JPH1159874A - ワークシューターのワーク落下ミス防止装置 - Google Patents
ワークシューターのワーク落下ミス防止装置Info
- Publication number
- JPH1159874A JPH1159874A JP21205397A JP21205397A JPH1159874A JP H1159874 A JPH1159874 A JP H1159874A JP 21205397 A JP21205397 A JP 21205397A JP 21205397 A JP21205397 A JP 21205397A JP H1159874 A JPH1159874 A JP H1159874A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワークシューターのシューターテーブルに出
没自在のフリーベアを設け、パンチプレス加工後のワー
ク取り出しの際に、ワークがフリーベア上を抵抗なく落
下排出できるワークシューターのワーク落下ミス防止装
置の提供。 【解決手段】 タレットパンチプレス等板材加工機のワ
ークシューターにおいて、シューターテーブル５に出没
自在のフリーベア１を有するワーク押上機構Ａを設け、
このワーク押上機構Ａにより加工後のワークＷ取り出し
の際に、ワークＷをシューターテーブル５の表面より浮
上させるようにして落下排出し、ワーク落下ミスを未然
に防止することを特徴とする。
没自在のフリーベアを設け、パンチプレス加工後のワー
ク取り出しの際に、ワークがフリーベア上を抵抗なく落
下排出できるワークシューターのワーク落下ミス防止装
置の提供。 【解決手段】 タレットパンチプレス等板材加工機のワ
ークシューターにおいて、シューターテーブル５に出没
自在のフリーベア１を有するワーク押上機構Ａを設け、
このワーク押上機構Ａにより加工後のワークＷ取り出し
の際に、ワークＷをシューターテーブル５の表面より浮
上させるようにして落下排出し、ワーク落下ミスを未然
に防止することを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、タレットパンチ
プレス等板材加工機のワークシューターにおける、ワー
クシューターのワーク落下ミス防止装置に関する。
プレス等板材加工機のワークシューターにおける、ワー
クシューターのワーク落下ミス防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】タレットパンチプレス等のワークシュー
ターは、そのシューターテーブルがリポジションテーブ
ル及びセンターテーブルなどの固定テーブルに包囲され
るように配設され、これら固定テーブルにはフリーベア
が設けられ、ワークを挟持するクランプ装置との干渉を
防止するためテーブル上に出没自在の機構となっている
が、ワークシューターのシューターテーブルにはフリー
ベアが設けられてない場合が通例である。
ターは、そのシューターテーブルがリポジションテーブ
ル及びセンターテーブルなどの固定テーブルに包囲され
るように配設され、これら固定テーブルにはフリーベア
が設けられ、ワークを挟持するクランプ装置との干渉を
防止するためテーブル上に出没自在の機構となっている
が、ワークシューターのシューターテーブルにはフリー
ベアが設けられてない場合が通例である。
【０００３】図２（ａ）及び（ｂ）はワーク押上機構Ａ
を用いていない従来例を示し、センターテーブル等の固
定テーブルではフリーベアはクランプ装置との干渉を防
ぐため上下出没可能な機構となっているが、シューター
テーブルに同様の機構を設けることは難しいのが現状で
ある。
を用いていない従来例を示し、センターテーブル等の固
定テーブルではフリーベアはクランプ装置との干渉を防
ぐため上下出没可能な機構となっているが、シューター
テーブルに同様の機構を設けることは難しいのが現状で
ある。
【０００４】また例えば、コーナーＲ付きの製品などの
場合、即ちミクロジョイントができない製品の加工の場
合など、加工機本体の運転を停止することなくワークＷ
を落下排出できるワークシューターは非常に有用且つ便
利な装置である。
場合、即ちミクロジョイントができない製品の加工の場
合など、加工機本体の運転を停止することなくワークＷ
を落下排出できるワークシューターは非常に有用且つ便
利な装置である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、上述の従
来例では、ワーク表面にグリース等の油脂類が付着して
いる場合などワークシューターのシューターテーブル上
にワークが密着した状態となり、滑り落ちることができ
ず途中に引っ掛かってトラブルとなる等、所謂落下ミス
が発生する虞れがある等の課題がある。
来例では、ワーク表面にグリース等の油脂類が付着して
いる場合などワークシューターのシューターテーブル上
にワークが密着した状態となり、滑り落ちることができ
ず途中に引っ掛かってトラブルとなる等、所謂落下ミス
が発生する虞れがある等の課題がある。
【０００６】この発明は、上述の点に着目して成された
もので、ワークシューターのシューターテーブルに出没
自在のフリーベアを設け、パンチプレス加工後のワーク
取り出しの際に、ワークがフリーベア上を抵抗なく落下
排出できるようにしたワークシューターのワーク落下ミ
ス防止装置を提供することを目的とする。
もので、ワークシューターのシューターテーブルに出没
自在のフリーベアを設け、パンチプレス加工後のワーク
取り出しの際に、ワークがフリーベア上を抵抗なく落下
排出できるようにしたワークシューターのワーク落下ミ
ス防止装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、下記構成を
備えることにより上記課題を解決できるものである。
備えることにより上記課題を解決できるものである。
【０００８】（１） タレットパンチプレス等板材加工
機のワークシューターにおいて、シューターテーブルに
出没自在のフリーベアを有するワーク押上機構を設け、
このワーク押上機構により加工後のワーク取り出しの際
に、ワークをシューターテーブルの表面より浮上させる
ようにして落下排出し、ワーク落下ミスを未然に防止す
ることを特徴とするワークシューターのワーク落下ミス
防止装置。
機のワークシューターにおいて、シューターテーブルに
出没自在のフリーベアを有するワーク押上機構を設け、
このワーク押上機構により加工後のワーク取り出しの際
に、ワークをシューターテーブルの表面より浮上させる
ようにして落下排出し、ワーク落下ミスを未然に防止す
ることを特徴とするワークシューターのワーク落下ミス
防止装置。
【０００９】（２） ワーク押上機構は、加工機側に位
置するヒンジを支点にシリンダー・ピストンの作用によ
り下向きに傾斜するシューターテーブルの下面に、フリ
ーベアを載設したフリーベアベースをスプリングを介し
て吊設し、前記シューターテーブルにはフリーベアがそ
の頭部を覗かせ得る大きさの穴を穿設し、このシュータ
ーテーブルが下向きに傾斜して所定の角度に達した時
に、前記フリーベアベースを下方から前記スプリングの
力に抗してスプリングを圧縮する方向に押し上げるよう
にローラーを備えたアームがシューターテーブル用スタ
ンドの側部に配設され、ワークがシューターテーブルの
表面から頭部を突出したフリーベア上に浮き上がったよ
うに載置され、前記ワークが安全に所定の位置に落下排
出するようにしたことを特徴とする前項（１）記載のワ
ークシューターのワーク落下ミス防止装置。
置するヒンジを支点にシリンダー・ピストンの作用によ
り下向きに傾斜するシューターテーブルの下面に、フリ
ーベアを載設したフリーベアベースをスプリングを介し
て吊設し、前記シューターテーブルにはフリーベアがそ
の頭部を覗かせ得る大きさの穴を穿設し、このシュータ
ーテーブルが下向きに傾斜して所定の角度に達した時
に、前記フリーベアベースを下方から前記スプリングの
力に抗してスプリングを圧縮する方向に押し上げるよう
にローラーを備えたアームがシューターテーブル用スタ
ンドの側部に配設され、ワークがシューターテーブルの
表面から頭部を突出したフリーベア上に浮き上がったよ
うに載置され、前記ワークが安全に所定の位置に落下排
出するようにしたことを特徴とする前項（１）記載のワ
ークシューターのワーク落下ミス防止装置。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下にこの発明の実施の形態を説
明する。
明する。
【００１１】図１（ａ）は、この発明に係るワークシュ
ーターのワーク落下ミス防止装置の要部構成を示す縦断
側面図、同（ｂ）はワーク落下排出時のワークシュータ
ーの作用状況を示す要部縦断側面図、図２（ａ）は従来
例のワークシューターの周囲の状況を示す平面図、同
（ｂ）は従来例のＡ−Ａ矢視拡大縦断側面図である。
ーターのワーク落下ミス防止装置の要部構成を示す縦断
側面図、同（ｂ）はワーク落下排出時のワークシュータ
ーの作用状況を示す要部縦断側面図、図２（ａ）は従来
例のワークシューターの周囲の状況を示す平面図、同
（ｂ）は従来例のＡ−Ａ矢視拡大縦断側面図である。
【００１２】図面について説明すれば、１はフリーベア
（ここでいうフリーベアとは、金属または合成樹脂等の
硬質球状物と、その受台とからなり、駆動部を不要とし
搬送物の摩擦等により、どの方向にでも自由に回転する
機能を有する搬送具を意味する）、２はフリーベアベー
ス、３はスプリング（螺旋状バネ）、４は穴、５はシュ
ーターテーブルであって、シューターテーブル５の下面
にスプリング３を介してフリーベアベース２が吊設さ
れ、このフリーベアベース２の上面にフリーベア１を載
設し、前記シューターテーブル５に穴４が穿設され、こ
の穴４はフリーベア１が突出可能な大きさを有し、シュ
ーターテーブル５が下向きに傾斜し、その傾斜角度が所
定の角度に達した時に丁度フリーベアベース２の下面中
央付近に下方から当接して前記フリーベアベース２を押
し上げるようにローラー６が回動自在にスタンド９の側
部に配設されたアーム７の先端に軸支され、前記穴４を
通してフリーベア１がシューターテーブル５上面に出没
自在となるように、ワーク押上機構Ａが構成されてい
る。
（ここでいうフリーベアとは、金属または合成樹脂等の
硬質球状物と、その受台とからなり、駆動部を不要とし
搬送物の摩擦等により、どの方向にでも自由に回転する
機能を有する搬送具を意味する）、２はフリーベアベー
ス、３はスプリング（螺旋状バネ）、４は穴、５はシュ
ーターテーブルであって、シューターテーブル５の下面
にスプリング３を介してフリーベアベース２が吊設さ
れ、このフリーベアベース２の上面にフリーベア１を載
設し、前記シューターテーブル５に穴４が穿設され、こ
の穴４はフリーベア１が突出可能な大きさを有し、シュ
ーターテーブル５が下向きに傾斜し、その傾斜角度が所
定の角度に達した時に丁度フリーベアベース２の下面中
央付近に下方から当接して前記フリーベアベース２を押
し上げるようにローラー６が回動自在にスタンド９の側
部に配設されたアーム７の先端に軸支され、前記穴４を
通してフリーベア１がシューターテーブル５上面に出没
自在となるように、ワーク押上機構Ａが構成されてい
る。
【００１３】シューターテーブル５の先端には、シリン
ダー・ピストン１０に接続して回動可能に支軸１１が設
けられ、このシューターテーブル５の一方の基部には前
記シューターテーブル５が回動傾斜の際に支点となる支
軸８（ヒンジ）がスタンド９の上端部に設けられてい
る。
ダー・ピストン１０に接続して回動可能に支軸１１が設
けられ、このシューターテーブル５の一方の基部には前
記シューターテーブル５が回動傾斜の際に支点となる支
軸８（ヒンジ）がスタンド９の上端部に設けられてい
る。
【００１４】なお、１２はシリンダー・ピストン１０の
基部に設けられた支軸であって、スタンド９の基部に前
記シリンダー・ピストン１０を軸支している。
基部に設けられた支軸であって、スタンド９の基部に前
記シリンダー・ピストン１０を軸支している。
【００１５】上述の構成に基づいて作用を説明する。
【００１６】前工程で加工が終了したワークＷは、クラ
ンプ装置（図示せず）によってフリーベア１がシュータ
ーテーブル５の下面に没しその上面に突出していない状
態で前記シューターテーブル５上に載置されると、シリ
ンダー・ピストン１０の収縮作用により、シリンダー・
ピストン１０の先端とシューターテーブル５の先端とは
支軸１１により接続しているので、前記シューターテー
ブル５の他端に設けられた支軸８（ヒンジ）を支点とし
て下向きに回動傾斜し始め、傾斜角度が所定の角度に達
し、スタンド９の側部に固着したアーム７の先端に設け
られたローラー６に当接し更にその基部が前記スタンド
９の基部に軸支１２されたシリンダー・ピストン１０の
収縮作用により下方に回動傾斜を続けると、ローラー６
の押圧作用によりフリーベアベース２がスプリング３の
力に抗しこのスプリングを圧縮して、時計方向に回動傾
斜するシューターテーブル５とは反対の反時計方向に押
し上げられ、フリーベアベース２に載設されたフリーベ
ア１が前記シューターテーブル５に穿設された穴４か
ら、その頭部を突出し、ワークＷを前記シューターテー
ブル５の表面から浮き上がらせ、フリーベア１上に点接
触の形で載置した状態となり、自由回転する前記フリー
ベア１の回転作用に助けられ、引っ掛かることなく安全
に落下排出することができる。
ンプ装置（図示せず）によってフリーベア１がシュータ
ーテーブル５の下面に没しその上面に突出していない状
態で前記シューターテーブル５上に載置されると、シリ
ンダー・ピストン１０の収縮作用により、シリンダー・
ピストン１０の先端とシューターテーブル５の先端とは
支軸１１により接続しているので、前記シューターテー
ブル５の他端に設けられた支軸８（ヒンジ）を支点とし
て下向きに回動傾斜し始め、傾斜角度が所定の角度に達
し、スタンド９の側部に固着したアーム７の先端に設け
られたローラー６に当接し更にその基部が前記スタンド
９の基部に軸支１２されたシリンダー・ピストン１０の
収縮作用により下方に回動傾斜を続けると、ローラー６
の押圧作用によりフリーベアベース２がスプリング３の
力に抗しこのスプリングを圧縮して、時計方向に回動傾
斜するシューターテーブル５とは反対の反時計方向に押
し上げられ、フリーベアベース２に載設されたフリーベ
ア１が前記シューターテーブル５に穿設された穴４か
ら、その頭部を突出し、ワークＷを前記シューターテー
ブル５の表面から浮き上がらせ、フリーベア１上に点接
触の形で載置した状態となり、自由回転する前記フリー
ベア１の回転作用に助けられ、引っ掛かることなく安全
に落下排出することができる。
【００１７】ワークＷの落下排出が終わると、シリンダ
ー・ピストン１０は伸長動作を始め、各要素は上述とは
逆の動作を開始し、フリーベアベース２の下面に当接し
ていたローラー６とこのフリーベアベース２は離れ、シ
ューターテーブル５は支軸８（ヒンジ）を支点として反
時計方向に回動し続け、スプリング３は元に戻るように
伸び始め、そしてフリーベア１はシューターテーブル５
の穴４からその頭部を没し始め、シューターテーブル５
は水平の状態に戻り、全ての各要素が元の状態に復帰す
ることとなる。
ー・ピストン１０は伸長動作を始め、各要素は上述とは
逆の動作を開始し、フリーベアベース２の下面に当接し
ていたローラー６とこのフリーベアベース２は離れ、シ
ューターテーブル５は支軸８（ヒンジ）を支点として反
時計方向に回動し続け、スプリング３は元に戻るように
伸び始め、そしてフリーベア１はシューターテーブル５
の穴４からその頭部を没し始め、シューターテーブル５
は水平の状態に戻り、全ての各要素が元の状態に復帰す
ることとなる。
【００１８】なお、フリーベアが押し上げられシュータ
ーテーブル上面に突出する時に、勢いよくワークに当た
るのを防ぐために、ショックアブソーバー等を併用し、
ワークを押し上げる力を調整してもよい。
ーテーブル上面に突出する時に、勢いよくワークに当た
るのを防ぐために、ショックアブソーバー等を併用し、
ワークを押し上げる力を調整してもよい。
【００１９】なおまた、押上機構を簡単な構造とし、フ
リーベア、スプリング、及びローラー付きアーム等を使
用せず、シューターテーブルに切欠穴を穿設し、スタン
ド側部に所定角度を以て押上棒を設け、シューターテー
ブルが下向きに傾斜した時に、前記押上棒が、前記シュ
ーターテーブルに穿設した切欠穴を貫通して、傾斜した
ワークの上方端部を下方から押し上げるようにして、ワ
ークの落下ミス防止装置としてもよい。
リーベア、スプリング、及びローラー付きアーム等を使
用せず、シューターテーブルに切欠穴を穿設し、スタン
ド側部に所定角度を以て押上棒を設け、シューターテー
ブルが下向きに傾斜した時に、前記押上棒が、前記シュ
ーターテーブルに穿設した切欠穴を貫通して、傾斜した
ワークの上方端部を下方から押し上げるようにして、ワ
ークの落下ミス防止装置としてもよい。
【００２０】更に付け加えるとすれば、シューターテー
ブルと隣合うリポジションテーブルにプランジャー（係
止部）を設け、シューターテーブル閉の状態でロックさ
れるような構造とすることにより、例えばエアーシリン
ダー内のエアーが供給されずシリンダーの力が抜けても
シューターテーブルが傾いて開いたりしないように安全
装置を設けてもよい。
ブルと隣合うリポジションテーブルにプランジャー（係
止部）を設け、シューターテーブル閉の状態でロックさ
れるような構造とすることにより、例えばエアーシリン
ダー内のエアーが供給されずシリンダーの力が抜けても
シューターテーブルが傾いて開いたりしないように安全
装置を設けてもよい。
【００２１】
【発明の効果】この発明によれば、ワークシューターの
シューターテーブルに出没自在のフリーベアを設け、パ
ンチプレス加工後のワーク取り出しの際に、ワークがフ
リーベア上を抵抗なく落下排出できるという効果を呈す
る。
シューターテーブルに出没自在のフリーベアを設け、パ
ンチプレス加工後のワーク取り出しの際に、ワークがフ
リーベア上を抵抗なく落下排出できるという効果を呈す
る。
【図１】 （ａ）この発明に係るワークシューターのワ
ーク落下ミス防止装置の要部構成を示す縦断側面図、同
（ｂ）ワーク落下排出時のワークシューターの作用状況
を示す要部縦断側面図
ーク落下ミス防止装置の要部構成を示す縦断側面図、同
（ｂ）ワーク落下排出時のワークシューターの作用状況
を示す要部縦断側面図
【図２】 （ａ）従来例のワークシューターの周囲の状
況を示す平面図、同（ｂ）従来例のＡ−Ａ矢視拡大縦断
側面図
況を示す平面図、同（ｂ）従来例のＡ−Ａ矢視拡大縦断
側面図
１ フリーベア ２ フリーベアベース ３ スプリング（螺旋状バネ） ４ 穴 ５ シューターテーブル ６ ローラー ７ アーム ８ 支軸（ヒンジ） ９ スタンド １０ シリンダー・ピストン １１ 支軸 １２ 支軸 Ａ ワーク押上機構 Ｗ ワーク
Claims (2)
- 【請求項１】 タレットパンチプレス等板材加工機のワ
ークシューターにおいて、シューターテーブルに出没自
在のフリーベアを有するワーク押上機構を設け、このワ
ーク押上機構により加工後のワーク取り出しの際に、ワ
ークをシューターテーブルの表面より浮上させるように
して落下排出し、ワーク落下ミスを未然に防止すること
を特徴とするワークシューターのワーク落下ミス防止装
置。 - 【請求項２】 ワーク押上機構は、加工機側に位置する
ヒンジを支点にシリンダー・ピストンの作用により下向
きに傾斜するシューターテーブルの下面に、フリーベア
を載設したフリーベアベースをスプリングを介して吊設
し、前記シューターテーブルにはフリーベアがその頭部
を覗かせ得る大きさの穴を穿設し、このシューターテー
ブルが下向きに傾斜して所定の角度に達した時に、前記
フリーベアベースを下方から前記スプリングの力に抗し
てスプリングを圧縮する方向に押し上げるようにローラ
ーを備えたアームがシューターテーブル用スタンドの側
部に配設され、ワークがシューターテーブルの表面から
頭部を突出したフリーベア上に浮き上がったように載置
され、前記ワークが安全に所定の位置に落下排出するよ
うにしたことを特徴とする請求項１記載のワークシュー
ターのワーク落下ミス防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21205397A JPH1159874A (ja) | 1997-08-06 | 1997-08-06 | ワークシューターのワーク落下ミス防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21205397A JPH1159874A (ja) | 1997-08-06 | 1997-08-06 | ワークシューターのワーク落下ミス防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1159874A true JPH1159874A (ja) | 1999-03-02 |
Family
ID=16616093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21205397A Pending JPH1159874A (ja) | 1997-08-06 | 1997-08-06 | ワークシューターのワーク落下ミス防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1159874A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108423393A (zh) * | 2018-04-26 | 2018-08-21 | 广东帝钰金属科技有限公司 | 一种铰链弹片组装机构及组装方法 |
| CN111169878A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-05-19 | 江西仟方智能科技有限公司 | 一种西药可调节规格自动发药装置 |
| CN112374041A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-02-19 | 浙江彩汇包装科技有限公司 | 一种塑料包装盒加工用全自动原料输送装置 |
-
1997
- 1997-08-06 JP JP21205397A patent/JPH1159874A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108423393A (zh) * | 2018-04-26 | 2018-08-21 | 广东帝钰金属科技有限公司 | 一种铰链弹片组装机构及组装方法 |
| CN108423393B (zh) * | 2018-04-26 | 2024-04-30 | 广东帝钰金属科技有限公司 | 一种铰链弹片组装机构及组装方法 |
| CN111169878A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-05-19 | 江西仟方智能科技有限公司 | 一种西药可调节规格自动发药装置 |
| CN111169878B (zh) * | 2019-12-10 | 2021-04-16 | 江西仟方智能科技有限公司 | 一种西药可调节规格自动发药装置 |
| CN112374041A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-02-19 | 浙江彩汇包装科技有限公司 | 一种塑料包装盒加工用全自动原料输送装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040728 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070522 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20071002 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |