JPH1162901A - 油圧制御装置 - Google Patents

油圧制御装置

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JPH1162901A
JPH1162901A JP9244549A JP24454997A JPH1162901A JP H1162901 A JPH1162901 A JP H1162901A JP 9244549 A JP9244549 A JP 9244549A JP 24454997 A JP24454997 A JP 24454997A JP H1162901 A JPH1162901 A JP H1162901A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 切換弁を切換えたときの不具合、例えば、ア
クチュエータのショックやポンプ吐出圧が急上昇するブ
ースト等を抑えることのできる油圧制御装置を提供する
ことである。 【解決手段】 第１、２連通ポート３０、３１は、切換
弁２が中立位置にあるとき、タンクに連通する一方、切
換弁２を切換えたとき、その切換位置に応じて、いずれ
か一方がタンクから遮断されてアクチュエータ側に連通
し、かつ、いずれか他方がタンクから遮断されて閉じる
構成にし、しかも、パイロットライン１３には、圧力補
償弁６とチェック弁３２、３３との間から取り出したパ
イロット圧を高圧選択して導く構成にしている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、アクチュエータ
の最高負荷圧に応じてポンプ吐出圧を制御する油圧制御
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の油圧制御装置としては、例えば、
図５、６に示すものがあった。図５に示すように、ポン
プＰは、供給ライン１を介して切換弁２のポンプポート
３に接続している。この供給ライン１は、切換弁２が中
立位置にあるときも、左右いずれかの位置に切換えたと
きも連通状態にあり、その最端部が閉ざされている。ま
た、切換弁２の一対のアクチュエータポート４、５に
は、図示しないアクチュエータを接続している。ただ
し、これらアクチュエータポート４、５は、切換弁２が
中立位置にあるとき閉じている。
【０００３】さらに、切換弁２には、圧力補償弁６の流
入側に接続する中継ポート７を設けている。この中継ポ
ート７は、切換弁２が中立位置にあるとき閉じている
が、切換弁２を左右いずれかの位置に切換えとき、ポン
プポート３に連通する。そして、その連通過程に形成さ
れる可変絞り８の開度が、切換弁２の切換量に比例して
決められることになる。上記圧力補償弁６の流出側は、
切換弁２の連通ポート９に接続している。そして、その
接続過程には、圧力補償弁６側から連通ポート９側ヘの
流れのみを許容するチェック弁１０を介在させている。
【０００４】上記連通ポート９は、切換弁２が中立位置
にあるときタンクポート１１に連通するが、切換弁２を
図面左側位置に切換えたとき、アクチュエータポート５
に連通し、また、切換弁２を図面右側位置に切換えたと
き、アクチュエータポート４に連通する。そして、この
連通ポート９が、タンクポート１１あるいはアクチュエ
ータポート４、５に連通する過程からパイロット圧を取
り出している。
【０００５】このようにして取り出したパイロット圧
は、シャトル弁１２で高圧選択されて、パイロットライ
ン１３に導かれる。そして、高圧選択されたパイロット
圧は、パイロットライン１３から圧力補償弁６の一方の
パイロット室に導かれている。また、圧力補償弁の他方
のパイロット室には、その圧力補償弁６の上流側の圧力
が導かれている。このようにした圧力補償弁６は、その
上流側の圧力を、パイロットライン１３のパイロット圧
よりもスプリング１４の弾性力に相当する圧力分だけ高
く保つものである。
【０００６】また、高圧選択されたパイロット圧は、パ
イロットライン１３を介してレギュレータバルブ１５の
一方のパイロット室に導かれている。さらに、このレギ
ュレータバルブ１５の他方のパイロット室には、ポンプ
吐出圧が導かれている。このようにしたレギュレータバ
ルブ１５は、パイロットライン１３のパイロット圧とポ
ンプ吐出圧とに応じて、ポンプ吐出圧から制御圧力を生
成するものである。そして、この制御圧力がレギュレー
タ１６に供給されると、レギュレータ１６は、ポンプＰ
の傾転角を制御して、その吐出圧をパイロットライン１
３のパイロット圧よりも一定圧だけ高く保つことにな
る。
【０００７】次に、この油圧制御装置の作用を説明す
る。いま、切換弁２が中立位置にあれば、アクチュエー
タポート４、５が閉じているので、アクチュエータの負
荷が保持されている。このとき、連通ポート９がタンク
ポート１１に連通し、パイロットライン１３はタンク圧
となっているので、ポンプ吐出圧はそのタンク圧より一
定圧だけ高く保たれ、比較的低いスタンバイ圧に保たれ
ている。
【０００８】この中立状態から、例えば、切換弁２を図
面左側位置に切換えたとする。このとき、ポンプポート
３が中継ポート７に連通するので、ポンプ吐出油は、可
変絞り８で制御され、圧力補償弁６→連通ポート９→ア
クチュエータポート５を経由してアクチュエータに導か
れる。一方、アクチュエータからの戻り油は、アクチュ
エータポート４を経由してタンクポート１１に排出され
る。したがって、アクチュエータが駆動することになる
が、このとき、各アクチュエータの負荷圧がシャトル弁
１２で高圧選択されて、アクチュエータの最高負荷圧が
パイロットライン１３に導かれる。
【０００９】そして、レギュレータバルブ１５及びレギ
ュレータ１６によって、ポンプ吐出圧、すなわち、可変
絞り８の上流側の圧力が、アクチュエータの最高負荷圧
よりも一定圧だけ高く保たれる。同時に、圧力補償弁６
によって、その上流側、すなわち、可変絞り８の下流側
の圧力が、スプリング１４の弾性力に相当する圧力分だ
け高く保たれる。つまり、可変絞り８の前後の差圧は一
定に保たれることになる。したがって、切換弁２の切換
量に応じて可変絞り８の開度が決められれば、そこを通
過する流量が決められて、アクチュエータスピードを一
定に保つことができる。なお、切換弁２を図面右側位置
に切換えたときは、その作用が逆になるだけなので、そ
の詳細な説明を省略する。
【００１０】図６には、上記従来例の油圧制御装置のう
ち、切換弁２、圧力補償弁６、チェック弁１０について
の具体例を示す。バルブボディ１７に形成したスプール
孔１８には、スプール１９を摺動自在に組み込んでい
る。また、バルブボディ１７の両側にはタンクポート１
１ａを形成するとともに、これらタンクポート１１ａの
内側に、アクチュエータポート４、５を配置している。
さらに、これらアクチュエータポート４、５の内側に
は、一対の連通ポート９を形成している。したがって、
スプール１９をいずれかの方向に切換えると、環状溝２
０を介して、いずれか一方のアクチュエータポート４あ
るいは５が連通ポート９に連通し、かつ、いずれか他方
のアクチュエータポート５あるいは４がタンクポート１
１ａに連通することになる。
【００１１】上記連通ポート９は、図示しないパイロッ
トライン１３に接続している。そして、これら連通ポー
ト９の内側にもタンクポート１１ｂを形成し、スプール
１９が図６に示す中立位置にあるとき、連通ポート９に
連通させている。さらに、バルブボディ１７のほぼ中央
には中継ポート７を形成するとともに、この中継ポート
７を挟むようにして一対のポンプポート３を配置してい
る。したがって、スプール１９をいずれの方向に切換え
ても、中継ポート７がポンプポート３に連通することに
なる。そして、前述したように、その連通過程に可変絞
り８が構成され、その開度がスプール１９の切換量に応
じて決められる。
【００１２】このようにした切換弁２には、圧力補償弁
６及びチェック弁１０を一体に組み込んでいる。バルブ
ボディ１７のほぼ中央に、上記スプール孔１８に対して
垂直に配置した組付孔２２を形成し、その端部を上記中
継ポート７に連通している。また、この組付孔２２の側
部を、通路２３を介してそれぞれ上記一対の連通ポート
９に連通している。組付孔２２には、可動スリーブ４４
を摺動自在に組み込んで、この可動スリーブ４４の端部
を閉塞部材２４を閉塞している。
【００１３】さらに、可動スリーブ４４にはポペット２
５を組み込み、その背圧室に、可動スリーブ４４及びポ
ペット２５の側面に形成した連通孔２１を介して、通路
２３の圧力を導いている。そして、上記閉塞部材２４と
ポペット２５との間に設けたスプリング２６によって、
ポペット２５を、可動スリーブ４４内に形成したシート
面に着座させている。この状態では、ポペット２５によ
って、可動スリーブ４４の側面に形成した制御孔２７
が、中継ポート７から遮断されている。
【００１４】一方、バルブボディ１７には、上記可動ス
リーブ４４及び閉塞部材２４に被せるようにカバー２８
を固定している。そして、このカバー２８内に形成され
たパイロット室２９に、上記閉塞部材２４の端部を臨ま
せて、スプリング１４の弾性力を作用させている。した
がって、このスプリング１４の弾性力によって、可動ス
リーブ４４が、組付孔２２の端部に押し付けられる。こ
の状態では、可動スリーブ４４の側面に形成した制御孔
２７が、通路２３から遮断されることになる。また、こ
のパイロット室２９には、前述したパイロットライン１
３のパイロット圧を導いている。
【００１５】いま、図６に示す中立状態から、例えば、
スプール１９を矢印ｋ方向に切換えたとする。このと
き、その切換量に応じた開度でポンプポート３が中継ポ
ート７に連通するので、ポンプ吐出油は組付孔２２側に
導かれ、可動スリーブ４４の端部とポペット２５とに作
用する。したがって、可動スリーブ４４がスプリング１
４に抗して移動し、制御孔２７が通路２３に開口する。
そして、ポンプ吐出圧は、ポペット２５をシート面から
離し、この制御孔２７で制御されて、通路２３から中継
ポート９に導かれる。
【００１６】また、両中継ポート９は、タンクポート１
１ｂから遮断されるとともに、アクチュエータポート５
側の中継ポート９が、環状溝２０を介してアクチュエー
タポート５に連通する。したがって、この中継ポート９
に導かれた制御圧力は、アクチュエータポート５から図
示しないアクチュエータに供給される。同時に、アクチ
ュエータポート４は、環状溝２０を介してタンクポート
１１ａに連通するので、アクチュエータからの戻り油
は、アクチュエータポート４を経由してタンクポート１
１ａに排出される。このとき、中継ポート９のアクチュ
エータの負荷圧は、前述したようにシャトル弁１２で高
圧選択されて、図示しないパイロットライン１３に導か
れる。
【００１７】そして、アクチュエータの最高負荷圧がパ
イロット室２９に導かれ、可動スリーブ４４は、中継ポ
ート７の圧力とアクチュエータの最高負荷圧とに応じ
て、その位置が決められる。したがって、中継ポート７
の圧力は、そのときの制御孔２７の開度に応じて制御さ
れ、スプリング１４の弾性力に相当する圧力分だけ高く
保たれることになる。また、既に説明したように、図示
しないレギュレータバルブ１５及びレギュレータ１６に
よって、ポンプポート３のポンプ吐出圧が、アクチュエ
ータの最高負荷圧よりも一定圧だけ高く保たれることに
なる。つまり、可変絞り８の前後の差圧は、一定に保た
れることになる。したがって、スプール１９のストロー
ク量に応じて可変絞り８の開度が決められれば、そこを
通過する流量が決められて、アクチュエータスピードを
一定に保つことができる。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】上記従来例の油圧制御
装置では、切換弁２が中立位置にあるとき、パイロット
ライン１３がタンクポート１１に連通するので、ポンプ
吐出圧が比較的低いスタンバイ圧に保たれる。そして、
この中立状態から切換弁２を切換えたとき、パイロット
ライン１３が、タンクポート１１から遮断されるととも
に、アクチュエータポート４あるいは５に連通し、高圧
選択された各アクチュエータの最高負荷圧が導かれるこ
とになる。
【００１９】ところが、切換弁２を切換えたとき、ポン
プポート３が中継ポート７に連通する前に、アクチュエ
ータポート４、５が連通ポート９に連通するようにする
と、その時間差の間に、負荷を保持するアクチュエータ
ポート４、５が、それまでタンク圧に保たれていたパイ
ロットライン１３に連通することになる。そのため、パ
イロットライン１３に圧油が充満するまで瞬間的な流れ
が生じて、アクチュエータの負荷圧がパイロットライン
１３に逃げてしまう。そして、例えば、アクチュエータ
としてシリンダを用いたような場合、それを上昇させよ
うと切換弁２を切換えたときに、このシリンダのボトム
側室の負荷圧がパイロットライン１３ヘ流れ、一瞬負荷
が下降する等のショックが発生してしまう。
【００２０】逆に、切換弁２を切換えたとき、ポンプポ
ート３が中継ポート７に連通した後に、アクチュエータ
ポート４、５が連通ポート９に連通するようにすると、
その時間差の間に、連通ポート９がポンプ圧となって、
そのポンプ圧がパイロットライン１３に導かれることに
なる。そのため、レギュレータバルブ１５及びレギュレ
ータ１６によって、ポンプ圧をパイロットライン１３の
ポンプ圧よりも一定圧だけ高くなることとなり、結局、
ポンプ圧は急上昇してしまう。そして、ポンプ吐出圧が
急上昇するブースト現象が発生すると、操作に違和感が
生じたり、エネルギーロスが生じたりする。また、ポン
プ吐出圧が特に高くなったときには、アクチュエータの
起動時のショックとなることもあった。この発明の目的
は、切換弁を切換えたときの不具合を解消することので
きる油圧制御装置を提供することである。
【００２１】
【課題を解決するための手段】この発明は、ポンプと、
切換量に応じて開度が決められる可変絞りでポンプ吐出
油を制御する切換弁と、切換弁の可変絞りの下流側の圧
力をパイロットラインの圧力よりも所定圧だけ高く保つ
圧力補償弁と、ポンプ吐出圧をパイロットラインの圧力
よりも一定圧だけ高く保つレギュレータ機構と、切換弁
を切換えたとき、その切換位置に応じて、圧力補償弁で
圧力補償された作動油が供給されるアクチュエータとを
備えた油圧制御装置を前提とする。
【００２２】そして、第１の発明は、圧力補償弁の流出
側に接続する切換弁の第１、２連通ポートと、圧力補償
弁側から第１連通ポート側への流れのみを許容するチェ
ック弁と、圧力補償弁側から第２連通ポート側への流れ
のみを許容するチェック弁とを備え、これら第１、２連
通ポートは、切換弁が中立位置にあるとき、タンクに連
通する一方、切換弁を切換えたとき、その切換位置に応
じて、いずれか一方がタンクから遮断されてアクチュエ
ータ側に連通し、かつ、いずれか他方がタンクから遮断
されて閉じる構成にし、しかも、上記パイロットライン
には、圧力補償弁と両チェック弁との間から取り出した
パイロット圧を高圧選択して導く構成にした点に特徴を
有する。第２の発明は、第１の発明において、切換弁を
切換えたとき、第１、２連通ポートのいずれか一方がタ
ンクから遮断されてアクチュエータ側に連通し、かつ、
ポンプが圧力補償弁側に連通した以降に、第１、２連通
ポートのいずれか他方がタンクから遮断されて閉じる構
成にした点に特徴を有する。
【００２３】
【発明の実施の形態】図１〜４に、この発明の油圧制御
装置の実施例を示す。ただし、以下では、上記従来例の
油圧制御装置との相違点を中心に説明するとともに、同
一の構成要素については同一の符号を付して、その詳細
な説明は省略する。図１に示すように、圧力補償弁６の
流出側には、切換弁２の第１連通ポート３０と第２連通
ポート３１とを並列に接続している。そして、それら接
続過程には、圧力補償弁６側から第１、２連通ポート３
０、３１側ヘの流れのみを許容するチェック弁３２、３
３を介在させている。
【００２４】これら第１、２連通ポート３０、３１は、
切換弁２が中立位置にあるときタンクポート１１に連通
している。そして、切換弁２を図面左側位置に切換える
と、第１連通ポート３０がタンクポート１１から遮断さ
れてアクチュエータポート５に連通し、かつ、第２連通
ポート３１がタンクポート１１から遮断されて閉じる。
また、切換弁２を図面右側位置に切換えると、第２連通
ポート３１がタンクポート１１から遮断されてアクチュ
エータポート４に連通し、かつ、第１連通ポート３０が
タンクポート１１から遮断されて閉じる。一方、パイロ
ットライン１３には、圧力補償弁６とチェック弁３２、
３３との間から取り出したパイロット圧をシャトル弁１
２で高圧選択して導いている。
【００２５】このようにした実施例の油圧制御装置で
は、切換弁２が中立位置にあるとき、パイロットライン
１３が、チェック弁３２、３３→第１、２連通ポート３
０、３１→タンクポート１１を介して、ほぼタンク圧に
保たれている。したがって、レギュレータバルブ１５及
びレギュレータ１６からなるレギュレータ機構は、ポン
プ吐出圧を比較的低いスタンバイ圧に保つことになる。
そして、この中立状態から切換弁２を左右いずれかの位
置に切換えると、パイロットライン１３には、圧力補償
弁６とチェック弁３２、３３との間のアクチュエータの
負荷圧が、シャトル弁１２で高圧選択されて導かれるこ
とになる。
【００２６】このとき、パイロットライン１３に流れが
生じたとしても、アクチュエータの側からの流れはチェ
ック弁３２、３３で止められるので、パイロットライン
１３に逃げてしまうことがない。したがって、例えば、
アクチュエータとしてシリンダを用いたような場合で
も、それを上昇させようと切換弁２を切換えたときに、
一瞬負荷が下降する等のショックが発生することがなく
なる。なお、実際には、パイロットライン１３に導かれ
るパイロット圧は、チェック弁３２、３３のクラッキン
グ圧だけ高いものとなる。ただし、圧力補償弁６のスプ
リング１４やレギュレータバルブ１５のスプリングをそ
れに合わせてセッテイングしておけば、アクチュエータ
の最高負荷圧に基づいた正確な制御を行うことができ
る。
【００２７】図２には、この実施例の油圧制御装置のう
ち、切換弁２、圧力制御弁６、チェック弁３２、３３に
ついての具体例を示す。ただし、切換弁２の構成につい
ては、上記従来例で説明したものとほぼ同じであり、そ
の相違点は、アクチュエータポート５の内側に第１連通
ポート３０を配置し、かつ、アクチュエータポート４の
内側に第２連通ポート３１を配置したことである。一
方、バルブボディ１７のほぼ中央には、上記スプール孔
１８に対して垂直に配置した組付孔３４を形成し、その
先端を上記中継ポート７に連通している。また、この組
付孔３４の側部を、通路３５→通路３６ａ、３６ｂを介
してそれぞれ第１、２連通ポート３０、３１に連通して
いる。そして、上記通路３５からパイロット圧を取り出
し、前述したように、シャトル弁１２で高圧選択して、
図示しないパイロットライン１３に導くようにしてい
る。
【００２８】組付孔３４には、圧力補償弁６を構成する
ピストン３７を摺動自在に組み込んでいる。そして、こ
のピストン３７の後端を臨ませたパイロット室２９に
は、スプリング１４を設け、その弾性力をピストン３７
に作用させている。したがって、このスプリング１４の
弾性力によって、ピストン３７が、組付孔３４の先端に
押し付けられることになる。この状態では、ピストン３
７の側面に形成した制御切欠き３８が、通路３５から遮
断されている。さらに、上記パイロット室２９には、パ
イロットライン１３のパイロット圧を導いている。
【００２９】また、通路３５と通路３６ａ、３６ｂとの
連通過程それぞれには、チェック弁３２、３３を構成す
るポペット３９、４０を組み込んでいる。そして、この
ポペット３９、４０に作用させたスプリング２６、２７
の弾性力によって、ポペット３９、４０をシート面に着
座させている。この状態では、通路３５と通路３６ａ及
び３６ｂとは遮断されていることになる。さらに、ポペ
ット３９、４０の背圧室には、連通孔４１、４２を介し
て、それぞれ第１、２連通ポート３０、３１の圧力を導
いている。
【００３０】この実施例の油圧制御装置では、各ポート
が連通するタイミングを、以下に説明するように設定し
ている。図３に示すように、中継ポート７とポンプポー
ト３とはオーバラップするが、そのオーバラップ量をＯ
2としている。また、アクチュエータポート４、５と第
１、２連通ポート３０、３１とのオーバラップ量をＯ1
としている。一方、第１、２連通ポート３０、３１とタ
ンクポート１１ａとは環状溝４３を介してアンダラップ
している。そして、そのアンダーラップ量をＵ1、Ｕ2と
している。
【００３１】上記ラップ量Ｏ1、Ｏ2、Ｕ1、Ｕ2は、次に
述べる関係を有する。いま、例えば、スプール１９を矢
印ｋ方向に切換えたとする。このとき、スプール１９が
アンダラップ量Ｕ1だけストロークすると、図４の特性
線Ａに示すように、第１連通ポート３０がタンクポート
１１ｂから遮断される。続いて、スプール１９がオーバ
ラップ量Ｏ1だけストロークすると、第１連通ポート３
０がアクチュエータポート５に連通する（図４の特性線
Ｂ）。この間は、図４の特性線Ｄに示すように、アクチ
ュエータポート４側で、第２連通ポート３１とタンクポ
ート１１ｂとがまだアンダーラップ状態にある。
【００３２】さらに、スプール１９がオーバラップ量Ｏ
2だけストロークすると、図４の特性線Ｅに示すよう
に、中継ポート７とポンプポート３とが連通する。そし
て、中継ポート７とポンプポート３と連通した後に、ア
クチュエータポート４側で、第２連通ポート３１とタン
クポート１１ｂとのアンダラップ量がゼロとなり、第２
連通ポート３１がタンクポート１１ｂから遮断されて閉
じることになる（図４の特性線Ｄ）。
【００３３】以上述べたようにして各ポートの連通タイ
ミングをセッティングすれば、いわゆるブースト現象の
発生を抑えることができる。つまり、第１連通ポート３
０がタンクポート１１ｂから遮断されてアクチュエータ
ポート５に連通してから（図４の特性線Ａ、Ｂ）、中継
ポート７とポンプポート３とが連通する（図４の特性線
Ｅ）。ただし、アクチュエータポート４側では、第２連
通ポート３１がタンクポート１１ｂに連通したままなの
で、第１連通ポート３０側の通路３６ａを除く通路３
５、３６ｂは、ほぼタンク圧に保たれる。そして、その
圧力がパイロット圧としてパイロットライン１３に導か
れるので、ポンプ吐出圧は、そのパイロット圧よりも一
定圧だけ高くなるだけであり、比較的低いスタンバイ圧
にほぼ保たれたままである。
【００３４】その状態から、スプール１９をさらにスト
ロークさせると、やっとアクチュエータポート４側で、
第２連通ポート３１がタンクポート１１ｂから遮断され
て閉じていく（図４の特性線Ｄ）。このとき、ポペット
３９の背圧室には第１連通ポート３０のアクチュエータ
の負荷圧が導かれているので、通路３５の圧力がそのア
クチュエータの負荷圧まで高くならなければ、このポペ
ット３９を開くことができない。したがって、通路３５
の圧力が徐々に高くなるとともに、その徐々に高くなる
圧力が高圧選択されてパイロットライン１３に導かれ、
ポンプ吐出圧を制御する。つまり、ポンプ吐出圧を、徐
々にアクチュエータの最高負荷圧より一定圧だけ高くす
ることができ、起動時のブースト現象を抑えて、必要以
上の作動圧力に上昇せず、アクチュエータを滑らかに起
動させることができる。なお、スプール１９を図面左方
向に切換えたときは、その作用が逆になるだけなので、
その詳細な説明は省略する。
【００３５】以上述べたように、切換弁２に第１、２連
通ポート３０、３１を形成するとともに、それぞれにチ
ェック弁３２、３３を設けたので、これら連通ポート３
０、３１のうち、いずれか一方がタンクから遮断されて
アクチュエータポート４、５に連通するタイミングと、
いずれか他方がタンクから遮断されて閉じるタイミング
とを、求める流量特性に応じて適宜セッティングするこ
とができる。上記のようにブースト現象を抑えることを
目的とするのであれば、いずれか一方の連通ポート３０
あるいは３１がタンクポート１１ｂから遮断されて閉じ
るタイミング（図４の特性線Ｄ）を、他方の連通ポート
３１あるいは３０がタンクポート１１ｂから遮断されて
アクチュエータポート４あるいは５に連通し（図４の特
性線Ａ、Ｂ）、かつ、中継ポート７とポンプポート３と
が連通するタイミング（図４の特性線Ｅ）以降にしてや
ればよい。
【００３６】あるいは、上記ブースト現象を防止するこ
とよりも、アクチュエータの応答性を向上させたい場
合、例えば、図４において、いずれか一方の連通ポート
３０あるいは３１がタンクポート１１ｂから遮断されて
閉じるタイミング（特性線Ｄ）を、中継ポート７とポン
プポート３とが連通するタイミング（特性線Ｅ）よりも
前にしてやればよい。このようにすれば、通路３５が閉
じた状態になってから、そこに中継ポート７から作動油
が導かれるので、通路３５の圧力が急上昇する。そし
て、その急上昇する圧力が高圧選択されてパイロットラ
イン１３に導かれ、ポンプ吐出圧を制御するので、アク
チュエータの応答性を向上させることができる。いずれ
にしろ、求める制御特性に応じて、各ポートの連通・遮
断タイミングを決めてやればよい。
【００３７】
【発明の効果】第１の発明によれば、中立状態から切換
弁を左右いずれかの位置に切換えたとき、それまでタン
ク圧だったパイロットラインに流れが生じたとしても、
アクチュエータの側からの流れはチェック弁で止められ
るので、パイロットラインに逃げてしまうことがない。
したがって、例えば、アクチュエータとしてシリンダを
用いたような場合でも、それを上昇させようと切換弁を
切換えたときに、一瞬負荷が下降する等のショックが発
生することがなくなる。また、切換弁に第１、２連通ポ
ートを形成するとともに、それぞれにチェック弁を設け
たので、これら連通ポートのうち、いずれか一方がタン
クから遮断されてアクチュエータ側に連通するタイミン
グと、いずれか他方がタンクから遮断されて閉じるタイ
ミングとを、求める流量特性に応じて適宜セッティング
することができる。したがって、そのタイミングを決め
れば、ブースト現象を抑えることも可能となる。第２の
発明によれば、第１の発明において、パイロットライン
に導かれるパイロット圧が、アクチュエータの負荷圧ま
で徐々に上昇する。したがって、ポンプ吐出圧を、徐々
にアクチュエータの最高負荷圧より一定圧だけ高くする
ことができ、起動時のブースト現象を抑えて、アクチュ
エータを滑らかに起動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の油圧制御装置を示す回路図である。
【図２】実施例の油圧制御装置の具体例を示す断面図で
ある。
【図３】各ポートのラップ状態を示した図である。
【図４】各ポートの連通・遮断タイミングを示す特性図
である。
【図５】従来例の油圧制御装置を示す回路図である。
【図６】従来例の油圧制御装置の具体例を示す断面図で
ある。
【符号の説明】
２ 切換弁 ４、５ アクチュエータポート ６ 圧力補償弁 ７ 中継ポート ８ 可変絞り １１ タンクポート １２ シャトル弁 １３ パイロットライン １５ レギュレータバルブ １６ レギュレータ ３０ 第１連通ポート ３１ 第２連通ポート ３２、３３ チェック弁

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ポンプと、切換量に応じて開度が決めら
    れる可変絞りでポンプ吐出油を制御する切換弁と、切換
    弁の可変絞りの下流側の圧力をパイロットラインの圧力
    よりも所定圧だけ高く保つ圧力補償弁と、ポンプ吐出圧
    をパイロットラインの圧力よりも一定圧だけ高く保つレ
    ギュレータ機構と、切換弁を切換えたとき、その切換位
    置に応じて、圧力補償弁で圧力補償された作動油が供給
    されるアクチュエータとを備えた油圧制御装置におい
    て、圧力補償弁の流出側に接続する切換弁の第１、２連
    通ポートと、圧力補償弁側から第１連通ポート側への流
    れのみを許容するチェック弁と、圧力補償弁側から第２
    連通ポート側への流れのみを許容するチェック弁とを備
    え、これら第１、２連通ポートは、切換弁が中立位置に
    あるとき、タンクに連通する一方、切換弁を切換えたと
    き、その切換位置に応じて、いずれか一方がタンクから
    遮断されてアクチュエータ側に連通し、かつ、いずれか
    他方がタンクから遮断されて閉じる構成にし、しかも、
    上記パイロットラインには、圧力補償弁と両チェック弁
    との間から取り出したパイロット圧を高圧選択して導く
    構成にしたことを特徴とする油圧制御装置。
  2. 【請求項２】 切換弁を切換えたとき、第１、２連通ポ
    ートのいずれか一方がタンクから遮断されてアクチュエ
    ータ側に連通し、かつ、ポンプが圧力補償弁側に連通し
    た以降に、第１、２連通ポートのいずれか他方がタンク
    から遮断されて閉じる構成にしたことを特徴とする請求
    項１記載の油圧制御装置。
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