JPH1159622A - Binding mechanism for foliaceous farm produce - Google Patents
Binding mechanism for foliaceous farm produceInfo
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- JPH1159622A JPH1159622A JP17812998A JP17812998A JPH1159622A JP H1159622 A JPH1159622 A JP H1159622A JP 17812998 A JP17812998 A JP 17812998A JP 17812998 A JP17812998 A JP 17812998A JP H1159622 A JPH1159622 A JP H1159622A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、大葉という呼称で
流通している青シソの葉のような葉状農作物を、人力に
代わって所定枚数自動的に束ね結束する葉状農作物束作
り機構(以下、単に、「束作り機構」とする)に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a leaf-like crop bundling mechanism (hereinafter referred to as "leaf crop") which automatically bundles and binds a predetermined number of leaf-like crops such as blue perilla leaves distributed under the name of large leaves instead of human power. Simply referred to as “bundling mechanism”).
【0002】[0002]
【従来の技術】大葉という呼称で流通している青シソの
葉は、現在人力により大小及び良否の検査・選別をした
あと、やはり人力により10枚程度を束にして、葉柄部を
輪ゴム等で巻き、ビニール袋やトレー等に入れ出荷され
ている。この作業は、多くの人間を必要とするため自動
化の要求が高いが、大葉は重量も軽く薄い上に形状が不
安定であるため、これまで高速かつ自動的に束を作る方
法はなく、自動化する上で大きな障害になっている。2. Description of the Related Art Blue perilla leaves, which are distributed under the name of large leaves, are currently inspected and sorted by human power to determine their size and quality. They are shipped in rolls, plastic bags or trays. This work requires a lot of humans, so there is a high demand for automation.However, large leaves are light and thin and have an unstable shape. It is a major obstacle in doing so.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】大葉の形状は、大小の
範囲も広く、葉が薄く縮れや反りがあり、又、2〜5c
mの葉柄があり、単価が安いこともあり、高速な処理が
要求される。このため形状が不安定な大葉又はそれに類
する葉状農作物を高速に束ね、機械化が困難な輪ゴムに
よる結束作業に代わる結束機構を有する束作り機構を提
供することが課題である。The shape of large leaves has a wide range of sizes, and the leaves are thin and shrink or warp.
There are m petioles and the unit price may be low, so high-speed processing is required. Therefore, it is an object to provide a bundling mechanism having a bundling mechanism that replaces a bundling operation using a rubber band, which is difficult to mechanize, by bundling large leaves having an unstable shape or a similar leaf-like agricultural crop at a high speed.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に成された本発明に係る束作り機構は、 a)所定の経路を通って供給される葉状農作物を後記導入
手段へ搬送するための搬送手段と、 b)前記搬送手段から搬送される葉状農作物を第1支持体
の支持面にて受け、該葉状農作物の姿勢や位置を整えた
後、前記第1支持体を適宜方向に回動させることにより
前記葉状農作物を後記スタック手段に転送する導入手段
と、 c)前記導入手段から順次転送されてくる葉状農作物を第
2支持体の支持面にて受け取り、所定枚数重ねた束を作
るとともに、所定枚数になり次第、前記第2支持体を適
宜方向に回動させることにより所定枚数の葉状農作物を
後記束作成手段に転送するスタック手段と、 d)前記スタック手段から転送されてくる所定枚数の葉状
農作物を第3支持体の支持面にて受け取り、後記葉柄結
束手段による葉状農作物の葉柄部の結束が完了したら、
前記第3支持体を適宜方向に回動させることにより葉状
農作物の束を所定の場所へ排出する束作成手段と、 e)前記束作成手段内にて所定枚数重ねられた状態で保持
された葉状農作物の葉柄部を線材で結束する葉柄結束手
段と、を備えることを特徴とする。According to the present invention, there is provided a bunch-making mechanism for solving the above-mentioned problems, comprising: a) a foliar crop supplied through a predetermined path to a later-described introduction means; Conveying means, b) receiving the leaf-like crops conveyed from the conveying means on the support surface of the first support, adjusting the posture and position of the leaf-like crops, and rotating the first support in an appropriate direction. Introducing means for transferring the leaf-like crops to the stack means described below, c) receiving the leaf-like crops sequentially transferred from the introduction means on the support surface of the second support, and forming a predetermined number of stacked bundles A stack means for transferring a predetermined number of leaf-like crops to the bundle preparation means by rotating the second support in an appropriate direction as soon as the predetermined number is reached; d) a predetermined number of sheets transferred from the stack means Foliate farming Receipt by the support surface of the third support member, upon binding of the petioles of foliar crops by later petiole bundling means is completed,
A bundle forming means for discharging the bundle of leaf-like agricultural products to a predetermined place by rotating the third support in an appropriate direction; e) a leaf-like shape held in a state where a predetermined number of the bundles are stacked in the bundle-forming means And a petiole binding means for binding the petiole portion of the crop with a wire.
【0005】[0005]
【発明の実施の形態】本発明に係る束作り機構は、検査
機等により大小及び良否判定され、等級分類されて1枚
ずつ送られてくる葉状農作物を所定枚数ずつ自動的に束
ねるものである。本発明に係る束作り機構は、上記のよ
うに葉状農作物が1枚ずつ送られてくる経路の終点に搬
送手段(例えばベルトコンベア等)が位置するように、
設置される。搬送手段は、上記経路からの葉状農作物を
受け取り、それを導入手段へ搬送する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A bunch-making mechanism according to the present invention is to automatically bundle a predetermined number of leafy crops, which are judged in size and pass / fail by an inspection machine or the like, classified, and sent one by one. . The bunch-making mechanism according to the present invention is arranged such that the transport means (for example, a belt conveyor or the like) is located at the end point of the path through which the leafy agricultural products are sent one by one as described above.
Will be installed. The conveying means receives the leaf-like crop from the above route and conveys it to the introduction means.
【0006】導入手段、スタック手段及び束作成手段
は、例えば重力方向にこの順序で配置するとよい。この
ようにすると、重力を利用して葉状農作物を転送するこ
とができるため、各手段間の転送機構を簡略化すること
ができる。上記各手段にはそれぞれ第1〜第3支持体が
備えられているが、これらは、例えば略水平に設けられ
た回転軸に板状の羽根を1枚又は複数取り付けた羽根車
のような構成とすればよい。この場合、各羽根の表面が
上記支持面として機能する。各支持体を回動させると支
持面の向きが変わるが、葉状農作物又はその束を受け取
るときには支持面を上向きにし、葉状農作物を下方へ転
送するときには支持体を適宜方向に回動させることによ
り支持面を傾ける。[0006] The introducing means, the stacking means and the bundle making means are preferably arranged in this order in the direction of gravity, for example. By doing so, the leaf-like agricultural products can be transferred using gravity, so that the transfer mechanism between each means can be simplified. Each of the above-mentioned means is provided with a first to a third support, respectively. These are, for example, structured like an impeller in which one or a plurality of plate-like blades are attached to a substantially horizontal rotating shaft. And it is sufficient. In this case, the surface of each blade functions as the support surface. When each support is rotated, the direction of the support surface changes, but the support surface is turned upward when receiving leafy crops or bundles thereof, and is supported by rotating the support in the appropriate direction when transferring leafy crops downward. Tilt the surface.
【0007】以上のような構成の装置において、第1支
持体及び第2支持体の動作を適宜タイミングで制御する
ことにより、スタック手段においては葉状農作物が所定
枚数だけ集められるようになる。この制御の方法につい
ては、後述する実施例で図面を参照しながら説明するこ
ととする。In the apparatus having the above-described configuration, by controlling the operations of the first support and the second support at appropriate timing, a predetermined number of leaf-like crops can be collected in the stacking means. This control method will be described in embodiments described later with reference to the drawings.
【0008】上記葉柄結束手段に用いられる線材として
は、例えば細い金属線を樹脂フィルムにて被覆したスト
ラップ状の線材(一般にビニタイと呼ばれるもの)が好
適に使用できる。[0008] As the wire used for the petiole binding means, for example, a strap-shaped wire (generally called a vinylite) in which a thin metal wire is covered with a resin film can be suitably used.
【0009】なお、上記束作り機構では、所定枚数の葉
状農作物を集める第一の機構(搬送手段、導入手段及び
スタック手段)と、集められた葉状農作物の葉柄を線材
により結束する第二の機構(束作成手段、葉柄結束手
段)とを組み合わせることにより、葉状農作物を束ねる
作業の効率を大きく高めるものであるが、第一の機構の
み、又は第二の機構のみを独立させて使用しても、十分
に上記作業の効率化に寄与しうるものである。In the above-mentioned bunch-making mechanism, a first mechanism (conveying means, introduction means and stacking means) for collecting a predetermined number of leafy crops, and a second mechanism for binding the petiole of the collected leafy crops with a wire. (Bunch making means, petiole binding means) greatly enhances the efficiency of the work of bundling leafy crops, but it is possible to use only the first mechanism or only the second mechanism independently. Can sufficiently contribute to the efficiency of the work.
【0010】[0010]
【実施例】本発明に係わる葉状農作物束作り機構の実施
例を、図面を参照しながら説明する。なお、以下の既述
では、葉状農作物の例として大葉を取り上げるが、他の
葉状農作物を本発明の機構で束ねることができることは
言うまでもない。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a mechanism for producing a bundle of leafy agricultural products according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, large leaves are taken as an example of a leafy crop, but it goes without saying that other leafy crops can be bundled by the mechanism of the present invention.
【0011】図1は完成した大葉1の束で、葉柄部をビ
ニタイ3で巻いてある。FIG. 1 shows a completed bundle of large leaves 1 in which the petiole portion is wrapped with a vinyl tie 3.
【0012】図2は本実施例の機構の斜視図である。ま
た、図3は図2の束作り機構の平面図(A)及び正面図
(B)である。なお、図2及び図3(B)の前パネル2
7は、左右に存在するが、内部が分かりやすいように右
側のものは破線28で示した。FIG. 2 is a perspective view of the mechanism of this embodiment. FIG. 3 is a plan view (A) and a front view (B) of the bundle forming mechanism of FIG. The front panel 2 in FIGS. 2 and 3 (B)
7 are on the left and right, but those on the right are indicated by broken lines 28 so that the inside can be easily understood.
【0013】第一羽根車30、31から第三羽根車5
0、51の動作は左右対称であるため、説明を簡潔にす
るために、左側の羽根車について説明する。The first impeller 30, 31 to the third impeller 5
Since the operations of 0 and 51 are symmetrical, the left impeller will be described for the sake of simplicity.
【0014】大葉1は、選別機等によりサイズ、形状等
により選別され、荷受けコンベア2に供給されるが、葉
柄の結束が容易なように、葉柄の長さが極端に短いもの
や、葉柄が極端に曲がったものは除去した方が良い。The large leaves 1 are sorted according to size, shape, and the like by a sorter or the like, and supplied to the receiving conveyor 2. In order to facilitate the bundling of the petiole, those having an extremely short petiole length or having a small petiole length are used. Extremely bent objects should be removed.
【0015】荷受けコンベア2の終端部には、コンベア
面より3〜5cm下に第一羽根車30がある。荷受けコ
ンベア2は、700mm/秒程度の速さで移動するた
め、コンベア上の大葉はコンベア終端から勢いよく送り
出され、空中滑空及び第一羽根車30の水平になった板
の上を滑走し、第一羽根車30の端部に設けられた端板
に大葉の肩部がぶつかる位置まで進み停止する。この時
点で、大葉の葉柄は第一羽根車30、31の端部に設け
た端板の間から飛び出している。大葉が第一羽根車に到
達し、静止したころを見計らって、左右の第一羽根車3
0、31を内回りに回転させると、大葉は水平状態を保
ったまま、下の第二羽根車40、41の上に落下する。At the end of the receiving conveyor 2, there is a first impeller 30 3 to 5 cm below the conveyor surface. Since the receiving conveyor 2 moves at a speed of about 700 mm / sec, the large leaves on the conveyor are sent out vigorously from the end of the conveyor, glide in the air and slide on the horizontal plate of the first impeller 30, It advances to a position where the shoulder of the large leaf hits the end plate provided at the end of the first impeller 30 and stops. At this point, the petiole of the large leaf has protruded from between the end plates provided at the ends of the first impellers 30 and 31. When the leaves reach the first impeller and stop, the left and right first impellers 3
When 0 and 31 are rotated inward, the large leaves fall onto the lower second impellers 40 and 41 while keeping the horizontal state.
【0016】第一羽根車30先端部の少し下には、葉柄
センタリングローラ38がある。第一羽根車30のシャ
フト先端に設けた駆動プーリ32とセンタリングローラ
38上に設けた増速プーリ36の間にかけられたベルト
34により、センタリングローラ38は第一羽根車30
の回転に伴い,第一羽根車30の周速と同等程度の周速
で回転する。本例では、センタリングローラ38を第一
羽根車30の回転を利用して回転させているが、別途モ
ータを用いてもよい。Slightly below the tip of the first impeller 30, there is a petal centering roller 38. The centering roller 38 is moved by the belt 34 between the drive pulley 32 provided at the tip of the shaft of the first impeller 30 and the speed-increasing pulley 36 provided on the centering roller 38.
With the rotation of the first impeller 30, the first impeller 30 rotates at a peripheral speed substantially equal to the peripheral speed. In this example, the centering roller 38 is rotated by using the rotation of the first impeller 30, but a separate motor may be used.
【0017】第一羽根車30が回転することにより、第
一羽根車30上の大葉は下方に落下移動するが、この時
左右の羽根車の中心にない葉柄は、センタリングローラ
38と接触し、中心方向に送られることにより葉柄のセ
ンタリングが成される。When the first impeller 30 rotates, the large leaves on the first impeller 30 fall and move downward. At this time, the petals not at the center of the left and right impellers come into contact with the centering roller 38, Centering of the petiole is performed by being sent toward the center.
【0018】図4は、第一羽根車、第二羽根車の詳細な
動作を説明した図である。FIG. 4 is a view for explaining the detailed operation of the first impeller and the second impeller.
【0019】第二羽根車40は規定数の大葉が到着する
まで回転を留保することにより、第二羽根車の上には規
定数の大葉が重ねられることになる。所定枚数の大葉が
第二羽根車上に重なると、第二羽根車40は内回りに回
転し、所定枚数重なった大葉を下方の第三羽根車50上
に落下させる。第三羽根車50の下方には、下葉柄支え
22があり、第二羽根車40が回転して所定枚数の大葉
が第三羽根車50上に到着する前に、左右の羽根車の中
心部に移動し、落下してくる大葉の葉柄を支える。The second impeller 40 keeps rotating until the specified number of large leaves arrive, so that the specified number of large leaves are stacked on the second impeller. When a predetermined number of large leaves overlap on the second impeller, the second impeller 40 rotates inward, and drops the predetermined number of large leaves onto the third impeller 50 below. Below the third impeller 50, there is a lower petiole support 22, and before the second impeller 40 rotates and a predetermined number of large leaves arrive on the third impeller 50, the central portions of the left and right impellers. To support the petiole of falling large leaves.
【0020】下葉柄支え22、上葉柄押え24、ビニタ
イかしめ金具20、ビニタイ保持金具14、第三羽根車
50、51の動作を、図5により説明する。The operation of the lower leaf handle support 22, the upper leaf handle presser 24, the vinyl tie caulking fitting 20, the vinyl tie holding fitting 14, and the third impellers 50 and 51 will be described with reference to FIG.
【0021】図5(A)は、下葉柄支え22が出た状態
で、第二羽根車40が回転し、所定枚数の大葉が第三羽
根車50上に落下した状態である。葉柄は左右にある前
パネル27、28および、第三羽根車前端部の端板によ
り左右方向、下葉柄支え22により下方向への広がりは
規制されているが、上方向には規制されていないため、
図5(B)、(C)のように上葉柄押え24が移動し、
葉柄の位置を上下左右から規制する。FIG. 5A shows a state in which the second impeller 40 rotates and a predetermined number of large leaves fall on the third impeller 50 with the lower petiole support 22 protruding. The left and right front panels 27 and 28 and the end plate at the front end of the third impeller restrict the spread in the left-right direction and the lower petiole support 22 in the downward direction, but not in the upward direction. For,
As shown in FIGS. 5 (B) and 5 (C), the upper leaf handle 24 moves,
The position of the petiole is regulated from up, down, left and right.
【0022】上葉柄押え機構は、図2に示したように、
上葉柄押え駆動機構25、3枚の平歯車を持つ上葉柄押
えリンク機構26、上葉柄押え24からなる。3枚の平
歯車のうち上葉柄押え駆動機構25の中心部にある1段
目の平歯車は固定されている。2段目の平歯車は上葉柄
押え駆動機構25によって回転されるアーム上にあり、
1段目と3段目の平歯車と噛み合っている。3段目の平
歯車もアーム上にあり、シャフトを通じて上葉柄押え2
4と接続されている。上葉柄押え駆動機構25が回転運
動すると、シャフトに連結されたアームは円運動をする
ことになるが、上葉柄押え24は図5(A)、(B)、
(C)のように姿勢を保ったまま葉柄を押さえることが
できる。なお、上葉柄押え駆動機構25の代わりにモー
タ、平歯車の代わりにタイミングベルトやロッド式のリ
ンク機構を用いても同等の機能を実現できる。As shown in FIG. 2, the upper leaf handle holding mechanism is as follows.
It comprises an upper leaf handle press drive mechanism 25, an upper leaf handle press link mechanism 26 having three spur gears, and an upper leaf handle press 24. Among the three spur gears, the first-stage spur gear at the center of the upper leaf handle press drive mechanism 25 is fixed. The second stage spur gear is on the arm rotated by the upper leaf handle press drive mechanism 25,
It is in mesh with the first and third spur gears. The third spur gear is also on the arm, and the upper leaf handle 2
4 is connected. When the upper stalk presser drive mechanism 25 rotates, the arm connected to the shaft makes a circular motion, but the upper stalk presser 24 is moved in a manner shown in FIGS.
The petiole can be held down while maintaining the posture as shown in (C). The same function can be realized by using a timing belt or a rod type link mechanism instead of the motor and the spur gear in place of the upper leaf handle press drive mechanism 25.
【0023】図9は、葉柄結束に用いるビニタイ3の前
処理手順を示す図である。図2に示すリールに巻かれた
ビニタイ3は、ガイドローラ5を経て、上下に設けられ
た上ビニタイ送りローラ6及び下ビニタイ送りローラ7
の間を通過して、前処理機構に送られる。上ビニタイ送
りローラ6と下ビニタイ送りローラ7は、ビニタイを挟
むように加圧されている。この2つのローラが回転する
ことにより、規定長さのビニタイが送り出される。FIG. 9 is a diagram showing a pre-processing procedure of the vinyl tie 3 used for binding petiole. The vinyl tie 3 wound on the reel shown in FIG. 2 passes through guide rollers 5 and is provided with upper and lower vinyl tie feed rollers 6 and 7 provided above and below.
And is sent to the pre-processing mechanism. The upper vinyl tie feed roller 6 and the lower vinyl tie feed roller 7 are pressed to sandwich the vinyl tie. When these two rollers rotate, vinylite of a specified length is sent out.
【0024】図9(A)は上下のビニタイ送りローラ
6、7が回転することにより、ビニタイを規定長さ分だ
け前処理機構に送り込んだ状態を示す。この後、
(B)、(C)のように、上刃12、下刃10により、
ビニタイは規定寸法に切断される。次に、ビニタイ成型
棒17がビニタイをビニタイ保持金具14のU字型をし
た溝に押し込み、ビニタイをU字型に成型する。図10
は、この動作の流れを示す拡大図で、ビニタイ保持金具
14のU字溝の開口部には小さな突起141があり、こ
の突起141にU字型に成型されたビニタイの先端が当
接する。これにより、ビニタイがビニタイ保持金具14
内に確実に保持される。FIG. 9A shows a state in which the vinyl tie is fed into the pre-processing mechanism by a specified length by rotating the upper and lower vinyl tie feed rollers 6 and 7. After this,
As shown in (B) and (C), the upper blade 12 and the lower blade 10
The vinylite is cut to the specified dimensions. Next, the vinyl tie forming rod 17 pushes the vinyl tie into the U-shaped groove of the vinyl tie holding bracket 14 to form the vinyl tie into a U-shape. FIG.
Is an enlarged view showing the flow of this operation. There is a small projection 141 in the opening of the U-shaped groove of the vinyl tie holding bracket 14, and the tip of the U-shaped vinyl tie comes into contact with this projection 141. As a result, the vinyl tie becomes the vinyl tie holding bracket 14.
Is securely held within.
【0025】ビニタイの成型が終了すると、ビニタイ保
持金具14はU字溝にビニタイを保持したまま図9
(F)のように回転移動する。図5の(D)は回転移動
後の状態である。この後、ビニタイ保持金具駆動機構1
5によりビニタイ保持金具14を前進させると、U字溝
に保持したビニタイの隙間に、図5(C)のように寄せ
集められた大葉の葉柄が図5(E)に示した如く抱え込
まれる。次に図5(F)のように、ビニタイかしめ金具
駆動機構21によりビニタイかしめ金具20が前進する
と、U字型のビニタイは葉柄に丸く巻付けられ、大葉の
葉柄を結束する。この結束作業の流れを拡大表示したも
のが図6である。葉柄の結束が終了すると、図5(G)
のように下葉柄支え22、上葉柄押え24は開状態にな
り、次に図5(H)のようにビニタイ保持金具14及び
ビニタイかしめ金具20が後退し、最後に第三羽根車5
0が回転することにより、図5(I)に示したように、
束ねられた大葉は下のコンベアや箱詰め機構(図示せ
ず)に渡される。When the vinyl tie molding is completed, the vinyl tie holding bracket 14 holds the vinyl tie in the U-shaped groove as shown in FIG.
It rotates and moves as shown in FIG. FIG. 5D shows the state after the rotational movement. Then, the vinyl tie holding bracket driving mechanism 1
When the vinyl tie holding metal fitting 14 is moved forward by 5, the petiole of the large leaves gathered as shown in FIG. 5C is held in the gap between the vinyl ties held in the U-shaped groove as shown in FIG. 5E. Next, as shown in FIG. 5 (F), when the vinylite caulking fitting 20 is advanced by the vinyl clinching fitting driving mechanism 21, the U-shaped vinylite is wound round around the petiole and binds the petiole of the large leaf. FIG. 6 is an enlarged view of the flow of the binding operation. When the binding of the petiole is completed, FIG.
The lower leaf handle support 22 and the upper leaf handle presser 24 are opened as shown in FIG. 5, and then the vinyl tie holding bracket 14 and the vinyl tie caulking bracket 20 are retracted as shown in FIG.
By rotating 0, as shown in FIG. 5 (I),
The bundled large leaves are transferred to a lower conveyor or a box packing mechanism (not shown).
【0026】第一羽根車から第三羽根車は、それぞれ協
調且つ独立したパイプライン処理と呼ばれる動作で整
列、重ね、結束の作業が行われる。即ち、第三羽根車上
に置かれた葉柄を結束している期間に、第一羽根車と第
二羽根車は協調して次に結束すべき所定枚数の大葉の束
を作る作業を行うため、一連の作業には待ち時間が生じ
ず処理速度を高めることができる。The first to third impellers are aligned, overlapped, and bound by operations called cooperative and independent pipeline processing. That is, during the period of binding the petiole placed on the third impeller, the first impeller and the second impeller cooperate to perform a work of forming a bundle of a predetermined number of large leaves to be next bound. The processing speed can be increased without waiting time in a series of operations.
【0027】また、羽根車を使用すると、それを一方向
に回転するだけで次の作業状態に移行できるため、処理
速度の向上が容易である。高速な処理を要求しなけれ
ば、羽根車の代わりに次の作業に移るために往復運動を
要する2枚のフラップ板や断面がL字型をした構造体を
用いても同様の作業を実施できる。図には、3枚羽根の
羽根車を示したが、羽根は1枚〜4枚を用いても同様の
機能を実現できる。また、第三羽根車は第一羽根車、第
二羽根車に比べ高速な動作を必要としないため、第三羽
根車の代わりに1〜2枚のフラップ板を使っても処理速
度は低下しない。Further, when the impeller is used, it is possible to shift to the next operation state only by rotating the impeller in one direction, so that the processing speed can be easily improved. Unless high-speed processing is required, the same operation can be performed by using two flap plates or a structure having an L-shaped cross section that requires reciprocating motion to move to the next operation instead of the impeller. . Although the figure shows an impeller having three blades, the same function can be realized by using one to four blades. Further, since the third impeller does not require a high-speed operation compared to the first impeller and the second impeller, the processing speed does not decrease even if one or two flaps are used instead of the third impeller. .
【0028】図7に羽根車の形状及び駆動例を第一羽根
車を例に挙げて示す。第一羽根車は左右一対で構成さ
れ、ステッピングモータ、傘歯歯車等により、360°
÷(羽根の数)の角度ずつ互いに内回りに回転する。羽
根車の前端部には端板があり、大葉の葉柄を中心に誘導
するとともに、回転する際大葉の葉柄や肩部が前パネル
27、28に触れ姿勢が変化するのを防止する。図2に
示すように、第一羽根車の端板は、飛び込んでくる大葉
の葉柄がぶつからないように左右の端板の間隔を広げる
ために羽根車より直径を小さくし、第二、第三羽根車の
端板は葉柄を中央部に集めるために直径を羽根車と同じ
程度にした方がよい。なお、図では端板を円板状に示し
たが、多角形でも良い。FIG. 7 shows the shape and driving example of the impeller taking the first impeller as an example. The first impeller is composed of a pair of left and right, 360 ° by a stepping motor, bevel gear, etc.
Rotate inward by 角度 (number of blades). An end plate is provided at the front end of the impeller to guide around the petiole of the large leaf and to prevent the posture and the petiole or shoulder of the large leaf from touching the front panels 27 and 28 during rotation. As shown in FIG. 2, the end plate of the first impeller has a smaller diameter than the impeller in order to increase the interval between the left and right end plates so that the petiole of the large leaf does not hit, and The end plate of the impeller should have the same diameter as the impeller to collect the petiole in the center. In the figure, the end plate is shown as a disk, but may be a polygon.
【0029】説明に用いた図では羽根車を構成する羽根
板は、前端部を下方に曲げてある。図8に示すように、
大葉は、葉柄に近い部分の波打ちが大きく、平らな板に
置くと(B)のように葉柄側が上がり、束ねた際の外観
に悪影響を与えるとともに、葉柄が縦方向にばらけ結束
作業にも不都合を生じる。そこで、(C)のように羽根
板の前端部を下方に曲げたものであり、これにより、大
葉の水平が保たれるのである。In the drawings used for the description, the impeller constituting the impeller has its front end bent downward. As shown in FIG.
Large leaves have a large waving near the petiole, and when placed on a flat board, the petiole side rises as shown in (B), which has an adverse effect on the appearance when bundled, and the petiole is disassembled in the vertical direction and also used for bundling work Causes inconvenience. Therefore, the front end of the slat is bent downward as shown in (C), whereby the large leaf is kept horizontal.
【0030】本実施例の束作り機構の一変形例として、
パネル27、28を前方にやや傾け、それに合わせて第
一羽根車30、31から第三羽根車50、51までを、
前後にずらして配置したものが挙げられる。このように
すると、大葉が羽根車間を下降する際に、大葉の肩部が
パネル27、28に当接した状態が維持され、両パネル
間の間隙により葉柄が案内される形となる。従って、下
降中に大葉の位置が大きくずれてしまうことがなくな
り、第三羽根車50、51に達したときでも、大葉の葉
柄はパネル27、28よりも十分な長さ分だけ外へ突出
するようになるため、ビニタイによる結束作業を確実に
行なうことができる。As a modified example of the bundling mechanism of this embodiment,
The panels 27 and 28 are tilted slightly forward, and the first impellers 30 and 31 to the third impellers 50 and 51 are adjusted accordingly.
One that is arranged shifted back and forth. In this way, when the large leaf descends between the impellers, the state in which the shoulder of the large leaf is in contact with the panels 27 and 28 is maintained, and the petiole is guided by the gap between both panels. Therefore, the position of the large leaf does not greatly shift during the descent, and even when the leaf reaches the third impeller 50, 51, the petiole of the large leaf projects outside by a sufficient length than the panels 27, 28. As a result, the binding operation using the vinyl tie can be reliably performed.
【0031】本発明の別の実施例について図11〜図1
4を参照しながら説明する。図11は、本実施例の束作
り機構の搬送機構110、導入機構120及びスタック
機構130を示す斜視図である。搬送機構110は、丸
ベルト又はタイミングベルト等の細いベルト111を複
数本、例えば10mm程度の間隔で略平行に張設して成
るコンベア112と、コンベア112を構成するベルト
111を駆動するためのベルト駆動軸113を有する。
コンベア112の出口側には、導入機構120及びスタ
ック機構130が図11に示したように配置されてい
る。FIGS. 11 to 1 show another embodiment of the present invention.
4 will be described. FIG. 11 is a perspective view illustrating the transport mechanism 110, the introduction mechanism 120, and the stack mechanism 130 of the bundle forming mechanism of the present embodiment. The transport mechanism 110 includes a conveyor 112 formed by stretching a plurality of thin belts 111 such as a round belt or a timing belt, for example, at approximately 10 mm intervals, and a belt for driving the belt 111 that forms the conveyor 112. It has a drive shaft 113.
On the outlet side of the conveyor 112, an introduction mechanism 120 and a stack mechanism 130 are arranged as shown in FIG.
【0032】導入機構120及びスタック機構130の
構成について図11及び図12を参照しながら説明す
る。図12において、(A)は導入機構120及びスタ
ック機構130の平面図、(B)は同側面図(図11の
矢印Xの方向に見た図)、(C)は同正面図(図11の
矢印Yの方向に見た図)である。The configuration of the introduction mechanism 120 and the stack mechanism 130 will be described with reference to FIGS. 12, (A) is a plan view of the introduction mechanism 120 and the stack mechanism 130, (B) is a side view thereof (a view in the direction of arrow X in FIG. 11), and (C) is a front view thereof (FIG. 11). (A view seen in the direction of arrow Y).
【0033】導入機構120は、アーム駆動軸121に
略180度の角度で固定された一対の移送アーム(以
下、単にアームとする)122を有している。各アーム
122は中間に設けられた関節部123において屈伸可
能であり、その先端には移送板124が備えられてい
る。移送板124は、コンベア112を構成する複数本
の細いベルト111の間隙に差込可能な複数の歯125
を有するフォーク状部材である。移送板124の一方の
面には、コンベア112により搬送されてくる大葉1を
受けるための一対のストッパ板126が立設されてい
る。The introduction mechanism 120 has a pair of transfer arms (hereinafter simply referred to as arms) 122 fixed to the arm drive shaft 121 at an angle of about 180 degrees. Each arm 122 is bendable and stretchable at a joint 123 provided in the middle, and a transfer plate 124 is provided at the tip thereof. The transfer plate 124 includes a plurality of teeth 125 that can be inserted into a gap between a plurality of thin belts 111 that constitute the conveyor 112.
It is a fork-shaped member having: On one surface of the transfer plate 124, a pair of stopper plates 126 for receiving the large leaves 1 conveyed by the conveyor 112 is provided upright.
【0034】スタック機構130は、それぞれドラム回
転軸131を中心として回転する一対のドラム132、
前記一対のドラム132に巻きかけられた帯状ベルト1
33、及び帯状ベルト133の外面に略等間隔で固定さ
れた5枚の羽根板134を含むユニットとして構成され
たエレベータ駆動部135を、図11に示したように2
ユニット(135a、135b)併設して成る。The stack mechanism 130 includes a pair of drums 132 that rotate about a drum rotation shaft 131, respectively.
The belt-shaped belt 1 wound around the pair of drums 132
As shown in FIG. 11, an elevator drive unit 135 configured as a unit including a plurality of blade plates 134 fixed to the outer surface of the belt 133 at substantially equal intervals is used as an elevator drive unit 135.
Units (135a, 135b) are provided side by side.
【0035】なお、導入機構120のアーム駆動軸12
1は、モータ等を用いて構成された図示せぬ動力機構に
より駆動される。また、導入機構120には、アーム1
22を関節部123で屈伸させるアーム屈伸機構も備え
られているが、これも図示していない。これら動力機構
及びアーム屈伸機構は、図示せぬ制御装置により、所定
のプログラムに従って同期して動作するように制御され
る。制御装置は、例えばマイクロコンピュータやパソコ
ンを利用して構成する。The arm drive shaft 12 of the introduction mechanism 120
1 is driven by a power mechanism (not shown) configured using a motor or the like. The introduction mechanism 120 includes the arm 1
An arm bending / stretching mechanism for bending / extending 22 by the joint 123 is also provided, but this is not shown. The power mechanism and the arm bending / stretching mechanism are controlled by a control device (not shown) so as to operate synchronously according to a predetermined program. The control device is configured using, for example, a microcomputer or a personal computer.
【0036】次に、搬送機構110、導入機構120及
びスタック機構130の動作について、図13及び図1
4を参照しながら説明する。なお、図13(A)〜
(C)は導入機構120の動作を示す側面図であり、図
14(A)〜(D)はスタック機構130の動作を示す
正面図である。Next, the operation of the transport mechanism 110, the introduction mechanism 120, and the stack mechanism 130 will be described with reference to FIGS.
4 will be described. In addition, FIG.
14C is a side view illustrating the operation of the introduction mechanism 120, and FIGS. 14A to 14D are front views illustrating the operation of the stack mechanism 130.
【0037】図13(A)は、搬送機構110により搬
送されてくる大葉1を待っているときの導入機構120
の状態を示す。このとき、一方のアーム122aはコン
ベア112を構成する複数のベルト111の間隙に歯1
25が差し込まれた状態にあり、他方のアーム122b
は関節部123において屈折させた状態にある。アーム
122aの先端の移送板124aの上面は、大葉1の搬
送を妨げることがないように、ベルト111の上面より
もわずかに低くなるようにしてある。FIG. 13A shows the introduction mechanism 120 while waiting for the large leaves 1 being transported by the transport mechanism 110.
The state of is shown. At this time, one of the arms 122a is located in the gap between the plurality of belts 111 constituting the conveyor 112.
25 is inserted and the other arm 122b
Is in a state of being bent at the joint 123. The upper surface of the transfer plate 124a at the tip of the arm 122a is slightly lower than the upper surface of the belt 111 so as not to hinder the conveyance of the large leaf 1.
【0038】コンベア112により搬送されてくる大葉
1は、移送板124aに備えられたストッパ板126a
により制止される。このとき大葉1は、一対のストッパ
板126aが葉柄部の両側の縁に接触して止まる(図1
2(A)参照)ため、大葉1は常に同じ姿勢(向き)で
止まる。大葉1が図13(A)の位置に到達すると、光
センサ等で構成された図示せぬ大葉検出器が大葉1の到
着を示す信号を制御装置へ送り、これを受けた制御装置
は、アーム駆動軸121を図13上で左へ回転させる。
すると、図13(B)に示したようにアーム122aが
左へ回転し、移送板124aに載置された大葉は左方向
へ運ばれる。導入機構120の左側においては、スタッ
ク機構130が、移送板124aの回転軌道上に配置さ
れており、上記のように移送板124aによって運ばれ
る大葉1は、図13(C)に示したように、スタック機
構130へ渡される。なお、大葉1がコンベア112か
らスタック機構130へ移送されている間は、アーム1
22bを屈折した状態に維持しているため、該アーム1
22bがスタック機構130に接触することはない。The large leaf 1 conveyed by the conveyor 112 is supplied to a stopper plate 126a provided on a transfer plate 124a.
It is stopped by. At this time, the large leaf 1 stops when the pair of stopper plates 126a contact the edges on both sides of the petiole (FIG. 1).
2 (A)), the large leaf 1 always stops in the same posture (orientation). When the leaf 1 reaches the position shown in FIG. 13A, a leaf detector (not shown) composed of an optical sensor or the like sends a signal indicating the arrival of the leaf 1 to the control device. The drive shaft 121 is rotated left in FIG.
Then, as shown in FIG. 13B, the arm 122a rotates to the left, and the large leaf placed on the transfer plate 124a is carried to the left. On the left side of the introduction mechanism 120, the stacking mechanism 130 is arranged on the rotation trajectory of the transfer plate 124a, and the large leaves 1 carried by the transfer plate 124a as described above, as shown in FIG. , To the stack mechanism 130. While the large leaves 1 are being transferred from the conveyor 112 to the stack mechanism 130, the arm 1
22b is maintained in a bent state, the arm 1
22b does not contact the stack mechanism 130.
【0039】スタック機構130へ大葉1を渡し終わっ
たら、制御装置は、今度はアーム122aを屈折させ、
他方のアーム122bを伸ばすようにアーム屈伸機構及
び動力機構を制御する。これにより、導入機構120は
再び図13(A)に示した状態となり、次の大葉の到着
に備えて待機する。When the large leaf 1 has been passed to the stack mechanism 130, the control device causes the arm 122a to bend this time, and
The arm bending and stretching mechanism and the power mechanism are controlled so as to extend the other arm 122b. As a result, the introduction mechanism 120 returns to the state shown in FIG. 13A, and waits for the arrival of the next large leaf.
【0040】次に、スタック機構130の動作について
図14を参照しながら説明する。上記のようにコンベア
112から大葉1が移送されてくる間、スタック機構1
30においては、左右のエレベータ駆動部135a、1
35bに備えられた4枚の羽根板134a〜134dを
図14(A)に示したように鏡面対称に配置して成る上
フロア136及び下フロア137が設けられている。そ
して、移送されてくる大葉1は上フロア136へ順次移
載される。上フロア136へ移載された大葉1の枚数は
制御装置により計数される。より具体的には、大葉の枚
数の計数は、例えば、(1)上記大葉検出器により大葉
を検出した回数を数える、(2)導入機構120のアー
ムの各半回転を大葉の一枚に対応させてそのアームの回
転数を数える、といった方法によればよい。Next, the operation of the stack mechanism 130 will be described with reference to FIG. While the large leaves 1 are transferred from the conveyor 112 as described above, the stack mechanism 1
In 30, the left and right elevator drive units 135 a, 1
As shown in FIG. 14A, an upper floor 136 and a lower floor 137 are provided in which four blades 134a to 134d provided on the 35b are arranged mirror-symmetrically. Then, the transferred large leaves 1 are sequentially transferred to the upper floor 136. The number of large leaves 1 transferred to the upper floor 136 is counted by the control device. More specifically, the counting of the number of large leaves includes, for example, (1) counting the number of times the large leaves are detected by the large leaf detector, and (2) each half rotation of the arm of the introduction mechanism 120 corresponds to one large leaf. Then, the number of rotations of the arm may be counted.
【0041】上フロア136に移載された大葉1の束1
38の枚数が所定枚数に達したら、制御装置は、図14
(B)及び(C)に示したように、上フロア136を構
成する羽根板134a及び134bが下降するように、
左右のドラム132a、132bを逆方向に同期して回
転させる。その後、制御装置は、上の大葉の束138を
載置した羽根板134a及び134bが図14(D)に
示したように新たに下フロア137となる位置に到達し
たところで、ドラム132a、132bを停止する。こ
れにより、スタック機構130は再び図14(A)に示
した状態となり、次の大葉の到着に備えて待機する。Bunch 1 of large leaves 1 transferred to the upper floor 136
When the number of sheets 38 reaches the predetermined number, the control device proceeds to FIG.
As shown in (B) and (C), the blades 134a and 134b constituting the upper floor 136 descend so that
The left and right drums 132a and 132b are rotated synchronously in opposite directions. After that, the control device moves the drums 132a and 132b when the blades 134a and 134b, on which the upper bundle of large leaves 138 are placed, reach a position to newly become the lower floor 137 as shown in FIG. Stop. Thus, the stack mechanism 130 returns to the state shown in FIG. 14A, and waits for the arrival of the next large leaf.
【0042】次に、羽根板134c及び134dにより
構成される下フロア137に注目して図14(A)〜
(D)の行程を説明する。まず、図14(A)におい
て、上フロア136において上記のように大葉1の束を
作成している間、下フロア137では、先にスタックさ
れた所定枚数の大葉の結束作業が並行して行なわれる。
すなわち、下フロア137の両側には、図示しないが、
先の実施例で説明したような葉柄結束機構が配置されて
おり、上記のように上フロア136へ順次大葉が転送さ
れる間、葉柄結束機構が下フロア137上の大葉139
の葉柄をビニタイ3により結束する。Next, focusing on the lower floor 137 constituted by the blades 134c and 134d, FIGS.
The process (D) will be described. First, in FIG. 14A, while the bundle of large leaves 1 is being created on the upper floor 136 as described above, the bundling work of a predetermined number of large leaves stacked first is performed on the lower floor 137 in parallel. It is.
That is, on both sides of the lower floor 137, not shown,
The petiole binding mechanism as described in the previous embodiment is arranged, and while the large leaves are sequentially transferred to the upper floor 136 as described above, the petiole binding mechanism is moved to the large leaves 139 on the lower floor 137.
Are tied together with vinylite 3.
【0043】その後、先に説明したようにドラム132
a、132bが回転すると、上フロア136と共に下フ
ロア137も下降し、やがて、羽根板134c及び13
4dは、図14(C)に示したようにスタック機構13
0の下側のドラム132a、132bに達する。その
後、羽根板134c及び134dはそれぞれ逆方向に回
動し、図14(D)に示したように下方に開く。この結
果、ビニタイ3により結束された大葉の束139が所定
の場所(例えば、作業者が結束された大葉の束を回収す
る場所)へ落下する。Thereafter, as described above, the drum 132
When the a and 132b rotate, the lower floor 137 descends together with the upper floor 136, and the blades 134c and 13
4d is the stack mechanism 13 as shown in FIG.
0 reaches the lower drums 132a and 132b. Thereafter, the blades 134c and 134d rotate in opposite directions, respectively, and open downward as shown in FIG. As a result, the bundle of large leaves 139 bound by the vinyl tie 3 falls to a predetermined place (for example, a place where the operator collects the bundle of bound large leaves).
【0044】上記実施例に記載の束作り機構では、所定
枚数だけスタックされた大葉の束をフロアに載置したま
まエレベータ式に下降させ、葉柄結束機構の配置された
ところへ搬送し、結束した後で所定の場所へ落下させ
る。このようにすると、大葉の束がスタック機構から葉
柄結束機構へ送られる行程の間に、その大葉の束が空気
抵抗や機構本体との接触等によって乱れてしまうことが
ない。In the bundle forming mechanism described in the above embodiment, a bundle of a large number of large leaves stacked by a predetermined number is lowered in an elevator system while being placed on the floor, and is conveyed to the place where the petiole binding mechanism is arranged to be bound. It is dropped to a predetermined place later. In this way, the bundle of large leaves is not disturbed by air resistance, contact with the mechanism body, or the like during the process of sending the bundle of large leaves from the stack mechanism to the petiole binding mechanism.
【0045】なお、上記実施例では、各エレベータ駆動
部の帯状ベルト133に5枚の羽根板134を取り付け
るようにしたが、羽根板の枚数は5枚に限られることは
ない。また、上記実施例では左右のエレベータ駆動部1
35a及び135bの間にフロアが2段設けられるよう
にしたが、この段数も2段に限られるものではない。In the above embodiment, the five blades 134 are attached to the belt-shaped belt 133 of each elevator drive unit. However, the number of blades is not limited to five. In the above embodiment, the left and right elevator drive units 1
Although two floors are provided between 35a and 135b, the number of floors is not limited to two.
【0046】[0046]
【発明の効果】本発明によれば、大葉の出荷作業が自動
化でき、大幅な省力化及び生産コストの削減が実現でき
る。According to the present invention, the shipping operation of large leaves can be automated, and significant labor saving and reduction in production cost can be realized.
【図1】 葉柄部をビニタイで巻いた大葉の束を示す
図。FIG. 1 is a diagram showing a bunch of large leaves in which the petiole is wound with vinylite.
【図2】 本発明に係る束作り機構の実施例を示す斜視
図。FIG. 2 is a perspective view showing an embodiment of a bundling mechanism according to the present invention.
【図3】 図2の束作り機構の平面図(A)及び正面図
(B)。FIG. 3 is a plan view (A) and a front view (B) of the bundle forming mechanism of FIG. 2;
【図4】 第一羽根車及び第二羽根車の動作を示す斜視
図。FIG. 4 is a perspective view showing the operation of a first impeller and a second impeller.
【図5】 第三羽根車に保持された大葉の束の葉柄をビ
ニタイで束ねる手順を示す図。FIG. 5 is a diagram showing a procedure for bundling the petiole of a bunch of large leaves held by a third impeller with a vinyl tie.
【図6】 大葉の束の葉柄がビニタイで束ねられる様子
を示す図。FIG. 6 is a view showing a manner in which the petiole of a bunch of large leaves is bound with vinylite.
【図7】 第一羽根車を駆動する機構を示す斜視図。FIG. 7 is a perspective view showing a mechanism for driving a first impeller.
【図8】 羽根板の先端部を屈曲させることにより得ら
れる効果を説明するための図。FIG. 8 is a view for explaining an effect obtained by bending the tip of the blade plate.
【図9】 所定の長さのビニタイを切り出してU字型に
成形する手順を示す図。FIG. 9 is a view showing a procedure for cutting out a predetermined length of vinyl tie and forming it into a U-shape.
【図10】 ビニタイが切り出されてU字型に成形され
る様子を示す図。FIG. 10 is a diagram showing a state in which a vinyl tie is cut out and formed into a U-shape.
【図11】 本発明に係る別の実施例の束作り機構の搬
送機構、導入機構及びスタック機構を示す斜視図。FIG. 11 is a perspective view showing a transport mechanism, an introduction mechanism, and a stack mechanism of a bundle forming mechanism according to another embodiment of the present invention.
【図12】 (A)導入機構及びスタック機構の平面
図、(B)同側面図(図11の矢印Xの方向に見た
図)、(C)同正面図(図11の矢印Yの方向に見た
図)。12A is a plan view of an introduction mechanism and a stack mechanism, FIG. 12B is a side view thereof (a view in the direction of arrow X in FIG. 11), and FIG. 12C is a front view thereof (a direction of arrow Y in FIG. 11). Fig.
【図13】 (A)〜(C)導入機構の動作を示す側面
図。13A to 13C are side views showing the operation of the introduction mechanism.
【図14】 (A)〜(D)スタック機構の動作を示す
正面図。14A to 14D are front views showing the operation of the stack mechanism.
1…大葉、2…荷受けコンベア、3…ビニタイ、4…リ
ール、5…ガイドローラ、6…上ビニタイ送りローラ、
7…下ビニタイ送りローラ、10…下刃、11…下刃駆
動機構、12…上刃、13…上刃駆動機構、14…ビニ
タイ保持金具、15…ビニタイ保持金具駆動機構、16
…ビニタイ保持金具回転機構、17…ビニタイ成型棒、
18…ビニタイ成型棒駆動機構、20…ビニタイかしめ
金具、21…ビニタイかしめ金具駆動機構、22…下葉
柄支え、23…下葉柄支え駆動機構、24…上葉柄押
え、25…上葉柄押え駆動機構、26…上葉柄押えリン
ク機構、27…左前パネル、28…右前パネル、30…
左第一羽根車、31…右第一羽根車、32…左駆動プー
リ、33…右駆動プーリ、34…左ベルト、35…右ベ
ルト、36…左増速プーリ、37…右増速プーリ、38
…左センタリングローラ、39…右センタリングロー
ラ、40…左第二羽根車、41…右第二羽根車、50…
左第三羽根車、51…右第三羽根車、60…第一羽根車
駆動機構、61…第二羽根車駆動機構、62…第三羽根
車駆動機構DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Large leaf, 2 ... Receiving conveyor, 3 ... Vinyl tie, 4 ... Reel, 5 ... Guide roller, 6 ... Upper vinyl tie feed roller,
Reference numeral 7: lower vinyl tie feed roller, 10: lower blade, 11: lower blade drive mechanism, 12: upper blade, 13: upper blade drive mechanism, 14: vinyl tie holding bracket, 15: vinyl tie holding bracket drive mechanism, 16
… Vinyl tie holding bracket rotating mechanism, 17… Vinyl tie molding rod,
18: Vinyl tie forming rod drive mechanism, 20: Vinyl tie caulking fitting, 21: Vinyl tie caulking fitting drive mechanism, 22: Lower petiole support, 23: Lower petiole support drive mechanism, 24 ... Upper petal handle presser, 25 ... Upper leaf handle presser drive mechanism, 26 ... upper leaf handle link mechanism, 27 ... left front panel, 28 ... right front panel, 30 ...
Left first impeller, 31 right right impeller, 32 left drive pulley, 33 right drive pulley, 34 left belt, 35 right belt, 36 left speed-increasing pulley, 37 right speed-increasing pulley, 38
... left centering roller, 39 ... right centering roller, 40 ... left second impeller, 41 ... right second impeller, 50 ...
Left third impeller, 51 right right impeller, 60 first impeller drive mechanism, 61 second impeller drive mechanism, 62 third impeller drive mechanism
フロントページの続き (72)発明者 宗像 正純 鹿児島県加世田市武田15248−11 株式会 社エルム内Continued on the front page (72) Inventor Masazumi Munakata 15248-11 Takeda, Kaseta-shi, Kagoshima Pref.
Claims (3)
作物を後記導入手段へ搬送するための搬送手段と、 b)前記搬送手段から搬送される葉状農作物を第1支持体
の支持面にて受け、該葉状農作物の姿勢や位置を整えた
後、前記第1支持体を適宜方向に回動させることにより
前記葉状農作物を後記スタック手段に転送する導入手段
と、 c)前記導入手段から順次転送されてくる葉状農作物を第
2支持体の支持面にて受け取り、所定枚数重ねた束を作
るとともに、所定枚数になり次第、前記第2支持体を適
宜方向に回動させることにより所定枚数の葉状農作物を
後記束作成手段に転送するスタック手段と、 d)前記スタック手段から転送されてくる所定枚数の葉状
農作物を第3支持体の支持面にて受け取り、後記葉柄結
束手段による葉状農作物の葉柄部の結束が完了したら、
前記第3支持体を適宜方向に回動させることにより葉状
農作物の束を所定の場所へ排出する束作成手段と、 e)前記束作成手段内にて所定枚数重ねられた状態で保持
された葉状農作物の葉柄部を線材で結束する葉柄結束手
段と、を備えることを特徴とする葉状農作物束作り機
構。1. A transport means for transporting foliar crops supplied through a predetermined path to an introduction means, and b) a support surface of a first support for transporting the leafy crops transported from the transport means. Receiving means, and after adjusting the posture and position of the leaf-like crop, introducing means for transferring the leaf-like crop to the stack means described below by rotating the first support in an appropriate direction; c) from the introduction means The sequentially transferred leafy crops are received on the support surface of the second support, a predetermined number of stacked bundles are formed, and as soon as the predetermined number is reached, the second support is rotated in an appropriate direction to thereby obtain a predetermined number of sheets. Stacking means for transferring the leafy crops to the bundle preparation means described below; d) receiving a predetermined number of leafy crops transferred from the stacking means on the support surface of the third support, and Petiole After the unity is complete,
A bundle forming means for discharging the bundle of leaf-like agricultural products to a predetermined place by rotating the third support in an appropriate direction; e) a leaf-like shape held in a state where a predetermined number of the bundles are stacked in the bundle-forming means A foliage binding means for binding the petiole of the crop with a wire rod.
作物を後記導入手段へ搬送するための搬送手段と、 b)前記搬送手段から搬送される葉状農作物を第1支持体
の支持面にて受け、該葉状農作物の姿勢や位置を整えた
後、前記第1支持体を適宜方向に回動させることにより
前記葉状農作物を後記スタック手段に転送する導入手段
と、 c)前記導入手段から順次転送されてくる葉状農作物を第
2支持体の支持面にて受け取り、所定枚数重ねた束を作
るとともに、所定枚数になり次第、前記第2支持体を適
宜方向に回動させることにより所定枚数の葉状農作物を
所定の場所へ排出するスタック手段と、を備えることを
特徴とする葉状農作物束作り機構。2. A transport means for transporting a leaf-like crop supplied through a predetermined path to an introduction means described later; b) A support surface of a first support for transporting the leaf-like crop transported from the transport means Receiving means, and after adjusting the posture and position of the leaf-like crop, introducing means for transferring the leaf-like crop to the stack means described below by rotating the first support in an appropriate direction; c) from the introduction means The sequentially transferred leafy crops are received on the support surface of the second support, a predetermined number of stacked bundles are formed, and as soon as the predetermined number is reached, the second support is rotated in an appropriate direction to thereby obtain a predetermined number of sheets. Stacking means for discharging a leaf-like crop to a predetermined place.
面を有する回動可能な支持体を備え、後記葉柄結束手段
による葉状農作物の葉柄部の結束が完了したら、前記支
持体を適宜方向に回動させることにより葉状農作物の束
を所定の場所へ排出する束作成手段と、 b)前記束作成手段内にて重ねられた状態で保持された葉
状農作物の葉柄部を線材で結束する葉柄結束手段と、を
備えることを特徴とする葉状農作物束作り機構。A) a rotatable support having a support surface for receiving a bundle of leafy crops, and when binding of the petiole of the leafy crop by the petiole bundling means is completed, the support is oriented in an appropriate direction. A bundle forming means for discharging a bundle of leafy agricultural products to a predetermined location by rotating the bunch, b) a petiole for binding a petiole portion of the leafy agricultural crop held in an overlapping state in the bundle producing means with a wire rod And a binding means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17812998A JPH1159622A (en) | 1997-06-09 | 1998-06-09 | Binding mechanism for foliaceous farm produce |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9-168179 | 1997-06-09 | ||
| JP16817997 | 1997-06-09 | ||
| JP17812998A JPH1159622A (en) | 1997-06-09 | 1998-06-09 | Binding mechanism for foliaceous farm produce |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1159622A true JPH1159622A (en) | 1999-03-02 |
Family
ID=26491985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17812998A Pending JPH1159622A (en) | 1997-06-09 | 1998-06-09 | Binding mechanism for foliaceous farm produce |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1159622A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011225222A (en) * | 2010-04-15 | 2011-11-10 | Yamato Scale Co Ltd | Boxing device |
| JP2011235917A (en) * | 2010-05-07 | 2011-11-24 | Yamato Scale Co Ltd | Boxing device |
-
1998
- 1998-06-09 JP JP17812998A patent/JPH1159622A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011225222A (en) * | 2010-04-15 | 2011-11-10 | Yamato Scale Co Ltd | Boxing device |
| JP2011235917A (en) * | 2010-05-07 | 2011-11-24 | Yamato Scale Co Ltd | Boxing device |
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