JPH10297472A - ブレーキ装置 - Google Patents
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- JPH10297472A JPH10297472A JP9108602A JP10860297A JPH10297472A JP H10297472 A JPH10297472 A JP H10297472A JP 9108602 A JP9108602 A JP 9108602A JP 10860297 A JP10860297 A JP 10860297A JP H10297472 A JPH10297472 A JP H10297472A
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- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
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- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 モータの固定ボルトによる固定点を騒音・振
動に対する最適位置に配置させることと、ハウジングの
小型化を図ることの両立。 【解決手段】 フランジ１１ｂに挿通した固定用ボルト
３２をハウジング２１に形成したねじ穴３３に締結して
モータ１１がハウジング２１に取り付けられ、ねじ穴３
３が、モータ回転軸の回転軸心３０ａに略平行であると
ともにポンプ軸２２ａに略直角方向に形成され、ねじ穴
３３をねじ穴の軸心３３ａの方向に投影させたときにポ
ンプ穴の軸心２２ａと重ならない範囲でポンプ穴に重な
るかあるいは近接する位置に配置させた。
動に対する最適位置に配置させることと、ハウジングの
小型化を図ることの両立。 【解決手段】 フランジ１１ｂに挿通した固定用ボルト
３２をハウジング２１に形成したねじ穴３３に締結して
モータ１１がハウジング２１に取り付けられ、ねじ穴３
３が、モータ回転軸の回転軸心３０ａに略平行であると
ともにポンプ軸２２ａに略直角方向に形成され、ねじ穴
３３をねじ穴の軸心３３ａの方向に投影させたときにポ
ンプ穴の軸心２２ａと重ならない範囲でポンプ穴に重な
るかあるいは近接する位置に配置させた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】 本発明は、制動時のアンチ
ロック制御（以下、ＡＢＳ制御という）や、制動力によ
りトラクションや車両のヨーレイトを制御する安定制御
を実行可能なブレーキ装置に関し、特に、モータにより
駆動するポンプを有したブレーキ装置に関する。
ロック制御（以下、ＡＢＳ制御という）や、制動力によ
りトラクションや車両のヨーレイトを制御する安定制御
を実行可能なブレーキ装置に関し、特に、モータにより
駆動するポンプを有したブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】 従来、ＡＢＳ制御や安定制御を実行す
るブレーキ装置は、ホイルシリンダ圧を減圧・保持・増
圧可能な液圧制御弁と、この液圧制御弁の減圧作動時に
リザーバにドレーンされたブレーキ液を吸引して液圧制
御弁の上流に吐出するポンプと、このポンプの吐出脈動
を緩和するダンパと、前記ポンプを駆動させるモータ
と、を備えたものが知られている。このようなブレーキ
装置として、例えば、特開平２−２３１２５３号公報に
記載のものが知られている。この従来のブレーキ装置
は、ハウジングの内部に、モータの回転軸と直交する向
きにポンプを構成するプランジャが摺動自在に収容され
ているとともに、ハウジングの内部にはダンパおよびリ
ザーバが設けられ、前記ハウジングの一側面にモータが
取り付けられている。なお、このモータの取付構造は、
モータに回転軸と平行であってプランジャの軸方向に対
して直交する向きに固定ボルトが設けられ、この固定ボ
ルトがハウジングの側面に開口された締結ねじ穴に対し
て締結された構造となっている。
るブレーキ装置は、ホイルシリンダ圧を減圧・保持・増
圧可能な液圧制御弁と、この液圧制御弁の減圧作動時に
リザーバにドレーンされたブレーキ液を吸引して液圧制
御弁の上流に吐出するポンプと、このポンプの吐出脈動
を緩和するダンパと、前記ポンプを駆動させるモータ
と、を備えたものが知られている。このようなブレーキ
装置として、例えば、特開平２−２３１２５３号公報に
記載のものが知られている。この従来のブレーキ装置
は、ハウジングの内部に、モータの回転軸と直交する向
きにポンプを構成するプランジャが摺動自在に収容され
ているとともに、ハウジングの内部にはダンパおよびリ
ザーバが設けられ、前記ハウジングの一側面にモータが
取り付けられている。なお、このモータの取付構造は、
モータに回転軸と平行であってプランジャの軸方向に対
して直交する向きに固定ボルトが設けられ、この固定ボ
ルトがハウジングの側面に開口された締結ねじ穴に対し
て締結された構造となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】 ところで、モータを
回転させてポンプを駆動させると、ポンプのプランジャ
の圧縮行程時に液圧の反力をポンプ軸方向に受け、さら
に、この反力がプランジャからモータの回転軸に対して
直角方向に作用する結果、回転軸が振動し、装置に騒音
や振動が生じる。この場合、モータをハウジングに固定
する固定点が、ポンプの軸線から軸線直交方向に離れる
ほど、モータの支持剛性が低くなって騒音・振動に対し
て不利になる。そこで、図１ないし図３に示すように、
モータの固定点をプランジャの軸線上に設けると、モー
タの支持剛性が高くなって、騒音・振動に対して有利に
なるものの、ハウジングには固定ボルトを締結させるね
じ穴とプランジャを収容する穴とがモータ回転軸の軸方
向に並び、ハウジングの側面とプランジャを収容する穴
との間にねじ穴を設けることができるだけの寸法が必要
であり、それだけハウジングが大型化するという問題が
あった。加えて、ハウジングにダンパやリザーバが設け
られるが、これらを近接させるほどハウジング全体の容
積を小さくして小型化を図ることができるが、このよう
にダンパ・リザーバ・ポンプを近接させると、ダンパや
リザーバに必要な容積を確保することや、前記固定ボル
トの締結用のねじ穴を最適位置に設けることが難しいと
いう問題があった。本発明は、上述の従来の問題点に着
目してなされたもので、モータの固定ボルトによる固定
点を騒音・振動に対する最適位置に配置させることと、
ハウジングの小型化を図ることを第１の目的とし、さら
に、ハウジングの小型化を図りながら、ダンパやリザー
バの必要容積を確保するとともにモータ固定点を最適位
置に設けることを第２の目的としている。
回転させてポンプを駆動させると、ポンプのプランジャ
の圧縮行程時に液圧の反力をポンプ軸方向に受け、さら
に、この反力がプランジャからモータの回転軸に対して
直角方向に作用する結果、回転軸が振動し、装置に騒音
や振動が生じる。この場合、モータをハウジングに固定
する固定点が、ポンプの軸線から軸線直交方向に離れる
ほど、モータの支持剛性が低くなって騒音・振動に対し
て不利になる。そこで、図１ないし図３に示すように、
モータの固定点をプランジャの軸線上に設けると、モー
タの支持剛性が高くなって、騒音・振動に対して有利に
なるものの、ハウジングには固定ボルトを締結させるね
じ穴とプランジャを収容する穴とがモータ回転軸の軸方
向に並び、ハウジングの側面とプランジャを収容する穴
との間にねじ穴を設けることができるだけの寸法が必要
であり、それだけハウジングが大型化するという問題が
あった。加えて、ハウジングにダンパやリザーバが設け
られるが、これらを近接させるほどハウジング全体の容
積を小さくして小型化を図ることができるが、このよう
にダンパ・リザーバ・ポンプを近接させると、ダンパや
リザーバに必要な容積を確保することや、前記固定ボル
トの締結用のねじ穴を最適位置に設けることが難しいと
いう問題があった。本発明は、上述の従来の問題点に着
目してなされたもので、モータの固定ボルトによる固定
点を騒音・振動に対する最適位置に配置させることと、
ハウジングの小型化を図ることを第１の目的とし、さら
に、ハウジングの小型化を図りながら、ダンパやリザー
バの必要容積を確保するとともにモータ固定点を最適位
置に設けることを第２の目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】 上述の目的を達成する
ために本発明は、運転者の制動操作によりブレーキ液圧
を発生する液圧発生手段と、この液圧発生手段とブレー
キ回路を介して接続された車輪において制動力を発生さ
せる制動作動部と、前記ブレーキ回路の途中に設けられ
て制動作動部におけるブレーキ液圧を減圧・保持・増圧
可能な液圧制御手段と、この液圧制御手段が減圧時にブ
レーキ液を排出するドレーン回路に設けられたリザーバ
と、このリザーバのブレーキ液を吸入して前記ブレーキ
回路の液圧制御手段よりも液圧発生手段側に吐出するポ
ンプと、このポンプの駆動源であるモータと、前記ハウ
ジングに形成された駆動穴内に挿入されて、外周にカム
面が形成されたモータ回転軸と、前記ポンプを構成し、
前記モータ駆動軸に直交する同一軸線上にカム面を挟ん
で対称配置されたポンプ穴、および、先端が前記カム面
に当接されて前記ポンプ穴に収納されてモータ回転軸の
回転に伴って往復運動を行うプランジャと、を備え、前
記モータがハウジングに形成されたねじ穴に固定用ボル
トを締結してハウジングの端面に固定され、前記ねじ穴
が、前記モータ回転軸の軸方向に略平行であるとともに
前記ポンプ穴の軸に略直角方向に形成されたブレーキ装
置において、前記ねじ穴を、前記ポンプ穴をねじ穴の軸
方向に投影させたときにねじ穴とポンプ穴の軸心とが重
ならない範囲でポンプ穴に重なるかあるいは近接する位
置に配置させたことを特徴とする。請求項２記載の発明
は、請求項１記載のブレーキ装置において、前記固定用
ボルトおよびねじ穴は、モータの回転軸軸心を中心とし
た点対称位置の２カ所に設けられ、前記固定用ボルトお
よびねじ穴の軸心どうしを結ぶ線が、前記ポンプ穴の軸
心線に対して所定の角度を有して前記ねじ穴が配置され
ていることを特徴とする。請求項３記載の発明は、請求
項２記載のブレーキ装置において、前記所定の角度が２
０゜であることを特徴とする。請求項４記載の発明は、
請求項１ないし３記載のブレーキ装置において、前記プ
ランジャならびにポンプ穴が２個づつ設けられ、前記ハ
ウジングに、第１のプランジャに対応した第１のリザー
バならびに第１のダンパと、第２のプランジャに対応し
た第２のリザーバならびに第２のダンパとが設けられ、
両リザーバおよび両ダンパは、前記ハウジングにおいて
前記モータが固定されている面ならびに前記ポンプ穴が
開口されている面に略直交するる面から、前記ポンプ穴
の軸心およびモータ回転軸に直交する向きに穿設された
第１・第２のリザーバ穴ならびに第１・第２のダンパ穴
に設けられ、前記２個のリザーバ穴と２個のダンパ穴と
は、リザーバ穴の軸心どうしを結ぶ線とダンパの軸線ど
うしを結ぶ線とが重ならないように配置され、両ダンパ
穴の一方は、その軸方向に前記ポンプ穴を投影させたと
きにポンプ穴と重なる位置に配置され、前記２つのねじ
穴は、モータ取付面から見たときに、一方はポンプ穴を
挟んでポンプ穴と投影方向で重なる第１のダンパ穴とは
反対側の位置に設けられているとともに、他方のねじ穴
は、ポンプ穴と第２のダンパ穴との間に配置され、両ダ
ンパ穴は、開口径寸法は同一に形成され、前記第２のダ
ンパ穴の軸方向寸法が、前記第１のダンパ穴の軸方向寸
法よりも短く形成され、前記第２のダンパ穴の側面に
は、径方向に容積を拡大する拡大部が設けられて両ダン
パ穴が略同一容積に形成されていることを特徴とする。
ために本発明は、運転者の制動操作によりブレーキ液圧
を発生する液圧発生手段と、この液圧発生手段とブレー
キ回路を介して接続された車輪において制動力を発生さ
せる制動作動部と、前記ブレーキ回路の途中に設けられ
て制動作動部におけるブレーキ液圧を減圧・保持・増圧
可能な液圧制御手段と、この液圧制御手段が減圧時にブ
レーキ液を排出するドレーン回路に設けられたリザーバ
と、このリザーバのブレーキ液を吸入して前記ブレーキ
回路の液圧制御手段よりも液圧発生手段側に吐出するポ
ンプと、このポンプの駆動源であるモータと、前記ハウ
ジングに形成された駆動穴内に挿入されて、外周にカム
面が形成されたモータ回転軸と、前記ポンプを構成し、
前記モータ駆動軸に直交する同一軸線上にカム面を挟ん
で対称配置されたポンプ穴、および、先端が前記カム面
に当接されて前記ポンプ穴に収納されてモータ回転軸の
回転に伴って往復運動を行うプランジャと、を備え、前
記モータがハウジングに形成されたねじ穴に固定用ボル
トを締結してハウジングの端面に固定され、前記ねじ穴
が、前記モータ回転軸の軸方向に略平行であるとともに
前記ポンプ穴の軸に略直角方向に形成されたブレーキ装
置において、前記ねじ穴を、前記ポンプ穴をねじ穴の軸
方向に投影させたときにねじ穴とポンプ穴の軸心とが重
ならない範囲でポンプ穴に重なるかあるいは近接する位
置に配置させたことを特徴とする。請求項２記載の発明
は、請求項１記載のブレーキ装置において、前記固定用
ボルトおよびねじ穴は、モータの回転軸軸心を中心とし
た点対称位置の２カ所に設けられ、前記固定用ボルトお
よびねじ穴の軸心どうしを結ぶ線が、前記ポンプ穴の軸
心線に対して所定の角度を有して前記ねじ穴が配置され
ていることを特徴とする。請求項３記載の発明は、請求
項２記載のブレーキ装置において、前記所定の角度が２
０゜であることを特徴とする。請求項４記載の発明は、
請求項１ないし３記載のブレーキ装置において、前記プ
ランジャならびにポンプ穴が２個づつ設けられ、前記ハ
ウジングに、第１のプランジャに対応した第１のリザー
バならびに第１のダンパと、第２のプランジャに対応し
た第２のリザーバならびに第２のダンパとが設けられ、
両リザーバおよび両ダンパは、前記ハウジングにおいて
前記モータが固定されている面ならびに前記ポンプ穴が
開口されている面に略直交するる面から、前記ポンプ穴
の軸心およびモータ回転軸に直交する向きに穿設された
第１・第２のリザーバ穴ならびに第１・第２のダンパ穴
に設けられ、前記２個のリザーバ穴と２個のダンパ穴と
は、リザーバ穴の軸心どうしを結ぶ線とダンパの軸線ど
うしを結ぶ線とが重ならないように配置され、両ダンパ
穴の一方は、その軸方向に前記ポンプ穴を投影させたと
きにポンプ穴と重なる位置に配置され、前記２つのねじ
穴は、モータ取付面から見たときに、一方はポンプ穴を
挟んでポンプ穴と投影方向で重なる第１のダンパ穴とは
反対側の位置に設けられているとともに、他方のねじ穴
は、ポンプ穴と第２のダンパ穴との間に配置され、両ダ
ンパ穴は、開口径寸法は同一に形成され、前記第２のダ
ンパ穴の軸方向寸法が、前記第１のダンパ穴の軸方向寸
法よりも短く形成され、前記第２のダンパ穴の側面に
は、径方向に容積を拡大する拡大部が設けられて両ダン
パ穴が略同一容積に形成されていることを特徴とする。
【０００５】
【作用】 モータを回転させるとプランジャがモータ回
転軸の直交方向に往復運動し、リザーバのブレーキ液を
吸入してブレーキ回路に吐出する。この時、プランジャ
に対して液圧の反力が作用し、この反力は、モータ回転
軸に対して直交方向に入力される。そして、このモータ
回転軸に入力された反力は、固定用ボルトで支持され
る。この時、固定用ボルトおよびねじ穴を、ポンプ穴に
投影方向で重なるかあるいは近接する位置に配置されて
いるため、ポンプ穴から離して設けた場合に比べて高い
支持剛性が得られる。また、ねじ穴はポンプ穴の軸心に
対して投影方向で重ならない位置に配置させたため、ポ
ンプ穴の軸心に重ねて配置した場合に比べると、ハウジ
ングの端面からポンプ穴までの肉厚を薄くすることがで
き、その分ハウジングの寸法を小さくすることができ
る。請求項２記載の発明では、固定用ボルトおよびねじ
穴を、モータ回転軸の軸心を中心とする点対称位置に設
けたため、上述のようにモータ回転軸に液圧の反力が軸
直交方向に入力されたときに、固定点でモーメントが生
じ難く、高い支持剛性が得られる。請求項３記載の発明
では、固定用ボルトおよびねじ穴の軸心を結ぶ線と、ポ
ンプ穴の軸心線とを２０゜の角度を成すように配置させ
たため、請求項２記載の発明と同様に、固定点でモーメ
ントが生じ難く、高い支持剛性が得られる。請求項４記
載の発明では、２つのねじ穴の一方をポンプ穴と第２の
ダンパ穴との間の位置に形成するにあたり、このねじ穴
を形成するスペースを確保するにあたり、第２のダンパ
穴の軸方向寸法を短くすることで確保しながら、第２の
ダンパ穴に径方向の拡大部を設けて第１のダンパ穴と略
同一容積に形成して、ダンパ性能の確保を行っている。
転軸の直交方向に往復運動し、リザーバのブレーキ液を
吸入してブレーキ回路に吐出する。この時、プランジャ
に対して液圧の反力が作用し、この反力は、モータ回転
軸に対して直交方向に入力される。そして、このモータ
回転軸に入力された反力は、固定用ボルトで支持され
る。この時、固定用ボルトおよびねじ穴を、ポンプ穴に
投影方向で重なるかあるいは近接する位置に配置されて
いるため、ポンプ穴から離して設けた場合に比べて高い
支持剛性が得られる。また、ねじ穴はポンプ穴の軸心に
対して投影方向で重ならない位置に配置させたため、ポ
ンプ穴の軸心に重ねて配置した場合に比べると、ハウジ
ングの端面からポンプ穴までの肉厚を薄くすることがで
き、その分ハウジングの寸法を小さくすることができ
る。請求項２記載の発明では、固定用ボルトおよびねじ
穴を、モータ回転軸の軸心を中心とする点対称位置に設
けたため、上述のようにモータ回転軸に液圧の反力が軸
直交方向に入力されたときに、固定点でモーメントが生
じ難く、高い支持剛性が得られる。請求項３記載の発明
では、固定用ボルトおよびねじ穴の軸心を結ぶ線と、ポ
ンプ穴の軸心線とを２０゜の角度を成すように配置させ
たため、請求項２記載の発明と同様に、固定点でモーメ
ントが生じ難く、高い支持剛性が得られる。請求項４記
載の発明では、２つのねじ穴の一方をポンプ穴と第２の
ダンパ穴との間の位置に形成するにあたり、このねじ穴
を形成するスペースを確保するにあたり、第２のダンパ
穴の軸方向寸法を短くすることで確保しながら、第２の
ダンパ穴に径方向の拡大部を設けて第１のダンパ穴と略
同一容積に形成して、ダンパ性能の確保を行っている。
【０００６】
【発明の実施の形態】 以下に、本発明の実施の形態を
図面に基づいて説明する。 （実施の形態１）図１〜図５は実施の形態１のブレーキ
装置を示すもので、図１はブレーキユニットの正面図、
図２はブレーキユニットの側面図、図３はブレーキユニ
ットの平面図、図４はブレーキユニットの断面図（図２
のＳ４−Ｓ４断面図）、図５はブレーキ装置の回路図で
ある。
図面に基づいて説明する。 （実施の形態１）図１〜図５は実施の形態１のブレーキ
装置を示すもので、図１はブレーキユニットの正面図、
図２はブレーキユニットの側面図、図３はブレーキユニ
ットの平面図、図４はブレーキユニットの断面図（図２
のＳ４−Ｓ４断面図）、図５はブレーキ装置の回路図で
ある。
【０００７】まず、図５によりブレーキ装置の全体の構
成を簡単に説明すると、このブレーキ装置は、ＡＢＳ制
御を実行可能に構成されているもので、図中１は運転者
がブレーキペダル２を踏むことによりブレーキ液圧を発
生させる液圧発生手段としてのマスタシリンダである。
このマスタシリンダ１は、ブレーキ回路３により制動作
動部としてのホイルシリンダ４，４（図では２輪分だけ
示しており、ブレーキ回路３に接続されている他の２輪
のホイルシリンダ４，４については図示を省略してい
る）に接続されている。また、ブレーキ回路３の途中に
は、ホイルシリンダ４のブレーキ液圧を減圧・保持・増
圧可能な液圧制御弁５が設けられている。そして、前記
液圧制御弁５には、減圧時にブレーキ液をリザーバ６に
排出するドレーン回路７が接続されている。また、前記
リザーバ６には、ポンプ８の吸入回路９が接続され、か
つ、ポンプ８の吐出回路１０は、前記ブレーキ回路３の
液圧制御弁５よりもマスタシリンダ側（これを上流とい
う）の位置に接続され、モータ１１を回転させてポンプ
８が駆動すると、リザーバ６内のブレーキ液がブレーキ
回路３に戻される。なお、前記吐出回路１０にはポンプ
８の吐出脈動を吸収するダンパ１２が設けられている。
また、前記吸入回路９と吐出回路１０には、それぞれ逆
流防止の吸入弁９ａと吐出弁１０ａが設けられている。
成を簡単に説明すると、このブレーキ装置は、ＡＢＳ制
御を実行可能に構成されているもので、図中１は運転者
がブレーキペダル２を踏むことによりブレーキ液圧を発
生させる液圧発生手段としてのマスタシリンダである。
このマスタシリンダ１は、ブレーキ回路３により制動作
動部としてのホイルシリンダ４，４（図では２輪分だけ
示しており、ブレーキ回路３に接続されている他の２輪
のホイルシリンダ４，４については図示を省略してい
る）に接続されている。また、ブレーキ回路３の途中に
は、ホイルシリンダ４のブレーキ液圧を減圧・保持・増
圧可能な液圧制御弁５が設けられている。そして、前記
液圧制御弁５には、減圧時にブレーキ液をリザーバ６に
排出するドレーン回路７が接続されている。また、前記
リザーバ６には、ポンプ８の吸入回路９が接続され、か
つ、ポンプ８の吐出回路１０は、前記ブレーキ回路３の
液圧制御弁５よりもマスタシリンダ側（これを上流とい
う）の位置に接続され、モータ１１を回転させてポンプ
８が駆動すると、リザーバ６内のブレーキ液がブレーキ
回路３に戻される。なお、前記吐出回路１０にはポンプ
８の吐出脈動を吸収するダンパ１２が設けられている。
また、前記吸入回路９と吐出回路１０には、それぞれ逆
流防止の吸入弁９ａと吐出弁１０ａが設けられている。
【０００８】また、前記ブレーキ回路３において吐出回
路１０の接続箇所よりも上流には、ＡＢＳ制御時に閉弁
される常開のゲート弁１３が設けられている。なお、実
施の形態では液圧発生手段としてマスタシリンダ１を示
しているが、液圧発生手段は要するに運転者の制動操作
に応じてブレーキ液圧を発生する手段であって、制動操
作を電気的に検出し、この検出値に基づいて液圧源の液
圧を電気的な制御により形成する手段であってもよい。
路１０の接続箇所よりも上流には、ＡＢＳ制御時に閉弁
される常開のゲート弁１３が設けられている。なお、実
施の形態では液圧発生手段としてマスタシリンダ１を示
しているが、液圧発生手段は要するに運転者の制動操作
に応じてブレーキ液圧を発生する手段であって、制動操
作を電気的に検出し、この検出値に基づいて液圧源の液
圧を電気的な制御により形成する手段であってもよい。
【０００９】上述した図５に示す構成のうち、一点鎖線
Ａ１で囲んだ構成が図１〜４に示す本発明を適用したブ
レーキ装置のブレーキユニットに含まれている。図１〜
４において図中２１はハウジングである。このハウジン
グ２１の内部には、ハウジング２１の側面２１ｂ，２１
ｂに一端が開口された２つのポンプ穴２２，２２が同一
軸線上に穿設されている（図４参照）。なお、図におい
て２２ａがポンプ穴の軸線であるポンプ軸である。ま
た、各ポンプ穴２２には、シリンダ２３ならびにキャッ
プ２４が順に挿入され、さらに、ポンプ穴２２の開口端
部にナット２５を締結させて、前記キャップ２４ならび
にシリンダ２３が固定されている。
Ａ１で囲んだ構成が図１〜４に示す本発明を適用したブ
レーキ装置のブレーキユニットに含まれている。図１〜
４において図中２１はハウジングである。このハウジン
グ２１の内部には、ハウジング２１の側面２１ｂ，２１
ｂに一端が開口された２つのポンプ穴２２，２２が同一
軸線上に穿設されている（図４参照）。なお、図におい
て２２ａがポンプ穴の軸線であるポンプ軸である。ま
た、各ポンプ穴２２には、シリンダ２３ならびにキャッ
プ２４が順に挿入され、さらに、ポンプ穴２２の開口端
部にナット２５を締結させて、前記キャップ２４ならび
にシリンダ２３が固定されている。
【００１０】前記シリンダ２３にはプランジャ２６が収
容され、このプランジャ２６はスプリング２７によりシ
リンダ２３から突出する方向に付勢され、各プランジャ
２６の先端部はカム面２８に当接されている。したがっ
て、カム面２８が回転すると各プランジャ２６がポンプ
軸２２ａの線上を往復運動して、圧力室２９にブレーキ
液を吸入し、圧縮して吐出するものである。
容され、このプランジャ２６はスプリング２７によりシ
リンダ２３から突出する方向に付勢され、各プランジャ
２６の先端部はカム面２８に当接されている。したがっ
て、カム面２８が回転すると各プランジャ２６がポンプ
軸２２ａの線上を往復運動して、圧力室２９にブレーキ
液を吸入し、圧縮して吐出するものである。
【００１１】前記カム面２８は、モータ１１の回転軸で
あるモータ回転軸３０の外周に形成されている。すなわ
ち、前記モータ回転軸３０は、２つのポンプ穴２２の間
の位置においてポンプ穴２２に直交する向きにハウジン
グ１１に穿設された駆動穴３１内に挿入されている。な
お、図において３０ａがモータ回転軸の軸心である回転
軸心を示している。
あるモータ回転軸３０の外周に形成されている。すなわ
ち、前記モータ回転軸３０は、２つのポンプ穴２２の間
の位置においてポンプ穴２２に直交する向きにハウジン
グ１１に穿設された駆動穴３１内に挿入されている。な
お、図において３０ａがモータ回転軸の軸心である回転
軸心を示している。
【００１２】また、前記モータ１１のカバー１１ａの基
端部には回転軸心を中心として点対称位置の２カ所にフ
ランジ部１１ｂ，１１ｂが形成され、各フランジ部１１
ｂに固定用ボルト３２が挿通され、この固定用ボルト３
２がハウジング２１の一側面（以下、この面を正面２１
ａとする）に開口してハウジング２１に穿設されたねじ
穴３３に締結されて、モータ１１がハウジング２１の正
面２１ａいる。
端部には回転軸心を中心として点対称位置の２カ所にフ
ランジ部１１ｂ，１１ｂが形成され、各フランジ部１１
ｂに固定用ボルト３２が挿通され、この固定用ボルト３
２がハウジング２１の一側面（以下、この面を正面２１
ａとする）に開口してハウジング２１に穿設されたねじ
穴３３に締結されて、モータ１１がハウジング２１の正
面２１ａいる。
【００１３】前記ねじ穴３３は、前記回転軸心３０ａと
略平行であって、軸方向に投影させた状態で前記ポンプ
穴２２とは重ならないがポンプ穴２２にきわめて近接し
た位置に設けられている。そして、両固定用ボルト３２
ならびに両ねじ穴３３は、図１に示すように、回転軸心
３０ａを中心とした点対称位置に配置され、かつ、ねじ
穴の軸心３３ａを結ぶ線ａが前記ポンプ軸２２ａに対し
て２０゜傾いた線上に（θ＝２０゜）設けられている。
また、ねじ穴３３の深さは、図２に示すようにこのねじ
穴３３が前記ポンプ軸２２ａ線上に設けられていればポ
ンプ穴２２に達する深さに形成されている。
略平行であって、軸方向に投影させた状態で前記ポンプ
穴２２とは重ならないがポンプ穴２２にきわめて近接し
た位置に設けられている。そして、両固定用ボルト３２
ならびに両ねじ穴３３は、図１に示すように、回転軸心
３０ａを中心とした点対称位置に配置され、かつ、ねじ
穴の軸心３３ａを結ぶ線ａが前記ポンプ軸２２ａに対し
て２０゜傾いた線上に（θ＝２０゜）設けられている。
また、ねじ穴３３の深さは、図２に示すようにこのねじ
穴３３が前記ポンプ軸２２ａ線上に設けられていればポ
ンプ穴２２に達する深さに形成されている。
【００１４】なお、図において３４，３４は車載する際
にハウジング２１を車体に対して取り付けるマウントイ
ンシュレータである。
にハウジング２１を車体に対して取り付けるマウントイ
ンシュレータである。
【００１５】次に、実施の形態の作用について説明す
る。モータ１１が駆動してモータ回転軸３０が回転する
と、カム面２８によりプランジャ２６，２６が往復運動
を行ってブレーキ液の吸入および吐出がなされる。この
時、液圧の反力Ｆ１，Ｆ２（図４参照）がプランジャ２
６，２６に対して軸方向に作用し、さらに、この反力Ｆ
１，Ｆ２がプランジャ２６からモータ回転軸３０に対し
て軸直交方向に伝達される。そして、このモータ回転軸
３０に入力された前記反力Ｆ１，Ｆ２は、最終的に固定
用ボルト３２，３２で支持される。
る。モータ１１が駆動してモータ回転軸３０が回転する
と、カム面２８によりプランジャ２６，２６が往復運動
を行ってブレーキ液の吸入および吐出がなされる。この
時、液圧の反力Ｆ１，Ｆ２（図４参照）がプランジャ２
６，２６に対して軸方向に作用し、さらに、この反力Ｆ
１，Ｆ２がプランジャ２６からモータ回転軸３０に対し
て軸直交方向に伝達される。そして、このモータ回転軸
３０に入力された前記反力Ｆ１，Ｆ２は、最終的に固定
用ボルト３２，３２で支持される。
【００１６】この時、実施の形態１では、固定用ボルト
３２およびねじ穴３３を、回転軸心３０ａを中心とした
対称位置に配置するとともに、その軸心３３ａをポンプ
軸２２ａに対して２０゜しか傾けていないよう配置し
て、ねじ穴３３をポンプ穴２２に近接するように投影配
置させているために、高い支持剛性が得られる。すなわ
ち、固定用ボルト３２およびねじ穴３３による固定点
が、ポンプ軸２２ａから離れれば離れるほど前記プラン
ジャ２６に作用する反力Ｆ１，Ｆ２によるモーメントが
大きくなるし、また、固定点を回転軸心３０ａに対して
対称配置していなければ、モータ回転軸３０への入力が
固定点に対して作用するモーメントが大きくなる。
３２およびねじ穴３３を、回転軸心３０ａを中心とした
対称位置に配置するとともに、その軸心３３ａをポンプ
軸２２ａに対して２０゜しか傾けていないよう配置し
て、ねじ穴３３をポンプ穴２２に近接するように投影配
置させているために、高い支持剛性が得られる。すなわ
ち、固定用ボルト３２およびねじ穴３３による固定点
が、ポンプ軸２２ａから離れれば離れるほど前記プラン
ジャ２６に作用する反力Ｆ１，Ｆ２によるモーメントが
大きくなるし、また、固定点を回転軸心３０ａに対して
対称配置していなければ、モータ回転軸３０への入力が
固定点に対して作用するモーメントが大きくなる。
【００１７】また、実施の形態１では、上述のように支
持剛性を高めるべくねじ穴３３をポンプ穴２２に対して
その投影位置で近接配置させてポンプ軸２２ａおよびポ
ンプ穴２２と投影位置で重ならないように配置させたた
め、ねじ穴３３をポンプ軸２２ａと重ねて配置した場合
に比べると、ハウジング２１の厚さを薄く（図２におけ
るＢ部寸法を小さく）することができ、それだけハウジ
ング２１をコンパクトに形成することができる。すなわ
ち、ねじ穴３３をポンプ穴２２と重ねて配置させると、
ハウジング２１の厚みが実施の形態１の寸法のままであ
るなら、ねじ穴３３がポンプ穴２２に貫通してしまうた
め、ポンプ穴２２をハウジング２１の正面２１ａから離
す（図２のＢ寸法を大きく）する必要が生じ、それだけ
ハウジング２１の厚さが厚くなって、ハウジング２１が
大型化する。
持剛性を高めるべくねじ穴３３をポンプ穴２２に対して
その投影位置で近接配置させてポンプ軸２２ａおよびポ
ンプ穴２２と投影位置で重ならないように配置させたた
め、ねじ穴３３をポンプ軸２２ａと重ねて配置した場合
に比べると、ハウジング２１の厚さを薄く（図２におけ
るＢ部寸法を小さく）することができ、それだけハウジ
ング２１をコンパクトに形成することができる。すなわ
ち、ねじ穴３３をポンプ穴２２と重ねて配置させると、
ハウジング２１の厚みが実施の形態１の寸法のままであ
るなら、ねじ穴３３がポンプ穴２２に貫通してしまうた
め、ポンプ穴２２をハウジング２１の正面２１ａから離
す（図２のＢ寸法を大きく）する必要が生じ、それだけ
ハウジング２１の厚さが厚くなって、ハウジング２１が
大型化する。
【００１８】以上説明したように、実施の形態１にあっ
ては、プランジャ２６に作用する液圧の反力Ｆ１，Ｆ２
に対するモータ１１の支持剛性を確保することと、ハウ
ジング２１の厚みを薄くして全体の構成をコンパクトに
することを両立することができるという効果が得られ
る。
ては、プランジャ２６に作用する液圧の反力Ｆ１，Ｆ２
に対するモータ１１の支持剛性を確保することと、ハウ
ジング２１の厚みを薄くして全体の構成をコンパクトに
することを両立することができるという効果が得られ
る。
【００１９】（実施の形態２）次に、実施の形態２のブ
レーキ装置について説明する。なお、実施の形態２につ
いて説明するにあたり、実施の形態１と同様の構成には
実施の形態１と同じ符号を付けて説明を省略する。
レーキ装置について説明する。なお、実施の形態２につ
いて説明するにあたり、実施の形態１と同様の構成には
実施の形態１と同じ符号を付けて説明を省略する。
【００２０】本実施の形態２では、図５に示している構
成のうち一点鎖線Ａ２で囲んだ部分の構成が図６〜９に
示すブレーキユニットに設けられているもので、実施の
形態１の構成にリザーバ６およびダンパ１２を追加した
ものである。すなわち、実施の形態２のハウジング２１
には、２つのプランジャ２６（図６〜９にあっては図示
省略）にそれぞれ第１リザーバ６１および第１ダンパ１
２１と、第２リザーバ６２および第２ダンパ１２２が設
けられている（なお。、各リザーバおよびダンパはそれ
ぞれ２個づつ設けられているため、図５とは符号を変え
て表示する）。両ダンパ１２１，１２２ならびに両リザ
ーバ６１，６２は、ハウジング２１の底面２１ｃにそれ
ぞれダンパ穴１２１ａ，１２２ａならびにリザーバ穴
（図示省略）を開口して構成されており、かつ、図８に
示すように、両ダンパ１２１，１２２の軸心を結ぶ線１
２ａと両リザーバ６１，６２の軸心を結ぶ線６ｂとをモ
ータ１１の回転軸心３０ａの方向にずらして配置させる
ことで、ハウジング２１の厚みを（回転軸心３０ａ方向
の寸法を）小さくしている。また、実施の形態２では、
前記ねじ穴３３ならびに固定用ボルト３２を設ける位置
は実施の形態１と同様の位置としている。
成のうち一点鎖線Ａ２で囲んだ部分の構成が図６〜９に
示すブレーキユニットに設けられているもので、実施の
形態１の構成にリザーバ６およびダンパ１２を追加した
ものである。すなわち、実施の形態２のハウジング２１
には、２つのプランジャ２６（図６〜９にあっては図示
省略）にそれぞれ第１リザーバ６１および第１ダンパ１
２１と、第２リザーバ６２および第２ダンパ１２２が設
けられている（なお。、各リザーバおよびダンパはそれ
ぞれ２個づつ設けられているため、図５とは符号を変え
て表示する）。両ダンパ１２１，１２２ならびに両リザ
ーバ６１，６２は、ハウジング２１の底面２１ｃにそれ
ぞれダンパ穴１２１ａ，１２２ａならびにリザーバ穴
（図示省略）を開口して構成されており、かつ、図８に
示すように、両ダンパ１２１，１２２の軸心を結ぶ線１
２ａと両リザーバ６１，６２の軸心を結ぶ線６ｂとをモ
ータ１１の回転軸心３０ａの方向にずらして配置させる
ことで、ハウジング２１の厚みを（回転軸心３０ａ方向
の寸法を）小さくしている。また、実施の形態２では、
前記ねじ穴３３ならびに固定用ボルト３２を設ける位置
は実施の形態１と同様の位置としている。
【００２１】ところで、実施の形態２では、第１ダンパ
１２１と第２ダンパ１２２とのダンパ穴１２１ａ，１２
２ａの形状を異ならせている。すなわち、両ダンパ穴１
２１ａ，１２２ａは開口端は同径に形成されている。と
ころが、両穴１２１ａ，１２２ａを全長に亘って同径と
した形状では必要な容積を確保した場合、第１ダンパ１
２１のダンパ穴１２１ａの軸方向寸法となる。ところ
が、第２ダンパ１２２のダンパ穴１２２ａを第１ダンパ
１２１のものと同形状に形成した場合、図６において右
側に配置されているねじ穴３３、すなわち、ポンプ軸２
２ａと第２ダンパ１２２との間に挟まれて配置されてい
るねじ穴３３を形成するスペースがなくなってしまう。
そこで、第２ダンパ１２２はダンパ穴１２２ａをねじ穴
３３まで達することのない全長に形成し、図６，図８，
図９（図７のＳ９−Ｓ９断面図）に示すように、ダンパ
穴１２２ａの側面に２カ所の拡大部１２２ｂを設けて、
全体の容積は第１ダンパ１２１のダンパ穴１２１ａと同
じになるように構成されている。
１２１と第２ダンパ１２２とのダンパ穴１２１ａ，１２
２ａの形状を異ならせている。すなわち、両ダンパ穴１
２１ａ，１２２ａは開口端は同径に形成されている。と
ころが、両穴１２１ａ，１２２ａを全長に亘って同径と
した形状では必要な容積を確保した場合、第１ダンパ１
２１のダンパ穴１２１ａの軸方向寸法となる。ところ
が、第２ダンパ１２２のダンパ穴１２２ａを第１ダンパ
１２１のものと同形状に形成した場合、図６において右
側に配置されているねじ穴３３、すなわち、ポンプ軸２
２ａと第２ダンパ１２２との間に挟まれて配置されてい
るねじ穴３３を形成するスペースがなくなってしまう。
そこで、第２ダンパ１２２はダンパ穴１２２ａをねじ穴
３３まで達することのない全長に形成し、図６，図８，
図９（図７のＳ９−Ｓ９断面図）に示すように、ダンパ
穴１２２ａの側面に２カ所の拡大部１２２ｂを設けて、
全体の容積は第１ダンパ１２１のダンパ穴１２１ａと同
じになるように構成されている。
【００２２】実施の形態２は、上述のように構成したた
め、実施の形態１の効果に加えて以下に述べる効果が得
られる。実施の形態２では、モータ１１のカバー１１ａ
を固定する固定用ボルト３２を締結させるねじ穴３３
を、回転軸心３０ａを中心とする点対称位置に配置さ
せ、モータ回転軸３０にプランジャ２６から液圧の反力
が入力されたときに高い支持剛性が得られるように構成
するために、ハウジング２１のポンプ穴２２と第２ダン
パ１２２との間にねじ穴３３を形成することのできるス
ペースを確保するにあたり、第２ダンパ１２２のダンパ
穴１２２ａの全長を短く抑えながらも、ダンパ穴１２２
ａの径方向に拡大部１２２ｂを設けて、全長の長い第１
ダンパ１２１と同じ容積を確保することができた。した
がって、ハウジング２１の図６における上下方向寸法を
小さくしてコンパクトに構成しながら所望のダンパ性能
を得ることができるという効果が得られる。
め、実施の形態１の効果に加えて以下に述べる効果が得
られる。実施の形態２では、モータ１１のカバー１１ａ
を固定する固定用ボルト３２を締結させるねじ穴３３
を、回転軸心３０ａを中心とする点対称位置に配置さ
せ、モータ回転軸３０にプランジャ２６から液圧の反力
が入力されたときに高い支持剛性が得られるように構成
するために、ハウジング２１のポンプ穴２２と第２ダン
パ１２２との間にねじ穴３３を形成することのできるス
ペースを確保するにあたり、第２ダンパ１２２のダンパ
穴１２２ａの全長を短く抑えながらも、ダンパ穴１２２
ａの径方向に拡大部１２２ｂを設けて、全長の長い第１
ダンパ１２１と同じ容積を確保することができた。した
がって、ハウジング２１の図６における上下方向寸法を
小さくしてコンパクトに構成しながら所望のダンパ性能
を得ることができるという効果が得られる。
【００２３】また、実施の形態２は、両リザーバ６１，
６２と両ダンパ１２１，１２２との軸心を結ぶ線６ｂ，
１２ａの位置を同一線上からずらして配置しているた
め、これによってもハウジング２１の回転軸心３０ａ方
向の寸法を小さくしてコンパクトにできるという効果が
得られる。
６２と両ダンパ１２１，１２２との軸心を結ぶ線６ｂ，
１２ａの位置を同一線上からずらして配置しているた
め、これによってもハウジング２１の回転軸心３０ａ方
向の寸法を小さくしてコンパクトにできるという効果が
得られる。
【００２４】
【発明の効果】 以上説明してきたように本発明のブレ
ーキ装置は、ねじ穴を軸心方向に投影させたときにポン
プ穴の軸心と重ならない範囲でポンプ穴に重なるかある
いは近接する位置に配置させた構成としたため、プラン
ジャに作用する液圧の反力がモータに伝達されるのを高
い剛性で支持することと、ハウジングの端面からポンプ
穴までの肉厚を薄くしてハウジングの寸法を小さくし、
装置のコンパクト化することの両立を図ることができる
という効果が得られる。請求項２記載の発明では、固定
用ボルトおよびねじ穴を、モータ回転軸の軸心を中心と
する点対称位置に設けた構成としたため、モータの固定
点でモーメントが生じ難く、より高い支持剛性が得られ
るという効果を奏する。請求項３記載の発明では、固定
用ボルトおよびねじ穴の軸心を結ぶ線と、ポンプ穴の軸
心線とを２０゜の角度を成すように配置させた構成とし
たため、請求項２記載の発明と同様に、モータの固定点
でモーメントが生じ難く、高い支持剛性が得られる。請
求項４記載の発明では、２つのねじ穴の一方をポンプ穴
と第２のダンパ穴との間の位置に形成するにあたり、こ
のねじ穴を形成するスペースを確保するにあたり、第２
のダンパ穴の軸方向寸法を短くすることで確保すること
でハウジングの小型化を図りながら、第２のダンパ穴に
径方向の拡大部を設けて第１のダンパ穴と略同一容積に
形成して、ダンパ性能の確保を行うことができるもので
あり、ダンパ性能を低下させることなく装置の小型化を
図ることができるという効果が得られる。
ーキ装置は、ねじ穴を軸心方向に投影させたときにポン
プ穴の軸心と重ならない範囲でポンプ穴に重なるかある
いは近接する位置に配置させた構成としたため、プラン
ジャに作用する液圧の反力がモータに伝達されるのを高
い剛性で支持することと、ハウジングの端面からポンプ
穴までの肉厚を薄くしてハウジングの寸法を小さくし、
装置のコンパクト化することの両立を図ることができる
という効果が得られる。請求項２記載の発明では、固定
用ボルトおよびねじ穴を、モータ回転軸の軸心を中心と
する点対称位置に設けた構成としたため、モータの固定
点でモーメントが生じ難く、より高い支持剛性が得られ
るという効果を奏する。請求項３記載の発明では、固定
用ボルトおよびねじ穴の軸心を結ぶ線と、ポンプ穴の軸
心線とを２０゜の角度を成すように配置させた構成とし
たため、請求項２記載の発明と同様に、モータの固定点
でモーメントが生じ難く、高い支持剛性が得られる。請
求項４記載の発明では、２つのねじ穴の一方をポンプ穴
と第２のダンパ穴との間の位置に形成するにあたり、こ
のねじ穴を形成するスペースを確保するにあたり、第２
のダンパ穴の軸方向寸法を短くすることで確保すること
でハウジングの小型化を図りながら、第２のダンパ穴に
径方向の拡大部を設けて第１のダンパ穴と略同一容積に
形成して、ダンパ性能の確保を行うことができるもので
あり、ダンパ性能を低下させることなく装置の小型化を
図ることができるという効果が得られる。
【図１】本発明実施の形態１のブレーキ装置のブレーキ
ユニットを示す正面図である。
ユニットを示す正面図である。
【図２】前記ブレーキユニットの側面図である。
【図３】前記ブレーキユニットの平面図である。
【図４】図２のＳ４−Ｓ４断面図である。
【図５】実施の形態のブレーキ装置の全体図である。
【図６】実施の形態２のブレーキ装置のブレーキユニッ
トを示す正面図である。
トを示す正面図である。
【図７】前記ブレーキユニットの側面図である。
【図８】前記ブレーキユニットの底面図である。
【図９】図７のＳ９−Ｓ９断面図である。
１ マスタシリンダ（液圧発生手段） ２ ブレーキペダル ３ ブレーキ回路 ４ ホイルシリンダ（制動作動部） ５ 液圧制御弁 ６ リザーバ ６ａ リザーバ穴 ６ｂ 軸心を結ぶ線 ７ ドレーン回路 ８ ポンプ ９ 吸入回路 ９ａ 吸入弁 １０ 吐出回路 １０ａ 吐出弁 １１ モータ １１ａ カバー １１ｂ フランジ部 １２ ダンパ １２ａ 軸心を結ぶ線 １３ ゲート弁 ２１ ハウジング ２２ ポンプ穴 ２２ａ ポンプ軸 ２３ シリンダ ２４ キャップ ２５ ナット ２６ プランジャ ２７ スプリング ２８ カム面 ２９ 圧力室 ３０ モータ回転軸 ３０ａ 回転軸心 ３１ 駆動穴 ３２ 固定用ボルト ３３ ねじ穴 ３３ａ ねじ穴の軸心 ３４ マウントインシュレータ ６１ 第１リザーバ ６２ 第２リザーバ １２１ 第１ダンパ １２１ａ ダンパ穴 １２２ 第２ダンパ １２２ａ ダンパ穴 １２２ｂ 拡大部
Claims (4)
- 【請求項１】 運転者の制動操作によりブレーキ液圧を
発生する液圧発生手段と、 この液圧発生手段とブレーキ回路を介して接続されて車
輪において制動力を発生させる制動作動部と、 前記ブレーキ回路の途中に設けられて制動作動部におけ
るブレーキ液圧を減圧・保持・増圧可能な液圧制御手段
と、 この液圧制御手段が減圧時にブレーキ液を排出するドレ
ーン回路に設けられたリザーバと、 このリザーバのブレーキ液を吸入して前記ブレーキ回路
の液圧制御手段よりも液圧発生手段側に吐出するポンプ
と、 このポンプの駆動源であるモータと、 前記ハウジングに形成された駆動穴内に挿入されて、外
周にカム面が形成されたモータ回転軸と、 前記ポンプを構成し、前記モータ駆動軸に直交する同一
軸線上にカム面を挟んで対称配置されたポンプ穴、およ
び、先端が前記カム面に当接されて前記ポンプ穴に収納
されてモータ回転軸の回転に伴って往復運動を行うプラ
ンジャと、を備え、 前記モータがハウジングに形成されたねじ穴に固定用ボ
ルトを締結してハウジングの端面に固定され、 前記ねじ穴が、前記モータ回転軸の軸方向に略平行であ
るとともに前記ポンプ穴の軸に略直角方向に形成された
ブレーキ装置において、 前記ねじ穴を、前記ポンプ穴をねじ穴の軸方向に投影さ
せたときにねじ穴とポンプ穴の軸心とが重ならない範囲
でポンプ穴に重なるかあるいは近接する位置に配置させ
たことを特徴とするブレーキ装置。 - 【請求項２】 前記固定用ボルトおよびねじ穴は、モー
タの回転軸軸心を中心とした点対称位置の２カ所に設け
られ、 前記固定用ボルトおよびねじ穴の軸心どうしを結ぶ線
が、前記ポンプ穴の軸心線に対して所定の角度を有して
前記ねじ穴が配置されていることを特徴とする請求項１
記載のブレーキ装置。 - 【請求項３】 請求項２記載のブレーキ装置において、
前記所定の角度が２０゜であることを特徴とするブレー
キ装置。 - 【請求項４】 前記プランジャならびにポンプ穴が２個
づつ設けられ、 前記ハウジングに、第１のプランジャに対応した第１の
リザーバならびに第１のダンパと、第２のプランジャに
対応した第２のリザーバならびに第２のダンパとが設け
られ、 両リザーバおよび両ダンパは、前記ハウジングにおいて
前記モータが固定されている面ならびに前記ポンプ穴が
開口されている面に略直交するる面から、前記ポンプ穴
の軸心およびモータ回転軸に直交する向きに穿設された
第１・第２のリザーバ穴ならびに第１・第２のダンパ穴
に設けられ、 前記２個のリザーバ穴と２個のダンパ穴とは、リザーバ
穴の軸心どうしを結ぶ線とダンパの軸線どうしを結ぶ線
とが重ならないように配置され、 両ダンパ穴の一方は、その軸方向に前記ポンプ穴を投影
させたときにポンプ穴と重なる位置に配置され、 前記２つのねじ穴は、モータ取付面から見たときに、一
方はポンプ穴を挟んでポンプ穴と投影方向で重なる第１
のダンパ穴とは反対側の位置に設けられているととも
に、他方のねじ穴は、ポンプ穴と第２のダンパ穴との間
に配置され、 両ダンパ穴は、開口径寸法は同一に形成され、前記第２
のダンパ穴の軸方向寸法が、前記第１のダンパ穴の軸方
向寸法よりも短く形成され、 前記第２のダンパ穴の側面には、径方向に容積を拡大す
る拡大部が設けられて両ダンパ穴が略同一容積に形成さ
れていることを特徴とする請求項１ないし３記載のブレ
ーキ装置。
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