JPH1159874A - Work piece dropping down mistake preventing device for work piece shooter - Google Patents

Work piece dropping down mistake preventing device for work piece shooter

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JPH1159874A
JPH1159874A JP21205397A JP21205397A JPH1159874A JP H1159874 A JPH1159874 A JP H1159874A JP 21205397 A JP21205397 A JP 21205397A JP 21205397 A JP21205397 A JP 21205397A JP H1159874 A JPH1159874 A JP H1159874A
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JP
Japan
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work
shooter
work piece
free bear
shooter table
Prior art date
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Application number
JP21205397A
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Japanese (ja)
Inventor
Kazuhiko Yonezawa
和彦 米沢
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Amada Co Ltd
Original Assignee
Amada Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work piece dropping down mistake preventing device for a work piece shooter whereby a work piece can be discharged to drop down without resistance on a free bear in the case of taking out the work piece after punch press work, by providing the free bear able to protrude/sink in a shooter table of the work piece shooter. SOLUTION: In a work piece shooter in a plate material work machine of turret punch press or the like, a work piece press up mechanism A having a free bear 1 able to protrude/sink is provided in a shooter table 5, in the case of taking out a work piece W after work by this work piece press up mechanism A, the work piece W is discharged to drop down in a manner wherein it is floated from a surface of the shooter table 5, and a work piece dropping down mistake is previously prevented.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、タレットパンチ
プレス等板材加工機のワークシューターにおける、ワー
クシューターのワーク落下ミス防止装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work shooter for a work shooter of a plate processing machine such as a turret punch press, which prevents a work from being dropped by a work.

【0002】[0002]

【従来の技術】タレットパンチプレス等のワークシュー
ターは、そのシューターテーブルがリポジションテーブ
ル及びセンターテーブルなどの固定テーブルに包囲され
るように配設され、これら固定テーブルにはフリーベア
が設けられ、ワークを挟持するクランプ装置との干渉を
防止するためテーブル上に出没自在の機構となっている
が、ワークシューターのシューターテーブルにはフリー
ベアが設けられてない場合が通例である。
2. Description of the Related Art A work shooter such as a turret punch press is arranged so that its shooter table is surrounded by fixed tables such as a reposition table and a center table. Although the mechanism is designed to be able to move up and down on the table in order to prevent interference with the clamp device to be clamped, it is customary that the shooter table of the work shooter is not provided with a free bear.

【0003】図2(a)及び(b)はワーク押上機構A
を用いていない従来例を示し、センターテーブル等の固
定テーブルではフリーベアはクランプ装置との干渉を防
ぐため上下出没可能な機構となっているが、シューター
テーブルに同様の機構を設けることは難しいのが現状で
ある。
FIGS. 2A and 2B show a work lifting mechanism A.
In the case of a conventional table that does not use a free table, in a fixed table such as a center table, the free bear has a mechanism that can move up and down to prevent interference with the clamp device, but it is difficult to provide a similar mechanism on the shooter table. It is the current situation.

【0004】また例えば、コーナーR付きの製品などの
場合、即ちミクロジョイントができない製品の加工の場
合など、加工機本体の運転を停止することなくワークW
を落下排出できるワークシューターは非常に有用且つ便
利な装置である。
In addition, for example, in the case of a product having a corner R, that is, in the case of processing a product in which microjoining cannot be performed, the work W can be performed without stopping the operation of the processing machine body.
Is a very useful and convenient device.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】然しながら、上述の従
来例では、ワーク表面にグリース等の油脂類が付着して
いる場合などワークシューターのシューターテーブル上
にワークが密着した状態となり、滑り落ちることができ
ず途中に引っ掛かってトラブルとなる等、所謂落下ミス
が発生する虞れがある等の課題がある。
However, in the above-mentioned conventional example, when the oil or grease such as grease adheres to the surface of the work, the work comes into close contact with the shooter table of the work shooter and can slide down. There is a problem that there is a possibility that a so-called drop mistake may occur, for example, a trouble may occur due to being caught in the middle.

【0006】この発明は、上述の点に着目して成された
もので、ワークシューターのシューターテーブルに出没
自在のフリーベアを設け、パンチプレス加工後のワーク
取り出しの際に、ワークがフリーベア上を抵抗なく落下
排出できるようにしたワークシューターのワーク落下ミ
ス防止装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above-mentioned point, and a work carrier is provided with a free bear which can freely move in and out of a shooter table, and when the work is taken out after punch press processing, the work has a resistance on the free bear. It is an object of the present invention to provide a work shooter work fall error prevention device which can be dropped and discharged without any trouble.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】この発明は、下記構成を
備えることにより上記課題を解決できるものである。
The present invention can solve the above-mentioned problems by providing the following constitution.

【0008】(1) タレットパンチプレス等板材加工
機のワークシューターにおいて、シューターテーブルに
出没自在のフリーベアを有するワーク押上機構を設け、
このワーク押上機構により加工後のワーク取り出しの際
に、ワークをシューターテーブルの表面より浮上させる
ようにして落下排出し、ワーク落下ミスを未然に防止す
ることを特徴とするワークシューターのワーク落下ミス
防止装置。
(1) In a work shooter of a plate material processing machine such as a turret punch press, a work lifting mechanism having a free bearer which can freely move in and out of a shooter table is provided.
This work lifting mechanism prevents the work from falling out of the work shooter by lifting and discharging the work from the surface of the shooter table when taking out the work after processing. apparatus.

【0009】(2) ワーク押上機構は、加工機側に位
置するヒンジを支点にシリンダー・ピストンの作用によ
り下向きに傾斜するシューターテーブルの下面に、フリ
ーベアを載設したフリーベアベースをスプリングを介し
て吊設し、前記シューターテーブルにはフリーベアがそ
の頭部を覗かせ得る大きさの穴を穿設し、このシュータ
ーテーブルが下向きに傾斜して所定の角度に達した時
に、前記フリーベアベースを下方から前記スプリングの
力に抗してスプリングを圧縮する方向に押し上げるよう
にローラーを備えたアームがシューターテーブル用スタ
ンドの側部に配設され、ワークがシューターテーブルの
表面から頭部を突出したフリーベア上に浮き上がったよ
うに載置され、前記ワークが安全に所定の位置に落下排
出するようにしたことを特徴とする前項(1)記載のワ
ークシューターのワーク落下ミス防止装置。
(2) The work lifting mechanism suspends, via a spring, a free bear base on which a free bear is mounted on the lower surface of a shooter table inclined downward by the action of a cylinder / piston about a hinge located on the processing machine side as a fulcrum. The shooter table is provided with a hole large enough to allow the free bear to look into its head, and when the shooter table is inclined downward and reaches a predetermined angle, the free bear base is lowered from below. An arm with rollers is placed on the side of the stand for the shooter table to push up the spring in the direction of compressing the spring against the force of the spring, and the work floats on the free bear with its head protruding from the surface of the shooter table The workpiece is placed in such a way that the workpiece is safely dropped and discharged to a predetermined position. The device for preventing a work from being dropped by a work shooter according to the above (1), characterized in that:

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下にこの発明の実施の形態を説
明する。
Embodiments of the present invention will be described below.

【0011】図1(a)は、この発明に係るワークシュ
ーターのワーク落下ミス防止装置の要部構成を示す縦断
側面図、同(b)はワーク落下排出時のワークシュータ
ーの作用状況を示す要部縦断側面図、図2(a)は従来
例のワークシューターの周囲の状況を示す平面図、同
(b)は従来例のA−A矢視拡大縦断側面図である。
FIG. 1 (a) is a longitudinal sectional side view showing a main part of a work fall prevention device for a work shooter according to the present invention, and FIG. 1 (b) is a view showing an operation state of a work shooter when a work is dropped and discharged. FIG. 2A is a plan view showing a situation around a conventional work shooter, and FIG. 2B is an enlarged vertical sectional view taken along line AA of the conventional example.

【0012】図面について説明すれば、1はフリーベア
(ここでいうフリーベアとは、金属または合成樹脂等の
硬質球状物と、その受台とからなり、駆動部を不要とし
搬送物の摩擦等により、どの方向にでも自由に回転する
機能を有する搬送具を意味する)、2はフリーベアベー
ス、3はスプリング(螺旋状バネ)、4は穴、5はシュ
ーターテーブルであって、シューターテーブル5の下面
にスプリング3を介してフリーベアベース2が吊設さ
れ、このフリーベアベース2の上面にフリーベア1を載
設し、前記シューターテーブル5に穴4が穿設され、こ
の穴4はフリーベア1が突出可能な大きさを有し、シュ
ーターテーブル5が下向きに傾斜し、その傾斜角度が所
定の角度に達した時に丁度フリーベアベース2の下面中
央付近に下方から当接して前記フリーベアベース2を押
し上げるようにローラー6が回動自在にスタンド9の側
部に配設されたアーム7の先端に軸支され、前記穴4を
通してフリーベア1がシューターテーブル5上面に出没
自在となるように、ワーク押上機構Aが構成されてい
る。
Referring to the drawings, reference numeral 1 denotes a free bear (here, a free bear is made up of a hard sphere such as metal or synthetic resin, and a pedestal thereof. 2 means a free-bear base, 3 is a spring (spiral spring), 4 is a hole, 5 is a shooter table, and is a lower surface of the shooter table 5. A free bear base 2 is suspended via a spring 3, the free bear 1 is placed on the upper surface of the free bear base 2, and a hole 4 is formed in the shooter table 5. The hole 4 is large enough to allow the free bear 1 to protrude. When the shooter table 5 tilts downward and the tilt angle reaches a predetermined angle, the shooter table 5 just hits the vicinity of the lower surface center of the free bear base 2 from below. Then, the roller 6 is rotatably supported by the tip of an arm 7 disposed on the side of the stand 9 so as to push up the free bear base 2, and the free bear 1 can freely move up and down on the upper surface of the shooter table 5 through the hole 4. The work lifting mechanism A is configured as follows.

【0013】シューターテーブル5の先端には、シリン
ダー・ピストン10に接続して回動可能に支軸11が設
けられ、このシューターテーブル5の一方の基部には前
記シューターテーブル5が回動傾斜の際に支点となる支
軸8(ヒンジ)がスタンド9の上端部に設けられてい
る。
At the tip of the shooter table 5, a pivot 11 is provided rotatably connected to the cylinder / piston 10. At one base of the shooter table 5, when the shooter table 5 is rotated and inclined. A support shaft 8 (hinge) serving as a fulcrum is provided at the upper end of the stand 9.

【0014】なお、12はシリンダー・ピストン10の
基部に設けられた支軸であって、スタンド9の基部に前
記シリンダー・ピストン10を軸支している。
Reference numeral 12 denotes a support shaft provided at the base of the cylinder / piston 10, which supports the cylinder / piston 10 at the base of the stand 9.

【0015】上述の構成に基づいて作用を説明する。The operation will be described based on the above configuration.

【0016】前工程で加工が終了したワークWは、クラ
ンプ装置(図示せず)によってフリーベア1がシュータ
ーテーブル5の下面に没しその上面に突出していない状
態で前記シューターテーブル5上に載置されると、シリ
ンダー・ピストン10の収縮作用により、シリンダー・
ピストン10の先端とシューターテーブル5の先端とは
支軸11により接続しているので、前記シューターテー
ブル5の他端に設けられた支軸8(ヒンジ)を支点とし
て下向きに回動傾斜し始め、傾斜角度が所定の角度に達
し、スタンド9の側部に固着したアーム7の先端に設け
られたローラー6に当接し更にその基部が前記スタンド
9の基部に軸支12されたシリンダー・ピストン10の
収縮作用により下方に回動傾斜を続けると、ローラー6
の押圧作用によりフリーベアベース2がスプリング3の
力に抗しこのスプリングを圧縮して、時計方向に回動傾
斜するシューターテーブル5とは反対の反時計方向に押
し上げられ、フリーベアベース2に載設されたフリーベ
ア1が前記シューターテーブル5に穿設された穴4か
ら、その頭部を突出し、ワークWを前記シューターテー
ブル5の表面から浮き上がらせ、フリーベア1上に点接
触の形で載置した状態となり、自由回転する前記フリー
ベア1の回転作用に助けられ、引っ掛かることなく安全
に落下排出することができる。
The workpiece W, which has been processed in the preceding step, is placed on the shooter table 5 by a clamp device (not shown) in a state where the free bear 1 is immersed on the lower surface of the shooter table 5 and does not protrude from the upper surface. Then, the contraction of the cylinder piston 10 causes the cylinder
Since the tip of the piston 10 and the tip of the shooter table 5 are connected by the support shaft 11, the tip of the support shaft 8 (hinge) provided at the other end of the shooter table 5 starts rotating and tilting downward. The inclination angle reaches a predetermined angle, and the roller 6 provided at the tip of the arm 7 fixed to the side of the stand 9 abuts on the roller 6, and the base of the cylinder 6 is supported by the base of the stand 9. If the rotation and inclination continue downward due to the contraction action, the roller 6
The free bear base 2 opposes the force of the spring 3 and compresses the spring, and is pushed up in the counterclockwise direction opposite to the shooter table 5 that rotates and tilts clockwise, and is mounted on the free bear base 2. The free bear 1 protrudes its head from the hole 4 formed in the shooter table 5 to lift the work W from the surface of the shooter table 5 and is placed on the free bear 1 in a point contact manner. With the help of the rotation of the free bear 1, which freely rotates, the free bear 1 can be safely dropped and discharged without being caught.

【0017】ワークWの落下排出が終わると、シリンダ
ー・ピストン10は伸長動作を始め、各要素は上述とは
逆の動作を開始し、フリーベアベース2の下面に当接し
ていたローラー6とこのフリーベアベース2は離れ、シ
ューターテーブル5は支軸8(ヒンジ)を支点として反
時計方向に回動し続け、スプリング3は元に戻るように
伸び始め、そしてフリーベア1はシューターテーブル5
の穴4からその頭部を没し始め、シューターテーブル5
は水平の状態に戻り、全ての各要素が元の状態に復帰す
ることとなる。
When the work W has been dropped and discharged, the cylinder / piston 10 starts to extend, and each element starts to operate in a direction opposite to that described above, and the roller 6 and the free bear which are in contact with the lower surface of the free bear base 2 The base 2 is separated, the shooter table 5 continues to rotate counterclockwise around the support shaft 8 (hinge), the spring 3 starts to return to its original position, and the free bear 1 is moved to the shooter table 5.
Begin to sink its head from hole 4 of the shooter table 5
Returns to the horizontal state, and all the elements return to the original state.

【0018】なお、フリーベアが押し上げられシュータ
ーテーブル上面に突出する時に、勢いよくワークに当た
るのを防ぐために、ショックアブソーバー等を併用し、
ワークを押し上げる力を調整してもよい。
When the free bear is pushed up and protrudes to the upper surface of the shooter table, a shock absorber or the like is used together to prevent the free bear from hitting the work vigorously.
The force for pushing up the work may be adjusted.

【0019】なおまた、押上機構を簡単な構造とし、フ
リーベア、スプリング、及びローラー付きアーム等を使
用せず、シューターテーブルに切欠穴を穿設し、スタン
ド側部に所定角度を以て押上棒を設け、シューターテー
ブルが下向きに傾斜した時に、前記押上棒が、前記シュ
ーターテーブルに穿設した切欠穴を貫通して、傾斜した
ワークの上方端部を下方から押し上げるようにして、ワ
ークの落下ミス防止装置としてもよい。
Further, the push-up mechanism has a simple structure, a notch hole is formed in the shooter table without using a free bear, a spring, an arm with a roller, and the like, and a push-up bar is provided at a predetermined angle on the side of the stand. When the shooter table is tilted downward, the push-up bar penetrates a notch hole drilled in the shooter table, and pushes up the upper end of the tilted work from below. Is also good.

【0020】更に付け加えるとすれば、シューターテー
ブルと隣合うリポジションテーブルにプランジャー(係
止部)を設け、シューターテーブル閉の状態でロックさ
れるような構造とすることにより、例えばエアーシリン
ダー内のエアーが供給されずシリンダーの力が抜けても
シューターテーブルが傾いて開いたりしないように安全
装置を設けてもよい。
In addition, a plunger (locking portion) is provided on the reposition table adjacent to the shooter table so as to be locked when the shooter table is closed. A safety device may be provided so that the shooter table does not tilt and open even if the air is not supplied and the cylinder loses its power.

【0021】[0021]

【発明の効果】この発明によれば、ワークシューターの
シューターテーブルに出没自在のフリーベアを設け、パ
ンチプレス加工後のワーク取り出しの際に、ワークがフ
リーベア上を抵抗なく落下排出できるという効果を呈す
る。
According to the present invention, there is provided an effect that a free bear is provided on a shooter table of a work shooter so that the work can be retracted, and when the work is taken out after punch press processing, the work can be dropped and discharged on the free bear without resistance.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 (a)この発明に係るワークシューターのワ
ーク落下ミス防止装置の要部構成を示す縦断側面図、同
(b)ワーク落下排出時のワークシューターの作用状況
を示す要部縦断側面図
FIG. 1 (a) is a vertical sectional side view showing a configuration of a main part of a device for preventing a work fall of a work shooter according to the present invention, and FIG.

【図2】 (a)従来例のワークシューターの周囲の状
況を示す平面図、同(b)従来例のA−A矢視拡大縦断
側面図
2A is a plan view showing a situation around a work shooter of a conventional example, and FIG. 2B is an enlarged vertical sectional side view taken along the line AA of the conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 フリーベア 2 フリーベアベース 3 スプリング(螺旋状バネ) 4 穴 5 シューターテーブル 6 ローラー 7 アーム 8 支軸(ヒンジ) 9 スタンド 10 シリンダー・ピストン 11 支軸 12 支軸 A ワーク押上機構 W ワーク Reference Signs List 1 free bear 2 free bear base 3 spring (spiral spring) 4 hole 5 shooter table 6 roller 7 arm 8 support shaft (hinge) 9 stand 10 cylinder / piston 11 support shaft 12 support shaft A work lifting mechanism W work

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 タレットパンチプレス等板材加工機のワ
ークシューターにおいて、シューターテーブルに出没自
在のフリーベアを有するワーク押上機構を設け、このワ
ーク押上機構により加工後のワーク取り出しの際に、ワ
ークをシューターテーブルの表面より浮上させるように
して落下排出し、ワーク落下ミスを未然に防止すること
を特徴とするワークシューターのワーク落下ミス防止装
置。
In a work shooter of a plate material processing machine such as a turret punch press, a work lifting mechanism having a free bearer which can freely move in and out of a shooter table is provided, and when the work is taken out after processing by the work lifting mechanism, the work is moved to the shooter table. An apparatus for preventing a workpiece from being dropped by a work shooter, wherein the workpiece is dropped and discharged so as to float from the surface of the workpiece, thereby preventing a workpiece from being dropped.
【請求項2】 ワーク押上機構は、加工機側に位置する
ヒンジを支点にシリンダー・ピストンの作用により下向
きに傾斜するシューターテーブルの下面に、フリーベア
を載設したフリーベアベースをスプリングを介して吊設
し、前記シューターテーブルにはフリーベアがその頭部
を覗かせ得る大きさの穴を穿設し、このシューターテー
ブルが下向きに傾斜して所定の角度に達した時に、前記
フリーベアベースを下方から前記スプリングの力に抗し
てスプリングを圧縮する方向に押し上げるようにローラ
ーを備えたアームがシューターテーブル用スタンドの側
部に配設され、ワークがシューターテーブルの表面から
頭部を突出したフリーベア上に浮き上がったように載置
され、前記ワークが安全に所定の位置に落下排出するよ
うにしたことを特徴とする請求項1記載のワークシュー
ターのワーク落下ミス防止装置。
2. The work lifting mechanism according to claim 1, wherein a free bear base on which a free bear is mounted is suspended via a spring on a lower surface of a shooter table inclined downward by the action of a cylinder / piston with a hinge located on a processing machine side as a fulcrum. The shooter table is provided with a hole large enough to allow the free bear to look into its head. When the shooter table is inclined downward and reaches a predetermined angle, the free bear base is moved from below by the spring. An arm with a roller was placed on the side of the stand for the shooter table to push up the spring in the direction of compressing the spring against the force of the work, and the work floated on the free bear whose head protruded from the surface of the shooter table And the workpiece is safely dropped and discharged to a predetermined position. The work faller device according to claim 1, wherein:
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Cited By (3)

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