JPH1160006A - 搬送ローラ - Google Patents
搬送ローラInfo
- Publication number
- JPH1160006A JPH1160006A JP21192997A JP21192997A JPH1160006A JP H1160006 A JPH1160006 A JP H1160006A JP 21192997 A JP21192997 A JP 21192997A JP 21192997 A JP21192997 A JP 21192997A JP H1160006 A JPH1160006 A JP H1160006A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support
- roller
- coating
- transport roller
- transport
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 支持体に幅手方向に不均一な変形があっても
塗布膜厚の不均一や塗布抜けの発生を無くし、製品歩留
まりを向上させ、低張力での搬送を可能にして搬送設備
を低コスト化し、支持体の擦り傷の低減を可能にし、さ
らには支持体を限定することなく、適応品種の巾を広げ
て製品不良量を少なくするエクストルージョン型塗布シ
ステムを確立できる搬送ローラを提供する。 【解決手段】 一部を伸縮可能な材質によって形成され
た分割ローラを軸方向に同心に接続してなり、接続され
た集積ローラの外周部には伸縮可能な弾性材料からなる
チューブが被せられ、前記分割ローラはそれぞれ外部か
らの流体の出し入れが可能な流通口を有することを特徴
とする搬送ローラ。
塗布膜厚の不均一や塗布抜けの発生を無くし、製品歩留
まりを向上させ、低張力での搬送を可能にして搬送設備
を低コスト化し、支持体の擦り傷の低減を可能にし、さ
らには支持体を限定することなく、適応品種の巾を広げ
て製品不良量を少なくするエクストルージョン型塗布シ
ステムを確立できる搬送ローラを提供する。 【解決手段】 一部を伸縮可能な材質によって形成され
た分割ローラを軸方向に同心に接続してなり、接続され
た集積ローラの外周部には伸縮可能な弾性材料からなる
チューブが被せられ、前記分割ローラはそれぞれ外部か
らの流体の出し入れが可能な流通口を有することを特徴
とする搬送ローラ。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は塗布等、長尺状のウ
ェブの連続搬送工程に使用する搬送ローラに関する。
ェブの連続搬送工程に使用する搬送ローラに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より所定の塗布液を可撓性の支持体
表面に塗布する方法が種々検討されてきた。その各種塗
布方式の中で、例えば移動中の支持体表面に向けて連続
的に押し出した塗布液を、支持体表面に均一な厚さをも
って薄膜塗布するエクストルージョン型塗布は、他の例
えばリバースロール、キスロール、グラビヤロール等の
ロール型塗布方式に対して、塗布の均一性、薄膜性、塗
布可能速度範囲で優れた点が多い。また、エクストルー
ジョン型塗布方式はいわゆるウェット・オン・ウエット
による同時重層塗布が可能であり、最近の付加価値の高
い塗布製品の製法用途にコスト及び性能面で非常に有効
である。
表面に塗布する方法が種々検討されてきた。その各種塗
布方式の中で、例えば移動中の支持体表面に向けて連続
的に押し出した塗布液を、支持体表面に均一な厚さをも
って薄膜塗布するエクストルージョン型塗布は、他の例
えばリバースロール、キスロール、グラビヤロール等の
ロール型塗布方式に対して、塗布の均一性、薄膜性、塗
布可能速度範囲で優れた点が多い。また、エクストルー
ジョン型塗布方式はいわゆるウェット・オン・ウエット
による同時重層塗布が可能であり、最近の付加価値の高
い塗布製品の製法用途にコスト及び性能面で非常に有効
である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、バックロール
上に保持された連続的に走行する支持体上に予め重層さ
れた塗布液を塗布する方法では、バックロールの回転ブ
レ精度が不十分で塗布長手方向に塗布ムラが生じやすく
最適な塗布ができにくかった。
上に保持された連続的に走行する支持体上に予め重層さ
れた塗布液を塗布する方法では、バックロールの回転ブ
レ精度が不十分で塗布長手方向に塗布ムラが生じやすく
最適な塗布ができにくかった。
【０００４】これを解決するために、２つの搬送ローラ
の間にフィルムの搬送路を設け、そこにエクストルージ
ョン型の塗布装置を設ける等の塗布方式の検討が進めら
れてきた。
の間にフィルムの搬送路を設け、そこにエクストルージ
ョン型の塗布装置を設ける等の塗布方式の検討が進めら
れてきた。
【０００５】しかし、バックロールで支持されていない
支持体は、幅手方向の平面性が不安定になるという問題
がある。即ちバックロールで支持されていれば支持体が
ある程度変形していてもバックロールに巻き付くことで
幅手方向の変形の塗布への影響はほとんど無くなるが、
バックロールの支持なしでは支持体は変形したままコー
ター部へ搬送され、この変形部分に塗布することで塗布
膜厚の均一性が著しく損なわれ、時には未塗布部分即ち
いわゆる塗布抜けと呼ばれる故障を生じることがある。
支持体は、幅手方向の平面性が不安定になるという問題
がある。即ちバックロールで支持されていれば支持体が
ある程度変形していてもバックロールに巻き付くことで
幅手方向の変形の塗布への影響はほとんど無くなるが、
バックロールの支持なしでは支持体は変形したままコー
ター部へ搬送され、この変形部分に塗布することで塗布
膜厚の均一性が著しく損なわれ、時には未塗布部分即ち
いわゆる塗布抜けと呼ばれる故障を生じることがある。
【０００６】これに対して従来は支持体の変形量にある
基準を設けて支持体を塗布前に検査し基準より変形の小
さい支持体のみエクストルージョン塗布に使用したり、
支持体そのものの平面性の向上を試み該平面性の良いも
ののみをエクストルージョン型の塗布に使用したりして
いた。
基準を設けて支持体を塗布前に検査し基準より変形の小
さい支持体のみエクストルージョン塗布に使用したり、
支持体そのものの平面性の向上を試み該平面性の良いも
ののみをエクストルージョン型の塗布に使用したりして
いた。
【０００７】このように安定した均一塗布を行うには、
均一な支持体への適用を前提としており、支持体搬送方
向に直角な幅方向の不均一な支持体変形には対処できな
かった。したがって本発明は、支持体に幅方向に不均一
な変形があっても、塗布膜厚の不均一さや塗布抜けの発
生がなく、製品歩留まりを向上させ、更には支持体を限
定することなく、適応品種の巾を広げて製品不良量を少
なくすることのできるエクストルージョン型塗布が安定
して行えることを課題目的にする。
均一な支持体への適用を前提としており、支持体搬送方
向に直角な幅方向の不均一な支持体変形には対処できな
かった。したがって本発明は、支持体に幅方向に不均一
な変形があっても、塗布膜厚の不均一さや塗布抜けの発
生がなく、製品歩留まりを向上させ、更には支持体を限
定することなく、適応品種の巾を広げて製品不良量を少
なくすることのできるエクストルージョン型塗布が安定
して行えることを課題目的にする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は次の
技術手段（１）〜（３）項の何れかによって達成され
る。
技術手段（１）〜（３）項の何れかによって達成され
る。
【０００９】（１） 一部を伸縮可能な材質によって形
成された分割ローラを軸方向に同心に接続してなり、前
記分割ローラはそれぞれ外部からの流体の出し入れが可
能な流通口を有することを特徴とする搬送ローラ。
成された分割ローラを軸方向に同心に接続してなり、前
記分割ローラはそれぞれ外部からの流体の出し入れが可
能な流通口を有することを特徴とする搬送ローラ。
【００１０】（２） 前記接続された分割ローラ全体の
外周部に伸縮可能な弾性材料からなるチューブが被せら
れていることを特徴とする（１）項に記載の搬送ロー
ラ。
外周部に伸縮可能な弾性材料からなるチューブが被せら
れていることを特徴とする（１）項に記載の搬送ロー
ラ。
【００１１】（３） 前記流通口は、それぞれ別の送風
吸引手段に接続されていることを特徴とする（１）項又
は（２）項に記載の搬送ローラ。
吸引手段に接続されていることを特徴とする（１）項又
は（２）項に記載の搬送ローラ。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明の搬送ローラを使用する塗
布システムの実施の形態の一例を図１の塗布システムの
構成図によって説明する。
布システムの実施の形態の一例を図１の塗布システムの
構成図によって説明する。
【００１３】長尺支持体ロールＷ１から駆動ローラ（図
示せず）によって巻き出される支持体Ｗは、搬送ローラ
６１又は６１Ａ、塗布手段としてのコータ５０、搬送ロ
ーラ６２又は６２Ａ、セット及び乾燥部（図示せず）を
経て巻取軸へ長尺製品ロールＷ２として巻き取られる。
示せず）によって巻き出される支持体Ｗは、搬送ローラ
６１又は６１Ａ、塗布手段としてのコータ５０、搬送ロ
ーラ６２又は６２Ａ、セット及び乾燥部（図示せず）を
経て巻取軸へ長尺製品ロールＷ２として巻き取られる。
【００１４】そして搬送ローラ６１又は６１Ａの上流側
にはベースのツレ（傾き）を測定する変位センサー８１
及び／又はテンションメータ８５が配置され、搬送ロー
ラ６２又は６２Ａの下流側には膜厚測定器９１が配置さ
れている。
にはベースのツレ（傾き）を測定する変位センサー８１
及び／又はテンションメータ８５が配置され、搬送ロー
ラ６２又は６２Ａの下流側には膜厚測定器９１が配置さ
れている。
【００１５】ここで本発明の搬送ローラの２つの実施の
形態の構造について図２及び図３を用いて説明する。
形態の構造について図２及び図３を用いて説明する。
【００１６】図２の断面図に示すように第１の実施の形
態の搬送ローラの芯部には外径ｄ２のパイプ６３が固定
して設けられ、該外径部には各分割ローラフレーム６４
が回転可能に嵌合され、該分割ローラフレーム６４の外
側部にはゴム等のフレキシブルな弾性材料よりなる分割
ローラ外周部６５が固定して取り付けられて、分割ロー
ラ６０Ｇが形成される。前記分割ローラフレーム６４の
パイプ６３に接する部分の周面には該分割ローラフレー
ム６４の空洞部６６に通ずる流通口６７が複数個あけら
れている。また、パイプ６３には前記流通口６７に通じ
る送風用のパイプジョイント７１及び吸引用のパイプジ
ョイント７３が設けられ、それぞれにパイプ７２，７４
が連結され、それぞれバルブを介して送風機及び吸引機
に接続される。
態の搬送ローラの芯部には外径ｄ２のパイプ６３が固定
して設けられ、該外径部には各分割ローラフレーム６４
が回転可能に嵌合され、該分割ローラフレーム６４の外
側部にはゴム等のフレキシブルな弾性材料よりなる分割
ローラ外周部６５が固定して取り付けられて、分割ロー
ラ６０Ｇが形成される。前記分割ローラフレーム６４の
パイプ６３に接する部分の周面には該分割ローラフレー
ム６４の空洞部６６に通ずる流通口６７が複数個あけら
れている。また、パイプ６３には前記流通口６７に通じ
る送風用のパイプジョイント７１及び吸引用のパイプジ
ョイント７３が設けられ、それぞれにパイプ７２，７４
が連結され、それぞれバルブを介して送風機及び吸引機
に接続される。
【００１７】また、各分割ローラフレーム６４同士はピ
ン６８及びその結合穴６８Ａによって結合され、一体化
され、両端部の分割ローラフレーム６４Ａ，６４Ｂの端
部は延びて、本体フレーム７６に設けたベアリング７５
を介して回転自在に保持されている。各分割ローラ６０
Ｇには送風量がそれぞれ独立して設定され、バルブ及び
送風機、吸引機を介して調節され各分割ローラ６０Ｇの
外径寸法及び形状が維持される。ここで各分割ローラフ
レームはピン６８及びピン穴６８Ａで結合される事なく
一体に形成されていても良い。
ン６８及びその結合穴６８Ａによって結合され、一体化
され、両端部の分割ローラフレーム６４Ａ，６４Ｂの端
部は延びて、本体フレーム７６に設けたベアリング７５
を介して回転自在に保持されている。各分割ローラ６０
Ｇには送風量がそれぞれ独立して設定され、バルブ及び
送風機、吸引機を介して調節され各分割ローラ６０Ｇの
外径寸法及び形状が維持される。ここで各分割ローラフ
レームはピン６８及びピン穴６８Ａで結合される事なく
一体に形成されていても良い。
【００１８】また、上記搬送ローラ６１，６２の他に別
の搬送ローラの実施の形態として図３の断面図に示すよ
うに搬送ローラ６１Ａ，６２Ａがある。該搬送ローラ６
１Ａ，６２Ａは前記搬送ローラ６１，６２の外側に更に
フレキシブルな弾性材料のチューブ６９を被せたもので
ある。これによって、各分割ローラの表面形状が直接現
れる搬送ローラ６１，６２よりも、なだらかに連続的に
外周面形状が変化する搬送ローラ６１Ａ，６２Ａが得ら
れる。
の搬送ローラの実施の形態として図３の断面図に示すよ
うに搬送ローラ６１Ａ，６２Ａがある。該搬送ローラ６
１Ａ，６２Ａは前記搬送ローラ６１，６２の外側に更に
フレキシブルな弾性材料のチューブ６９を被せたもので
ある。これによって、各分割ローラの表面形状が直接現
れる搬送ローラ６１，６２よりも、なだらかに連続的に
外周面形状が変化する搬送ローラ６１Ａ，６２Ａが得ら
れる。
【００１９】本実施の形態は、前記コータ５０に対し
て、ベースのツレ（傾き）を測定する変位センサー８１
及び／又はテンションメータ８５の測定情報がフィード
フォーワードされ、膜厚測定器９１の測定情報がフィー
ドバックされることにより、搬送ローラ６１，６１Ａ及
び／又は６２，６２Ａを構成する各分割ローラへの送風
量を加減してコータ５０と支持体Ｗとの間の間隔が一定
になるように制御されるシステムである。このように制
御されることにより、支持体の幅手方向の変位やそれに
よる傾きに左右されずに常に一定の膜厚が保たれるよう
に塗布が行われる。
て、ベースのツレ（傾き）を測定する変位センサー８１
及び／又はテンションメータ８５の測定情報がフィード
フォーワードされ、膜厚測定器９１の測定情報がフィー
ドバックされることにより、搬送ローラ６１，６１Ａ及
び／又は６２，６２Ａを構成する各分割ローラへの送風
量を加減してコータ５０と支持体Ｗとの間の間隔が一定
になるように制御されるシステムである。このように制
御されることにより、支持体の幅手方向の変位やそれに
よる傾きに左右されずに常に一定の膜厚が保たれるよう
に塗布が行われる。
【００２０】図４は上記搬送ローラ６１Ａ又は６２Ａの
エア供給時の状態を模式的に示したものであり、（ａ）
は各分割ローラに均等に空気を送り込んだものであり、
（ｂ）は各分割ローラ内の空気圧が略大気圧になってい
る状態であり、（ｃ）は各分割ローラ毎に送り込んだ空
気圧が異なり例えば搬送ローラ全体の形状を中高の状態
にしたものである。
エア供給時の状態を模式的に示したものであり、（ａ）
は各分割ローラに均等に空気を送り込んだものであり、
（ｂ）は各分割ローラ内の空気圧が略大気圧になってい
る状態であり、（ｃ）は各分割ローラ毎に送り込んだ空
気圧が異なり例えば搬送ローラ全体の形状を中高の状態
にしたものである。
【００２１】本実施の形態では使用流体を空気とした
が、これに限定されるものではなく他の流体を用いるこ
とが可能である。
が、これに限定されるものではなく他の流体を用いるこ
とが可能である。
【００２２】前記変位センサー８１としては、接触式変
位センサー、超音波式変位センサー、レーザ式変位セン
サーが好ましく用いられ、直接支持体の幅手方向の変位
が測定される。
位センサー、超音波式変位センサー、レーザ式変位セン
サーが好ましく用いられ、直接支持体の幅手方向の変位
が測定される。
【００２３】また、間接的に前記支持体Ｗのツレ（傾
き）を測定する手段としてテンションメータ８５があ
る。更にＥＰＣセンサー（エッジポジションコントロー
ルセンサー）を用いて支持体の幅手方向エッジの位置の
動きを検知することにより、支持体Ｗのツレ（傾き）を
間接的に把握可能になる。
き）を測定する手段としてテンションメータ８５があ
る。更にＥＰＣセンサー（エッジポジションコントロー
ルセンサー）を用いて支持体の幅手方向エッジの位置の
動きを検知することにより、支持体Ｗのツレ（傾き）を
間接的に把握可能になる。
【００２４】そして変位は支持体面に垂直な方向の変位
を測定するものであり、前記直接式のものを用い、傾き
は支持体面がエクストルージョン型コータの幅手方向の
押し出し口に対しての平行線状態を保つために予め上流
側で支持体の傾きを測定してそれを、前記搬送ローラを
構成する各分割ローラの送風量を加減しローラ外周形状
を変化させてフィードフォーワード制御して是正しよう
とするものであり、前記間接的なテンションメータ８５
やＥＰＣセンサーによって測定される。
を測定するものであり、前記直接式のものを用い、傾き
は支持体面がエクストルージョン型コータの幅手方向の
押し出し口に対しての平行線状態を保つために予め上流
側で支持体の傾きを測定してそれを、前記搬送ローラを
構成する各分割ローラの送風量を加減しローラ外周形状
を変化させてフィードフォーワード制御して是正しよう
とするものであり、前記間接的なテンションメータ８５
やＥＰＣセンサーによって測定される。
【００２５】また、直接式のもの、又は間接式のものの
どちらか一方を用いてフィードフォーワード制御しても
良く、両者を用いて該制御をしても良い。
どちらか一方を用いてフィードフォーワード制御しても
良く、両者を用いて該制御をしても良い。
【００２６】勿論、前述のように下流側の膜厚測定情報
もフィードバックされ、前記搬送ローラ６１，６１Ａ，
６２，６２Ａは更に細かく変形制御されて精密な調整制
御がなされる。
もフィードバックされ、前記搬送ローラ６１，６１Ａ，
６２，６２Ａは更に細かく変形制御されて精密な調整制
御がなされる。
【００２７】前記膜厚測定器としては、オンラインで測
定できるものが必要であり、膜厚濃度計が好ましく用い
られる。その他透過式、反射式を問わず幅手方向の膜厚
分布が測定可能な検査器が使用可能である。また、膜厚
測定器に使用される放射線としては、Ｘ線、赤外線、β
線等が可能である。
定できるものが必要であり、膜厚濃度計が好ましく用い
られる。その他透過式、反射式を問わず幅手方向の膜厚
分布が測定可能な検査器が使用可能である。また、膜厚
測定器に使用される放射線としては、Ｘ線、赤外線、β
線等が可能である。
【００２８】
【発明の効果】本発明の搬送ローラを用いることによ
り、支持体に幅手方向に不均一な変形があっても塗布膜
厚の不均一や塗布抜けの発生がなく、製品歩留まりを向
上させ、低張力での搬送を可能にして搬送設備を低コス
ト化と支持体の擦り傷の低減を可能にし、さらには支持
体を限定することなく、適応品種の巾を広げて製品不良
量を少なくするエクストルージョン型塗布システムを制
御することが確立できた。
り、支持体に幅手方向に不均一な変形があっても塗布膜
厚の不均一や塗布抜けの発生がなく、製品歩留まりを向
上させ、低張力での搬送を可能にして搬送設備を低コス
ト化と支持体の擦り傷の低減を可能にし、さらには支持
体を限定することなく、適応品種の巾を広げて製品不良
量を少なくするエクストルージョン型塗布システムを制
御することが確立できた。
【図１】本発明の搬送ローラが用いられる塗布システム
の実施の形態の構成を示す説明図。
の実施の形態の構成を示す説明図。
【図２】本発明の搬送ローラの実施の形態の一例を示す
断面図。
断面図。
【図３】本発明の搬送ローラの他の実施の形態の一例を
示す断面図。
示す断面図。
【図４】本発明の搬送ローラのエア供給時の種々の状態
を示す模式図。
を示す模式図。
５０ コータ ６１，６１Ａ，６２，６２Ａ 搬送ローラ ６３ パイプ ６４，６４Ａ，６４Ｂ 分割ローラフレーム ６５ 分割ローラ外周部 ６６ 空洞部 ６７ 流通口 ６８ ピン ６８Ａ 結合穴 ６９ チューブ ７１ 送風用パイプジョイント ７２，７４ パイプ ７３ 吸引用パイプジョイント ７５ ベアリング ７６ 本体フレーム ８１ 変位センサー ８５ テンションメータ ９１ 膜厚測定器 Ｗ 支持体 Ｗ１ 長尺支持体ロール Ｗ２ 長尺製品ロール
Claims (3)
- 【請求項１】 一部を伸縮可能な材質によって形成され
た分割ローラを軸方向に同心に接続してなり、前記分割
ローラはそれぞれ外部からの流体の出し入れが可能な流
通口を有することを特徴とする搬送ローラ。 - 【請求項２】 前記接続された分割ローラ全体の外周部
に伸縮可能な弾性材料からなるチューブが被せられてい
ることを特徴とする請求項１に記載の搬送ローラ。 - 【請求項３】 前記流通口は、それぞれ別の送風吸引手
段に接続されていることを特徴とする請求項１又は２に
記載の搬送ローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21192997A JPH1160006A (ja) | 1997-08-06 | 1997-08-06 | 搬送ローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21192997A JPH1160006A (ja) | 1997-08-06 | 1997-08-06 | 搬送ローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1160006A true JPH1160006A (ja) | 1999-03-02 |
Family
ID=16614022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21192997A Pending JPH1160006A (ja) | 1997-08-06 | 1997-08-06 | 搬送ローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1160006A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20150037515A (ko) | 2013-09-30 | 2015-04-08 | 가부시키가이샤 무라타 세이사쿠쇼 | 가이드 롤러, 필름 반송 장치 및 시트 성형기 |
| JP2015091730A (ja) * | 2013-09-30 | 2015-05-14 | 株式会社村田製作所 | ガイドローラ、フィルム搬送装置およびシート成形機 |
| CN110902451A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-03-24 | 新昌县利果机械有限公司 | 一种卷材加工用防止卷材褶皱的可调节传送辊 |
| CN114226168A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-03-25 | 江苏蓝慧智能装备科技有限公司 | 一种焊带涂色装置 |
| CN118385095A (zh) * | 2024-06-27 | 2024-07-26 | 晋江市豪欣隆纺织科技有限公司 | 一种涂布机 |
-
1997
- 1997-08-06 JP JP21192997A patent/JPH1160006A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20150037515A (ko) | 2013-09-30 | 2015-04-08 | 가부시키가이샤 무라타 세이사쿠쇼 | 가이드 롤러, 필름 반송 장치 및 시트 성형기 |
| CN104512752A (zh) * | 2013-09-30 | 2015-04-15 | 株式会社村田制作所 | 导向辊、薄膜搬送装置、以及片材成型机 |
| JP2015091730A (ja) * | 2013-09-30 | 2015-05-14 | 株式会社村田製作所 | ガイドローラ、フィルム搬送装置およびシート成形機 |
| CN110902451A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-03-24 | 新昌县利果机械有限公司 | 一种卷材加工用防止卷材褶皱的可调节传送辊 |
| CN114226168A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-03-25 | 江苏蓝慧智能装备科技有限公司 | 一种焊带涂色装置 |
| CN118385095A (zh) * | 2024-06-27 | 2024-07-26 | 晋江市豪欣隆纺织科技有限公司 | 一种涂布机 |
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