JPH11309531A - トランスファプレスのワーク搬送駆動装置及び方法 - Google Patents
トランスファプレスのワーク搬送駆動装置及び方法Info
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- JPH11309531A JPH11309531A JP10116367A JP11636798A JPH11309531A JP H11309531 A JPH11309531 A JP H11309531A JP 10116367 A JP10116367 A JP 10116367A JP 11636798 A JP11636798 A JP 11636798A JP H11309531 A JPH11309531 A JP H11309531A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 20
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 6
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 ワーク搬送動作をサーボモータとラック・ピ
ニオン等の組み合わせにより行うトランスファプレスの
ワーク搬送駆動装置及び方法を提供する。 【解決手段】 ワーク把持具を保持しプレスラインＬと
直交するクロスバーと、クロスバーを架け渡しリフトビ
ームに吊り下げられてプレスライン方向に水平移動自在
なフィードビームと、フィードビームをプレスライン方
向に水平移動自在なフィード用搬送装置５２と、フィー
ドビームとラックビーム間とを回動自在に接続する接続
ロッド５６と、接続ロッドの中間部近傍とラックビーム
に取付けたブラケット５８間で回動自在に連結する連結
リンク６０と、リフトビームの昇降動作に伴いフィード
ビームに発生するプレス搬送モーションカーブとの差異
を、リフトビームの昇降動作と同調させてプレスライン
方向への水平動作に変換させる動作方向変換機構６１と
を備える。
ニオン等の組み合わせにより行うトランスファプレスの
ワーク搬送駆動装置及び方法を提供する。 【解決手段】 ワーク把持具を保持しプレスラインＬと
直交するクロスバーと、クロスバーを架け渡しリフトビ
ームに吊り下げられてプレスライン方向に水平移動自在
なフィードビームと、フィードビームをプレスライン方
向に水平移動自在なフィード用搬送装置５２と、フィー
ドビームとラックビーム間とを回動自在に接続する接続
ロッド５６と、接続ロッドの中間部近傍とラックビーム
に取付けたブラケット５８間で回動自在に連結する連結
リンク６０と、リフトビームの昇降動作に伴いフィード
ビームに発生するプレス搬送モーションカーブとの差異
を、リフトビームの昇降動作と同調させてプレスライン
方向への水平動作に変換させる動作方向変換機構６１と
を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワーク搬送動作を
サーボモータとラック・ピニオン等の組み合わせにより
行うトランスファプレスのワーク搬送駆動装置及び方法
に関する。
サーボモータとラック・ピニオン等の組み合わせにより
行うトランスファプレスのワーク搬送駆動装置及び方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のトランスファプレスでは、金型の
昇降動作とワークの搬送動作とを同期させて行うカム機
構方式が採用されてきた。しかし、近年の高速化の要請
により搬送動作をカム機構方式に代えてサーボモータと
ラック・ピニオン等の組み合わせによる方式が提案され
ている。
昇降動作とワークの搬送動作とを同期させて行うカム機
構方式が採用されてきた。しかし、近年の高速化の要請
により搬送動作をカム機構方式に代えてサーボモータと
ラック・ピニオン等の組み合わせによる方式が提案され
ている。
【０００３】図６は、その一例を示す模式図である。ト
ランスファプレス１のプレス本体２は、プレスラインＬ
に沿って配置されたベッド３と、ベッド３上にプレスラ
インＬに沿って対向配置された所定本数のアプライト４
と、アプライト４の上面に取付けられたクラウン５とか
ら構成されている。更に、アプライト４間には、下面部
に自動車用のドア等のワークをプレス加工する上金型６
を取付けてクラウン５に内蔵された図示しない昇降装置
で昇降自在なスライド７と、上金型６と対向するベッド
３上のキャリヤ８に載せられたボルスタ９の上面部に下
金型１０が取付けられて配置されている。
ランスファプレス１のプレス本体２は、プレスラインＬ
に沿って配置されたベッド３と、ベッド３上にプレスラ
インＬに沿って対向配置された所定本数のアプライト４
と、アプライト４の上面に取付けられたクラウン５とか
ら構成されている。更に、アプライト４間には、下面部
に自動車用のドア等のワークをプレス加工する上金型６
を取付けてクラウン５に内蔵された図示しない昇降装置
で昇降自在なスライド７と、上金型６と対向するベッド
３上のキャリヤ８に載せられたボルスタ９の上面部に下
金型１０が取付けられて配置されている。
【０００４】また、プレス本体２に金型を挟んでプレス
ラインＬと平行に対向配置され、サーボモータ１１と昇
降用ロッド１２とで昇降自在な一対のリフトビーム１３
が、設けられている。更に、夫々のリフトビーム１３の
下部には、リフトビーム１３と一体的に昇降し、かつプ
レスラインＬ方向に水平移動自在なフィードビーム１４
が吊り下げられて配置されている。フィードビーム１４
は、リフトビーム１３の両側面に設けたレール部１６の
上下面を挟んで走行する複数のカムフォロワ１５に保持
されている。また、金型の配列間隔に合わせてフィード
ビーム１４に架け渡してプレスラインＬと直交する方向
に取付けたクロスバー１８と、クロスバー１８に保持さ
れてワークを吊り下げて下金型１０に搬入・搬出するワ
ーク把持具１９が配置されている。
ラインＬと平行に対向配置され、サーボモータ１１と昇
降用ロッド１２とで昇降自在な一対のリフトビーム１３
が、設けられている。更に、夫々のリフトビーム１３の
下部には、リフトビーム１３と一体的に昇降し、かつプ
レスラインＬ方向に水平移動自在なフィードビーム１４
が吊り下げられて配置されている。フィードビーム１４
は、リフトビーム１３の両側面に設けたレール部１６の
上下面を挟んで走行する複数のカムフォロワ１５に保持
されている。また、金型の配列間隔に合わせてフィード
ビーム１４に架け渡してプレスラインＬと直交する方向
に取付けたクロスバー１８と、クロスバー１８に保持さ
れてワークを吊り下げて下金型１０に搬入・搬出するワ
ーク把持具１９が配置されている。
【０００５】更に、プレス本体２の入側位置の前方（本
図では左側）には、フィードビーム１４をプレスライン
Ｌ方向へ水平移動自在とするサーボモータ２１と、サー
ボモータ２１により回転駆動するピニオン２２と、上面
にピニオン２２と噛み合うラック部２３を有したラック
ビーム２４と、からなるフィード用搬送装置２５が配置
されている。また、ラックビーム２４の下面に設けたブ
ラケット２６とフィードビーム１４間に、所定の長さ
（半径）Ｒを有した接続ロッド２７が、連結ピン２８と
２９とで夫々回動自在に接続されている。
図では左側）には、フィードビーム１４をプレスライン
Ｌ方向へ水平移動自在とするサーボモータ２１と、サー
ボモータ２１により回転駆動するピニオン２２と、上面
にピニオン２２と噛み合うラック部２３を有したラック
ビーム２４と、からなるフィード用搬送装置２５が配置
されている。また、ラックビーム２４の下面に設けたブ
ラケット２６とフィードビーム１４間に、所定の長さ
（半径）Ｒを有した接続ロッド２７が、連結ピン２８と
２９とで夫々回動自在に接続されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】下流側のプレス工程で
ワーク搬送を行うには、フィード用搬送装置２５のプレ
スラインＬ方向の移動を停止させた状態で、先ず下金型
１０の上に置かれた図示しないワークを、フィードビー
ム１４に取付けられたクロスバー１８に保持されたワー
ク把持具１９で吸着させる。次にフィードビーム１４を
プレスラインＬ方向に水平移動自在に吊り下げ、サーボ
モータ１１と昇降用ロッド１２で昇降自在とするリフト
ビーム１３を上昇させて、下金型１０から搬出する。次
に上昇されたワークは、フィード用搬送装置２５により
フィードビーム１４を介して、レスラインＬの下流側の
次の下金型１０の上まで搬送される。次にリフトビーム
１３を下降し、ワーク把持具１９の吸着を解除して下金
型１０の上にワークを置く。
ワーク搬送を行うには、フィード用搬送装置２５のプレ
スラインＬ方向の移動を停止させた状態で、先ず下金型
１０の上に置かれた図示しないワークを、フィードビー
ム１４に取付けられたクロスバー１８に保持されたワー
ク把持具１９で吸着させる。次にフィードビーム１４を
プレスラインＬ方向に水平移動自在に吊り下げ、サーボ
モータ１１と昇降用ロッド１２で昇降自在とするリフト
ビーム１３を上昇させて、下金型１０から搬出する。次
に上昇されたワークは、フィード用搬送装置２５により
フィードビーム１４を介して、レスラインＬの下流側の
次の下金型１０の上まで搬送される。次にリフトビーム
１３を下降し、ワーク把持具１９の吸着を解除して下金
型１０の上にワークを置く。
【０００７】しかし、リフトビーム１３に吊り下げられ
たフィードビーム１４は、リフトビーム１３の昇降（本
図は上昇を示す）の際に、すなわち位置Ｍから位置Ｎの
高さＨまで上昇させた場合、フィードビーム１４は、ラ
ックビーム２４のブラケット２６の連結ピン２８を、支
点Ｏとして接続ロッド２７を半径Ｒとした円弧状の軌跡
を描く。この円弧状の軌跡は、プレスラインＬ方向にプ
レス搬送モーションカーブとの差異を形成して、リフト
位置でフィードビーム１４に距離Ｘの位置ずれを起こし
てしまう。同様に、下降の場合もプレス搬送モーション
カーブをとの差異を形成してしまう。通常、下金型１０
に対するワークの昇降は、いずれの場合でも垂直に上昇
させ、垂直に下降させることが不可欠である。すなわ
ち、下金型１０間のワークの昇降が、垂直でないと横振
れや傾斜を発生させて位置ずれを引き起こし、良好なプ
レス加工ができなくなる。このため、リフト位置におい
て、ラック動作に位置制御を行う複雑な補正作動が必要
となる問題点があった。
たフィードビーム１４は、リフトビーム１３の昇降（本
図は上昇を示す）の際に、すなわち位置Ｍから位置Ｎの
高さＨまで上昇させた場合、フィードビーム１４は、ラ
ックビーム２４のブラケット２６の連結ピン２８を、支
点Ｏとして接続ロッド２７を半径Ｒとした円弧状の軌跡
を描く。この円弧状の軌跡は、プレスラインＬ方向にプ
レス搬送モーションカーブとの差異を形成して、リフト
位置でフィードビーム１４に距離Ｘの位置ずれを起こし
てしまう。同様に、下降の場合もプレス搬送モーション
カーブをとの差異を形成してしまう。通常、下金型１０
に対するワークの昇降は、いずれの場合でも垂直に上昇
させ、垂直に下降させることが不可欠である。すなわ
ち、下金型１０間のワークの昇降が、垂直でないと横振
れや傾斜を発生させて位置ずれを引き起こし、良好なプ
レス加工ができなくなる。このため、リフト位置におい
て、ラック動作に位置制御を行う複雑な補正作動が必要
となる問題点があった。
【０００８】図７は別の従来例を示す模式図である。上
述の図６では、ラックビームとフィードビーム間を回動
自在に昇降する接続ロッドで接続させたのに対して、図
７では、フィードビームをラックビームに取付けた垂直
ロッドに、昇降自在に摺動する接続ロッドで接続を行っ
ている。すなわちフィードビーム３５をプレスラインＬ
方向へ水平に移動自在とさせるサーボモータ２１と、サ
ーボモータ２１により回転駆動するピニオン２２と、上
面にピニオン２２と噛み合うラック部３６を有したラッ
クビーム３７と、からなるフィード用搬送装置３８が配
置されている。ラックビーム３７の下面には、垂直ロッ
ド３９が取付けられている。フィードビーム３５のラッ
クビーム３７側には、先端部近傍にラックビーム３７の
垂直ロッド３９の外周を摺動部として昇降自在とする摺
動軸受４０を内蔵した接続ロッド４１が取付けられてい
る。この方式では、フィードビームの昇降によるワーク
搬送方向の影響は生じない。しかし、接続ロッドが長く
なると片持バリによる自重の影響により撓み量Ｙが発生
する。そのため垂直ロッド３９と摺動軸受４０間での摺
動が円滑にいかず、やはり上述と同様に昇降時に横振れ
や傾斜を発生し、ワーク搬送が難しい問題点があった。
述の図６では、ラックビームとフィードビーム間を回動
自在に昇降する接続ロッドで接続させたのに対して、図
７では、フィードビームをラックビームに取付けた垂直
ロッドに、昇降自在に摺動する接続ロッドで接続を行っ
ている。すなわちフィードビーム３５をプレスラインＬ
方向へ水平に移動自在とさせるサーボモータ２１と、サ
ーボモータ２１により回転駆動するピニオン２２と、上
面にピニオン２２と噛み合うラック部３６を有したラッ
クビーム３７と、からなるフィード用搬送装置３８が配
置されている。ラックビーム３７の下面には、垂直ロッ
ド３９が取付けられている。フィードビーム３５のラッ
クビーム３７側には、先端部近傍にラックビーム３７の
垂直ロッド３９の外周を摺動部として昇降自在とする摺
動軸受４０を内蔵した接続ロッド４１が取付けられてい
る。この方式では、フィードビームの昇降によるワーク
搬送方向の影響は生じない。しかし、接続ロッドが長く
なると片持バリによる自重の影響により撓み量Ｙが発生
する。そのため垂直ロッド３９と摺動軸受４０間での摺
動が円滑にいかず、やはり上述と同様に昇降時に横振れ
や傾斜を発生し、ワーク搬送が難しい問題点があった。
【０００９】本発明は、かかる問題点を解決するために
創案されたものである。すなわち、本発明は、昇降動
作に伴う不要なプレス搬送モーションカーブとの差異を
プレスライン方向の移動動作に変換でき、不要なプレ
ス搬送モーションカーブとの差異を解消し、リフト位
置におけるラック動作によるプレス搬送モーションカー
ブの複雑な補正制御を不要とし、シンプルな機構でワ
ーク搬送駆動する、ことができるトランスファプレスの
ワーク搬送駆動装置及び方法を提供することにある。
創案されたものである。すなわち、本発明は、昇降動
作に伴う不要なプレス搬送モーションカーブとの差異を
プレスライン方向の移動動作に変換でき、不要なプレ
ス搬送モーションカーブとの差異を解消し、リフト位
置におけるラック動作によるプレス搬送モーションカー
ブの複雑な補正制御を不要とし、シンプルな機構でワ
ーク搬送駆動する、ことができるトランスファプレスの
ワーク搬送駆動装置及び方法を提供することにある。
【００１０】
【問題点を解決するための手段】本発明によれば、プレ
スラインと平行に対向配置されて昇降自在な一対のリフ
トビームと、ワークを吊り下げて金型に搬入・搬出する
ワーク把持具を保持しプレスラインと直交するクロスバ
ーと、クロスバーを架け渡しリフトビームに吊り下げら
れてプレスライン方向に水平移動自在な一対のフィード
ビームと、フィードビームをプレスライン方向に移動さ
せるサーボモータとピニオンとラックビームとからなる
フィード用搬送装置と、フィードビームとラックビーム
間とを回動自在に接続する接続ロッドと、接続ロッドの
中間部近傍とラックビームに取付けたブラケット間で回
動自在に連結する連結リンクと、リフトビームの昇降動
作に伴いフィードビームに発生するプレス搬送モーショ
ンカーブとの差異をリフトビームの昇降動作と同調させ
てプレスライン方向への移動動作に変換させる動作方向
変換機構と、を備えたことを特徴とするトランスファプ
レスのワーク搬送駆動装置が提供される。
スラインと平行に対向配置されて昇降自在な一対のリフ
トビームと、ワークを吊り下げて金型に搬入・搬出する
ワーク把持具を保持しプレスラインと直交するクロスバ
ーと、クロスバーを架け渡しリフトビームに吊り下げら
れてプレスライン方向に水平移動自在な一対のフィード
ビームと、フィードビームをプレスライン方向に移動さ
せるサーボモータとピニオンとラックビームとからなる
フィード用搬送装置と、フィードビームとラックビーム
間とを回動自在に接続する接続ロッドと、接続ロッドの
中間部近傍とラックビームに取付けたブラケット間で回
動自在に連結する連結リンクと、リフトビームの昇降動
作に伴いフィードビームに発生するプレス搬送モーショ
ンカーブとの差異をリフトビームの昇降動作と同調させ
てプレスライン方向への移動動作に変換させる動作方向
変換機構と、を備えたことを特徴とするトランスファプ
レスのワーク搬送駆動装置が提供される。
【００１１】本発明の構成によれば、プレスラインと平
行に対向配置されて昇降自在な一対のリフトビームと、
ワークを吊り下げて金型に搬入・搬出するワーク把持具
と、ワーク把持具を保持しプレスラインと直交するクロ
スバーと、クロスバーを架け渡しリフトビームに吊り下
げられてプレスライン方向に水平移動自在な一対のフィ
ードビームと、フィードビームをプレスライン方向に移
動させるサーボモータとピニオンとラックビームとから
なるフィード用搬送装置から構成されているので、所定
の間隔で連続的に配置された金型に、ワーク把持具を保
持して昇降自在なリフトビームに吊り下げられたフィー
ドビームをフィード用搬送装置でプレスライン方向に移
動させて、ワークを搬送できる。また、フィードビーム
とラックビーム間とを回動自在に接続する接続ロッド
と、接続ロッドの中間部近傍とラックビームに取付けた
ブラケット間で回動自在に連結する連結リンクと、リフ
トビームの昇降動作に伴いフィードビームに発生するプ
レス搬送モーションカーブとの差異を、リフトビームの
昇降動作と同調させてプレスライン方向への移動動作に
変換させる動作方向変換機構を備えたので、接続ロッド
を半径としてフィードビームが描く円弧状の軌跡、すな
わちプレス搬送モーションカーブとの差異を解消でき
る。
行に対向配置されて昇降自在な一対のリフトビームと、
ワークを吊り下げて金型に搬入・搬出するワーク把持具
と、ワーク把持具を保持しプレスラインと直交するクロ
スバーと、クロスバーを架け渡しリフトビームに吊り下
げられてプレスライン方向に水平移動自在な一対のフィ
ードビームと、フィードビームをプレスライン方向に移
動させるサーボモータとピニオンとラックビームとから
なるフィード用搬送装置から構成されているので、所定
の間隔で連続的に配置された金型に、ワーク把持具を保
持して昇降自在なリフトビームに吊り下げられたフィー
ドビームをフィード用搬送装置でプレスライン方向に移
動させて、ワークを搬送できる。また、フィードビーム
とラックビーム間とを回動自在に接続する接続ロッド
と、接続ロッドの中間部近傍とラックビームに取付けた
ブラケット間で回動自在に連結する連結リンクと、リフ
トビームの昇降動作に伴いフィードビームに発生するプ
レス搬送モーションカーブとの差異を、リフトビームの
昇降動作と同調させてプレスライン方向への移動動作に
変換させる動作方向変換機構を備えたので、接続ロッド
を半径としてフィードビームが描く円弧状の軌跡、すな
わちプレス搬送モーションカーブとの差異を解消でき
る。
【００１２】本発明の好ましい実施形態によれば、前記
動作方向変換機構は、フィード用搬送装置に配置された
水平ガイド装置又はリンク装置である。この構成によ
り、リフトビームの昇降動作に伴いフィードビームに発
生するプレス搬送モーションカーブとの差異を、リフト
ビームの昇降動作と同調させて動作方向変換機構である
フィード用搬送装置に配置された水平ガイド装置又はリ
ンク装置を使用して、プレスラインＬ方向への水平動作
又は移動動作に変換させたので、不要なプレス搬送モー
ションカーブとの差異を迅速かつ容易に水平動作に変換
でき、また解消できる。
動作方向変換機構は、フィード用搬送装置に配置された
水平ガイド装置又はリンク装置である。この構成によ
り、リフトビームの昇降動作に伴いフィードビームに発
生するプレス搬送モーションカーブとの差異を、リフト
ビームの昇降動作と同調させて動作方向変換機構である
フィード用搬送装置に配置された水平ガイド装置又はリ
ンク装置を使用して、プレスラインＬ方向への水平動作
又は移動動作に変換させたので、不要なプレス搬送モー
ションカーブとの差異を迅速かつ容易に水平動作に変換
でき、また解消できる。
【００１３】また、前記水平ガイド装置は、フィード用
搬送装置のラックビームのラック部と反対側に取付けら
れた水平ガイド体と、水平ガイド体の空間部に設けてプ
レスライン方向に延びる水平ロッドと、反フィードビー
ム側の接続ロッドの先端部に取付けられ水平ロッドにガ
イドされてプレスライン方向に移動自在なスライダであ
る。この構成により、上述のリフトビームの昇降動作に
伴いフィードビームに発生する不要なプレス搬送モーシ
ョンカーブとの差異を、プレスラインＬ方向にガイドさ
れて移動自在なスライダを使用してシンプルな機構で、
容易に水平方向の移動に変換でき、また解消できる。
搬送装置のラックビームのラック部と反対側に取付けら
れた水平ガイド体と、水平ガイド体の空間部に設けてプ
レスライン方向に延びる水平ロッドと、反フィードビー
ム側の接続ロッドの先端部に取付けられ水平ロッドにガ
イドされてプレスライン方向に移動自在なスライダであ
る。この構成により、上述のリフトビームの昇降動作に
伴いフィードビームに発生する不要なプレス搬送モーシ
ョンカーブとの差異を、プレスラインＬ方向にガイドさ
れて移動自在なスライダを使用してシンプルな機構で、
容易に水平方向の移動に変換でき、また解消できる。
【００１４】更に、前記水平ガイド装置は、フィード用
搬送装置のラックビームのラック部と反対側に取付けら
れた水平ガイド体と、水平ガイド体内に設けプレスライ
ン方向に開口する長孔と、反フィードビーム側の接続ロ
ッドの先端部に取付けられ長孔にガイドされてプレスラ
イン方向に移動自在な回転軸体とからなる。前述とは別
の実施形態であるこの構成により、リフトビームの昇降
動作に伴いフィードビームに発生する不要なプレス搬送
モーションカーブとの差異を、プレスラインＬ方向に設
けた長孔にガイドされて移動自在な回転軸体を使用して
シンプルな機構で、容易に水平方向の移動に変換して、
解消できる。
搬送装置のラックビームのラック部と反対側に取付けら
れた水平ガイド体と、水平ガイド体内に設けプレスライ
ン方向に開口する長孔と、反フィードビーム側の接続ロ
ッドの先端部に取付けられ長孔にガイドされてプレスラ
イン方向に移動自在な回転軸体とからなる。前述とは別
の実施形態であるこの構成により、リフトビームの昇降
動作に伴いフィードビームに発生する不要なプレス搬送
モーションカーブとの差異を、プレスラインＬ方向に設
けた長孔にガイドされて移動自在な回転軸体を使用して
シンプルな機構で、容易に水平方向の移動に変換して、
解消できる。
【００１５】また、前記リンク装置は、フィード用搬送
装置のラックビームのラック部と反対側に取付けられた
ブラケットと、ブラケットと反フィードビーム側の接続
ロッドの先端部とを回動自在に連結されてプレスライン
方向に回動自在な変換リンクとからなる。この構成によ
り、同じく上述のリフトビームの昇降動作に伴いフィー
ドビームに発生する不要なプレス搬送モーションカーブ
との差異を、プレスライン方向に回動自在な変換リンク
を使用してシンプルな機構で、容易にプレスラインＬ方
向の移動に変換して、解消できる。
装置のラックビームのラック部と反対側に取付けられた
ブラケットと、ブラケットと反フィードビーム側の接続
ロッドの先端部とを回動自在に連結されてプレスライン
方向に回動自在な変換リンクとからなる。この構成によ
り、同じく上述のリフトビームの昇降動作に伴いフィー
ドビームに発生する不要なプレス搬送モーションカーブ
との差異を、プレスライン方向に回動自在な変換リンク
を使用してシンプルな機構で、容易にプレスラインＬ方
向の移動に変換して、解消できる。
【００１６】また、本発明によれば、プレスラインに沿
って所定の間隔を有しワークを連続的にプレス加工する
プレス本体内の金型と、サーボモータとピニオンとラッ
クビームとからなるフィード用搬送装置でプレスライン
方向に移動自在なフィードビームと、フィードビームを
吊り下げて昇降自在なリフトビームと、リフトビームの
昇降動作によりフィードビームに発生するプレス搬送モ
ーションカーブとの差異をプレスライン方向への移動動
作に変換する動作方向変換機構と、を備え、リフトビー
ムの昇降動作に伴って形成されるフィードビームのプレ
ス搬送モーションカーブとの差異を、リフトビームの昇
降動作と同調させ、動作方向変換機構を作動して、昇降
動作をプレスライン方向への移動動作に変換して、リフ
ト位置におけるラック動作によるプレス搬送モーション
カーブとの差異の補正を不要とする、ことを特徴とする
トランスファプレスのワーク搬送駆動方法が提供され
る。
って所定の間隔を有しワークを連続的にプレス加工する
プレス本体内の金型と、サーボモータとピニオンとラッ
クビームとからなるフィード用搬送装置でプレスライン
方向に移動自在なフィードビームと、フィードビームを
吊り下げて昇降自在なリフトビームと、リフトビームの
昇降動作によりフィードビームに発生するプレス搬送モ
ーションカーブとの差異をプレスライン方向への移動動
作に変換する動作方向変換機構と、を備え、リフトビー
ムの昇降動作に伴って形成されるフィードビームのプレ
ス搬送モーションカーブとの差異を、リフトビームの昇
降動作と同調させ、動作方向変換機構を作動して、昇降
動作をプレスライン方向への移動動作に変換して、リフ
ト位置におけるラック動作によるプレス搬送モーション
カーブとの差異の補正を不要とする、ことを特徴とする
トランスファプレスのワーク搬送駆動方法が提供され
る。
【００１７】上述の本発明の方法によれば、リフトビー
ムの昇降動作によりフィードビームに発生する不要なプ
レス搬送モーションカーブをプレスライン方向への移動
動作に変換する動作方向変換機構とを備え、リフトビ
ームの昇降動作に伴って形成されるフィードビームの不
要なプレス搬送モーションカーブとの差異をリフトビー
ムの昇降動作と同調させ、動作方向変換機構を作動し
て、昇降動作をプレスライン方向への移動動作に変換
して、不要なプレス搬送モーションカーブとの差異を
解消し、リフト位置におけるラック動作によるプレス
搬送モーションカーブとの差異の補正を不要とする。従
って、従来のリフトビームの昇降作動に伴いフィードビ
ームに生じる不要なプレス搬送モーションカーブとの差
異を、シンプルな動作方向変換機構を使用して、プレス
ラインＬ方向への移動動作に変換して容易に解消でき
る。
ムの昇降動作によりフィードビームに発生する不要なプ
レス搬送モーションカーブをプレスライン方向への移動
動作に変換する動作方向変換機構とを備え、リフトビ
ームの昇降動作に伴って形成されるフィードビームの不
要なプレス搬送モーションカーブとの差異をリフトビー
ムの昇降動作と同調させ、動作方向変換機構を作動し
て、昇降動作をプレスライン方向への移動動作に変換
して、不要なプレス搬送モーションカーブとの差異を
解消し、リフト位置におけるラック動作によるプレス
搬送モーションカーブとの差異の補正を不要とする。従
って、従来のリフトビームの昇降作動に伴いフィードビ
ームに生じる不要なプレス搬送モーションカーブとの差
異を、シンプルな動作方向変換機構を使用して、プレス
ラインＬ方向への移動動作に変換して容易に解消でき
る。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
を図面を参照して説明する。なお、各図において共通す
る部分には同一の符号を付し重複した説明を省略する。
を図面を参照して説明する。なお、各図において共通す
る部分には同一の符号を付し重複した説明を省略する。
【００１９】図１は、本発明によるトランスファプレス
のワーク搬送駆動装置の第１の実施形態を示す全体構成
図である。図２は、本発明の動作方向変換機構を示す部
分拡大図である。
のワーク搬送駆動装置の第１の実施形態を示す全体構成
図である。図２は、本発明の動作方向変換機構を示す部
分拡大図である。
【００２０】図１は、図６に示したと同様な構成として
あるサーボモータ駆動方式のトランスファプレスであ
る。図１において、本発明のワーク搬送駆動装置５０
は、プレスラインＬに沿って所定の間隔を有しワークを
連続的にプレス加工するプレス本体２内の上下金型６、
１０と、金型を挟んでプレスラインＬと平行に対向配置
されて昇降自在な一対のリフトビーム１３と、ワークを
吊り下げて下金型１０に搬入・搬出するワーク把持具１
９と、ワーク把持具１９を保持し所定の間隔を有してプ
レスラインＬと直交するクロスバー１８と、クロスバー
１８を架け渡しリフトビーム１３に吊り下げられてプレ
スライン方向に水平移動自在な一対のフィードビーム１
４とから形成されている。また、フィードビーム１４
は、サーボモータ２１とピニオン２２とラックビーム５
１で構成されるフィード用搬送装置５２によってプレス
ラインＬ方向へ移動可能となっている。従って、所定の
間隔で連続的に配置された金型に、ワーク把持具を保持
して昇降自在なリフトビームに吊り下げられたフィード
ビームをフィード用搬送装置でプレスラインＬ方向に移
動させて、ワークを搬送できる。
あるサーボモータ駆動方式のトランスファプレスであ
る。図１において、本発明のワーク搬送駆動装置５０
は、プレスラインＬに沿って所定の間隔を有しワークを
連続的にプレス加工するプレス本体２内の上下金型６、
１０と、金型を挟んでプレスラインＬと平行に対向配置
されて昇降自在な一対のリフトビーム１３と、ワークを
吊り下げて下金型１０に搬入・搬出するワーク把持具１
９と、ワーク把持具１９を保持し所定の間隔を有してプ
レスラインＬと直交するクロスバー１８と、クロスバー
１８を架け渡しリフトビーム１３に吊り下げられてプレ
スライン方向に水平移動自在な一対のフィードビーム１
４とから形成されている。また、フィードビーム１４
は、サーボモータ２１とピニオン２２とラックビーム５
１で構成されるフィード用搬送装置５２によってプレス
ラインＬ方向へ移動可能となっている。従って、所定の
間隔で連続的に配置された金型に、ワーク把持具を保持
して昇降自在なリフトビームに吊り下げられたフィード
ビームをフィード用搬送装置でプレスラインＬ方向に移
動させて、ワークを搬送できる。
【００２１】更に、図１と図２に示すように、ワーク搬
送駆動装置５０は、一端を連結ピン５３で連結されたフ
ィードビーム１４と他端を後述するスライダ５４の連結
ピン５５を有したラックビーム５１間とで回動自在に接
続された接続ロッド５６と、接続ロッド５６の中間部近
傍に設けた連結ピン５７とラックビーム５１に取付けた
ブラケット５８の連結ピン５９で回動自在に連結された
連結リンク６０と、リフトビーム１３の昇降動作に伴い
フィードビーム１４に発生する不要なプレス搬送モーシ
ョンカーブとの差異を、リフトビーム１３の昇降動作と
同調させてプレスラインＬ方向への水平動作に変換させ
る動作方向変換機構６１を設けている。
送駆動装置５０は、一端を連結ピン５３で連結されたフ
ィードビーム１４と他端を後述するスライダ５４の連結
ピン５５を有したラックビーム５１間とで回動自在に接
続された接続ロッド５６と、接続ロッド５６の中間部近
傍に設けた連結ピン５７とラックビーム５１に取付けた
ブラケット５８の連結ピン５９で回動自在に連結された
連結リンク６０と、リフトビーム１３の昇降動作に伴い
フィードビーム１４に発生する不要なプレス搬送モーシ
ョンカーブとの差異を、リフトビーム１３の昇降動作と
同調させてプレスラインＬ方向への水平動作に変換させ
る動作方向変換機構６１を設けている。
【００２２】また、動作方向変換機構６１は、フィード
用搬送装置５２に配置された水平ガイド装置６２であ
る。水平ガイド装置６２は、フィード用搬送装置５２の
ラックビーム５１のラック部６３と反対側に取付けられ
た水平ガイド体６４と、水平ガイド体６４の空間部６５
に設けプレスラインＬ方向に延びる水平ロッド６６と、
フィードビーム１４側の接続ロッド５６の先端部に取付
けられ水平ロッド６６にガイドされてプレスラインＬ方
向に移動自在で連結ピン５５を有したスライダ５４であ
る。この構成により、リフトビームの昇降動作に伴いフ
ィードビームに発生するプレス搬送モーションカーブと
の差異を、リフトビームの昇降動作と同調させて動作方
向変換機構であるフィード用搬送装置に配置された水平
ガイド装置を使用して、プレスラインＬ方向への水平動
作に変換させたので、不要なプレス搬送モーションカー
ブとの差異を迅速かつ容易に水平動作に変換でき、従っ
て不要なプレス搬送モーションカーブとの差異の発生を
解消することができる。
用搬送装置５２に配置された水平ガイド装置６２であ
る。水平ガイド装置６２は、フィード用搬送装置５２の
ラックビーム５１のラック部６３と反対側に取付けられ
た水平ガイド体６４と、水平ガイド体６４の空間部６５
に設けプレスラインＬ方向に延びる水平ロッド６６と、
フィードビーム１４側の接続ロッド５６の先端部に取付
けられ水平ロッド６６にガイドされてプレスラインＬ方
向に移動自在で連結ピン５５を有したスライダ５４であ
る。この構成により、リフトビームの昇降動作に伴いフ
ィードビームに発生するプレス搬送モーションカーブと
の差異を、リフトビームの昇降動作と同調させて動作方
向変換機構であるフィード用搬送装置に配置された水平
ガイド装置を使用して、プレスラインＬ方向への水平動
作に変換させたので、不要なプレス搬送モーションカー
ブとの差異を迅速かつ容易に水平動作に変換でき、従っ
て不要なプレス搬送モーションカーブとの差異の発生を
解消することができる。
【００２３】図１と図２により、本発明のトランスファ
プレスのワーク搬送駆動方法を説明する。これらの図に
おいて、リフトビーム１３の昇降動作によりフィードビ
ーム１４に発生する不要なプレス搬送モーションカーブ
との差異をプレスラインＬ方向への移動動作に変換する
動作方向変換機構６１とを備え、ラックビーム５１を所
定の位置に固定状態に配置して、リフトビーム１３
が、プレス加工によるワーク搬送のために位置Ｍから位
置Ｎに所定の高さＨへの上昇を開始し、次にこのリフ
トビーム１３の上昇動作の開始に同調させて動作方向変
換機構６１を作動を始める、先ず接続ロッド５６とラ
ックビーム５１のブラケット５８間の連結リンク６０
が、前述のリフト高さＨに相当する角度θ１の位置ａか
ら位置ｂへプレスラインＬ方向に回動し、次にこの連
結リンク６０の回動により接続ロッド５６の先端に取付
けたスライダ５４が、水平ロッド６６にガイドされてプ
レスラインＬ方向にストローク量Ｓ水平方向の移動動作
を行こない、前述のリフトビーム１３の昇降動作を昇降
動作に同調させスライダ５４への水平動作と容易に変換
をできる。従って、リフトビームの昇降動作に伴いフィ
ードビームに生じる不要なプレス搬送モーションカーブ
との差異を、シンプルな動作方向変換機構を使用して、
プレスライン方向への水平動作に同調させながら変換で
き、プレス搬送モーションカーブとの差異を容易に解消
できる。更に、リフト位置におけるプレス搬送モーショ
ンカーブとの差異を解消するため、ラック動作の補正制
御を行う必要がなくなる。
プレスのワーク搬送駆動方法を説明する。これらの図に
おいて、リフトビーム１３の昇降動作によりフィードビ
ーム１４に発生する不要なプレス搬送モーションカーブ
との差異をプレスラインＬ方向への移動動作に変換する
動作方向変換機構６１とを備え、ラックビーム５１を所
定の位置に固定状態に配置して、リフトビーム１３
が、プレス加工によるワーク搬送のために位置Ｍから位
置Ｎに所定の高さＨへの上昇を開始し、次にこのリフ
トビーム１３の上昇動作の開始に同調させて動作方向変
換機構６１を作動を始める、先ず接続ロッド５６とラ
ックビーム５１のブラケット５８間の連結リンク６０
が、前述のリフト高さＨに相当する角度θ１の位置ａか
ら位置ｂへプレスラインＬ方向に回動し、次にこの連
結リンク６０の回動により接続ロッド５６の先端に取付
けたスライダ５４が、水平ロッド６６にガイドされてプ
レスラインＬ方向にストローク量Ｓ水平方向の移動動作
を行こない、前述のリフトビーム１３の昇降動作を昇降
動作に同調させスライダ５４への水平動作と容易に変換
をできる。従って、リフトビームの昇降動作に伴いフィ
ードビームに生じる不要なプレス搬送モーションカーブ
との差異を、シンプルな動作方向変換機構を使用して、
プレスライン方向への水平動作に同調させながら変換で
き、プレス搬送モーションカーブとの差異を容易に解消
できる。更に、リフト位置におけるプレス搬送モーショ
ンカーブとの差異を解消するため、ラック動作の補正制
御を行う必要がなくなる。
【００２４】次に図３は、本発明によるトランスファプ
レスのワーク搬送駆動装置の第２の実施形態を示す動作
方向変換機構７０を示す部分拡大図である。本発明の水
平ガイド装置７１は、フィード用搬送装置７２のラック
ビーム７３のラック部７４と反対側に取付けられた水平
ガイド体７５と、水平ガイド体７５内に設けプレスライ
ンＬ方向に開口する長孔７６と、フィードビーム１４側
の接続ロッド７７の先端部に取付けられ、長孔７６にガ
イドされてプレスラインＬ方向に移動自在な図示しない
軸受を内蔵したロール形状の回転軸体７８である。この
方式によっても、リフトビーム１３の昇降動作に同調さ
せてフィードビーム１４に発生する不要なプレス搬送モ
ーションカーブとの差異を、接続ロッド７７とラックビ
ーム７３間の連結リンク６０を位置ａから位置ｂへ角度
θ１の回動を付与して、回転軸体７８を長孔７６にガイ
ドさせプレスラインＬ方向にストローク量Ｓの水平方向
の移動動作を行って、スライド５４への水平動作へと容
易に変換して、解消を行うことができる。
レスのワーク搬送駆動装置の第２の実施形態を示す動作
方向変換機構７０を示す部分拡大図である。本発明の水
平ガイド装置７１は、フィード用搬送装置７２のラック
ビーム７３のラック部７４と反対側に取付けられた水平
ガイド体７５と、水平ガイド体７５内に設けプレスライ
ンＬ方向に開口する長孔７６と、フィードビーム１４側
の接続ロッド７７の先端部に取付けられ、長孔７６にガ
イドされてプレスラインＬ方向に移動自在な図示しない
軸受を内蔵したロール形状の回転軸体７８である。この
方式によっても、リフトビーム１３の昇降動作に同調さ
せてフィードビーム１４に発生する不要なプレス搬送モ
ーションカーブとの差異を、接続ロッド７７とラックビ
ーム７３間の連結リンク６０を位置ａから位置ｂへ角度
θ１の回動を付与して、回転軸体７８を長孔７６にガイ
ドさせプレスラインＬ方向にストローク量Ｓの水平方向
の移動動作を行って、スライド５４への水平動作へと容
易に変換して、解消を行うことができる。
【００２５】更に、図４は、本発明によるトランスファ
プレスのワーク搬送駆動装置の第３の実施形態を示す全
体構成図である。図５は、本発明の動作方向変換機構を
示す部分拡大図である。図４と図５において、本発明の
ワーク搬送駆動装置８０の動作方向変換機構８１は、フ
ィード用搬送装置８２に配置されたリンク装置８３であ
る。リンク装置８３は、フィード用搬送装置８２のラッ
クビーム８４のラック部８５と反対側に取付けられたブ
ラケット８６と、ブラケット８６と反フィードビーム１
４側の接続ロッド８７の先端部とを回動自在に連結され
てプレスラインＬ方向に回動自在な変換リンク８８であ
る。また、上述したと同様にラックビーム８４のラック
部８５と反対側に取付けたブラケット８９には、接続ロ
ッド８７との間で回動自在な連結リンク９０が連結され
ている。すなわち、当リンク装置８３は、変換リンク８
８と連結リンク９０による２重リンク機構から構成され
ている。
プレスのワーク搬送駆動装置の第３の実施形態を示す全
体構成図である。図５は、本発明の動作方向変換機構を
示す部分拡大図である。図４と図５において、本発明の
ワーク搬送駆動装置８０の動作方向変換機構８１は、フ
ィード用搬送装置８２に配置されたリンク装置８３であ
る。リンク装置８３は、フィード用搬送装置８２のラッ
クビーム８４のラック部８５と反対側に取付けられたブ
ラケット８６と、ブラケット８６と反フィードビーム１
４側の接続ロッド８７の先端部とを回動自在に連結され
てプレスラインＬ方向に回動自在な変換リンク８８であ
る。また、上述したと同様にラックビーム８４のラック
部８５と反対側に取付けたブラケット８９には、接続ロ
ッド８７との間で回動自在な連結リンク９０が連結され
ている。すなわち、当リンク装置８３は、変換リンク８
８と連結リンク９０による２重リンク機構から構成され
ている。
【００２６】図４と図５により、本発明のトランスファ
プレスのワーク搬送駆動方法を説明する。これらの図に
示すように、リフトビーム１３が、位置Ｍから位置Ｎ
へ所定の高さＨの上昇を開始すると、リフトビーム１
３の上昇動作に同調して動作方向変換機構８１が作動を
始める、先ず接続ロッド８７とラックビーム８４のブ
ラケット８９間の連結リンク９０が、リフト高さＨに相
当する角度θ２の位置ｃから位置ｄへプレスラインＬ方
向に回動し、次に接続ロッド８７の先端に取付けた変
換リンク８８が、連結リンク９０の回動に同調してリフ
ト高さＨに相当する角度θ３の位置ｅから位置ｆへプレ
スラインＬ方向に回動して、前述のリフトビーム１３の
上昇動作に伴う不要なプレス搬送モーションカーブとの
差異を、上昇動作と同調させ変換リンク８８への水平動
作に容易に変換できる。従って、上述した他の発明と同
様な効果を生じることができる。
プレスのワーク搬送駆動方法を説明する。これらの図に
示すように、リフトビーム１３が、位置Ｍから位置Ｎ
へ所定の高さＨの上昇を開始すると、リフトビーム１
３の上昇動作に同調して動作方向変換機構８１が作動を
始める、先ず接続ロッド８７とラックビーム８４のブ
ラケット８９間の連結リンク９０が、リフト高さＨに相
当する角度θ２の位置ｃから位置ｄへプレスラインＬ方
向に回動し、次に接続ロッド８７の先端に取付けた変
換リンク８８が、連結リンク９０の回動に同調してリフ
ト高さＨに相当する角度θ３の位置ｅから位置ｆへプレ
スラインＬ方向に回動して、前述のリフトビーム１３の
上昇動作に伴う不要なプレス搬送モーションカーブとの
差異を、上昇動作と同調させ変換リンク８８への水平動
作に容易に変換できる。従って、上述した他の発明と同
様な効果を生じることができる。
【００２７】なお、本発明は上述した実施形態に限定さ
れず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できる
ことは勿論である。
れず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できる
ことは勿論である。
【００２８】
【発明の効果】上述したように、本発明のトランスファ
プレスのワーク搬送駆動装置及び方法は、昇降動作に
伴う不要なプレス搬送モーションカーブとの差異をプレ
スライン方向の移動動作に変換でき、不要なプレス搬
送モーションカーブとの差異を解消し、リフト位置に
おけるラック動作によるプレス搬送モーションカーブの
複雑な補正制御を不要とし、シンプルな機構でワーク
搬送駆動することができる、等の優れた効果を有する。
プレスのワーク搬送駆動装置及び方法は、昇降動作に
伴う不要なプレス搬送モーションカーブとの差異をプレ
スライン方向の移動動作に変換でき、不要なプレス搬
送モーションカーブとの差異を解消し、リフト位置に
おけるラック動作によるプレス搬送モーションカーブの
複雑な補正制御を不要とし、シンプルな機構でワーク
搬送駆動することができる、等の優れた効果を有する。
【図１】本発明によるトランスファプレスのワーク搬送
駆動装置の第１の実施形態を示す全体構成図である。
駆動装置の第１の実施形態を示す全体構成図である。
【図２】図１の動作方向変換機構を示す部分拡大図であ
る。
る。
【図３】本発明によるトランスファプレスのワーク搬送
駆動装置の第２の実施形態を示す動作方向変換機構を示
す部分拡大図である。
駆動装置の第２の実施形態を示す動作方向変換機構を示
す部分拡大図である。
【図４】本発明によるトランスファプレスのワーク搬送
駆動装置の第３の実施形態を示す全体構成図である。
駆動装置の第３の実施形態を示す全体構成図である。
【図５】図４の動作方向変換機構を示す部分拡大図であ
る。
る。
【図６】従来のトランスファプレスのワーク搬送駆動装
置を示す模式図である。
置を示す模式図である。
【図７】従来の別のトランスファプレスのワーク搬送駆
動装置を示す模式図である。
動装置を示す模式図である。
１ トランスファプレス ２ プレス本体 ３ ベッド ４ アプライト ５ クラウン ６、１０ 上下金型 ７ スライド ８ キャリヤ ９ ボルスタ １１ サーボモータ １２ 昇降用ロッド １３ リフトビーム １４、３５ フィードビーム １５ カムフォロワ １６ レール部 １８ クロスバー １９ ワーク把持具 ２１ サーボモータ ２２ ピニオン ２３、３６、６３、７４、８５ ラック部 ２４、３７、５１、７３、８４ ラックビーム ２５、３８、５２、７２、８２ フィード用搬送装置 ２６、５８、８６、８９ ブラケット ２７、４１、５６、７７、８７ 接続ロッド ２８、２９、５３、５５、５７、５９ 連結ピン ３９ 垂直ロッド ４０ 摺動軸受 ５０、８０ ワーク搬送駆動装置 ５４ スライダ ６０、９０ 連結リンク ６１、７０、８１ 動作方向変換機構 ６２、７１ 水平ガイド装置 ６４、７５ 水平ガイド体 ６５ 空間部 ６６ 水平ロッド ７６ 長孔 ７８ 回転軸体 ８３ リンク装置 ８８ 変換リンク Ｌ プレスライン Ｍ、Ｎ、ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ 位置 Ｈ 高さ Ｏ 支点 Ｘ 距離 Ｙ 撓み量 θ１、θ２、θ３ 角度 Ｓ ストローク量
フロントページの続き (72)発明者 高橋 善生 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜エンジニアリ ングセンター内 (72)発明者 森 義雄 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜エンジニアリ ングセンター内 (72)発明者 橋爪 武男 東京都江東区豊洲３丁目１号15番 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内
Claims (6)
- 【請求項１】 プレスライン（Ｌ）と平行に対向配置さ
れて昇降自在な一対のリフトビーム（１３）と、ワーク
を吊り下げて金型に搬入・搬出するワーク把持具（１
９）を保持しプレスラインと直交するクロスバー（１
８）と、クロスバーを架け渡しリフトビームに吊り下げ
られてプレスライン方向に水平移動自在な一対のフィー
ドビーム（１４）と、フィードビームをプレスライン方
向に移動させるサーボモータとピニオンとラックビーム
とからなるフィード用搬送装置（５２、７２、８２）
と、フィードビームとラックビーム間とを回動自在に接
続する接続ロッド（５６、７７、８７）と、接続ロッド
の中間部近傍とラックビームに取付けたブラケット間で
回動自在に連結する連結リンク（６０、９０）と、リフ
トビームの昇降動作に伴いフィードビームに発生するプ
レス搬送モーションカーブとの差異をリフトビームの昇
降動作と同調させてプレスライン方向への移動動作に変
換させる動作方向変換機構（６１、７０、８１）と、を
備えたことを特徴とするトランスファプレスのワーク搬
送駆動装置。 - 【請求項２】 前記動作方向変換機構（６１、７０、８
１）は、フィード用搬送装置（５２、７２、８２）に配
置された水平ガイド装置（６２、７１）又はリンク装置
（８３）である、ことを特徴とする請求項１に記載のト
ランスファプレスのワーク搬送駆動装置。 - 【請求項３】 前記水平ガイド装置（６２）は、フィー
ド用搬送装置（５２）のラックビームのラック部と反対
側に取付けられた水平ガイド体（６４）と、水平ガイド
体の空間部に設けてプレスライン方向に延びる水平ロッ
ド（６６）と、反フィードビーム側の接続ロッドの先端
部に取付けられ水平ロッドにガイドされてプレスライン
方向に移動自在なスライダ（５４）からなる、ことを特
徴とする請求項１に記載のトランスファプレスのワーク
搬送駆動装置。 - 【請求項４】 前記水平ガイド装置（７１）は、フィー
ド用搬送装置のラックビームのラック部と反対側に取付
けられた水平ガイド体（７５）と、水平ガイド体内に設
けプレスライン方向に開口する長孔（７６）と、反フィ
ードビーム側の接続ロッドの先端部に取付けられ長孔に
ガイドされてプレスライン方向に移動自在な回転軸体
（７８）である、ことを特徴とする請求項１に記載のト
ランスファプレスのワーク搬送駆動装置。 - 【請求項５】 前記リンク装置（８３）は、フィード用
搬送装置のラックビームのラック部と反対側に取付けら
れたブラケット（８６、８９）と、ブラケットと反フィ
ードビーム側の接続ロッドの先端部とを回動自在に連結
されてプレスライン方向に回動自在な変換リンク（８
８）からなる、ことを特徴とする請求項１に記載のトラ
ンスファプレスのワーク搬送駆動装置。 - 【請求項６】 プレスライン（Ｌ）に沿って所定の間隔
を有しワークを連続的にプレス加工するプレス本体内の
金型（６、１０）と、サーボモータとピニオンとラック
ビームからなるフィード用搬送装置（５２、７２、８
２）でプレスライン方向に移動自在なフィードビーム
（１４、３５）と、フィードビームを吊り下げて昇降自
在なリフトビーム（１３）と、リフトビームの昇降動作
によりフィードビームに発生するプレス搬送モーション
カーブとの差異をプレスライン方向への移動動作に変換
する動作方向変換機構（６１、７０、８１）と、を備
え、 リフトビームの昇降動作に伴って形成されるフィードビ
ームのプレス搬送モーションカーブを、リフトビームの
昇降動作と同調させ、動作方向変換機構を作動して、昇
降動作をプレスライン方向への移動動作に変換して、リ
フト位置におけるラック動作によるプレス搬送モーショ
ンカーブの補正を不要とする、ことを特徴とするトラン
スファプレスのワーク搬送駆動方法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11636798A JP3925583B2 (ja) | 1998-04-27 | 1998-04-27 | トランスファプレスのワーク搬送駆動装置及び方法 |
| CA002270087A CA2270087C (en) | 1998-04-27 | 1999-04-23 | Apparatus and methods for transferring workpiece in a transfer press machine |
| DE69901198T DE69901198T2 (de) | 1998-04-27 | 1999-04-23 | Vorrichtung und Verfahren zur Umsetzung eines Werkstückes in einer Transferpresse |
| EP99108073A EP0953387B1 (en) | 1998-04-27 | 1999-04-23 | Apparatus and methods for transferring workpiece in a transfer press machine |
| KR1019990014940A KR100594045B1 (ko) | 1998-04-27 | 1999-04-26 | 이송 프레스의 작업물 반송 구동장치 및 방법 |
| US09/300,259 US6109087A (en) | 1998-04-27 | 1999-04-27 | Apparatus and methods for transferring workpiece in a transfer press machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11636798A JP3925583B2 (ja) | 1998-04-27 | 1998-04-27 | トランスファプレスのワーク搬送駆動装置及び方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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