JPH115609A - 揺動シャトルコンベア - Google Patents
揺動シャトルコンベアInfo
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- JPH115609A JPH115609A JP17108697A JP17108697A JPH115609A JP H115609 A JPH115609 A JP H115609A JP 17108697 A JP17108697 A JP 17108697A JP 17108697 A JP17108697 A JP 17108697A JP H115609 A JPH115609 A JP H115609A
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Links
- 230000008602 contraction Effects 0.000 abstract 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000116 mitigating effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Belt Conveyors (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 軟質搬送物を上段のコンベアから下段のコン
ベアへ移行させる際の衝撃を緩和することにより、軟質
搬送物が型崩れを起こしたりフライ製品の場合に衣が落
ちたりする不都合が生ずることのない揺動シャトルコン
ベアを提供することを課題とする。 【解決手段】 架台１上に、ネットコンベア２１及びそ
の循環手段を備えた静止フレ−ム４を設置すると共に、
静止フレ−ム４に連設されていてネットコンベア２１の
一部を循環させる揺動フレ−ム５を所定角度揺動可能に
設置し、揺動フレ−ム５の上部に、ネットコンベア２１
を掛け回したシャトルフレ−ム９を水平方向に往復動可
能に取り付けて成る。
ベアへ移行させる際の衝撃を緩和することにより、軟質
搬送物が型崩れを起こしたりフライ製品の場合に衣が落
ちたりする不都合が生ずることのない揺動シャトルコン
ベアを提供することを課題とする。 【解決手段】 架台１上に、ネットコンベア２１及びそ
の循環手段を備えた静止フレ−ム４を設置すると共に、
静止フレ−ム４に連設されていてネットコンベア２１の
一部を循環させる揺動フレ−ム５を所定角度揺動可能に
設置し、揺動フレ−ム５の上部に、ネットコンベア２１
を掛け回したシャトルフレ−ム９を水平方向に往復動可
能に取り付けて成る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は揺動シャトルコンベ
ア、より詳細には、例えば食品工場におけるコロッケ、
メンチ等の油揚げライン等の軟質搬送物の搬送ラインに
組み込まれて、軟質搬送物を多列化し又は振り分ける動
作を行なう揺動シャトルコンベアに関するものである。
ア、より詳細には、例えば食品工場におけるコロッケ、
メンチ等の油揚げライン等の軟質搬送物の搬送ラインに
組み込まれて、軟質搬送物を多列化し又は振り分ける動
作を行なう揺動シャトルコンベアに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】上記の如き軟質搬送物を多列化する手段
としては、コンベア５１を揺動させて当該コンベア５１
の先端から軟質搬送物２９を、その下側に配置される１
又は複数の受コンベア５２上に落下させることが考えら
れる（図６）。
としては、コンベア５１を揺動させて当該コンベア５１
の先端から軟質搬送物２９を、その下側に配置される１
又は複数の受コンベア５２上に落下させることが考えら
れる（図６）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかるに上記従来の方
法によった場合、軟質搬送物２９は上段のコンベア５１
から下段の受コンベア５２に落下する際傾斜状態に落
ち、その下面の角に落下の衝撃が集中するために型崩れ
を起こしたり、フライ製品の場合に衣が落ちたりする不
都合が生ずる。
法によった場合、軟質搬送物２９は上段のコンベア５１
から下段の受コンベア５２に落下する際傾斜状態に落
ち、その下面の角に落下の衝撃が集中するために型崩れ
を起こしたり、フライ製品の場合に衣が落ちたりする不
都合が生ずる。
【０００４】そこで本発明はそのような不都合のない、
即ち、軟質搬送物を上段のコンベアから下段のコンベア
へ移行させる際の衝撃を緩和することにより、軟質搬送
物が型崩れを起こしたりフライ製品の場合に衣が落ちた
りする不都合が生ずることのない揺動シャトルコンベア
を提供することを課題とする。
即ち、軟質搬送物を上段のコンベアから下段のコンベア
へ移行させる際の衝撃を緩和することにより、軟質搬送
物が型崩れを起こしたりフライ製品の場合に衣が落ちた
りする不都合が生ずることのない揺動シャトルコンベア
を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、架台上に、ネ
ットコンベア及びその循環手段を備えた静止フレ−ムを
設置すると共に、前記静止フレ−ムに連設されていて前
記ネットコンベアの一部を循環させる揺動フレ−ムを所
定角度揺動可能に設置し、前記揺動フレ−ムの上部に、
前記ネットコンベアを掛け回したシャトルフレ−ムを水
平方向に往復動可能に取り付けて成る揺動シャトルコン
ベア、を以て上記課題を解決した。
ットコンベア及びその循環手段を備えた静止フレ−ムを
設置すると共に、前記静止フレ−ムに連設されていて前
記ネットコンベアの一部を循環させる揺動フレ−ムを所
定角度揺動可能に設置し、前記揺動フレ−ムの上部に、
前記ネットコンベアを掛け回したシャトルフレ−ムを水
平方向に往復動可能に取り付けて成る揺動シャトルコン
ベア、を以て上記課題を解決した。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図面に
依拠して説明する。図１は本発明に係る揺動シャトルコ
ンベアの正面図、図２はその平面図で、図中１は架台
で、コンベア循環駆動用のモ−タ−２が設置される。架
台１上には、コンベアの両側をカバ−する静止フレ−ム
４と揺動フレ−ム５とが配備される。静止フレ−ム４は
架台１上に固定されていて動くことはない。
依拠して説明する。図１は本発明に係る揺動シャトルコ
ンベアの正面図、図２はその平面図で、図中１は架台
で、コンベア循環駆動用のモ−タ−２が設置される。架
台１上には、コンベアの両側をカバ−する静止フレ−ム
４と揺動フレ−ム５とが配備される。静止フレ−ム４は
架台１上に固定されていて動くことはない。
【０００７】一方揺動フレ−ム５の方は、その底面の静
止フレ−ム４側端部に架台１上に立設された揺動軸６が
固定されることにより、揺動軸６を軸にして架台１上を
所定角度揺動し得るようにされる。また、揺動フレ−ム
５の底面には架台１上を回転移動するホイ−ル８が取り
付けられ、以てその揺動運動が支持される。
止フレ−ム４側端部に架台１上に立設された揺動軸６が
固定されることにより、揺動軸６を軸にして架台１上を
所定角度揺動し得るようにされる。また、揺動フレ−ム
５の底面には架台１上を回転移動するホイ−ル８が取り
付けられ、以てその揺動運動が支持される。
【０００８】揺動フレ−ム５の上部にはシャトルフレ−
ム９が、図において左右方向に往復動可能に取り付けら
れる。シャトルフレ−ム９は、揺動フレ−ム５の内側に
位置する一対の側板１０と、側板１０間に渡された２本
の支持軸１１から成り、各支持軸１１の両端にはコロ１
２が取り付けられる。コロ１２は、揺動フレ−ム５の上
部に形成された横方向に長い長孔１３内に回転自在に嵌
合される。支持軸１１、１１の間隔は、長孔１３の長さ
のほぼ半分となるようにされる。その結果シャトルフレ
−ム９は、長孔１３に沿ってその半分の長さ分宛往復動
することになる。
ム９が、図において左右方向に往復動可能に取り付けら
れる。シャトルフレ−ム９は、揺動フレ−ム５の内側に
位置する一対の側板１０と、側板１０間に渡された２本
の支持軸１１から成り、各支持軸１１の両端にはコロ１
２が取り付けられる。コロ１２は、揺動フレ−ム５の上
部に形成された横方向に長い長孔１３内に回転自在に嵌
合される。支持軸１１、１１の間隔は、長孔１３の長さ
のほぼ半分となるようにされる。その結果シャトルフレ
−ム９は、長孔１３に沿ってその半分の長さ分宛往復動
することになる。
【０００９】シャトルフレ−ム９の先端部には、必要に
応じ、補助フレ−ム１４が設置される。補助フレ−ム１
４は、例えばネジ１５を緩めることにより、傾斜角度を
変更可能に構成される。この補助フレ−ム１４を設置す
るときは、これに搬送物の到来を検出するワ−クセンサ
−が取り付けられ、補助フレ−ム１４が設置されないと
きは、上記ワ−クセンサ−は揺動フレ−ム５の先端部に
取り付けられる。
応じ、補助フレ−ム１４が設置される。補助フレ−ム１
４は、例えばネジ１５を緩めることにより、傾斜角度を
変更可能に構成される。この補助フレ−ム１４を設置す
るときは、これに搬送物の到来を検出するワ−クセンサ
−が取り付けられ、補助フレ−ム１４が設置されないと
きは、上記ワ−クセンサ−は揺動フレ−ム５の先端部に
取り付けられる。
【００１０】架台１の上面には更に、揺動駆動シリンダ
−１６と一対のショックアブソ−バ１７、並びに操作盤
１８が配備される。揺動駆動シリンダ−１６のロッド
は、揺動フレ−ム５の一方の側板に取り付けられたプレ
−ト１９に固定される。また、ショックアブソ−バ１７
は揺動フレ−ム５を狹むように配置され、それぞれ揺動
フレ−ム５の側板に取り付けられた当板２０に当接す
る。揺動フレ−ム５は揺動駆動シリンダ−１６の作用
で、揺動軸６を軸に揺動回転する。
−１６と一対のショックアブソ−バ１７、並びに操作盤
１８が配備される。揺動駆動シリンダ−１６のロッド
は、揺動フレ−ム５の一方の側板に取り付けられたプレ
−ト１９に固定される。また、ショックアブソ−バ１７
は揺動フレ−ム５を狹むように配置され、それぞれ揺動
フレ−ム５の側板に取り付けられた当板２０に当接す
る。揺動フレ−ム５は揺動駆動シリンダ−１６の作用
で、揺動軸６を軸に揺動回転する。
【００１１】２１はネットコンベアで、１つの駆動ロ−
ラ−２２と複数のテンションロ−ラ−２３を介して静止
フレ−ム４内及び揺動フレ−ム５内を巡り、揺動フレ−
ム５の上部を経てシャトルフレ−ム９及び補助フレ−ム
１４を巡る。駆動ロ−ラ−２２はモ−タ−２によって回
転駆動され、以てネットコンベア２１が循環する。
ラ−２２と複数のテンションロ−ラ−２３を介して静止
フレ−ム４内及び揺動フレ−ム５内を巡り、揺動フレ−
ム５の上部を経てシャトルフレ−ム９及び補助フレ−ム
１４を巡る。駆動ロ−ラ−２２はモ−タ−２によって回
転駆動され、以てネットコンベア２１が循環する。
【００１２】２４は静止フレ−ム４又は揺動フレ−ム５
の上部に配備された伸縮用シリンダ−で、そのロッドは
シャトルフレ−ム９の支持軸１１に接続される。従っ
て、伸縮用シリンダ−２４が伸動作をするとシャトルフ
レ−ム９は前進し（図１において左方向に移動）、それ
が縮動作をするとシャトルフレ−ム９は後退する（図１
において右方向に移動）。
の上部に配備された伸縮用シリンダ−で、そのロッドは
シャトルフレ−ム９の支持軸１１に接続される。従っ
て、伸縮用シリンダ−２４が伸動作をするとシャトルフ
レ−ム９は前進し（図１において左方向に移動）、それ
が縮動作をするとシャトルフレ−ム９は後退する（図１
において右方向に移動）。
【００１３】図３及び図４は、本発明において用いるの
に好適なネットコンベア２１の構成例を示すもので、ス
テンレス等の金属製線材を縦方向、水平方向、縦方向、
水平方向の順に折曲して成る凹陥部３８、３８ａ（凹陥
部３８の折曲角度βが凹陥部３８ａの折曲角度αよりも
大きい。）を適宜数連設した折曲線材３１、３２を設
け、一方の折曲線材３２の凹陥部３８ａを他方の折曲線
材３１の凹陥部３８に嵌め込むことによって両線材が連
結される。
に好適なネットコンベア２１の構成例を示すもので、ス
テンレス等の金属製線材を縦方向、水平方向、縦方向、
水平方向の順に折曲して成る凹陥部３８、３８ａ（凹陥
部３８の折曲角度βが凹陥部３８ａの折曲角度αよりも
大きい。）を適宜数連設した折曲線材３１、３２を設
け、一方の折曲線材３２の凹陥部３８ａを他方の折曲線
材３１の凹陥部３８に嵌め込むことによって両線材が連
結される。
【００１４】折曲線材３１、３２の両端に形成されるフ
ック部３９、４０は大小２種類とされ、小さなフック部
３９が大きなフック部４０内に収まる大きさとされ、大
きなフック部４０を有する折曲線材３２と小さなフック
部３９を有する折曲線材３１とが交互に連結されてネッ
トコンベア２１が構成される。
ック部３９、４０は大小２種類とされ、小さなフック部
３９が大きなフック部４０内に収まる大きさとされ、大
きなフック部４０を有する折曲線材３２と小さなフック
部３９を有する折曲線材３１とが交互に連結されてネッ
トコンベア２１が構成される。
【００１５】この場合、ネットコンベア２１を湾曲させ
ると、小さなフック部３９が大きなフック部４０内に収
まるので両者は接触しない（図４参照）。そのために、
搬送面に起伏を生ずることなくネットコンベア２１を任
意に蛇行させることができる。このようなネットコンベ
ア２１を用いれば、静止フレ−ム４内から揺動フレ−ム
５内に移行する際、揺動フレ−ム５がその可動範囲内に
おいてどのような角度になっても、ネットコンベア２１
は揺動フレ−ム５の動きに追随して無理なく変形して搬
送ラインを維持する。
ると、小さなフック部３９が大きなフック部４０内に収
まるので両者は接触しない（図４参照）。そのために、
搬送面に起伏を生ずることなくネットコンベア２１を任
意に蛇行させることができる。このようなネットコンベ
ア２１を用いれば、静止フレ−ム４内から揺動フレ−ム
５内に移行する際、揺動フレ−ム５がその可動範囲内に
おいてどのような角度になっても、ネットコンベア２１
は揺動フレ−ム５の動きに追随して無理なく変形して搬
送ラインを維持する。
【００１６】２６、２７はシャトルフレ−ム９の下に１
又は複数設置される受コンベアで、ネットコンベア２１
から軟質搬送物２９の供給を受け、それを次工程に搬送
する。受コンベア２６、２７は、軟質搬送物２９を多列
化する場合は多列配置される。
又は複数設置される受コンベアで、ネットコンベア２１
から軟質搬送物２９の供給を受け、それを次工程に搬送
する。受コンベア２６、２７は、軟質搬送物２９を多列
化する場合は多列配置される。
【００１７】上記構成において、ネットコンベア２１上
に供給された軟質搬送物２９を多列化する場合、軟質搬
送物２９はネットコンベア２１によってその先端部まで
搬送されるが、その際揺動フレ−ム５は揺動駆動シリン
ダ−１６の作用で受コンベア２６、２７のいずれか一方
の側に回動しており、また、シャトルフレ−ム９は伸縮
用シリンダ−２４の作用で前進端に位置する。軟質搬送
物２９がネットコンベア２１の先端部に達すると、これ
をワ−クセンサ−が検出し、その検出信号に基づいて伸
縮用シリンダ−２４が急激に縮動作をする。
に供給された軟質搬送物２９を多列化する場合、軟質搬
送物２９はネットコンベア２１によってその先端部まで
搬送されるが、その際揺動フレ−ム５は揺動駆動シリン
ダ−１６の作用で受コンベア２６、２７のいずれか一方
の側に回動しており、また、シャトルフレ−ム９は伸縮
用シリンダ−２４の作用で前進端に位置する。軟質搬送
物２９がネットコンベア２１の先端部に達すると、これ
をワ−クセンサ−が検出し、その検出信号に基づいて伸
縮用シリンダ−２４が急激に縮動作をする。
【００１８】その際軟質搬送物２９は、低速ながらも前
進運動中であり、その動きと急激なネットコンベア２１
の後退動作とによりその場に取り残され（いわばダルマ
落としの如きである）、傾くことなくその底面全体が受
コンベア２６上に着地する（図５参照）。従って、その
底面の一部が先に着地して大きな衝撃を受け、型崩れを
起こしたりすることがない。
進運動中であり、その動きと急激なネットコンベア２１
の後退動作とによりその場に取り残され（いわばダルマ
落としの如きである）、傾くことなくその底面全体が受
コンベア２６上に着地する（図５参照）。従って、その
底面の一部が先に着地して大きな衝撃を受け、型崩れを
起こしたりすることがない。
【００１９】次いで揺動駆動シリンダ−１６の作用で揺
動フレ−ム５が他方の受コンベア２７側に揺動し、上記
と同様の動作により軟質搬送物２９が受コンベア２７上
に供給され、以後上記動作を反復する。かくしてネット
コンベア２１上の軟質搬送物３３が、連続的に交互に２
つの受コンベア２６、２７上に供給される。また、同様
の動作により、１つの受コンベア上の左右に振り分け供
給することもできる。
動フレ−ム５が他方の受コンベア２７側に揺動し、上記
と同様の動作により軟質搬送物２９が受コンベア２７上
に供給され、以後上記動作を反復する。かくしてネット
コンベア２１上の軟質搬送物３３が、連続的に交互に２
つの受コンベア２６、２７上に供給される。また、同様
の動作により、１つの受コンベア上の左右に振り分け供
給することもできる。
【００２０】
【発明の効果】本発明は上述した通りであって、本コン
ベアによれば軟質搬送物は上段のネットコンベアから下
段の受コンベアに移行する際に底面全体で着地するため
に衝撃が分散し、局部的に衝撃を受けることにより発生
する型崩れや衣落ち等の不都合が発生しないという効果
がある。
ベアによれば軟質搬送物は上段のネットコンベアから下
段の受コンベアに移行する際に底面全体で着地するため
に衝撃が分散し、局部的に衝撃を受けることにより発生
する型崩れや衣落ち等の不都合が発生しないという効果
がある。
【図１】 本発明の実施形態の正面図である。
【図２】 本発明の実施形態の平面図である。
【図３】 本発明において用いるのに好適なネットコン
ベアの構成を示す図である。
ベアの構成を示す図である。
【図４】 本発明において用いるのに好適なネットコン
ベアの湾曲状態を示す図である。
ベアの湾曲状態を示す図である。
【図５】 本発明の作用を示す図である。
【図６】 従来の装置における不都合を示す図である。
１ 架台 ４ 静止フレ−ム ５ 揺動フレ−ム ９ シャトルフレ−ム 14 補助フレ−ム 16 揺動駆動シリンダ− 17 ショックアブソ−バ 21 ネットコンベア 24 伸縮用シリンダ− 26 受コンベア
Claims (5)
- 【請求項１】 架台上に、ネットコンベア及びその循環
手段を備えた静止フレ−ムを設置すると共に、前記静止
フレ−ムに連設されていて前記ネットコンベアの一部を
循環させる揺動フレ−ムを所定角度揺動可能に設置し、
前記揺動フレ−ムの上部に、前記ネットコンベアを掛け
回したシャトルフレ−ムを水平方向に往復動可能に取り
付けて成る揺動シャトルコンベア。 - 【請求項２】 前記揺動フレ−ムを揺動させる手段が前
記架台上に設置されたエアシリンダ−である請求項１に
記載の揺動シャトルコンベア。 - 【請求項３】 前記シャトルフレ−ムを往復動させる手
段が前記静止フレ−ム内又は前記揺動フレ−ム内に配置
されたエアシリンダ−である請求項１又は２に記載の揺
動シャトルコンベア。 - 【請求項４】 前記シャトルフレ−ムの先端部に垂直方
向への傾斜角度を調整可能にした補助フレ−ムを取り付
けた請求項１、２又は３に記載の揺動シャトルコンベ
ア。 - 【請求項５】 前記シャトルフレ−ム又は補助フレ−ム
に搬送物の到来を検出するセンサ−を配置した請求項
１、２、３又は４に記載の揺動シャトルコンベア。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17108697A JPH115609A (ja) | 1997-06-12 | 1997-06-12 | 揺動シャトルコンベア |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17108697A JPH115609A (ja) | 1997-06-12 | 1997-06-12 | 揺動シャトルコンベア |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH115609A true JPH115609A (ja) | 1999-01-12 |
Family
ID=15916749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17108697A Pending JPH115609A (ja) | 1997-06-12 | 1997-06-12 | 揺動シャトルコンベア |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH115609A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1223119A1 (en) * | 2001-01-16 | 2002-07-17 | Maryland Wire Belts, Inc. | Wire belt with compound link formation |
| JP2006321644A (ja) * | 2005-05-20 | 2006-11-30 | Rheon Autom Mach Co Ltd | 食品素材の移載方法および移載装置 |
| JP2016030678A (ja) * | 2014-07-29 | 2016-03-07 | セイコーインスツル株式会社 | ワーク整列装置 |
| KR102115700B1 (ko) * | 2019-06-03 | 2020-05-26 | 박융재 | 셔틀 컨베이어 이송 장치 |
| JP2021059416A (ja) * | 2019-10-07 | 2021-04-15 | 匠技研株式会社 | スライス食品搬送装置 |
| CN114901445A (zh) * | 2020-01-16 | 2022-08-12 | 电化株式会社 | 片材的配置方法及配置装置 |
-
1997
- 1997-06-12 JP JP17108697A patent/JPH115609A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1223119A1 (en) * | 2001-01-16 | 2002-07-17 | Maryland Wire Belts, Inc. | Wire belt with compound link formation |
| US6530469B2 (en) | 2001-01-16 | 2003-03-11 | Maryland Wire Belts, Inc. | Wire belt with compound link formation |
| JP2006321644A (ja) * | 2005-05-20 | 2006-11-30 | Rheon Autom Mach Co Ltd | 食品素材の移載方法および移載装置 |
| JP2016030678A (ja) * | 2014-07-29 | 2016-03-07 | セイコーインスツル株式会社 | ワーク整列装置 |
| KR102115700B1 (ko) * | 2019-06-03 | 2020-05-26 | 박융재 | 셔틀 컨베이어 이송 장치 |
| JP2021059416A (ja) * | 2019-10-07 | 2021-04-15 | 匠技研株式会社 | スライス食品搬送装置 |
| CN114901445A (zh) * | 2020-01-16 | 2022-08-12 | 电化株式会社 | 片材的配置方法及配置装置 |
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