JPH11337992A - 像振れ補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 無駄となる、この像振れ補正装置を搭載した
機器が固定部材に据え付けられて使用されているかの演
算を防止する。 【解決手段】 この像振れ補正装置を搭載した機器が固
定部材に据え付けられて使用されているかを、振動検出
手段からの振れ信号を演算する事により判定する支持状
態判定手段１０と、該支持状態判定手段による判定結果
から、異なる複数の像振れ補正特性の中より何れかの像
振れ補正特性を設定する像振れ補正特性設定手段と、振
動検出手段からの振れ信号と前記設定される像振れ補正
特性に基づいて光軸偏心手段を駆動し、像振れ補正を行
う像振れ補正手段と、前記支持状態判定手段の動作を行
わせるか否かを設定する支持状態判定動作制御手段１６
を有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、この像振れ補正装
置を搭載した機器が固定部材に据え付けられて使用され
ているかを、振動検出手段からの振れ信号を演算する事
により判定する支持状態判定手段を有した像振れ補正装
置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、カメラを初めとする光学系の
振れ補正、つまり手振れなどによる振動を制御して像振
れ補正を行うための装置が提案されている。カメラ等に
用いられる振れ補正方式のうちの一つの典型的なものと
しては、振れ検知センサにて検知したカメラの振れ情報
に基づき撮影光学系の一部、或いは全部を駆動して結像
面状の像振れを制御するというものである。

【０００３】しかしながら、従来の像振れ補正装置にお
いては、一般に手振れ振動、或いはそれに類似する周波
数分布を持った振れ振動を良好に補正すべく、それに見
合った振れ検知センサや振れ補正光学系の選択、及び前
記センサや駆動機構の応答周波数帯域の設定がなされて
いる。従って、このような像振れ補正装置を三脚等に据
え付けて使用する場合には、以下のような欠点を生じ
る。

【０００４】（１）振れ補正が殆ど必要ない場合でも振
れ補正機構は作動しており、消費電力が大きくなる。

【０００５】（２）スチルカメラでは、レリーズ時にク
イックリターンミラー、或いはシャッタ機構より微小変
位振幅ではあるが高周波の衝撃を生じ、これが振れ検知
センサの誤出力の原因となることがある。この場合、振
れ補正機構はカメラの振れとは関係のない振れ補正を行
ってしまい、像振れを助長してしまう。

【０００６】（３）振れ検知センサから出力される低周
波のドリフト信号（ゆらぎ）により、振れ補正機構はカ
メラの振れとは関係のない振れ補正を行ってしまい、像
振れを助長してしまう。

【０００７】そこで、この問題を解決するために、カメ
ラの支持状態を自動的に判定して、支持状態に応じて像
振れ補正特性を変更し、手持ち状態と三脚などに据え付
けた状態に対してそれぞれ最適な像振れ補正を行うこと
が提案されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】一方、上記提案の様な
像振れ補正装置において、像振れ補正モードが流し撮り
モードに設定されている場合には、パンニングが主体の
フレーミング動作が行われると考えられる。ここで、像
振れ補正装置の支持状態判定は、基本的には振れセンサ
の出力の信号値の大きさで判定を行っている。三脚など
に据え付けられている状態において、支持状態判定中に
パンニング動作が行われると、その信号値は通常の手持
ち状態のときよりも大きな出力値となるので、パンニン
グ動作がなされる時にはほぼ毎回手持ち状態と判定さ
れ、三脚等に据え付けられた状態と判定されることはほ
ぼ無いような演算アルゴリズムとなっている。また、パ
ンニング動作を行っているということは像振れ補正装置
に何らかの状態（姿勢）変化が生じているということな
ので、三脚等に据え付けられていると判定しない方が望
ましい。

【０００９】しかしながら、従来の構成では、像振れ補
正モードによらず一律に像振れ補正装置の支持状態判定
を行ってしまっていた、言い換えれば、無駄な演算を行
っている場合があった。

【００１０】（発明の目的）本発明の目的は、無駄とな
る、この像振れ補正装置を搭載した機器が固定部材に据
え付けられて使用されているかの演算を防止することの
できる像振れ補正装置を提供しようとするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１〜６記載の本発明は、この像振れ補正装置
を搭載した機器が固定部材に据え付けられて使用されて
いるかを、振動検出手段からの振れ信号を演算する事に
より判定する支持状態判定手段と、該支持状態判定手段
による判定結果から、異なる複数の像振れ補正特性の中
より何れかの像振れ補正特性を設定する像振れ補正特性
設定手段と、振動検出手段からの振れ信号と前記設定さ
れる像振れ補正特性に基づいて光軸偏心手段を駆動し、
像振れ補正を行う像振れ補正手段とを有する像振れ補正
装置において、前記支持状態判定手段の動作を行わせる
か否かを設定する支持状態判定動作制御手段を有した像
振れ補正装置とするものである。

【００１２】上記構成においては、この像振れ補正装置
を搭載した機器が光学機器であった場合、該光学機器の
像振れ補正モードが流し撮りモードであれば、前記支持
状態判定手段による支持状態判定動作を禁止させたり、
流し撮りモードでないとして支持状態判定動作が行われ
ている最中であっても、パンニング動作が開始されたと
みなせる、振動検出手段からの振れ信号が所定の値以上
になった場合、直ちに前記支持状態判定動作を禁止させ
るようにしている。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００１４】図１は本発明の実施の一形態に係る像振れ
補正装置を示した斜視図であり、一眼レフカメラの交換
レンズ内に具備された例を示している。

【００１５】この像振れ補正装置は、像振れ補正用のレ
ンズを光軸に直交する平面内において矢印ｐ（ピッ
チ），ｙ（ヨー）方向に動かすことにより、像振れを補
正するものである。

【００１６】図１において、補正レンズ９００を保持す
るレンズ保持枠９０１は、すべり軸受９０２ｐを介して
ピッチスライド軸９０３ｐ上を摺動できるようになって
いる。また、ピッチスライド軸９０３ｐは中間アーム９
０４に取付けられている。中間アーム９０４は、すべり
軸受９０２ｙを介してヨースライド軸９０３ｙ上を摺動
する。そして、ヨースライド軸９０３ｙはヨー軸保持台
９２１に固着され、該保持台９２１は固定枠９０６に固
着される。

【００１７】以上の機構にて、レンズ保持枠９０１、つ
まり補正レンズ９００は中間アーム９０４に対してピッ
チ方向に摺動可能となり、中間アーム９０４はこの固定
枠９０６に対してヨー方向に摺動可能となるので、レン
ズ保持枠９０１は固定枠９０６に対してピッチ、ヨー何
れの方向に対しても移動可能となる。

【００１８】以後はｐ，ｙ方向とも同様な構成の為、ｐ
方向のみ説明し、ｙ方向についてはその説明を省略す
る。

【００１９】次に、レンズ保持枠９０１の駆動力発生機
構について説明する。

【００２０】レンズ保持枠９０１にはコイル９０５ｐが
取付けられていて、固定枠９０６にはヨーク９０７ｐと
永久磁石９０８ｐで構成される磁気回路が固定されてい
る。従って、コイル９０５ｐに通電することにより、レ
ンズ保持枠９０１はピッチ方向に駆動される。

【００２１】次に、レンズ保持枠９０１の変位検出機構
について説明する。

【００２２】レンズ保持枠９０１に設けられた穴９０９
Ｐにスリット９１０ｐ，集光レンズ９１１ｐ，赤外発光
ダイオード（以下、ＩＲＥＤと記す）９１２ｐが設けら
れている。そして、前記ＩＲＥＤ９１２ｐと対向した固
定枠９０６上には受光器（以下、ＰＳＤと記す）９１３
ｐが設けられている。

【００２３】前記ＩＲＥＤ９１２ｐから投光された近赤
外光が、スリット９１０ｐを通過してＰＳＤ９１３ｐに
投射され、ＰＳＤ９１３ｐがその光の位置に応じた信号
を出力することにより、レンズ保持枠９０１の変位を検
出することができる。ここで、ＰＳＤ９１３ｐの出力を
増幅器９１４ｐで増幅し、駆動回路９１５ｐを通してコ
イル９０５ｐに入力すると、レンズ保持枠９０１が駆動
されてＰＳＤ９１３ｐの出力が変化する。これは実線で
示す閉じた系になり、ＰＳＤ９１３ｐの出力がゼロにな
る点（中立点）で安定する。この様な系に振れ量に値す
る振れ検知センサ９１６ｐの出力が加算されると、レン
ズ保持枠９０１は振れ量を中立点として極めて精度よく
追従していき、像振れを補正するようにレンズ保持枠９
０１（補正レンズ９００）が駆動される。

【００２４】このようなシステムを用い、像振れ補正を
行うものであるが、像振れ補正を行っていない場合は、
レンズ保持枠９０１等の像振れ補正系を電気的或いは機
械的に所定位置に固定（ロック）しておく必要がある。
それは、例えばカメラの持ち運びを考えると、ロックさ
れていなければ、該像振れ補正系を光軸に対して垂直な
面内での移動を制御するする力はなく、持ち運びによる
振動で不用意に揺動し、周辺の他部材との衝突による音
の発生、さらには衝撃による像振れ補正系の損傷、破壊
ということが起こり得るからである。

【００２５】従来、このようなロック機構は電気的また
は機械的に行う方法等が提案されている。電気的に行う
方法は、例えば一定の信号を入力して定位置になるよう
に駆動させるというものであるが、省電力の観点から、
この様な電気的な方法よりも図１に示す様に機械的にロ
ックする方法が主流となっている。つまり、図１では９
２１がロック手段に相当し、その凸部９１８を矢印方向
へ吸着することによりこれがレンズ保持枠９１０に形成
された凹部９１７に嵌合し、ロック状態となる。一方、
上記の吸着状態を解除することにより、前記凸部９１８
が前記凹部９１７より外れ、ロック解除状態（防振制御
が可能な状態）になる。

【００２６】図１では振れ検知センサ９１６ｐの信号処
理系を簡略化して説明したが、具体的な信号処理系の一
例を図２に示す。

【００２７】振れ検知センサ９１６ｐに相当する角速度
センサ９５１からの出力は信号処理回路９５２に入力さ
れる。この信号処理回路９５２内においては、まずロー
パスフィルタＬＰＦによりノイズ除去が為され、次にハ
イパスフィルタＨＰＦによってＤＣカットが為され、更
に増幅，ローパスフィルタＡＭＰ＆ＬＰＦの処理が二度
為される。そして、マイコン９５３内に取り込まれ、Ａ
／Ｄ変換される。

【００２８】像振れ補正動作を行わないときは、省電の
ため、前記角速度センサ９５１及び信号処理回路９５２
内の増幅器の電源は切るのであるが、その制御はスイッ
チング回路９５４をマイコン９５３の出力ポートで制御
することにより行う。

【００２９】また、ＰＳＤ９５５（図１のＰＳＤ９１３
ｐに相当）からの信号もローパスフィルタ９５６を介し
てマイコン９５３内に取り込まれ、同様にＡ／Ｄ変換さ
れる。そして、マイコン９５３内にて上記の振れ出力と
ＰＳＤ出力によるフィールドバック演算が行われ、コイ
ルドライバ９５７（図１の駆動回路９１５ｐに相当）に
ＰＷＭ出力が為され、コイル９５８（図１のコイル９０
５ｐに相当）により補正レンズが駆動されて像振れ補正
が行われることになる。

【００３０】図３は本発明の実施の一形態における像振
れ補正装置の回路構成を示すブロック図である。

【００３１】振れを検出する角速度センサ１からの出力
は、ノイズ除去のためのローパスフィルタ２、ＤＣ成分
カットのためのハイパスフィルタ３、増幅器４を経てマ
イコン５のＡ／Ｄ変換器６に入力される。その後、ハイ
パスフィルタ７、積分器８を経て角変位信号へと変換さ
れる。一方で、カメラの支持状態の判定をより確実なも
のにするため、バンドパスフィルタ９を通過させる。こ
のバンドパスフィルタの帯域は手振れ周波数（通常、手
振れ周波数は１〜１５Ｈｚ程度である）に設定してあ
る。この判定信号を基に、像振れ補正装置の支持状態判
定回路１０によりカメラが手持ち状態であるか、三脚等
に据え付けられた状態であるかを判定し、その結果によ
り各状態に最適な特性で像振れ補正を行う。そして、補
正レンズの位置を検知する位置センサ１４の出力（増幅
器１３及びＡ／Ｄ変換器１１を介する）が逆極性で加算
されてフィードバック演算され、その信号がマイコン５
の出力ポートよりＰＷＭとして出力され、コイルドライ
バ１２によって補正レンズが駆動され、像振れを打ち消
すことになる。

【００３２】また、同図中の１５は動作モードを設定す
る為のモード設定スイッチであり、流し撮りモードを設
定することができる。１６は、カメラの動作モードやパ
ンニング動作が行われたことを検知する事により、像振
れ補正装置の支持状態判定動作の禁止を指示する支持状
態判定動作禁止回路である。

【００３３】図４〜図７は、図３のマイコン５内での具
体的な処理動作を示したフローチャートである。

【００３４】ここで、像振れ補正動作は一定周期毎（例
えば５００μsec ）に発生する割り込み処理によって行
われる。そして、第１の方向、例えばピッチ方向（縦方
向）の制御と第２の方向、例えばヨー方向（横方向）の
制御を交互に行うので、この場合の片方向のサンプリン
グ周期は１msecとなる。割り込みが発生すると、マイン
５は図４のステップ＃１０１からの動作を開始する。 ［ステップ＃１０１］ 今回の制御方向はピッチである
かヨーであるかの判定を行う。ピッチ方向であればステ
ップ＃１０２へ進み、ヨーであればステップ＃１０３へ
進む。 ［ステップ＃１０２］ 各種フラグや係数、計算結果等
をピッチデータとして読み書きできるようにデータアド
レスを設定する。 ［ステップ＃１０３］ 各種フラグや係数、計算結果等
をヨーデータとして読み書きできるようにデータアドレ
スを設定する。 ［ステップ＃１０４］ 角速度センサ１の出力をＡ／Ｄ
変換し、その結果をＲＡＭの予め定義されたAD_DATA に
格納する。 ［ステップ＃１０５］ 像振れ補正開始の指示が為され
たか否かを判別し、指示が為されていればステップ＃１
０６へ進み、指示が為されていなければステップ＃１３
９へ進む。

【００３５】ここでは像振れ補正開始の指示が為されて
おり、ステップ＃１０６へ進むものとする。 ［ステップ＃１０６］ 補正レンズのロックを解除す
る。これは、例えば図１にて説明した様にして行う。 ［ステップ＃１０７］ 角速度センサ１及びアナログ信
号処理系へ給電する。 ［ステップ＃１０８］ 防振制御のためのハイパスフィ
ルタ演算を行う。 ［ステップ＃１０９］ 防振制御のための積分演算を行
い、像振れの角変位出力を求め、BURE_DATA に格納す
る。 ［ステップ＃１１０］ 像振れ補正モード設定スイッチ
１５がどのモードに設定されているかの検出を行う。 ［ステップ＃１１１］ 上記ステップ＃１１０にて像振
れ補正モードが流し撮りモードに設定されていれば、パ
ンニング動作が主体の姿勢変化が生じるとみなし、像振
れ補正装置の支持状態判定は行わない。

【００３６】ここでは、流し撮りモードになっていると
してステップ＃１１２へ進むものとする。 ［ステップ＃１１２］ 流し撮りに対応した像振れ補正
制御を行う為の演算を行う。その後、ステップ＃１３５
へ進む。

【００３７】一方、像振れ補正モードが流し撮り以外の
モードに設定されていれば、像振れ補正装置の支持状態
判定を開始するためにステップ＃１１３へ進む ［ステップ＃１１３］ 像振れ補正装置の支持状態を判
定する演算時間が経過したか否かを示すフラグの判定を
行う。ここでは、給電開始から所定時間経過していな
い、つまり、判定時間経過フラグがＬowレベル（ローレ
ベルを意味する）であるとしてステップ＃１１４へ進む
ものとする。 ［ステップ＃１１４］ 像振れ補正装置の支持状態判定
のための時間計測用タイマをスタートさせる。 ［ステップ＃１１５］ 像振れ補正装置の支持状態判定
のためのハイパスフィルタ演算（ＤＣ成分を素早く除
去）を行う。但し、演算が行われる信号はステップ＃１
０４にて格納したAD_DATA （角速度信号）である。フィ
ルタの遮断周波数は手振れが除去されない程度に設定す
る。 ［ステップ＃１１６］ 像振れ補正装置の支持状態判定
のためのローパスフィルタ演算（高周波ノイズ除去）を
行い、振れ信号値HANTEI_DATA として格納する。フィル
タの遮断周波数は手振れが除去されない程度に設定す
る。 ［ステップ＃１１７］ 振れ信号値HANTEI_DATA の絶対
値｜HANTEI_DATA ｜が予め設定しておいたパンニング動
作であるとみなすしきい値以上であるかの判定を行う。
しきい値以上であれば像振れ補正装置の支持状態判定中
にパンニング動作が行われたとみなし、直ちに像振れ補
正装置の支持状態判定動作を中止するためにステップ＃
１１８へ進む。 ［ステップ＃１１８］ 像振れ補正装置の支持状態判定
動作を中止するため、時間経過フラグをＨi レベル（ハ
イレベルを意味する）とする。また、三脚検知フラグを
Ｌowレベルとする。その後はステップ＃１３２へ進む。

【００３８】また、振れ信号値HANTEI_DATA の絶対値｜
HANTEI_DATA ｜が予め設定しておいたパンニング動作で
あるとみなすしきい値未満ならば像振れ補正装置の支持
状態判定動作を継続するためにステップ＃１１９へ進
む。 ［ステップ＃１１９］ 振れ信号値HANTEI_DATA と比較
すべき判定レベルがプラスであるかマイナスであるかを
判定する。最初の判定のときは判定レベルが決まってい
ないので、予めどちらかのレベルに設定しておく。ま
た、このレベル値の大きさはカメラを三脚等に据え付け
た時に出力される値より少し大きめに設定すると良い。
判定レベルがプラスのときはステップ＃１２０へ進み、
マイナスのときはステップ＃１２３へ進む。

【００３９】ここでは、比較判定レベルがプラスである
として、ステップ＃１２０へ進むものとする。 ［ステップ＃１２０］ プラス判定レベルと振れ信号値
HANTEI_DATA の比較を行う。振れ信号値HANTEI_DATA が
プラス判定レベル以上であれば、ステップ＃１２１へ進
み、プラス判定レベル未満であればステップ＃１２１へ
進む。 ［ステップ＃１２１］ 振れ信号値HANTEI_DATA がプラ
ス判定レベル以上であるので、カウンタをインクリメン
トする。ここで計測したカウント値が像振れ補正装置の
支持状態判定のときに参照される。 ［ステップ＃１２２］ 判定レベルをマイナスに設定
し、ステップ＃１２６へ進む。

【００４０】また、比較判定レベルがマイナスのときは
前述した様にステップ＃１１９からステップ＃１２３へ
進む。 ［ステップ＃１２３］ マイナス判定レベルと振れ信号
値HANTEI_DATA の比較を行う。振れ信号値HANTEI_DATA
がマイナス判定レベル以下であれば、ステップ＃１２４
へ進み、マイナス判定レベルより大きければステップ＃
１２６へ進む。 ［ステップ＃１２４］ 振れ信号値HANTEI_DATA がマイ
ナス判定レベル以下であるので、カウンタをインクリメ
ントする。ここで計測したカウント値が像振れ補正装置
の支持状態判定のときに参照される。 ［ステップ＃１２５］ 判定レベルをプラスに設定し、
ステップ＃１２６へ進む。

【００４１】以上のステップ＃１１９〜＃１２５の処理
により、像振れ補正装置が三脚に据え付けられているか
或いは手持ち状態であるかを判定する際の判定レベルに
ヒステリシスをもたせることができるので、ＤＣ成分残
りのある低周波信号（振れ検知センサのドリフト）や瞬
間的なノイズ信号に対して誤判定する可能性を低減でき
る。 ［ステップ＃１２６］ 給電開始から所定時間経過、つ
まり、像振れ補正装置の支持状態を判定する演算時間が
経過したか否かを判別し、経過していればステップ＃１
２７へ進み、経過していなければステップ＃１３２へ進
む。 ［ステップ＃１２７］ 給電開始から所定時間経過して
いるので、時間経過フラグをＨi レベルとし、時間計測
タイマをストップさせる。

【００４２】以下のステップ＃１２８〜＃１３１にて、
像振れ補正装置の支持状態の最終的な判定を行う。ステ
ップ＃１２１又は＃１２４でカウントしたカウント値
は、ピッチ方向制御時のものと、ヨー方向時のものと２
種類存在する。通常、カメラ（像振れ補正装置を用いた
光学機器）を手持ち状態で撮影する場合には必ずといっ
ていい程、最低限度どちらか一方の軸に手振れが存在す
る。したがって、手持ち状態のときは振れ信号値（HANT
EI_DATA ）が前述した判定レベルを超える回数が多くな
る（手振れは１〜１５Ｈｚ程度）のでカウント値が大き
くなり、逆に、三脚などに据え付けた時には判定レベル
には殆ど達しない（手振れは存在せず、角速度センサか
らの微小振幅低周波ドリフトのみが存在）のでカウント
値は小さくなると考えられる。つまり、判定レベルを振
れ信号値が複数回超える場合には手持ち状態であると考
えられる。

【００４３】ここでは、ピッチ方向またはヨー方向のど
ちらかのカウンタ値が所定の回数を超えていたら手持ち
状態と判定する。逆に、ピッチ方向とヨー方向の両方の
カウンタ値が所定回数未満ならば、三脚に据え付けた状
態であると判定する。 ［ステップ＃１２８］ ピッチ方向のカウンタ値が所定
回数以上ならば手持ち状態と判定してステップ＃１３０
へ進み、所定回数未満ならもう一方の軸方向で判定する
ためにステップ＃１２９へ進み、もう一方の軸方向で判
定する。 ［ステップ＃１２９］ ヨー方向のカウンタ値が所定回
数以上ならば手持ち状態と判定してステップ＃１３０へ
進み、所定回数未満なら三脚に据え付けた状態であると
判定してステップ＃１３１へ進む。 ［ステップ＃１３０］ 像振れ補正装置は手持ち状態な
ので、三脚検知フラグをＬowレベルとする。 ［ステップ＃１３１］ 像振れ補正装置は三脚に据え付
けた状態なので、三脚検知フラグをＨi レベルとする。
実際の制御特性としては、三脚据え付け時に生じる悪影
響（例えばセンサからの低周波ドリフト）を低減するよ
うな像振れ補正の特性に決定する。例えば、ハイパスフ
ィルタの遮断周波数を高域側に上げてやることにより、
低周波信号をカットしたり、積分帯域を高域側に上げて
やることにより、時定数を小さくして誤信号の影響を低
減することなどが考えられる。 ［ステップ＃１３２］ 三脚検知フラグはＨi レベルで
あるかの判定を行う。Ｈi レベルであればステップ＃１
３３へ進み、Ｌowレベルであればステップ＃１３４へ進
む。 ［ステップ＃１３３］ 像振れ補正装置が三脚に据え付
けられたときに対応した像振れ補正制御を行うための演
算設定を行う。 ［ステップ＃１３４］ 像振れ補正装置が手持ちの状態
のときに対応した像振れ補正制御を行うための演算設定
を行う。 ［ステップ＃１３５］ 補正レンズの位置を検知する位
置センサ１４の出力を取り込み、Ａ／Ｄ変換し、PSD_DA
TAとして格納する。 ［ステップ＃１３６］ フィードバック演算「BURE_DAT
A −PSD_DATA」を行う。 ［ステップ＃１３７］ 安定な制御系にするために位相
補償演算を行う。 ［ステップ＃１３８］ コイルドライバ１４へＰＷＭ出
力を行う。これにより、防振制御が為され、像振れが補
正されることになる。

【００４４】また、上記ステップ＃１０５において像振
れ補正開始の指示が為されていなければ、前述したよう
にステップ＃１３９へ進む。 ［ステップ＃１３９］ 補正レンズのロック動作を行
う。これは、例えば図１にて説明した様にして行う。 ［ステップ＃１４０］ 角速度センサ１及びアナログ信
号処理系への給電を停止する。 ［ステップ＃１４１］ 像振れ補正は行わないので、ハ
イパスフィルタ・積分演算の初期化を行う。

【００４５】以上の実施の形態によれば、複数の像振れ
補正モードを設定する像振れ補正モード設定スイッチ１
５により、像振れ補正モードが流し撮りモードに設定さ
れていた場合には、支持状態判定動作を禁止するように
している為、設定された動作モードによってはあまり必
要性の無い像振れ補正装置の支持状態判定のための演算
を省略することができ、演算の効率化を図ることができ
る。

【００４６】また、支持状態判定動作中に、振れ検知セ
ンサの出力信号がしきい値以上になったら直ちに支持状
態判定動作を禁止するようにしている為、無駄となる像
振れ補正装置の支持状態判定のための演算を省略するこ
とができ、演算の効率化を図ることができる。

【００４７】（発明と実施の形態の対応）上記実施の一
形態において、支持状態判定回路１０が本発明の支持状
態判定手段に相当し、マイコン５内のステップ＃１１
２，＃１３３，＃１３４の動作を行う部分が本発明の像
振れ補正特性設定手段に相当し、支持状態判定動作禁止
回路１６が本発明の支持状態判定動作制御手段に相当す
る。

【００４８】（変形例）本実施の形態においては、像振
れ補正装置を一眼レフカメラの交換レンズに組み込んだ
例を示したが、交換レンズ内に無く、エクステンダのよ
うに、カメラとレンズ間に入るアダプタや、交換レンズ
の前方に取り付けられるコンバージョン・レンズなどの
中に入る付属品としての形態をとっても良い。また、レ
ンズ本体とカメラ本体が一体になった一体型カメラに適
用しても良い。更にその他の光学機器や他の装置にも適
用できるものである。

【００４９】また、本実施の形態では、振れセンサとし
て、角速度センサを使用した例を示しているが、角加速
度センサ、加速度センサ、速度センサ、角変位センサ、
変位センサ、さらには画像振れ自体を検出する方法と、
振れが検出できる手段であればどのようなものであって
もよい。

【００５０】本発明は、補正系としてれ、光軸に垂直な
面内で光学部材を動かすシフト光学系を例にしている
が、可変頂角等の光束変更手段や、光軸に垂直な面内で
撮影画面を動かすもの等、像振れが補正できるものであ
ればどのようなものであってもよい。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
無駄となる、この像振れ補正装置を搭載した機器が固定
部材に据え付けられて使用されているかの演算を防止す
ることができる像振れ補正装置を提供できるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態に係る像振れ補正装置を
搭載した一眼レフカメラの交換レンズ内の構成を示す斜
視図である。

【図２】図１の像振れ補正装置の信号処理系の回路構成
を示すブロック図である。

【図３】本発明の実施の第１の形態に係る像振れ補正装
置の回路構成を示すブロック図である。

【図４】本発明の実施の第１の形態に係る像振れ補正装
置の動作の一部を示すフローチャートである。

【図５】図４の動作の続きを示すフローチャートであ
る。

【図６】図５の動作の続きを示すフローチャートであ
る。

【図７】図６の動作の続きを示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ 角速度センサ ２ ローパスフィルタ ４ 増幅器 ５ マイコン １０ 支持状態判定回路 １２ コイルドライバ １４ 補正レンズ位置センサ １５ 像振れ補正モード設定スイッチ １６ 支持状態判定動作禁止回路

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 この像振れ補正装置を搭載した機器が固
   定部材に据え付けられて使用されているかを、振動検出
   手段からの振れ信号を演算する事により判定する支持状
   態判定手段と、該支持状態判定手段による判定結果か
   ら、異なる複数の像振れ補正特性の中より何れかの像振
   れ補正特性を設定する像振れ補正特性設定手段と、振動
   検出手段からの振れ信号と前記設定される像振れ補正特
   性に基づいて光軸偏心手段を駆動し、像振れ補正を行う
   像振れ補正手段とを有する像振れ補正装置において、 前記支持状態判定手段の動作を行わせるか否かを設定す
   る支持状態判定動作制御手段を有したことを特徴とする
   像振れ補正装置。
2. 【請求項２】 前記支持状態判定動作制御手段は、前記
   機器が、ある方向へ連続して動かされながら使用されて
   いる事を検知した場合、前記前記支持状態判定手段の動
   作を禁止させることを特徴とする請求項１記載の像振れ
   補正装置。
3. 【請求項３】 この像振れ補正装置が搭載される前記機
   器は、光学機器であることを特徴とする請求項１記載の
   像振れ補正装置。
4. 【請求項４】 前記光学機器は、複数の像振れ補正モー
   ドを設定可能な設定部材を有していることを特徴とする
   請求項３記載の像振れ補正装置。
5. 【請求項５】 前記支持状態判定動作制御手段は、前記
   設定部材により設定された像振れ補正モードにより、前
   記支持状態判定手段の動作を禁止することを特徴とする
   請求項３記載の像振れ補正装置。
6. 【請求項６】 前記支持状態判定動作制御手段は、前記
   光学機器の像振れ補正モードが流し撮りモードである事
   を検知した場合、前記前記支持状態判定手段の動作を禁
   止させることを特徴とする請求項３記載の像振れ補正装
   置。
7. 【請求項７】 前記支持状態判定動作制御手段は、前記
   支持状態判定手段による支持状態判定動作中に、前記振
   動検出手段からの振れ信号が所定の値以上になった場
   合、直ちに前記支持状態判定動作を禁止させることを特
   徴とする請求項３記載の像振れ補正装置。
8. 【請求項８】 前記振動検出手段からの振れ信号は、パ
   ンニング動作が行われることにより所定の値以上になる
   ことを特徴とする請求項５記載の像振れ補正装置。