JPH1162848A - ブレーキ液圧制御装置用アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 滑り軸受けとシャフトとの間における隙間を
なくし、モータの振動（騒音）を防止する。 【解決手段】 滑り軸受け１９の軸受けする面及びシャ
フト１７のうち滑り軸受け１９と当接する面を共に、回
転子１５の方向に拡がるテーパ形状にして、滑り軸受け
１９が回転子１５の方向に移動できるようにする。具体
的には、モータヨーク１０の窓部１０ｂと滑り軸受け１
９との当接面をネジ形状とし、滑り軸受け１９をネジ締
めすることで、滑り軸受け１９が回転子１５の方向に移
動できるようにする。これにより、シャフト１７と滑り
軸受け１９との間における隙間がなくなり、モータ１の
振動（騒音）を防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブレーキ液圧制御
装置用アクチュエータに関し、特にアンチロックブレー
キ装置（以下、ＡＢＳ装置という）やトラクションコン
トロール装置に適用して好適である。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＡＢＳ装置用のアクチュエータ
は、シャフトを２個以上の玉軸受けで支持するようにな
っており、玉軸受けの内の少なくとも１個における外輪
にシャフト軸方向の荷重（与圧）を与えることによっ
て、玉軸受け内の隙間（転動体と外輪又は内輪の隙間）
を埋めて、玉軸受けの振動防止（騒音防止）を行ってい
る。すなわち、玉軸受けは、シャフト軸方向の荷重を受
けることができるため、上記のように玉軸受け内の隙間
を埋めることができる。

【０００３】しかし、この玉軸受けが高価であるため、
２個以上の玉軸受けの内の少なくとも１つを滑り軸受け
とすることが提案されている（特開平８−７４７３２号
公報）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、２個以
上の玉軸受けの内少なくとも１つを滑り軸受けとした場
合、滑り軸受けとシャフトとの間における隙間が発生す
るため、この滑り軸受けとシャフトとの間における隙間
によってモータが振動する（騒音が発生する）という問
題がある。

【０００５】本発明は上記点に鑑みたもので、シャフト
支持に用いられる軸受けとして滑り軸受けを用いる場合
に、滑り軸受けとシャフトとの間における隙間をなく
し、モータの振動（騒音）を防止することができるブレ
ーキ液圧制御用アクチュエータを提供することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、以下の技術的手段を採用する。請求項１乃至３に記
載の発明においては、滑り軸受け（１９）の軸受けする
面及びシャフト（１７）のうち滑り軸受け（１９）と当
接する面は共に、回転子（１５）の方向に拡がるテーパ
形状を成しており、滑り軸受け（１９）は回転子（１
５）の方向に移動可能となっていることを特徴としてい
る。

【０００７】このように、滑り軸受け（１９）の軸受け
する面及びシャフト（１７）のうち滑り軸受け（１９）
と当接する面を回転子（１５）の方向に拡がるテーパ形
状とし、滑り軸受け（１９）を回転子（１５）の方向に
移動させれば、滑り軸受け（１９）にてシャフト（１
７）に軸方向の荷重をかけることができる。これによ
り、滑り軸受け（１９）とシャフト（１７）との間にお
ける隙間をなくすことができ、この隙間によるモータ
（１）の振動（騒音）を防止することができる。

【０００８】なお、シャフト（１７）が滑り軸受け（１
９）と玉軸受け（１８）で支えられている場合、玉軸受
け（１８）の外輪（１８ｂ）がシャフト（１７）の軸方
向に移動しないようにしておけば、滑り軸受け（１９）
を移動させることによって玉軸受け（１８）の間におけ
る隙間をなくすことができるため、このような場合にお
いてもモータ（１）の振動（騒音）を防止することがで
きる。

【０００９】請求項２に記載の発明においては、シャフ
ト（１７）は分割された第１シャフト（１７ａ）と第２
シャフト（ｂ）を一本にしたものであり、第１シャフト
（１７ａ）に回転子（１５）が配置され、第２シャフト
（１７ｂ）に偏心部（２４）が配置されていることを特
徴としている。このように、分割されたシャフト（１
７）を用いた場合、ポンプ（５）から偏心部（２４）を
介して第２シャフト（１７ｂ）が受ける荷重が、回転子
（１５）が備えられた第１シャフト（１７ａ）に伝わら
ないため、前記荷重によって回転子（１５）は影響を受
けることなく回転することができる。このため、ポンプ
（５）からの荷重によるモータ（１）の振動をより効果
的に防止することができる。

【００１０】請求項３に記載の発明においては、モータ
ヨーク（１０）に備えられた窓部（１０ｂ）と滑り軸受
け（１９）との当接面がネジ形状を成していて、滑り軸
受け（１９）を窓部（１０ｂ）にネジ締めすることで滑
り軸受け（１９）が回転子（１５）の方向に移動するよ
うになっていることを特徴としている。このように、滑
り軸受け（１９）をネジ形状とし、またモータヨーク
（１０）に滑り軸受け（１９）を挿入できるようにすれ
ば、滑り軸受け（１９）をネジ締めすることによって滑
り軸受け（１９）が回転子（１５）の方向に移動できる
ようにすることができる。

【００１１】請求項４に記載の発明においては、滑り軸
受け（１９）を窓部（１０ｂ）にネジ締めするときにお
ける滑り軸受け（１９）の回転トルクに基づいて、滑り
軸受け（１９）の位置決め調整を行うことを特徴として
いる。このように、滑り軸受け（１９）の回転トルクに
基づいて滑り軸受け（１９）の位置決め調整を行えば、
滑り軸受け（１９）がシャフト（１７）に軸方向の荷重
をかけすぎることなく、滑り軸受け（１９）とシャフト
（１７）との間の隙間をなくすことができる。これによ
り、モータ（１）の耐久性等を確保することができる。

【００１２】なお、請求項５に示すように、滑り軸受け
（１９）をネジ締めする前の無負荷状態において回転子
（１５）に流れる電流の電流値に基づいて、滑り軸受け
（１９）の位置決め調整を行うようにしても請求項３と
同様の効果を得ることができる。請求項６に記載の発明
においては、滑り軸受け（１９）の位置決め調整を行っ
たのちに、滑り軸受け（１９）を窓部（１０ｂ）に固定
することを特徴としている。

【００１３】このように、位置決め調整したのちに、滑
り軸受け（１９）を窓図（２０ｂ）に固定しておけば、
滑り軸受け（１９）を位置決めした場所に保持しておく
ことができ、滑り軸受け（１９）とシャフト（１７）と
の間の隙間をなくした状態を保持することができる。な
お、滑り軸受け（１９）を窓部（１０ｂ）に固定するに
は、滑り軸受け（１９）を窓部（１０ｂ）に接着した
り、モータヨーク（１０）の一部をかしめることによっ
て行うことができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示す実施形態
について説明する。 （第１実施形態）図１に、モータ１をＡＢＳ制御用アク
チュエータに組付けたときの部分断面図を示す。

【００１５】ここで、ＡＢＳ制御用アクチュエータと
は、図示しないマスタシリンダとホイールシリンダとの
間を結ぶ主管路内のブレーキ液圧を増減圧制御すること
によって、車輪がロック傾向に至るのを回避する装置で
ある。具体的には、ＡＢＳ制御用アクチュエータは、減
圧制御時に主管路内のブレーキ液を逃がすリザーバと、
主管路の連通・遮断を制御する増圧制御弁と、減圧制御
時に連通状態となって主管路内のブレーキ液がリザーバ
に逃がされるように制御する減圧制御弁と、リザーバ内
に蓄積されたブレーキ液をマスタシリンダ等に向けて返
流するためのポンプ５と、ポンプ駆動を行うモータ１及
び、電気配線を介して増圧制御弁や減圧制御弁及びモー
タ１への電気信号を発生する電子制御装置（以下、ＥＣ
Ｕという）を備えたＥＣＵ基板等が、ハウジング８内に
収納されて一体形成されたものである。

【００１６】ハウジング８は、第１ハウジング８ａと第
２ハウジング８ｂとからなり、これら第１ハウジング８
ａと第２ハウジング８ｂとがネジ締め固定されることで
一体になっている。このとき、モータ１は、第１ハウジ
ング８ａに設けられた凹部に部分的に挿入されており、
第１ハウジング８ａの一部をかしめたかしめ部８ｃによ
って第１ハウジング８ａに固定されている。このよう
に、モータ１を第１ハウジング８ａの凹部に挿入するこ
とによって、ＡＢＳ制御用アクチュエータ全体の小型化
を図っている。

【００１７】以下、モータ１の構造及び作動について具
体的に説明する。モータ１は、コップ形状のモータヨー
ク１０と、少なくとも２つの永久磁石１１と、コイル１
２が巻き付けられたコア１３及びコイル１２に電気的に
接続されたコンミュテータ１４を備えた回転子１５と、
コンミュテータ１４と滑り接点を有するブラシ１６と、
回転子１５の回転軸となるシャフト１７と、シャフト１
７を軸支する玉軸受け１８及び滑り軸受け１９とを備え
ている。

【００１８】磁石１１は、コア１３の外周部と対向する
ように、接着剤によってモータヨーク１０の内周に固定
されており、磁石１１とコア１３との間隔Ｓが一定間隔
（例えば、０．１ｍｍ程度）になるようになっている。
そして、コップ形状をしたモータヨーク１０の入口と磁
石１１が配された部分の間において、モータヨーク１０
には切欠き（スリット）となる開口部１０ａが備えられ
ており、この開口部１０ａに第１ハウジング８ａの一部
がかしめられてモータ１が第１ハウジング８ａに固定さ
れている。

【００１９】また、ブラシ１６は、バネ１６ａの弾性力
によってコンミュテータ１４に接触するようになってお
り、ＥＣＵからの電気信号がブラシ１６及びコンミュテ
ータ１４を介してコイル１２に出力されるようになって
いる。なお、モータヨーク１０の内周には磁石１１が固
定されているが、このモータヨーク１０の内周のうち磁
石１１が配置されていない部分にＥＣＵ基板７からの電
気信号をコイル１２に出力する配線部２０が配置されて
いる。この配線部２０は、ブラシ１６を固定すると共に
モータヨーク１０の蓋の役割を果たす蓋部２１と樹脂に
て一体成形されている。

【００２０】シャフト１７の一端は、滑り軸受け１９に
よって支えられている。具体的には、滑り軸受け１９の
軸受けする面（内径）及びシャフト１７の滑り軸受け１
９と当接する端部が共にコア１３の方向に拡がるような
テーパ形状を成しており、この滑り軸受け１９のテーパ
形状の部分にてシャフト１７が支えられるようになって
いる。

【００２１】また、滑り軸受け１９は、モータヨーク１
０の底面の中央を中空形状で突出させた窓部１０ｂに当
接した状態で固定されている。具体的には、滑り軸受け
１９の外周壁は雄ねじ形状で形成され、また窓部１０ｂ
の内周壁は雌ねじ形状で形成されていて、滑り軸受け１
９が窓部１０ｂにネジ締めされるようになっている。そ
して、ネジ締め後、滑り軸受け１９が窓部１０ｂに接着
されて固定されている。

【００２２】滑り軸受け１９を窓部１０ｂに固定する際
には、トルクレンチ等を用いることで滑り軸受け１９を
ネジ締め固定するときの回転トルクを計測して、滑り軸
受け１９の位置決め調整を行って、シャフト１７に対す
る軸方向への荷重が所定量になるようにしている。つま
り、図２に示す回転トルクとシャフト１７にかかる軸方
向の荷重との特性から示されるように、シャフト１７に
かかる軸方向の荷重は回転トルクの増加に対して指数的
に増加するため、滑り軸受け１９のネジ締め固定を任意
に行うとシャフト１７にかかる軸方向の荷重が過大にな
ってしまう。このため、シャフト１７にかかる軸方向の
荷重が所定値（例えば、１０ｋｇｆ程度）になるように
トルクレンチの値を設定しておくことで、玉軸受けの耐
久性等を確保している。

【００２３】一方、シャフト１７の他端は、玉軸受け１
８によって支えられている。この玉軸受け１８の内輪１
８ａはシャフト１７に固定されており、外輪１８ｂは蓋
部２１に形成された段差部２１ａによって係止されてい
る。そして、上述のように、シャフト１７に対して軸方
向に荷重がかかっているため、玉軸受け１８の内輪１８
ａは荷重された方向に移動するが、蓋部２１で係止され
た外輪１８ｂは荷重された方向に移動できないため、内
輪１８ａと外輪１８ｂとを転動体１８ｃに対して相対的
に反対方向に押し付けられる。これにより、玉軸受け１
８内における隙間、つまり内輪１８ａと外輪１８ｂによ
って隙間をなくすことができる。さらに、滑り軸受け１
９をテーパ形状にして、このテーパ形状の部分でシャフ
ト１７に軸方向の荷重をかけているため滑り軸受け１９
とシャフト１７との間における隙間も無くすことができ
る。

【００２４】また、シャフト１７には、玉軸受けからな
るカム（偏心部）２４が偏心した状態で配置されてお
り、このカム２４の偏心回転によりポンプ５を駆動する
ようになっている。このように構成されたモータ１が、
ＥＣＵからの電気信号により駆動される。つまり、ＥＣ
Ｕからの電気信号に基づいてコイル１２に電流が流さ
れ、このコイル１２に流れる電流と磁石１１による磁力
によってコアを回転させると共に、シャフト１７及びカ
ム２４を回転させる。

【００２５】そして、カム２４の回転運動によってポン
プ５におけるプランジャ５ａがピストン運動を行い、ポ
ンプ５がリザーバ内のブレーキ液を吸引し、マスタシリ
ンダ等に向けて吐出するようになっている。このカム２
４を回転させるに際し、シャフト１７を回転させるが、
この回転するシャフト１７を玉軸受け１８が軸支してい
るため、玉軸受け１８の内輪１８ｂはシャフト１７と共
に回転する。

【００２６】このとき、上述したように、滑り軸受け１
９の内周をテーパ形状として、シャフト１７に対して軸
方向に荷重をかけて玉軸受け１８内における隙間及び、
滑り軸受け１９とシャフト１７の間における隙間をなく
しているため、シャフト１７が回転する際においてもシ
ャフト１７の振動、ひいてはＡＢＳ制御時におけるモー
タ１の振動を防止することができる。

【００２７】そして、シャフト１７にかける軸方向の荷
重の大きさを滑り軸受け１８のネジ締め固定の回転トル
クによって計測して行っているため、玉軸受け１８の耐
久性等の問題も解消することができる。なお、ポンプ５
における衝撃荷重はシャフト１７、さらにはシャフト１
７を介して玉軸受け１８にかかる。このポンプ５ではブ
レーキ液の吸引・吐出を行っているために玉軸受け１８
にかかる上記衝撃荷重は特に大きなものとなり、仮に玉
軸受け１８内における隙間や滑り軸受け１９とシャフト
１７との間における隙間をなくさなければ、シャフト１
８の振動（騒音）は非常に大きなものになる。このた
め、本実施形態に示すように玉軸受け１８内における隙
間や滑り軸受け１９とシャフト１７との間における隙間
をなくすことは特に有効である。

【００２８】（第２実施形態）第２実施形態におけるモ
ータ１を第１ハウジング８ａに組付けたとき場合を図３
に示す。第１実施形態ではシャフト１７の一端を玉軸受
け１８で支えて他端を滑り軸受け１９で支えるようにし
ているが、本実施形態ではシャフト１７の両端共に滑り
軸受けで支えるようにしている。なお、本実施形態にお
けるモータ１の構成は概ね第１実施形態と同様であるた
め、第１実施形態と異なる点についてのみ説明する。

【００２９】図３に示すように、コンミュテータ１４と
カム２４との間において滑り軸受け３０が設けられてお
り、この滑り軸受け３０と滑り軸受け１９によってシャ
フト１７が支えられている。滑り軸受け３０は、蓋部２
１に固定されており、軸受けする面（内径）がコア１３
の方向に拡がるようなテーパ形状を成している。また、
この滑り軸受け３０の形状に合わせてシャフト１７のう
ち滑り軸受け３０と当接する面はテーパ形状で形成され
ている。

【００３０】このように、シャフト１７の両側を滑り軸
受け１９及び滑り軸受け３０で支える場合には、滑り軸
受け１９及び滑り軸受け３０の軸受けする面が共にコア
１３の方向に拡がるようなテーパ形状とすることで、滑
り軸受け３０にてシャフト１７に軸方向の荷重をかけた
ときに滑り軸受け１９及び滑り軸受け３０でシャフト１
７を軸方向に押さえ込むことができるため、滑り軸受け
１９及び滑り軸受け３０とシャフト１７との間における
隙間をなくすことができる。これにより、第１実施形態
と同様にシャフト１７の振動、ひいてはＡＢＳ制御時に
おけるモータ１の振動を防止することができる。

【００３１】なお、本実施形態では、カム２４に内輪２
４ａが偏心したものを用いることによってカム２４が偏
心回転するような構成を採用している。 （第３実施形態）第３実施形態におけるモータ１を第１
ハウジング８ａに組付けたとき場合を図３に示す。第２
実施形態では分割されていない１部位からなるシャフト
を用いた構成としているが、本実施形態では２部位に分
割されたシャフトを用いた構成を採用している。なお、
本実施形態におけるモータ１の構成は概ね第１実施形態
と同様であるため、第１実施形態と異なる点についての
み説明する。

【００３２】図４に示すように、シャフト１７は２部位
に分割されており、コア１３及びコンミュテータ１４の
軸となる第１シャフト１７ａと、カム２４の軸となる第
２シャフト１７ｂで構成されており、これら第１シャフ
ト１７ａと第２シャフト１７ｂがそれぞれの端部で締結
されて一本のシャフト１７となっている。このように、
シャフト１７を分割した場合、第２シャフト１７ｂにか
かるポンプ５による荷重が第１シャフト１７ａに伝わら
ないようにすることができる。具体的には、ポンプ５に
よる荷重によって第２シャフト１７ｂにたわみが発生す
るが、このたわみがシャフト１７を分割することによっ
て第１シャフト１７ａに伝わらなくすることができる。
つまり、第１シャフト１７ａ側に配されたコア１３等に
たわみが伝わらなくなり、より効果的にモータ１の振動
を防止することができる。

【００３３】このように分割されたシャフト１７の軸受
けについて詳細に説明する。第１シャフト１７ａの両端
は、滑り軸受け１９と滑り軸受け４０で支えられてい
る。滑り軸受け４０は、蓋部２１に固定されており、軸
受けする面（内径）がコア１３の方向に拡がるようなテ
ーパ形状を成している。また、この滑り軸受け４０の形
状に合わせてシャフト１７のうち滑り軸受け４０と当接
する面はテーパ形状で形成されている。

【００３４】また、第２シャフト１７ｂの両端は、玉軸
受け４１と滑り軸受け４２で支えられている。玉軸受け
４１はカム２４と滑り軸受け４０との間に配されてお
り、第１ハウジング８ａの凹部内に設けられた段差部８
ｄによってシャフト軸方向に移動できないように係止さ
れている。また滑り軸受け４２は第１ハウジング８ａに
形成された凹部で固定されている。

【００３５】そして、滑り軸受け１９及び滑り軸受け３
０の軸受けする面を共にコア１３の方向に拡がるような
テーパ形状とすることで、滑り軸受け１９のネジ締め固
定の際に滑り軸受け１９及び滑り軸受け４０とシャフト
１７との間における隙間をなくすことができるようにな
っている。一方、第１シャフト１７ａと第２シャフト１
７ｂとは一本のシャフト１７となっているため、滑り軸
受け１９のネジ締め固定による第１シャフト１７ａの移
動に伴って第２シャフト１７ｂもシャフト１７の軸方向
に移動する。このため、玉軸受け４１の内輪４１ａがシ
ャフト１７の軸方向に移動する。このとき、玉軸受け４
１の外輪４１ｂは段差部８ｄによって係止されているた
め、内輪４１ａと外輪４１ｂは転動体４１ｃに対して相
対的に反対方向に押しつけられ、玉軸受け４１内におけ
る隙間をなくすことができる。

【００３６】このように、シャフト１７と玉軸受け４１
や滑り軸受け１９、４０との間における隙間をなくして
いるめ、上述実施形態と同様にモータ１の振動防止を行
うことができる。そしてさらに、本実施形態において
は、シャフト１７を分割して、ポンプ５の荷重によるた
わみがコア１３等に伝わることを防止しているため、よ
り効果的にモータ１の振動を防止することができる。

【００３７】（他の実施形態）上記実施形態では、ネジ
締め時における滑り軸受け１９の回転トルクに基づい
て、滑り軸受け１９の位置決め調整を行っているが、ネ
ジ締め前の無負荷状態において、コイル１２（回転子１
５）に流れる電流をでの無負荷電流とし、この無負荷電
流値をトリガとして上記位置決め調整を行ってもよい。

【００３８】また、上記実施形態では、位置決め調整後
に滑り軸受け１９を窓部１０ｂに接着固定しているが、
モータヨーク１０の一部をかしめることで滑り軸受け１
９を窓部１０ｂにかしめ固定してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態におけるモータをハウジングに組
付けたときの半断面図である。

【図２】滑り軸受けを窓部にネジ締めする際における回
転トルク−荷重特性を示す図である。

【図３】第２実施形態におけるモータをハウジングに組
付けたときの半断面図である。

【図４】第３実施形態におけるモータをハウジングに組
付けたときの半断面図である。

【符号の説明】

１…モータ、８ａ…第１ハウジング、８ｂ…第２ハウジ
ング、１０…モータヨーク、１０ｂ…窓部、１１…磁
石、１２…コイル、１３…コア、１４…コンミュテー
タ、１５…回転子、１６…ブラシ、１７…シャフト、１
８…玉軸受け、１８ａ…内輪、１８ｂ…外輪、１８ｃ…
転動体、１９…滑り軸受け、２４…カム。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転子（１５）と、この回転子（１５）
   の回転軸となるシャフト（１７）とを有したモータ
   （１）と、 前記シャフト（１７）の回転に伴って偏心した状態で回
   転する偏心部（２４）とを備え、 前記偏心部（２４）の回転によってハウジング（８）内
   に設けられたポンプ（５）を駆動してブレーキ液の吸
   引、吐出を行い、ブレーキ液圧を制御するブレーキ液圧
   制御用アクチュエータにおいて、 前記シャフト（１７）は、少なくとも１つの滑り軸受け
   （１９）によって支持されており、 この滑り軸受け（１９）の軸受けする面及び前記シャフ
   ト（１７）のうち前記滑り軸受け（１９）と当接する面
   は共に、前記回転子（１５）の方向に拡がるテーパ形状
   を成しており、 前記滑り軸受け（１９）は、前記回転子（１５）の方向
   に移動可能となっていることを特徴とするブレーキ液圧
   制御用アクチュエータ。
2. 【請求項２】 前記シャフト（１７）は、分割された第
   １シャフト（１７ａ）と第２シャフト（ｂ）を一本にし
   たものであり、 前記第１シャフト（１７ａ）に回転子（１５）が配置さ
   れており、 前記第２シャフト（１７ｂ）に偏心部（２４）が配置さ
   れていることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ液
   圧制御用アクチュエータ。
3. 【請求項３】 前記モータ（１）は、該モータのケース
   となるモータヨーク（１０）を有し、 このモータヨーク（１０）には、前記滑り軸受け（１
   ９）を挿入できる窓部（１０ｂ）が備えられており、 この窓部（１０ｂ）と前記滑り軸受け（１９）との当接
   面がネジ形状を成していて、前記滑り軸受け（１９）を
   前記窓部（１０ｂ）にネジ締めすることで前記滑り軸受
   け（１９）が前記回転子（１５）の方向に移動するよう
   になっていることを特徴とする請求項１又は２に記載の
   ブレーキ液圧制御用アクチュエータ。
4. 【請求項４】 請求項３に記載のブレーキ液圧制御用ア
   クチュエータにおける滑り軸受けの位置決め方法であっ
   て、 前記滑り軸受け（１９）を前記窓部（１０ｂ）にネジ締
   めするときにおける該滑り軸受け（１９）の回転トルク
   に基づいて、該滑り軸受け（１９）の位置決め調整を行
   うことを特徴とする滑り軸受けの位置決め方法。
5. 【請求項５】 請求項３に記載のブレーキ液圧制御用ア
   クチュエータにおける滑り軸受けの位置決め方法であっ
   て、 前記滑り軸受け（１９）をネジ締めする前の無負荷状態
   において前記回転子（１５）に流れる電流の電流値に基
   づき、前記滑り軸受け（１９）の位置決め調整を行うこ
   とを特徴とする滑り軸受けの位置決め方法。
6. 【請求項６】 前記滑り軸受け（１９）の位置決め調整
   を行ったのちに、前記滑り軸受け（１９）を前記窓部
   （１０ｂ）に固定することを特徴とする請求項４又は５
   に記載の滑り軸受けの位置決め方法。