JPH1162534A

JPH1162534A - 内燃機関の動弁装置

Info

Publication number: JPH1162534A
Application number: JP21605297A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Ishiguro; 哲矢石黒; Hiroomi Nemoto; 浩臣根本
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1997-08-11
Filing date: 1997-08-11
Publication date: 1999-03-05

Abstract

(57)【要約】【課題】機関の運転状態に応じて吸気弁や排気弁である
機関弁の作動特性を変更可能な内燃機関の動弁装置にお
いて、小型化を可能とした上で、機関弁の作動特性を細
密に変更可能とし、回動量規制手段の応答性にかかわら
ず機関弁の作動特性を高精度に制御可能とする。【解決手段】内輪３７、外輪３８およびキャリア３９を
３つの構成要素として動力伝達手段３６が構成され、第
１および第２の構成要素が動弁カム２９_Iおよび機関弁
Ｖ_Iに連結され、第３の構成要素の回動量を規制する回
動量規制手段４８の作動が、動弁カム２９_Iによる開弁
開始時期から設定時間前の時期に作動を開始するように
して制御手段Ｃによって制御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の動弁装
置に関し、特に、機関の運転状態に応じて吸気弁や排気
弁である機関弁の作動特性を変更可能な内燃機関の動弁
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、かかる動弁装置は、たとえば特公
平７−１０７３６８号公報等により既に知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
ものでは、機関弁に連なるロッカアームを、カムプロフ
ィルが異なる複数種類の動弁カムで択一的に切換えて駆
動するように構成されており、機関弁の作動特性が機関
の運転状態に応じて２あるいは３段階に切換えられるも
のである。しかるに、機関の出力トルク、燃費および排
気性状等の機関性能をより向上するためには、機関運転
状態に応じて機関弁の作動特性をより細密に切換え可能
とすることが望ましく、上記従来の動弁装置の構成で
は、カムプロフィルを異ならせたより多くの種類の動弁
カムが必要となって動弁装置が大型化してしまい、実現
が困難である。

【０００４】そこで、本出願人は、カム軸の動弁カムお
よび機関弁間に遊星ギヤ式もしくは遊星摩擦式の動力伝
達手段が設けられ、該動力伝達手段の１つの構成要素
に、回動量規制手段が連結されており、前記構成要素の
回動量を回動量規制手段で制御することにより、複数の
動弁カムを不要とした小型の構成で機関弁の作動特性を
細密に変更可能とした動弁装置を既に提案（特願平８−
２３２２８３号）している。しかるに、機関弁の作動特
性を正確に制御するためには回動量規制手段の応答性が
高いことが要求され、回動量規制手段として用いるアク
チュエータの種類が限られたものとなり、またアクチュ
エータのコストも高いものとなる。

【０００５】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、小型化を可能とした上で、機関弁の作動特性
を細密に変更可能とするとともに、回動量規制手段の応
答性が低くても機関弁の作動特性を高精度に制御可能と
した内燃機関の動弁装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、機関の運転状態に応じて機
関弁の作動特性を変更可能な内燃機関の動弁装置におい
て、閉弁期間に対応したベース円部と、開弁期間に対応
した高位部とを外周に有する動弁カムが設けられるカム
軸と；回動可能な内輪と、該内輪と同一軸線まわりの回
動を可能として内輪を囲繞する外輪と、内輪および外輪
間に配置される遊星回転体を前記内輪および外輪の軸線
と平行な軸線まわりに回転自在に支持するとともに該遊
星回転体の前記内輪まわりの公転に連動して回動するキ
ャリアとを構成要素とし、それらの構成要素のうち第１
の構成要素が前記動弁カムに連動、連結され、前記各構
成要素のうち第２の構成要素が機関弁に連結される動力
伝達手段と；該動力伝達手段が備える構成要素のうち第
３の構成要素に連結されるとともに該第３の構成要素の
回動量を規制し得る回動量規制手段と；前記動弁カムで
定まる閉弁期間内であって該動弁カムによる開弁開始時
期から設定時間前の時期に前記回動量規制手段の作動を
開始するようにして該回動量規制手段の作動を機関の運
転状態に応じて制御する制御手段と；を備えることを特
徴とする。

【０００７】上記構成によれば、動力伝達手段の第１の
構成要素がカム軸の動弁カムに連動、連結されるととも
に第２の構成要素が機関弁に連動、連結され、第３の構
成要素の回動量が回動量規制手段で規制されることによ
り、第１の構成要素がカム軸の回転によって回動するこ
とに伴なう第２の構成要素の回動すなわち機関弁の作動
特性が制御されることになり、第３の構成要素の回動量
を回動量規制手段でより細密に規制することにより、機
関弁の作動特性をより細密に制御することが可能とな
る。しかも動力伝達手段は、内輪、外輪およびキャリア
が同一軸線まわりに回動可能に配置されて成るものであ
ることにより、動力伝達手段をコンパクトに纏めること
ができ、動弁装置の小型化を図ることができる。また回
動量規制手段の作動は、制御手段により制御されるので
あるが、回動量規制手段の作動は動弁カムによる開弁開
始時期から設定時間前に開始するので、回動量規制手段
の応答性が劣るものであったとしても動弁カムによる開
弁開始時期には回動量規制手段の作動が完了している
か、あるいは作動途中にあるものであり、回動量規制手
段の種類にかかわらず第３の構成要素の回動量を規制す
る時期を精度よく定めることができ、機関弁の作動特性
制御を高精度のものとすることが可能となる。

【０００８】また請求項２記載の発明によれば、上記請
求項１記載の発明の構成に加えて、前記設定時間が、回
動量規制手段の作動開始から作動完了までの時間以上の
値に設定されることにより、動弁カムによる開弁開始時
には回動量規制手段の作動を完了させることができ、回
動量規制手段の種類にかかわらず機関弁の作動特性制御
をより高精度のものとすることができる。

【０００９】さらに請求項３記載の発明によれば、上記
請求項１または２記載の発明の構成に加えて、前記制御
手段が、前記動弁カムで定まる開弁期間の途中で前記回
動量規制手段の作動を制御可能であることにより、回動
量規制手段に高い応答性を要求することなく、機関弁の
作動特性をより広範囲に制御することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。

【００１１】図１ないし図５は本発明の一実施例を示す
ものであり、図１は内燃機関の要部縦断面図、図２は図
１の要部拡大図、図３は図２の３−３線断面図、図４は
動弁カムで定まる閉弁期間および開弁期間に対する回動
量規制手段の作動開始タイミングを示す図、図５は機関
弁のリフト量および開弁期間制御特性図である。

【００１２】先ず図１において、図示しないシリンダブ
ロックにそれぞれ摺動可能に嵌合されるピストンの上面
およびシリンダヘッド１４間には燃焼室１５が形成さ
れ、シリンダヘッド１４には、燃焼室１５の天井面に開
口するようにして一対の吸気弁口１６…ならびに一対の
排気弁口１７…が各気筒毎に設けられ、両吸気弁口１６
…は吸気ポート１８に連通され、両排気弁口１７…は排
気ポート１９に連通される。

【００１３】両吸気弁口１６…を個別に開閉可能な一対
の機関弁としての吸気弁Ｖ_I…のステム２０…は、シリ
ンダヘッド１４にそれぞれ設けられたガイド筒２１…に
摺動可能に嵌合され、各ガイド筒２１…から上方に突出
したステム２０…の上端部に設けられるリテーナ２２…
とシリンダヘッド１４との間には各ステム２０…を囲繞
するコイル状の弁ばね２３…が設けられ、それらの弁ば
ね２３…により吸気弁Ｖ_I…は吸気弁口１６…を閉じる
方向に付勢される。また両排気弁口１７…を個別に開閉
可能な一対の排気弁Ｖ_E…のステム２４…は、シリンダ
ヘッド１４にそれぞれ設けられたガイド筒２５…に摺動
可能に嵌合され、各ガイド筒２５…から上方に突出した
ステム２４…の上端部に設けられるリテーナ２６…とシ
リンダヘッド１４との間には各ステム２４…を囲繞する
コイル状の弁ばね２７…が設けられ、それらの弁ばね２
７…により排気弁Ｖ_E…は排気弁口１７…を閉じる方向
に付勢される。

【００１４】上記両吸気弁Ｖ_I…および両排気弁Ｖ_E…
間には、図示しないクランク軸の軸線と平行なカム軸２
８が両吸気弁Ｖ_I…の上端および両排気弁Ｖ_E…の上端
よりも下方に位置するようにして回転自在に配置されて
おり、該カム軸２８は１／２の減速比で前記クランク軸
に連動、連結される。しかもシリンダヘッド１４の上面
にはオイルバス３０が形成されており、前記カム軸２８
は、該カム軸２８が備える吸気側動弁カム２９_Iおよび
排気側動弁カム２９_Eを、オイルバス３０内のオイル中
に浸漬させ得る位置に配置される。

【００１５】両吸気弁Ｖ_I…とカム軸２８の吸気側動弁
カム２９_Iとの間には、カム軸２８の回転運動を吸気弁
Ｖ_I…の開閉運動に変換可能な吸気側動弁装置３１_Iが
設けられ、両排気弁Ｖ_E…と前記カム軸２８の排気側動
弁カム２９_Eとの間には、カム軸２８の回転運動を排気
弁Ｖ_E…の開閉運動に変換可能な排気側動弁装置３１ _E
が設けられる。

【００１６】排気側動弁装置３１_Eは、カム軸２８と平
行な軸線を有して固定配置されるロッカアーム軸３２
と、該ロッカアーム軸３２に回動可能に支持されて両排
気弁Ｖ _E…および排気側動弁カム２０_E間に設けられる
ロッカアーム３３とを備える。ロッカアーム３３の一端
には排気側動弁カム２９_Eに接触するカムスリッパ３４
が設けられ、ロッカアーム３３の他端には、両排気弁Ｖ
_E…の上端にそれぞれ接触する一対のタペットねじ３５
…が、進退位置を調整可能としてそれぞれねじ込まれ
る。

【００１７】図２および図３を併せて参照して、吸気側
動弁装置３１_Iは動力伝達手段３６を備えるものであ
り、該動力伝達手段３６は、カム軸２８と平行な軸線ま
わりに回動可能な内輪であるサンギヤ３７と、該サンギ
ヤ３７と同一軸線まわりに回動可能としてサンギヤ３７
を囲繞する外輪であるリングギヤ３８と、複数の遊星回
転体である遊星ギヤ４０…を前記サンギヤ３７およびリ
ングギヤ３８の軸線と平行な軸線まわりに回転自在に支
持するとともにそれらの遊星ギヤ４０…のサンギヤ３７
まわりの公転に連動して回動するキャリア３９とで、遊
星ギヤ式に構成される。

【００１８】この動力伝達手段３６を構成する３つの構
成要素であるサンギヤ３７、リングギヤ３８およびキャ
リア３９のうちサンギヤ３７は、カム軸２８と平行な軸
線を有してカム軸２８および両吸気弁Ｖ_I…間に固定配
置された支軸４１で回転自在に支持される。

【００１９】前記各構成要素のうち第１の構成要素とし
てのリングギヤ３８には、カム軸２８側に延びる腕４２
が一体に設けられており、この腕４２の先端部に回転自
在に支持されるローラー４３がカム軸２８の吸気側動弁
カム２９_Iに接触せしめられる。すなわちリングギヤ３
８は、カム軸２８の吸気側動弁カム２９_Iに連動、連結
されるものであり、該カム軸２８の回転に応じて吸気側
動弁カム２９_Iによりリングギヤ３８が回動駆動され
る。しかもリングギヤ３８の吸気側動弁カム２９ _Iへの
連動、連結点すなわちローラー４３の吸気側動弁カム２
９_Iへの接触点は、吸気弁Ｖ_I…とカム軸２８との間に
配置される。

【００２０】動力伝達手段３６を構成する構成要素のう
ち第２の構成要素としてのサンギヤ３７には、リングギ
ヤ３８の両側で両吸気弁Ｖ_I…側に延びる連結腕４４，
４４が固着されており、これらの連結腕４４，４４の先
端部には、両吸気弁Ｖ_I…におけるステム２０…の上端
にそれぞれ接触するタペットねじ４５，４５が進退位置
を調整可能としてそれぞれねじ込まれる。これにより、
サンギヤ３７は両吸気弁Ｖ_I…に連動、連結されること
になり、サンギヤ３７の回動に応じて両吸気弁Ｖ_I…が
開閉駆動される。

【００２１】動力伝達手段３６を構成する構成要素のう
ち第３の構成要素としてのキャリア３９は、両端に支持
板３９ａ，３９ｂをそれぞれ有して、サンギヤ３７およ
びリングギヤ３８間に同軸に挿入される。サンギヤ３７
の外周およびリングギヤ３８の内周に噛合う遊星ギヤ４
０…は、キャリア３９の周方向に等間隔をあけた複数個
所たとえば６個所に配置されるものであり、各遊星ギヤ
４０…の両端が両支持板３９ａ，３９ｂでそれぞれ回転
自在に支持される。

【００２２】キャリア３９が備える両支持板３９ａ，３
９ｂの一方３９ｂには、カム軸２８とは反対側に延びる
規制腕４６が一体に設けられる。該規制腕４６の上方位
置でヘッドカバー４７には、回動量規制手段４８が配設
される。この回動量規制手段４８は、前記規制腕４６の
上面に接触可能な規制ロッド４９の先端位置を、たとえ
ばステップモータにより自在に変化せしめることを可能
として構成されるものであり、規制腕４６から規制ロッ
ド４９に作用する力に対抗して規制ロッド４９の軸方向
位置を維持することができる。しかも回動量規制手段４
８は、規制ロッド４９を最大限伸長せしめたときに吸気
弁Ｖ_I…が閉弁状態に在るときの規制腕４６との間に、
吸気弁Ｖ_I…および動力伝達手段３６の熱膨張を許容す
る程度の間隙を形成するものであることが望ましい。

【００２３】ところで、吸気側動弁カム２９_Iで腕４２
が押されることによりリングギヤ３８は、図１および図
２の矢印５０で示す方向に回動するのであるが、両吸気
弁Ｖ _I…およびサンギヤ３７には弁ばね２３…によりた
とえば２０ｋｇｆ程度の比較的大きなばね荷重が作用し
ているので、キャリア３９の公転が規制されていないと
きには該キャリア３９は前記矢印５０と同一方向に自由
に公転し、両吸気弁Ｖ _I…が開閉作動することはない。
しかるに、キャリア３９の公転が規制されると、その公
転量規制分だけ各遊星ギヤ４０…が自転してリングギヤ
３８が回動作動し、両吸気弁Ｖ_I…が開弁作動すること
になり、キャリア３９の公転規制量を無段階に変更する
ことにより両吸気弁Ｖ_I…の最大リフト量および開弁期
間、すなわち作動特性を無段階に変更することができ
る。

【００２４】回動量規制手段４８は、キャリア３９の回
動量すなわち公転量を無段階に制御するものであり、両
吸気弁Ｖ_I…を閉弁方向に付勢する弁ばね２３…のばね
力がサンギヤ３７および各遊星ギヤ４０…を介してキャ
リア３９に作用し、規制腕４６が上方に付勢されるのに
対し、規制腕４６を下方に向けて押圧する力を無段階に
変更可能なものである。而して弁ばね２３…のばね力
は、両吸気弁Ｖ_I…の開弁方向への作動に応じて大とな
るものであり、規制腕４６を上方に向けて押し上げる力
も両吸気弁Ｖ_I…の開弁作動に応じて大となるので、回
動量規制手段４８がその規制ロッド４９の先端位置を変
更することにより、両吸気弁Ｖ_I…が或る開度まで開弁
したときに規制腕４６が規制ロッド４９に接触して回動
量が規制されることになり、その位置にキャリア３９の
公転量が規制され、両吸気弁Ｖ_I…の最大リフト位置も
上述のように規制腕４６が規制ロッド４９に接触した位
置に規制されることになる。

【００２５】ところで、弁ばね２３…のばね力は、上述
のように比較的大きなものであり、そのような弁ばね２
３…のばね力に対抗する力を回動量規制手段４８のみで
負担すれば、回動量規制手段４８の大型化につながるこ
とになる。そこで、キャリア３９における前記一方の支
持板３９ｂには、上方に延びる補助規制腕５１が一体に
設けられており、この補助規制腕５１に補助力付与手段
５２が連結される。

【００２６】補助力付与手段５２は、ヘッドカバー４７
に固定的に支持される支持筒５３と、一端を補助規制腕
５１に接触させて支持筒５３に摺動可能に嵌合されるピ
ストン５４と、ピストン５４で補助規制腕５１を押す方
向のばね力を発揮して支持筒５３およびピストン５４間
に設けられるばね５５とを備える。

【００２７】このような補助力付与手段５２によれば、
ばね５５が発揮するばね力を、補助規制腕５１すなわち
キャリア３９に、回動量規制手段４８からの規制力と同
一方向に作用せしめることができ、弁ばね２３…のばね
力に対抗する力の一部を補助力付与手段５２で負担する
ことができる。

【００２８】回動量規制手段４８の作動は制御手段Ｃで
制御されるものであり、この制御手段Ｃは、吸気側動弁
カム２９_Iで定まる開弁開始時期よりも前に回動量規制
手段４８の作動を開始するようにして該回動量規制手段
４８の作動を機関の運転状態に応じて制御する。

【００２９】ところで、前記吸気側動弁カム２９_Iは、
その外周にベース円部５６ａと、該ベース円部５６ａよ
りも外方に突出した高位部５６ｂとを有するものであ
り、ベース円部５６ａが、図４で示す閉弁期間に対応し
て形成されるのに対し、高位部５６ｂは、図４で示す開
弁期間に対応して形成されるものであり、高位部５６ｂ
の形状は、回動量規制手段４８を非作動状態としてキャ
リア３９の回動量を規制しないときの吸気弁Ｖ_I…の開
弁特性に対応して定められる。

【００３０】而して制御手段Ｃは、吸気側動弁カム２９
_Iで定まる開弁開始時期ｔ₁よりも設定時間Ｔだけ早
く、しかも吸気側動弁カム２９_Iで定まる閉弁期間の途
中である作動開始時期ｔ₂で回動量規制手段４８の作動
を開始せしめるものであり、前記設定時間Ｔは、回動量
規制手段４８が作動を開始してから完了するまでの時間
以上の値に設定されることが望ましい。

【００３１】次にこの実施例の作用について説明する
と、吸気側動弁装置３１_Iにおいて、遊星ギヤ式である
動力伝達手段３６を構成する３つの構成要素、すなわち
サンギヤ３７、リングギヤ３８およびキャリア３９のう
ち、リングギヤ３８およびサンギヤ３７が、カム軸２８
の吸気側動弁カム２９_Iおよび吸気弁Ｖ_I…に連動、連
結され、キャリア３９の回動量すなわち公転量が回動量
規制手段４８で無段階に制御されるので、両吸気弁Ｖ_I
…の作動特性を無段階にかつ細密に制御することができ
る。

【００３２】すなわち、回動量規制手段４８によるキャ
リア３９の回動量規制を実行しないときには、図５で示
す曲線Ｌ₁のように吸気弁Ｖ_I…のリフト量および開弁
期間が最大となるのに対し、回動量規制手段４８によっ
てキャリア３９の回動量を最大限に規制したときには図
５で示す曲線Ｌ₂のように吸気弁Ｖ_I…のリフト量およ
び開弁期間が最小となるものであり、キャリア３９の回
動量すなわち公転量が回動量規制手段４８で無段階に制
御されることにより、曲線Ｌ₁，Ｌ₂間に示す複数の曲
線のように吸気弁Ｖ_I…のリフト量および開弁期間が無
段階に制御されることになる。

【００３３】しかも回動量規制手段４８の作動開始時期
ｔ₂は、吸気側動弁カム２９_Iによって定まる開弁開始
時期ｔ₁から設定時間Ｔ前であるので、回動量規制手段
４８の応答性にかかわらず、吸気側動弁カム２９_Iによ
る開弁開始時期ｔ₁には回動量規制手段４８の作動が完
了しているか、あるいは作動途中にあるものであり、回
動量規制手段４８の応答性の如何にかかわらずキャリア
３９の回動量を規制する時期を精度よく定めることがで
き、吸気弁Ｖ_I…の作動特性制御を高精度のものとする
ことが可能となる。特に、前記設定開始時間Ｔが回動量
規制手段４８の作動開始から作動完了までの時間以上の
値に設定されたときには、吸気側動弁カム２９_Iによる
開弁開始時期ｔ₁には回動量規制手段４８の作動を確実
に完了させることができ、吸気弁Ｖ_I…の作動特性制御
をより高精度のものとすることができる。

【００３４】また動力伝達手段３６は、３つの構成要素
すなわちサンギヤ３７、リングギヤ３８およびキャリア
３９が同一軸線まわりに回動可能に配置されて成る遊星
ギヤ式のものであるので、動力伝達手段３６のコンパク
ト化すなわち動弁装置３１_Iの小型化を図ることがで
き、動力伝達手段３６を構成する各構成要素３７，３
８，３９相互の噛合い連結により、吸気弁Ｖ_I…の作動
特性を正確に制御することが可能となる。

【００３５】このような動力伝達手段３６において、サ
ンギヤ３７の回動量に対してリングギヤ３８の回動量は
小さなものであり、リングギヤ３７がカム軸２８の吸気
側動弁カム２９_Iに連動、連結され、サンギヤ３７が吸
気弁Ｖ_I…に連動、連結されるものであるので、吸気弁
Ｖ_I…で必要とされるリフト量すなわちサンギヤ３７の
回動量に対する吸気側動弁カム２９_Iの大きさを比較的
小さく設定することが可能である。したがってリングギ
ヤ３８が吸気側動弁カム２９_Iから受ける荷重を比較的
小さくして動弁負荷の軽減に寄与することが可能とな
り、リングギヤ３８の腕４２に支持されたローラー４３
が吸気側動弁カム２９_Iにころがり接触するので動弁負
荷をより一層低減することができる。さらに吸気側動弁
カム２９_Iが比較的小さくなることから該動弁カム２９
_Iの回転に必要なスペース、ならびにリングギヤ３８の
腕４２の作動に必要なスペースも比較的小さくなり、し
たがって吸気側動弁装置３１_Iを配置する動弁室のコン
パクト化を図ることが可能となる。

【００３６】しかもシリンダヘッド１４の上面に形成さ
れたオイルバス３０内のオイル中に吸気側および排気側
動弁カム２９_I，２９_Eが浸漬されるので、吸気側およ
び排気側動弁カム２９_I，２９_Eでオイルをかき上げる
ようにして、動力伝達手段３６の潤滑を十分に行なうこ
とができる。

【００３７】本発明の他の実施例として、制御手段Ｃ
が、吸気側動弁カム２９_Iによって定まる開弁開始時期
ｔ₁から設定時間Ｔ前に回動量規制手段４８の作動を開
始せしめるとともに、吸気側動弁カム２９_Iで定まる開
弁期間の途中に回動量規制手段４８の作動制御を行なう
ようにしてもよい。このように吸気側動弁カム２９_Iで
定まる開弁期間の途中に回動量規制手段４８の作動制御
を実行するようにすれば、図６の破線で示すように、吸
気弁Ｖ_I…の開閉時期の位相をクランク角に沿ってずら
せることが可能であり、図５で示したリフト量および開
弁期間の制御と、図６で示す開閉時期の位相制御とを組
み合わせて吸気弁Ｖ_I…の作動特性制御を行なうことが
できるので、回動量規制手段４８に高い応答性を要求す
ることなく、吸気弁Ｖ_I…の作動特性をより広範囲に制
御することができる。

【００３８】本発明のさらに他の実施例として、特開平
５−３３８４０号公報、特開平５−７９４５０号公報、
特開平５−１５７１４９号公報、特開平６−３４００５
号公報および特開平６−６６３６０号公報でそれぞれ開
示されるような遊星摩擦式の動力伝達手段（トラクショ
ンドライブ）を用いることも可能である。

【００３９】また動力伝達手段のうち回動量規制手段に
連動、連結される第３の構成要素の回動量を、無段階で
はなく複数段階に制御することも可能であり、その場
合、段階数をより多く設定することにより機関弁の作動
特性を細密に制御することができる。

【００４０】また吸気弁Ｖ_Iの作動特性を変更するにあ
たって、吸気弁Ｖ_Iの開弁リフト量および開弁期間のい
ずれか一方だけを変更することも可能であり、機関弁と
しての排気弁に本発明を適用することも可能である。

【００４１】さらに、回動量規制手段４８の作動開始時
期ｔ₂、すなわち設定時間Ｔを機関の運転状態に応じ
て、あるいは回動量規制手段４８の作動量に応じて変化
させることも可能である。

【００４２】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。

【００４３】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、動力伝達手段の構成要素である内輪、外輪およびキ
ャリアのうち２つが、カム軸および機関弁にそれぞれ連
動、連結され、残余の構成要素の回動量が回動量規制手
段で規制されることにより、機関弁の作動特性をより細
密に制御することが可能となる。しかも動力伝達手段
は、それを構成する内輪、外輪およびキャリアが同一軸
線まわりに回動可能に配置されて成るものであることに
より、動力伝達手段をコンパクトに纏めることができ、
動弁装置の小型化を図ることができる。また回動量規制
手段の応答性にかかわらず第３の構成要素の回動量を規
制する時期を精度よく定めることができ、回動量規制手
段として用いるアクチュエータの選択の自由度を増大さ
せつつ機関弁の作動特性制御を高精度のものとすること
が可能となる。

【００４４】また請求項２記載の発明によれば、動弁カ
ムによる開弁開始時に回動量規制手段の作動を完了させ
ることができ、回動量規制手段の種類にかかわらず機関
弁の作動特性制御をより高精度のものとすることができ
る。

【００４５】さらに請求項３記載の発明によれば、回動
量規制手段に高い応答性を要求することなく、機関弁の
作動特性をより広範囲に制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例の内燃機関の要部縦断面図である。

【図２】図１の要部拡大図である。

【図３】図２の３−３線断面図である。

【図４】動弁カムで定まる閉弁期間および開弁期間に対
する回動量規制手段の作動開始タイミングを示す図であ
る。

【図５】機関弁のリフト量および開弁期間制御特性図で
ある。

【図６】機関弁の開閉時期位相制御特性図である。

【符号の説明】

２８・・・カム軸２９_I・・・動弁カム３６・・・動力伝達手段３７・・・内輪としてのサンギヤ３８・・・外輪としてリングギヤ３９・・・キャリア４０・・・遊星回転体としての遊星ギヤ４８・・・回動量規制手段５６ａ・・・ベース円部５６ｂ・・・高位部Ｃ・・・制御手段Ｖ_I・・・機関弁としての吸気弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＦ１６Ｈ 3/44 Ｆ１６Ｈ 3/44 Ｚ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機関の運転状態に応じて機関弁（Ｖ_I）
の作動特性を変更可能な内燃機関の動弁装置において、
閉弁期間に対応したベース円部（５６ａ）と、開弁期間
に対応した高位部（５６ｂ）とを外周に有する動弁カム
（２９_I）が設けられるカム軸（２８）と；回動可能な
内輪（３７，）と、該内輪（３７）と同一軸線まわりの
回動を可能として内輪（３７）を囲繞する外輪（３８）
と、内輪（３７）および外輪（３８）間に配置される遊
星回転体（４０）を前記内輪（３７）および外輪（３
８）の軸線と平行な軸線まわりに回転自在に支持すると
ともに該遊星回転体（４０）の前記内輪（３７）まわり
の公転に連動して回動するキャリア（３９）とを構成要
素とし、それらの構成要素（３７，３８，３９）のうち
第１の構成要素（３８）が前記動弁カム（２９_I）に連
動、連結され、前記各構成要素（３７〜３９）のうち第
２の構成要素（３７）が機関弁（Ｖ_I）に連結される動
力伝達手段（３６）と；該動力伝達手段（３６）が備え
る構成要素（３７〜３９）のうち第３の構成要素（３
９）に連結されるとともに該第３の構成要素（３９）の
回動量を規制し得る回動量規制手段（４８）と；前記動
弁カム（２９_I）で定まる閉弁期間内であって該動弁カ
ム（２９_I）による開弁開始時期から設定時間前の時期
に前記回動量規制手段（４８）の作動を開始するように
して該回動量規制手段（４８）の作動を機関の運転状態
に応じて制御する制御手段（Ｃ）と；を備えることを特
徴とする内燃機関の動弁装置。
【請求項２】前記設定時間が、回動量規制手段（４
８）の作動開始から作動完了までの時間以上の値に設定
されることを特徴とする請求項１記載の内燃機関の動弁
装置。
【請求項３】前記制御手段（Ｃ）が、前記動弁カム
（２９_I）で定まる開弁期間の途中で前記回動量規制手
段（４８）の作動を制御可能であることを特徴とする請
求項１または２記載の内燃機関の動弁装置。