JPH1164011A - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
- Publication number
- JPH1164011A JPH1164011A JP22820497A JP22820497A JPH1164011A JP H1164011 A JPH1164011 A JP H1164011A JP 22820497 A JP22820497 A JP 22820497A JP 22820497 A JP22820497 A JP 22820497A JP H1164011 A JPH1164011 A JP H1164011A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voice
- storage medium
- data
- map
- voice input
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002195 synergetic effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 実際の走行時に認識し得る道路状況などの新
たな情報を簡単かつ容易に登録できるナビゲーション装
置を提供すること。 【解決手段】 現在位置測位手段２と、地図データを記
憶する地図情報記憶媒体７と、地図情報記憶媒体から地
図データを読み出す読み取り器６と、地図データを画面
表示するディスプレイ装置１０と、音声入力手段１１
と、音声入力手段により入力された情報を処理する音声
処理手段１２と、音声処理データと音声入力地点の座標
データとを互いに関連付けて記憶する記憶媒体１３と、
記憶媒体からの音声データを音声処理手段を介して再生
する放声手段１０ａと、これらを制御する制御装置１を
備え、ディスプレイ装置に画面表示された地図上の現在
位置が音声入力地点に至ると、制御装置からの制御信号
に基づいて記憶媒体から音声データを読み出し、音声処
理手段を介して放声手段からガイド音声を出力させる。
たな情報を簡単かつ容易に登録できるナビゲーション装
置を提供すること。 【解決手段】 現在位置測位手段２と、地図データを記
憶する地図情報記憶媒体７と、地図情報記憶媒体から地
図データを読み出す読み取り器６と、地図データを画面
表示するディスプレイ装置１０と、音声入力手段１１
と、音声入力手段により入力された情報を処理する音声
処理手段１２と、音声処理データと音声入力地点の座標
データとを互いに関連付けて記憶する記憶媒体１３と、
記憶媒体からの音声データを音声処理手段を介して再生
する放声手段１０ａと、これらを制御する制御装置１を
備え、ディスプレイ装置に画面表示された地図上の現在
位置が音声入力地点に至ると、制御装置からの制御信号
に基づいて記憶媒体から音声データを読み出し、音声処
理手段を介して放声手段からガイド音声を出力させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はナビゲーション装
置に関し、特に地図情報記憶媒体から読み出した地図デ
ータをディスプレイ装置に画面表示すると共に、この地
図上に現在位置測位手段から割り出した自車の現在位置
座標を上書き表示するように構成したナビゲーション装
置における音声ガイドの改良に関する。
置に関し、特に地図情報記憶媒体から読み出した地図デ
ータをディスプレイ装置に画面表示すると共に、この地
図上に現在位置測位手段から割り出した自車の現在位置
座標を上書き表示するように構成したナビゲーション装
置における音声ガイドの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】近時、複数の衛星からの電波を利用して
現在位置を割り出し、ＣＤ−ＲＯＭなどの地図情報記憶
媒体から地図データを読み出してＬＣＤ，ＣＲＴなどの
表示装置上に地図を表示させ、目的地点までの経路誘導
に活用できるナビゲーション装置が車載用として急速に
普及している。
現在位置を割り出し、ＣＤ−ＲＯＭなどの地図情報記憶
媒体から地図データを読み出してＬＣＤ，ＣＲＴなどの
表示装置上に地図を表示させ、目的地点までの経路誘導
に活用できるナビゲーション装置が車載用として急速に
普及している。
【０００３】このようなナビゲーション装置は、例えば
図４〜図５に示すように構成されている。このナビゲー
ション装置は、例えば実行プログラムを内蔵し、後述の
各種装置を制御するＣＰＵなどの制御装置１と、複数の
ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、現在位置の測位データ
を出力するＧＰＳ受信器（現在位置測位手段）２と、ジ
ャイロセンサ３と、車速センサ４と、キーボードなどの
入力装置５と、後述の地図情報記憶媒体から地図データ
を読み取るための読み取り器６と、地図データが格納さ
れたＣＤ−ＲＯＭなどの地図情報記憶媒体７と、表示用
画像メモリ８と、表示コントローラ９と、地図データを
画面表示するディスプレイ装置１０と、音声ガイド装置
Ｇとから構成されている。尚、制御装置１に車両の進行
角度を計測するジャイロセンサ３と車両の進行速度を計
測する車速センサ４とを接続することにより、ＧＰＳ受
信器２による衛星航法をベースに自立航法を複合した現
在位置の測位が可能にできる。
図４〜図５に示すように構成されている。このナビゲー
ション装置は、例えば実行プログラムを内蔵し、後述の
各種装置を制御するＣＰＵなどの制御装置１と、複数の
ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、現在位置の測位データ
を出力するＧＰＳ受信器（現在位置測位手段）２と、ジ
ャイロセンサ３と、車速センサ４と、キーボードなどの
入力装置５と、後述の地図情報記憶媒体から地図データ
を読み取るための読み取り器６と、地図データが格納さ
れたＣＤ−ＲＯＭなどの地図情報記憶媒体７と、表示用
画像メモリ８と、表示コントローラ９と、地図データを
画面表示するディスプレイ装置１０と、音声ガイド装置
Ｇとから構成されている。尚、制御装置１に車両の進行
角度を計測するジャイロセンサ３と車両の進行速度を計
測する車速センサ４とを接続することにより、ＧＰＳ受
信器２による衛星航法をベースに自立航法を複合した現
在位置の測位が可能にできる。
【０００４】特に、音声ガイド装置Ｇは、例えば「１０
０ｍ先の交差点を左折（又は右折）して下さい」などの
ガイド音声を生成する音源Ｇａと、ガイド音声を増幅す
るプリアンプＧｂと、プリアンプＧｂに接続されたメイ
ンアンプＧｃと、メインアンプＧｃに接続された放声手
段、例えばスピーカーＧｄとから構成されており、スピ
ーカーＧｄは車室内の適宜の部所に配置されている。
０ｍ先の交差点を左折（又は右折）して下さい」などの
ガイド音声を生成する音源Ｇａと、ガイド音声を増幅す
るプリアンプＧｂと、プリアンプＧｂに接続されたメイ
ンアンプＧｃと、メインアンプＧｃに接続された放声手
段、例えばスピーカーＧｄとから構成されており、スピ
ーカーＧｄは車室内の適宜の部所に配置されている。
【０００５】このナビゲーション装置は、例えば次のよ
うに動作する。まず、制御装置１を立ち上げると、自車
の現在位置表示に必要な地図データはＣＤ−ＲＯＭなど
の地図情報記憶媒体７から読み取り器６を介して読み出
され、制御装置１によって表示用画像メモリ８のメモリ
空間に描画処理され、表示コントローラ９を介してディ
スブレイ装置１０に表示される。そして、自車の現在位
置座標は、ＧＰＳ受信器２から絶対位置測位データとし
て割り出されるか、或いはＧＰＳ受信器２からの絶対位
置測位データとジャイロセンサ３及び車速センサ４の相
対位置情報から割り出され、制御装置１によって表示用
画像メモリ８に描画済みの地図上に上書き描画処理さ
れ、表示コントローラ９を介してデイスプレイ装置１０
に表示される。地図上での自車位置は自車の移動に伴っ
て移動表示されると共に、予め経路設定された経路上に
表示される。そして、設定された経路において、出発地
から目的地に向かう経路途上の特定の交差点を左折ない
し右折する際には、制御装置１からの制御信号に基づい
て、その目標交差点での曲折方向が、音声ガイド装置Ｇ
のスピーカーＧｄからの誘導音声によって指示される。
従って、誘導音声に従って運転すれば、容易に目的地に
到達することができるものである。
うに動作する。まず、制御装置１を立ち上げると、自車
の現在位置表示に必要な地図データはＣＤ−ＲＯＭなど
の地図情報記憶媒体７から読み取り器６を介して読み出
され、制御装置１によって表示用画像メモリ８のメモリ
空間に描画処理され、表示コントローラ９を介してディ
スブレイ装置１０に表示される。そして、自車の現在位
置座標は、ＧＰＳ受信器２から絶対位置測位データとし
て割り出されるか、或いはＧＰＳ受信器２からの絶対位
置測位データとジャイロセンサ３及び車速センサ４の相
対位置情報から割り出され、制御装置１によって表示用
画像メモリ８に描画済みの地図上に上書き描画処理さ
れ、表示コントローラ９を介してデイスプレイ装置１０
に表示される。地図上での自車位置は自車の移動に伴っ
て移動表示されると共に、予め経路設定された経路上に
表示される。そして、設定された経路において、出発地
から目的地に向かう経路途上の特定の交差点を左折ない
し右折する際には、制御装置１からの制御信号に基づい
て、その目標交差点での曲折方向が、音声ガイド装置Ｇ
のスピーカーＧｄからの誘導音声によって指示される。
従って、誘導音声に従って運転すれば、容易に目的地に
到達することができるものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このナビゲ
ーション装置によれば、ディスプレイ装置１０に表示さ
れた地図上での自車位置を確認しながら、音声ガイド装
置ＧのスピーカーＧｄからの誘導音声にしたがって運転
することにより、出発地から目的地までの経路を間違い
なく、確実に移動することができるという特徴を有する
ものである。
ーション装置によれば、ディスプレイ装置１０に表示さ
れた地図上での自車位置を確認しながら、音声ガイド装
置ＧのスピーカーＧｄからの誘導音声にしたがって運転
することにより、出発地から目的地までの経路を間違い
なく、確実に移動することができるという特徴を有する
ものである。
【０００７】しかしながら、このような音声誘導はディ
スプレイ装置１０に表示された地図情報の補助的な役割
であり、「１００ｍ先の交差点を左折（又は右折）して
下さい」というように進路の情報を１つのスピーカーＧ
ｄから流すだけであるために、運転者が実際に交差点で
の曲がる方向や距離感を感覚的に認知，判断するには表
現力が不十分である。
スプレイ装置１０に表示された地図情報の補助的な役割
であり、「１００ｍ先の交差点を左折（又は右折）して
下さい」というように進路の情報を１つのスピーカーＧ
ｄから流すだけであるために、運転者が実際に交差点で
の曲がる方向や距離感を感覚的に認知，判断するには表
現力が不十分である。
【０００８】従って、経路設定する際に、左折又は右折
する交差点の近くに存在する目標物，目印となる建物な
どを極力多く入力することによって、実際的な感覚に近
似させることができるものの、入力が極めて複雑、かつ
面倒になるし、実際に走行して初めて認識できる渋滞状
況，道路の広さ，路面状態などの道路状況などについて
は、その都度、走行中に入力しなければならず、安全性
の点で問題になるものである。
する交差点の近くに存在する目標物，目印となる建物な
どを極力多く入力することによって、実際的な感覚に近
似させることができるものの、入力が極めて複雑、かつ
面倒になるし、実際に走行して初めて認識できる渋滞状
況，道路の広さ，路面状態などの道路状況などについて
は、その都度、走行中に入力しなければならず、安全性
の点で問題になるものである。
【０００９】特に、地図上における任意地点への道路状
況，目標物などの入力はディスプレイ装置１０に表示さ
れる５０音から文字を一文字づつ選択し、入力手段５の
操作によって登録しなければならないために、登録作業
が極めて複雑、かつ面倒であり、ましてや、走行中に道
路状況などを登録することは安全性の観点から難しいと
いう問題がある。
況，目標物などの入力はディスプレイ装置１０に表示さ
れる５０音から文字を一文字づつ選択し、入力手段５の
操作によって登録しなければならないために、登録作業
が極めて複雑、かつ面倒であり、ましてや、走行中に道
路状況などを登録することは安全性の観点から難しいと
いう問題がある。
【００１０】それ故に、本発明の目的は、実際の走行時
に認識し得る道路状況などの新たな情報を簡単かつ容易
に登録できるナビゲーション装置を提供することにあ
る。
に認識し得る道路状況などの新たな情報を簡単かつ容易
に登録できるナビゲーション装置を提供することにあ
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】従って、本発明は、上述
の目的を達成するために、現在位置測位手段と、地図デ
ータを記憶する地図情報記憶媒体と、地図情報記憶媒体
から地図データを読み出す読み取り器と、地図データを
画面表示するディスプレイ装置と、音声入力手段と、音
声入力手段によって入力された情報を処理する音声処理
手段と、音声処理データと音声入力地点の座標データと
を互いに関連付けて記憶する記憶媒体と、記憶媒体から
の音声データを音声処理手段を介して再生する放声手段
と、これらを制御する制御装置とを具備し、前記ディス
プレイ装置に画面表示された地図上における現在位置が
音声入力地点に至ると、制御装置からの制御信号に基づ
いて記憶媒体から音声データを読み出し、音声処理手段
を介して放声手段からガイド音声を出力させることを特
徴とし、本発明の第２の発明は、前記放声手段をディス
プレイ装置に内蔵させたことを特徴とし、第３の発明
は、前記放声手段を車室内の適宜の部所に配置したこと
を特徴とし、さらに、第４の発明は、前記記憶媒体をカ
ード様に構成し、記憶機器に対して装着・脱却可能に構
成したことを特徴とする。
の目的を達成するために、現在位置測位手段と、地図デ
ータを記憶する地図情報記憶媒体と、地図情報記憶媒体
から地図データを読み出す読み取り器と、地図データを
画面表示するディスプレイ装置と、音声入力手段と、音
声入力手段によって入力された情報を処理する音声処理
手段と、音声処理データと音声入力地点の座標データと
を互いに関連付けて記憶する記憶媒体と、記憶媒体から
の音声データを音声処理手段を介して再生する放声手段
と、これらを制御する制御装置とを具備し、前記ディス
プレイ装置に画面表示された地図上における現在位置が
音声入力地点に至ると、制御装置からの制御信号に基づ
いて記憶媒体から音声データを読み出し、音声処理手段
を介して放声手段からガイド音声を出力させることを特
徴とし、本発明の第２の発明は、前記放声手段をディス
プレイ装置に内蔵させたことを特徴とし、第３の発明
は、前記放声手段を車室内の適宜の部所に配置したこと
を特徴とし、さらに、第４の発明は、前記記憶媒体をカ
ード様に構成し、記憶機器に対して装着・脱却可能に構
成したことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】次に、本発明にかかるナビゲーシ
ョン装置の１実施例について図１を参照して説明する。
尚、図４〜図５に示す従来例と同一部分には同一の参照
符号を付し、その詳細な説明は省略する。この実施例の
特徴部分は、走行時における道路状況などの新たな情報
を音声で入力できる音声入力手段１１を設けたこと、音
声入力された情報を音声処理する音声処理手段１２を設
けたこと、音声処理データと音声入力地点の座標データ
とを互いに関連付けて記憶する記憶媒体１３を設けたこ
と、音声処理手段１２からの出力信号に基づいてガイド
音声を出力する放声手段１０ａを設けたことである。
ョン装置の１実施例について図１を参照して説明する。
尚、図４〜図５に示す従来例と同一部分には同一の参照
符号を付し、その詳細な説明は省略する。この実施例の
特徴部分は、走行時における道路状況などの新たな情報
を音声で入力できる音声入力手段１１を設けたこと、音
声入力された情報を音声処理する音声処理手段１２を設
けたこと、音声処理データと音声入力地点の座標データ
とを互いに関連付けて記憶する記憶媒体１３を設けたこ
と、音声処理手段１２からの出力信号に基づいてガイド
音声を出力する放声手段１０ａを設けたことである。
【００１３】特に、音声入力手段１１としては、例えば
マイクが好適し、装置から導出されたリード線の導出端
にマイクが装着されており、助手席に着席している乗員
又は運転手によって、走行中に登録したい情報を、その
都度、音声により入力することができる。音声入力され
た情報は音声処理手段１２で音声処理され、音声入力地
点の座標データと関連付けて記憶媒体１３に記憶される
他、記憶媒体１３から読み出された音声データは音声処
理手段１２を介して放声手段１０ａからガイド音声とし
て出力される。この放声手段１０ａは、例えばスピーカ
ーが好適し、車室内の適宜の部所に配置されているが、
例えばディスプレイ装置１０に内蔵させることもでき
る。
マイクが好適し、装置から導出されたリード線の導出端
にマイクが装着されており、助手席に着席している乗員
又は運転手によって、走行中に登録したい情報を、その
都度、音声により入力することができる。音声入力され
た情報は音声処理手段１２で音声処理され、音声入力地
点の座標データと関連付けて記憶媒体１３に記憶される
他、記憶媒体１３から読み出された音声データは音声処
理手段１２を介して放声手段１０ａからガイド音声とし
て出力される。この放声手段１０ａは、例えばスピーカ
ーが好適し、車室内の適宜の部所に配置されているが、
例えばディスプレイ装置１０に内蔵させることもでき
る。
【００１４】又、記憶媒体１３は、例えば不揮発性メモ
リ，磁気記憶媒体などが適用され、記憶機器に内蔵され
ているが、例えばカード様に構成し、記憶機器に対して
装着・脱却が可能となるように構成することもできる。
特に、記憶媒体１３をカード様に構成すれば、別の車両
に乗車した場合にも、その車両に搭載されているナビゲ
ーション装置に適用することが可能となる。
リ，磁気記憶媒体などが適用され、記憶機器に内蔵され
ているが、例えばカード様に構成し、記憶機器に対して
装着・脱却が可能となるように構成することもできる。
特に、記憶媒体１３をカード様に構成すれば、別の車両
に乗車した場合にも、その車両に搭載されているナビゲ
ーション装置に適用することが可能となる。
【００１５】このナビゲーション装置は、例えば次のよ
うに動作する。まず、制御装置１を立ち上げると、自車
の現在位置表示に必要な地図データは地図情報記憶媒体
７から読み取り器６を介して読み出され、制御装置１に
よって表示用画像メモリ８のメモリ空間に描画処理さ
れ、表示コントローラ９を介してディスプレイ装置１０
に表示される。そして、自車の現在位置座標は、ＧＰＳ
受信器２から絶対位置測位データとして割り出される
か、或いはＧＰＳ受信器２からの絶対位置測位データと
ジャイロセンサ３及び車速センサ４の相対位置情報から
割り出され、制御装置１によって表示用画像メモリ８に
描画済みの地図上に上書き描画処理され、表示コントロ
ーラ９を介してデイスプレイ装置１０に表示される。そ
して、予め、地図上に誘導経路が設定されていると共
に、経路途上の特定の交差点で左折ないし右折するガイ
ド音声を出力することが登録されている場合には、その
設定経路上に自車位置が移動可能に表示されると共に、
目標交差点に進入する前に、その交差点での曲折方向が
放声手段１０ａから出力される。
うに動作する。まず、制御装置１を立ち上げると、自車
の現在位置表示に必要な地図データは地図情報記憶媒体
７から読み取り器６を介して読み出され、制御装置１に
よって表示用画像メモリ８のメモリ空間に描画処理さ
れ、表示コントローラ９を介してディスプレイ装置１０
に表示される。そして、自車の現在位置座標は、ＧＰＳ
受信器２から絶対位置測位データとして割り出される
か、或いはＧＰＳ受信器２からの絶対位置測位データと
ジャイロセンサ３及び車速センサ４の相対位置情報から
割り出され、制御装置１によって表示用画像メモリ８に
描画済みの地図上に上書き描画処理され、表示コントロ
ーラ９を介してデイスプレイ装置１０に表示される。そ
して、予め、地図上に誘導経路が設定されていると共
に、経路途上の特定の交差点で左折ないし右折するガイ
ド音声を出力することが登録されている場合には、その
設定経路上に自車位置が移動可能に表示されると共に、
目標交差点に進入する前に、その交差点での曲折方向が
放声手段１０ａから出力される。
【００１６】例えば図２に示す地図上の道路ＩＲ１を走
行している際に、自車位置がＰ１の地点において、道路
ＩＲ１の幅が局部的に狭くなり、かつ一方通行になって
いることが判明した場合には、音声入力手段１１によっ
て「前方３０ｍから道路幅が局部的に狭くなっており、
一方通行になっています」を制御装置１に入力する。こ
の入力情報は音声処理手段１２によって音声処理される
と共に、この音声処理データはＰ１地点の座標データと
関連づけて、その進行方向などの方位と共に記憶媒体１
３に記憶される。又、自車位置が道路ＩＲ２の地点Ｐ２
において、交差点Ｊ１の直進が一方通行により進入禁止
になっていることが判明した場合には、音声入力手段１
１によって「交差点Ｊ１の直進は一方通行により進入禁
止です」を入力することで、音声処理による音声処理デ
ータと地点Ｐ２の位置座標データと方位が記憶媒体１３
に記憶される。さらに、自車位置が道路ＩＲ３の地点Ｐ
３において、前方に踏み切りが存在することが判明した
場合には、音声入力手段１１によって「前方５０ｍに踏
み切りがあります」を入力することで、音声処理による
音声処理データと地点Ｐ３の位置座標データと方位など
が記憶媒体１３に記憶される。
行している際に、自車位置がＰ１の地点において、道路
ＩＲ１の幅が局部的に狭くなり、かつ一方通行になって
いることが判明した場合には、音声入力手段１１によっ
て「前方３０ｍから道路幅が局部的に狭くなっており、
一方通行になっています」を制御装置１に入力する。こ
の入力情報は音声処理手段１２によって音声処理される
と共に、この音声処理データはＰ１地点の座標データと
関連づけて、その進行方向などの方位と共に記憶媒体１
３に記憶される。又、自車位置が道路ＩＲ２の地点Ｐ２
において、交差点Ｊ１の直進が一方通行により進入禁止
になっていることが判明した場合には、音声入力手段１
１によって「交差点Ｊ１の直進は一方通行により進入禁
止です」を入力することで、音声処理による音声処理デ
ータと地点Ｐ２の位置座標データと方位が記憶媒体１３
に記憶される。さらに、自車位置が道路ＩＲ３の地点Ｐ
３において、前方に踏み切りが存在することが判明した
場合には、音声入力手段１１によって「前方５０ｍに踏
み切りがあります」を入力することで、音声処理による
音声処理データと地点Ｐ３の位置座標データと方位など
が記憶媒体１３に記憶される。
【００１７】次に、例えば道路ＩＲ１を再び走行した際
に、自車が地点Ｐ１に至ると、地点Ｐ１の座標データに
基づいて記憶媒体１３に記憶されている音声データが読
み出され、音声処理手段１２を介してディスプレイ装置
１０の放声手段１０ａから「前方３０ｍから道路幅が局
部的に狭くなっており、一方通行になっています」のガ
イド音声が出力される。又、地点Ｐ２，Ｐ３において
も、過去に入力されたガイド音声が放声手段１０ａから
出力される。
に、自車が地点Ｐ１に至ると、地点Ｐ１の座標データに
基づいて記憶媒体１３に記憶されている音声データが読
み出され、音声処理手段１２を介してディスプレイ装置
１０の放声手段１０ａから「前方３０ｍから道路幅が局
部的に狭くなっており、一方通行になっています」のガ
イド音声が出力される。又、地点Ｐ２，Ｐ３において
も、過去に入力されたガイド音声が放声手段１０ａから
出力される。
【００１８】次に、音声ガイド登録の流れについて図３
を参照して説明する。まず、ステップＳ１では、所望の
ガイド音声を音声入力手段１１により制御装置１に入力
する。ステップＳ２では、音声入力手段１１によって音
声入力した音声入力地点をＧＰＳ受信器２によって測位
する。ステップＳ３では、音声入力手段１１による入力
情報を音声処理手段１２において音声処理する。ステッ
プＳ４では、音声処理手段１２において音声処理された
音声処理データと音声入力地点の座標データとが互いに
関連づけて、自車の方向などと併せて記憶媒体１３に記
憶され、音声ガイドの登録を終了する。
を参照して説明する。まず、ステップＳ１では、所望の
ガイド音声を音声入力手段１１により制御装置１に入力
する。ステップＳ２では、音声入力手段１１によって音
声入力した音声入力地点をＧＰＳ受信器２によって測位
する。ステップＳ３では、音声入力手段１１による入力
情報を音声処理手段１２において音声処理する。ステッ
プＳ４では、音声処理手段１２において音声処理された
音声処理データと音声入力地点の座標データとが互いに
関連づけて、自車の方向などと併せて記憶媒体１３に記
憶され、音声ガイドの登録を終了する。
【００１９】この実施例によれば、走行中に新たに認識
された道路状況などの情報を音声入力手段１１によっ
て、その都度、音声入力地点の位置座標に関連付けて記
憶媒体１３に記憶させることができる上、容易に再生す
ることができるために、同一の位置座標に至った際に、
登録されたガイド音声を再生でき、音声誘導の質的改善
を図ることができる。
された道路状況などの情報を音声入力手段１１によっ
て、その都度、音声入力地点の位置座標に関連付けて記
憶媒体１３に記憶させることができる上、容易に再生す
ることができるために、同一の位置座標に至った際に、
登録されたガイド音声を再生でき、音声誘導の質的改善
を図ることができる。
【００２０】特に、音声入力の際に、マイクなどを利用
すれば、走行中であっても、運転者が新たな情報を音声
を発することによって安全かつ容易に入力することがで
きるために、必要な情報をタイミングよく的確に登録で
きる。
すれば、走行中であっても、運転者が新たな情報を音声
を発することによって安全かつ容易に入力することがで
きるために、必要な情報をタイミングよく的確に登録で
きる。
【００２１】又、音声入力手段１１によって入力された
音声情報は音声処理手段１２にて処理され、記憶媒体１
３に記憶されると共に、記憶媒体１３から読み出された
音声データは音声処理手段１２を介してスピーカーなど
の放声手段１０ａからガイド音声として出力されるため
に、ディスプレイ装置１０に表示された地図との相乗効
果によってナビゲーション機能を一層高めることができ
る。
音声情報は音声処理手段１２にて処理され、記憶媒体１
３に記憶されると共に、記憶媒体１３から読み出された
音声データは音声処理手段１２を介してスピーカーなど
の放声手段１０ａからガイド音声として出力されるため
に、ディスプレイ装置１０に表示された地図との相乗効
果によってナビゲーション機能を一層高めることができ
る。
【００２２】尚、本発明は何ら上記実施例にのみ制約さ
れることなく、例えば音声入力は予め予測されるガイド
音声をＩＣメモリに内蔵しておき、そのガイド音声に対
応する見出し的な音声を発声することによって行うこと
もできる。又、放声手段はディスプレイ装置に内蔵させ
ることなく、車室内の適宜の部所に配置することもでき
る。
れることなく、例えば音声入力は予め予測されるガイド
音声をＩＣメモリに内蔵しておき、そのガイド音声に対
応する見出し的な音声を発声することによって行うこと
もできる。又、放声手段はディスプレイ装置に内蔵させ
ることなく、車室内の適宜の部所に配置することもでき
る。
【００２３】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、走行中
に新たに認識された目標物，道路状況などの情報を音声
によって、音声入力地点の位置座標に関連付けて記憶媒
体に記憶させることができ、かつ容易に再生することが
できるために、再び同一場所を走行した場合にはその登
録されたガイド音声が再生される。従って、音声誘導の
質的改善と相俟ってナビゲーション機能を一層高めるこ
とができる。
に新たに認識された目標物，道路状況などの情報を音声
によって、音声入力地点の位置座標に関連付けて記憶媒
体に記憶させることができ、かつ容易に再生することが
できるために、再び同一場所を走行した場合にはその登
録されたガイド音声が再生される。従って、音声誘導の
質的改善と相俟ってナビゲーション機能を一層高めるこ
とができる。
【００２４】特に、音声入力の際に、マイクなどを利用
すれば、たとえ走行中であっても、運転者が新たな情報
を音声によって安全かつ容易に入力することができるた
めに、必要な情報をタイミングよく的確に登録すること
ができる。
すれば、たとえ走行中であっても、運転者が新たな情報
を音声によって安全かつ容易に入力することができるた
めに、必要な情報をタイミングよく的確に登録すること
ができる。
【図１】本発明の１実施例を示すブロック構成図であ
る。
る。
【図２】音声入力を説明するための地図である。
【図３】音声ガイド登録の流れを説明するためのフロー
チャートである。
チャートである。
【図４】従来例のブロック構成図である。
【図５】図４に示す音声ガイド装置のブロック構成図で
ある。
ある。
１ 制御装置 ２ ＧＰＳ受信機（現在位置測位手段） ３ ジャイロセンサ（現在位置測位手段） ４ 車速センサ（現在位置測位手段） ５ 入力手段 ６ 読み取り器 ７ 地図情報記憶媒体 ８ 表示用画像メモリ ９ 表示コントローラ １０ ディスプレイ装置 １０ａ 放声手段 １２ 音声処理手段 １３ 記憶媒体
Claims (4)
- 【請求項１】 現在位置測位手段と、地図データを記憶
する地図情報記憶媒体と、地図情報記憶媒体から地図デ
ータを読み出す読み取り器と、地図データを画面表示す
るディスプレイ装置と、音声入力手段と、音声入力手段
によって入力された情報を処理する音声処理手段と、音
声処理データと音声入力地点の座標データとを互いに関
連付けて記憶する記憶媒体と、記憶媒体からの音声デー
タを音声処理手段を介して再生する放声手段と、これら
を制御する制御装置とを具備し、前記ディスプレイ装置
に画面表示された地図上における現在位置が音声入力地
点に至ると、制御装置からの制御信号に基づいて記憶媒
体から音声データを読み出し、音声処理手段を介して放
声手段からガイド音声を出力させることを特徴とするナ
ビゲーション装置。 - 【請求項２】 前記放声手段をディスプレイ装置に内蔵
させたことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション
装置。 - 【請求項３】 前記放声手段を車室内の適宜の部所に配
置したことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション
装置。 - 【請求項４】 前記記憶媒体をカード様に構成し、記憶
機器に対して装着・脱却可能に構成したことを特徴とす
る請求項１記載のナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22820497A JPH1164011A (ja) | 1997-08-25 | 1997-08-25 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22820497A JPH1164011A (ja) | 1997-08-25 | 1997-08-25 | ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1164011A true JPH1164011A (ja) | 1999-03-05 |
Family
ID=16872835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22820497A Pending JPH1164011A (ja) | 1997-08-25 | 1997-08-25 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1164011A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20160116298A1 (en) * | 2014-10-24 | 2016-04-28 | Leadnav Systems, Llc | System and method for using audible waypoints in mobile navigation |
| CN108153299A (zh) * | 2016-12-02 | 2018-06-12 | 本田技研工业株式会社 | 车辆控制系统、服务器装置、车辆控制方法及存储车辆控制程序的介质 |
-
1997
- 1997-08-25 JP JP22820497A patent/JPH1164011A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20160116298A1 (en) * | 2014-10-24 | 2016-04-28 | Leadnav Systems, Llc | System and method for using audible waypoints in mobile navigation |
| CN108153299A (zh) * | 2016-12-02 | 2018-06-12 | 本田技研工业株式会社 | 车辆控制系统、服务器装置、车辆控制方法及存储车辆控制程序的介质 |
| JP2018091711A (ja) * | 2016-12-02 | 2018-06-14 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム、サーバ装置、車両制御方法、および車両制御プログラム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2602158B2 (ja) | 音声出力装置 | |
| EP0560987A1 (en) | Navigation apparatus for vehicles | |
| JPH09114489A (ja) | 音声認識装置，音声認識方法，ナビゲーション装置，ナビゲート方法及び自動車 | |
| US20070115433A1 (en) | Communication device to be mounted on automotive vehicle | |
| US8090527B2 (en) | Method for operating a navigation system | |
| JPH1130525A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JPH07146154A (ja) | 自動車用ナビゲーション装置 | |
| JPH10239085A (ja) | 地図表示装置、地図表示方法及び記録媒体 | |
| JPH1164011A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP2721835B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
| JP2009250622A (ja) | ナビゲーション装置、ルート案内方法、及びルート案内プログラム | |
| JP3140187B2 (ja) | 車両用経路誘導装置 | |
| JP2004340827A (ja) | ルート図表示方法および表示制御装置 | |
| JP3155020B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| KR100419716B1 (ko) | 차량용 교통 안내 시스템의 디스플레이 방법 | |
| JPH0445118Y2 (ja) | ||
| JPH10318765A (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
| JPH0668385A (ja) | 車両用ナビゲーション装置に於ける音声出力装置 | |
| KR19980015235A (ko) | 차량용 교통안내 시스템의 화면 표시방법 | |
| JP2025061816A (ja) | ナビゲーション装置、ヘッドアップディスプレイ、制御方法、プログラム、及び記憶媒体 | |
| JP2810278B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
| KR980010942A (ko) | 차량용 교통안내 시스템의 경로 설정 방법 | |
| KR0166693B1 (ko) | 차량용 교통안내 시스템의 음성 출력장치 | |
| KR0185140B1 (ko) | 차량용 교통 안내 시스템의 자차 위치 안내 방법 | |
| KR100191173B1 (ko) | 차량용 교통안내 시스템의 디스플레이 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20011211 |