JPH1162653A - ハイブリッド車両におけるトルクショック軽減装置 - Google Patents

ハイブリッド車両におけるトルクショック軽減装置

Info

Publication number
JPH1162653A
JPH1162653A JP22779797A JP22779797A JPH1162653A JP H1162653 A JPH1162653 A JP H1162653A JP 22779797 A JP22779797 A JP 22779797A JP 22779797 A JP22779797 A JP 22779797A JP H1162653 A JPH1162653 A JP H1162653A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
engine
air
motor
nox
fuel ratio
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP22779797A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3286572B2 (ja
Inventor
Toshikatsu Takahashi
年克 鷹嘴
Kazutomo Sawamura
和同 澤村
Teruo Wakashiro
輝男 若城
Hiroshi Ono
弘志 大野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP22779797A priority Critical patent/JP3286572B2/ja
Priority to CA002245491A priority patent/CA2245491C/en
Priority to US09/138,531 priority patent/US6009965A/en
Priority to EP98115935A priority patent/EP0899151B1/en
Publication of JPH1162653A publication Critical patent/JPH1162653A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3286572B2 publication Critical patent/JP3286572B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K6/485—Motor-assist type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/15—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with additional electric power supply
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0616—Position of fuel or air injector
    • B60W2710/0622—Air-fuel ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/024—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to increase temperature of the exhaust gas treating apparatus
    • F02D2041/026—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to increase temperature of the exhaust gas treating apparatus using an external load, e.g. by increasing generator load or by changing the gear ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/027—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/0275—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus the exhaust gas treating apparatus being a NOx trap or adsorbent
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/905—Combustion engine
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/915—Specific drive or transmission adapted for hev
    • Y10S903/917—Specific drive or transmission adapted for hev with transmission for changing gear ratio

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行用駆動源としてエンジンおよびモータを
備えたハイブリッド車両において、ＮＯｘ吸着手段の吸
着能力を回復させるべく行う空燃比のリッチスパイク時
に、トルクショックが発生しないようにする。 【解決手段】 エンジンＥのリーンバーン運転時に排気
通路１に設けたＮＯｘ吸着手段２に排気ガス中のＮＯｘ
を吸着し、ＮＯｘ吸着手段２の吸着能力が飽和するとエ
ンジンＥの空燃比を一時的にリッチ化するリッチスパイ
クを実行してＮＯｘ吸着手段２の吸着能力を回復させ
る。リッチスパイクによってエンジンＥの出力トルクが
増加したとき、モータ２に回生制動力を発生させること
により、その回生制動力で前記エンジンＥの出力トルク
の増加を緩和してトルクショックを軽減する。回生制動
により発生した電力はバッテリＢの充電に供される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行用駆動源とし
てエンジンおよびモータを備えたハイブリッド車両に関
し、そのうち特にエンジンの排気通路にＮＯｘ吸着手段
を備えたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】排気通路にＮＯｘ吸着手段を備えたエン
ジンにおいて、空燃比がリーン状態でエンジンを運転し
た際に発生するＮＯｘをＮＯｘ吸着手段に吸着させ、そ
のＮＯｘ吸着手段の吸着能力が飽和すると、空燃比を一
時的にリッチ状態に変化させてＮＯｘ吸着手段の吸着能
力を回復させるものが、特許第２６００４９２号公報に
より公知である。しかしながら空燃比を一時的にリッチ
状態に変化させると、エンジンの出力トルクの増加によ
りトルクショックが発生する問題がある。
【０００３】特開平６−１０８８２４号公報には、以下
の〜の手法でエンジンの出力トルクを減少させるこ
とにより、前記空燃比のリッチ化によるエンジンの出力
トルクの変動を緩和することが開示されている。 エンジンの点火時期をリタードする ＥＡＣＶ（電子空気制御弁）を全閉にする ＥＧＲ（排気ガス再循環装置）を全開にする
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、点火リ
タードを用いる手法およびＥＡＣＶを用いる手法では、
エンジンの出力トルクの低減量が充分でないため、空燃
比のリッチ化によるエンジンの出力トルクの変動を充分
に緩和することができない問題がある。またＥＡＣＶを
用いる手法およびＥＧＲを用いる手法では、エンジンの
出力トルクを低減する際に空気あるいは排気ガスが流れ
る時間に相当するタイムラグがあるため、トルクショッ
クの発生を充分に軽減できない問題がある。
【０００５】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、走行用駆動源としてエンジンおよびモータを備えた
ハイブリッド車両において、空燃比のリッチスパイク時
に発生するトルクショックを効果的に軽減することを目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、車輪を駆動するエン
ジンと、このエンジンに接続されてアシスト駆動力およ
び回生制動力を発生するモータと、このモータに電力を
供給するとともに該モータが発生する回生電力で充電さ
れる蓄電手段と、前記モータの駆動および回生を制御す
るモータ制御手段と、前記エンジンに供給される混合気
の空燃比を制御するエンジン制御手段と、このエンジン
制御手段により前記エンジンに供給される混合気の空燃
比がリーンに制御されているときに発生するＮＯｘを吸
着すべく排気通路に設けられたＮＯｘ吸着手段とを備え
てなり、前記ＮＯｘ吸着手段の吸着能力が飽和したとき
に該ＮＯｘ吸着手段に吸着されたＮＯｘを放出すべく前
記エンジン制御手段により混合気の空燃比をリッチ化す
るハイブリッド車両において、前記モータ制御手段は、
前記エンジン制御手段により混合気の空燃比がリッチ化
されたときに前記モータに回生制動力を発生させて該空
燃比のリッチ化に伴う前記エンジンの出力トルクの変動
を緩和することを特徴とする。
【０００７】上記構成によれば、エンジンによる走行中
に制動を行う場合、あるいはエンジンが余剰の駆動力を
発生している場合に、モータに回生制動力を発生させて
回生電力で蓄電手段を充電することによりエネルギーの
回収を行う。またエンジンの駆動力が不足する場合に
は、蓄電手段からの電力でモータにアシスト駆動力を発
生させる。燃料消費率を減少させるべく混合気をリーン
状態にしてエンジンを運転すると、排気ガス中に発生し
たＮＯｘがＮＯｘ吸着手段に吸着される。ＮＯｘ吸着手
段の吸着能力が飽和すると、エンジンの混合気をリッチ
化してＮＯｘ吸着手段に吸着されたＮＯｘを放出する
が、混合気のリッチ化によってエンジンの出力トルクが
増加してトルクショックが発生する。しかしながら、混
合気をリッチ化するときにモータに回生制動力を発生さ
せて前記エンジンの出力トルクの変動を緩和するので、
トルクショックを軽減することができるだけでなく、モ
ータの回生によるエネルギー回収を行うことができる。
【０００８】また請求項２に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、前記モータ制御手段は、前記蓄電手
段の充電状態を監視して充電不可と判別した場合は前記
モータの回生を禁止することを特徴とする。
【０００９】上記構成によれば、蓄電手段が充電不可で
あるときにモータの回生が禁止されるので、過充電によ
る蓄電手段の損傷を回避することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１１】図１〜図３は本発明の一実施例を示すもの
で、図１はハイブリッド車両の全体構成図、図２はリッ
チスパイクの作用を説明するフローチャート、図３はリ
ッチスパイクの作用を説明するタイムチャートである。
【００１２】図１に示すように、ハイブリッド車両Ｖは
駆動輪たる左右一対の前輪Ｗｆ，Ｗｆと従動輪たる左右
一対の後輪Ｗｒ，Ｗｒとを備えており、その前輪Ｗｆ，
Ｗｆを駆動するパワープラントはエンジンＥとモータＭ
とトランスミッションＴとを直列に接続して構成され
る。エンジンＥから延びる排気通路１には、排気ガス中
のＮＯｘを吸着し得るＮＯｘ吸着手段２と、排気騒音を
低減するマフラー３とが設けられる。充放電が可能な蓄
電手段としてのバッテリＢとモータＭとが、電気回路を
開閉するコンタクタ４と、インバータを含んでモータＭ
の駆動および回生を制御する制御回路よりなるパワード
ライブユニット５とを介して接続される。またバッテリ
Ｂの接続された補機用バッテリ６は、ダウンバータ７に
より降圧されたバッテリＢの電力で充電される。
【００１３】エンジン回転数ＮＥを検出するエンジン回
転数センサＳ1 と、吸気管内絶対圧ＰＢを検出する吸気
管内絶対圧センサＳ2 とが接続された電子制御ユニット
Ｕは、パワードライブユニット５によるモータＭの駆動
・回生の制御とエンジンＥの空燃比の制御とを司る。す
なわち、エンジンＥの駆動力による走行中に制動を行う
場合やエンジンＥが余剰の駆動力を発生している場合に
は、パワードライブユニット５を介してモータＭに回生
制動力を発生させることにより、該モータＭの回生電力
でバッテリＢを充電してエネルギーの回収を行う。また
加速時や登坂時にエンジンＥの駆動力が不足する場合に
は、パワードライブユニット５を介してバッテリＢの電
力でモータＭを駆動し、エンジンＥの駆動力をアシスト
する。電子制御ユニットＵは本発明のエンジン制御手段
を構成し、パワードライブユニット５は本発明のモータ
制御手段を構成する。
【００１４】ＮＯｘ吸着手段２は、燃料消費率を減少さ
せるべくエンジンＥの空燃比がリーン状態に制御される
とき、排気ガス中に発生するＮＯｘを吸着する。ＮＯｘ
吸着手段２の吸着能力が飽和すると、電子制御ユニット
ＵはエンジンＥの空燃比を一時的にリッチ状態に変化さ
せるリッチスパイクを実行することにより、吸着されて
いるＮＯｘを放出してＮＯｘ吸着手段２の吸着能力を回
復させる。このようにエンジンＥの空燃比を一時的にリ
ッチ状態に変化させると、エンジンＥの出力トルクが増
加してトルクショックが発生するが、これにタイミング
を合わせてモータＭに回生制動力を発生させることによ
り、エンジンＥの出力トルクの増加をモータＭの回生制
動力で緩和して前記トルクショックを軽減することがで
きる。
【００１５】次に、上記作用を図２のフローチャートお
よび図３のタイムチャートを参照しながら更に説明す
る。
【００１６】先ず、ステップＳ１でリーンバーンフラグ
Ｆ ＮＬＢＢＳを参照し、エンジンＥがリーンバーン状
態（空燃比が１８．０〜２２，０の状態）にあるか否か
を判断する。例えば車両の発進時には混合気の空燃比が
リッチ状態に制御されるため、リーンバーンフラグＦ
ＮＬＢＢＳは「０」にクリアされてステップＳ２に移行
し、例えば車両のクルージング時には混合気の空燃比が
リーン状態に制御されるため、リーンバーンフラグＦ
ＮＬＢＢＳは「１」にセットされてステップＳ５に移行
する。
【００１７】前記ステップＳ１でリーンバーンフラグＦ
ＮＬＢＢＳが「０」にクリアされていてエンジンＥが
リーンバーン状態にないとき、ステップＳ２でリッチス
パイク許可フラグＦ ＲＳＰＯＫを「０」にクリアす
る。リッチスパイク許可フラグＦ ＲＳＰＯＫは、それ
が「１」にセットされているとき、ＮＯｘ吸着手段２の
ＮＯｘ吸着能力を回復させるべく、空燃比が一時的にリ
ッチ状態に制御されていることを示すものである。続く
ステップＳ３でＮＯｘ吸着量推定カウンタＣＲＳＰを第
１の初期値ＣＲＳＰＩＮＴ１にセットする。ＮＯｘ吸着
量推定カウンタＣＲＳＰはＮＯｘ吸着手段２のＮＯｘ吸
着量を推定するためのもので、エンジンＥがリーンバー
ン状態に入ると、前記第１の初期値ＣＲＳＰＩＮＴ１か
らＮＯｘ吸着量のカウントを開始するためのものであ
る。続くステップＳ４でリッチスパイク空燃比係数ＫＢ
ＳＲＳＰを１．０に設定する。リッチスパイク空燃比係
数ＫＢＳＲＳＰが１．０であるとき、リッチスパイクに
よる空燃比のリッチ化は実行されない。
【００１８】さて、前記ステップＳ１でリーンバーンフ
ラグＦ ＮＬＢＢＳが「１」にセットされていてエンジ
ンＥがリーンバーン状態にあるとき、ステップＳ５でエ
ンジン回転数ＮＥおよび吸気管内絶対圧ＰＢに基づいて
ＣＴＳＶマップからＮＯｘ吸着量の加算値ＣＴＳＶを検
索し、ステップＳ６で、この加算値ＣＴＳＶを前記ＮＯ
ｘ吸着量推定カウンタＣＲＳＰに加算する。その結果、
エンジン回転数ＮＥおよび吸気管内絶対圧ＰＢに応じて
決定されるＮＯｘ吸着量の加算値ＣＴＳＶが、前記第１
の初期値ＣＲＳＰＩＮＴ１からループ毎に加算されるこ
とになる。続くステップＳ７でＮＯｘ吸着量推定カウン
タＣＲＳＰが予め設定した閾値ＣＲＳＰＡＣＴ以上にな
ると、ステップＳ８に移行する。
【００１９】前記ステップＳ７で最初にＹＥＳになった
とき、ステップＳ８ではリッチスパイク許可フラグＦ
ＲＳＰＯＫが未だ「１」にセットされていないため、ス
テップＳ９に移行してリッチスパイク許可フラグＦ Ｒ
ＳＰＯＫを「１」にセットする。続くステップＳ１０で
エンジン回転数ＮＥに基づいてＴＭＲＳＰマップからタ
イマー設定時間ＴＭＲＳＰを検索し、ステップＳ１１で
リッチスパイクタイマーｔｍＲＳＰをセットする。タイ
マー設定時間ＴＭＲＳＰはリッチスパイクを実行する時
間であって、エンジン回転数ＮＥが低いときにタイマー
設定時間ＴＭＲＳＰが長くなり、エンジン回転数ＮＥが
高いときにタイマー設定時間ＴＭＲＳＰが短くなるよう
に設定される。これは、エンジン回転数ＮＥが高いほど
排気ガスの流量が多いために、ＮＯｘ吸着手段２に吸着
されたＮＯｘがリッチスパイクにより速やかに放出され
るからである。
【００２０】而して、ステップＳ１２でエンジン回転数
ＮＥおよび吸気管内絶対圧ＰＢに基づいて空燃比係数マ
ップからリッチスパイク空燃比係数ＫＢＳＲＳＰを検索
し、このリッチスパイク空燃比係数ＫＢＳＲＳＰに基づ
いてエンジンＥの空燃比をリッチ化することにより、Ｎ
Ｏｘ吸着手段２に吸着されたＮＯｘを放出する。続くス
テップＳ１３でバッテリＢが充電可能であるか否かを判
断し、充電可能であれば、ステップＳ１４でエンジン回
転数ＮＥおよび吸気管内絶対圧ＰＢに基づいてモータＭ
の回生量をマップ検索し、その回生量が得られるように
モータＭを回生制御する。その結果、リッチスパイクに
よって増加したエンジンＥの出力トルクをモータＭの回
生制動力で緩和し、トルクショックの発生を軽減するこ
とができる。モータＭの回生制動力は充分な大きさがあ
り、かつタイムラグなしに即座に発生するので、エンジ
ンＥの出力トルクの増加によるトルクショックを効果的
に軽減することができる。しかもリッチスパイクによっ
て増加したエンジンＥの出力トルクを電気エネルギーと
してバッテリＢに回収することが可能となる。バッテリ
Ｂに回収された電気エネルギーは、モータＭの駆動に利
用されて車両の加速時等にエンジンＥの駆動力をアシス
トする。
【００２１】バッテリＢの充電可否の判断は、例えばバ
ッテリＢの最大電圧が１８０ボルトの場合には、その８
０％程度の１５０ボルトを基準電圧とし、バッテリ電圧
が前記基準電圧である１５０ボルト未満である場合に充
電可能と判断し、前記基準電圧以上である場合に充電不
能と判断する。これにより、過充電によるバッテリＢの
損傷を回避することができる。また、リッチスパイク時
のモータＭの回生量は、エンジン回転数ＮＥが高いほ
ど、かつ吸気管内絶対圧ＰＢが高いほど大きくなるよう
に設定される。
【００２２】次のループでは、前記ステップＳ８でリッ
チスパイク許可フラグＦ ＲＳＰＯＫが既に「１」にセ
ットされているため、ステップＳ１５に移行する。ステ
ップＳ１５で、前記ステップＳ１１でセットしたリッチ
スパイクタイマーｔｍＲＳＰがカウント中であれば、前
記ステップＳ１２〜Ｓ１４を繰り返してリッチスパイク
およびモータＭの回生を継続する。そして前記ステップ
Ｓ１５でリッチスパイクタイマーｔｍＲＳＰがタイムア
ップすると、すなわちＮＯｘ吸着手段２のＮＯｘ吸着能
力が回復したと判断すると、ステップＳ１６に移行して
リッチスパイク許可フラグＦ ＲＳＰＯＫを「０」にク
リアするとともに、ステップＳ１７でＮＯｘ吸着量推定
カウンタＣＲＳＰを第２の初期値ＣＲＳＰＩＮＴ２にセ
ットし、更にステップＳ１８でリッチスパイク空燃比係
数ＫＢＳＲＳＰを１．０に復帰させる。
【００２３】図３から明らかなように、第２の初期値Ｃ
ＲＳＰＩＮＴ２は第１の初期値ＣＲＳＰＩＮＴ１よりも
低く設定されている。その理由は、エンジンＥの混合気
の空燃比がリッチからリーンに切り換えられたとき、既
にある程度のＮＯｘがＮＯｘ吸着手段２に吸着されてい
るので、その吸着済のＮＯｘ量を考慮して第１の初期値
ＣＲＳＰＩＮＴ１を高めに設定することにより、ＮＯｘ
吸着量推定カウンタＣＲＳＰのカウント値が早めに閾値
ＣＲＳＰＡＣＴに達してリッチスパイクが開始されるよ
うにしている。そして一旦リッチスパイクが実行された
後は、ＮＯｘ吸着手段２の吸着能力が完全に回復してい
ることが保証されるので、第２の初期値ＣＲＳＰＩＮＴ
２を低く設定することにより、ＮＯｘ吸着手段２の容量
を充分に生かせるようになっている。
【００２４】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことができる。
【００２５】例えば、実施例では蓄電手段としてバッテ
リＢを例示したが、バッテリＢに代えてキャパシタを用
いることも可能である。またバッテリＢの充電可否の判
断をバッテリＢの電圧に基づいて行う代わりに、バッテ
リＢの残容量に基づいて行うことも可能である。
【００２６】
【発明の効果】以上のように請求項１に記載された発明
によれば、ＮＯｘ吸着手段に吸着されたＮＯｘを放出す
べくエンジンの混合気をリッチ化するときに、モータに
回生制動力を発生させてエンジンの出力トルクの変動を
緩和するので、トルクショックを軽減することができる
だけでなく、モータの回生によるエネルギー回収を行う
ことができる。
【００２７】また請求項２に記載された発明によれば、
蓄電手段が充電不可であるときにモータの回生が禁止さ
れるので、過充電による蓄電手段の損傷を回避すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ハイブリッド車両の全体構成図
【図２】リッチスパイクの作用を説明するフローチャー
ト
【図３】リッチスパイクの作用を説明するタイムチャー
ト
【符号の説明】
Ｂ バッテリ（蓄電手段） Ｅ エンジン Ｍ モータ Ｕ 電子制御ユニット（エンジン制御手段） Ｗｆ 前輪（車輪） １ 排気通路 ２ ＮＯｘ吸着手段 ５ パワードライブユニット（モータ制御手
段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大野 弘志 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車輪（Ｗｆ）を駆動するエンジン（Ｅ）
    と、 このエンジン（Ｅ）に接続されてアシスト駆動力および
    回生制動力を発生するモータ（Ｍ）と、 このモータ（Ｍ）に電力を供給するとともに該モータ
    （Ｍ）が発生する回生電力で充電される蓄電手段（Ｂ）
    と、 前記モータ（Ｍ）の駆動および回生を制御するモータ制
    御手段（５）と、 前記エンジン（Ｅ）に供給される混合気の空燃比を制御
    するエンジン制御手段（Ｕ）と、 このエンジン制御手段（Ｕ）により前記エンジン（Ｅ）
    に供給される混合気の空燃比がリーンに制御されている
    ときに発生するＮＯｘを吸着すべく排気通路（１）に設
    けられたＮＯｘ吸着手段（２）と、を備えてなり、前記
    ＮＯｘ吸着手段（２）の吸着能力が飽和したときに該Ｎ
    Ｏｘ吸着手段（２）に吸着されたＮＯｘを放出すべく前
    記エンジン制御手段（Ｕ）により混合気の空燃比をリッ
    チ化するハイブリッド車両において、 前記モータ制御手段（５）は、前記エンジン制御手段
    （Ｕ）により混合気の空燃比がリッチ化されたときに前
    記モータ（Ｍ）に回生制動力を発生させて該空燃比のリ
    ッチ化に伴う前記エンジン（Ｅ）の出力トルクの変動を
    緩和することを特徴とする、ハイブリッド車両における
    トルクショック軽減装置。
  2. 【請求項２】 前記モータ制御手段（５）は、前記蓄電
    手段（Ｂ）の充電状態を監視して充電不可と判別した場
    合は前記モータ（Ｍ）の回生を禁止することを特徴とす
    る、請求項１に記載のハイブリッド車両におけるトルク
    ショック軽減装置。
JP22779797A 1997-08-25 1997-08-25 ハイブリッド車両におけるトルクショック軽減装置 Expired - Fee Related JP3286572B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP22779797A JP3286572B2 (ja) 1997-08-25 1997-08-25 ハイブリッド車両におけるトルクショック軽減装置
CA002245491A CA2245491C (en) 1997-08-25 1998-08-21 Torque shock alleviating device in hybrid vehicle
US09/138,531 US6009965A (en) 1997-08-25 1998-08-24 Torque shock alleviating device in hybrid vehicle
EP98115935A EP0899151B1 (en) 1997-08-25 1998-08-24 Torque shock alleviating device in hybrid vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP22779797A JP3286572B2 (ja) 1997-08-25 1997-08-25 ハイブリッド車両におけるトルクショック軽減装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH1162653A true JPH1162653A (ja) 1999-03-05
JP3286572B2 JP3286572B2 (ja) 2002-05-27

Family

ID=16866549

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP22779797A Expired - Fee Related JP3286572B2 (ja) 1997-08-25 1997-08-25 ハイブリッド車両におけるトルクショック軽減装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6009965A (ja)
EP (1) EP0899151B1 (ja)
JP (1) JP3286572B2 (ja)
CA (1) CA2245491C (ja)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1128041A2 (en) 2000-02-28 2001-08-29 Hitachi, Ltd. Apparatus and method of purification of exhaust emission of internal combustion engine
EP1219488A2 (en) 2000-12-27 2002-07-03 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Air-fuel ratio control in a hybrid vehicle
KR100444420B1 (ko) * 2001-05-29 2004-08-16 도요타지도샤가부시키가이샤 차량용 간헐 운전 내연 기관의 ＮＯｘ 배출 억제 운전 방법
JP2007066978A (ja) * 2005-08-29 2007-03-15 Denso Corp 電磁弁駆動装置
JP2008261346A (ja) * 2008-07-14 2008-10-30 Toyota Motor Corp 車両の制御装置
WO2014207810A1 (ja) * 2013-06-24 2014-12-31 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP2021059292A (ja) * 2019-10-09 2021-04-15 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両およびその制御方法
JP2021110268A (ja) * 2020-01-08 2021-08-02 株式会社豊田自動織機 排気浄化装置

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6138781A (en) * 1997-08-13 2000-10-31 Hakala; James R. System for generating electricity in a vehicle
JP3334597B2 (ja) * 1998-03-17 2002-10-15 トヨタ自動車株式会社 圧縮着火式内燃機関
WO1999047801A1 (en) * 1998-03-19 1999-09-23 Hitachi, Ltd. Hybrid car
SE519908C2 (sv) * 1998-03-20 2003-04-22 Volvo Car Corp Förfarande och anordning för styrning av förbränningsmotor
US6079204A (en) 1998-09-21 2000-06-27 Ford Global Technologies, Inc. Torque control for direct injected engines using a supplemental torque apparatus
FR2784944B1 (fr) * 1998-10-23 2000-12-15 Renault Groupe motopropulseur hybride
JP3506975B2 (ja) * 1999-10-29 2004-03-15 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP3578044B2 (ja) * 2000-04-21 2004-10-20 トヨタ自動車株式会社 ハイブリット車の内燃機関制御装置
JP2001304032A (ja) * 2000-04-27 2001-10-31 Toyota Motor Corp 触媒劣化検出装置
JP3546829B2 (ja) * 2000-10-04 2004-07-28 トヨタ自動車株式会社 圧縮着火式内燃機関
JP4453235B2 (ja) * 2001-09-11 2010-04-21 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気浄化装置
US6845305B1 (en) 2002-09-11 2005-01-18 Ford Motor Company Engine torque control for a hybrid electric vehicle using estimated engine torque
US6907325B1 (en) 2003-09-24 2005-06-14 Ford Global Technologies, Llc Method of operating a hybrid electric vehicle to limit noise, vibration, and harshness
DE10352799A1 (de) * 2003-11-12 2005-06-23 Robert Bosch Gmbh Geschwindigkeitsregler für Kraftfahrzeuge
US20060010844A1 (en) * 2004-06-30 2006-01-19 Self Guided Systems, L.L.C. Unmanned utility vehicle
US20060059880A1 (en) * 2004-09-13 2006-03-23 Angott Paul G Unmanned utility vehicle
DE102005003628A1 (de) * 2005-01-26 2006-08-03 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs mit einer Elektromaschine und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
US7621120B2 (en) * 2005-06-15 2009-11-24 Southwest Research Institute Hybrid technology for lean NOx trap and particulate filter regeneration control
JP4513751B2 (ja) * 2006-01-13 2010-07-28 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両およびその制御方法
DE102006016035A1 (de) * 2006-04-05 2007-10-11 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Hybridantriebs eines Fahrzeugs
US7728448B2 (en) * 2006-05-09 2010-06-01 Azure Dynamics, Inc. Process and apparatus for reducing nitrogen oxide emissions in genset systems
EP2620341B1 (en) 2006-06-26 2017-11-29 GE Hybrid Technologies, LLC Method, apparatus, signals, and media, for selecting operating conditions of a genset
US7826939B2 (en) * 2006-09-01 2010-11-02 Azure Dynamics, Inc. Method, apparatus, signals, and medium for managing power in a hybrid vehicle
JP4172520B2 (ja) * 2007-01-26 2008-10-29 トヨタ自動車株式会社 圧縮着火式内燃機関の排気浄化装置
US8639430B2 (en) 2008-07-03 2014-01-28 Fuel Saving Technologies, Llc Energy conservation systems and methods
US7983830B2 (en) 2008-07-03 2011-07-19 Fuel Saving Technologies, Llc Fuel conservation systems and methods
JP5483019B2 (ja) * 2010-09-21 2014-05-07 スズキ株式会社 内燃機関の出力制御装置
DE102010062809A1 (de) * 2010-12-10 2012-06-14 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine und Brennkraftmaschine
KR101845302B1 (ko) 2010-12-10 2018-04-04 콘티넨탈 오토모티브 게엠베하 전기 기계로부터의 도움에 의한 내연 기관 작동 방법, 및 내연 기관
WO2013059682A1 (en) 2011-10-19 2013-04-25 Fuel Saving Technologies, Llc Energy conservation systems and methods
DE102012202679B3 (de) * 2012-02-22 2013-03-14 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zur Einleitung und Aufrechterhaltung eines unterstöchiometrischen Betriebs einer Brennkraftmaschine und Brennkraftmaschine zur Durchführung eines derartigen Verfahrens
CN112297870B (zh) * 2019-07-30 2023-03-14 比亚迪股份有限公司 车辆及其控制方法与装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2827568B2 (ja) * 1991-04-30 1998-11-25 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車の駆動装置
DE4217668C1 (de) * 1992-05-28 1993-05-06 Daimler Benz Ag Verfahren zur Steuerung eines ein Fahrzeug antreibenden Hybridantriebes
JP2692514B2 (ja) * 1992-08-11 1997-12-17 トヨタ自動車株式会社 内燃機関
JP3221118B2 (ja) * 1992-11-27 2001-10-22 株式会社エクォス・リサーチ ハイブリット車輌における動力伝達装置
JP2796698B2 (ja) * 1995-02-02 1998-09-10 株式会社エクォス・リサーチ ハイブリッド車両
JP2794272B2 (ja) * 1995-02-28 1998-09-03 株式会社エクォス・リサーチ ハイブリッド車両及びハイブリッド車両の制御方法
US5842534A (en) * 1995-05-31 1998-12-01 Frank; Andrew A. Charge depletion control method and apparatus for hybrid powered vehicles
US5680764A (en) * 1995-06-07 1997-10-28 Clean Energy Systems, Inc. Clean air engines transportation and other power applications
JP3661071B2 (ja) * 1996-04-10 2005-06-15 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP3177153B2 (ja) * 1996-04-10 2001-06-18 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP2871615B2 (ja) * 1996-09-09 1999-03-17 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気浄化装置

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1128041A2 (en) 2000-02-28 2001-08-29 Hitachi, Ltd. Apparatus and method of purification of exhaust emission of internal combustion engine
US6434928B1 (en) 2000-02-28 2002-08-20 Hitachi, Ltd. Apparatus and method of purification of exhaust emission of internal combustion engine
EP1219488A2 (en) 2000-12-27 2002-07-03 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Air-fuel ratio control in a hybrid vehicle
KR100444420B1 (ko) * 2001-05-29 2004-08-16 도요타지도샤가부시키가이샤 차량용 간헐 운전 내연 기관의 ＮＯｘ 배출 억제 운전 방법
JP2007066978A (ja) * 2005-08-29 2007-03-15 Denso Corp 電磁弁駆動装置
JP2008261346A (ja) * 2008-07-14 2008-10-30 Toyota Motor Corp 車両の制御装置
WO2014207810A1 (ja) * 2013-06-24 2014-12-31 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JPWO2014207810A1 (ja) * 2013-06-24 2017-02-23 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
US9610938B2 (en) 2013-06-24 2017-04-04 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control apparatus for hybrid vehicle
JP2021059292A (ja) * 2019-10-09 2021-04-15 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両およびその制御方法
JP2021110268A (ja) * 2020-01-08 2021-08-02 株式会社豊田自動織機 排気浄化装置

Also Published As

Publication number Publication date
US6009965A (en) 2000-01-04
CA2245491A1 (en) 1999-02-25
EP0899151A3 (en) 2000-09-06
EP0899151A2 (en) 1999-03-03
EP0899151B1 (en) 2012-02-29
CA2245491C (en) 2001-04-17
JP3286572B2 (ja) 2002-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3286572B2 (ja) ハイブリッド車両におけるトルクショック軽減装置
CN1914055B (zh) 在转换气缸时利用并联的混合电动力来补偿dod发动机的扭矩的方法
JP3087884B2 (ja) ハイブリッド車の発電制御装置
EP3099550B1 (en) Hybrid vehicle and control method for hybrid vehicle
CA2324580C (en) Control system for a hybrid vehicle
EP1669578A1 (en) Fuel switching for dual fuel engine
JP3783712B2 (ja) ハイブリッド車両における内燃機関の制御方法
US20120209466A1 (en) Control device for hybrid vehicle and control method therefor
TW201837300A (zh) 用於混合動力車的排氣控制系統及排氣控制方法
JP3425730B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
WO2014207810A1 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
CN111749768B (zh) 混合动力车辆
KR20170025877A (ko) 하이브리드 차량의 제어 장치 및 방법
JPH09135502A (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP2007230409A (ja) ハイブリッド車両の排気浄化システム
JP4967737B2 (ja) 内燃機関の制御装置
JP3287943B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
KR101703625B1 (ko) 린 녹스 트랩 재생시 하이브리드 차량의 제어 장치 및 방법
JP2003148202A (ja) 内燃機関の空燃比制御装置
JP2008155682A (ja) 内燃機関の制御装置
US12612032B2 (en) Control method of air fuel ratio for hybrid vehicle and control device of air fuel ratio for hybrid vehicle
JP3209127B2 (ja) ハイブリッド型電気自動車の発電制御装置
JP3897000B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JPH11336582A (ja) ハイブリッド車両の制御装置
CN114341476B (zh) 内燃机的控制方法以及内燃机的控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080308

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090308

Year of fee payment: 7

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees