JPH1156836A - 超音波診断装置の接続アダプタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 回転側部材におけるコネクタ部側接続部と、
超音波操作部側接続部との間に可撓性回転伝達部材を介
装して、超音波プローブのコネクタ部が接続されたコネ
クタ部側接続部が、超音波操作部側接続部や、その他の
軸線と一致しない状態でも、正確かつ確実に回転の伝達
を行うことができ、回転むらやコネクタ部の回転部に無
理な力が作用しないようにする。 【構成】 超音波プローブ１のコネクタ部１ｃは接続ア
ダプタ５０を介して超音波操作部２に接続されるが、接
続アダプタ５０は、固定側部材と回転側部材とから構成
され、回転側部材は第１，第２の接続部５６，５７から
なり、その間には、第１の接続部５６から第２の接続部
５７に回転は伝達するが、第１，第２の接続部５６，５
７間に回転軸線のずれがあると、このずれを吸収するた
めに、蛇腹６２で連結されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、体腔内等に挿入さ
れて超音波検査を行う超音波プローブを、超音波操作部
に着脱可能に接続するために用いられる超音波診断装置
の接続アダプタに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】超音波診断装置は体内の組織状態の検査
を行うためのものであるが、超音波による検査を体腔内
で行うために、体腔内に挿入される超音波プローブを備
えたものは、従来から知られている。この種の超音波プ
ローブは、超音波走査部を可撓性コードに接続したもの
であり、この超音波プローブは直接体腔内に挿入される
ものと、所定のガイド手段を介して体腔内に挿入される
ものとがある。ここで、超音波プローブの体腔内への挿
入をガイドする手段の代表的なものとしては内視鏡があ
る。内視鏡には、鉗子等の処置具を挿通するための処置
具挿通チャンネルが設けられているから、この処置具挿
通チャンネルを超音波プローブの挿入経路として用いる
ことは可能である。

【０００３】特に、内視鏡の処置具挿通チャンネルをガ
イドとして挿入される超音波プローブにあっては、細径
化を図るために、超音波走査部に設けられる超音波振動
子としては単板のものが用いられる。従って、この超音
波振動子により所定の範囲を走査するが、この走査とし
てはラジアル走査等が行われるものであり、超音波振動
子の駆動手段等が必要となる。この駆動手段等としては
挿入部の先端に設けると太径化するので、超音波観測装
置と一体的に設けられ、または超音波観測装置とは別個
に設けた超音波操作部に設けるようにする。また、超音
波プローブは超音波操作部と一体化したものもあるが、
使用上の便宜性等から、超音波プローブを超音波操作部
に着脱可能に接続する構成とするのが一般的である。超
音波走査部に連結した可撓性コードは体腔内の曲がった
経路に沿って挿入されるものであって、その基端部には
超音波操作部に接続するコネクタ部が設けられる。

【０００４】超音波走査部に連結した可撓性コードは体
腔内の曲がった経路に沿って挿入されるものであって、
その基端部には超音波操作部に接続するコネクタ部が設
けられる。超音波プローブのコネクタ部を超音波操作部
に接続し、その超音波走査部を体腔内における超音波検
査を行うべき位置に配置させる。超音波振動子から超音
波パルスを体内に向けて送信すると、体内組織の断層部
分から反射エコーが得られ、この反射エコーを超音波振
動子により電気信号に変換してこの信号が取り出され
る。そして、この反射エコー信号を所定の処理を行うこ
とによって、超音波画像が得られる。

【０００５】ラジアル超音波走査を行う場合には、超音
波操作部に回転駆動手段及び回転角の検出手段が設けら
れる。遠隔操作により超音波振動子にまで回転を伝達す
るために、超音波プローブには超音波振動子に回転を伝
達する必要があり、このために超音波プローブにおける
可撓性チューブは、可撓性のあるチューブ内にフレキシ
ブルシャフトを挿通させることにより構成される。フレ
キシブルシャフトの基端部に回転力を与えると、チュー
ブ内でフレキシブルシャフトが軸回りに回転することに
なる。フレキシブルシャフトとしては、密着コイル等で
形成される中空のシャフトから構成するのが一般的であ
り、さらにこのフレキシブルシャフト内に超音波振動子
に接続した同軸ケーブルが挿通される。

【０００６】可撓性コードの先端に設けられる超音波走
査部としては、チューブの先端に連結した先端キャップ
内に超音波振動子を設けてなるものである。超音波振動
子は回転部材に装着され、この回転部材にはフレキシブ
ルシャフトの先端が接続される。また、先端キャップは
音響特性に優れた樹脂材から構成し、かつ少なくともこ
の先端キャップ内には超音波伝達媒体を充満させてお
く。さらに、可撓性コードの基端部には超音波操作部に
着脱可能に接続されるコネクタ部が設けられるが、この
コネクタ部は、チューブに連結したリング状の固定部
と、この固定部内に設けられ、フレキシブルシャフトに
連結した回転部とから構成される。固定部は超音波操作
部に固定的に保持され、また回転部は超音波操作部の回
転駆動手段に接続される。また、フレキシブルシャフト
内にはケーブルが挿通されるが、このケーブルを超音波
操作部に電気的に接続するために、回転部には電極が設
けられており、これらの電極が超音波操作部側の電極に
接続されることになる。

【０００７】以上のように、超音波プローブを体腔内に
挿入するに当って、内視鏡の処置具挿通チャンネルをガ
イド手段として挿入する場合には、その細径化が必要と
なる。一方、超音波振動子から送信された超音波パルス
は、低周波でパワーの大きいものの方が進達度も高く、
また反射エコー信号の強度も高いことから、外乱ノイズ
の影響を受けにくく、Ｓ／Ｎ比が高くなって、鮮明な超
音波画像が得られる。低周波で高出力の超音波パルスを
送信するには、超音波振動子の送受信面を広くした大型
の超音波振動子を用いる必要があり、超音波走査部の外
径が大きくなる。このように大きな超音波走査部を備え
た超音波プローブを細い内径の処置具挿通チャンネルに
挿入できるようにするには、その可撓性コード及びコネ
クタ部を処置具挿通チャンネルの内径より細くして、コ
ネクタ部を処置具挿通チャンネルの先端側から挿入する
ようにするようにしなければならない。従って、超音波
プローブは内視鏡の挿入部を体腔内に挿入する前の段階
で、予め処置具挿通チャンネルに組み込むようにする。

【０００８】超音波操作部を各種の超音波プローブに接
続可能とするために、また特に処置具挿通チャンネル内
にコネクタ部を挿通できるようにした超音波プローブを
用いる場合には、この細いコネクタ部を保護するために
接続アダプタを用いて、この接続アダプタを介して超音
波操作部に接続するように構成する。ラジアル走査を行
う超音波プローブにあっては、この超音波プローブに着
脱可能に接続される接続アダプタは固定側部材と、この
固定側部材の内部に回転側部材を設けて、超音波操作部
の回転駆動手段と、超音波プローブにおけるコネクタ部
の回転部とに接続される。また、固定側部材は超音波操
作部に固定的に保持され、コネクタ部の固定部に着脱可
能に接続される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、超音
波プローブを接続アダプタを介して超音波操作部に接続
した状態で、回転駆動手段からの回転は接続アダプタを
介して間接的に伝達されることから、回転駆動手段の軸
線と、接続アダプタの回転側部材の軸線と、超音波プロ
ーブのコネクタ部における回転部の軸線とが正確に一致
していなければ、回転の伝達が円滑に行われなくなり、
回転むらが生じたり、回転軸線の偏心や振れ等が生じた
りすることになる。このように、回転軸線の偏心や振れ
は、特に各回転部材のうち、最も脆弱な部材に応力が集
中して、損傷を生じるおそれがある。とりわけ、コネク
タ部側を処置具挿通チャンネルの先端から挿入するタイ
プの超音波プローブにあっては、僅かな回転軸線の偏心
や振れが生じると、超音波プローブの回転部に破損を来
すおそれがさらに高くなる。

【００１０】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、超音波プローブのコ
ネクタ部を超音波操作部に着脱可能に接続するために用
いられる接続アダプタにおいて、超音波操作部からコネ
クタ部の回転部への回転伝達を確実に、しかも円滑に行
うことができ、この回転部等に無理な力がかからないよ
うにして、その損傷等の発生を防止することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、超音波走査部に可撓性コードを接続
した超音波プローブの基端部に設けられ、固定部内に回
転部を回転自在に設けたコネクタ部と、回転駆動手段及
び回転角検出手段を備えた超音波操作部とを着脱可能に
接続するために、前記コネクタ部の固定部及び超音波操
作部の固定側に着脱可能に連結される固定側部材内に、
前記超音波操作部の回転駆動手段と、前記コネクタ部の
回転部とが着脱可能に接続される回転側部材を設けた超
音波診断装置の接続アダプタであって、前記回転側部材
をコネクタ部側接続部及び超音波操作部側接続部と、こ
れらの間に介装した可撓性回転伝達部材とから構成した
ことをその特徴とするものである。

【００１２】ここで、超音波振動子と超音波観測装置と
の間には信号の授受が必要であるが、信号の伝送経路は
接続アダプタにも設ける必要がある。このこのために、
コネクタ部側接続部及び超音波操作部側接続部に、それ
ぞれ各一対の電極を設けて、これらコネクタ部側接続部
の電極と超音波操作部側接続部の電極とを可撓性のある
ケーブルで接続する構成する。また、可撓性回転伝達部
材としては、その両端がそれぞれコネクタ部側接続部と
超音波操作部側接続部とに固着して設けられるコイルま
たは蛇腹で構成することができる。さらに、コネクタ部
の固定部は前記固定側部材に対して回転のみを規制し、
偏心可能に連結するフローティング回転止め機構で構成
し、また前記コネクタ部側接続部は前記固定部材に対し
て遊嵌状態に保持する構成とするのが好ましい。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態につ
いて、図面を参照して詳細に説明する。この実施の形態
においては、内視鏡に設けた処置具挿通チャンネルを介
して体腔内に挿入するように構成したものを示す。ただ
し、これら直接体腔内に挿入される超音波プローブと超
音波操作部とを接続するための接続アダプタとして構成
することもできる。また、超音波操作部は超音波観測装
置と別個の部材として構成するようにしたが、超音波操
作部は超音波観測装置と一体的に設ける構成とすること
も可能である。

【００１４】まず、図１に超音波検査装置の全体構成を
示す。この超音波検査装置は、超音波プローブ１と、超
音波操作部２及び超音波観測装置３とそのモニタ４とか
ら構成される。超音波プローブ１は内視鏡５を介して体
腔内に挿入されるものであり、具体的には、内視鏡５の
本体操作部５ａに設けられ、鉗子その他の処置具を挿通
させるための処置具導入部６ａから挿入されて、この本
体操作部５ａから挿入部５ｂを貫通するように形成した
処置具挿通チャンネル６を介して体腔内に導かれる。ま
た、本体操作部５ａには図示しない光源装置やプロセッ
サ等に接続するためのユニバーサルコード５ｃが延在さ
れている。ここで、超音波観測装置３及びそのモニタ４
はラック７に装架されており、超音波操作部２はこのラ
ック７に連結した支持アーム８の先端に方向調整可能に
取り付けられている。そして、超音波操作部２からのコ
ード９が引き出されて、このコード９は超音波観測装置
３に接続される。

【００１５】超音波プローブ１は、図２乃至図５に示し
た構成となっている。まず、図２に示したように、超音
波プローブ１は、先端側から、超音波走査部１ａ，可撓
性コード１ｂ及びコネクタ部１ｃから構成される。そし
て、超音波走査部１ａの外径が最も太く、可撓性コード
１ｂ及びコネクタ部１ｃはそれより細くなっており、こ
れら可撓性コード１ｂ及びコネクタ部１ｃの外径寸法は
処置具挿通チャンネル６の内径より小さくなっている。
そして、図３及び図４から明らかなように、超音波走査
部１ａは先端キャップ１０を有し、この先端キャップ１
０は連結部材１１に螺合することにより連結される。

【００１６】先端キャップ１０内には超音波振動子１３
が回転部材１４に装着され、回転部材１４は先端キャッ
プ１０の内面側に設けた軸受１５により回転自在に支持
されており、超音波振動子１３でラジアル走査を行える
ようになっている。ここで、先端キャップ１０は処置具
挿通チャンネル６の内径より太径のものであり、この先
端キャップ１０内に設けた超音波振動子１３は大型で、
広い送受信面を有し、低周波でパワーの大きい超音波パ
ルスを送信できるものとなっている。

【００１７】可撓性コード１ｂは、軟性樹脂等のように
可撓性を有するチューブ１６内にフレキシブルシャフト
１７を挿通させたものである。フレキシブルシャフト１
７は金属線材を密着螺旋状に巻回した密着コイル等から
構成され、回転伝達をより正確かつ効率的に行うため
に、２重の密着コイルから構成するのが好ましい。可撓
性チューブ１６の先端は先端キャップ１０に固着され、
またフレキシブルシャフト１７の先端は回転部材１４に
連結して設けた回転筒体１８に固着される。さらに、超
音波振動子１３には一対からなる電極１９ａ，１９ｂが
設けられ、これら両電極１９ａ，１９ｂには信号線２０
ａ，２０ｂが接続されており、これら信号線２０ａ，２
０ｂは回転筒体１８内で同軸ケーブル２０となり、同軸
ケーブル２０はフレキシブルシャフト１７の内部に挿通
されて、コネクタ部１ｃまで延在されている。

【００１８】図５に可撓性コード１ｂとコネクタ部１ｃ
との接続部を拡大して示す。可撓性チューブ１６の基端
部は金属材からなる固定部を構成する規制筒２１に嵌合
固定されている。また、フレキシブルシャフト１７の基
端部は回転部を構成する回転部材２２に連結され、回転
部材２２は規制筒２１内に摺動回転するようになってい
る。回転部材２２は、フレキシブルシャフト１７に順次
連結した第１〜第４の回転体２３〜２６から構成され
る。第１の回転体２３は金属等からなる剛体で形成され
ており、この第１の回転体２３に連結した第２の回転体
２４は電気絶縁部材から構成され、第２の回転体２４に
連結した第３の回転体２５は導電性を有する金属製のも
のであり、さらに第３の回転体に連結した第４の回転体
２６は電気絶縁部材から構成される。そして、これら第
１〜第４の回転体２３〜２６は相互に螺合等の手段で連
結・固定されている。

【００１９】回転部材２２における第１の回転体２３と
規制筒２１との間にはシール部材２７が介装されてお
り、同軸ケーブル２０は回転部材２２内に延在されてい
る。そして、この同軸ケーブル２０の芯線２０ｃは絶縁
部材からなる第４の回転体２６に挿通させた電極ピン２
８に接続されており、シールド線２０ｄは第３の回転体
２５に接続されている。また、第１の回転体２３は、規
制筒２１と摺動回転するようになっており、またシール
部材２７によるチューブ１６の内部をシールする機能を
十分に発揮するようにしている。そして、このシール部
材２７の装着位置から超音波走査部１ａに至るまでの部
位には、超音波伝達媒体として、例えば流動パラフィン
等が充填されている。このように、超音波伝達媒体とし
て流動パラフィンを用いれば、潤滑性があることから、
フレキシブルシャフト１７のチューブ１６内での回転も
円滑に行われる。

【００２０】さらに、第３の回転体２５には回転伝達ピ
ン２９が植設されており、この回転伝達ピン２９は、後
述するように、回転部材２２に回転を伝達するためのも
のであり、この第３の回転体２５の周胴部に螺挿され
て、所定の長さ突出している。そして、回転伝達ピン２
９の位置と硬質パイプ２４との間にはスペーサリング３
０が遊嵌されて、このスペーサリング３０の端面は回転
伝達ピン２９の側部と規制筒２１の端面とに当接可能と
なっている。これによって、フレキシブルシャフト１７
と、このフレキシブルシャフト１７に連結した回転部材
２２からなる回転部と、可撓性コード１ｂの可撓チュー
ブ１６及び規制筒２１からなる固定部とが分離されない
ように保持される。また、このスペーサリング３０はプ
ラスチック等の絶縁部材から構成され、これによって共
に金属材で形成した第３の回転体２５及び回転伝達ピン
２９と、規制筒２１との間を絶縁している。

【００２１】さらに、超音波操作部２は、図６に示した
ように、プラスチック等の絶縁部材から構成されるケー
シング３１を有し、このケーシング３１内には、回転軸
３２が設けられている。回転軸３２は軸受３３によりケ
ーシング３１に回転自在に支承して設けられて、このケ
ーシング３１に設けた開口部３１ａに臨んでいる。ま
た、回転軸３２には一対からなるギア３４，３５が取り
付けられている。一方のギア３４には電動モータ３６の
出力軸に設けた駆動ギア３７が噛合して設けられ、また
他方のギア３５はエンコーダ３８の入力軸に設けた従動
ギア３９と噛合している。そして、この回転軸３２のケ
ーシング３１から突出した部位は大径化されており、こ
の大径化された部分の内部には電極部材４０が配置され
ている。電極部材４０は内筒４１と外筒４２とを有し、
これら内筒４１と外筒４２は導電性部材で形成され、か
つこれら内筒４１，外筒４２間には絶縁筒４３が介装さ
れている。さらに、外筒４２は絶縁リング４４に挿嵌さ
れており、この絶縁リング４４が回転軸３２に挿嵌され
て、固着されている。従って、同軸ケーブル２０は、後
述する接続アダプタ５０を介して、その芯線２０ｃが内
筒４１に、またシールド線２０ｄが外筒４２にそれぞれ
電気的に接続される。

【００２２】回転軸３２の一端は、前述したように、ケ
ーシング３１の開口部３１ａに臨んでいるが、その他端
はケーシング３１内に設けたロータリコネクタ４５の回
転側部材４５ａに連結されている。また、このロータリ
コネクタ４５の固定側部材４５ｂにはコード９内のケー
ブル９ａが接続されている。さらに、ロータリコネクタ
４５の固定側部材４５ｂは回転規制部材４６に嵌合され
ており、これによりこの固定側部材４５ｂが共回りする
のを規制し、かつ振れを吸収するように構成している。
そして、この開口部３１ａの周囲には連結筒部４７が立
設されており、この連結筒部４７は回転軸３２を囲繞し
ている。

【００２３】超音波プローブ１のコネクタ部１ｃは直接
超音波操作部２に接続されるのではなく、接続アダプタ
５０を介して接続される。接続アダプタ５０は、固定側
部材と回転側部材とから構成され、回転側部材は固定側
部材の内部に回転自在に装着されている。接続アダプタ
５０は、図７に示したように、固定側部材として、最外
周側に略円筒状に形成したハウジング５１と、このハウ
ジング５１の先端側に螺挿された保持筒５２とから構成
される。ハウジング５１の一端側は超音波操作部２のケ
ーシング３１に設けた連結筒部４７に着脱可能に連結さ
れ、かつ連結した状態で相対回動しないように、連結筒
部４７に形成されている係合溝４７ａに係脱可能に係合
される係合突起５１ａが設けられている。また、保持筒
５２には、超音波プローブ１のコネクタ部１ｃが挿通可
能な孔径を有する挿通孔５２ａが形成されている。

【００２４】そして、図８に示したように、保持筒５２
にはその端部側の外周面から挿通孔５２ａに臨む貫通孔
５２ｂがそれぞれ１２０°の位置関係で３箇所穿設され
ており、これら各貫通孔５２ｂには固定用ビス５３が出
没可能に挿通されており、この固定用ビス５３とばね受
け５４との間には、固定用ビス５３を突出する方向に付
勢するばね５５が弾装されている。固定用ビス５３は先
端が尖った係止部５３ａとなっており、コネクタ部１ｃ
の規制筒２１の外周面には軸線方向に向けてスプライン
状の係止溝（図示せず）が形成されている。コネクタ部
１ｃを規制筒２１が挿通孔５２ａ内に位置するまで挿入
されると、固定用ビス５３の係止部５３ａが規制筒２１
の係止溝に係合して、フレキシブルシャフト１７を回転
させて行う超音波振動子１３によるラジアル超音波走査
時に、規制筒２１及びこの規制筒２１に連結したチュー
ブ１６が回転するのを防止する機能を発揮する保持部を
構成する。

【００２５】接続アダプタ５０におけるハウジング５１
及び保持筒５２からなる固定側部材の内部には回転側部
材が設けられており、回転側部材は超音波操作部側接続
部を構成する第１の接続部５６と、コネクタ部側接続部
を構成する第２の接続部５７とから構成される。これら
第１，第２の接続部５６，５７は保持筒５８，５９を有
し、保持筒５８にはコネクタ部材６０が、保持筒５９に
はソケット部材６１がそれぞれ設けられている。そし
て、保持筒５８，５９間には蛇腹６２の両端が固着して
設けられている。第２の接続部５７のソケット部材６１
は保持筒５９に螺挿された絶縁部材から構成され、その
内部には第１の筒状電極６３が螺挿されており、この第
１の筒状電極６３の内側に絶縁部材６４が螺挿されてい
る。さらに、絶縁部材６４の内部に第２の筒状電極６５
を装着する構成としたものである。ここで、これら第
１，第２の筒状電極６３，６５はそれぞれ軸線方向に割
りを入れたばね性を有するものである。さらに、第２の
接続部５７の周胴部には駆動ピン６６が設けられてお
り、この駆動ピン６６は超音波プローブ１のコネクタ部
１ｃが接続された時に、その回転伝達ピン２９と当接可
能となっている。これら駆動ピン６６と回転伝達ピン２
９間の係合によって、接続アダプタ５０の回転側部材か
らの回転力がコネクタ部１ｃの回転部材２２に伝達され
る。そして、この回転部材２２にはフレキシブルシャフ
ト１７が連結されているから、回転部材２２を回転させ
ると、フレキシブルシャフト１７が軸回りに回転するこ
とになる。

【００２６】一方、第１の接続部５６の先端側の部位に
は、超音波操作部２における回転軸３２の大径化された
部位の内面に形成した円環状凹部３２ａに係合して、接
続アダプタ５０が超音波操作部２から逸脱しないように
保持するためのＣリング６７が嵌合されている。また、
このＣリング６７の嵌合部より先端側の部位にはスプラ
インが形成されており、第１の接続部５６の内部に設け
たソケット部材６０は、それぞれ導電部材からなる外套
管６８と電極棒６９とを有し、これら外套管６８，電極
棒６９間には絶縁リング７０が介装されている。そし
て、第１の筒状電極６３との間はケーブル７１により、
また第２の筒状電極６３と電極棒６９との間はケーブル
７２によりそれぞれ接続され、これらケーブル７１，７
２は可撓性を有するものであり、所定の余長を持たせた
状態となっている。また、外套管６８及び電極棒６９は
それぞれ割りが入ったものから構成される。

【００２７】ハウジング５１及び保持筒５２からなる固
定側部材に対して、第１，第２の接続部５６，５７及び
それらを連結する蛇腹６２からなる回転側部材は、非接
触状態で自由回転可能になっている。ハウジング５１に
対して第１の接続部５６は僅かな隙間を持って遊嵌され
ており、これによって接続アダプタ５０を超音波操作部
２に接続した時に、この超音波操作部２の連結筒体４７
にハウジング５１が係合して固定的に連結した状態で、
第１の接続部５６が回転軸３２に倣うようにして連結さ
れることになり、その連結を容易に行えるようになって
いる。また、保持筒５２に設けた挿通孔５２ａには、超
音波プローブ１のコネクタ部１ｃが挿通されるが、この
コネクタ部１ｃは挿通孔５２ａに対して遊嵌状態に挿入
されるようになっている。そして、保持筒５２に設けた
固定用ビス５３はこのコネクタ部１ｃの規制筒２１の外
周面に対して、３箇所で押圧することによって、回転方
向には固定されるが、その外径と挿通孔５２ａの内径と
の径差分だけの範囲で偏心可能に保持されており、これ
によりコネクタ部１ｃの固定部と接続アダプタ５０の固
定側部材との間のフローティング回転止め機構が形成さ
れる。

【００２８】以上のように構成することによって、超音
波プローブ１は、その先端部の超音波走査部１ａにおい
て、超音波振動子１３を装着した先端キャップ１０を内
視鏡５に設けた処置具挿通チャンネル６の内径より大径
に形成することができ、超音波振動子１３としては、低
い周波数で、パワーの大きな大型のものを用いることが
できる。ただし、超音波走査部１ａを太くすると、可撓
性コード１ｂはもとより、コネクタ部１ｃも処置具挿通
チャンネル６の内径より細いものとなる。従って、超音
波プローブ１は内視鏡５の挿入部５ｂを体腔内に挿入す
る前の段階で、予め挿入部５ｂの先端側から処置具挿通
チャンネル６内に挿通させて、そのコネクタ部１ｃを本
体操作部５ａに設けた処置具導入部６ａから導出させ
る。そして、コネクタ部１ｃを処置具導入部６ａから導
出させた後に、直ちにコネクタ部１ｃを接続アダプタ５
０に連結する。これによって、細く脆弱なコネクタ部１
ｃの保護が図られる。

【００２９】この連結は、コネクタ部１ｃの最先端を構
成する電極ピン２８を保持筒５２の挿通孔５２ａに挿嵌
させることにより行える。この結果、電極ピン２８が接
続アダプタ５０の第２の接続部５７におけるソケット部
材６１の第２の筒状電極６３と電気的に接続されるとと
共に、第１の筒状電極６３がコネクタ部１ｃにおける他
方の電極を構成する第３の回転体２５と当接して、両者
が電気的に接続される。また、この第３の回転体２５に
設けた回転伝達ピン２９がソケット部材６１側の駆動ピ
ン６６に接合されて、回転力が接続アダプタ５０側から
コネクタ部１ｃ側に伝達可能な状態になる。一方、コネ
クタ部１ｃにおける固定部を構成する規制筒２１は、保
持筒５２に設けた固定用ビス５３と係合して、コネクタ
部１ｃにおける固定部が回転しない状態に保持され、か
つこのコネクタ部１ｃは保持筒５２内で、所定の範囲で
偏心可能となったフローティング状態になる。

【００３０】超音波プローブ１は以上のように接続アダ
プタ５０に接続されるが、さらにこの接続アダプタ５０
は、図９に示したように、超音波操作部２に接続される
ことになる。この状態で、超音波操作部２における電動
モータを駆動して、回転軸３２を回転駆動すると、この
回転が接続アダプタ５０の第１の接続部５６に伝達され
る。この第１の接続部５６は蛇腹６２を介して第２の接
続部５７に連結されている。この蛇腹６２は第１の接続
部５６から第２の接続部５７に回転は伝達するが、第
１，第２の接続部５６，５７間に回転軸線のずれがある
と、このずれを吸収するように、可撓性のある回転伝達
部材となっている。従って、第２の接続部５７は第１の
接続部５６に対して軸線のずれが許容される。そして、
第２の接続部５７からは超音波プローブ１のコネクタ部
１ｃにおける回転部材２２に伝達されるが、この超音波
プローブ１側への回転の伝達は駆動ピン６６と回転伝達
ピン２９との係合により行われる。そして、回転部材２
２が回転すると、フレキシブルシャフト１７に順次この
回転力が伝達される。一方、このフレキシブルシャフト
１７を挿通しているチューブ１６には、接続アダプタ５
０の保持筒５２に設けた固定用ビス５３と係合している
規制筒２１に連結されているから、チューブ１６がフレ
キシブルシャフト１７に追従して回転する、所謂共回り
が生じるようなことはない。

【００３１】フレキシブルシャフト１７の先端には回転
筒体１８が連結されており、この回転筒体１８は超音波
振動子１３を装着した回転部材１４と一体物となってい
るから、超音波振動子１３が回転駆動されることにな
る。しかも、フレキシブルシャフト１７は、その基端側
を回転させた時に、回転当初はともかくとして、定常回
転状態になると、先端側にまで正確に回転が伝達され
て、回転むら等が生じることがないので、基端側でエン
コーダ３８により回転角を検出することによって、正確
かつ確実に超音波振動子１３の回転角の検出が行われ
る。従って、このエンコーダ３８からの信号に基づい
て、超音波振動子１３からの超音波パルスの送信を行う
ことによって、この超音波振動子１３によるラジアル走
査が行われる。

【００３２】ここで、超音波プローブ１のコネクタ１ｃ
が一体的に連結されるのは、接続アダプタ５０の第２の
接続部５７だけであり、固定側部材を構成する保持筒５
２に対しては、フローティング状態に保持され、また第
２の接続部５７は可撓性回転伝達部材を構成する蛇腹６
２を介して第１の接続部５６に連結されており、かつ固
定側部材とも非接触状態となっており、従って第２の接
続部５７は第１の接続部５６の回転軸線や、固定側部材
の軸線に対しての調芯性が要求されないことから、この
第２の接続部５７内に挿入された回転筒部２２は、駆動
ピン６６と回転伝達ピン２９との係合により回転駆動さ
れる際に、この回転部材２２に対して過大な負荷が作用
することがなくなり、回転部材２２は細いものであり、
かつ第１〜第４の回転体２３〜２６を順次連結して、脆
弱な部材であるにも拘らず、その折損等の発生を抑制で
きる。これによって、超音波操作部２から接続アダプタ
５０を介して、超音波プローブ１への回転の伝達が極め
て性格かつ確実に行われることになる。

【００３３】なお、接続アダプタ５０における回転側部
材の超音波操作部側接続部である第１の接続部５６とコ
ネクタ部側接続部を構成する第２の接続部５７との間に
介装される可撓性回転伝達部材としては、第１，第２の
接続部５６，５７間における回転は正確に伝達される
が、相互の回転軸線のずれを許容するようになっておれ
ば良く、前述した蛇腹６２に代えて、図１０に示したよ
うに、弾性コイル８０で構成することもできる。ただ
し、弾性コイル８０で構成した場合には、回転伝達時に
コイルピッチが変化しないようにするのが好ましく、こ
のためには弾性コイルを例えば密着コイル状に形成する
ことも可能である。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、回転側
部材におけるコネクタ部側接続部と、超音波操作部側接
続部との間に可撓性回転伝達部材を介装する構成とした
ので、超音波プローブのコネクタ部が接続されたコネク
タ部側接続部は、超音波操作部側接続部や、その他の軸
線と一致しない状態でも、正確かつ確実に超音波操作部
からの回転を超音波プローブに伝達でき、超音波振動子
に回転むらが発生したり、またコネクタ部における回転
部に無理な力が作用して折損等が生じるおそれはない等
の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示す超音波診断装置の
全体構成図である。

【図２】超音波プローブと接続アダプタとを示す外観図
である。

【図３】超音波プローブの先端部分の断面図である。

【図４】図３のＸ−Ｘ断面図である。

【図５】超音波プローブの基端側の部分の断面図であ
る。

【図６】超音波操作部の断面図である。

【図７】接続アダプタの断面図である。

【図８】図７のＹ−Ｙ断面図である。

【図９】超音波操作部に接続アダプタ及び超音波プロー
ブを接続した状態の接続部分の断面図である。

【図１０】接続アダプタの他の例を示す断面図である。

【符号の説明】

１ 超音波プローブ １ａ 超音波走
査部 １ｂ 可撓性コード １ｃ コネクタ
部 ２ 超音波操作部 ５ 内視鏡 ６ 処置具挿通チャンネル １０ 先端キャ
ップ １３ 超音波振動子 １６ 可撓性チ
ューブ １７ フレキシブルシャフト ２１ 規制筒 ２２ 回転部材 ２３〜２６ 回
転体 ２９ 回転伝達ピン ３２ 回転軸 ３６ 電動モータ ３８ エンコー
ダ ４０ 電極部材 ４１ 内筒 ４２ 外筒 ５０ 接続アダ
プタ ５１ ハウジング ５２ 保持筒 ５３ 固定用ビス ５６ 第１の接
続部 ５７ 第２の接続部 ５８，５９ 保
持筒 ６０ コネクタ部材 ６１ ソケット
部材 ６２ 蛇腹 ６３ 第１の筒
状電極 ６５ 第２の筒状電極 ６６ 駆動ピン ６８ 外套管 ６９ 電極棒 ７１，７２ ケーブル ８０ 弾性コイ
ル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉原 正敏 埼玉県大宮市植竹町１丁目324番地 富士 写真光機株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 超音波走査部に可撓性コードを接続した
   超音波プローブの基端部に設けられ、固定部内に回転部
   を回転自在に設けたコネクタ部と、回転駆動手段及び回
   転角検出手段を備えた超音波操作部とを着脱可能に接続
   するために、前記コネクタ部の固定部及び超音波操作部
   の固定側に着脱可能に連結される固定側部材内に、前記
   超音波操作部の回転駆動手段と、前記コネクタ部の回転
   部とが着脱可能に接続される回転側部材を設けた超音波
   診断装置の接続アダプタにおいて、前記回転側部材をコ
   ネクタ部側接続部及び超音波操作部側接続部と、これら
   の間に介装した可撓性回転伝達部材とから構成したこと
   を特徴とする超音波診断装置の接続アダプタ。
2. 【請求項２】 前記コネクタ部側接続部及び前記超音波
   操作部側接続部には、それぞれ各一対の電極を設けて、
   これらコネクタ部側接続部の電極と超音波操作部側接続
   部の電極とを可撓性のあるケーブルで接続する構成とし
   たことを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置の接
   続アダプタ。
3. 【請求項３】 前記可撓性回転伝達部材は、コイルまた
   は蛇腹で構成したことを特徴とする請求項１記載の超音
   波診断装置の接続アダプタ。
4. 【請求項４】 前記コネクタ部の固定部は前記固定側部
   材に対して回転のみを規制し、偏心可能に連結するフロ
   ーティング回転止め機構で構成し、また前記コネクタ部
   側接続部は前記固定部材に対して遊嵌状態に保持する構
   成としたことを特徴とする請求項１記載の超音波診断装
   置の接続アダプタ。