの分、ガイド板４４が自重で下
がる。プーリギヤ８７の回転がさらに進むと、ガイド板
４４の下降速度がプーリギヤ８７の回転速度を上回るよ
うになることによって、逆にガイド板４４がプーリギヤ
８７を駆動する状態になる。

【００３９】そして、クランクピン８８が下死点の手前
側の所定位置（図１および図２の２点鎖線位置）に達し
たときに、払出スタックモータ８４の作動が停止され
る。ガイド板４４およびプーリギヤ８７は、その後も慣
性で下降し、クランクピン８８が、カム溝８３の中心側
に向かうときにその段部８３ｂに当接することによっ
て、プーリギヤ８７が制動される。その結果、プーリギ
ヤ８７を、下死点を大きく行き過ぎることなく、その付
近に確実に停止させることができ、したがって、ガイド
板４４を、待機位置付近に確実に停止させることができ
る。また、この場合、クランクピン８８がカム溝８３の
傾斜ガイド面８３ｄに沿って案内されるので、プーリギ
ヤ８７を、がたつきなどを生じることなく、より円滑に
案内することができる。

【００４０】以上のように、本実施形態の一括払出装置
１６によれば、下死点に近づいたプーリギヤ８７を、ガ
イド板４４のカム溝８３の段部８３ｂによって、制動す
ることにより、プーリギヤ８７を下死点付近に停止させ
て、ガイド板４４を待機位置付近に確実に停止させるこ
とができ、したがって、紙幣を詰まりなどが生じること
なく円滑に蓄積することができる。また、一括払出装置
１６は、従来と比較して、カム溝８３の形状を変更した
だけの非常に単純な構造であるとともに、ばねなどの面
倒な調整作業を必要とすることなく、また、ばねの特性
や装置の機械的負荷のばらつきに影響されることなく、
ガイド板４４を待機位置付近に安定して停止させること
ができる。

【００４１】なお、説明した実施形態は、本発明をリサ
イクルビルバリデータに適用した例であるが、本発明
を、他のタイプの紙幣一括払出装置に適用できること
は、もちろんである。

【００４２】

【発明の効果】以上のように、本発明の紙幣一括払出装
置は、単純な構造で、ガイド板を待機位置に確実に停止
させることにより、紙幣を詰まりなどが生じることなく
円滑に蓄積することができるなどの効果を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による紙幣一括払出装置の
待機状態における断面図である。

【図２】図１の紙幣一括払出装置の要部の拡大断面図で
ある。

【図３】図１の紙幣一括払出装置の払出状態における断
面図である。

【図４】図３の紙幣一括払出装置の要部の拡大断面図で
ある。

【図５】図１の紙幣一括払出装置を搭載したリサイクル
ビルバリデータの側断面図である。

【図６】従来の紙幣一括払出装置の待機状態における断
面図である。

【図７】従来の紙幣一括払出装置の払出状態における断
面図である。

【符号の説明】

１６一括払出装置４４ガイド板８３カム溝８３ｂカム溝の段部８３ｃカム溝の逃げ部８３ｄカム溝の傾斜ガイド面８４払出スタックモータ８５ワンウェイ駆動機構８７プーリギヤ８８クランクピンＡ紙幣

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータと、偏心したクランクピンを有する回転体と、前記モータと前記回転体の間に設けられ、前記モータの
正転時に前記回転体を回転駆動するとともに、当該回転
体の逆方向の回転をロックするワンウェイ駆動機構と、前記回転体の前記クランクピンが係合する横長のカム溝
を有し、前記回転体の回転により駆動され、複数の紙幣
を受け入れて蓄積するための下側の待機位置と、蓄積し
た複数の紙幣を一括して払い出すための上側の払出位置
との間で昇降可能なガイド板と、を備え、このガイド板の前記カム溝は、前記クランクピンが上死
点を越えて回転するときの進角側に、段部を介して上方
に延びる逃げ部を有することを特徴とする紙幣一括払出
装置。
【請求項２】前記ガイド板の前記カム溝は、前記逃げ
部に対向する下側の部位に、前記カム溝の中心に向かっ
て下り傾斜の傾斜ガイド面をさらに有することを特徴と
する、請求項１に記載の紙幣一括払出装置。