JPH1153828A

JPH1153828A - 光学的記憶装置

Info

Publication number: JPH1153828A
Application number: JP9210441A
Authority: JP
Inventors: Masaya Kishinami; 正哉岸波; Toru Ikeda; 亨池田; Eiji Yabuki; 英司矢吹
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1997-08-05
Filing date: 1997-08-05
Publication date: 1999-02-26
Anticipated expiration: 2017-08-05
Also published as: US6370094B1; US6118739A; JP3730372B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ＣＤ再生時等の線速度一定制御（ＣＬＶ制御）
のために媒体回転数を変化させても１種類の偏心メモリ
のアクセスで偏心補正ができる。【解決手段】偏心測定部２１４で媒体の偏心振幅と１回
転の開始位置に対する偏心位相を測定し、偏心メモリ２
００に媒体の１回転の開始位置から終了位置までを、所
定回転角毎に複数の領域に分割してアドレスを順次割り
当て、各アドレスに所定回転角ずつ増加した回転角の正
弦値を格納している。読出制御部２２０は、媒体の１回
転の開始位置を基準に、現在光ビームが照射されている
媒体の回転位置に対応した偏心メモリ２００のアドレス
ａを生成し、アドレスａの指定により偏心メモリ２００
から対応する正弦値ｓｉｎθａを読み出す。偏心補正部
２２２は、偏心メモリ２００から読み出した正弦値と偏
心測定部２１４で測定した測定値に基づいて偏心量Ｌを
求め、この偏心量Ｌを相殺するようにＶＣＭポジショナ
を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤやＭＯカート
リッジ等の掛け替え可能な媒体を用いた光学的記憶装置
に関し、特に、ＣＤ再生時に線速度一定（ＣＬＶ）のた
めに媒体回転数を可変制御し同時に偏心メモリを用いて
偏心補正を行う光学的記憶装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクは、近年急速に発展するマル
チメディアの中核となる記憶媒体として注目されてお
り、例えば３．５インチのＭＯカートリッジでは、旧来
の１２８ＭＢや２３０ＭＢに加え、近年にあっては、５
４０ＭＢや６４０ＭＢ、更にダイレクトオーバライト型
といった高密度記録の媒体も提供されつつある。このた
め、光ディスクドライブとしては、現在入手できる１８
０ＭＢ、２３０ＭＢ、５４０ＭＢ及び６４０ＭＢ、更に
ダイレクトオーバライト型といった多様な媒体を使用で
きることが望まれる。

【０００３】また近年、急速に普及しているパーソナル
コンピュータにあっては、再生専用として知られたコン
パクトディスク（ＣＤ）の再生機能が不可欠であり、Ｃ
Ｄ用の光ディスクドライブに加え、掛け替え可能な光デ
ィスク装置であるＭＯカートリッジの光ディスクドライ
ブを実装することは、スペース的及びコスト的に無理が
ある。

【０００４】このため近年にあっては、ＭＯカートリッ
ジとＣＤの両方を使用できる光ディスクドライブも開発
されている。このＣＤ／ＭＯ共用型の光ディスクドライ
ブは、光学系、機構構造及びコントローラ回路部につ
き、可能な限りＣＤ用とＭＯカートリッジ用の共用化を
図っている。さらに近年にあっては、デジタル・ビデオ
・ディスク（ＤＶＤ）の普及も始まっており、ＣＤと同
様に、可能な限りＤＶＤ用とＭＯカートリッジ用の共用
化を図っている。

【０００５】このようにＭＯ、ＣＤ、ＤＶＤ等の掛け替
え可能な媒体を使用する光ディスクドライブにあって
は、ローディングした媒体のトラック偏心量は媒体毎に
異なっており、ローディング後の初期化処理の段階で媒
体の偏心量を測定し、この測定した偏心量を相殺するよ
うに媒体回転に同期してＶＣＭに偏心オフセット電流を
流すようにしている。

【０００６】この媒体偏心は、トラックを直線と見做し
た場合、sin カーブを描くことから、所定の分解能の回
転角をアドレスとした正弦値を予め格納したＲＡＭ等の
所謂偏心メモリを準備し、偏心情報として測定した振幅
と回転基準位置に対する位相から、実際の媒体回転位置
に同期して偏心メモリから対応する余弦値を読み出して
偏心量を求め、この偏心量を相殺するようにオフセット
電流を流している。

【０００７】この場合、ＭＯカートリッジにあっては、
面速度一定（ＣＡＶ）により媒体回転数は常に一定であ
るため、回転位置をアドレスとして各位置での正弦値を
格納した偏心メモリは１種類準備すればよい。しかし、
ＣＤやＤＶＤ等の媒体にあっては、線速度一定（ＣＬ
Ｖ）を採用しており、媒体半径方向のアクセストラック
の位置に応じ線速度を一定に保つために媒体回転数を変
化させなければならない。このように媒体半径方向で回
転数が異なると、媒体１回転に要する時間（回転周期）
も回転数によって変化し、偏心メモリの１アドレスの幅
は１回転に要する時間をアドレス数で割った値をもち、
１アドレスの幅は媒体回転数によって変化する。

【０００８】このため媒体回転数の変化に応じて偏心メ
モリを複数種類準備しなければならず、偏心メモリの容
量が膨大となり、装置の低価格化を妨げる要因となって
いる。また、媒体回転数が変化するたびに異なる偏心メ
モリをアクセスしなければならず、メモリのアクセス回
数も増加して処理の高速化の弊害となっている。本発明
は、線速度一定（ＣＬＶ）のために媒体回転数を変化さ
せても、１種類の偏心メモリのアクセスで偏心補正が効
率良くできるようにした光学的記憶装置を提供すること
を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図である。まず本発明の光学的記憶装置（以下「光ディ
スクドライブ」という）は、ＭＰＵ等に設けたアクセス
制御部２１０により、光ビームを媒体に照射するレンズ
を媒体トラックの横切る方向に移動させるＶＣＭ６４を
用いたポジショナの駆動制御により、光学ユニットから
の光ビームを目標トラックに移動させてオントラックさ
せ、更に、光ビームの照射位置での円周方向の線速度を
一定値とするように、媒体半径位置に応じてスピンドル
モータ４０による媒体の回転数を可変制御する線速度制
御部２１２を備える。

【００１０】このような光学的記憶装置につき本発明に
あっては、媒体１回転の偏心振幅Ａと１回転の開始位置
に対する偏心位相φを測定する偏心測定部２１４、媒体
の１回転の開始位置から終了位置までを所定回転角毎に
複数の領域に分割してアドレスを順次割り当て、各アド
レスに所定回転角ずつ増加した各回転角の正弦値を格納
した偏心メモリ２００、媒体の１回転の開始位置を基準
に現在光ビームが照射されている媒体の回転位置に対応
した偏心メモリ２００のアドレスａを生成し、アドレス
ａの指定により偏心メモリ２００から対応する正弦値ｓ
ｉｎθａを読み出す読出制御部２２０、及び読出制御部
２２０で読み出した正弦値と偏心測定部２１４で測定し
た測定値に基づいて偏心量Ｌを求め、この偏心量Ｌを相
殺するようにポジショナを制御する偏心補正部２２２を
設けたことを特徴とする。

【００１１】この結果、偏心メモリは１種類で済み、線
速度一定（ＣＬＶ）のために媒体半径方向の再生位置に
よって媒体回転数が異なっても、一種類の偏心メモリの
アクセスで現在光ビームが照射されている媒体の現在回
転位置に対応した偏心メモリの正弦値を読み出すことが
でき、偏心メモリのメモリ容量を大幅に低減して装置コ
ストを下げることができる。

【００１２】読出制御部２２０は、現在光ビームが照射
されている媒体の半径方向の位置に応じた媒体回転周期
（媒体回転数）を検出する回転周期検出部、回転周期を
偏心メモリのアドレス数で除して１アドレス分の媒体回
転時間を示す１アドレス回転時間を検出する１アドレス
回転時間検出部、媒体の１回転の開始位置を基準に現在
光ビームが照射されている媒体の回転位置を示す媒体現
在位置を検出する媒体現在位置検出部、１アドレス回転
時間で表現された偏心メモリ２００の現在の読アドレス
のアドレス上限値と現在光ビームが照射されてる媒体現
在位置とを比較し、アドレス上限値未満の場合は同じア
ドレスａを指定して偏心メモリ２００から正弦値を読み
出し、アドレス上限値に達した場合は、現在アドレスに
１を加算したアドレスに更新して偏心メモリ２００から
正弦値を読み出すメモリ読出部を備える。

【００１３】より具体的には、回転周期検出部は、媒体
１回転に亘る所定周波数のサンプルクロックパルスのカ
ウントにより現在光ビームが照射されている媒体の半径
方向の位置に応じた媒体回転周期を示す回転周期パルス
数Ｘを検出し、１アドレス回転時間検出部は、回転周期
パルス数Ｘを前記偏心メモリのアドレス数Ｃで除して１
アドレス分の媒体回転時間を示す１アドレス回転パルス
数ΔＸを検出する。また媒体現在位置検出部は、１回転
の開始位置を基準にサンプルクロックパルスのカウント
を繰り返し、現在光ビームが位置する媒体回転位置を示
す媒体現在位置パルス数ｃｎｔを検出する。

【００１４】更に、メモリ読出部は、１アドレス回転パ
ルス数ΔＸで表現された偏心メモリ２００の現在の読出
アドレスａのアドレス上限値ΔＸ（ａ＋１）と現在光ビ
ームが照射されてる媒体現在位置パルス数ｃｎｔとを比
較し、アドレス上限値未満の場合、即ち｛ｃｎｔ＜ΔＸ（ａ
＋１）｝の場合は、同じアドレスａを指定して偏心メモ
リ２００から正弦値を読み出し、アドレス上限値に達した場合、即ちｃｎｔ＝ΔＸ（ａ
＋１）の場合は、現在アドレスａに１を加算したアドレ
スａ＝ａ＋１にに更新して偏心メモリ２００から正弦値
を読み出す。

【００１５】媒体現在位置検出部は、現在光ビームが位
置する媒体回転位置を示す媒体現在位置パルス数ｃｎｔ
を検出した際に、偏心測定部２１４で求めた偏心位相φ
に基づいて媒体現在位置パルス数ｃｎｔを偏心位相φの
ない値に補正する。具体的に媒体現在位置検出部は、偏
心測定部２１４で測定した偏心位相φをサンプルクロッ
クパルスのカウント数で表現される偏心位相パルス数Ｘ
φに変換し、媒体現在位置パルス数ｃｎｔが０以上で偏
心位相パルス数Ｘφ未満の場合（０≦ｃｎｔ＜Ｘφ）
は、ｃｎｔ＝（Ｘ−Ｘφ）＋ｃｎｔ（１）として補正する。また媒体現在位置パルス数ｃｎｔが偏
心位相パルス数Ｘφ以上で回転周期パルス数Ｘ未満の場
合（Ｘφ≦ｃｎｔ＜Ｘ）の場合は、ｃｎｔ＝ｃｎｔ−Ｘφ （２）として補正する。この位相補正は媒体現在位置パルスｃ
ｎｔの値を、偏心位相をもたない偏心メモリ２００のア
ドレスａに対応した値に補正することを意味する。

【００１６】読出制御部２２０は、更に、現在光ビーム
が照射されている媒体現在位置が、偏心メモリ２００の
アドレスａに対応した所定回転角の間に位置する場合、
偏心メモリ２００から読み出した正弦値の直線補間によ
り媒体現在位置の正弦値を検出する直線補間部を有す
る。直線補間部は、例えば現在光ビームが照射されてい
る媒体現在位置が属するアドレスａを指定して偏心メモ
リ２００から正弦値ｓｉｎθａを読み出し、１アドレス
分の回転角をΔθ、１アドレス内の位置を示す１アドレ
ス内パルス数をｂとした場合、ｓｉｎθａ＝ｓｉｎθａ＋ｓｉｎΔθ・（ｂ／ΔＸ）（３）により直線補間した正弦値を求める。

【００１７】偏心補正部２２２は、読出制御部２２０で
読み出した正弦値をｓｉｎθａ、偏心測定部２１４で測
定した偏心振幅をＡとした場合、偏心量ＬをＬ＝Ａ・ｓｉｎθａ（４）により算出する。また偏心補正部２２２は、媒体半径方
向の基準位置での回転周期をクロックパルスのカウント
で表現した基準回転周期パルス数Ｘｒとし、現在光ビー
ムが位置する媒体半径方向の位置での回転周期を示す回
転周期パルス数をＸとした場合、偏心振幅ＡをＡ＝Ａ／（Ｘ／Ｘｒ）⁴ （４）に補正して偏心補正量Ｌを算出する。即ち、基準回転数
からの変化量の二乗に反比例するように、偏心振幅Ａを
補正する。例えば基準回転数に対し現在の回転数が２倍
に増加した場合には、偏心振幅Ａを１／４に補正する。

【００１８】これは偏心補正にＶＣＭ６４を使用し、Ｖ
ＣＭの加速性能をＧ、媒体回転の角周波数をω、偏心補
正用の加速電流の振幅をＩａとした場合、偏心量Ｌは、
加速度（Ｇ・Ｉａ・ｓｉｎωｔ）の積分２回分であるか
らＬ＝（Ｇ・Ｉａ／ω2 ）ｓｉｎωｔ（５）但し、偏心振幅Ａ＝Ｇ・Ｌａ／ω2 となり、偏心量Ｌは回転数の二乗に反比例している。従
って、任意の時刻ｔにおけるωｔ＝θａの偏心量Ｌは一
定であるため、基準の回転数からの変化量の二乗に反比
例する補正係数｛１／（Ｘ／Ｘｒ）²｝を（５）式の右
辺に乗ずることで、任意の回転数に対し最適な偏心補正
が可能となる。

【００１９】この場合、偏心補正部２２２は、基準回転
周期パルス数Ｘｒに対する現在光ビームが位置する媒体
半径方向の位置での回転周期パルス数Ｘの変化が大きい
場合に、振幅ゲインＧを補正する。読出制御部２２０
は、スパイラル状に形成された媒体トラックに光ビーム
をオントラック制御することで１回転毎に連続的に回転
周期が変化する場合は、最初の媒体トラックについて偏
心メモリ２００の読出しに必要なパラメータを求め、そ
の後は１トラック分の回転周期の変化に基づいて各パラ
メータを比例的に変化させて偏心メモリ２００の読出制
御を行う。

【００２０】例えば読出制御部２２０は、スパイラル状
に形成された媒体トラックに光ビームをオントラック制
御することで１回転毎に連続的に回転周期が変化する場
合は、最初の媒体トラックについてサンプルクロックパ
ルスのカウントによる回転周期パルス数Ｘを検出し、そ
の後は１トラック分の回転周期の変化パルス数ずつ回転
周期パルス数Ｘを変化させて偏心メモリ２００の読出制
御を行う。

【００２１】このため媒体回転数が連続的に変化する場
合は、２回転目以降は実際に回転周期を検出する必要が
なく、回転周期の実測には最大で媒体一周分待つ必要が
あるため、処理時間を短縮できる。アクセス制御部２１
０による光ビームを目標トラックにシークする場合、線
速度制御部２１２によってシーク開始前に目標トラック
での線速度を一定とする回転数に変化させ、この状態で
偏心測定部２１４による測定処理を行った後に目標トラ
ックにシークさせる。

【００２２】またシーク時の偏心補正の別の形態とし
て、アクセス制御部２１０により光ビームを目標トラッ
クにシークする場合、線速度制御部２１２は目標トラッ
クにシークした後に目標トラックでの線速度を一定とす
る回転数に変化させ、この状態で偏心測定部２１４によ
る測定処理を行う。この目標トラックにシークした際の
線速度を一定とする媒体回転数は上位装置から与える。

【００２３】偏心測定部２１４は、媒体を装置にロード
してレディ状態になる前に、媒体の特定ゾーン又は任意
ゾーンで偏心情報を測定する。このとき偏心測定部２１
４は、キャリッジ及びレンズの駆動を停止した状態で、
光学ユニットで得られた媒体戻り光の受光出力に基づい
て作成された光ビームのトラックを横切る方向の位置に
応じたトラッキングエラー信号のゼロクロス検出に基づ
いて、偏心振幅Ａと偏心位相φを測定する。

【００２４】偏心測定部２１４は、媒体の１回転を表わ
す回転検出信号（インデックス信号）に同期して求めた
媒体１回転のトラッキングエラー信号のゼロクロス数Ｎ
の半分にトラックピッチを乗じて偏心振幅Ａを求め、回
転検出信号の１回転の開始位置からトラッキングエラー
信号の最大ゼロクロス間隔時間の中点までの時間を偏心
位相φとして求める。

【００２５】偏心測定部２１４は、測定された偏心情報
に基づいた偏心補正部２２２による偏心補正状態で、１
回転のゼロクロス数を測定し、偏心補正によるゼロクロ
ス数が測定時のゼロクロス数を越えていた場合、測定処
理で求めた偏心位相φを逆位相に修正する。この場合、
偏心測定部２１４は、逆位相として測定位相φに１／２
回転角を加えた偏心逆位相（φ＋１８０°）に修正す
る。

【００２６】更に、偏心測定部２１４は、偏心情報の測
定と測定後の偏心補正を２回行って各々の偏心補正後の
１回転のゼロクロス数を比較し、その差が所定の閾値を
越えていた場合は、該閾値以下となるまで偏心の測定と
補正を繰り返す。

【００２７】

【発明の実施の形態】

＜目次＞１．装置構成２．偏心量の測定と補正（１）基本機能（２）偏心測定（３）偏心補正１．装置構成図２は本発明の光学的記憶装置である光ディスクドライ
ブの回路ブロック図である。本発明の光ディスクドライ
ブは、コントローラ１０とエンクロージャ１２で構成さ
れる。コントローラ１０には光ディスクドライブの全体
的な制御を行うＭＰＵ１４、上位装置との間でコマンド
及びデータのやり取りを行うインタフェースコントロー
ラ１６、光ディスク媒体に対するデータのリード、ライ
トに必要な処理を行うフォーマッタ１８、ＭＰＵ１４，
インタフェースコントローラ１６及びフォーマッタ１８
で共用されるバッファメモリ２０を備える。

【００２８】フォーマッタ１８に対してはライト系統と
してエンコーダ２２とレーザダイオード制御回路２４が
設けられ、レーザダイオード制御回路２４の制御出力は
エンクロージャ１２側の光学ユニットに設けたレーザダ
イオード３０に与えられている。レーザダイオード３０
を使用して記録再生を行う光ディスク、即ち掛け替え可
能なＭＯカートリッジ媒体として、この実施形態にあっ
ては１２８ＭＢ、２３０ＭＢ、５４０ＭＢ、６４０ＭＢ
のＭＯカートリッジ媒体、更に５４０ＭＢ、６４０ＭＢ
オーバーライトサポートＭＯのカートリッジ媒体のいず
れかを使用することができる。このうち１２８ＭＢ及び
２３０ＭＢのＭＯカートリッジ媒体については、媒体上
のマークの有無に対応してデータを記録するピットポジ
ション記録（ＰＰＭ記録）を採用している。

【００２９】一方、高密度記録となる５４０ＭＢ及び６
４０ＭＢのＭＯカートリッジ媒体については、マークの
エッジ即ち前縁と後縁をデータに対応させるパルス幅記
録（ＰＷＭ記録）を採用している。ここで、６４０ＭＢ
と５４０ＭＢの記憶容量の差はセクタ容量の違いによる
もので、セクタ容量が２ＫＢのとき６４０ＭＢとなり、
一方、セクタ容量が５１２Ｂのときは５４０ＭＢとな
る。

【００３０】このように本発明の光ディスクドライブ
は、１２８ＭＢ、２３０ＭＢ、５４０ＭＢまたは６４０
ＭＢの各記憶容量のＭＯカートリッジ、更に５４０Ｍ
Ｂ，６４０ＭＢオーバーライトサポートＭＯカートリッ
ジに対応可能である。したがって光ディスクドライブに
ＭＯカートリッジをローディングした際には、まず媒体
のＩＤ部の間隔をピットの存在を示す信号から測定し、
そのＩＤ間隔からＭＰＵ１４において媒体の種別を認識
し、種別結果をフォーマッタ１８に通知することで、１
２８ＭＢまたは２３０ＭＢ媒体であればＰＰＭ記録に対
応したフォーマッタ処理を行い、５４０ＭＢまたは６４
０ＭＢ媒体であればＰＷＭ記録に従ったフォーマッタ処
理を行うことになる。

【００３１】フォーマッタ１８に対するリード系統とし
ては、デコーダ２６、リードＬＳＩ回路２８が設けられ
る。リードＬＳＩ回路２８に対しては、エンクロージャ
１２に設けたディテクタ３２によるレーザダイオード３
０からのビームの戻り光の受光信号が、ヘッドアンプ３
４を介してＩＤ信号及びＭＯ信号として入力されてい
る。

【００３２】リードＬＳＩ回路２８にはＡＧＣ回路、フ
ィルタ、セクタマーク検出回路、シンセサイザ及びＰＬ
Ｌ等の回路機能が設けられ、入力したＩＤ信号及びＭＯ
信号よりリードクロックとリードデータを作成し、デコ
ーダ２６に出力している。またスピンドルモータ４０に
よる媒体の記録方式としてゾーンＣＡＶを採用している
ことから、リードＬＳＩ回路２８に対してはＭＰＵ１４
より、内蔵したシンセサイザに対しゾーン対応のクロッ
ク周波数の切替制御が行われている。

【００３３】ここでエンコーダ２２の変調方式及びデコ
ーダ２６の復調方式は、フォーマッタ１８による媒体種
別に応じ、１２８ＭＢ及び２３０ＭＢについてはＰＰＭ
記録の変調及び復調方式に切り替えられる。一方、５４
０及び６４０ＭＢの媒体については、ＰＷＭ記録の変調
及び復調方式に切り替えられる。ＭＰＵ１４に対して
は、エンクロージャ１２側に設けた温度センサ３６の検
出信号が与えられている。ＭＰＵ１４は、温度センサ３
６で検出した装置内部の環境温度に基づき、レーザダイ
オード制御回路２４におけるリード、ライト、イレーズ
の各発光パワーを最適値に制御する。ＭＰＵ１４は、ド
ライバ３８によりヘッド部１２側に設けたスピンドルモ
ータ４０を制御する。

【００３４】ＭＯカートリッジの記録再生はゾーンＣＡ
Ｖであることから、スピンドルモータ４０を例えば３６
００ｒｐｍの一定速度で回転させる。またＭＰＵ１４
は、ドライバ４２を介してヘッド部１２側に設けた電磁
石４４を制御する。電磁石４４は装置内にローディング
されたＭＯカートリッジのビーム照射側と反対側に配置
されており、記録時及び消去時に媒体に外部磁界を供給
する。

【００３５】ＤＳＰ１５は、媒体に対しレーザダイオー
ド３０からのビームの位置決めを行うためのサーボ機能
を実現する。このため、エンクロージャ１２側の光学ユ
ニットに媒体からのビームモードの光を受光する２分割
ディテクタ４６を設け、ＦＥＳ検出回路（フォーカスエ
ラー信号検出回路）４８が、２分割ディテクタ４６の受
光出力からフォーカスエラー信号Ｅ１を作成してＤＳＰ
１５に入力している。

【００３６】またＴＥＳ検出回路（トラッキングエラー
信号検出回路）５０が２分割ディテクタ４６の受光出力
からトラッキングエラー信号Ｅ２を作成し、ＤＳＰ１５
に入力している。トラッキングエラー信号Ｅ２はＴＺＣ
回路（トラックゼロクロス検出回路）４５に入力され、
トラックゼロクロスパルスＥ３を作成してＤＳＰ１５に
入力している。

【００３７】更にエンクロージャ１２側には、媒体に対
しレーザビームを照射する対物レンズのレンズ位置を検
出するレンズ位置センサ５２が設けられ、そのレンズ位
置検出信号（ＬＰＯＳ）Ｅ４をＤＳＰ１５に入力してい
る。ＤＳＰ１５は、ビーム位置決めのため、ドライバ５
４，５８，６２を介してフォーカスアクチュエータ５
６、レンズアクチュエータ６０及びＶＣＭ６４を制御駆
動している。

【００３８】ここで光ディスクドライブにおけるエンク
ロージャの概略は図３のようになる。図３において、ハ
ウジング６６内にはスピンドルモータ４０が設けられ、
スピンドルモータ４０の回転軸のハブに対しインレット
ドア６８側よりＭＯカートリッジ７０を挿入すること
で、内部のＭＯ媒体７２がスピンドルモータ４０の回転
軸のハブに装着されるローディングが行われる。

【００３９】ローディングされたＭＯカートリッジ７０
のＭＯ媒体７２の下側には、ＶＣＭ６４により媒体トラ
ックを横切る方向に移動自在なキャリッジ７６が設けら
れている。キャリッジ７６上には対物レンズ８０が搭載
され、固定光学系７８に設けている半導体レーザからの
ビームをプリズム８１を介して入射し、ＭＯ媒体７２の
媒体面にビームスポットを結像している。

【００４０】対物レンズ８０は図２のヘッド部１２に示
したフォーカスアクチュエータ５６により光軸方向に移
動制御され、またレンズアクチュエータ６０により媒体
トラックを横切る半径方向に例えば数十トラックの範囲
内で移動することができる。このキャリッジ７６に搭載
している対物レンズ８０の位置が、図２のレンズ位置セ
ンサ５２により検出される。レンズ位置センサ５２は対
物レンズ８０の光軸が直上に向かう中立位置でレンズ位
置検出信号を０とし、アウタ側への移動とインナ側への
移動に対しそれぞれ異なった極性の移動量に応じたレン
ズ位置検出信号Ｅ４を出力する。

【００４１】本発明の光ディスクドライブは、光ディス
ク媒体としてＭＯカートリッジ以外に再生専用のＣＤを
使用することもできる。図４は、図３のＭＯカートリッ
ジ７０の代わりにＣＤをローディングした状態である。
ＣＤを使用する場合には、この実施形態にあっては、予
め準備されたトレイ８４にＣＤ媒体８２を搭載してイン
レットドア６８よりハウジング６６内にローディングす
る。

【００４２】トレイ８４は、予めスピンドルモータ４０
にＣＤ媒体８２を装着するためのターンテーブル８６を
備えている。このためターンテーブル８６にＣＤ媒体８
２の中心部の穴を嵌め入れた状態でトレイ８４に搭載
し、光ディスクドライブにローディングする。トレイ８
４に使用しているターンテーブル８６としては、ＣＤ媒
体８２側はＣＤ媒体８２の中心の穴に対応した通常のＣ
Ｄディスクドライブと同じＣＤ装着構造をもち、ターン
テーブル８６のスピンドルモータ４０側は図３のＭＯカ
ートリッジ７０に使用しているハブ構造と同じものを使
用している。このようなターンテーブル８６を使用する
ことで、全く別の形状寸法をもつ露出媒体であるＣＤ媒
体８２であっても、トレイ８４を使用してＭＯカートリ
ッジ７０と同様にスピンドルモータ４０にローディング
することができる。

【００４３】ＣＤ媒体８２のローディングに対応するた
め、図２のコントローラ１０にあっては、ＭＰＵ１４で
ローディングされた媒体がＣＤ媒体８２であることを認
識した場合には、フォーマッタ１８、リードＬＳＩ回路
２８及びデコーダ２６をＣＤ対応の回路機能に切り替え
る。またＣＤ媒体専用のリード系統の回路を設け、ＭＯ
カートリッジのリード系統からＣＤ媒体のリード系統に
切り替えるようにしてもよい。同時にＭＰＵ１４は、Ｃ
Ｄ媒体８２にあっては、スピンドルモータ４０による媒
体回転制御が線速度一定（ＣＬＶ）となることから、Ｃ
Ｄのリード系統から得られたリードクロックが基準の一
定線速度となるように、ドライバ３８を介してスピンド
ルモータ４０をトラック位置に応じて回転数を変える線
速度一定制御（ＣＬＶ制御）を実行する。

【００４４】図５は図２のコントローラ１０に設けたＤ
ＳＰ１５により実現されるフォーカスサーボ、レンズサ
ーボ、ＶＣＭサーボの機能ブロック図である。まずフォ
ーカスサーボ系はフォーカスエラー信号Ｅ１をＡＤコン
バータ８８でディジタルデータに変換して取り込み、加
算点９０でレジスタ９２にセットしたＦＥＳオフセット
による補正を施し、位相補償器９４で所定の高域帯域に
ついてゲインアップを行う位相補償を施し、ＰＩＤ演算
器９６で比例積分微分演算をフォーカスエラー信号に対
し行う。

【００４５】更に位相補償器１００で位相補償を施した
後、加算点１０４でレジスタ１０２のフォーカスオフセ
ットを補償し、リミッタ１０６を介してＤＡコンバータ
１０８でアナログ信号に変換し、フォーカスアクチュエ
ータ５６に電流指示値を出している。ＰＩＤ演算器９６
と位相補償器１００の間にはサーボスイッチ９８が設け
られ、フォーカスサーボのオンオフを制御できるように
している。

【００４６】次にレンズアクチュエータ６０に対するレ
ンズサーボ系を説明する。レンズサーボ系は速度制御
系、トラックサーボ系及びレンズ位置サーボ系の３つに
分けられる。まず速度制御系はトラックゼロクロス信号
Ｅ３をカウンタ１１０に入力し、トラックゼロクロス間
隔の時間をクロックカウントにより求め、速度計算器１
１２でビーム速度を求める。

【００４７】速度計算器１１２の出力は加算点１１４で
レジスタ１１６からの目標速度との偏差が取られ、サー
ボスイッチ１１８を介して位相補償器１２０で速度偏差
についての位相補償が施された後、加算器１２２に与え
られている。レンズサーボのトラックサーボ系は、トラ
ッキングエラー信号Ｅ２をＡＤコンバータ１２４でディ
ジタルデータに変換して取り込み、加算点１２８でレジ
スタ１２６によりセットされたＴＥＳオフセットの補正
を施し、位相補償器１３０で位相補償を施した後、ＰＩ
Ｄ演算器１４０で比例積分、微分演算を行った後、サー
ボスイッチ１４２を介して加算器１２２に入力してい
る。

【００４８】更にレンズ位置サーボ系としてレンズ位置
検出信号Ｅ４をＡＤコンバータ１４４でディジタルデー
タとして取り込み、加算器１４６でレジスタ１４８によ
るＬＰＯＳオフセットの補正を施し、位相補償器１５０
を位相補償を施した後、ＰＩＤ演算器１５２で比例積分
微分演算を行い、サーボスイッチ１５６を介して加算器
１２２に入力している。なおサーボスイッチ１５６の入
力側にはレジスタ１５４によりＴＥＳオフセットキャン
セルを加えることができる。

【００４９】このような速度サーボ系の速度偏差信号、
トラッキングサーボ系のトラッキングエラー信号、更に
レンズ位置サーボ系のレンズ位置偏差信号は、加算器１
２２で加算され、位相補償器１５８で位相補償が施され
た後、加算点１６０でレジスタ１６２によるトラックオ
フセットの補正を受けた後、ＤＡコンバータ１６６でア
ナログ信号に変換され、レンズアクチュエータ６０に対
する電流指示値としてドライバ側に出力する。

【００５０】次にＶＣＭ６４のサーボ系を説明する。Ｖ
ＣＭ６４のサーボ系は、シーク時の目標トラック位置と
現在トラック位置との偏差に基づいたフィードフォワー
ド制御のサーボ系を構成している。まずトラックゼロク
ロス信号Ｅ３に基づいてカウンタ１１０で検出されたビ
ームのレジスタ１６８による現在位置は、加算器１７０
でレジスタ１７２の目標トラック位置と比較され、目標
トラック位置に対する残りトラック数に応じた位置偏差
信号が生成される。

【００５１】この加算器１７０の出力は、位相補償器１
７４で位相補償が施された後、ＰＩＤ演算器１７６で比
例、積分、微分演算を受け、サーボスイッチ１７８を介
して位相補償器１８０で更に位相補償を受け、加算器１
８２を介してＩＩＲ１８８に与えられ、更に位相補償器
１９０で位相補償を施した後、加算器１９２でレジスタ
１９４によるＶＣＭオフセットによる補正を受け、リミ
ット１９６を介して加算器１９８に与えられる。

【００５２】加算器１９８では偏心メモリ２００からの
読み出しによる媒体の偏心補正を行う。この偏心メモリ
２００を用いた偏心補正は後の説明で明らかにされる。
加算器１９８による偏心補正を受けたＶＣＭサーボの位
置偏差信号に対しては、レジスタ２０２によりインナ方
向のシークとアウタ方向のシークに応じた異なった極性
がセットされ、更に絶対値化回路２０４で絶対値化が施
され、ＤＡコンバータ２０６でアナログ信号に変換さ
れ、ＶＣＭ６４でＶＣＭ電流指示値に変換されてドライ
バ側に出力される。

【００５３】更にＶＣＭサーボ系の加算器１８２に対し
ては、レンズサーボ系に設けているレンズ位置サーボ系
の位相補償器１５０の出力が分岐され、ＰＩＤ演算器１
８４及びサーボスイッチ１８６を介して入力されてい
る。サーボスイッチ１８６のオン状態でレンズアクチュ
エータ６０により対物レンズを駆動してレンズシークを
行うと、このときのレンズ位置検出信号に基づいて加算
器１４６で生成されるレンズ位置偏差信号がＰＩＤ演算
器１８４及びサーボスイッチ１８６を介してＶＣＭ位置
サーボ系の加算器１８２に位置偏差信号として加わる。

【００５４】このためＶＣＭ６４は、レンズアクチュエ
ータ６０の駆動によりレンズ位置オフセットを０とする
ようにキャリッジを位置制御することになる。このよう
なレンズアクチュエータによるレンズ位置検出信号の偏
差信号に基づくサーボ制御がＶＣＭ６４のサーボ系に加
わることから、これを二重サーボと呼んでいる。図６は
図５のサーボ系における制御モードとサーボスイッチ９
８，１１８，１４２，１５６，１７８及び１８６のオン
オフ状態を示す。サーボ系の制御モードはフォーカスオ
フモード、トラックオフモード、トラックオンモード、
ファインシークモード、位置シークモードの５つに分け
られる。

【００５５】各モードの制御内容は図７に示すようにな
る。まずフォーカスオフモードはビームのトラックアク
セスを停止している状態であり、サーボスイッチ９８の
オフによりフォーカスサーボをオフし、サーボスイッチ
１５６のみをオンすることでレンズアクチュエータ６０
によりキャリッジ上の対物レンズを０位置に制御してい
る。

【００５６】トラックオフモードは、サーボスイッチ９
８のオンによりフォーカスサーボを有効とし、且つサー
ボスイッチ１５６をオンしてレンズアクチュエータ６０
による対物レンズの０位置への制御を行っている。この
ためトラックオフモードにあっては、ビームを停止した
状態でビームの媒体に対するフォーカシングのみが可能
となる。

【００５７】トラックオンモードは、サーボスイッチ９
８をオンしてフォーカスサーボを有効とし、サーボスイ
ッチ１４２をオンとすることでトラッキングエラー信号
によるレンズアクチュエータ６０の駆動によるオントラ
ック制御を行う。更にサーボスイッチ１８６をオンとす
ることでＶＣＭサーボ系にレンズ位置検出信号による位
置サーボを掛けて、ＶＣＭオフセットや偏心オフセット
を補償できるようにしている。

【００５８】ファインシークモードは、上位装置から目
標シリンダへのアクセスが指示された場合に、レンズア
クチュエータ６０の速度制御とＶＣＭ６４のフィードフ
ォワード制御によりビームを目標位置に移動させる制御
である。即ち、サーボスイッチ９８のオンによりフォー
カスサーボを有効とした状態で、サーボスイッチ１１８
のオンによりレンズアクチュエータ６０の速度制御を行
う。

【００５９】更にサーボスイッチ１７８のオンにより目
標トラックに対する現在トラック位置の偏差に応じたフ
ィードフォワード制御を行う。更にサーボスイッチ１８
６をオンすることにより、レンズ位置信号Ｅ４の位置偏
差に基づいてＶＣＭ６４の駆動でレンズ０位置に制御す
る二重サーボを掛ける。位置シークモードはレンズアク
チュエータ６０によるレンズ位置制御であり、レンズを
０位置に保持した状態で、ＶＣＭ６４を目標トラック位
置に対する現在トラック位置のトラック数に応じた位置
偏差信号によりビームが目標トラックに移動するように
位置制御する。

【００６０】即ち、サーボスイッチ９８のオンによりフ
ォーカスサーボを有効とした状態でサーボスイッチ１５
６をオンしてレンズアクチュエータ６０によりレンズを
０位置に保持するレンズロックを行う。この状態でサー
ボスイッチ１７８のオンにより目標トラック位置に対す
る偏差を０とするようにＶＣＭ６４によりキャリッジを
移動し、ビームを目標トラックに位置制御する。２．偏心量の測定と補正（１）基本機能図８は図２の光ディスクドライブに媒体をローディング
した後の初期化処理において、媒体の偏心を測定し、測
定結果に基づいて偏心補正を行う機能ブロックであり、
図４のように再生専用のＣＤ媒体をローディングした場
合の機能ブロックである。

【００６１】図８において、まずＭＰＵ１０側には、ア
クセス制御部２１０、線速度制御部２１２、偏心測定部
２１４が設けられる。またＤＳＰ１５側には、偏心メモ
リ２００、図５の機能をもつサーボ部２１６、スピンド
ル制御部２１８、読出制御部２２０、及び偏心量補正部
２２２が設けられる。アクセス制御部２１０は、光ビー
ムをＣＤに照射する対物レンズをトラックを横切る方向
に移動させるＶＣＭ６４を用いたポジショナの駆動制御
により、光学ユニットからの光ビームを目標トラックに
シーク移動させてオントラックさせる。線速度制御部２
１２は、ＣＤの光ビームの照射位置での円周方向の線速
度を一定値とするように、ＣＤ半径位置に応じてスピン
ドルモータ４０の回転数を可変制御する。

【００６２】偏心測定部２１４は、キャリッジ及び対物
レンズの駆動を停止した状態でトラッキングエラー信号
のゼロクロスの検出に基づいて１回転の偏心振幅（最大
偏心量）Ａと１回転の開始位置に対する偏心位相φを偏
心情報として測定する。偏心メモリ２００は、ＣＤの１
回転の開始位置から終了位置までを、アドレス分割数
Ｃ、例えばＣ＝１６分割で決まる所定の回転角Δθ＝３
６０°／１６＝２２．５°毎の複数領域に分割し、アド
レスａをａ＝００〜１５として順次割り当て、各アドレ
スａ＝００〜１５に所定回転角Δθ毎の正弦値ｓｉｎθ
ａ（但し、θａ＝０，Δθ，２Δθ，・・・・１５Δ
θ）を格納している。

【００６３】読出制御部２２０は、ＣＤの１回転の開始
位置を基準に、現在光ビームが照射されているＣＤの回
転位置に対応した偏心メモリ２００のアドレスａを生成
し、このアドレスａの指定により偏心メモリ２００から
対応する正弦値ｓｉｎθａを読み出す。偏心補正部２２
２は、読出制御部２２０で読み出した正弦値ｓｉｎθａ
と偏心測定部２１４で測定した測定値である偏心振幅Ａ
と偏心位相φに基づき偏心量Ｌを求め、この偏心量Ｌを
相殺するようにポジショナ、例えばＶＣＭを制御する。
具体的には、図５のＶＣＭ６４のサーボ系におけるリミ
ット１９６の出力段の加算器１９８に入力するＶＣＭ６
４に対する電流指示値に対し、偏心量Ｌを相殺するよう
な偏心オフセットが加えられる。

【００６４】図９は、図８のスピンドル制御部２１８で
あり、ＭＯカートリッジの記録再生に使用する角速度一
定制御（ＣＡＶ制御）とＣＤの再生時に使用する線速度
一定制御（ＣＬＶ制御）を選択切替えによりに実行す
る。図９において、まずＣＡＶ制御を行うため、クロッ
ク発生器２４０、プログラマブル分周器２４１、プログ
ラマブル分周器２４１の分周比を設定するレジスタ２４
２、ＣＡＶ誤差検出回路２４４が設けられる。クロック
発生器２４０は、所定の基準周波数のクロックパルスを
出力する。

【００６５】プログラマブル分周器２４１は、レジスタ
２４２による分周比の設定を受けて、クロック周波数を
分周比に従って分周した周波数の目標回転速度を与える
目標クロックパルスをＣＡＶ誤差検出回路２４４に出力
する。プログラマブル分周器２４１による目標速度を与
える目標周波数クロックは、媒体の記録密度で決まるＣ
ＡＶ制御のスピンドル回転数に応じて、ＭＰＵ１４の指
示で分周比が設定変更される。

【００６６】ＣＡＶ誤差検出回路２４４に対しては、ス
ピンドルモータ４０に設けたパルスジェネレータ２４８
からの回転検出パルスが入力している。パルスジェネレ
ータ２４８の代わりにホール素子や、モータ逆起電力か
ら回転数を検出してもよい。ＣＡＶ誤差検出回路２４４
は、プログラマブル分周器２４１からの目標周波数クロ
ック（基準速度クロック）とパルスジェネレータ２４８
からの回転検出パルスとの位相差を誤差として検出し、
マルチプレクサ２２８を介してフィルタ回路２３０に出
力し、ゲイン制御回路２３２で所定のゲイン制御を受け
た後、ドライバ２３４より誤差に応じた電流をスピンド
ルモータ４０に流し、ＣＡＶ制御を行う。

【００６７】一方、ＣＬＶ制御のため、ＣＤ用スピンド
ル制御回路２２４、倍速指定を行うレジスタ２２６が設
けられる。ＣＤ用スピンドル制御回路２４４は、光学ユ
ニット２３６及びＣＤ用信号処理回路（ＣＤデコーダ）
２３８にて復調されたＣＤのフレーム同期信号を、レジ
ス２２６の倍速指定に従って基本クロックを分周して得
た基準フレーム同期信号と比較して位相差を検出し、マ
ルチプレクサ２２８、フィルタ回路２３０、ゲイン制御
回路２３２、ドライバ２３４により誤差に応じた電流を
スピンドルモータ４０に流し、線速度一定制御（ＣＬＶ
制御）を行う。

【００６８】標準速指定の場合、ＣＤから復調されるフ
レーム同期信号の周波数は７．３５ＫＨｚとなる。また
ＣＤ用スピンドル制御回路２２４にあっては、ＣＤの半
径方向のトラック位置に応じて一定の線速度を保つよう
にスピンドルモータ４０の回転数を可変制御する。ＣＬ
Ｖ制御におけるトラック位置に対するスピンドルモータ
４０の回転数は、トラック位置の如何に拘らず媒体上の
線速度を一定とするため、インナ側で最高速度Ｖ_H、ア
ウタ側で最低速度Ｖ_Lとなる直線特性を設定し、トラッ
ク位置に応じ、この直線特性に従った回転速度となるよ
うにスピンドルモータを制御する。

【００６９】例えば標準速指定の場合、最インナトラッ
クで５００ｒｐｍ、最アウタトラックで２００ｒｐｍと
いうように直線的に変化させる。このためレジスタ２２
６による２倍速指定では、最インナトラックで１０００
ｒｐｍ、最アウタトラックで４００ｒｐｍとなり、４倍
速指定では、最インナトラックで２０００ｒｐｍ、最ア
ウタトラックで８００ｒｐｍとなり、更に６倍速指定で
は、最インナトラックで３０００ｒｐｍ、最アウタトラ
ックで１２００ｒｐｍとなる。

【００７０】レジスタ２４６に対しては、そのときロー
ディングされている媒体に対応したＣＡＶ制御かＣＬＶ
制御かの切替情報がセットされている。したがってマル
チプレクサ２２８は、レジスタ２４６のＣＡＶまたはＣ
ＬＶの選択情報に従ってＣＡＶ誤差検出回路２４４また
はＣＤ用スピンドル制御回路２２４のいずれかを選択し
て、選択した速度制御系の制御ループを確立する。

【００７１】更に、フィルタ回路２３０、ゲイン制御回
路２３２は、外部よりフィルタ定数及びゲインの設定を
行うことができ、同様にレジスタ２４６に対するＭＰＵ
の最適フィルタ定数と最適ゲインの設定を受けて制御さ
れる。（３）偏心測定図１０は、図８の偏心測定補正処理の概略フローチャー
トである。ステップＳ１で媒体ロードを認識すると、ス
テップＳ２に進み、偏心測定処理と偏心補正処理を上位
装置に対しレディ信号を発行する前に行う。この媒体ロ
ードに対する偏心測定処理と偏心補正処理は、ＭＯカー
トリッジであってもＣＤであっても実行され、ＭＯカー
トリッジのスピンドル制御がＣＡＶであり、ＣＤのスピ
ンドル制御がＣＬＶとなる点が相違する。

【００７２】またステップＳ３でオントラック状態が判
別された場合には、ステップＳ４のオントラック偏心補
正処理を実行する。この場合、媒体ロード時の偏心測定
処理は行われず、ステップＳ２の測定結果を使用した偏
心補正が行われる。またオントラック中にあっては、Ｃ
Ｄ及びＭＯカートリッジのスパイラル状のトラックをイ
ンナからアウタに向けて連続的にトレースしている。

【００７３】この場合、トラック変化に対し媒体回転数
を変化させるＣＤについては、最初の１トラック目は１
回転周期（回転数）を実測するが、２トラック以降は最
初の実測値を比例的に変化させ、実測を不要にして処理
時間を短縮させる。更に、ステップＳ５で光ビームを任
意のトラックにジャンプさせるシークを判別した場合に
は、ステップＳ６でシーク偏心補正処理を実行する。こ
のシーク偏心補正処理は、シーク前に目標トラックの回
転数に変化させてからシークする方法と、目標トラック
にシークした後に目標トラックの回転数に制御する方法
との２つがある。このような偏心補正処理はステップＳ
７で媒体がアンロードされるまで行われる。

【００７４】次に図８のＭＰＵ１４に設けた偏心測定部
２１４の偏心測定処理を説明する。図１１は、本発明の
光ディスクドライブにローディングされるＣＤ媒体８２
を取り出している。ＣＤ媒体８２は、媒体中心にスピン
ドルモータ回転軸に装着する装着穴８８を備えており、
装着穴８８の回転中心２７４に対し媒体面に形成してい
るトラック中心２７６は、通常数十ミクロン程度の偏心
を持っている。

【００７５】このためＣＤ媒体８２がローディングされ
てスピンドルモータの回転中心２７４に装着されたと
き、トラック中心２７６との間の偏心量に応じた１回転
で１サイクルとなる偏心がトラック上で発生する。図１
２は、キャリッジ及びレンズアクチュエータを停止した
状態で任意のトラック位置にビームスポット２７８を固
定したときのＣＤ媒体の１回転に対するビーム軌跡２８
０を表わしている。ここで説明を簡単にするため、実際
には偏心するＣＤ媒体面側を固定して相対的にビームス
ポット２７８の動きをビーム軌跡２８０として表わして
いる。

【００７６】図１１のように、ＣＤ媒体８２にあって
は、機械的な回転中心２７４とトラック中心２７６との
間に数十ミクロン近い偏心があることから、ビームスポ
ット２７８を固定して媒体を回転したときのビーム軌跡
２８０は、オフセットの２倍の振幅により１回転で１サ
イクルとなる位置の変化を起こす。このような光ディス
ク媒体における偏心量を測定するため、図８の偏心測定
部２１４にあっては、ＶＣＭ６４及びレンズアクチュエ
ータ６０を停止した状態でフォーカスサーボのみをオン
し、図１３（Ａ）のようにトラッキングエラー信号Ｅ２
ゼロクロス数Ｎを１回転について計数する。このとき図
１３（Ｂ）のように、ＣＤ媒体上のインデックスを基準
位置、即ち１回転の開始位置２９０として変化するイン
デックス信号（回転検出信号）Ｅ４を使用する。

【００７７】即ち、時刻ｔ１でインデックス信号Ｅ４が
立ち上がって１回転の開始位置を認識した状態からトラ
ッキングエラー信号Ｅ２のゼロクロスの回数Ｎを計数
し、時刻ｔ６で再度インデックス信号Ｅ４が立ち上がる
までのゼロクロス数Ｎを求める。このように１回転周期
Ｔに亘るゼロクロス数Ｎが計数できれば、トラックピッ
チをＴＰとした場合、偏心振幅ＡはＡ＝（Ｎ／２）ＴＰとして算出することができる。

【００７８】一方、図１２のように１回転で１サイクル
の正弦波としてのプロフィールを持つ偏心量の１回転開
始位置２９０に対する位相φは、インデックス信号Ｅ４
の１回転の開始位置２９０を基準としてトラッキングエ
ラー信号Ｅ２のゼロクロス間隔の最大時間Ｔmax を求
め、その中点までの時間Ｔφを偏心位相φとする。即
ち、図１３（Ａ）にあっては、時刻ｔ３からｔ５のゼロ
クロス時間間隔が最大時間Ｔmax となることから、その
中間の時刻ｔ４までを偏心位相φと決定する。

【００７９】図１３のようにトラッキングエラー信号Ｅ
２のゼロクロスに基づいて偏心振幅Ａ及び位相φが測定
できたならば、この測定結果を図８のＤＳＰ１５の読出
制御部２２０にセットし、ＣＤ媒体の回転に同期して各
回転位置に対応した正弦値を偏心メモリ２００から読み
出して、偏心量補正部２２２で偏心振幅Ａを掛け合わせ
ることで偏心量Ｌを求め、サーボ部２１６で偏心量Ｌに
よるオフセット補正を行いながら再度トラッキングエラ
ー信号Ｅ２の１回転当たりのゼロクロス数Ｎを測定す
る。

【００８０】図１４は、図１３の測定で得られた偏心位
相φが実際の偏心位相に一致していた場合の偏心補正時
のトラッキングエラー信号Ｅ２を回転検出信号Ｅ４及び
ＶＣＭ６４に流す偏心補正用のオフセット電流Ｉｖと共
に表わしている。このように測定された偏心位相φが正
しければ、ＶＣＭ６４に偏心補正の電流Ｉｖを流すこと
によってビームのトラックに対する偏心が補正される。

【００８１】このとき１回転周期Ｔに得られるトラッキ
ングエラー信号Ｅ２のゼロクロス数Ｎは、例えば６回と
いうように大幅に減少し、ゼロクロス数Ｎは偏心補正後
の残留している偏心振幅であることから、適切な偏心測
定結果に基づく補正が行われることが確認できる。これ
に対し図１３で測定した偏心位相φが実際の偏心位相に
対し１８０度ずれていた場合には、測定結果に基づいた
偏心補正を行っても逆に偏心量を増やしてしまう結果と
なる。このような場合には図１５（Ａ）のように、回転
検出信号Ｅ４の１回転周期Ｘで得られるトラッキングエ
ラー信号Ｅ２のゼロクロス数Ｎが極端に増加する。

【００８２】このように測定値に対しゼロクロス数が増
加した場合には、測定偏心位相φが１８０度ずれている
ことから、測定偏心位相φに回転周期Ｔの半分の（Ｔ／
２）を加えた位相（φ＋Ｔ／２）に修正する。このよう
に正しい位相に修正できれば、修正した位相による偏心
補正で図１４（Ａ）のように回転周期Ｔのゼロクロス数
を最初の測定時に比べ大幅に低減した最適な偏心補正状
態とすることができる。

【００８３】図１６は図８のＭＰＵ１４に設けた偏心測
定部２１４による偏心測定処理の概略フローチャートで
ある。本発明の光ディスク装置にあっては、ＭＯカート
リッジまたはＣＤをローディングした初期化処理の際
に、ステップＳ１に示す１回目の測定処理に続いて、ス
テップＳ２で２回目の測定処理を行う。ステップＳ１，
ステップＳ２におけるそれぞれの測定処理の内容は、図
１３に示したように、トラッキングエラー信号のゼロク
ロスから偏心振幅Ａと偏心位相φを測定し、続いて測定
結果を用いて偏心補正を行い、ゼロクロス数Ｎが増えれ
ば逆位相に修正する処理であり、更に各測定処理ごとに
偏心補正を行った際の１回転当たりのゼロクロス数Ｎを
保持しておく。

【００８４】ステップＳ２で２回目の測定処理が終了し
たならば、ステップＳ３に進み、１回目と２回目、即ち
前回と今回の測定処理における測定結果に基づいた偏心
補正の１回転当たりのゼロクロス数の差の絶対値を求め
る。この差の絶対値が予め定めた閾値ＴＨ、例えば許容
される偏心補正量の範囲内、具体的にはＴＨ＝１０以下
であれば測定結果は正しいものとし、例えば１回目と２
回目のうち補正後のゼロクロス数が少ない方の測定結果
を偏心補正に使用する。

【００８５】これに対し前回と今回の差の絶対値が所定
の閾値ＴＨを超えていた場合には、再びステップＳ２に
戻り、再度測定処理を行う。この場合には３回目の測定
処理となる。そしてステップＳ３で前回と今回即ち２回
目と３回目の差の絶対値が閾値ＴＨ以下かどうかチェッ
クする。この場合、もし１回目の測定処理で振動などに
より異常な偏心測定が行われていた場合には、３回目の
測定時における前回と今回の差の絶対値の比較で閾値Ｔ
Ｈ以下に収まり、正しい測定結果を偏心補正に使用する
ことができる。このため光ディスク媒体をローディング
した後の初期化処理における偏心測定の段階で振動やノ
イズなどが加わって誤った測定処理が行われても、前回
と今回の差の絶対値が所定の閾値に収まるまで測定処理
を繰り返すことで、誤った偏心量の測定結果の使用を自
動的に排除することができる。

【００８６】図１７は図１６のステップＳ１またはステ
ップＳ２のそれぞれで行われる偏心測定処理のフローチ
ャートである。まずステップＳ１で、インデックス信号
が立ち上がる１回転検出、即ち回転開始位置の有無を検
出している。１回転が検出されるとステップＳ２に進
み、トラッキングエラー信号のゼロクロスを判別し、ゼ
ロクロスが得られれば、ステップＳ３でカウンタＮを１
つカウントアップする。

【００８７】続いてステップＳ４で、ゼロクロス時間間
隔がそれまでの最大値ＭＡＸより大きいか否かチェック
する。それまでの最大値ＭＡＸより大きければ、ステッ
プＳ５で、新たに得られたＴＺＣ時間間隔を最大値ＭＡ
Ｘとする。そして、この最大値ＭＡＸとしたＴＺＣ時間
間隔について、ステップＳ６で１回転検出からの時間を
位相Ｔφに入れる。以上の処理をステップＳ７で次の１
回転検出が行われるまで繰り返す。

【００８８】ステップＳ７で１回転検出により１回転分
のカウンタＮ及びその中でのＴＺＣ時間間隔の最大値か
ら位相Ｔφが得られたならば、ステップＳ８で偏心振幅
Ａを算出する。そしてステップＳ９で偏心位相φを求め
る。続いてステップＳ１０で、測定された振幅Ａと偏心
位相φにより偏心補正動作を行う。そしてステップＳ１
１で、偏心補正動作を行いながら１回転の偏心量による
ゼロクロスの数をカウンタＮで測定する。

【００８９】ステップＳ１２では、測定前と測定後のカ
ウンタＮの値、即ちゼロクロスの値と比較し、補正後が
減っていれば正しい測定結果として処理を終了する。も
し補正後増えていれば、ステップＳ１３で偏心位相φを
１８０度ずらした＊φに修正して偏心補正動作を行う。（３）偏心補正図１８は図８のＤＳＰ１５側に設けた読出制御部２２０
及び偏心量補正部２２２の機能ブロックであり、偏心メ
モリ２００及びサーボ部２１６と共に示している。

【００９０】読出制御部２２０には、媒体現在位置検出
部２５０、回転周期検出部２５２、１アドレス回転時間
検出部２５４、偏心位相変換部２５６、媒体現在位置補
正部２５８、メモリ読出部２６０及び偏心メモリ２００
が設けられている。メモリ読出部２６０はアドレス生成
部２６２、アドレスレジスタ２６４、メモリリード部２
６６及び直線補間部２６８を備える。

【００９１】また偏心補正部２２２は、偏心補正量演算
部２７０と振幅ゲイン補正部２７２で構成される。更に
サーボ部２１６にあっては、図５に示したＶＣＭ６４に
対するサーボループのうちの偏心メモリ２００から求め
た偏心補正量をオフセットとして加える加算器１９８
を、前後のリミット１９６及び絶対値化部２０４と共に
示している。

【００９２】読出制御部２２０に設けた偏心メモリ２０
０は、図１９に示す記憶内容を備える。図１９（Ａ）は
偏心メモリ２００に格納される媒体１回転分の正弦値ｓ
ｉｎθａであり、所定の回転角Δθごとに離散的な正弦
値を格納している。図１９（Ｂ）は偏心メモリ２００で
あり、この実施形態にあっては媒体１回転をアドレス数
Ｃ＝１６に従って１６アドレスに分割しており、各アド
レスは図１９（Ｃ）のようにアドレスａとしてａ＝００
〜１５の１６アドレスが割り当てられている。もちろ
ん、アドレスａは図示のａ＝００〜１５の絶対アドレス
に限られず、実際には任意のメモリのオフセットを加え
た相対アドレスとなる。

【００９３】このように偏心メモリ２００を１６アドレ
スに分けた場合には、１アドレス当たりの回転角Δθ
は、 Δθ＝３６０°／Ｃ＝３６０°／１６＝２２．５° となる。したがって偏心メモリ２００のアドレスａ＝０
０〜１５のそれぞれには、回転角０°〜３６０°を１ア
ドレス回転角Δθ＝２２．５ずつ増加させた回転角０
°，２２．５°，４５°，・・・３５９．５°の正弦値
ｓｉｎ０°，ｓｉｎ２２．５°，・・・ｓｉｎ３５９．
５°が２進データとして格納されている。なお回転角３
６０°はアドレス００の回転角０°と同じになる。

【００９４】このため偏心メモリ２００のリードアクセ
スは、図１９（Ａ）の回転角０°の１回転の開始位置を
基準に現時点の回転角θａを求め、現時点の回転角θａ
を１アドレス当たりの単位回転角Δθで割った商に１を
加えることで図１９（Ｃ）のアドレスａを求め、このア
ドレスａによる偏心メモリ２００の読出しで、対応する
正弦値ｓｉｎθａを読み出すことができる。

【００９５】図１８に示した本発明の実施形態にあって
は、回転角θ＝０°の回転開始位置を基準とした現在の
回転角の検出に図２のＭＰＵ１４及びＤＳＰ１５の動作
サイクルを決めているサンプルクロックのカウントによ
るパルス数を使用する。図１９（Ｃ）は、基準となるサ
ンプルクロックのサンプルパルス数ｃｎｔを媒体１回転
について示しており、回転角０°でサンプルパルス数ｃ
ｎｔのカウントを開始して回転角３６０°、即ち１回転
に達したときの１回転サンプル数をＸとしている。この
１回転サンプルパルス数Ｘは、例えば媒体回転数を３６
００ｒｐｍとすると１回転周期は１６ｍｓとなり、この
ときサンプルクロックの周波数として１７ＭＨｚを使用
していたとすると、１回転のサンプルパルス数Ｘ＝２７
２０００パルスとなる。

【００９６】この１回転サンプルパルス数Ｘに対し、１
６アドレスａ＝００〜１５をもつ偏心メモリ２００の１
アドレス分のサンプルパルス数ΔＸは ΔＸ＝Ｘ／Ｃ（６）となる。例えばＸ＝２７２０００パルスの場合には、Δ
Ｘ＝１７０００パルスとなる。

【００９７】また偏心メモリ２００のアドレス数は、分
解能を高めるために更に大きくしてもよく、例えばＣ＝
３２アドレスとした場合には、１アドレス分のサンプル
パルス数ΔＣはΔＣ＝８５００パルスとなる。偏心メモ
リ２００のアドレス数は、あまり大きくするとメモリ容
量が増加することから、例えば最大でも６４アドレス程
度に抑える必要がある。以下の説明にあっては、説明を
簡単にするため、Ｃ＝１６アドレスを例にとる。

【００９８】このように媒体１回転がサンプルクロック
のカウントによるサンプルパルス数Ｘとして検出される
場合、サンプルパルスを計数するカウンタを回転角０°
でリセットスタートしてサンプルパルス数ｃｎｔのカウ
ントを開始し、現時点のサンプルパルス数ｃｎｔを１ア
ドレス分のサンプルパルス数ΔＸで割り、その商に１を
加えたアドレスａを求め、このアドレスａにより偏心メ
モリ２００をリードすればよい。

【００９９】しかしながら、偏心メモリ２００を１回転
１６アドレスとした正弦値の読出しでは、正弦値の分解
能が極めて低いことから、図１８の実施形態にあって
は、現在の回転位置を示すサンプルパルス数ｃｎｔが偏
心メモリ２００の１６アドレスを与える回転角の間にあ
る場合には、このときのアドレスａで読み出している偏
心メモリ２００の正弦値ｓｉｎθａと１アドレス当たり
の正弦値変化量ｓｉｎΔθを用いた直線補間により、偏
心メモリ２００に格納した正弦値の間の現時点のサンプ
ルパルス数ｃｎｔに対する正弦値を求める。

【０１００】この図１９に示した構成をもつ偏心メモリ
２００を使用した図１８の読出制御部２２０の機能を詳
細に説明すると、次のようになる。まず媒体現在位置検
出部２５０は、例えば１７ＭＨｚのサンプルクロックＳ
ＣＬＫと媒体１回転ごとに得られるインデックス信号を
入力し、インデックス信号が得られたときに内蔵したカ
ウンタをリセットスタートしてサンプルクロックのカウ
ントを行い、このカウント結果を現在光ビームが照射さ
れているインデックスが得られた回転開始位置を基準と
した媒体現在位置パルス数ｃｎｔとして出力する。

【０１０１】したがって、媒体現在位置検出部２５０か
らのサンプルパルス数ｃｎｔを見ることで、インデック
スを基準とした１回転の開始位置に対し現在光ビームが
照射されている媒体回転位置を認識することができる。
回転周期検出部２５２は、媒体現在位置パルス数ｃｎｔ
をインデックス信号が得られたタイミングでラッチし、
媒体１回転の回転周期を示す回転周期パルス数Ｘを検出
する。この回転周期検出部２５２による回転周期パルス
数Ｘの検出は、任意のタイミングで読出制御部２２０が
起動したとすると、最大で媒体１回転分の回転待ちを必
要とする。

【０１０２】１アドレス回転時間検出部２５４は、回転
周期検出部２５２で回転周期パルス数Ｘが検出される
と、予め設定した図１９に示す偏心メモリ２００のアド
レス数Ｃにより回転周期パルス数Ｘを割り、即ち ΔＸ＝Ｘ／Ｃ（６）として１アドレス回転パルス数ΔＸを検出する。

【０１０３】偏心位相変換部２５６は、図８のＭＰＵ１
４側に設けている偏心測定部２１４による測定処理で求
められた偏心位相φを入力し、これをサンプルクロック
数のカウントによるパルス数で表現される偏心位相パル
ス数Ｘφに変換する。即ち、Ｘφ＝Ｘ（φ／３６０°）としてサンプルクロックのパルス数で表現された偏心位
相Ｘφに変換する。なお、図１３，図１４及び図１５の
偏心位相の測定において、サンプルクロックのパルス数
で表現された偏心位相Ｘφを用いて表わしている場合に
は、偏心位相変換部２５６は不要である。

【０１０４】偏心位相変換部２５６でサンプルクロック
のパルス数に変換された偏心位相Ｘφは媒体現在位置補
正部２５８に与えられ、媒体現在位置検出部２５０から
得られた媒体現在位置パルス数ｃｎｔの偏心位相による
ずれを補正する。図２０は図１８の媒体現在位置補正部
２５８における偏心位相Ｘφを用いた媒体現在位置パル
ス数ｃｎｔの補正処理であり、図２０（Ａ）が媒体１回
転を示すインデックス信号、図２０（Ｂ）が媒体の１回
転の偏心、図２０（Ｃ）が媒体現在位置カウント数ｃｎ
ｔの補正の内容である。

【０１０５】まず図２０（Ａ）のインデックス信号が立
ち上がる媒体１回転の開始位置に対し、図２０（Ｂ）の
偏心量が０となる偏心開始点２６５が位相φ分ずれてい
たとする。このように媒体の偏心軌跡に位相φのずれが
あった場合には、インデックス信号がＨレベルに立ち上
がる１回転の開始位置から図１８の媒体現在位置検出部
２５０でサンプルクロックのカウントによる媒体現在位
置パルス数ｃｎｔを求めてアドレス変換しても、実際の
偏心量に対応する図１９の偏心メモリ２００の正弦値を
読み出すことができない。

【０１０６】そこで媒体の現在位置パルス数ｃｎｔを、
この偏心位相φをもたない状態、即ちφ＝０となるよう
に補正した後にアドレスａを求めて、図１９の偏心メモ
リ２００を実際の偏心に対応して正確にリードできるよ
うにする。この補正は、媒体の現在位置パルス数ｃｎｔ
と偏心位相Ｘφを比較し、現在位置パルス数ｃｎｔが０
〜Ｘφにある場合とＸφ〜Ｘにある場合とに分けて求め
る。まず現在位置パルス数ｃｎｔが図２０（Ｃ）のよう
に０≦ｃｎｔ＜Ｘφ にある場合をｃｎｔとすると、この場合には次式によ
り現在位置パルス数ｃｎｔを補正する。

【０１０７】ｃｎｔ＝（Ｘ−Ｘφ）＋ｃｎｔ（７）一方、現在位置パルス数ｃｎｔがＸφ≦ｃｎｔ＜Ｘの範囲にある場合には、図２０（Ｃ）のｃｎｔのよう
に、次式により現在位置パルス数ｃｎｔを補正する。

【０１０８】ｃｎｔ＝ｃｎｔ−Ｘφ （８）このような（７）式、（８）式の補正により、図２０の
ような偏心位相φをもつ場合についても現在位置パルス
数ｃｎｔは、図１９のように、インデックス信号で検出
される媒体１回転の回転開始位置でｃｎｔ＝０となる偏
心位相φ＝０となる値に補正される。

【０１０９】再び図１８を参照するに、メモリ読出部２
６０にあっては、アドレス生成部２６２で図１９に示し
た偏心メモリ２００をリードするためのアドレスａを生
成する。例えば、アドレス生成部２６２は、媒体現在位
置補正部２５８で補正された偏心位相φ＝０に相当する
媒体現在位置パルス数ｃｎｔ、回転周期検出部２５２で
検出された現在の媒体回転数に対応した回転周期パルス
数Ｘ、及び１アドレス回転時間検出部２５４で検出され
た１アドレス回転パルス数ΔＸからアドレスを生成す
る。

【０１１０】具体的には、インデックス信号による媒体
１回転の開始位置から偏心メモリ２００のアドレスを生
成するため、インデックス信号が得られたタイミングで
アドレスａはａ＝００となっている。この最初のアドレ
スａ＝００の状態でアドレス生成部２６２は、現在のア
ドレスａ＝００のアドレス上限値を求め、現在位置パル
ス数ｃｎｔと比較している。

【０１１１】現在アドレスａのサンプルパルス数のカウ
ント表現によるアドレス上限値は、アドレス上限値＝ΔＸ（ａ＋１）（９）となる。そしてアドレス生成部２６２にあっては、この
アドレス上限値と現在位置パルス数ｃｎｔを比較し、ｃｎｔ＜ΔＸ（ａ＋１）となっている間、即ち現在位置パルス数ｃｎｔがアドレ
ス上限値に達していない場合は、現在アドレスａを維持
する。これに対しｃｎｔ≧ΔＸ（ａ＋１）となると、即ち現在位置パルス数ｃｎｔがアドレス上限
値に達すると、アドレスａを１つ更新して、ａ＝ａ＋１
とする。

【０１１２】このようにしてアドレス生成部２６２で生
成されたアドレスａはアドレスレジスタ２６４に保持さ
れ、メモリリード部２６６による偏心メモリ２００のリ
ードでアドレスａに対応する正弦値ｓｉｎθａを読み出
し、直線補間部２６８に出力する。直線補間部２６８
は、アドレス生成部２６２で生成されたアドレスレジス
タ２６４のアドレスａにより現在位置パルスｃｎｔが
（９）式で与えられるアドレス上限値に達したか否か判
別している。アドレス上限値に達していない場合には、
そのとき偏心メモリ２００より得られているアドレスａ
の正弦値ｓｉｎθａと現在アドレスの１アドレス範囲内
での１パルス数ｂ、更に１アドレス分の正弦値変化分ｓ
ｉｎΔθに基づいた直線補間により、現在位置パルス数
ｃｎｔに対応した正弦値ｓｉｎθａを演算する。

【０１１３】図２１は図１８の直線補間部２６８の演算
処理を説明する。図２１において、今、偏心メモリ２０
０の生成アドレスがアドレスａであり、ｓｉｎθａが読
み出されていたとする。この状態でアドレスａを起点に
１アドレス範囲内のパルス数ｂを求め、パルス数ｂで決
まる現在位置Ｐの回転角の正弦値を直線補間により求め
る。

【０１１４】このとき１つ先のアドレスａ＋１の正弦値
は、１アドレス分の回転角Δθの正弦値ｓｉｎΔθだけ
増加したｓｉｎθａ＋１となっている。したがって、ア
ドレスａの正弦値ｓｉｎθａ、１アドレス内でのパルス
数ｂ、及び１アドレス分の正弦値の変化ｓｉｎΔθが求
まれば、次式によりパルス数ｂの現在位置Ｐにおける正
弦値ｓｉｎθａを直線補間で算出できる。

【０１１５】ｓｉｎθａ＝ｓｉｎθａ＋ｓｉｎΔθ・（ｂ／ΔＸ）（１０）再び図１８を参照するに、直線補間部２６８で補間処理
により求められた現在位置パルス数ｃｎｔに対応した正
弦値ｓｉｎθａは、偏心量補正部２２２に設けている偏
心補正量演算部２７０に与えられる。偏心補正量演算部
２７０にあっては、図８のＭＰＵ１４側に設けた偏心測
定部２１４で測定した偏心振幅Ａと読出制御部２２０に
より偏心メモリ２００から得られた正弦値ｓｉｎθａに
基づき、次式により偏心補正量Ｌを演算する。

【０１１６】Ｌ＝Ａ・ｓｉｎθａ（１１）更に偏心補正部２２２にあっては、偏心補正量演算部２
７０に対し、媒体回転数の変化に応じて振幅Ａのゲイン
を補正するための補正係数を振幅ゲイン補正部２７２で
算出して乗じている。この振幅Ａのゲイン補正は次のよ
うになる。この実施形態にあっては、ＶＣＭのサーボル
ープにより偏心補正を行っており、この正弦波状の偏心
に追従させるためのＶＣＭの加速度αは次式で与えられ
る。

【０１１７】 α＝Ｇ・Ｉａ・ｓｉｎωｔ（１２）但し、Ｇ：ＶＣＭの加速性能［Ｇ／アンペア］Ｉａ：加速電流の振幅［アンペア］ ω ：媒体回転の角周波数［ｒａｄ／ｓｅｃ］このようなＶＣＭの正弦波状の偏心に追従する加速度α
に対し、偏心量Ｌは加速度αの積分２回分であることか
ら、次式で与えられる。

【０１１８】

【０１１９】即ち、偏心量Ｌは媒体の回転数の二乗に反
比例していることが分かる。したがって媒体の回転数が
変化しても偏心量Ｌは一定であることから、光ビームも
例えば最インナの最高回転数の位置にセットした状態を
基準回転数、即ち基準回転周期パルス数Ｘｒとして、そ
のときのゲインを１とすると、基準回転数からの変化
量、即ち現在回転数の回転周期Ｘを基準回転数の回転周
期Ｘｒで割った値（Ｘ／Ｘｒ）の二乗に反比例するゲイ
ン補正係数｛１／（Ｘ／Ｘｒ）²｝を（１３）式の右辺に乗ずれば、基準回転数に対する任
意の回転数への変化に対し、ＶＣＭの駆動による偏心補
正のための追従制御ができる。

【０１２０】この結果、偏心補正量演算部２７０にあっ
ては、Ｌ＝Ａ・｛１／（Ｘ／Ｘｒ）²｝・ｓｉｎθａ（１４）として偏心量Ｌを求め、これをサーボ部２１６の加算部
１９８にオフセットとして加えて、媒体の偏心と逆の動
きをＶＣＭの与えて偏心を補正する。なお（１４）式に
おける振幅Ａのゲイン補正は、基準回転数の回転周期Ｘ
ｒに対する現在時点の回転数の検出周期Ｘの変化量が予
め定めた閾値以上となったときに補正することが望まし
い。

【０１２１】図２２，図２３及び図２４は、図１８の読
出制御部２２０及び偏心量補正部２２２による偏心補正
処理のフローチャートである。偏心補正処理が起動する
と、まずステップＳ１で、偏心メモリ２００のアドレス
数Ｃ、基準回転数の１回転サンプルパルス数Ｘｒ、偏心
測定で得られた振幅Ａ、及び位相φを読み込む。続いて
ステップＳ２で媒体１回転ごとに得られるインデックス
信号をチェックしており、インデックス信号が得られる
とステップＳ３に進み、媒体現在位置を示す現在位置パ
ルス数ｃｎｔを０にリセットする。

【０１２２】続いてステップＳ４でサンプルクロックパ
ルスをチェックし、サンプルクロックパルスがあると、
ステップＳ５で現在位置パルス数ｃｎｔを１つカウント
アップする。この現在位置パルス数ｃｎｔのカウントア
ップをステップＳ６で再度インデックスが得られるまで
続け、ステップＳ６でインデックスが得られたときの現
在位置パルス数ｃｎｔをラッチすることで、１回転サン
プルパルス数Ｘを検出することができる。

【０１２３】１回転サンプルパルス数Ｘが検出できたな
らば、ステップＳ８で１アドレス当たりのサンプル数Δ
Ｘを算出する。またステップＳ９で測定位相φをパルス
数Ｘφに換算する。このステップＳ９までの処理によ
り、偏心メモリ２００のアドレス生成のためのパラメー
タの算出が完了する。続いて図２３のステップＳ１０に
進み、インデックスが得られたタイミングでステップＳ
１１に進み、現在位置パルス数ｃｎｔ、アドレスａ及び
アドレス内のパルス数ｂをそれぞれ０にリセットする。

【０１２４】続いてステップＳ１２でサンプルクロック
パルスを検出し、サンプルクロックパルスが得られるご
とにステップＳ１３に進んで、現在位置パルス数ｃｎｔ
のカウントアップを行う。次にステップＳ１４で、現在
位置パルス数ｃｎｔが０以上で偏心位相Ｘφ未満の範囲
にあるか否かチェックする。この範囲にあればステップ
Ｓ１５に進み、現在位置パルス数ｃｎｔを（７）式、即
ち図２０（Ｃ）におけるｃｎｔの条件に従って補正す
る。

【０１２５】ステップＳ１４で現在位置パルス数ｃｎｔ
が偏心位相Ｘφ以上で１回転パルス数Ｘ未満の場合に
は、ステップＳ１６に進み、図２０（Ｃ）のｃｎｔの
条件に従った（８）式により現在位置パルス数ｃｎｔの
偏心位相による補正を行う。次にステップＳ１７で現在
のアドレスａの上限アドレスΔＸ（ａ＋１）を算出し、
ステップＳ１８で現在位置パルス数ｃｎｔとの大小関係
を比較する。

【０１２６】現在位置パルス数がアドレス上限値に達し
ていない場合にはステップＳ１９に進み、アドレスａの
正弦値ｓｉｎθａを偏心メモリ２００から読み出し、ス
テップＳ２０で（１０）式に従った直線補間により現在
位置パルス数ｃｎｔに対応する正弦値ｓｉｎθａを演算
する。続いてステップＳ２１で１アドレス内のパルス数
ｂが１アドレス分のパルス数ΔＸに達したか否かチェッ
クし、ΔＸ未満であれば、ステップＳ２２でパルス数ｂ
を１つカウントアップし、ΔＸに達したら、ステップＳ
２３でパルス数ｂを０にリセットする。

【０１２７】一方、ステップＳ１８で現在位置パルス数
ｃｎｔがアドレス上限値に達した場合には、ステップＳ
２４に進み、アドレスａを１つカウントアップして更新
し、アドレス内パルス数ｂをｂ＝０にリセットする。そ
してステップＳ２５で、更新後のアドレスａの正弦値ｓ
ｉｎθａを偏心メモリ２００から読み出す。次に図２４
のステップＳ２６に進み、偏心測定で得られている振幅
Ａを基準回転数の基準回転周期Ｘｒと現在の媒体回転数
の回転周期Ｘとの比の二乗に反比例する係数を乗じてゲ
イン補正する。そしてステップＳ２７で、ゲイン補正の
済んだ振幅Ａと偏心メモリ２００から得られた正弦値ｓ
ｉｎθａにより偏心補正量Ｌを算出し、サーボ部２１６
の加算部１９８にオフセットとして与えてＶＣＭに偏心
量と逆の動きを与えることで媒体偏心の補正を行う。

【０１２８】このような図２３のステップＳ１０から図
２４のステップＳ２７までの補正処理は、ステップ２９
で偏心補正のオフが判別されるまで、サンプルクロック
が得られるごとに繰り返し行われる。図２５は図１０の
ステップＳ４のオントラック偏心補正処理の具体的なフ
ローチャートである。ＣＤ媒体の再生動作となるオント
ラック状態では、ＣＤ媒体のスパイラル状のトラックに
光ビームを追従させることでＣＤ媒体の１回転ごとに媒
体回転数が連続的に変化する。

【０１２９】即ちＣＤ媒体にあっては、インナからアウ
タに向けてスパイラル状のトラックに光ビームを追従さ
せており、その結果、オントラック状態での最初の媒体
１回転にあっては、図２２〜図２４のフローチャートに
示したように、媒体１回転の回転周期パルス数Ｘを実測
してそのときの媒体回転数を求めた偏心補正を必要とす
るが、２回転目以降については、最初の１回転で実測し
た媒体回転数を表わす回転周期パルス数Ｘが次のトラッ
クでは固定的に決まった速度変化即ち周期変化となるパ
ルス数Ｘｔ増加することが予め分かっている。

【０１３０】したがってオントラック偏心補正にあって
は、ステップＳ１で最初の１回転目の偏心補正処理につ
いては図２２〜図２４に示したと同じ処理を行うが、ス
テップＳ２でインデックスが検出されて次のトラックに
移動した場合には、ステップＳ３で、ステップＳ１で実
測された回転周期パルス数Ｘに固定的に決められた１ト
ラック分アウタ側に移動したときの速度変化に対応する
変化パルス数Ｘｔを加算し、現時点の媒体回転数を示す
回転検出周期ＸとしてステップＳ１に戻り、図２２〜図
２４に示した偏心補正処理を実行する。

【０１３１】もちろん、ステップＳ４でオントラックが
オフされれば、一連の処理は終了して、メインルーチン
にリターンする。このステップＳ３で使用する１トラッ
ク分変化したときの媒体回転数の変化に対応するパルス
数Ｘｔは、次式で一義的に求められる。Ｘｔ＝（Ｘmax −Ｘmin ）／ＴＡ（１５）但し、Ｘmax ：最アウター回転周期（最アウター最低回
転数）Ｘmin ：最インナー回転周期（最インナー最高回転数）ＴＡ：媒体トラック総数このようにオントラック偏心補正処理にあっては、スパ
イラル状に光ビームを追従させることから、１回転目に
ついては媒体回転速度に対応した回転周期パルス数Ｘの
実測を必要とするが、２回転目以降については固定値Ｘ
ｔを１回目の実測値Ｘに加算するだけで直ちに現在の媒
体回転数に対応した回転周期Ｘが求まり、回転周期Ｘを
実測する場合には最大で１回転分の待ち時間を必要とす
るが、この回転待ち時間が不要となり、その分、偏心補
正に要する時間を短縮することができる。

【０１３２】図２６は図１０のステップＳ６におけるシ
ーク偏心補正処理の具体的なフローチャートであり、こ
のシーク偏心補正処理にあっては、上位装置からシーク
コマンドが発行された際に、シーク制御を開始する前に
シーク先のディスク回転数に制御して偏心測定を行い、
その後にシークを行ってシーク引込み完了で偏心補正を
行うようにしたことを特徴とする。

【０１３３】即ちステップＳ１でシーク制御が行われる
と、上位装置から与えられたシーク先のトラック番号に
対応したディスク回転数に制御し、この状態でステップ
Ｓ２で偏心測定処理を実行する。偏心測定処理は、図１
６及び図１７のフローチャートと同じである。偏心測定
処理が終了すると、ステップＳ３でシーク制御を起動し
て目標となるシーク済みのトラックにジャンプし、ステ
ップＳ４でシーク引込み完了を判別すると、ステップＳ
５で偏心補正処理を実行する。この偏心補正処理は図２
２〜図２４に示したとおりである。

【０１３４】図２６はシーク偏心補正処理の他の実施形
態であり、この実施形態にあっては、シーク制御の場合
には元の媒体回転数のまま目標トラックにジャンプし、
シーク引込み完了後に目標トラックの回転数にディスク
回転数を変化させて、偏心測定とその補正処理を行うよ
うにしたことを特徴とする。即ち、ステップＳ１でシー
ク命令に基づき目標トラックに光ビームをジャンプする
シーク制御を行い、ステップＳ２で目標トラックに対す
る光ビームのシーク引込み完了を判別すると、ステップ
Ｓ３でシーク先のディスク回転数に制御した後、ステッ
プＳ４で偏心測定及び補正処理を行う。

【０１３５】尚、上記の実施形態にあっては、線速度一
定制御（ＣＬＶ制御）をとるＣＤ媒体でビーム位置が半
径方向で変化したときの媒体回転数の可変制御に伴う偏
心測定と偏心補正を例にとっているが、角速度一定制御
（ＣＡＶ制御）をとるＭＯカートリッジ媒体にあって
は、装置にＭＯカートリッジをローディングした後のレ
ディ信号を上位装置に立ち上げるまでの初期化状態で固
定的に決まっている一定の媒体回転速度において１回偏
心測定を行い、それ以降については媒体回転速度は変化
しないことから、最初に測定した偏心情報に基づいた偏
心補正処理を一義的に行えばよい。

【０１３６】このＭＯカートリッジ媒体の偏心補正につ
いては、ＣＤ媒体用に使用している偏心メモリ２００を
共用してもよいし、ＭＯカートリッジ偏心補正用の例え
ばアドレス数がより大きな偏心メモリを別途使用しても
よい。また上記の実施形態は、ＭＯカートリッジ媒体と
ＣＤ媒体の両方を使用可能な光ディスクドライブを例に
とるものであったが、ＣＤ媒体再生専用の光ディスクド
ライブについてもそのまま適用できる。またＭＯカート
リッジ以外にＤＶＤ媒体とＣＤ媒体の両方を使用可能な
光ディスクドライブについてもそのまま適用できる。

【０１３７】

【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、線速度一定（ＣＬＶ）のために媒体半径方向の位置
によって媒体回転数が異なっても、１種類の偏心メモリ
を準備するだけで現在光ビームが照射されている媒体の
回転位置に対応した偏心補正のための正弦値を偏心メモ
リから読み出すことができ、線速度一定制御（ＣＬＶ制
御）のための媒体回転数の変化に応じた種類の多数の偏
心メモリが不要となり、その結果、偏心メモリのメモリ
容量を大幅に低減して装置コストを下げることができ
る。

【０１３８】また、媒体を装置にローディングした際に
偏心量を測定して偏心補正を行っているため、偏心が大
きい媒体に対しても、トラック追従性やシーク引込み時
の性能を向上し、アクセス性能を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図

【図２】本発明による光ディスクドライブのブロック図

【図３】ＭＯカートリッジを使用した本発明の装置構造
の概略説明図

【図４】ＣＤを使用した本発明の装置構造の概略説明図

【図５】図２のＤＳＰで実現されるサーボ部の機能ブロ
ック図

【図６】図５のアナログスイッチのサーボ制御のオン・
オフの説明図

【図７】図６のサーボ制御モードの説明図

【図８】図２のＭＰＵ及びＤＳＰで実現される本発明の
偏心測定補正機能のブロック図

【図９】図６のスピンドル制御部の機能ブロック図

【図１０】図６の偏心測定補正処理の概略フローチャー
ト

【図１１】ＣＤ媒体の偏心説明図

【図１２】媒体偏心に応じてトラックを横切るビーム軌
跡の説明図

【図１３】偏心測定時のトラッキングエラー信号、イン
デックス信号及びＶＣＭ電流のタイムチャート

【図１４】偏心測定結果を用いた偏心補正時のトラッキ
ングエラー信号、インデックス信号及びＶＣＭ電流のタ
イムチャート

【図１５】偏心位相が反転していた場合の偏心補正によ
るトラッキングエラー信号、インデックス信号及びＶＣ
Ｍ電流のタイムチャート

【図１６】図６の偏心測定部による測定処理の概略フロ
ーチャート

【図１７】図１６の偏心測定処理の詳細フローチャート

【図１８】図６の読取制御部及び偏心量補正部の機能ブ
ロック図

【図１９】図８の偏心メモリの説明図

【図２０】偏心位相とメモリアドレス補正の説明図

【図２１】直線補間処理の説明図

【図２２】本発明の偏心補正処理のフローチャート

【図２３】本発明の偏心補正処理のフローチャート（続
き）

【図２４】本発明の偏心補正処理のフローチャート（続
き）

【図２５】図１０のオントラック偏心補正処理のフロー
チャート

【図２６】図１０のシーク偏心補正処理のフローチャー
ト

【図２７】図１０のシーク偏心補正処理の他の実施形態
のフローチャート

【符号の説明】

１０：コントローラ１２：エンクロージャ１４：ＭＰＵ１５：ＤＳＰ１６：インタフェースコントローラ１８：フォーマッタ２０：バッファメモリ２２：エンコーダ２４：レーザダイオード制御回路２６：デコーダ２８：リードＬＳＩ回路３０：レーザダイオード３２：ディテクタ３４：ヘッドアンプ３６：温度センサ３８，４２，５４，５８，６２：ドライバ４０：スピンドルモータ４４：電磁石４６：２分割ディテクタ４８：ＦＥＳ検出回路５０：ＴＥＳ検出回路５２：レンズ位置センサ５６：フォーカスアクチュエータ６０：レンズアクチェータ６４：ＶＣＭ（キャリッジアクチュエータ）６６：ハウジング６８：インレットドア７０：ＭＯカートリッジ７２：ＭＯ媒体７６：キャリッジ７８：固定光学系８０：対物レンズ８１：プリズム８２：ＣＤ媒体８４：トレイ８６：ターンテーブル８８，１２４，１４４：Ａ／Ｄコンバータ９４，１００，１３０，１５８，１５０，１７４，１８
０，１９０：位相補償器９６，１４０，１５２，１７６，１８４：ＰＩＤ演算器９８，１１８，１４２，１５６，１７８，１８６：サー
ボスイッチ１０８，１６６，２０６：Ｄ／Ａコンバータ２００：偏心メモリ２１０：アクセス制御部２１２：線速度制御部２１４：偏心測定部２１６：サーボ部２１８：スピンドル制御部２２０：読出制御部２２２：偏心補正部２２４：ＣＤ用スピンドル制御回路２２６：レジスタ２２８：マルチプレクサ２３０：フィルタ回路２３２：ゲイン制御回路２３４：ドライバ２３６：光学ユニット２３８：ＣＤ用信号処理回路２４０：クロック発生器２４２：プログラマブル分周器２４４：ＣＡＶ誤差検出回路２４６：レジスタ２４８：パルスジェネレータ２５０：媒体現在位置検出部２５２：回転周期検出部２５４：１アドレス回転時間検出部２５６：偏心位相変換部２５８：媒体現在位置補正部２６０：メモリ読出部２６２：アドレス生成部２６４：アドレスレジスタ２６６：メモリリード部２６８：直線補間部２７０：偏心補正量演算部２７２：振幅ゲイン補正部２７４：回転中心２７６：偏心回転中心２７８：ビームスポット２８０：ビーム軌跡

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【手続補正書】

【提出日】平成１０年１月２３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１７】偏心補正部２２２は、読出制御部２２０で
読み出した正弦値をｓｉｎθａ、偏心測定部２１４で測
定した偏心振幅をＡとした場合、偏心量ＬをＬ＝Ａ・ｓｉｎθａ（４Ａ）により算出する。また偏心補正部２２２は、媒体半径方
向の基準位置での回転周期をクロックパルスのカウント
で表現した基準回転周期パルス数Ｘｒとし、現在光ビー
ムが位置する媒体半径方向の位置での回転周期を示す回
転周期パルス数をＸとした場合、偏心振幅ＡをＡ＝Ａ／（Ｘ／Ｘｒ）⁴ （４Ｂ）に補正して偏心補正量Ｌを算出する。即ち、基準回転数
からの変化量の二乗に反比例するように、偏心振幅Ａを
補正する。例えば基準回転数に対し現在の回転数が２倍
に増加した場合には、偏心振幅Ａを１／４に補正する。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４０】対物レンズ８０は図２のエンクロージャ１
２に示したフォーカスアクチュエータ５６により光軸方
向に移動制御され、またレンズアクチュエータ６０によ
り媒体トラックを横切る半径方向に例えば数十トラック
の範囲内で移動することができる。このキャリッジ７
６に搭載している対物レンズ８０の位置が、図２のレン
ズ位置センサ５２により検出される。レンズ位置センサ
５２は対物レンズ８０の光軸が直上に向かう中立位置で
レンズ位置検出信号を０とし、アウタ側への移動とイン
ナ側への移動に対しそれぞれ異なった極性の移動量に応
じたレンズ位置検出信号Ｅ４を出力する。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６３】読出制御部２２０は、ＣＤの１回転の開始
位置を基準に、現在光ビームが照射されているＣＤの回
転位置に対応した偏心メモリ２００のアドレスａを生成
し、このアドレスａの指定により偏心メモリ２００から
対応する正弦値ｓｉｎθａを読み出す。偏心量補正部２
２２は、読出制御部２２０で読み出した正弦値ｓｉｎθ
ａと偏心測定部２１４で測定した測定値である偏心振幅
Ａと偏心位相φに基づき偏心量Ｌを求め、この偏心量Ｌ
を相殺するようにポジショナ、例えばＶＣＭを制御す
る。具体的には、図５のＶＣＭ６４のサーボ系における
リミット１９６の出力段の加算器１９８に入力するＶＣ
Ｍ６４に対する電流指示値に対し、偏心量Ｌを相殺する
ような偏心オフセットが加えられる。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６７】一方、ＣＬＶ制御のため、ＣＤ用スピンド
ル制御回路２２４、倍速指定を行うレジスタ２２６が設
けられる。ＣＤ用スピンドル制御回路２４４は、光学ユ
ニット２３６及びＣＤ用信号処理回路（ＣＤデコーダ）
２３８にて復調されたＣＤのフレーム同期信号を、レジ
スタ２２６の倍速指定に従って基本クロックを分周して
得た基準フレーム同期信号と比較して位相差を検出し、
マルチプレクサ２２８、フィルタ回路２３０、ゲイン制
御回路２３２、ドライバ２３４により誤差に応じた電流
をスピンドルモータ４０に流し、線速度一定制御（ＣＬ
Ｖ制御）を行う。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７４】次に図８のＭＰＵ１４に設けた偏心測定部
２１４の偏心測定処理を説明する。図１１は、本発明の
光ディスクドライブにローディングされるＣＤ媒体８２
を取り出している。ＣＤ媒体８２は、媒体中心にスピン
ドルモータ回転軸に装着する装着穴８８を備えており、
装着穴８５の回転中心２７４に対し媒体面に形成してい
るトラック中心２７６は、通常数十ミクロン程度の偏心
を持っている。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７６】図１１のように、ＣＤ媒体８２にあって
は、機械的な回転中心２７４とトラック中心２７６との
間に数十ミクロン近い偏心があることから、ビームスポ
ット２７８を固定して媒体を回転したときのビーム軌跡
２８０は、オフセットの２倍の振幅により１回転で１サ
イクルとなる位置の変化を起こす。このような光ディス
ク媒体における偏心量を測定するため、図８の偏心測定
部２１４にあっては、ＶＣＭ６４及びレンズアクチュエ
ータ６０を停止した状態でフォーカスサーボのみをオン
し、図１３（Ａ）のようにトラッキングエラー信号Ｅ２
のゼロクロス数Ｎを１回転について計数する。このとき
図１３（Ｂ）のように、ＣＤ媒体上のインデックスを基
準位置、即ち１回転の開始位置２９０として変化するイ
ンデックス信号（回転検出信号）Ｅ４を使用する。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００８１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００８１】このとき１回転周期Ｔに得られるトラッキ
ングエラー信号Ｅ２のゼロクロス数Ｎは、例えば６回と
いうように大幅に減少し、ゼロクロス数Ｎは偏心補正後
の残留している偏心振幅であることから、適切な偏心測
定結果に基づく補正が行われることが確認できる。これ
に対し図１３で測定した偏心位相φが実際の偏心位相に
対し１８０度ずれていた場合には、測定結果に基づいた
偏心補正を行っても逆に偏心量を増やしてしまう結果と
なる。このような場合には図１５（Ａ）のように、回転
検出信号Ｅ４の１回転周期Ｔで得られるトラッキングエ
ラー信号Ｅ２のゼロクロス数Ｎが極端に増加する。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００９６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００９６】この１回転サンプルパルス数Ｘに対し、１
６アドレスａ＝００〜１５をもつ偏心メモリ２００の１
アドレス分のサンプルパルス数ΔＸは ΔＸ＝Ｘ／Ｃとなる。例えばＸ＝２７２０００パルスの場合には、Δ
Ｘ＝１７０００パルスとなる。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１１２】このようにしてアドレス生成部２６２で生
成されたアドレスａはアドレスレジスタ２６４に保持さ
れ、メモリリード部２６６による偏心メモリ２００のリ
ードでアドレスａに対応する正弦値ｓｉｎθａを読み出
し、直線補間部２６８に出力する。直線補間部２６８
は、アドレス生成部２６２で生成されたアドレスレジス
タ２６４のアドレスａによる現在位置パルス数ｃｎｔが
（１０）式で与えられるアドレス上限値に達したか否か
判別している。アドレス上限値に達していない場合に
は、そのとき偏心メモリ２００より得られているアドレ
スａの正弦値ｓｉｎθａと現在アドレスの１アドレス範
囲内でのパルス数ｂ、更に１アドレス分の正弦値変化分
ｓｉｎΔθに基づいた直線補間により、現在位置パルス
数ｃｎｔに対応した正弦値ｓｉｎθａを演算する。

【手続補正１０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１１６】Ｌ＝Ａ・ｓｉｎθａ（１１）更に偏心補正部２２２にあっては、偏心補正量演算部２
７０から得られた偏心補正量に対し、媒体回転数の変化
に応じて振幅Ａのゲインを補正するための補正係数を振
幅ゲイン補正部２７２で算出して乗じている。この振幅
Ａのゲイン補正は次のようになる。この実施形態にあっ
ては、ＶＣＭのサーボループにより偏心補正を行ってお
り、この正弦波状の偏心に追従させるためのＶＣＭの加
速度αは次式で与えられる。

【手続補正１１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１１８

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１１８】

【手続補正１２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１２０

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１２０】この結果、偏心補正量演算部２７０にあっ
ては、Ｌ＝Ａ・｛１／（Ｘ／Ｘｒ）²｝・ｓｉｎθａ（１４）として偏心量Ｌを求め、これをサーボ部２１６の加算部
１９８にオフセットとして加えて、媒体の偏心と逆の動
きをＶＣＭに与えて偏心を補正する。なお（１４）式に
おける振幅Ａのゲイン補正は、基準回転数の回転周期Ｘ
ｒに対する現在時点の回転数の検出周期Ｘの変化量が予
め定めた閾値以上となったときに補正することが望まし
い。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光ビームを媒体に照射する対物レンズを媒
体トラックの横切る方向に移動させるポジショナと、前記ポジショナの駆動制御により、光学ユニットからの
光ビームを目標トラックに移動させてオントラックさせ
るアクセス制御部と、前記光ビームの照射位置での円周方向の線速度を一定値
とするように、媒体半径位置に応じて前記媒体の回転数
を可変制御する線速度制御部と、を備えた光学的記憶装
置に於いて、前記媒体１回転の偏心振幅と１回転の開始位置に対する
偏心位相を測定する偏心測定部と、前記媒体の１回転の開始位置から終了位置までを、所定
回転角毎に複数の領域に分割してアドレスを順次割り当
て、前記各アドレスに前記所定回転角ずつ増加する各回
転角の正弦値を格納した偏心メモリと、前記媒体の１回転の開始位置を基準に、現在光ビームが
照射されている媒体の回転位置に対応した前記偏心メモ
リのアドレスを生成し、該アドレスの指定により前記偏
心メモリから対応する正弦値を読み出す読出制御部と、前記読出制御部で読み出した正弦値と前記偏心測定部で
測定した測定値に基づいて偏心量を求め、該偏心量を相
殺するように前記ポジショナを制御する偏心補正部と、
を設けたことを特徴とする光学的記憶装置。
【請求項２】請求項１記載の光学的記憶装置に於いて、
前記読出制御部は、現在光ビームが照射されている媒体の半径方向の位置に
応じた媒体回転周期を検出する回転周期検出部と、前記回転周期を前記偏心メモリのアドレス数で除して１
アドレス分の媒体回転時間を示す１アドレス回転時間を
検出する１アドレス回転時間検出部と、前記媒体の１回転の開始位置を基準に、現在光ビームが
照射されている媒体の回転位置を示す媒体現在位置を検
出する媒体現在位置検出部と、前記１アドレス回転時間を使用して表現された現在読み
出している前記偏心メモリのアドレス上限値と現在光ビ
ームが照射されてる前記媒体現在位置とを比較し、前記
アドレス上限値未満の場合は同じアドレスを指定して前
記偏心メモリから正弦値を読み出し、前記アドレス上限
値に達した場合は、現在のアドレスに１を加算したアド
レスに更新して前記偏心メモリから正弦値を読み出すメ
モリ読出部と、を備えたことを特徴とする光学的記憶装
置。
【請求項３】請求項２記載の光学的記憶装置に於いて、前記回転周期検出部は、媒体１回転に亘る所定周波数の
クロックパルスのカウントにより現在光ビームが照射さ
れている媒体の半径方向の位置に応じた媒体回転周期を
示す回転周期パルス数Ｘを検出し、前記１アドレス回転時間検出部は、前記回転周期パルス
数Ｘを前記偏心メモリのアドレス数Ｃで除して１アドレ
ス分の媒体回転時間を示す１アドレス回転パルス数ΔＸ
を検出し、前記媒体現在位置検出部は、１回転の開始位置を基準に
前記サンプルクロックパルスのカウントを繰り返し、現
在光ビームが位置する媒体回転位置を示す媒体現在位置
パルス数ｃｎｔを検出し、前記メモリ読出部は、前記１アドレス回転パルス数ΔＸ
を用いて表現された現在読み出している前記偏心メモリ
のアドレス上限値ΔＸ（ａ＋１）と現在光ビームが照射
されている前記媒体現在位置パルス数ｃｎｔとを比較
し、前記アドレス上限値未満の場合は同じアドレスａを
指定して前記偏心メモリから正弦値を読み出し、前記ア
ドレス上限値に達した場合は、現在アドレスに１を加算
したアドレスに更新して前記偏心メモリから正弦値を読
み出すことを特徴とする光学的記憶装置。
【請求項４】請求項３記載の光学的記憶装置に於いて、
前記媒体現在位置検出部は、現在光ビームが位置する媒
体回転位置を示す媒体現在位置パルス数ｃｎｔを検出し
た際に、前記偏心測定部で求めた偏心位相φに基づいて
前記媒体現在位置パルス数を偏心位相φのない値に補正
することを特徴とする光学的記憶装置。
【請求項５】請求項４記載の光学的記憶装置に於いて、
前記媒体現在位置検出部は、前記偏心測定部で測定した
偏心位相を前記基準クロックパルスのカウント数で表現
される偏心位相パルス数Ｘφに変換し、前記媒体現在位
置パルス数ｃｎｔが０以上で前記偏心位相パルス数Ｘφ
未満の場合、ｃｎｔ＝（Ｘ−Ｘφ）＋ｃｎｔとして補正し、前記媒体現在位置パルス数ｃｎｔが前記
偏心位相パルス数Ｘφ以上で１回転周期パルス数Ｘ未満
の場合は、ｃｎｔ＝ｃｎｔ−Ｘφ として補正することを特徴とする光学的記憶装置。
【請求項６】請求項１記載の光学的記憶装置に於いて、
前記読出制御部は、更に、現在光ビームが照射されてい
る媒体現在位置が、前記偏心メモリのアドレスに対応し
た所定回転角の間に位置する場合、偏心メモリから読み
出した正弦値の直線補間により媒体現在位置の正弦値を
検出する直線補間部を設けたことを特徴とする光学的記
憶装置。
【請求項７】請求項６記載の光学的記憶装置に於いて、
前記直線補間部は、現在光ビームが照射されている媒体
現在位置が属するアドレスａを指定して前記偏心メモリ
から正弦値ｓｉｎθａを読み出し、１アドレス分の回転
角をΔθ、１アドレス回転パルス数ΔＸ内の媒体現在位
置を示す１アドレス内パルス数をｂとした場合、ｓｉｎθａ＋ｓｉｎΔθ・（ｂ／ΔＸ）により直線補間した正弦値を求めることを特徴とする光
学的記憶装置。
【請求項８】請求項１記載の光学的記憶装置に於いて、
前記偏心補正部は、前記読出制御部で読み出した正弦値
をｓｉｎθａ、前記偏心測定部で測定した偏心振幅Ａ、
光ビームが位置する媒体半径方向の基準位置での１回転
基準周期Ｔｒついて定めたゲインをＧとした場合、前記
偏心補正量ＬをＬ＝Ａ・ｓｉｎθａにより算出することを特徴とする光学的記憶装置。
【請求項９】請求項８記載の光学的記憶装置に於いて、
前記偏心補正部は、前記ゲインＧを決めた媒体半径方向
の基準位置での回転周期を基準クロックパルスのカウン
ト値で表現した基準回転周期パルス数Ｘｒとし、現在光
ビームが位置する媒体半径方向の位置での回転周期を示
す回転周期パルス数をＸとした場合、前記偏心振幅ＡをＡ＝Ａ／（Ｘ／Ｘｒ）⁴ に補正して前記偏心補正量Ｌを算出することを特徴とす
る光学的記憶装置。
【請求項１０】請求項９記載の光学的記憶装置に於い
て、前記偏心補正部は、基準回転周期パルス数Ｘｒに対
する現在光ビームが位置する媒体半径方向の位置での回
転周期パルス数Ｘの変化が大きい場合に、前記ゲインを
補正することを特徴とする光学的記憶装置。
【請求項１１】請求項１記載の光学的記憶装置に於い
て、前記読出制御部は、スパイラル状に形成された媒体
トラックに光ビームをオントラック制御することで１回
転毎に連続的に回転周期が変化する場合は、最初の媒体
トラックについて偏心メモリの読出しに必要なパラメー
タを求め、その後は１トラック分の回転周期の変化に基
づいて前記各パラメータを比例的に変化させて偏心メモ
リの読出制御を行うことを特徴とする光学的記憶装置。
【請求項１２】請求項１記載の光学的記憶装置に於い
て、前記読出制御部は、スパイラル状に形成された媒体
トラックに光ビームをオントラック制御することで１回
転毎に連続的に回転周期が変化する場合は、最初の媒体
トラックについて基準クロックパルスのカウントによる
回転周期パルス数Ｘを検出し、その後は１トラック分の
回転周期の変化パルス数ずつ前記回転周期パルス数Ｘを
変化させて偏心メモリの読出制御を行うことを特徴とす
る光学的記憶装置。
【請求項１３】請求項１記載の光学的記憶装置に於い
て、前記アクセス制御部による光ビームを目標トラック
にシークする場合、前記線速度制御部はシーク開始前に
目標トラックでの線速度を一定とする回転数に変化さ
せ、この状態で前記偏心測定部による測定処理を行った
後に目標トラックにシークさせることを特徴とする光学
的記憶装置。
【請求項１４】請求項１記載の光学的記憶装置に於い
て、前記アクセス制御部による光ビームを目標トラック
にシークする場合、前記線速度制御部は目標トラックに
シークした後に目標トラックでの線速度を一定とする回
転数に変化させ、この状態で前記偏心測定部による測定
処理を行うことを特徴とする光学的記憶装置。
【請求項１５】請求項１３又は１４記載の光学的記憶装
置に於いて、目標トラックにシークした際の線速度を一
定とする媒体回転数は上位装置から与えること特徴とす
る光学的記憶装置。
【請求項１６】請求項１記載の光学的記憶装置に於い
て、前記偏心測定部は、前記媒体を装置にロードしてレ
ディ状態になる前に、前記媒体の特定ゾーン又は任意ゾ
ーンで偏心情報を測定することを特徴とする光学的記憶
装置。
【請求項１７】請求項１記載の光学的記憶装置に於い
て、前記偏心測定部は、前記キャリッジ及びレンズの駆
動を停止した状態で、前記光学ユニットで得られた媒体
戻り光の受光出力に基づいて作成された前記光ビームの
トラックを横切る方向の位置に応じたトラッキングエラ
ー信号のゼロクロス検出に基づいて前記偏心振幅と偏心
位相を測定することを特徴とする光学的記憶装置。
【請求項１８】請求項１７記載の光学的記憶装置に於い
て、前記偏心測定部は、前記媒体の１回転を表す回転検
出信号に同期して求めた媒体１回転の前記トラッキング
エラー信号のゼロクロス数の半分にトラックピッチを乗
じて前記偏心振幅Ａを求め、前記回転検出信号の１回転
の開始位置から前記トラッキングエラー信号の最大ゼロ
クロス間隔時間の中点までの時間を前記偏心位相φとし
て求めることを特徴とする光学的記憶装置。
【請求項１９】請求項１８記載の光学的記憶装置に於い
て、前記偏心測定部は、測定された偏心情報に基づいた
前記偏心補正部による偏心補正状態で、１回転のゼロク
ロス数を測定し、偏心補正によるゼロクロス数が測定時
のゼロクロス数を越えていた場合、測定処理で求めた偏
心位相φを逆位相に修正することを特徴とする光学的記
憶装置。
【請求項２０】請求項１９記載の光学的記憶装置に於い
て、前記偏心測定部は、逆位相として測定位相φに１／
２回転角を加えた偏心逆位相（φ＋１８０°）に修正す
ることを特徴とする光学的記憶装置。
【請求項２１】請求項１７記載の光学的記憶装置に於い
て、前記偏心測定部は、偏心情報の測定と測定後の偏心
補正を２回行って各々の偏心補正後の１回転のゼロクロ
ス数を比較し、その差が所定の閾値を越えていた場合
は、該閾値以下となるまで偏心の測定と補正を繰り返す
ことを特徴とする光学的記憶装置。