JPH1157258A

JPH1157258A - 自動リンキング装置

Info

Publication number: JPH1157258A
Application number: JP24173397A
Authority: JP
Inventors: Saichiro Moriguchi; 佐一郎守口
Original assignee: Tsudakoma Corp; Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1997-08-25
Filing date: 1997-08-25
Publication date: 1999-03-02

Abstract

(57)【要約】【課題】自動リンキング装置において、２枚の編地の
うち一方の無端状の編地と、他方の無端状または非無端
状の編地との最初の縫合部分の損傷を人手を掛けること
なく防止する。【解決手段】円に沿って所定のピッチで並び設けられ
た方向に移動可能な複数のポイント針１１７からなる針
列と、針列上で２つの針刺し位置の間に設けられたガイ
ド板１２３と、少なくとも一方の編地が無端状である２
枚の編地５、６をそれぞれ針刺し位置へ案内する編地案
内手段２と、案内された２枚の編地５、６の縫い合わせ
部分にポイント針１１７を順次刺し通して針列方向に移
動させる針移動手段１０３と、針刺しされた２枚の編地
５、６を縫合するミシン４とを備える自動リンキング装
置１０１において、両者の編地５、６の最初の縫合部分
がガイド板１２３に接近したことを検出した時に自動リ
ンキング装置１０１を停止させる停止制御部１７７を設
ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一方の無端状の編地と
他方の編地を自動的に縫い合わせる自動リンキング装置
に関し、特にリンキング動作の終了間近くで、２枚の編
地の最初の縫合部分を検出して、リンキング動作を自動
的に停止させる制御技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】特許出願人は、特開平８−３０９０５１
号公報により、本発明の前提となる自動リンキング装置
を提案しているので、まずその技術を説明し、その技術
的な問題点を明確にする。

【０００３】図１ないし図７において、従来の自動リン
キング装置１は、第１の編地５を第２の編地６にはさみ
付けリンキングするために、編地案内手段２、針移動手
段３およびミシン４によって組み立てられている。第１
の編地５は、衿などの長方形状をした付属編であり、長
手方向に沿って延びる２つの縫い合わせ部分を両長辺の
端部に有している。第２の編地６は、衿ぐりカットされ
た身頃編であり、衿ぐりにおける縫い合わせ部分は無端
状となっている。なお、第１の編地５もその両側の短辺
を全幅にわたって接続（かがり縫い）することにより、
無端状としてもよい。

【０００４】編地案内手段２は、第１の編地５の各縫い
合わせ部分を、第１の針刺し位置Ｐ１および第２の針刺
し位置Ｐ２へそれぞれ誘導し、かつ、第２の編地６を第
３の針刺し位置Ｐ３へ誘導するためのものである。この
編地案内手段２は、第１の編地５の一方の縫い合わせ部
分に対応して第１の針刺し位置Ｐ１の上流側で、第１の
編地案内装置として一対の編地端センサ７、２個のロー
ラ８を、また、第１の編地５の他方の縫い合わせ部分に
対応して第２の針刺し位置Ｐ２の上流側で、第２の編地
案内装置として一対の編地端センサ９、２個のローラ１
０を、さらに身頃編などの第２の編地６に対応して第３
の針刺し位置Ｐ３の上流側で第３の編地案内装置として
一対の編地端センサ１１、１個のローラ１２および目移
しガイド１３をそれぞれ備えている。このように編地案
内手段２は、上記の第１、２および３の編地案内装置に
よって構成されている。

【０００５】そして、編地端センサ７、９およびローラ
８、１０は、それぞれ断面Ｌ字形のテーブル１４の水平
な面および垂直な面に対向している。Ｌ字形のテーブル
１４の垂直な面は、図１に示すように、第２の針刺し位
置Ｐ２まで延在している。また、テーブル１４の水平な
面は、図２に示すように、第１の針刺し位置Ｐ１から狭
い幅となっており、複数の第１のポイント針１７からな
る針列とドラム２０の前面との間に位置し、第１の針刺
し位置Ｐ１からドラム１９の円周方向に半周以上にわた
って延在している。第３の針刺し位置Ｐ３の上流側に
は、図１、２に示すように円弧状のガイド板２３が設け
られている。ガイド板２３は、固定のカバー１９ａに取
り付けられ、第１の針刺し位置Ｐ１で突出した第１のポ
イント針１７の先端より上方に位置するように設けられ
ている。編地端センサ１１およびローラ１２は、ガイド
板２３の外側面に対応している。

【０００６】上記目移しガイド１３は、複数の第２のポ
イント針１８からなる針列に刺し通されている第１の編
地５をＬ字形のテーブル１４の水平な面側へ誘導して、
第１の編地５をＵ字状に折り曲げることによって、第２
の編地６の端部に対して第１の編地５をはさみ付け状態
であてがうためのものであり、第３の針刺し位置Ｐ３の
下流側で、ミシン４の上流側に設けられている。なお、
第２の編地６は、送り方向の上流側で、送りローラ１５
と押えローラ１６との間に挟まれた状態でガイド板２３
の外周部に沿って、第３の針刺し位置Ｐ３に送り込まれ
るようになっている。

【０００７】また上記針移動手段３は、複数の第１のポ
イント針１７を円形に並び設けた針列および複数の第２
のポイント針１８を円形に並び設けた針列を支えながら
針列方向に移動させるためのものであり、ドラム１９、
２０、ドラム１９、２０を駆動するモータ５９、針押し
上げ部材６０、固定ガイド６１、溝カム２２などにより
構成されている。これらの針列は、それぞれドラム１
９、２０によって保持されており、針の配列方向に移動
可能に設けられている。第１のポイント針１７の針列の
移動経路上には、第１の針刺し位置Ｐ１と第３の針刺し
位置Ｐ３とが設定されている。また、第２のポイント針
１８の針列の移動経路上には、第２の針刺し位置Ｐ２が
設定されている。

【０００８】そして、針移動手段３は、第１の針刺し位
置Ｐ１で第１のポイント針１７を順次進出させて第１の
編地５の一方の縫合される部分（縫い合わせ部分）を針
刺しするとともに、第２の針刺し位置Ｐ２で第２のポイ
ント針１８を順次進出させて第１の編地５の他方の縫合
される部分を針刺しし、第３の針刺し位置Ｐ３で第１の
ポイント針１７をさらに進出させて第２の編地６の縫合
される部分を針刺しした後、第１、第２の編地５、６を
ミシン掛け位置Ｐ４まで移動させるためのものであっ
て、複数の第１のポイント針１７を半径方向に沿って等
ピッチで保持する第１の針移動部材としてのドラム１９
と、第１のポイント針１７に対して直交する状態で、第
２のポイント針１８を円周方向に沿って保持する第２の
針移動部材としてのドラム２０とによって組み立てられ
ている。なお、ドラム１９は、ドラム２０の前面に一体
的に形成されており、これらは、針移動方向に回転す
る。

【０００９】第１のポイント針１７は、ドラム１９の内
部で後述の溝カムや針押し上げ手段などによって、第１
および第３の針刺し位置Ｐ１、Ｐ３で２段階に突出し、
ミシン掛け位置Ｐ４を通過した後、元の後退位置に復帰
する。ドラム１９は、図４、５、６のように、中空軸２
４によってベアリングおよび溝カム２２を介して固定の
フレーム２１に対して回転自在に支持されており、ギヤ
６５、６６およびモータ５８によって所定の速度で駆動
されるようになっている。ドラム１９には、半径方向に
延在する溝６７が円周方向に沿って等ピッチで複数形成
されており、第１のポイント針１７は、この溝６７の内
部で半径方向に摺動自在に設けられ、ドラム１９の回転
にともない、固定ガイド６１によって進退方向に駆動さ
れるようになっている。

【００１０】すなわち、固定ガイド６１は、針刺し位置
Ｐ１で突出した第１のポイント針１７を針刺し位置Ｐ３
でさらに突出させ、ミシン掛け位置Ｐ４を過ぎて第１の
ポイント針１７を後退させる。また、針押し上げ部材６
０は、第１の針刺し位置Ｐ１で、第１のポイント針１７
を突出させるために、定位置の支点ピン７１によって揺
動自在に支持され、クランクロッド７０によってクラン
クピン６９に連結されている。

【００１１】そして、中空軸２４に対し図示しない軸受
けを介して回転可能に支持された駆動軸６８は、ギヤ７
２、７３、およびモータ５９によって駆動されるように
なっている。ドラム１９が回転して、後退位置の第１の
ポイント針１７が針刺し位置Ｐ１にきたとき、針押し上
げ部材６０は、その位置に来た第１のポイント針１７を
突き上げることによって、第１の編地５に針刺しする。
なお、この針押し上げ部材６０の駆動手段は、上記実施
例のようにモータ５９の回転をギヤ７２、７３および駆
動軸６８を介してクランクロッド７０に伝達する構成と
する代わりに、直接クランクロッド７０を上下動させる
ソレノイドなどのアクチュエータにより構成することも
できる。

【００１２】また第２のポイント針１８は、第２の針刺
し位置Ｐ２においてドラム２０に対して軸方向に進退自
在に保持されており、フレーム２１に固定された図示し
ない針押し上げ手段によって第２の針刺し位置Ｐ２で突
出する。ドラム２０もドラム１９と同様に、中空軸２４
によってフレーム２１に対して回転自在に支持されてお
り、モータ５８によって所定の速度で送り方向に回転す
るようになっている。ドラム２０がポイント針１８の１
ピッチ分だけ回転したとき、第２の針刺し位置Ｐ２で突
出していた第２のポイント針１８が溝カム２２の溝に係
合することにより、その突出状態を維持する。その後、
当該第２のポイント針１８は、溝カム２２との係合を継
続することによって、図７に示すように目移しガイド１
３の位置まで突出状態を維持し、目移し時にさらに突出
し、ミシン掛け位置Ｐ４を過ぎた後に後退し元の後退位
置に復帰する。

【００１３】さらに、ミシン４は、ミシン掛け位置Ｐ４
にあって、ドラム１９の中心に向けてミシン針２７を進
入させ、ドラム１９の内側のルーパ２５との共同動作に
よって、第１、第２の編地５、６を縫い糸２６によって
縫い合わせ状態とする。

【００１４】例えばエンドレス状の第１、第２の編地
５、６をはさみ付け状態で縫い合わせる場合に、まず、
作業者は、第１の編地５の縫い合わせ部分をＬ字状のテ
ーブル１４の水平面および垂直面に対してＬ字状に折り
曲げた状態で置き、またドラム１９と送りローラ１５と
の間に第１、第２の編地５、６を並べた状態として巻き
掛ける。そして、編地５の縫い合わせ部分の最初の編目
を、対応する針刺し位置Ｐ１、Ｐ２でポイント針１７、
１８に刺し通し、また編地６の縫い合わせ部分を針刺し
位置Ｐ３においてポイント針１７に刺し通す。その後、
自動リンキング装置１を始動して、各編地５、６を矢印
の送り方向に移動させる。

【００１５】この移動過程で、第１の編地案内装置（編
地端センサ７・ローラ８）は、第１の編地５の一方の端
部を位置決めしながら、第１の針刺し位置Ｐ1 へ案内す
る。すなわち、第１の編地案内装置は第１の編地５の一
方の端部をテーブル１４の水平な面とローラ８との間で
保持し、第１の編地５の一方の端部が一対の編地端セン
サ７の間に位置するように、一対の編地端センサ７から
の編地検出信号に応じてローラ８を軸の方向に移動させ
る。なお、ローラ８は、積極回転させてもよいし、編地
５の送りに応じて従動回転させてもよい。

【００１６】第１の編地案内装置の案内動作と同時に、
第２の編地案内装置（編地端センサ９・ローラ１０）
も、一対の編地端センサ９からの編地検出信号に応じて
ローラ１０を軸方向に移動させることによって、第１の
編地５の他方の端部を一対の編地端センサ９の間に位置
させる。これによって、第１の編地５の縫い合わせ部分
を第２の針刺し位置Ｐ２に案内する。このようにして、
第１の編地５の次の縫い合わせるべき両端縁部分は、位
置決め状態となって、第１、第２の針刺し位置Ｐ１、Ｐ
２に案内される。

【００１７】それらの針刺し位置Ｐ１、Ｐ２で、第１、
第２のポイント針１７、１８は、それぞれ突出すること
によって、位置決め状態の第１の編地５の次の縫い合わ
せ部分に目拾いしないまま、針刺し状態となり、この状
態を維持しながら、ドラム１９、２０の同期回転によ
り、送り方向に移動する。第１のポイント針１７に刺し
通された第１の編地５は移動過程において円弧状ガイド
板２３の下方を移動することになる。なお、送りローラ
１５に連結された図示しない回転駆動部材は、ドラム１
９、２０と同期回転しており、これによって、第１、第
２の編地５、６の送りがポイント針１７、１８の移動と
同期している。

【００１８】一方、第２の編地６は、第１の針刺し位置
Ｐ１の近傍では、第１のポイント針１７からドラム１９
の軸方向に離間している。しかし、第２の編地６は、ガ
イド板２３とローラ１２との間でそれらにより保持され
ているので、ガイド板２３へ移動するにつれて、第２の
編地６の縫い合わせ部分は第１のポイント針１７の上方
まで案内される。

【００１９】第３の編地案内装置（編地端センサ１１・
ローラ１２・目移しガイド１３）が設けられている位置
において、編地端センサ１１は、第２の編地６の縫い合
わせ部分の端部を検出し、ローラ１２を軸方向に移動さ
せることによって、縫い合わせ部分を第３の針刺し位置
Ｐ３に位置決めする。この後、第１のポイント針１７
は、第３の針刺し位置Ｐ３でさらに上昇することによっ
て、第２の編地６の縫い合わせ部分に目拾いしないまま
針刺し状態となる。このようにして、第３の針刺し位置
Ｐ３で、第１のポイント針１７は、第１の編地５の一方
の縫い合わせ部分と第２の編地６の縫い合わせ部分とに
対して針刺し状態となり、同時に先端部分で第２のポイ
ント針１８の先端に突き合わせ状態となる。このように
して、ポイント針１７、１８は、先端部分で突き合わせ
により連続し、目移し可能な状態となる。

【００２０】針刺し状態の第１、第２の編地５、６がミ
シン掛け位置Ｐ４に移動する過程において目移しガイド
１３は、第１の編地５を第２のポイント針１８から第１
のポイント針１７の方向に移動させることによって、当
該第１の編地５を目移しし、第２の編地６に対して第１
の編地５をはさみ付け状態とする。これによって、第１
のポイント針１７に対して第１、第２の編地５、６の縫
い合わせ部分が針刺し状態となって、ミシン掛け位置Ｐ
４まで案内される。上記移しガイド１３は、第１のポイ
ント針１７および第２のポイント針１８に平行で、か
つ、各針の長手方向に対してそれぞれ所定の角度をなし
て延在する２つの傾斜面を有している。この２つの傾斜
面を展開すると図７のように示される。

【００２１】第１の編地５は、第２のポイント針１８と
ともに移動するに連れて、目移しガイド１３の一方の傾
斜面に接触しながら、徐々に第２のポイント針１８の先
端へ移動し、その後、他方の傾斜面に接触しながら第１
のポイント針１７の後端へ移動することによって目移し
される。ここで、ミシン４は、ミシン針２７とルーパ２
５との動作によって、第１、第２の編地５、６を縫い糸
２６によってはさみ付け状態で縫い合わせる。

【００２２】以上の動作は図示しない制御装置のもとで
行われる。すなわち、制御装置は、第１の針刺し位置Ｐ
１および第２の針刺し位置Ｐ２で各針押し上げ手段を駆
動することにより、ポイント針１７、１８をそれぞれ突
出させ、編地５の２つの縫い合わせ部分をそれぞれ針刺
しする。その後モータ５８に回転指令を出力してドラム
１９、２０をポイント針１ピッチ分だけ回転させ、次に
ミシン４を駆動して編地５、６を１編目分だけ縫合す
る。

【００２３】無端状の第１の編地５は、図８に示すよう
に、長方形状の付属編の両側端部（短辺）の一部分（半
分）のみをつなぎ合わせて環状とする。この例によれ
ば、針刺し動作は、つなぎ合わせ部５ｂから開始し、一
巡して、つなぎ合わせ部５ｂで終了する。リンキング開
始時に、作業者は、編地５の縫い合わせ部分の最初の編
目だけを手で第１の針刺し位置Ｐ１、第２の針刺し位置
Ｐ２でポイント針１７、１８に刺すとともに、第２の編
地６を第３の針刺し位置Ｐ３でポイント針１７に刺し通
した後、自動リンキング装置１を始動して、前記の通
り、第１および第２の編地５、６を送りながら順に針刺
ししていく。第１の編地５としての付属編が上記のよう
に短辺の一部分のみでつなぎ合わされて環状となってい
るので、リンキングの終了間際で、図９に見られるよう
に、つなぎ合わされていない部分が折れ曲がらないた
め、編地端の検出や編地案内が円滑に行われる。

【００２４】上記のように、特開平８−３０９０５１号
公報の技術は、１つの針列上に２つの針刺し位置Ｐ１、
Ｐ３を設定するとともに、それらの針刺し位置Ｐ１、Ｐ
３の間にガイド板２３を設けている。そして、リンキン
グ動作中に、自動リンキング装置１は、２枚の編地
５、６のうち一方の編地５を一方の針刺し位置Ｐ１、Ｐ
２で針刺しし、針列を移動させて、一方の編地５をガ
イド板２３の下方へ移動させるとともに、他方の編地
６をガイド板２３の上方へ移動させた後、他方の編地
６を他方の針刺し位置Ｐ３において針刺しし、２枚の
編地５、６をミシン４で縫い合わせている。

【００２５】上記の技術によると、下記の理由から、自
動リンキング装置１の動作中にガイド板２３が編地５、
６を損傷させてしまう恐れがあり、それを防ぐために人
手を要していた。

【００２６】２枚の編地５、６のうち少なくとも一方の
ものが無端状であるとき、リンキングが進むにつれて、
編地５、６の最初の縫合部分が移動し、ガイド板２３に
接近してくる。針列の移動を継続すると、図９に示すよ
うに、最初の縫合部分がガイド板２３と干渉し、縫合部
分が損傷する。両方の編地５、６がともに無端状のと
き、それらは、ガイド板２３を通過することは不可能で
ある。また、身頃側の編地６だけが無端状のとき、縫合
された編地６と編地５がともにガイド板２３を通過する
ことになるが、編地５がガイド板２３に引っ掛かりやす
く、連続的な縫合に支障がある。

【００２７】したがって従来の自動リンキング装置１で
は、以下の操作を行う必要がある。縫合部分がガイド
板２３に接近したことを見計らって、作業者が自動リン
キング装置１を停止させ、ガイド板２３を固定のカバ
ー１９ａから外し、針列を低速で移動させながら残り
の編地５、６の部分を縫合する。前記の実施例に沿って
説明すると、付属側の編地５は、ポイント針１７、１８
に針刺しされているので、身頃側の編地６を手でポイン
ト針１７に針刺しし、編地５をポイント針１８からポイ
ント針１７へ目移しして、編地６をはさみ付け状態と
し、針列を低速で移動させながらミシン４によって残り
の部分を縫合する。

【００２８】

【発明の目的】本発明の目的は、２枚の編地を自動的に
縫い合わせる自動リンキング装置において、２枚の編地
のうち一方の無端状の編地と、他方の無端状または非無
端状の編地との最初の縫合部分の損傷を人手を掛けるこ
となく防止することである。

【００２９】

【発明の解決手段】上記目的の下に、本発明は、円に沿
って所定のピッチで並び設けられ、並び設けられた方向
に移動可能な複数のポイント針からなる針列と、針列上
に設定された２つの針刺し位置の間に設けられたガイド
板と、少なくとも一方の編地が無端状である２枚の編地
をそれぞれ針刺し位置へ案内する編地案内手段と、案内
された２枚の編地の縫い合わせ部分にポイント針を順次
刺し通し、ポイント針を針列方向に移動させる針移動手
段と、針刺しされた２枚の編地を縫合するミシンとを備
える自動リンキング装置において、両者の編地の最初の
縫合部分がガイド板に接近したことを検出した時に自動
リンキング装置を停止させる停止制御部を設けることに
より、最初の縫合部分とガイド板との接近時に、自動リ
ンキング装置を自動的に停止させて、最初の縫合部分の
損傷を未然に防止するとともに、その後のリンキング動
作を手作業により移行できるようにしている。

【００３０】ここで、上記ガイド板や編地案内手段とし
てのローラは、針列から退避可能な状態で設けられてお
り、自動リンキング装置の停止後、手動によって退避位
置に移動させるか、または停止制御部からの退避指令信
号によって動作する駆動手段により、所定の退避位置に
移動できるようになっている。また自動リンキング装置
は、はさみ付けリンキング、シングルリンキングのいず
れも可能であり、２つの針列から構成されるもの、単一
の針列のみで構成されるものの両方を含む。

【００３１】そして、上記停止制御部は、ポイント針を
１ピッチ分移動させた回数が設定値になったときに停止
信号を出力するもの、突出させたポイント針の数をカウ
ントし、設定値となったときに停止信号を出力するも
の、さらに縫合部分の移動経路中にリミットスイッチを
設け、リミットスイッチが最初の縫合部分を検出したと
きに停止信号を出力するものとして構成する。

【００３２】

【発明の実施の形態】図１０ないし図１５は、前記従来
例と同様に、２つの円形針列によるはさみ付けリンキン
グのための自動リンキング装置１０１の要部を示してい
る。なお、以下の説明は、主として前記従来例と異なる
部分について行われている。そして、この自動リンキン
グ装置１０１でも、従来例と同様の編地案内手段２や、
ミシン４、テーブル１４などは存在するが、それらの図
示や説明は省略されている。

【００３３】ドラム１２０は、従来例のドラム２０に相
当し、筒状の軸部分で軸受け１３１により固定軸１３２
に対し回転自在に取り付けられている。固定軸１３２
は、中心孔の内部でカム軸１３５を回転可能な状態で収
容しており、一端の取り付け具１３４によってフレーム
１３３に固定されている。ドラム１２０の筒状の軸部後
端部分は、歯車１３７と一体化しており、この歯車１３
７は、中間軸１３９に固定された歯車１３８にかみ合っ
ている。

【００３４】そして、ドラム駆動用のモータ１４２の回
転は、モータ出力軸および中間軸１３９に固定されたタ
イミングプーリ１４１、それらに巻き掛けられたタイミ
ングベルト１４０を介してドラム１２０に所定の速度の
回転として伝達される。なお中間軸１３９は、フレーム
１３３に固定されたハウジング１４４の内部の軸受け１
４３によって回転自在に支持されており、またモータ１
４２は、上記ハウジング１４４の一部に取り付けられて
いる。

【００３５】ドラム１２０は、外周面で、母線方向に沿
って前記従来例の第２のポイント針１８に対応する第２
のポイント針１１８を進退可能な状態で保持している。
これらのポイント針１１８は、一定のピッチで円周方向
に並び設けられて針列を構成しており、固定軸１３２と
一体の部分の内周面のカム１４６に係り合うことによっ
て、進退方向に案内されるようになっている。また、ポ
イント針１１８は、針刺し位置Ｐ２で突き上げ部材１４
７によって前進方向に突き上げられ、第１の編地５の一
方のつなぎ合わせ部分に突出する。突き上げ部材１４７
は、スライダ１４８の部分でフレーム１３３に固定され
たレール１４９によりポイント針１１８の進退方向に移
動できるようになっており、スライダ１４８と一体のカ
ムローラ１５０、溝カム１５２により駆動されるように
なっている。

【００３６】溝カム１５２のカム軸１５１は、フレーム
１３３と一体のハウジング１２６の内部の軸受け１２７
によって回転自在に支持されており、カム軸１３５、１
５１に固定されたタイミングプーリ１２８、それらに巻
き掛けられたタイミングベルト１２９によって、カム軸
１３５と同期した状態で回転するようになっている。な
お、カム軸１３５は、タイミングプーリ１２４、タイミ
ングベルト１２５によって、図示しないカム駆動モータ
によって駆動されるようになっている。このように、ポ
イント針１１８は、突き上げ部材１４７によって針刺し
方向に突き上げられた後、カム１４６に案内されて、さ
らに突出することにより、２段階に移動するようになっ
ている。

【００３７】また、ドラム１２０の内部のドラム１１９
は、従来例のドラム１９に対応しており、内側で内周方
向に沿って多数の第１のポイント針１１７を所定のピッ
チで半径方向に移動可能な状態で収納している。すなわ
ち、これらのポイント針１１７は、前記従来例の第１の
ポイント針１７と対応しており、支持リング１３０およ
び押え１３６によって、一端を中心として回動可能な状
態で並び設けられており、中心側のカムフォロア１２１
の部分で固定軸１３２に固定されている円板状のカム１
０２、１２２の輪郭に接して駆動され、さらに先端部分
でドラム１１９の開口面から放射方向に突出したとき、
対応のポイント針１１８の先端と突き合わせ状態とな
る。

【００３８】一方のカム１０２は、針刺し位置Ｐ１から
ミシン掛け位置Ｐ４を過ぎた区間に存在し、図１２に一
点鎖線で示すように、針刺し位置Ｐ１で突出した後のポ
イント針１１７を針先の軌跡に沿って案内する。また他
方のカム１２２はミシン掛け位置Ｐ４から針刺し位置Ｐ
１までの区間に存在し、ポイント針１１７の後端部に当
たることによって、突出状態のポイント針１１７をドラ
ム１１９の中心方向に後退させ、この後退位置を保持し
ながら図１２で二点鎖線で示す針先の軌跡に沿って案内
する。もちろん、これらのポイント針１１７、１１８
は、それぞれ同じピッチでドラム１１９、１２０に取り
付けられている。

【００３９】一方、前記カム軸１３５の先端に取り付け
られた溝カム１０４は、溝の部分でスライダ１０５に取
り付けられているカムローラ１０６に係り合っている。
スライダ１０５は、溝の部分でベース１０８に取り付け
られているローラ１０９によって、固定軸１３２の軸線
方向に移動可能な状態で取り付けられている。

【００４０】ベース１０８は、支軸１０７の部分で突き
上げ部材１１０を回動可能な状態で保持し、引きスプリ
ング１１１によって図面上常に時計方向に付勢されてい
る。針刺し位置Ｐ１で、スライダ１０５の端部が突き上
げ部材１１０の一端に当たって、それを反時計方向に回
動させたとき、突き上げ部材１１０の他端部分は、ポイ
ント針１１７に当たって、それをドラム１１９の中心か
ら離れる方向に移動させ、ポイント針１１７の先端を針
刺し位置Ｐ１で前記のように突出させる。これによりポ
イント針１１７は、テーブル１４に案内されてくる第１
の編地５の縫い合わせ部分に刺さり、それを保持する。
このように、ポイント針１１７は、突き上げ部材１１０
に駆動されて、編地５の方向に突出する。

【００４１】ここで回転可能なドラム１１９、１２０、
ドラム駆動用のモータ１４２、突き上げ部材１１０、１
４７、カム１０２、１２２、１４６は、針移動手段１０
３を構成している。

【００４２】ガイド板１２３は、従来例のガイド板２３
と対応しており、スライダ１１３に固定され、レール１
１４に沿ってカム軸１３５の軸方向に移動し、レール１
１４と一体のストッパ１１５に当たる位置まで移動す
る。またレール１１４は、スライダ１１６と一体化して
おり、カバー１４５に固定されたレール１５３によって
上下方向に移動できるようになっている。

【００４３】そして、カバー１４５は、ステー１５４に
よって固定軸１３２の先端に固定されている。このステ
ー１４５に支軸１５５により固定されたエアシリンダ１
５６は、ガイド板１２３を退避位置に移動させる駆動手
段であり、そのピストンロッド１５７の先端のピン１５
８によってスライダ１１３に対し斜めの方向に取り付け
られている。なおピン１５８に固定されたガイドローラ
１５９は、カバー１４５の上面に固定されたカバープレ
ート１６０の上面をころがり移動し、その切り欠き１６
１の部分に設けられたコの字状のガイド１６２の内部か
らカバープレート１６０の下側にも移動できるようにな
っている。

【００４４】したがって、ピストンロッド１５７が伸び
た状態にあるとき、ガイド板１２３は前進して、ポイン
ト針１１７、１１８の近くに移動しているが、ピストン
ロッド１５７が後退すると、ガイドローラ１５９がカバ
ープレート１６０の上面をころがりながら後退するた
め、まずガイド板１２３およびこれと一体のスライダ１
１３は後退し、次にガイドローラ１５９がガイド１６２
の内部に入り込むと、スライダ１１６がレール１５３に
沿って下降するため、ガイド板１２３は、それとともに
下降して、退避位置に移動する。

【００４５】ガイド板１２３は、前記のように第２の編
地６を滑り案内するためのものであり、その編地６は、
従来例のローラ１２に対応するローラ１１２の回転によ
って針刺し位置Ｐ３に案内される。このため、ローラ１
１２は、ローラ軸１６３によってブラケット１６４に対
し回転自在に支持されており、モータ１６５の出力軸お
よびローラ軸１６３に取り付けられたプーリ１６６、そ
れらに巻き掛けられたベルト１６７によりモータ１６５
によって矢印の方向に駆動されるようになっている。

【００４６】なおモータ１６５は、スライダ１６８に取
り付けられており、レール１６９の方向すなわち上下方
向に移動可能であり、ソレノイド１７０によって上下方
向に移動できるようになっている。また、レール１６９
は、ベルト１７１に対し固定されており、このベルト１
７１は、一対のプーリ１７２に巻き掛けられ、モータ１
７３の回転によって、ベルト１７１の方向すなわち水平
方向で編地６を縫い合わせ方向に位置決めするために、
ローラ１１２をカム軸１３５の方向に移動できるように
なっている。

【００４７】モータ１７３は、スライダ１７４および垂
直方向のレール１７５によって上下方向に移動可能であ
り、ローラ１１２を退避位置に案内するために、駆動手
段としてのアクチュエータ１７６に駆動されて退避位置
すなわちガイド板１２３より上昇して、退避位置まで移
動する。

【００４８】次に、図１６は、停止制御部１７７の構成
を示している。モータ１４２へのポイント針１１７、１
１８の１ピッチ分の回転指令またはポイント針１１７、
１１８を突出させたときに発生するセンサ１７８からの
信号は、カウンタ１７９の入力となる。なお、センサ１
７８は、例えば近接スイッチで、図１０に見られるよう
に突き上げ部１１０または突き上げ部材１４７の近くに
設けられ、各部材の突き上げ動作を検出してポイント針
１１７、１１８の突出を検出する。カウンタ１７９には
設定値Ｎとして、Ｎ＝｛（縫製すべき全目数）−（セッ
ト時の手刺し目数＋所定値α）｝が予め設定されてい
る。これは、セット時に手刺しされた編地６が針刺し位
置Ｐ１より所定の目数α分だけ手前まできたときに、リ
ンキング動作を停止させるためである。カウンタ１７９
が予め設定された設定値Ｎを計数したとき、カウンタ出
力が信号発生器１８０に送られるため、信号発生器１８
０は自動リンキング装置１０１に対し停止信号を発生す
るとともに、ガイド板１２３やローラ１１２を退避位置
へ移動するための退避指令信号を発生する。

【００４９】リンキング動作時に、編地案内手段２は、
自動リンキング装置１０１でも従来例と同様に編地５、
６の端部を位置決めしながら所定の針刺し位置Ｐ１、Ｐ
２、Ｐ３へ送る。ドラム１２０は、針移動手段１０３に
よりポイント針１１７、１１８の１ピッチ分だけ回転す
る。編地５、６が送られた後、針刺し位置Ｐ１、Ｐ２に
おいて針突き上げ部材１１０、１４７によりポイント針
１１７、１１８が突出するため、それらのポイント針１
１７、１１８は、それぞれの編地５、６を針刺し状態と
なる。自動リンキング装置１０１は、図示しない制御装
置により上記の動作を繰り返す。このようにして、従来
例と同様に、２つの編地５、６は、ミシン掛け位置Ｐ４
でミシン４により縫い合わせられる。

【００５０】一方、カウンタ１７９は図示しない制御装
置から出力されるモータ１４２への針１ピッチ分の回転
指令などを計数して、その計数値Ｎが予め設定した設定
値に達したとき、信号発生器１８０にカウント信号を発
生する。ここで、信号発生器１８０は停止信号を発生
し、自動リンキング装置１０１のリンキング動作を停止
させる。これと同時に、信号発生器１８０は、退避指令
信号を発生する。このとき、アクチュエータ１７６は、
スライダ１７４を上昇させることにより、ローラ１１２
をガイド板１２３から離し、ガイド板１２３とローラ１
１２との間で編地５、６を開放する。もちろんモータ１
６５は、停止信号によって既に停止している。

【００５１】また、エアシリンダ１５６は、ピストンロ
ッド１５７を後退させる。これによって、ガイドローラ
１５９は、カバープレート１６０の上面をころがりなが
ら後退方向に移動する。スライダ１１３がストッパ１１
５に当たると、ガイドローラ１５９はガイド１６２の内
部に入り込む。したがって、この時点から、ピストンロ
ッド１５７が後退する過程で、スライダ１１６はレール
１５３に沿って下降する。このようにして、ガイド板１
２３は後退しながら下降することにより、退避位置まで
移動する。

【００５２】図１７は、編地５、６の最初の縫合部分が
ガイド板１２３に接近したことをリミットスイッチ１８
１により検出する例である。リミットスイッチ１８１
は、図２で示す位置に設けられる。編地５、６の最初の
縫合部分がガイド板１２３に近づくと、より詳細には、
針刺し位置Ｐ１に近づくと、リミットスイッチ１８１は
その縫い付け部分の厚みに反応し、信号発生器１８０に
対し出力を発生する。このとき、前記例と同様に、信号
発生器１８０は、自動リンキング装置１０１の制御装置
に対し停止信号を発生するとともに、退避指令信号を発
生し、ガイド板１２３を後退させるとともに、ローラ１
１２を退避位置に移動させる。

【００５３】さらに図１８は、ガイド板１２３をＬ字状
のホルダー１８２の先端によって支持し、ホルダー１８
２の他端部分をロータリーアクチュエータ１８３の出力
軸に連結する例である。リンキング動作中に、ロータリ
ーアクチュエータ１８３は、ホルダー１８２をほぼ垂直
状態とし、ストッパ１８４に当接させることによりガイ
ド板１２３を所定の位置に保持しているが、退避指令信
号を受けた時点で、ホルダー１８２を反時計方向に例え
ば９０度回転させることによってガイド板１２３を退避
位置まで移動させる。

【００５４】以上の実施例は、はさみ付けリンキングの
ための装置であるが、本発明は１つの針列からなるシン
グルリンキング装置のガイド板１２３を対象としてもよ
い。シングルリンキング装置では、図１のものにおい
て、第２のポイント針１８（第２のポイント針１１
８）、編地案内手段２のうち第２の編地案内装置（編地
端センサ９、ローラ１０）、目移しガイド１３を省略し
たものとなる。なお、停止制御部１７７は、リンキング
装置を停止させるとともに警報を出力し、退避指令を出
力しないものとして構成してもよい。その場合、その後
作業者がガイド板１２３およびローラ１１２を退避させ
ることになる。

【００５５】

【発明の効果】本発明では、最初の縫合部分がガイド板
に接近したときに、自動リンキング装置が停止するか
ら、縫合部分の損傷を人手に頼ることなく、確実に防止
できる。また自動リンキング装置の停止と同時にガイド
板やローラが自動的に退避位置に移動するようにすれ
ば、作業者は直ちに残りの編地についての針刺し作業に
取りかかれるから、作業が容易になり、停止時間も短
く、作業性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来例による自動リンキング装置の概略的な正
面図である。

【図２】従来例による自動リンキング装置の概略的な平
面図である。

【図３】従来例による自動リンキング装置の概略的な側
面図である。

【図４】従来例による第１のポイント針の駆動部分の断
面図である。

【図５】従来例によって第１のポイント針を移動させる
ためのカムの部分の正面図である。

【図６】従来例による第２のポイント針の駆動部分の断
面図である。

【図７】従来例による第１、第２のポイント針の展開図
である。

【図８】リング状の第１の編地（付属編）の斜面図であ
る。

【図９】第２の編地に対して第１の編地をはさみ付け状
態でリンキングするときの斜面図である。

【図１０】本発明による自動リンキング装置の針移動部
分の断面図である。

【図１１】ガイド板の駆動部分の側面図である。

【図１２】ガイド板の駆動部分の正面図である。

【図１３】ガイド板の駆動部分の平面図である。

【図１４】第１のポイント針の突き上げ部分の拡大断面
図である。

【図１５】ローラの退避装置の側面図である。

【図１６】停止制御部のブロック線図である。

【図１７】停止制御部のブロック線図である。

【図１８】ガイド板の支持部分の側面図である。

【符号の説明】

１従来の自動リンキング装置２編地案内手段３針移動手段４ミシン５第１の編地６第２の編地１７第１のポイント針１８第２のポイント針１０１本発明の自動リンキング装置１０３針移動手段１１２ローラ１１７第１のポイント針１１８第２のポイント針１２３ガイド板１５６エアシリンダ１７６アクチュエータ１７７停止制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】円に沿って所定のピッチで並び設けら
れ、並び設けられた方向に移動可能な複数のポイント針
（１１７）からなる針列と、針列上に設定された２つの
針刺し位置の間に設けられたガイド板（１２３）と、少
なくとも一方の編地が無端状である２枚の編地（５、
６）をそれぞれ針刺し位置へ案内する編地案内手段
（２）と、案内された２枚の編地（５、６）の縫い合わ
せ部分にポイント針（１１７）を順次刺し通し、ポイン
ト針（１１７）を針列方向に移動させる針移動手段（１
０３）と、針刺しされた２枚の編地（５、６）を縫合す
るミシン（４）とを備える自動リンキング装置（１０
１）において、両者の編地（５、６）の最初の縫合部分がガイド板（１
２３）に接近したことを検出したときに自動リンキング
装置（１０１）を停止させる停止制御部（１７７）を設
けたことを特徴とする自動リンキング装置（１０１）。
【請求項２】ガイド板（１２３）を針列から退避可能
な状態で設けることを特徴とする請求項１記載の自動リ
ンキング装置（１０１）。
【請求項３】編地案内手段（２）としてのローラ（１
１２）を針列から退避可能な状態で設けることを特徴と
する請求項１記載の自動リンキング装置（１０１）。
【請求項４】ガイド板（１２３）を針列から退避可能
な状態で設けるとともに、編地案内手段（２）としての
ローラ（１１２）を針列から退避可能な状態で設け、停
止制御部（１７７）の出力によりガイド板（１２３）、
ローラ（１１２）の駆動手段（１５６、１７６）を退避
方向に起動させることを徴とする請求項１記載の自動リ
ンキング装置（１０１）。