JPH1164907A5 - - Google Patents

Description

【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
すなわち、請求項１の発明は、ブレを検出し、ブレ検出信号（ω）を出力するブレ検出部（２ｘ，２ｙ）と、ブレを補正するブレ補正光学系（１０）と、前記ブレ補正光学系を駆動する駆動部（３ｘ，３ｙ）と、前記ブレ補正光学系の位置を検出し、位置検出信号を出力する位置検出部（４ｘ，４ｙ）と、前記ブレ検出信号に基づいて、前記ブレ補正光学系の目標駆動位置を演算し、目標位置信号を出力する目標駆動位置演算部（５３）と、前記ブレ検出部の振動状態に応じて、前記位置検出信号に基づいて前記目標位置信号を修正（Ｓ１６０，Ｓ２３０）する目標位置信号修正部（５６，５７）とを含むことを特徴とするブレ補正装置である。

請求項２の発明は、請求項１に記載のブレ補正装置において、前記目標位置信号修正部は、前記ブレ補正光学系の駆動位置を修正する駆動位置修正部（５６）であることを特徴とするブレ補正装置である。

請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のブレ検出装置において、前記ブレ検出信号又は前記目標位置信号と設定値（Ｘ_max ，Ｘ_min ）とを比較する比較部（５４）を備え、前記ブレ検出信号修正部又は前記目標位置信号修正部は、前記比較部の比較結果に基づいて、前記ブレ検出信号又は前記目標位置信号の修正量を小さくする（Ｓ１６０，Ｓ２３０）ことを特徴とするブレ補正装置である。

請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のブレ検出装置において、前記ブレ検出信号又は前記目標位置信号に基づいて、前記駆動部を駆動制御する制御部（５８）を備え、前記制御部は、前記ブレ検出信号又は前記目標位置信号の修正量が大きいとき（Ｓ１００，Ｓ２８０）には、前記ブレ補正光学系の駆動範囲の中心（Ｉ）又はその近傍でこのブレ補正光学系を前記駆動部に駆動させることを特徴とするブレ補正装置である。

請求項５の発明は、請求項３又は請求項４に記載のブレ補正装置において、前記設定値は、最大設定値（Ｘ_max ）と最小設定値（Ｘ_min ）とからなり、前記ブレ検出信号修正部又は前記目標位置修正部は、前記ブレ検出信号又は前記目標位置信号が設定時間内に前記最大設定値を越え、かつ、前記最小設定値を下回ったときには、前記修正量を小さくする（Ｓ１６０，Ｓ２３０）ことを特徴とするブレ補正装置である。

請求項６の発明は、請求項３から請求項５までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、前記ブレ検出信号修正部又は前記目標位置修正部は、前記修正量を変更した後に、前記ブレ検出信号又は前記目標位置信号が設定時間内に前記最大設定値を越えず、かつ、前記最小設定値を下回らなかったときには、前記修正量を復帰する（Ｓ２８０）ことを特徴とするブレ補正装置。

請求項７の発明は、請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、前記ブレ検出信号修正部又は前記目標位置修正部は、撮影動作時（Ｓ２９０）には、前記ブレ検出信号又は前記目標位置信号の修正量を小さくする（Ｓ３００）ことを特徴とするブレ補正装置。

Claims (7)

1. ブレを検出し、ブレ検出信号を出力するブレ検出部と、
   ブレを補正するブレ補正光学系と、
   前記ブレ補正光学系を駆動する駆動部と、
   前記ブレ補正光学系の位置を検出し、位置検出信号を出力する位置検出部と、
   前記ブレ検出信号に基づいて、前記ブレ補正光学系の目標駆動位置を演算し、目標位置信号を出力する目標駆動位置演算部と、
   前記ブレ検出部の振動状態に応じて、前記位置検出信号に基づいて前記目標位置信号を修正する目標位置信号修正部と、
   を含むことを特徴とするブレ補正装置。
2. 請求項１に記載のブレ補正装置において、
   前記目標位置信号修正部は、前記ブレ補正光学系の駆動位置を修正する駆動位置修正部であること、
   を特徴とするブレ補正装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載のブレ検出装置において、
   前記ブレ検出信号又は前記目標位置信号と設定値とを比較する比較部を備え、
   前記ブレ検出信号修正部又は前記目標位置信号修正部は、前記比較部の比較結果に基づいて、前記ブレ検出信号又は前記目標位置信号の修正量を小さくすること、
   を特徴とするブレ補正装置。
4. 請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のブレ検出装置において、
   前記ブレ検出信号又は前記目標位置信号に基づいて、前記駆動部を駆動制御する制御部を備え、
   前記制御部は、前記ブレ検出信号又は前記目標位置信号の修正量が大きいときには、前記ブレ補正光学系の駆動範囲の中心又はその近傍でこのブレ補正光学系を前記駆動部に駆動させること、
   を特徴とするブレ補正装置。
5. 請求項３又は請求項４に記載のブレ補正装置において、
   前記設定値は、最大設定値と最小設定値とからなり、
   前記ブレ検出信号修正部又は前記目標位置修正部は、前記ブレ検出信号又は前記目標位置信号が設定時間内に前記最大設定値を越え、かつ、前記最小設定値を下回ったときには、前記修正量を小さくすること、
   を特徴とするブレ補正装置。
6. 請求項３から請求項５までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、
   前記ブレ検出信号修正部又は前記目標位置修正部は、前記修正量を変更した後に、前記ブレ検出信号又は前記目標位置信号が設定時間内に前記最大設定値を越えず、かつ、前記最小設定値を下回らなかったときには、前記修正量を復帰すること、
   を特徴とするブレ補正装置。
7. 請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、
   前記ブレ検出信号修正部又は前記目標位置修正部は、撮影動作時には、前記ブレ検出信号又は前記目標位置信号の修正量を小さくすること、
   を特徴とするブレ補正装置。