JPH1159998A - プリンタ用トラクタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プリンタ用ピントラクタにおいて、連続用紙
の搬送上、印字ピッチが徐々に開いていくのを抑え、そ
の累積ピッチを極限まで減少させて、印字精度の向上を
図る。 【解決手段】 相互に外接歯合された駆動側および従動
側のギヤ３と、各ギヤ３と同軸上に回転可能に配置さ
れ、両者間に連続用紙の巻き込み経路Ｌを形成された、
周囲に６本のピン２０１を突設された一対のピンホイー
ル２と、連続用紙をその挿入側から両ピンホイール２間
の巻き込み経路Ｌに向けて案内するガイド４と、これら
各部２、３、４を一ユニット上に結合するユニットフレ
ーム５とを備え、プリンタのプラテンローラの回転とと
もに、駆動側および従動側の各ギヤ３が回転され、各ピ
ンホイール２の相互の逆回転により、連続用紙を一対の
ピンホイール２間を経由して略Ｓ字状に送り出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パソコンなどに用
いるプリンタの給紙機構において、連続用紙の搬送に利
用するプリンタ用トラクタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、パソコンなどのプリンタに使用す
る連続用紙にはその両側にピン係合用の孔が穿設され、
プリンタの給紙機構上に、連続用紙両側の孔に係合する
ピントラクタが用いられている。図２に、この種の給紙
機構およびこれに利用されているピントラクタの構成が
示されている。

【０００３】図２において、２１はモータ駆動のプラテ
ンローラであり、２２、２３はそれぞれプラテンローラ
２１に向けて連続用紙を案内するガイドである。なお、
２４は印字ヘッドであり、図示されないキャリッジに装
着されてプラテンローラ２１に近接して配置され、プラ
テンローラ２１の軸方向に向けて移動可能に構成されて
いる。２５、２６はそれぞれガイドローラである。

【０００４】３１はこの給紙機構上に配置されたピント
ラクタであり、プラテンローラ２１の軸方向と平行に配
置された２軸、駆動軸２７、案内軸２８上に取り付けら
れてる。なお、駆動軸２７はプラテンローラ２１に作動
連結されている。このピントラクタ３１は、駆動軸２７
上に配置された駆動側の歯付きプーリ３２と、案内軸２
８上に配置された従動側の歯付きプーリ３３と、これら
プーリ３２、３３間に巻き掛けられたピンベルト３４と
を備え、これらがフレーム３５上に組み立てられてい
る。ここで、ピンベルト３４はベルト基材の表面に一定
の間隔で複数のピン３４Ｐが突設され、その裏面全体に
各プーリ３２、３３に係合可能な歯３４Ｔが形成されて
いる。また、フレーム３５には各プーリ３２、３３の直
上に板状の用紙押さえ部材３６が上方に向けて傾動可能
に取り付けられ、２つの歯付きプーリ３２、３３間に巻
き掛けられたピンベルト３４上にセットされた連続用紙
を用紙押さえ部材３６で押さえて保持するようになって
いる。

【０００５】このピントラクタ３１では、用紙押さえ部
材３６をその傾動により立ち上げられ、外部に現れたピ
ンベルト３４のピン３４Ｐに連続用紙両側の孔を合わせ
られることにより連続用紙がセットされる。この状態か
ら用紙押さえ部材３６が元のように傾倒され、ピンベル
ト３４上にセットされた連続用紙が押さえられる。そし
てプラテンローラ２１の回転駆動とともに、ピントラク
タ３１側の駆動軸２７が回転されて、その駆動側の歯付
きプーリ３２の回転により両プーリ３２、３３間をピン
ベルト３４が回転駆動され、連続用紙が送り出される。
連続用紙はガイド２２、２３の案内によりプラテンロー
ラ２１に向けて搬送される。

【０００６】なお、このピントラクタ３１は、プラテン
ローラ２１の上流側に配置されて連続用紙をプラテンロ
ーラ２１に対して押し込み送りするプッシュ方式と、プ
ラテンローラ２１の下流側に配置されて連続用紙をプラ
テンローラ２１に対して引張送りするプル方式があり、
上記従来例では前者のプッシュ方式を例示してある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のピントラクタでは、２つの歯付きプーリとピンベル
トを用いているため、次のような問題があった。すなわ
ち、２つの歯付きプーリ間にピンベルトを高テンション
で張っていると、負荷トルクが大きくなってピンベルト
を回すことができないため、ピンベルトをある程度撓ま
せるとともに、ピンベルトと歯付きプーリとの噛み合い
に、ある程度の遊びを持たせている。ところが、インク
ジェット式のプリンタなど、印字の高精細度が求められ
るプリンタでは、連続用紙の搬送上、連続用紙をプラテ
ンローラの上流側で弛ませなないように、徐々に増速し
ていく機構が採られている。すなわち、連続用紙を常に
引張る状態にしてある。このため、ピントラクタ側のピ
ンベルトの撓みやピンベルトと歯付きプーリとの間の遊
びが引き出され、印字ピッチが徐々に開いていき、これ
が累積ピッチとなって、印字上ホワイトラインが発生す
るなど、印字精度が損なわれる結果になっている。

【０００８】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、プリンタ用ピントラクタにおいて、連続
用紙の搬送上、印字ピッチが徐々に開いていくのを抑
え、その累積ピッチを極限まで減少させて、印字精度の
向上を図ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のプリンタ用ピントラクタにおいては、相互
に外接歯合された駆動側のギヤおよび従動側のギヤと、
駆動側のギヤおよび従動側のギヤと同軸上に回転可能に
配置され、両者間に連続用紙の巻き込み経路を形成され
た、周囲に放射状に突出された複数のピンを有する一対
のピンホイールと、連続用紙をその挿入側から両ピンホ
イール間の巻き込み経路に向けて案内するガイドと、こ
れら各部を一ユニット上に結合するユニットフレームと
を備え、連続用紙を一対のピンホイール間を経由して略
Ｓ字状に送り出すようにしたものである。

【００１０】このような構成から、連続用紙の搬送上、
印字ピッチの開きを最小限に抑え、その累積ピッチを極
限まで減少させて、印字精度の向上を図ることができ
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１に本発明の一実施の形態にお
けるプリンタ用トラクタの構成を示している。ここで、
（ａ）はその平面図であり、（ｂ）はその正面図であ
り、（ｃ）はその側面図である。

【００１２】図１において、１はプリンタの給紙機構上
に配置されたピントラクタであり、従来例に示した給紙
機構上に用いる場合、図２においてプラテンローラ２１
の軸方向と平行に配置された２軸、駆動軸２７、案内軸
２８上に取り付けられるようになっている。

【００１３】このピントラクタ１では、２個一対のピン
ホイール２と、これらのピンホイール２を回転駆動する
２個一対のギヤ３と、連続用紙の送り方向を案内するガ
イド４と、これら各部材２、３、４を１ユニット上に結
合するためのユニットプレート５とを基本構成部品とし
て備える。

【００１４】ここで、一対のピンホイール２はそれぞ
れ、周囲に放射状、等間隔に６本のピン２０１を突出さ
れたホイールであり、その中心部に円筒状のボス２０２
が設けられ、そこに軸挿通用の穴２０３が形成されてい
る。６本のピン２０１の各間隔には連続用紙のピン係合
用の孔間のピッチと同じピッチが設定されている。

【００１５】一方のピンホイール２のボス２０２の軸挿
通用の穴２０３は駆動軸（図２の給紙機構の場合、駆動
軸２７）用として断面四角形状に形成されている。この
ボス２０２にはまた、その一端側に円周方向に向けて図
示されない取り付け用の溝が設けられている。他方のピ
ンホイール２のボス２０２の軸挿通用の穴２０３は案内
軸（図２の給紙機構の場合、案内軸２８）用として断面
円形状に形成されている。このボス２０２にはまた、そ
の一端側に円周方向等間隔に４箇所、軸方向に向けてス
リット２０４が形成されて、その外周面が外周方向から
の加圧により弾性的に縮径可能になっている。また、そ
の先端には外周方向に向けて係止爪２０５が設けられて
いる。

【００１６】一対のギヤ３はそれぞれ、ピンホイール２
の外径よりも大きい、同径の平歯車で、その中心部に図
示されない円形の取り付け穴が形成されている。一方の
ギヤ３は駆動用として、その取り付け穴に、駆動軸挿通
用の穴２０３を備えた一方のピンホイール２のボス２０
２を圧入により挿通されて、一方のピンホイール２に一
体的に固定されている。他方のギヤ３は従動側として、
その取り付け穴に、案内軸挿通用の穴２０３を備えた他
方のピンホイール２のボス２０２を圧入により挿通され
て、他方のピンホイール２に一体的に固定されている。

【００１７】図１において、ガイド４はユニットフレー
ム５の一部として形成され、ユニットフレーム５は駆動
軸、案内軸の２軸を挿通可能な円形の取り付け穴を備え
た本体フレーム５０１と、本体フレーム５０１上部に上
方に向けて傾動可能なカバー５０２とからなる。本体フ
レーム５０１には、駆動軸側の取り付け穴の周囲に駆動
用のギヤ３を一体的に固定された一方のピンホイール２
の装着部５０３が形成され、案内軸側の取り付け穴の周
囲に従動側のギヤ３を一体的に固定された他方のピンホ
イール２の装着部５０４が形成され、さらにその上部両
側にヒンジの一部を構成するピン挿通部５０５が設けら
れている。カバー５０２は本体フレーム５０１の各ピン
ホイールの装着部５０３、５０４上で各ギヤ３の円周に
沿って覆う円弧状のギヤカバー部５０２Ｇと、駆動側の
ピンホイール２上を覆い、連続用紙の送り方向を案内す
るガイド４と、従動側のピンホイール２の円周方向に沿
って覆う円弧状のピンホイールカバー部５０２Ｐとから
なり、さらに一方の側縁部、２箇所にヒンジの一部を構
成するピン挿通部５０６が設けられている。ここで、ガ
イド４はピンホイール２上から後述する両ピンホイール
２間の巻き込み経路Ｌに向けて形成されている。またガ
イド４には、ピンホイール２の直上に当たる部分に、ピ
ンホイール用の窓５０２ｗが形成されている。

【００１８】本体フレーム５０１に対し、カバー５０２
は両者のピン挿通部５０５、５０６にヒンジピン５０７
を挿通されて、傾動可能に連結されている。本体フレー
ム５０１の駆動軸側の装着部５０３に駆動用のギヤ３を
一体的に固定された一方のピンホイール２がそのボス２
０２を取り付け穴に挿通され、ボス２０２に設けた溝と
取り付け穴の内周縁との係合により抜け止めされて回転
可能に取り付けられている。また、従動側の装着部５０
４に従動側のギヤ３を一体的に固定された他方のピンホ
イール２がそのボス２０２を取り付け穴に挿通されて、
回転可能に取り付けられている。この従動側のピンホイ
ール２の場合、その挿通されたボス２０２の突出端側に
ロック部材５０８が取り付けられている。ロック部材５
０８は、円筒部５０９と、その外周面に突出されたレバ
ー部５１０とからなり、特に図示しないが、円筒部５０
９の内周面がボス２０２の外径と略同径の円周上に中心
角４５°間隔で平坦部を突出されて、円弧部と平坦部の
組み合わせになっている。

【００１９】このロック部材５０８をボス２０２の突出
端に、ボス２０２を外周側から加圧して縮径した状態か
ら嵌め込む。加圧の解除によりボス２０２を弾性復帰さ
せると、ボス２０２がロック部材５０８に圧接され、ボ
ス２０２先端の係止爪２０５によりロック部材５０８が
抜け止めされ、これによりピンホイール２もまた、抜け
止めされる。ロック部材５０８は、そのレバー部５１０
により回転させて、その内周の平坦部をボス２０２の外
周面に合わせると、各平坦部によりボス２０２の外周が
加圧されて、ボス２０２の内径が縮径され、このボス２
０２内に挿通される案内軸にボス２０２の内周が圧接さ
れて、ピンホイール２の回転方向をロックする。また、
そのレバー部５１０の回転により、平坦部をボス２０２
のスリット２０４に合わせると、ボス２０２の外周が加
圧されず、ボス２０２の内径が縮径されないから、ピン
ホイール２の回転方向の動きが許容される。

【００２０】ユニットフレーム５への両ピンホイール２
の組み付けにより、各ピンホイール２の駆動側のギヤ３
と従動側のギヤ３とが相互に外接歯合され、駆動側のギ
ヤ３および従動側のギヤ３と同軸上の両ピンホイール２
間に連続用紙の巻き込み経路Ｌが設定される。

【００２１】このようにして組み立てられた一対のピン
ホイール２の外側にさらに、ガイドプレート６が取り付
けられている。ガイドプレート６は、ユニットフレーム
５のガイド４に沿い、さらに、両ピンホイール２間の巻
き込み経路Ｌを経て従動側のピンホイール２の円周方向
に回り込む一辺を備え、その一部には駆動側のピンホイ
ール２のボス２０２を挿通可能な穴６０１が設けられて
いる。この穴６０１を通じて駆動側のピンホイール２が
挿通されて、本体フレーム５０１に固定されている。

【００２２】このピントラクタ１を図２に示す従来のプ
リンタの給紙機構上に用いた場合、従来と同様に、駆動
軸２７、案内軸２８に挿通されて、配置される。カバー
５０２をその傾動により立ち上げられ、外部に現れた駆
動側のピンホイール２のピン２０１に連続用紙両側の孔
を合わせて、連続用紙がセットされる。このとき、ピン
ホイール２に６本のピン２０１を設けているので、常態
として、ガイド４の窓５０２ｗ下に少なくとも１本のピ
ン２０１が待機されて、連続用紙のセットを迅速に行う
ことができる。連続用紙のセットが終わると、カバー５
０２が元のように傾倒され、ピンホイール２上にセット
された連続用紙を保持される。

【００２３】そしてプリンタの作動により、プラテンロ
ーラ２１が回転駆動されると、駆動軸２７が同方向に回
転されて、駆動側のギヤ３が回転されるとともに、これ
に外接噛合された従動側のギヤ３が回転される。ここで
は、駆動側のギヤ３が右方向に回転されるとともに、従
動側のギヤ３が左方向に回転される。駆動側のピンホイ
ール２上にセットされた連続用紙は、ユニットフレーム
５のガイド４およびガイドプレート６の案内とともに、
両ピンホイール２間の巻き込み経路Ｌに送り込まれる。
ここから先、従動側のピンホイール２のピン２０１が連
続用紙両側の孔に係合される一方、駆動側のピンホイー
ル２のピン２０１が連続用紙の孔から抜け外れていく。
したがって、駆動側および従動側のピンホイール２によ
り略Ｓ字形に搬送され、プラテンローラ２１に向けて送
り出される。

【００２４】このように上記実施の形態によれば、プラ
テンローラ２１の回転駆動とともに、その動力を相互に
外接噛合された一対のギヤ３を介して一対のピンホイー
ル２に伝達し、これらのギヤ３に直結された各ピンホイ
ール２をそれぞれ逆向きに回転して、連続用紙を両ピン
ホイール２間の巻き込み経路Ｌを経て略Ｓ字形に送り出
すようにしていることから、確実、かつ円滑な動力の伝
達と、連続用紙の孔に対するピンの確実な係合が得られ
る。したがって、従来のようなピンベルトの撓みや、ピ
ンベルトとプーリとの間の遊びなど、所謂内部ガタの発
生といった問題がなく、連続用紙の搬送上、印字ピッチ
の開きを最小限に抑え、その累積ピッチを極限まで減少
させることができる。

【００２５】なお、上記ピントラクタ１は次のように種
々に変更できる。すなわち、より円滑な紙送りを実現す
るために、設計上、２個一対のギヤ３およびピンホイー
ル２に加えてさらにガイドローラやアイドラーを用いる
ことがある。

【００２６】また、プリンタの機種によって異なる給紙
機構に応じ、紙送り方向を上から下に向けてＳ字形に搬
送するばかりでなく、下から上に向けてＳ字形に設定す
ることができ、必要に応じて、ガイド４の取り付け位置
や取り付け方向が変更され得る。

【００２７】各ギヤ３と各ピンホイール２とを分離して
配置し、他のギヤなどを介して作動連結することもでき
る。

【００２８】ユニットフレーム５において、本体フレー
ム５０１に対してカバー５０２を固定し、ガイド４のみ
傾動可能に取り付けるようにしてもよい。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
相互に外接噛合された駆動側および従動側のギヤと、こ
れらのギヤにより回転される一対のピンホイールとを用
い、連続用紙を両ピンホイール間を通し、略Ｓ字形に搬
送するようにしているので、確実、かつ円滑な動力の伝
達と、連続用紙の孔に対するピンの確実な係合を得るこ
とができ、連続用紙の搬送上、印字ピッチの開きを最小
限に抑え、その累積ピッチを極限まで減少させることが
できる。したがって、印字精度の向上を図ることがで
き、インクジェット式のプリンタなど、印字の高精細度
が求められるプリンタに有効に用いることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）本発明の一実施例におけるプリンタ用ト
ラクタの平面図、（ｂ）同トラクタの正面図、（ｃ）同
トラクタの側面図。

【図２】従来のプリンタに用いられている給紙機構およ
びそこに利用されるピントラクタの側面断面図。

【符号の説明】

１ ピントラクタ ２ ピンホイール ２０１ ピン ２０２ ボス ２０３ 軸挿通用の穴 ２０４ スリット ２０５ 係止爪 ３ ギヤ ４ ガイド ５ ユニットフレーム ５０１ 本体フレーム ５０２ カバー ５０２Ｇ ギヤカバー部 ５０２Ｐ ピンホイールカバー部 ５０２ｗ 窓 ５０３、５０４ ピンホイールの装着部 ５０４、５０６ ピン挿通部 ５０７ ヒンジピン ５０８ ロック部材 ５０９ 円筒部 ５１０ レバー部 ６ ガイドプレート ６０１ 穴 Ｌ 巻き込み経路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリンタの給紙機構上に配置され、両側
   に複数のピン係合用の孔を有する連続用紙を搬送するプ
   リンタ用トラクタにおいて、相互に外接噛合された駆動
   側のギヤおよび従動側のギヤと、駆動側のギヤおよび従
   動側のギヤと同軸上に回転可能に配置され、両者間に連
   続用紙の巻き込み経路を形成された、周囲に放射状に突
   出された複数のピンを有する一対のピンホイールと、連
   続用紙をその挿入側から両ピンホイール間の巻き込み経
   路に向けて案内するガイドと、これら各部を一ユニット
   上に結合するユニットフレームとを備え、連続用紙を一
   対のピンホイール間を経由して略Ｓ字状に送り出すこと
   を特徴とするプリンタ用トラクタ。
2. 【請求項２】 駆動側のギヤとその同軸上のピンホイー
   ル、並びに従動側のギヤとその同軸上のピンホイールが
   それぞれ、一体的に固定されている請求項１記載のプリ
   ンタ用トラクタ。
3. 【請求項３】 ユニットフレームには各ギヤおよび各ピ
   ンホイール上を覆うカバー部が設けられ、少なくとも連
   続用紙のセット側のピンホイールの上部が開閉可能に形
   成されている請求項１または２記載のプリンタ用トラク
   タ。
4. 【請求項４】 各ピンホイールに６本以上のピンが設け
   られている請求項１から３のいずれかに記載のプリンタ
   用トラクタ。