JPH1155346A - 異通信プログラムロジックコントローラ間通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 異なる通信プログラムを持つ、複数のプログ
ラムロジックコントローラ間を、Ｉ／Ｏ通信レベルの高
速性でデータを送受信する。 【解決手段】 ＰＬＣ１２Ａと通信部１６Ａとで専用の
通信プログラムによって通信を行い、ＰＬＣ１２Ａから
データを得ると、このデータは、データ管理部１８を介
してメモリ部２０のＡ領域２０Ａに一旦記憶され、その
後、ＰＬＣ１２Ｂと通信部１６Ｂとで専用の通信プログ
ラムによって通信を行い、メモリ部２０のＡ領域２０Ａ
からからデータ管理部１８を介してＰＬＣ１２Ｂへ送信
することが可能となり、見掛け上、ＰＬＣ１２ＡとＰＬ
Ｃ１２Ｂとが共通の通信プログラムでデータのやりとり
を行っているのと同等の通信とすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、異なる通信プログ
ラムを持つ、複数のプログラムロジックコントローラ間
を、Ｉ／Ｏ通信レベルの高速性でデータを送受信するた
めの、異通信プログラムロジックコントローラ間通信装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】プログ
ラムロジックコントローラ（以下、ＰＬＣという）間の
通信は、各メータ毎にその通信プログラムが異なる。言
い換えば、同一メーカ間での通信は、Ｉ／Ｏレベル（信
号毎に配線された、所謂パラレル通信）と同等の通信速
度で所謂シリアル通信が可能であり、配線が送信、受信
及びコモンの２線で済む。

【０００３】これに対し、異なるメーカのＰＬＣ間の通
信は、例えば、大量データであればイーサーネットを経
由するＮＥＸＵＸ等があるが、Ｉ／Ｏレベルの応答を補
償した高速通信はできない。

【０００４】本発明は上記事実を考慮し、Ｉ／Ｏレベル
の高速性があり、かつ複数の異なる通信プログラムを持
つＰＬＣ間でシリアル通信することができる異通信プロ
グラムロジックコントローラ間通信装置を得ることが目
的である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、異なる通信プログラムを持つ、複数のプログラムロ
ジックコントローラ間を、Ｉ／Ｏ通信レベルの高速性で
データを送受信するための、異通信プログラムロジック
コントローラ間通信装置であって、接続される複数のプ
ログラムロジックコントローラ（以下、ＰＬＣという）
の通信プログラムの種類に対応して設けられ、それぞれ
のＰＬＣとの通信データの送受信が可能な複数の通信プ
ログラムを持つ通信手段と、接続される前記複数のＰＬ
Ｃ数に対応して配設され、それぞれのＰＬＣが持つ通信
プログラムで受信した通信データ毎に、分別して記憶す
る複数の記憶エリアを備えた記憶手段とを有し、１つの
ＰＬＣから受信し記憶した通信データを、他の複数のＰ
ＬＣが持つそれぞれの通信プログラムによって、前記記
憶手段から読出し、該他の複数のＰＬＣへ選択的に送信
することを特徴としている。

【０００６】請求項１に記載の発明によれば、異なる通
信プログラム毎に対応して記憶手段に記憶エリアを備え
る。

【０００７】各記憶エリアは、各通信プログラムのプロ
グラムロジックコントローラから通信手段によって受信
した通信データを記憶する。

【０００８】すなわち、異なる通信プログラムで受信し
た通信データは、分別して記憶される。

【０００９】ここで、１つのＰＬＣから他のＰＬＣ（他
の複数のＰＬＣから選択）へ通信データの送受信を行い
たい場合、従来機器では、通信プログラムが異なるた
め、高速化が望めない。

【００１０】そこで、１つのＰＬＣからこの１つのＰＬ
Ｃが持つ通信プログラムによって受信して、所定の記録
エリアに記憶された通信データを、他のＰＬＣ（他のＰ
ＬＣ（複数）から選択）へ送信する場合、一旦、１つの
ＰＬＣからの通信データを記憶手段に記憶しておく。次
に他のＰＬＣが持つ通信プログラムによって、記憶手段
に記憶された前記通信データを読出し、送信する。

【００１１】このように、異通信プログラム間の通信デ
ータを送受信を、接続される全てのＰＬＣに対応する通
信プログラムと、この通信データを記憶するための記憶
手段を有する本装置を介して行うことにより、見掛け上
は、同通信プログラムのＰＬＣ間で通信データの送受信
を行っているのと同等の処理を行うことができる。これ
により、異通信プログラム間で高速通信を行うためのＩ
／Ｏ通信のように、複雑な配線が不要となる。

【００１２】なお、前記１つのＰＬＣとなり得るのは、
本装置に接続される全てのＰＬＣである。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１には、本実施の形態に係る通
信装置１０を含むネットワーク図が示されている。

【００１４】通信装置１０には、複数台（本実施の形態
では、３台）のプログラムロジックコントローラ（以
下、ＰＬＣという）１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃが接続され
ている。なお、上記複数のＰＬＣ１２Ａ、１２Ｂ、１２
Ｃを総称する場合には、ＰＬＣ１２という。

【００１５】通信装置１０とＰＬＣ１２とを接続するラ
イン１４は、データ送信用、データ受信用及び前記送受
信線の共通アース線の３線で構成されている。

【００１６】通信装置１０には、接続されるＰＬＣ１２
専用の通信プログラムに適合する通信プログラムを有す
る通信部１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃが備えられており、そ
れぞれ、異なる通信プロトコル（通信プログラム）によ
って、接続されたＰＬＣ１２Ａ、１２Ｂ、１２ＣＮＯそ
れぞれとのデータの送受信が可能となっている。

【００１７】通信部１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃは、データ
管理部１８と接続されており、このデータ管理部１８に
は、それぞれの通信部１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃで取り扱
うデータが、接続されたどのＰＬＣ１２Ａ、１２Ｂ、１
２Ｃとの通信によって得られたデータであるかを認識可
能な符号と共に管理されるようになっている。

【００１８】通信装置１０には、記憶手段であるメモリ
部２０が配設されている。このメモリ部２０の記憶内容
及び記憶領域等は、前記データ管理部１８によって制御
されるようになっている。すなわち、メモリ部２０は、
予め接続されたＰＬＣ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ毎に通信
に必要な記録領域を予め設定により確保しており、図１
に示される如く、ＰＬＣ１２Ａから得たデータは、メモ
リ部２０のＡ領域２０Ａに記憶され、ＰＬＣ１２Ｂから
得たデータは、メモリ部２０のＢ領域２０に記憶され、
ＰＬＣ１２Ｃから得たデータは、メモリ部２０のＣ領域
２０Ｃに記憶されるようになっている。

【００１９】ところで、このメモリ部２０に記憶された
データは、通信部１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃの何れの指令
であっても、データ管理部１８を介して読み出すことが
可能となっている。

【００２０】従って、例えば、ＰＬＣ１２Ａと通信部１
６Ａとで専用の通信プログラムによって通信を行い、Ｐ
ＬＣ１２Ａからデータを得ると、このデータは、データ
管理部１８を介してメモリ部２０のＡ領域２０Ａに一旦
記憶され、その後、ＰＬＣ１２Ｂと通信部１６Ｂとで専
用の通信プログラムによって通信を行い、メモリ部２０
のＡ領域２０Ａからからデータ管理部１８を介してＰＬ
Ｃ１２Ｂへ送信することが可能となり、見掛け上、ＰＬ
Ｃ１２ＡとＰＬＣ１２Ｂとが共通の通信プログラムでデ
ータのやりとりを行っているのと同等の通信とすること
ができる。

【００２１】このような本装置（通信装置１０）を用い
た通信の形態は、ＰＬＣ１２Ａ→ＰＬＣ１２Ｂ、ＰＬＣ
１２Ａ→ＰＬＣ１２Ｃ、ＰＬＣ１２Ｂ→ＰＬＣ１２Ｃ、
ＰＬＣ１２Ｃ→ＰＬＣ１２Ａ、ＰＬＣ１２Ｃ→ＰＬＣ１
２Ｂ、ＰＬＣ１２Ｂ→ＰＬＣ１２Ａの６種類となり、こ
のような通信が、全て上記と同様に見掛け上、同一通信
プログラムでの通信となる。

【００２２】以下に本実施の形態の作用を説明する。ま
ず、ＰＬＣ１２Ａを送信側、ＰＬＣ１２Ｂを受信側とし
て説明する。

【００２３】ＰＬＣ１２Ａが起動し、ＰＬＣ１２Ａが持
つ通信プログラムによって、定期的に他のＰＬＣ１２
Ｂ、Ｃへ連絡するデータを送出する。

【００２４】一方、通信装置１０では、ＰＬＣ１２Ａに
対応する通信部１６Ａが上記通信プログラムに対応し、
データの通信がいつでも可能な状態としておくことで、
ＰＬＣ１２Ａから送られてきたデータを受信する。

【００２５】通信装置１２Ａより受信したデータは、デ
ータ管理部１８を介してメモリ部２０のＡ領域２０Ａに
一旦記憶される。

【００２６】一方、ＰＬＣ１２Ｂは、自分の読出領域２
０Ａ２０Ｃに対する定期的な読出し命令でＰＬＣ１２Ｂ
が持つ通信プログラムによって出力する。

【００２７】通信装置１０では、ＰＬＣ１２Ｂに対応す
る通信部１６Ｂが上記通信プログラムに対応しデータの
通信がいつでも可能な状態にしておくことで、ＰＬＣ１
２Ｂからの読出命令を受信する。

【００２８】この命令によりデータ管理部１８を介して
メモリ部２０のＡ領域２０Ａ及びＣ領域２０Ｃないの記
憶データが読み出され、通信部１６ＢによりＰＬＣ１２
Ｂに対応した通信プログラムによりＰＬＣ１２Ｂに送出
される。

【００２９】これにより、ＰＬＣ１２は常に最新のＰＬ
Ｃ１２Ａの出力データを得ることができる。この頻度を
上げることにより、見掛け上Ｉ／Ｏレベルと同等の速度
の通信が可能となる。

【００３０】表１は、ＰＬＣ間の通信の形態において、
各領域（Ａ領域２０、Ｂ領域２０、Ｃ領域２０）への入
力の可否（入力可能：○）、と各領域からの出力の可否
（出力可能：○）を示したものである。

【００３１】

【表１】

【００３２】このように、メモリ部２０を一種のバッフ
ァとして適用することによって、異なる通信プログラム
を持つ、ＰＬＣ間において、シリアルにデータを通信す
ることができるため、配線が容易となり、通信速度もＩ
／Ｏ接続の速度とほぼ同等のレベルとすることができ
る。

【００３３】また、上記ではリアルタイムの通信手順に
ついて説明したが、メモリ部２０を介在することによっ
て、このメモリ部２０をデータベースとして利用するこ
とができる。すなわち、リアルタイムに送受信を行わ
ず、送信されたデータをメモリ部２０に保管しておき、
必要なときに受信データを取り出すことにより、秘匿と
要するデータ等を保護することができる。なお、この場
合、送り主やデータ伝送時間等は、受信先に報知する必
要がある。

【００３４】なお、本実施の形態では、通信装置１０に
ＰＬＣ１２を３台接続したため、通信の形態が６種類と
なったが、このＰＬＣ１２の接続台数は３台に限らず、
何台でもよい。この場合、Ｎ台接続したときの通信形態
は、 _NＰ₂ で表すことができる。

【００３５】

【発明の効果】以上説明した如く本発明に係る異通信プ
ログラムロジックコントローラ間通信装置は、異なる通
信プログラムを持つ、複数のプログラムロジックコント
ローラ間を、Ｉ／Ｏ通信レベルの高速性でデータを送受
信することができるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係る通信装置を備えたＰＬＣネ
ットワークの概略図である。

【符号の説明】

１０ 通信装置（異通信プログラムロジックコント
ローラ間通信装置） １２Ａ〜Ｃ ＰＬＣ（プログラムロジックコントロー
ラ） １４ ライン １６Ａ〜Ｃ 通信部（通信手段） １８ データ管理部 ２０ メモリ部（記憶手段） ２０Ａ Ａ領域 ２０Ｂ Ｂ領域 ２０Ｃ Ｃ領域

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 異なる通信プログラムを持つ、複数のプ
   ログラムロジックコントローラ間を、Ｉ／Ｏ通信レベル
   の高速性でデータを送受信するための、異通信プログラ
   ムロジックコントローラ間通信装置であって、 接続される複数のプログラムロジックコントローラの通
   信プログラムの種類に対応して設けられ、それぞれのプ
   ログラムロジックコントローラとの通信データの送受信
   が可能な複数の通信プログラムを持つ通信手段と、 接続される前記複数のプログラムロジックコントローラ
   数に対応して配設され、それぞれのプログラムロジック
   コントローラが持つ通信プログラムで受信した通信デー
   タ毎に、分別して記憶する複数の記憶エリアを備えた記
   憶手段と、を有し、 一のプログラムロジックコントローラから受信し記憶し
   た通信データを、他の複数のプログラムロジックコント
   ローラが持つそれぞれの通信プログラムによって、前記
   記憶手段から読出し、該他の複数のプログラムロジック
   コントローラへ選択的に送信することを特徴とする異通
   信プログラムロジックコントローラ間通信装置。