JPH1158077A - ストローク可変式トッグルプレス - Google Patents
ストローク可変式トッグルプレスInfo
- Publication number
- JPH1158077A JPH1158077A JP21872697A JP21872697A JPH1158077A JP H1158077 A JPH1158077 A JP H1158077A JP 21872697 A JP21872697 A JP 21872697A JP 21872697 A JP21872697 A JP 21872697A JP H1158077 A JPH1158077 A JP H1158077A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ram
- link
- rotary shaft
- dead center
- stroke
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/10—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism
- B30B1/14—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism operated by cams, eccentrics, or cranks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ラムのストロークを可変しても、トルク能力
曲線が変化せず、かつ部品点数を少なくできる。 【解決手段】 フレーム１に回転自在に支持された回転
シャフト２０に第１リンク２３を固定し、第１リンク２
３に枢着された第２リンク２８をフレーム１に上下動自
在に支持されたラム３０に枢着し、回転シャフト２０を
サーボモータ装置３４に連結し、回転シャフト２０を上
死点を基点に正転および逆転させる。
曲線が変化せず、かつ部品点数を少なくできる。 【解決手段】 フレーム１に回転自在に支持された回転
シャフト２０に第１リンク２３を固定し、第１リンク２
３に枢着された第２リンク２８をフレーム１に上下動自
在に支持されたラム３０に枢着し、回転シャフト２０を
サーボモータ装置３４に連結し、回転シャフト２０を上
死点を基点に正転および逆転させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ストローク長さの
変更を簡単に行うことができるストローク可変式トッグ
ルプレスに関する。
変更を簡単に行うことができるストローク可変式トッグ
ルプレスに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のトッグルプレスは、図３および図
４に示すように、フレーム１と、このフレーム１の一側
に上下方向に移動自在に設けられたラム２と、上記フレ
ーム１の上部に軸受３，３を介して回転自在に支持され
た回転シャフト４を有する。上記フレーム１のラム３の
下方にはラム３に対向して固定工具取付け部５が設けら
れている。
４に示すように、フレーム１と、このフレーム１の一側
に上下方向に移動自在に設けられたラム２と、上記フレ
ーム１の上部に軸受３，３を介して回転自在に支持され
た回転シャフト４を有する。上記フレーム１のラム３の
下方にはラム３に対向して固定工具取付け部５が設けら
れている。
【０００３】一方、上記回転シャフト４の一端部にはク
ランクピン６が設けられ、このクランクピン６にコネク
ション７の一端が装着されている。このコネクション７
の他端はピン８を介して第１リンク９の一端が枢着され
ている。この第１リンクの他端はピン１０を介してフレ
ーム１に枢着されている。また、上記コネクション７の
他端に設けたピン８には第２リンク１１の一端が枢着さ
れている。この第２リンクの他端はピン１２を介してラ
ム２に枢着されている。
ランクピン６が設けられ、このクランクピン６にコネク
ション７の一端が装着されている。このコネクション７
の他端はピン８を介して第１リンク９の一端が枢着され
ている。この第１リンクの他端はピン１０を介してフレ
ーム１に枢着されている。また、上記コネクション７の
他端に設けたピン８には第２リンク１１の一端が枢着さ
れている。この第２リンクの他端はピン１２を介してラ
ム２に枢着されている。
【０００４】他方、上記回転シャフト４の他端部にはキ
イ手段を介して軸方向に移動自在にクラッチ１３および
回転シャフト４に対して自由回転にフライホイール１４
がそれぞれ設けられている。フライホイール１４には、
フレーム１に設けた電動モータ１５の回転がＶベルトを
介して伝達される。
イ手段を介して軸方向に移動自在にクラッチ１３および
回転シャフト４に対して自由回転にフライホイール１４
がそれぞれ設けられている。フライホイール１４には、
フレーム１に設けた電動モータ１５の回転がＶベルトを
介して伝達される。
【０００５】しかして、電動モータ１５が作動すると、
電動モータ１５の回転力はＶベルトを介してフライホイ
ール１４に伝達され、フライホイール１４は回転シャフ
ト４の回りを自由回転する。回転シャフト４に設けたク
ラッチ１３をフライホイール１４方向に動かすと、クラ
ッチ１３が回転するフライホイール１４に接し、フライ
ホイール１４の回転力がキイ手段を介して回転シャフト
４に伝達される。
電動モータ１５の回転力はＶベルトを介してフライホイ
ール１４に伝達され、フライホイール１４は回転シャフ
ト４の回りを自由回転する。回転シャフト４に設けたク
ラッチ１３をフライホイール１４方向に動かすと、クラ
ッチ１３が回転するフライホイール１４に接し、フライ
ホイール１４の回転力がキイ手段を介して回転シャフト
４に伝達される。
【０００６】クラッチ１３によりフライホイール１４の
回転力が回転シャフト４に伝達されると、回転シャフト
４が回転し、回転シャフト４の回転によりクランクピン
６が偏心回転し、クランクピン６に装着されたコネクシ
ョン７が、クランクピン６の偏心量だけ水平方向に動
き、第２リンク１１を介してフレーム１に設けたラム２
を下方に動かす。コネクション７と第１リンク９と第２
リンク１１はトッグル機構を構成するので、フレーム１
に設けたラム２は、回転シャフト４の１回転毎に１回加
圧作用を行う。
回転力が回転シャフト４に伝達されると、回転シャフト
４が回転し、回転シャフト４の回転によりクランクピン
６が偏心回転し、クランクピン６に装着されたコネクシ
ョン７が、クランクピン６の偏心量だけ水平方向に動
き、第２リンク１１を介してフレーム１に設けたラム２
を下方に動かす。コネクション７と第１リンク９と第２
リンク１１はトッグル機構を構成するので、フレーム１
に設けたラム２は、回転シャフト４の１回転毎に１回加
圧作用を行う。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記トッグルプレス
は、コネクションをクランクピンで水平方向に動かすこ
とでラムを上下方向に運動させる方式であり、ラムのス
トロークの可変は、回転シャフト、コネクション、リン
クのいずれかの部品を交換することで行われる。しか
し、回転シャフト、コネクション、リンクのいずれかの
部品を交換することは、トッグルプレスに設定されたト
ルク能力曲線が変化することになり、トッグルプレスが
所望の加圧力を発揮することができないことになる。
は、コネクションをクランクピンで水平方向に動かすこ
とでラムを上下方向に運動させる方式であり、ラムのス
トロークの可変は、回転シャフト、コネクション、リン
クのいずれかの部品を交換することで行われる。しか
し、回転シャフト、コネクション、リンクのいずれかの
部品を交換することは、トッグルプレスに設定されたト
ルク能力曲線が変化することになり、トッグルプレスが
所望の加圧力を発揮することができないことになる。
【０００８】また、上記トッグルプレスでは、ラムのス
トロークを大きく設定するためには、フレームに大きな
スペースを設ける必要があるが、フレームに大きなスペ
ースを設けることは、フレームの剛性を悪くしてしまう
という問題点がある。
トロークを大きく設定するためには、フレームに大きな
スペースを設ける必要があるが、フレームに大きなスペ
ースを設けることは、フレームの剛性を悪くしてしまう
という問題点がある。
【０００９】本発明は上記した点に鑑みてなされたもの
で、ラムのストロークを可変しても、トルク能力曲線が
変化せず、かつ部品点数を少なくできるストローク可変
式トッグルプレスを提供することを目的とする。
で、ラムのストロークを可変しても、トルク能力曲線が
変化せず、かつ部品点数を少なくできるストローク可変
式トッグルプレスを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明によるストローク
可変式トッグルプレスは、フレームに回転自在に支持さ
れた回転シャフトに第１リンクを固定し、この第１リン
クに枢着された第２リンクをフレームに上下動自在に支
持されたラムに枢着し、回転シャフトをサーボモータ装
置に連結し、サーボモータ装置を正転および逆転するこ
とで、回転シャフトを下死点を基点に正転および逆転さ
せ、これにより、回転シャフトの停止位置を変えること
で、下死点の位置を変えなくともストロークを容易に変
えることができる。
可変式トッグルプレスは、フレームに回転自在に支持さ
れた回転シャフトに第１リンクを固定し、この第１リン
クに枢着された第２リンクをフレームに上下動自在に支
持されたラムに枢着し、回転シャフトをサーボモータ装
置に連結し、サーボモータ装置を正転および逆転するこ
とで、回転シャフトを下死点を基点に正転および逆転さ
せ、これにより、回転シャフトの停止位置を変えること
で、下死点の位置を変えなくともストロークを容易に変
えることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。
参照して説明する。
【００１２】なお、図１および図２において、図３およ
び図４と同一部材については同一符号を付す。
び図４と同一部材については同一符号を付す。
【００１３】図１において符号２０は回転シャフトを示
す。この回転シャフト２０は軸受２１，２１を介してフ
レーム１に回転自在に支持されている。回転シャフト２
０の一端には小径軸部２２が設けられ、この小径軸部２
２に第１リンク２３が装着されている。
す。この回転シャフト２０は軸受２１，２１を介してフ
レーム１に回転自在に支持されている。回転シャフト２
０の一端には小径軸部２２が設けられ、この小径軸部２
２に第１リンク２３が装着されている。
【００１４】上記第１リンク２３は、図２に示すよう
に、円形部２４とこの円板部２４から半径方向外方に延
びるアーム部２５を有する。第１リンク２３は、円板部
２４に設けた開口を軸部２２に通すことで回転シャフト
２０に装着され、複数のボルト２６を円板部２４の周辺
に設けた開口を通して回転シャフト２０の端面に設けた
ねじ孔に螺着することで回転シャフト２０に固定され
る。
に、円形部２４とこの円板部２４から半径方向外方に延
びるアーム部２５を有する。第１リンク２３は、円板部
２４に設けた開口を軸部２２に通すことで回転シャフト
２０に装着され、複数のボルト２６を円板部２４の周辺
に設けた開口を通して回転シャフト２０の端面に設けた
ねじ孔に螺着することで回転シャフト２０に固定され
る。
【００１５】上記第１リンク２３は、アーム部２５をピ
ン２７を介して第２リンク２８の一端に枢着されてい
る。第２リンク２８の他端は、ピン２９を介してフレー
ム１に上下動自在に支持されたラム３０に枢着されてい
る。
ン２７を介して第２リンク２８の一端に枢着されてい
る。第２リンク２８の他端は、ピン２９を介してフレー
ム１に上下動自在に支持されたラム３０に枢着されてい
る。
【００１６】すなわち、第１リンク２３と第２リンク２
８は、互いにくの字状をなすように連結され、第１リン
ク２３の他端を回動自在に支持し、第２リンク２８の他
端を摺動自在に支持することで、トッグルジョイント機
構を構成する。
８は、互いにくの字状をなすように連結され、第１リン
ク２３の他端を回動自在に支持し、第２リンク２８の他
端を摺動自在に支持することで、トッグルジョイント機
構を構成する。
【００１７】上記ラム３０は、ラム本体３１と、このラ
ム本体３１の内部に配置された出力調節装置３２とを有
する。出力調節装置３２は積層した複数の皿ばね（図１
では６枚）から構成されている。
ム本体３１の内部に配置された出力調節装置３２とを有
する。出力調節装置３２は積層した複数の皿ばね（図１
では６枚）から構成されている。
【００１８】上記回転シャフト２０は、図１に示すよう
に、他端を減速機３３を介してサーボモータ３４に連結
されている。サーボモータ３４は図示しない制御手段に
より正転および逆転するように回転制御されている。回
転シャフト２０の角度位置、すなわち第１リンク２３の
高さ位置は、指針３５によって作業員によって目視され
る。回転シャフト２０の初期の角度位置の決めること
で、ラム３０のストローク量が決まることになる。
に、他端を減速機３３を介してサーボモータ３４に連結
されている。サーボモータ３４は図示しない制御手段に
より正転および逆転するように回転制御されている。回
転シャフト２０の角度位置、すなわち第１リンク２３の
高さ位置は、指針３５によって作業員によって目視され
る。回転シャフト２０の初期の角度位置の決めること
で、ラム３０のストローク量が決まることになる。
【００１９】つぎに、作用を説明する。サーボモータ３
４は、回転シャフト２０を上死点を基点に正転および逆
転するように制御手段により回転制御されている。作動
前の段階では、回転シャフト２０に固定された第１リン
ク２３は、図２に示す位置にある。
４は、回転シャフト２０を上死点を基点に正転および逆
転するように制御手段により回転制御されている。作動
前の段階では、回転シャフト２０に固定された第１リン
ク２３は、図２に示す位置にある。
【００２０】ついで、図示しないスイッチをオンし、サ
ーボモータ３４を作動させると、サーボモータ３４の回
転駆動力は減速機３３を介して回転シャフト２０に伝達
され、回転シャフト２０を図２の矢印Ａの方向に回動さ
せる。回転シャフト２０には第１リンク２３が固定され
ているので、第１リンク２３も同時に回動する。第１リ
ンク２３には第２リンク２８を介してラム３０が枢着さ
れているので、第１リンク２３の回動により、ラム３０
をフレームの案内を介して下方に摺動する。
ーボモータ３４を作動させると、サーボモータ３４の回
転駆動力は減速機３３を介して回転シャフト２０に伝達
され、回転シャフト２０を図２の矢印Ａの方向に回動さ
せる。回転シャフト２０には第１リンク２３が固定され
ているので、第１リンク２３も同時に回動する。第１リ
ンク２３には第２リンク２８を介してラム３０が枢着さ
れているので、第１リンク２３の回動により、ラム３０
をフレームの案内を介して下方に摺動する。
【００２１】サーボモータ３４は、回転シャフト２０が
ラムの下死点に相当する位置と作動前の位置との間を回
動するように作動するので、下方に摺動するラム３０
は、ストローク量の下死点付近で高出力になる。そのた
め、ラム３０に装着された図示しない金型がストローク
量の下死点付近で加工物をプレス加工する。
ラムの下死点に相当する位置と作動前の位置との間を回
動するように作動するので、下方に摺動するラム３０
は、ストローク量の下死点付近で高出力になる。そのた
め、ラム３０に装着された図示しない金型がストローク
量の下死点付近で加工物をプレス加工する。
【００２２】なお、ラム３０に出力調節装置３２を設け
たことで、プレス加工時に所定出力以上の出力が発生し
た場合でも、フレームの破損、金型の破損を防ぐことが
可能になる。
たことで、プレス加工時に所定出力以上の出力が発生し
た場合でも、フレームの破損、金型の破損を防ぐことが
可能になる。
【００２３】また、ラム３０のストローク長さの変更
は、下死点の位置をそのままにして、回転シャフト２０
の停止位置を変えることで行ことができる。これはサー
ボモータ３４を制御することで行う。
は、下死点の位置をそのままにして、回転シャフト２０
の停止位置を変えることで行ことができる。これはサー
ボモータ３４を制御することで行う。
【００２４】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、リン
クを回転シャフトに直結させたことで、従来のトッグル
プレスのコネクションやクランクシャフトが不要とな
り、部品点数を削減することができる。また、ストロー
クの変更を回転シャフトの停止位置を変えることで行な
うことができるので、ストロークの変更に伴ってトルク
能力曲線が変化することがなく、さらに、ラムを設定ス
トローク以上に移動させることで、プレス金型セッティ
ング時間が短縮し、金型の異常発生時の異常原因の発見
が容易となる。
クを回転シャフトに直結させたことで、従来のトッグル
プレスのコネクションやクランクシャフトが不要とな
り、部品点数を削減することができる。また、ストロー
クの変更を回転シャフトの停止位置を変えることで行な
うことができるので、ストロークの変更に伴ってトルク
能力曲線が変化することがなく、さらに、ラムを設定ス
トローク以上に移動させることで、プレス金型セッティ
ング時間が短縮し、金型の異常発生時の異常原因の発見
が容易となる。
【図１】本発明によるストローク可変式トッグルプレス
の側面図。
の側面図。
【図２】本発明によるストローク可変式トッグルプレス
の正面図。
の正面図。
【図３】従来のトッグルプレスの側面図。
【図４】従来のトッグルプレスの正面図。
１ フレーム ２０ 回転シャフト ２２ 小径軸部 ２３ 第１リンク ２８ 第２リンク ３０ ラム ３２ 出力調節装置 ３４ サーボモータ
Claims (3)
- 【請求項１】フレームと、このフレームに回転自在に支
持された回転シャフトと、上記フレームに上下動自在に
支持されたラムと、上記回転シャフトに固定された第１
リンクと、一端を第１リンクに枢着し他端をラムに枢着
した第２リンクと、上記回転シャフトに連結され回転シ
ャフトを上死点を基点に正転および逆転させるサーボモ
ータ装置とを有するストローク可変式トッグルプレス。 - 【請求項２】ラムに出力調節装置を設けたことを特徴と
する請求項１に記載のストローク可変式トッグルプレ
ス。 - 【請求項３】出力調節装置は、皿ばねを有することを特
徴とする請求項２に記載のストローク可変式トッグルプ
レス。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21872697A JPH1158077A (ja) | 1997-08-13 | 1997-08-13 | ストローク可変式トッグルプレス |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21872697A JPH1158077A (ja) | 1997-08-13 | 1997-08-13 | ストローク可変式トッグルプレス |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1158077A true JPH1158077A (ja) | 1999-03-02 |
Family
ID=16724482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21872697A Pending JPH1158077A (ja) | 1997-08-13 | 1997-08-13 | ストローク可変式トッグルプレス |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1158077A (ja) |
-
1997
- 1997-08-13 JP JP21872697A patent/JPH1158077A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20040325 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060704 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20061031 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |