JPH1159622A - 葉状農作物束作り機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 大葉のように形状が不安定で扱いの困難な葉
状農作物を高速に束ねることのできる束作り機構を提供
する。 【解決手段】 荷受けコンベア２から大葉１を受け取る
と、第一羽根車３０、３１が内側へ回転し、大葉が第二
羽根車４１上に送られる。所定枚数の大葉が第二羽根車
４１上に集まったら、第二羽根車４１が内側へ回転し、
大葉の束が第三羽根車５１上に送られる。所定長さに切
り出されたビニタイ３を先端のＵ字部で保持したビニタ
イ保持金具１４が、第三羽根車５１上で重ねられた大葉
の葉柄の横まで回動し、ビニタイかしめ金具２０と協働
して両側から葉柄を挟み込むことにより、ビニタイ３が
葉柄に巻き付けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、大葉という呼称で
流通している青シソの葉のような葉状農作物を、人力に
代わって所定枚数自動的に束ね結束する葉状農作物束作
り機構（以下、単に、「束作り機構」とする）に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】大葉という呼称で流通している青シソの
葉は、現在人力により大小及び良否の検査・選別をした
あと、やはり人力により10枚程度を束にして、葉柄部を
輪ゴム等で巻き、ビニール袋やトレー等に入れ出荷され
ている。この作業は、多くの人間を必要とするため自動
化の要求が高いが、大葉は重量も軽く薄い上に形状が不
安定であるため、これまで高速かつ自動的に束を作る方
法はなく、自動化する上で大きな障害になっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】大葉の形状は、大小の
範囲も広く、葉が薄く縮れや反りがあり、又、２〜５ｃ
ｍの葉柄があり、単価が安いこともあり、高速な処理が
要求される。このため形状が不安定な大葉又はそれに類
する葉状農作物を高速に束ね、機械化が困難な輪ゴムに
よる結束作業に代わる結束機構を有する束作り機構を提
供することが課題である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に成された本発明に係る束作り機構は、 a)所定の経路を通って供給される葉状農作物を後記導入
手段へ搬送するための搬送手段と、 b)前記搬送手段から搬送される葉状農作物を第１支持体
の支持面にて受け、該葉状農作物の姿勢や位置を整えた
後、前記第１支持体を適宜方向に回動させることにより
前記葉状農作物を後記スタック手段に転送する導入手段
と、 c)前記導入手段から順次転送されてくる葉状農作物を第
２支持体の支持面にて受け取り、所定枚数重ねた束を作
るとともに、所定枚数になり次第、前記第２支持体を適
宜方向に回動させることにより所定枚数の葉状農作物を
後記束作成手段に転送するスタック手段と、 d)前記スタック手段から転送されてくる所定枚数の葉状
農作物を第３支持体の支持面にて受け取り、後記葉柄結
束手段による葉状農作物の葉柄部の結束が完了したら、
前記第３支持体を適宜方向に回動させることにより葉状
農作物の束を所定の場所へ排出する束作成手段と、 e)前記束作成手段内にて所定枚数重ねられた状態で保持
された葉状農作物の葉柄部を線材で結束する葉柄結束手
段と、を備えることを特徴とする。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明に係る束作り機構は、検査
機等により大小及び良否判定され、等級分類されて１枚
ずつ送られてくる葉状農作物を所定枚数ずつ自動的に束
ねるものである。本発明に係る束作り機構は、上記のよ
うに葉状農作物が１枚ずつ送られてくる経路の終点に搬
送手段（例えばベルトコンベア等）が位置するように、
設置される。搬送手段は、上記経路からの葉状農作物を
受け取り、それを導入手段へ搬送する。

【０００６】導入手段、スタック手段及び束作成手段
は、例えば重力方向にこの順序で配置するとよい。この
ようにすると、重力を利用して葉状農作物を転送するこ
とができるため、各手段間の転送機構を簡略化すること
ができる。上記各手段にはそれぞれ第１〜第３支持体が
備えられているが、これらは、例えば略水平に設けられ
た回転軸に板状の羽根を１枚又は複数取り付けた羽根車
のような構成とすればよい。この場合、各羽根の表面が
上記支持面として機能する。各支持体を回動させると支
持面の向きが変わるが、葉状農作物又はその束を受け取
るときには支持面を上向きにし、葉状農作物を下方へ転
送するときには支持体を適宜方向に回動させることによ
り支持面を傾ける。

【０００７】以上のような構成の装置において、第１支
持体及び第２支持体の動作を適宜タイミングで制御する
ことにより、スタック手段においては葉状農作物が所定
枚数だけ集められるようになる。この制御の方法につい
ては、後述する実施例で図面を参照しながら説明するこ
ととする。

【０００８】上記葉柄結束手段に用いられる線材として
は、例えば細い金属線を樹脂フィルムにて被覆したスト
ラップ状の線材（一般にビニタイと呼ばれるもの）が好
適に使用できる。

【０００９】なお、上記束作り機構では、所定枚数の葉
状農作物を集める第一の機構（搬送手段、導入手段及び
スタック手段）と、集められた葉状農作物の葉柄を線材
により結束する第二の機構（束作成手段、葉柄結束手
段）とを組み合わせることにより、葉状農作物を束ねる
作業の効率を大きく高めるものであるが、第一の機構の
み、又は第二の機構のみを独立させて使用しても、十分
に上記作業の効率化に寄与しうるものである。

【００１０】

【実施例】本発明に係わる葉状農作物束作り機構の実施
例を、図面を参照しながら説明する。なお、以下の既述
では、葉状農作物の例として大葉を取り上げるが、他の
葉状農作物を本発明の機構で束ねることができることは
言うまでもない。

【００１１】図１は完成した大葉１の束で、葉柄部をビ
ニタイ３で巻いてある。

【００１２】図２は本実施例の機構の斜視図である。ま
た、図３は図２の束作り機構の平面図（Ａ）及び正面図
（Ｂ）である。なお、図２及び図３（Ｂ）の前パネル２
７は、左右に存在するが、内部が分かりやすいように右
側のものは破線２８で示した。

【００１３】第一羽根車３０、３１から第三羽根車５
０、５１の動作は左右対称であるため、説明を簡潔にす
るために、左側の羽根車について説明する。

【００１４】大葉１は、選別機等によりサイズ、形状等
により選別され、荷受けコンベア２に供給されるが、葉
柄の結束が容易なように、葉柄の長さが極端に短いもの
や、葉柄が極端に曲がったものは除去した方が良い。

【００１５】荷受けコンベア２の終端部には、コンベア
面より３〜５ｃｍ下に第一羽根車３０がある。荷受けコ
ンベア２は、７００ｍｍ／秒程度の速さで移動するた
め、コンベア上の大葉はコンベア終端から勢いよく送り
出され、空中滑空及び第一羽根車３０の水平になった板
の上を滑走し、第一羽根車３０の端部に設けられた端板
に大葉の肩部がぶつかる位置まで進み停止する。この時
点で、大葉の葉柄は第一羽根車３０、３１の端部に設け
た端板の間から飛び出している。大葉が第一羽根車に到
達し、静止したころを見計らって、左右の第一羽根車３
０、３１を内回りに回転させると、大葉は水平状態を保
ったまま、下の第二羽根車４０、４１の上に落下する。

【００１６】第一羽根車３０先端部の少し下には、葉柄
センタリングローラ３８がある。第一羽根車３０のシャ
フト先端に設けた駆動プーリ３２とセンタリングローラ
３８上に設けた増速プーリ３６の間にかけられたベルト
３４により、センタリングローラ３８は第一羽根車３０
の回転に伴い，第一羽根車３０の周速と同等程度の周速
で回転する。本例では、センタリングローラ３８を第一
羽根車３０の回転を利用して回転させているが、別途モ
ータを用いてもよい。

【００１７】第一羽根車３０が回転することにより、第
一羽根車３０上の大葉は下方に落下移動するが、この時
左右の羽根車の中心にない葉柄は、センタリングローラ
３８と接触し、中心方向に送られることにより葉柄のセ
ンタリングが成される。

【００１８】図４は、第一羽根車、第二羽根車の詳細な
動作を説明した図である。

【００１９】第二羽根車４０は規定数の大葉が到着する
まで回転を留保することにより、第二羽根車の上には規
定数の大葉が重ねられることになる。所定枚数の大葉が
第二羽根車上に重なると、第二羽根車４０は内回りに回
転し、所定枚数重なった大葉を下方の第三羽根車５０上
に落下させる。第三羽根車５０の下方には、下葉柄支え
２２があり、第二羽根車４０が回転して所定枚数の大葉
が第三羽根車５０上に到着する前に、左右の羽根車の中
心部に移動し、落下してくる大葉の葉柄を支える。

【００２０】下葉柄支え２２、上葉柄押え２４、ビニタ
イかしめ金具２０、ビニタイ保持金具１４、第三羽根車
５０、５１の動作を、図５により説明する。

【００２１】図５（Ａ）は、下葉柄支え２２が出た状態
で、第二羽根車４０が回転し、所定枚数の大葉が第三羽
根車５０上に落下した状態である。葉柄は左右にある前
パネル２７、２８および、第三羽根車前端部の端板によ
り左右方向、下葉柄支え２２により下方向への広がりは
規制されているが、上方向には規制されていないため、
図５（Ｂ）、（Ｃ）のように上葉柄押え２４が移動し、
葉柄の位置を上下左右から規制する。

【００２２】上葉柄押え機構は、図２に示したように、
上葉柄押え駆動機構２５、３枚の平歯車を持つ上葉柄押
えリンク機構２６、上葉柄押え２４からなる。３枚の平
歯車のうち上葉柄押え駆動機構２５の中心部にある１段
目の平歯車は固定されている。２段目の平歯車は上葉柄
押え駆動機構２５によって回転されるアーム上にあり、
１段目と３段目の平歯車と噛み合っている。３段目の平
歯車もアーム上にあり、シャフトを通じて上葉柄押え２
４と接続されている。上葉柄押え駆動機構２５が回転運
動すると、シャフトに連結されたアームは円運動をする
ことになるが、上葉柄押え２４は図５（Ａ）、（Ｂ）、
（Ｃ）のように姿勢を保ったまま葉柄を押さえることが
できる。なお、上葉柄押え駆動機構２５の代わりにモー
タ、平歯車の代わりにタイミングベルトやロッド式のリ
ンク機構を用いても同等の機能を実現できる。

【００２３】図９は、葉柄結束に用いるビニタイ３の前
処理手順を示す図である。図２に示すリールに巻かれた
ビニタイ３は、ガイドローラ５を経て、上下に設けられ
た上ビニタイ送りローラ６及び下ビニタイ送りローラ７
の間を通過して、前処理機構に送られる。上ビニタイ送
りローラ６と下ビニタイ送りローラ７は、ビニタイを挟
むように加圧されている。この２つのローラが回転する
ことにより、規定長さのビニタイが送り出される。

【００２４】図９（Ａ）は上下のビニタイ送りローラ
６、７が回転することにより、ビニタイを規定長さ分だ
け前処理機構に送り込んだ状態を示す。この後、
（Ｂ）、（Ｃ）のように、上刃１２、下刃１０により、
ビニタイは規定寸法に切断される。次に、ビニタイ成型
棒１７がビニタイをビニタイ保持金具１４のＵ字型をし
た溝に押し込み、ビニタイをＵ字型に成型する。図１０
は、この動作の流れを示す拡大図で、ビニタイ保持金具
１４のＵ字溝の開口部には小さな突起１４１があり、こ
の突起１４１にＵ字型に成型されたビニタイの先端が当
接する。これにより、ビニタイがビニタイ保持金具１４
内に確実に保持される。

【００２５】ビニタイの成型が終了すると、ビニタイ保
持金具１４はＵ字溝にビニタイを保持したまま図９
（Ｆ）のように回転移動する。図５の（Ｄ）は回転移動
後の状態である。この後、ビニタイ保持金具駆動機構１
５によりビニタイ保持金具１４を前進させると、Ｕ字溝
に保持したビニタイの隙間に、図５（Ｃ）のように寄せ
集められた大葉の葉柄が図５（Ｅ）に示した如く抱え込
まれる。次に図５（Ｆ）のように、ビニタイかしめ金具
駆動機構２１によりビニタイかしめ金具２０が前進する
と、Ｕ字型のビニタイは葉柄に丸く巻付けられ、大葉の
葉柄を結束する。この結束作業の流れを拡大表示したも
のが図６である。葉柄の結束が終了すると、図５（Ｇ）
のように下葉柄支え２２、上葉柄押え２４は開状態にな
り、次に図５（Ｈ）のようにビニタイ保持金具１４及び
ビニタイかしめ金具２０が後退し、最後に第三羽根車５
０が回転することにより、図５（Ｉ）に示したように、
束ねられた大葉は下のコンベアや箱詰め機構（図示せ
ず）に渡される。

【００２６】第一羽根車から第三羽根車は、それぞれ協
調且つ独立したパイプライン処理と呼ばれる動作で整
列、重ね、結束の作業が行われる。即ち、第三羽根車上
に置かれた葉柄を結束している期間に、第一羽根車と第
二羽根車は協調して次に結束すべき所定枚数の大葉の束
を作る作業を行うため、一連の作業には待ち時間が生じ
ず処理速度を高めることができる。

【００２７】また、羽根車を使用すると、それを一方向
に回転するだけで次の作業状態に移行できるため、処理
速度の向上が容易である。高速な処理を要求しなけれ
ば、羽根車の代わりに次の作業に移るために往復運動を
要する２枚のフラップ板や断面がＬ字型をした構造体を
用いても同様の作業を実施できる。図には、３枚羽根の
羽根車を示したが、羽根は１枚〜４枚を用いても同様の
機能を実現できる。また、第三羽根車は第一羽根車、第
二羽根車に比べ高速な動作を必要としないため、第三羽
根車の代わりに１〜２枚のフラップ板を使っても処理速
度は低下しない。

【００２８】図７に羽根車の形状及び駆動例を第一羽根
車を例に挙げて示す。第一羽根車は左右一対で構成さ
れ、ステッピングモータ、傘歯歯車等により、３６０°
÷（羽根の数）の角度ずつ互いに内回りに回転する。羽
根車の前端部には端板があり、大葉の葉柄を中心に誘導
するとともに、回転する際大葉の葉柄や肩部が前パネル
２７、２８に触れ姿勢が変化するのを防止する。図２に
示すように、第一羽根車の端板は、飛び込んでくる大葉
の葉柄がぶつからないように左右の端板の間隔を広げる
ために羽根車より直径を小さくし、第二、第三羽根車の
端板は葉柄を中央部に集めるために直径を羽根車と同じ
程度にした方がよい。なお、図では端板を円板状に示し
たが、多角形でも良い。

【００２９】説明に用いた図では羽根車を構成する羽根
板は、前端部を下方に曲げてある。図８に示すように、
大葉は、葉柄に近い部分の波打ちが大きく、平らな板に
置くと（Ｂ）のように葉柄側が上がり、束ねた際の外観
に悪影響を与えるとともに、葉柄が縦方向にばらけ結束
作業にも不都合を生じる。そこで、（Ｃ）のように羽根
板の前端部を下方に曲げたものであり、これにより、大
葉の水平が保たれるのである。

【００３０】本実施例の束作り機構の一変形例として、
パネル２７、２８を前方にやや傾け、それに合わせて第
一羽根車３０、３１から第三羽根車５０、５１までを、
前後にずらして配置したものが挙げられる。このように
すると、大葉が羽根車間を下降する際に、大葉の肩部が
パネル２７、２８に当接した状態が維持され、両パネル
間の間隙により葉柄が案内される形となる。従って、下
降中に大葉の位置が大きくずれてしまうことがなくな
り、第三羽根車５０、５１に達したときでも、大葉の葉
柄はパネル２７、２８よりも十分な長さ分だけ外へ突出
するようになるため、ビニタイによる結束作業を確実に
行なうことができる。

【００３１】本発明の別の実施例について図１１〜図１
４を参照しながら説明する。図１１は、本実施例の束作
り機構の搬送機構１１０、導入機構１２０及びスタック
機構１３０を示す斜視図である。搬送機構１１０は、丸
ベルト又はタイミングベルト等の細いベルト１１１を複
数本、例えば１０ｍｍ程度の間隔で略平行に張設して成
るコンベア１１２と、コンベア１１２を構成するベルト
１１１を駆動するためのベルト駆動軸１１３を有する。
コンベア１１２の出口側には、導入機構１２０及びスタ
ック機構１３０が図１１に示したように配置されてい
る。

【００３２】導入機構１２０及びスタック機構１３０の
構成について図１１及び図１２を参照しながら説明す
る。図１２において、（Ａ）は導入機構１２０及びスタ
ック機構１３０の平面図、（Ｂ）は同側面図（図１１の
矢印Ｘの方向に見た図）、（Ｃ）は同正面図（図１１の
矢印Ｙの方向に見た図）である。

【００３３】導入機構１２０は、アーム駆動軸１２１に
略１８０度の角度で固定された一対の移送アーム（以
下、単にアームとする）１２２を有している。各アーム
１２２は中間に設けられた関節部１２３において屈伸可
能であり、その先端には移送板１２４が備えられてい
る。移送板１２４は、コンベア１１２を構成する複数本
の細いベルト１１１の間隙に差込可能な複数の歯１２５
を有するフォーク状部材である。移送板１２４の一方の
面には、コンベア１１２により搬送されてくる大葉１を
受けるための一対のストッパ板１２６が立設されてい
る。

【００３４】スタック機構１３０は、それぞれドラム回
転軸１３１を中心として回転する一対のドラム１３２、
前記一対のドラム１３２に巻きかけられた帯状ベルト１
３３、及び帯状ベルト１３３の外面に略等間隔で固定さ
れた５枚の羽根板１３４を含むユニットとして構成され
たエレベータ駆動部１３５を、図１１に示したように２
ユニット（１３５ａ、１３５ｂ）併設して成る。

【００３５】なお、導入機構１２０のアーム駆動軸１２
１は、モータ等を用いて構成された図示せぬ動力機構に
より駆動される。また、導入機構１２０には、アーム１
２２を関節部１２３で屈伸させるアーム屈伸機構も備え
られているが、これも図示していない。これら動力機構
及びアーム屈伸機構は、図示せぬ制御装置により、所定
のプログラムに従って同期して動作するように制御され
る。制御装置は、例えばマイクロコンピュータやパソコ
ンを利用して構成する。

【００３６】次に、搬送機構１１０、導入機構１２０及
びスタック機構１３０の動作について、図１３及び図１
４を参照しながら説明する。なお、図１３（Ａ）〜
（Ｃ）は導入機構１２０の動作を示す側面図であり、図
１４（Ａ）〜（Ｄ）はスタック機構１３０の動作を示す
正面図である。

【００３７】図１３（Ａ）は、搬送機構１１０により搬
送されてくる大葉１を待っているときの導入機構１２０
の状態を示す。このとき、一方のアーム１２２ａはコン
ベア１１２を構成する複数のベルト１１１の間隙に歯１
２５が差し込まれた状態にあり、他方のアーム１２２ｂ
は関節部１２３において屈折させた状態にある。アーム
１２２ａの先端の移送板１２４ａの上面は、大葉１の搬
送を妨げることがないように、ベルト１１１の上面より
もわずかに低くなるようにしてある。

【００３８】コンベア１１２により搬送されてくる大葉
１は、移送板１２４ａに備えられたストッパ板１２６ａ
により制止される。このとき大葉１は、一対のストッパ
板１２６ａが葉柄部の両側の縁に接触して止まる（図１
２（Ａ）参照）ため、大葉１は常に同じ姿勢（向き）で
止まる。大葉１が図１３（Ａ）の位置に到達すると、光
センサ等で構成された図示せぬ大葉検出器が大葉１の到
着を示す信号を制御装置へ送り、これを受けた制御装置
は、アーム駆動軸１２１を図１３上で左へ回転させる。
すると、図１３（Ｂ）に示したようにアーム１２２ａが
左へ回転し、移送板１２４ａに載置された大葉は左方向
へ運ばれる。導入機構１２０の左側においては、スタッ
ク機構１３０が、移送板１２４ａの回転軌道上に配置さ
れており、上記のように移送板１２４ａによって運ばれ
る大葉１は、図１３（Ｃ）に示したように、スタック機
構１３０へ渡される。なお、大葉１がコンベア１１２か
らスタック機構１３０へ移送されている間は、アーム１
２２ｂを屈折した状態に維持しているため、該アーム１
２２ｂがスタック機構１３０に接触することはない。

【００３９】スタック機構１３０へ大葉１を渡し終わっ
たら、制御装置は、今度はアーム１２２ａを屈折させ、
他方のアーム１２２ｂを伸ばすようにアーム屈伸機構及
び動力機構を制御する。これにより、導入機構１２０は
再び図１３（Ａ）に示した状態となり、次の大葉の到着
に備えて待機する。

【００４０】次に、スタック機構１３０の動作について
図１４を参照しながら説明する。上記のようにコンベア
１１２から大葉１が移送されてくる間、スタック機構１
３０においては、左右のエレベータ駆動部１３５ａ、１
３５ｂに備えられた４枚の羽根板１３４ａ〜１３４ｄを
図１４（Ａ）に示したように鏡面対称に配置して成る上
フロア１３６及び下フロア１３７が設けられている。そ
して、移送されてくる大葉１は上フロア１３６へ順次移
載される。上フロア１３６へ移載された大葉１の枚数は
制御装置により計数される。より具体的には、大葉の枚
数の計数は、例えば、（１）上記大葉検出器により大葉
を検出した回数を数える、（２）導入機構１２０のアー
ムの各半回転を大葉の一枚に対応させてそのアームの回
転数を数える、といった方法によればよい。

【００４１】上フロア１３６に移載された大葉１の束１
３８の枚数が所定枚数に達したら、制御装置は、図１４
（Ｂ）及び（Ｃ）に示したように、上フロア１３６を構
成する羽根板１３４ａ及び１３４ｂが下降するように、
左右のドラム１３２ａ、１３２ｂを逆方向に同期して回
転させる。その後、制御装置は、上の大葉の束１３８を
載置した羽根板１３４ａ及び１３４ｂが図１４（Ｄ）に
示したように新たに下フロア１３７となる位置に到達し
たところで、ドラム１３２ａ、１３２ｂを停止する。こ
れにより、スタック機構１３０は再び図１４（Ａ）に示
した状態となり、次の大葉の到着に備えて待機する。

【００４２】次に、羽根板１３４ｃ及び１３４ｄにより
構成される下フロア１３７に注目して図１４（Ａ）〜
（Ｄ）の行程を説明する。まず、図１４（Ａ）におい
て、上フロア１３６において上記のように大葉１の束を
作成している間、下フロア１３７では、先にスタックさ
れた所定枚数の大葉の結束作業が並行して行なわれる。
すなわち、下フロア１３７の両側には、図示しないが、
先の実施例で説明したような葉柄結束機構が配置されて
おり、上記のように上フロア１３６へ順次大葉が転送さ
れる間、葉柄結束機構が下フロア１３７上の大葉１３９
の葉柄をビニタイ３により結束する。

【００４３】その後、先に説明したようにドラム１３２
ａ、１３２ｂが回転すると、上フロア１３６と共に下フ
ロア１３７も下降し、やがて、羽根板１３４ｃ及び１３
４ｄは、図１４（Ｃ）に示したようにスタック機構１３
０の下側のドラム１３２ａ、１３２ｂに達する。その
後、羽根板１３４ｃ及び１３４ｄはそれぞれ逆方向に回
動し、図１４（Ｄ）に示したように下方に開く。この結
果、ビニタイ３により結束された大葉の束１３９が所定
の場所（例えば、作業者が結束された大葉の束を回収す
る場所）へ落下する。

【００４４】上記実施例に記載の束作り機構では、所定
枚数だけスタックされた大葉の束をフロアに載置したま
まエレベータ式に下降させ、葉柄結束機構の配置された
ところへ搬送し、結束した後で所定の場所へ落下させ
る。このようにすると、大葉の束がスタック機構から葉
柄結束機構へ送られる行程の間に、その大葉の束が空気
抵抗や機構本体との接触等によって乱れてしまうことが
ない。

【００４５】なお、上記実施例では、各エレベータ駆動
部の帯状ベルト１３３に５枚の羽根板１３４を取り付け
るようにしたが、羽根板の枚数は５枚に限られることは
ない。また、上記実施例では左右のエレベータ駆動部１
３５ａ及び１３５ｂの間にフロアが２段設けられるよう
にしたが、この段数も２段に限られるものではない。

【００４６】

【発明の効果】本発明によれば、大葉の出荷作業が自動
化でき、大幅な省力化及び生産コストの削減が実現でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 葉柄部をビニタイで巻いた大葉の束を示す
図。

【図２】 本発明に係る束作り機構の実施例を示す斜視
図。

【図３】 図２の束作り機構の平面図（Ａ）及び正面図
（Ｂ）。

【図４】 第一羽根車及び第二羽根車の動作を示す斜視
図。

【図５】 第三羽根車に保持された大葉の束の葉柄をビ
ニタイで束ねる手順を示す図。

【図６】 大葉の束の葉柄がビニタイで束ねられる様子
を示す図。

【図７】 第一羽根車を駆動する機構を示す斜視図。

【図８】 羽根板の先端部を屈曲させることにより得ら
れる効果を説明するための図。

【図９】 所定の長さのビニタイを切り出してＵ字型に
成形する手順を示す図。

【図１０】 ビニタイが切り出されてＵ字型に成形され
る様子を示す図。

【図１１】 本発明に係る別の実施例の束作り機構の搬
送機構、導入機構及びスタック機構を示す斜視図。

【図１２】 （Ａ）導入機構及びスタック機構の平面
図、（Ｂ）同側面図（図１１の矢印Ｘの方向に見た
図）、（Ｃ）同正面図（図１１の矢印Ｙの方向に見た
図）。

【図１３】 （Ａ）〜（Ｃ）導入機構の動作を示す側面
図。

【図１４】 （Ａ）〜（Ｄ）スタック機構の動作を示す
正面図。

【符号の説明】

１…大葉、２…荷受けコンベア、３…ビニタイ、４…リ
ール、５…ガイドローラ、６…上ビニタイ送りローラ、
７…下ビニタイ送りローラ、１０…下刃、１１…下刃駆
動機構、１２…上刃、１３…上刃駆動機構、１４…ビニ
タイ保持金具、１５…ビニタイ保持金具駆動機構、１６
…ビニタイ保持金具回転機構、１７…ビニタイ成型棒、
１８…ビニタイ成型棒駆動機構、２０…ビニタイかしめ
金具、２１…ビニタイかしめ金具駆動機構、２２…下葉
柄支え、２３…下葉柄支え駆動機構、２４…上葉柄押
え、２５…上葉柄押え駆動機構、２６…上葉柄押えリン
ク機構、２７…左前パネル、２８…右前パネル、３０…
左第一羽根車、３１…右第一羽根車、３２…左駆動プー
リ、３３…右駆動プーリ、３４…左ベルト、３５…右ベ
ルト、３６…左増速プーリ、３７…右増速プーリ、３８
…左センタリングローラ、３９…右センタリングロー
ラ、４０…左第二羽根車、４１…右第二羽根車、５０…
左第三羽根車、５１…右第三羽根車、６０…第一羽根車
駆動機構、６１…第二羽根車駆動機構、６２…第三羽根
車駆動機構

フロントページの続き (72)発明者 宗像 正純 鹿児島県加世田市武田15248−11 株式会 社エルム内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 a)所定の経路を通って供給される葉状農
   作物を後記導入手段へ搬送するための搬送手段と、 b)前記搬送手段から搬送される葉状農作物を第１支持体
   の支持面にて受け、該葉状農作物の姿勢や位置を整えた
   後、前記第１支持体を適宜方向に回動させることにより
   前記葉状農作物を後記スタック手段に転送する導入手段
   と、 c)前記導入手段から順次転送されてくる葉状農作物を第
   ２支持体の支持面にて受け取り、所定枚数重ねた束を作
   るとともに、所定枚数になり次第、前記第２支持体を適
   宜方向に回動させることにより所定枚数の葉状農作物を
   後記束作成手段に転送するスタック手段と、 d)前記スタック手段から転送されてくる所定枚数の葉状
   農作物を第３支持体の支持面にて受け取り、後記葉柄結
   束手段による葉状農作物の葉柄部の結束が完了したら、
   前記第３支持体を適宜方向に回動させることにより葉状
   農作物の束を所定の場所へ排出する束作成手段と、 e)前記束作成手段内にて所定枚数重ねられた状態で保持
   された葉状農作物の葉柄部を線材で結束する葉柄結束手
   段と、を備えることを特徴とする葉状農作物束作り機
   構。
2. 【請求項２】 a)所定の経路を通って供給される葉状農
   作物を後記導入手段へ搬送するための搬送手段と、 b)前記搬送手段から搬送される葉状農作物を第１支持体
   の支持面にて受け、該葉状農作物の姿勢や位置を整えた
   後、前記第１支持体を適宜方向に回動させることにより
   前記葉状農作物を後記スタック手段に転送する導入手段
   と、 c)前記導入手段から順次転送されてくる葉状農作物を第
   ２支持体の支持面にて受け取り、所定枚数重ねた束を作
   るとともに、所定枚数になり次第、前記第２支持体を適
   宜方向に回動させることにより所定枚数の葉状農作物を
   所定の場所へ排出するスタック手段と、を備えることを
   特徴とする葉状農作物束作り機構。
3. 【請求項３】 a)葉状農作物の束を受け取るための支持
   面を有する回動可能な支持体を備え、後記葉柄結束手段
   による葉状農作物の葉柄部の結束が完了したら、前記支
   持体を適宜方向に回動させることにより葉状農作物の束
   を所定の場所へ排出する束作成手段と、 b)前記束作成手段内にて重ねられた状態で保持された葉
   状農作物の葉柄部を線材で結束する葉柄結束手段と、を
   備えることを特徴とする葉状農作物束作り機構。