JPH1156073A - コンバイン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ナローガイド位置調節において、オペレータ
の労力を軽減すると共に、調節不良に基づく未刈茎稈の
巻き込みを防止する。 【解決手段】 ナローガイド１２を強制的に変位させる
ナローガイドモータ１８を設けると共に、該ナローガイ
ドモータ１８の駆動操作具であるナローガイド調節スイ
ッチ２７を運転席８の近傍に配設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、前処理部の未刈り
地側に、未刈茎稈の倒れ込みを規制するナローガイドを
備えたコンバインの技術分野に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種コンバインのなかには、
走行機体の前部に連結される前処理部の未刈り地側に、
未刈茎稈の前処理部側への倒れ込みを規制するナローガ
イドを設けると共に、該ナローガイドを、前処理部から
外側方に張り出す作用位置と、前処理部の側部に沿う収
納位置とに変位自在に構成したものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この様なコ
ンバインでは、作業始めのナローガイド張出操作、稈長
に応じたナローガイド張出量調節および高さ調節、作業
終了時のナローガイド収納操作等が要求されるが、これ
らの作業は、オペレータが機体から降りて人力で行って
いたため、オペレータの労力を増大させる許りでなく、
調節不良に基づいて未刈茎稈の巻き込みが生じる可能性
があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作
されたものであって、運転席を備える走行機体の前部
に、茎稈を刈取る前処理部を連結すると共に、該前処理
部の未刈り地側に、未刈茎稈の倒れ込みを規制するナロ
ーガイドを設け、さらに該ナローガイドを、前処理部か
ら外側方に張り出す作用位置と、前処理部の側部に沿う
収納位置との間で変位させるコンバインであって、該コ
ンバインに、アクチュエータの駆動力でナローガイドを
強制的に変位させるナローガイド変位機構と、該ナロー
ガイド変位機構を、運転席近傍に配設されるナローガイ
ド変位操作具の操作に基づいて作動させるナローガイド
作動制御手段とを設けたものである。つまり、張出量調
節等のナローガイド変位操作を機体に乗車した状態で行
うことができるため、オペレータが機体から降りて操作
していた従来に比して、オペレータの労力を軽減するこ
とができる許りでなく、調節不良に基づく未刈茎稈の巻
き込み等も防止することができる。また、ナローガイド
変位操作中にナローガイドがリミット位置に達したこと
を判断するナローガイドリミット判断手段と、該ナロー
ガイドリミット判断手段のリミット判断に基づいて警報
を発するナローガイドリミット警報手段とを設けたもの
である。つまり、ナローガイド変位操作具を必要以上に
操作し続ける不都合を防止し、操作性等の向上を計るこ
とができる。また、ナローガイドの位置を検出するナロ
ーガイド位置検出手段と、該ナローガイド位置検出手段
の検出信号に基づいてナローガイドの位置表示を行うナ
ローガイド位置表示手段とを設けたものである。つま
り、ナローガイドが見えない状況でもナローガイドを適
正な位置に変位操作することができるため、操作性が向
上する許りでなく、調節不良に基づく未刈茎稈の巻き込
み等も防止することができる。また、ナローガイド変位
操作具の操作方向をナローガイド変位方向に一致させた
ものである。つまり、ナローガイド変位操作具の操作方
向を間違える可能性を低減させることができる許りでな
く、直感的な操作を可能にして操作性の向上を計ること
ができる。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つ
を図面に基づいて説明する。図面において、１はコンバ
インであって、該コンバイン１は、走行機体２の前部に
連結される前処理部３、該前処理部３が刈り取った茎稈
から穀粒を脱穀し、かつ穀粒を選別する脱穀部４、選別
した穀粒を貯溜する穀粒タンク５、機体後部まで搬送さ
れた排稈を排出処理する後処理部６、左右一対のクロー
ラ走行装置を備える走行部７、運転席８および各種操作
具が配設される操作部９等で構成されているが、これら
の基本構成は何れも従来通りである。

【０００６】前記前処理部３には、茎稈を分草するデバ
イダ１０、茎稈を引起す引起し装置１１、引起された茎
稈の株元を切断する刈刃装置（図示せず）等が設けられ
ているが、さらに、前処理部３の未刈り地側（左側面
部）には、未刈茎稈の前処理部側への倒れ込みを規制す
るナローガイド１２が配設されている。

【０００７】前記ナローガイド１２の前端部には、Ｕ字
状の連結部材（図示せず）が設けられる一方、後端部に
は、所定間隔を存して連結レール１２ａが並設されてい
る。そして、前端部の連結部材を、未刈り地側のデバイ
ダフレームに揺動自在（左右方向および上下方向）に連
結し、また、後端部の連結レール１２ａを、機体から外
側方に突出するスライドロッド１３の先端部に摺動自在
に連結しているが、前記スライドロッド１３は、左右方
向に進退移動自在であるため、スライドロッド１３の進
退移動に伴ってナローガイド１２が左右方向に揺動変位
するようになっている。即ち、ナローガイド１２は、前
処理部３から外側方に張り出して未刈茎稈の倒れ込みを
規制する作用姿勢と、前処理部３の側部に沿う収納姿勢
とに変姿できる許りでなく、作用姿勢においては、未刈
茎稈の稈長に応じて張出量を調節することができるよう
になっている。

【０００８】１４は走行機体２の未刈り地側（左側面
部）に配設される補助ナローガイドであって、該補助ナ
ローガイド１４の前端部は、ナローガイド１２の後端部
に揺動自在に支持される一方、後端部は、摺動および揺
動が許容される状態で機体側部に挿通支持されている。
即ち、ナローガイド１２の後端部と機体側部との間に、
ナローガイド１２の揺動変姿に追随する補助ナローガイ
ド１４を設けて未刈茎稈の機体側への倒れ込みを規制す
るようになっている。

【０００９】前記スライドロッド１３は、機体の前フレ
ーム１５に設けられるガイド筒１６に摺動自在に挿通さ
れ、該ガイド筒１６の摺動案内で前フレーム１５に沿っ
て進退移動するが、スライドロッド１３の先端部は、略
垂直に折曲すると共に、その先端部には、左右方向を向
くボス筒１３ａが溶着されている。そして、ボス筒１３
ａに連結軸１７を回動自在に組込むと共に、該連結軸１
７の先端部に設けられるＵ字状の連結部材１７ａでナロ
ーガイド１２の連結レール１２ａを摺動自在に連結支持
しているため、スライドロッド１３の進退移動に伴って
ナローガイド１２の張出量が変化する許りでなく、スラ
イドロッド１３の軸芯回り方向の回動に伴ってナローガ
イド１２の高さを変化させることができるようになって
いる。

【００１０】１８は前記前フレーム１５にモータブラケ
ット１９を介して取付けられるナローガイドモータ（減
速機構付き電動モータ）であって、該ナローガイドモー
タ１８の出力ギヤ１８ａは、平歯ギヤ２０に噛合してい
るが、平歯ギヤ２０のボス部２０ａには、前記スライド
ロッド１３の基端側が挿通されている。そして、スライ
ドロッド１３の基端側外周面に形成される螺旋溝１３ｂ
と、ボス部２０ａの内周面に形成される螺旋溝２０ｂと
を互いに噛合させると共に、スライドロッド１３の軸芯
回り方向の回動を後述するガイドピン２１で制限してい
るため、ナローガイドモータ１８を正逆駆動した場合に
は、平歯ギヤ２０の正逆回転に伴ってスライドロッド１
３が強制的に進退移動せしめられるようになっている。

【００１１】前記ガイドピン２１は、前フレーム１５か
らスライドロッド１３に向けて突出し、スライドロッド
１３の先端側外周面に形成されるガイド溝１３ｃに嵌合
するが、このガイド溝１３ｃは、スライドロッド１３の
軸芯に対して傾斜（溝両端部のズレを軸芯基準で略１８
０゜に設定）しているため、スライドロッド１３の進退
移動に伴ってスライドロッド１３を軸芯回りに回動案内
するようになっている。即ち、スライドロッド１３を収
納側リミット位置まで後退させた状態では、前述した連
結軸１７がスライドロッド１３の真下に位置するため、
ナローガイド１３が下限位置まで下降しているが、スラ
イドロッド１３を張出側に移動させると、連結軸１７が
円弧を描きながら上昇するため、スライドロッド１３の
張出量に略比例する高さまでナローガイド１２が上昇す
るようになっている。

【００１２】２２、２３は前記前フレーム１５に所定間
隔を存して取付けられる収納側リミットスイッチおよび
張出側リミットスイッチであって、各リミットスイッチ
２２、２３は、スライドロッド１３の基端部に固設され
るリング１３ｄとの接当により、スライドロッド１３の
収納側リミット位置および張出側リミット位置を検出
し、該検出信号を後述する制御部２４に入力するように
なっている。

【００１３】また、２５は前記スライドロッド１３の基
端部内側方に配設されるストロークセンサであって、該
ストロークセンサ２５の検出ロッド２５ａは、圧縮スプ
リング２６で常時伸長方向に付勢されており、ロッド先
端が前記リング１３ｃに弾圧状に接当するようになって
いる。つまり、スライドロッド１３の進退移動に検出ロ
ッド２５ａを追従させてスライドロッド１３の位置を検
出し、該検出信号を制御部２４に入力するようになって
いる。

【００１４】一方、２７は前記運転席８の近傍に配設さ
れるナローガイド調節スイッチ（ナローガイド変位操作
具）であって、該ナローガイド調節スイッチ２７は、３
位置中立復帰型のレバースイッチで構成されている。そ
して、スイッチレバー２７ａを一側方に傾倒操作した場
合には、制御部２４にナローガイド張出操作信号が入力
される一方、スイッチレバー２７ａを他方に傾倒操作し
た場合には、制御部２４にナローガイド収納操作信号が
入力されることになるが、スイッチレバー２７ａの操作
方向（左側が張出操作、右側が収納操作）は、ナローガ
イド１２の作動方向（左側が張出作動、右側が収納作
動）と一致するように設定されている。

【００１５】さらに、２８は前記運転席８の近傍に配設
されるナローガイドモニタであって、該ナローガイドモ
ニタ２８は、複数のモニタランプ２８ａを左右方向（ナ
ローガイド変位方向）に直線状に並べて形成されると共
に、ナローガイド１２の張出量に応じた数のモニタラン
プ２８ａが点灯するように制御されるが、モニタランプ
２８ａの点灯数は、ナローガイド１２の収納側である右
端のモニタランプ２８ａを起点とし、ナローガイド１２
の張出作動に伴って左方向（張出作動方向）に順次増加
するように設定されている。

【００１６】前記制御部２４は、マイクロコンピュータ
を用いて構成されており、その入力側には、前述した収
納側リミットスイッチ２２、張出側リミットスイッチ２
３、ストロークセンサ２５、ナローガイド調節スイッチ
２７等が接続される一方、出力側には、前述したナロー
ガイドモータ１８やナローガイドモニタ２８の他に、警
笛音を発生させる既存のホーン２９、運転席８の近傍に
配設される警報ランプ３０等が接続されている。つま
り、制御部２４は、ナローガイド調節スイッチ２７の操
作信号等に基づいてナローガイドモータ１８を駆動制御
する「ナローガイド制御」等の制御プログラムを備えて
おり、以下、「ナローガイド制御」の制御手順をフロー
チャートに基づいて説明する。

【００１７】前記「ナローガイド制御」では、まず、ス
トロークセンサ２５の検出信号をモニタ表示データ（点
灯させるモニタランプ２８ａを決定するデータ）に変換
する。そして、ナローガイド１２が収納位置である場合
には、全てのモニタランプ２８ａを消灯させる一方、ナ
ローガイド１２が最大張出位置である場合には、全ての
モニタランプ２８ａを点灯させ、また、ナローガイド１
２が中間張出位置である場合には、右端のモニタランプ
２８ａから張出量に対応する位置のモニタランプ２８ａ
までを点灯させるようになっている。

【００１８】前記モニタ表示処理を実行した後は、ナロ
ーガイド調節スイッチ２７の操作位置を判断し、該操作
位置がＯＦＦ位置である場合には、ナローガイドモータ
１８の駆動を停止する。また、操作位置が張出位置もし
くは収納位置である場合には、ナローガイドモータ１８
を対応する方向に駆動させると共に、駆動方向に対応す
るリミットスイッチ２２、２３のリミット検出信号を判
断し、該判断がＹＥＳになった場合には、ナローガイド
調節スイッチ２７の操作信号に拘わらずナローガイドモ
ータ１８の駆動を停止することになるが、リミット検出
信号を判断（ＯＦＦ→ＯＮへの切換り）した際には、ホ
ーン２９および警報ランプ３０を作動させてナローガイ
ド１２がリミット位置まで達したことをオペレータに報
知するようになっている。

【００１９】叙述の如く構成されたものにおいて、走行
機体２の前部に連結される前処理部３の未刈り地側に、
未刈茎稈の倒れ込みを規制するナローガイド１２を設け
ると共に、該ナローガイド１２を、前処理部３から外側
方に張り出す作用位置と、前処理部３の側部に沿う収納
位置との間で変位自在に構成したものであるが、前記ナ
ローガイド１２を強制的に変位させるナローガイドモー
タ１８を設けると共に、該ナローガイドモータ１８の駆
動操作具であるナローガイド調節スイッチ２７を運転席
８の近傍に配設したため、張出量調節等のナローガイド
変位操作を機体に乗車したまま行うことが可能になる。
従って、オペレータが機体から降りてナローガイド１２
を変位操作していた従来に比して、オペレータの労力が
軽減されることになり、しかも、ナローガイド１２の張
出量を稈長等に応じて作業中に適宜調節することができ
るため、調節不良に基づいて未刈茎稈の巻き込みが発生
する等の不都合も防止することができる。

【００２０】また、前記ナローガイド調節スイッチ２７
の操作に伴ってナローガイド１２がリミット位置に達し
た場合には、ホーン２９や警報ランプ３０の作動に基づ
いて警報が発せられるため、オペレータがナローガイド
調節スイッチ２７を必要以上に操作し続ける不都合がな
く、その結果、無駄な操作を防止して操作性の向上を計
ることができる。

【００２１】また、運転席８の近傍には、ナローガイド
１２の位置を表示するナローガイドモニタ２８が配設さ
れているため、ナローガイド１２を直接見ることができ
ない状況でも、ナローガイド１２を適正な位置に変位操
作することが可能になり、その結果、ナローガイド１２
を変位操作する際の操作性を向上させることが許りでな
く、調節不良に基づく未刈茎稈の巻き込みも防止するこ
とができる。

【００２２】また、前記ナローガイド調節スイッチ２７
の操作方向は、該操作に伴うナローガイド変位方向と一
致するように設定されているため、ナローガイド調節ス
イッチ２７の操作方向を間違える不都合がない許りでな
く、直感的な操作を可能にして操作性の向上を計ること
ができる。

【００２３】尚、本発明は、前記実施形態に限定されな
いものであることは勿論であって、例えばナローガイド
モニタ２８を、図１１に示すナローガイドモニタ３１の
様に構成してもよい。即ち、ナローガイドモニタ３１
は、イラスト化された機体背面図の未刈り地側に複数の
モニタランプ３１ａを曲線状に並べて形成されると共
に、ナローガイド１２の作動位置に対応するモニタラン
プ３１ａが点灯するように制御されるが、前記各モニタ
ランプ３１ａの配置角は、ナローガイド１２の作動角に
対応しているため、ナローガイド１２の張出量のみなら
ず作動角も表示することができる利点がある。

【００２４】また、前記実施形態では、ナローガイド調
節スイッチ２７の操作信号に基づいてナローガイド１２
を作動制御しているが、図１２に示す如く、ナローガイ
ド調節ボリューム３２の設定信号に基づいてナローガイ
ド１２を作動制御することも可能である。そして、この
場合には、図１３に示す様に、ナローガイド調節ボリュ
ーム３２の設定信号に基づいてナローガイド位置の目標
値を演算した後、目標値と現在値（ストロークセンサ
値）との偏差（絶対値）が不感値γよりも大きいか否か
に基づいて作動もしくは非作動の判断をし、さらに作動
判断時には、目標値と現在値との大小比較に基づいて作
動方向を判断してナローガイドモータ１８に駆動信号を
出力することになるが、図１３に示すナローガイド調節
ボリューム３２の操作方向は、該操作に伴うナローガイ
ド変位方向と一致するように設定されているため、ナロ
ーガイド調節ボリューム３２の操作方向を間違える不都
合を防止することができ、しかも、ナローガイド調節ボ
リューム３２の操作角（操作範囲θ１）は、ナローガイ
ド１２の作動角（作動範囲θ２）に一致するように設定
されているため、操作性が向上する許りか、ナローガイ
ドモニタを設けることなくナローガイド位置を確認（ボ
リューム位置で確認）できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの平面図である。

【図２】ナローガイド変位機構の平面図である。

【図３】ナローガイド張出状態を示す同上要部平面図で
ある（ストロークセンサ省略）。

【図４】ナローガイド収納状態を示す同上要部平面図で
ある（ストロークセンサ省略）。

【図５】同上要部側面図である。

【図６】（Ａ）は収納状態のスライドロッド先端部を示
す正面図、（Ｂ）は張出状態のスライドロッド先端部を
示す正面図である。

【図７】スイッチ操作方向とナローガイド作動方向との
関係を示す説明図である。

【図８】ナローガイド位置とナローガイドモニタとの関
係を示す説明図である。

【図９】制御部の入出力を示すブロック図である。

【図１０】「ナローガイド制御」のフローチャートであ
る。

【図１１】ナローガイドモニタの他例およびその作用を
示す説明図である。

【図１２】ナローガイド調節ボリューム位置とナローガ
イド作動位置との関係を示す説明図である。

【図１３】「ナローガイド制御」の他例を示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１ コンバイン ２ 走行機体 ３ 前処理部 ８ 運転席 １２ ナローガイド １８ ナローガイドモータ ２２ 収納側リミットスイッチ ２３ 張出側リミットスイッチ ２４ 制御部 ２５ ストロークセンサ ２７ ナローガイド調節スイッチ ２８ ナローガイドモニタ ２９ ホーン

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転席を備える走行機体の前部に、茎稈
   を刈取る前処理部を連結すると共に、該前処理部の未刈
   り地側に、未刈茎稈の倒れ込みを規制するナローガイド
   を設け、さらに該ナローガイドを、前処理部から外側方
   に張り出す作用位置と、前処理部の側部に沿う収納位置
   との間で変位させるコンバインであって、該コンバイン
   に、アクチュエータの駆動力でナローガイドを強制的に
   変位させるナローガイド変位機構と、該ナローガイド変
   位機構を、運転席近傍に配設されるナローガイド変位操
   作具の操作に基づいて作動させるナローガイド作動制御
   手段とを設けたコンバイン。
2. 【請求項２】 請求項１において、ナローガイド変位操
   作中にナローガイドがリミット位置に達したことを判断
   するナローガイドリミット判断手段と、該ナローガイド
   リミット判断手段のリミット判断に基づいて警報を発す
   るナローガイドリミット警報手段とを設けたコンバイ
   ン。
3. 【請求項３】 請求項１において、ナローガイドの位置
   を検出するナローガイド位置検出手段と、該ナローガイ
   ド位置検出手段の検出信号に基づいてナローガイドの位
   置表示を行うナローガイド位置表示手段とを設けたコン
   バイン。
4. 【請求項４】 請求項１において、ナローガイド変位操
   作具の操作方向をナローガイド変位方向に一致させたコ
   ンバイン。