JPH116559A - Emergency transmission control device - Google Patents
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- JPH116559A JPH116559A JP9161345A JP16134597A JPH116559A JP H116559 A JPH116559 A JP H116559A JP 9161345 A JP9161345 A JP 9161345A JP 16134597 A JP16134597 A JP 16134597A JP H116559 A JPH116559 A JP H116559A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 現状のロータリースイッチ1つの接点数で、
すなわち操作つまみ1つで、前進および後退の各段の変
速切り換えを可能とし、操作性の向上、製造コストの低
減、省スペース化を促進する。
【解決手段】 「OFF(一般走行)〜2」,「2〜
3」,「3〜4」,「4〜5」,「OFF〜R」への操
作つまみ16−1aの切り換えを2段階操作とし、1段
目ではギヤ抜き信号を生成し、2段目ではセレクト信号
+シフト信号を生成する。これにより、従来3段階操作
とされていた「OFF〜2」,「3〜4」での接点数を
浮かせることができ、ロータリースイッチ16−1だけ
の接点数で、すなわち操作つまみ16−1aだけで、前
進および後退の各段の変速切り換えを行うことができ
る。
(57) [Summary] [Problem] With the current number of contacts for one rotary switch,
In other words, a single operation knob can be used to switch between forward and reverse gear shifts, thereby improving operability, reducing manufacturing costs, and saving space. SOLUTION: "OFF (general traveling) -2", "2-
Switching of the operation knobs 16-1a to "3", "3-4", "4-5", and "OFF-R" is a two-stage operation, a first stage generates a gear disengagement signal, and a second stage Generate select signal + shift signal. As a result, the number of contacts at “OFF to 2” and “3 to 4”, which have conventionally been three-stage operation, can be floated, and only the number of contacts of the rotary switch 16-1, ie, only the operation knob 16-1a Thus, the shift can be switched between forward and reverse.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、フィンガコント
ロール・トランスミッション・システムに用いて好適な
非常用変速制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an emergency shift control device suitable for use in a finger control transmission system.
【0002】[0002]
【従来の技術】自動車、特に大型の路線バスにおいて
は、発進,停止が頻繁に行われ、運転中にかなりの回数
で変速操作が繰り返される。この変速操作は、運転席の
チェンジレバーで行われ、このチェンジレバーから車体
後部のトランスミッションまでの約10mもある間隔を
長いロッドで連結し、このロッドを介してトランスミッ
ションの変速段を切り替えている。このため、チェンジ
レバーの操作力、ストロークが共に大きく、運転者の疲
労を招く原因となっている。2. Description of the Related Art In a motor vehicle, especially a large route bus, starting and stopping are frequently performed, and a shift operation is repeated a considerable number of times during driving. The shift operation is performed by a change lever in the driver's seat. A long rod is used to connect a distance of about 10 m from the change lever to the transmission at the rear of the vehicle body, and the shift speed of the transmission is switched via the rod. For this reason, both the operation force and the stroke of the change lever are large, which causes driver fatigue.
【0003】そこで、近年、チェンジレバーとトランス
ミッションをロッドで連結するかわりに、チェンジレバ
ーユニットとコントロールボックスとを電気配線で接続
し、チェンジレバーユニットでのチェンジレバーの操作
に応じてコントロールボックスにチェンジレバー位置信
号を送るようになし、コントロールボックスにて変速制
御信号を生成し、この生成した変速制御信号をギヤシフ
トユニットへ送るようにして、トランスミッションの変
速段を切り替えるようにしたフィンガコントロール・ト
ランスミッション・システム(以下、FCTと呼ぶ)が
採用されている。Therefore, in recent years, instead of connecting the change lever and the transmission with a rod, the change lever unit and the control box are connected by electric wiring, and the change lever is connected to the control box according to the operation of the change lever by the change lever unit. A finger control transmission system (hereinafter referred to as a finger control transmission system) that transmits a position signal, generates a shift control signal in a control box, and sends the generated shift control signal to a gear shift unit to switch a transmission gear. Hereinafter, referred to as FCT).
【0004】このFCTでは、チェンジレバーユニット
からのチェンジレバー位置信号に基づき変速制御信号が
生成され、この生成された変速制御信号がコントロール
ボックスよりギヤシフトユニットへ送られる。そして、
この変速制御信号によって、ギヤシフトユニットにおけ
るセレクトシリンダおよびシフトシリンダに付設された
電磁弁が選択的に駆動され、エアタンクからの圧縮空気
の供給状態が切り替えられ、上記シリンダ内でのピスト
ン位置が切り替えられて、選択作動部のシフトフォーク
が移動し、トランスミッションの変速段が切り替えられ
る。このFCTを用いれば、変速操作が機械式遠隔操作
機構から電気空気制御機構に置き替えられ、操作力およ
びシフトストロークを大幅に低減し、運転疲労を軽減す
ることができる。In this FCT, a shift control signal is generated based on a change lever position signal from a change lever unit, and the generated shift control signal is sent from a control box to a gear shift unit. And
By the shift control signal, the solenoid valves attached to the select cylinder and the shift cylinder in the gear shift unit are selectively driven, the supply state of the compressed air from the air tank is switched, and the piston position in the cylinder is switched. Then, the shift fork of the selection operation unit moves, and the shift speed of the transmission is switched. If this FCT is used, the speed change operation is replaced with the electric pneumatic control mechanism from the mechanical remote control mechanism, and the operating force and the shift stroke can be greatly reduced, and the driving fatigue can be reduced.
【0005】この種のFCTには、チェンジレバーユニ
ット,コントロールボックス,配線等電気信号系統の異
常によりチェンジレバーを操作しても変速することがで
きない場合を想定し、ギヤシフトユニットを直接駆動し
てトランスミッションの変速段の切り替えを可能とする
非常用変速制御装置(エマージェンシースイッチボック
ス)が設けられている。このエマージェンシースイッチ
ボックスには、その前面に前進用のロータリスイッチと
後退用のロータリスイッチとが設けられており、通常は
何れのロータリスイッチもOFF位置とされている。In this type of FCT, a gear shift unit is directly driven to operate a transmission by assuming a case where a gear cannot be shifted even if a change lever is operated due to an abnormality of an electric signal system such as a change lever unit, a control box, and wiring. An emergency shift control device (emergency switch box) that enables the switching of the shift speed is provided. The emergency switch box is provided with a forward rotary switch and a reverse rotary switch on the front surface thereof, and both rotary switches are normally in the OFF position.
【0006】図9にエマージェンシースイッチボックス
の正面図を示す。同図において、1−1は前進用のロー
タリスイッチ、1−2は後退用のロータリースイッチ、
1−1aは前進用の操作つまみ、1−2aは後退用の操
作つまみである。例えば、非常時に操作つまみ1−1a
をOFF位置から時計方向へ1段回転させると、エマー
ジェンシースイッチボックス1は、コントロールボック
スからの変速制御信号の送出を阻止する制御停止信号を
送出すると共に、任意のニュートラル位置に応じた変速
制御信号(ギヤ抜き信号)を生成する。このギヤ抜き信
号はコントロールボックスからの変速制御信号にかわっ
てギヤシフトユニットへ与えられる。FIG. 9 is a front view of the emergency switch box. In the figure, 1-1 is a rotary switch for moving forward, 1-2 is a rotary switch for moving backward,
1-1a is an operation knob for forward movement, and 1-2a is an operation knob for backward movement. For example, the operation knob 1-1a in an emergency
Is rotated one step clockwise from the OFF position, the emergency switch box 1 sends a control stop signal for preventing transmission of a shift control signal from the control box, and a shift control signal () corresponding to an arbitrary neutral position. Gear release signal). This gear disengagement signal is supplied to the gear shift unit instead of the shift control signal from the control box.
【0007】操作つまみ1−1aをさらに時計方向へ1
段回転させると、ポジション「N2」(図3参照)に応
じた変速制御信号(セレクト信号)を生成し、もう1段
回転させると、ポジション「2」に応じた変速制御信号
(シフト信号)を生成する。このエマージェンシースイ
ッチボックス1からの変速制御信号(ギヤ抜き信号→セ
レクト信号→シフト信号)によって、ギヤシフトユニッ
トにおける電磁弁が選択的に駆動され、トランスミッシ
ョンの変速段が前進側の2段位置とされる。これによっ
て、チェンジレバーユニットを用いずに、セカンド発進
することができる。以下、同様にして、つまみ1−1a
を時計方向へ回転させて行くことによって、トランスミ
ッションの変速段を前進側の3段,4段,5段位置へと
切り換えることができる。但し、ポジション「2」〜
「3」への切り換え、ポジション「4」〜「5」への切
り換えに際しては、エマージェンシースイッチボックス
1からの変速制御信号はギヤ抜き信号→シフト信号とさ
れる。操作つまみ1−2aを操作すれば、操作つまみ1
−1aの場合と同様にして、チェンジレバーユニットを
用いずに後退させることができる。The operation knob 1-1a is further moved clockwise by 1
When the gear is rotated one step, a shift control signal (select signal) corresponding to the position “N2” (see FIG. 3) is generated, and when the gear is further rotated one step, a gear shift control signal (shift signal) corresponding to the position “2” is generated. Generate. The electromagnetic valve in the gear shift unit is selectively driven by a shift control signal (gear release signal → select signal → shift signal) from the emergency switch box 1, and the transmission shift stage is set to the forward two-stage position. As a result, a second start can be made without using the change lever unit. Hereinafter, similarly, the knob 1-1a
By rotating the gear in the clockwise direction, the transmission can be switched to the forward, third, fourth, and fifth gear positions. However, from position "2"
When switching to "3" and switching to positions "4" to "5", the shift control signal from the emergency switch box 1 is changed from a gear release signal to a shift signal. By operating the operation knob 1-2a, the operation knob 1
As in the case of -1a, it is possible to retreat without using the change lever unit.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のエマージェンシースイッチボックス1では、
2個のロータリースイッチ1−1,1−2を必要とし、
コストアップが避けられない。また、広い設置スペース
を必要とし、サイズが大きくなる。また、前進側の場合
には操作つまみ1−1aを、後退側の場合には操作つま
み1−2aを操作しなければならず、「OFF〜R」,
「OFF〜2」,「3〜4」はギヤ抜き信号→セレクト
信号→シフト信号の3段階操作となり、操作性が悪い
(操作が面倒)。なお、従来のエマージェンシースイッ
チボックス1において、ロータリースイッチ1−1の接
点数を増やせば、ロータリースイッチ1−2を省略して
操作つまみを1つにすることができるが、ロータリース
イッチ1−1の接点数のこれ以上の増加は困難であり、
ロータリースイッチ1−1とロータリースイッチ1−2
とに分けざるを得ない。However, in such a conventional emergency switch box 1,
It requires two rotary switches 1-1 and 1-2,
Cost increases are inevitable. In addition, a large installation space is required, and the size becomes large. In the case of the forward side, the operation knob 1-1a must be operated, and in the case of the reverse side, the operation knob 1-2a must be operated.
“OFF to 2” and “3 to 4” are three-stage operations of a gear release signal → select signal → shift signal, resulting in poor operability (complex operation). In the conventional emergency switch box 1, if the number of contacts of the rotary switch 1-1 is increased, the rotary switch 1-2 can be omitted and the operation knob can be reduced to one. It is difficult to further increase the score,
Rotary switch 1-1 and rotary switch 1-2
I have to separate it.
【0009】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、現状のロー
タリースイッチ1つの接点数で、すなわち操作つまみ1
つで、前進および後退の各段の変速切り換えを可能と
し、操作性の向上、製造コストの低減、省スペース化を
促進することのできる非常用変速制御装置を提供するこ
とにある。The present invention has been made in order to solve such a problem, and an object of the present invention is to use only one contact point of a current rotary switch, that is, an operation knob.
Accordingly, it is an object of the present invention to provide an emergency shift control device that enables shifting between forward and reverse gears, improves operability, reduces manufacturing costs, and promotes space saving.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、第1発明(請求項1に係る発明)は、ロータ
リースイッチの第1の回転角度位置から第2の回転角度
位置への切換操作に応じてギヤ抜き信号を生成し、第2
の回転角度位置から第3の回転角度位置への切換操作に
応じてセレクト信号およびこのセレクト信号に続いてシ
フト信号を生成するようにしたものである。この発明に
よれば、例えば、ロータリスイッチの操作つまみをOF
F位置から時計方向へ1段回転させるとギヤ抜き信号が
生成され、さらに時計方向へもう1段回転させるとセレ
クト信号+シフト信号が生成される。すなわち、2段階
操作でポジション「2」への変速段の切り換えが可能と
なり、その間の1接点を浮かせることができる。これを
「2〜3」,「3〜4」,「4〜5」へも適用すること
によって、各変速段の切り換えを2段階操作で行うこと
が可能となり、これによって浮かせた接点を「OFF〜
R」における使用接点として割り当てることが可能とな
る。In order to achieve the above object, a first invention (an invention according to claim 1) is to change a rotary switch from a first rotation angle position to a second rotation angle position. A gear disengagement signal is generated according to the switching operation, and the second
In response to the switching operation from the rotation angle position to the third rotation angle position, a select signal and a shift signal subsequent to the select signal are generated. According to this invention, for example, the operation knob of the rotary switch is
When the gear is rotated one step clockwise from the F position, a gear release signal is generated. When the gear is further rotated clockwise another step, a select signal + shift signal is generated. That is, the shift stage can be switched to the position “2” by the two-stage operation, and one contact point between them can be floated. By applying this to “2-3”, “3-4”, and “4-5”, it is possible to switch between the gears by a two-step operation, and thereby the floating contact can be turned “OFF”. ~
R ".
【0011】第2発明(請求項2に係る発明)は、ロー
タリースイッチの第1の回転角度位置から第2の回転角
度位置への切換操作に応じ、また第2の回転角度位置か
ら第3の回転角度位置への切換操作に応じ、第2の回転
角度位置への切り換え後および第3の回転角度位置への
切り換え後にその計時動作を開始する第1のタイマ手段
と、ロータリースイッチの第2の回転角度位置から第3
の回転角度位置への切換操作に応じ、第3の回転角度位
置への切り換え後に第1のタイマ手段よりもそのタイム
アップ時間の短い計時動作を開始する第2のタイマ手段
とを設け、第2の回転角度位置への切り換え後において
第1のタイマ手段が計時動作を行っている間はギヤ抜き
信号を生成し、第3の回転角度位置への切り換え後にお
いて第1および第2のタイマ手段が共に計時動作を行っ
ている間はセレクト信号を生成し、第3の回転角度位置
への切り換え後において第1のタイマ手段のみが計時動
作を行っている間はシフト信号を生成するようにしたも
のである。A second invention (an invention according to claim 2) is characterized in that a rotary switch is operated in accordance with a switching operation from a first rotation angle position to a second rotation angle position, and a third rotation angle position is changed from a second rotation angle position to a third rotation angle position. A first timer means for starting a timekeeping operation after switching to the second rotation angle position and after switching to the third rotation angle position in response to the switching operation to the rotation angle position, and a second switch of the rotary switch. Third from rotation angle position
A second timer means for starting a timing operation having a shorter time-up time than the first timer means after switching to the third rotation angle position in response to the switching operation to the third rotation angle position; After the switching to the third rotation angle position, the first timer means generates a gear release signal while the timer operation is being performed, and after the switching to the third rotation angle position, the first and second timer means perform the gear release signal. A select signal is generated while both are performing a timekeeping operation, and a shift signal is generated while only the first timer means is performing a timekeeping operation after switching to the third rotational angle position. It is.
【0012】この発明によれば、例えば、ロータリスイ
ッチの操作つまみをOFF位置から時計方向へ1段回転
させると、第1のタイマ手段の計時動作が開始され、ギ
ヤ抜き信号が生成される。操作つまみをさらに時計方向
へもう1段回転させると、第1のタイマ手段および第2
のタイマ手段の計時動作が開始され、セレクト信号が生
成される。そして、第2のタイマ手段の計時動作がタイ
ムアップして第1のタイマ手段のみの計時動作となる
と、シフト信号が生成される。すなわち、2段階操作で
ポジション「2」への変速段の切り換えが可能となり、
その間の1接点を浮かせることができる。これを「2〜
3」,「3〜4」,「4〜5」へも適用することによっ
て、各変速段の切り換えを2段階操作で行うことが可能
となり、これによって浮かせた接点を「OFF〜R」に
おける使用接点として割り当てることが可能となる。According to the present invention, for example, when the operation knob of the rotary switch is rotated one step clockwise from the OFF position, the time counting operation of the first timer means is started, and the gear release signal is generated. When the operation knob is further rotated clockwise by another stage, the first timer means and the second timer means
Of the timer means is started, and a select signal is generated. Then, when the time counting operation of the second timer means is up and the time counting operation of only the first timer means is performed, a shift signal is generated. That is, it is possible to switch the gear position to the position “2” by two-stage operation,
One contact between them can be floated. This is called "2-
By applying to "3", "3-4", and "4-5", it is possible to perform switching of each gear by a two-step operation, so that the floating contact can be used in "OFF-R". It can be assigned as a contact point.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明を実施の形態に基づ
き詳細に説明する。図2はこの発明を適用してなるFC
T(フィンガコントロール・トランスミッション・シス
テム)の一例を示すシステム構成図である。同図におい
て、10はCLU(チェンジレバーユニット)、11は
ECU(コントロールボックス)、12はGSU(ギヤ
シフトユニット)、13はトランスミッション、14は
エンジン、15はエアタンク、16はEMS(エマージ
ェンシースイッチボックス)、17はクラッチペダル、
S1はクラッチペダル17の踏み込み開始を検出する第
1のクラッチスイッチ、S2はクラッチペダル17の踏
み込み完了を検出する第2のクラッチスイッチ、18は
三方向電磁弁、19は減圧用のレジューシングバルブ、
20はディスプレイユニットである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments. FIG. 2 shows an FC according to the present invention.
FIG. 1 is a system configuration diagram illustrating an example of a T (finger control transmission system). In the figure, 10 is a CLU (change lever unit), 11 is an ECU (control box), 12 is a GSU (gear shift unit), 13 is a transmission, 14 is an engine, 15 is an air tank, 16 is EMS (emergency switch box), 17 is a clutch pedal,
S1 is a first clutch switch for detecting the start of depression of the clutch pedal 17, S2 is a second clutch switch for detecting completion of depression of the clutch pedal 17, 18 is a three-way solenoid valve, and 19 is a reducing valve for reducing pressure. ,
Reference numeral 20 denotes a display unit.
【0014】CLU10は、その変速パターンを図3に
示すように、チェンジレバー10−1を操作することに
よって、前進5段(「1」,「2」,「3」,「4」,
「5」),後退1段(「R」),ニュートラル(「N
1」,「N2」,「N3」)の各ポジションに応じたチ
ェンジレバー位置信号GをECU11へ与える。すなわ
ち、チェンジレバー10−1が「N1」のポジションに
あれば、CLU10内に付設されたセンサSiB,Se
Aのオンにより、ポジション「N1」を示すチェンジレ
バー位置信号GがECU11へ送られる。そして、ポジ
ション「N1」からチェンジレバー10−1をポジショ
ン「N2」,「N3」とセレクト方向へ動かせば、セン
サSeB,SeCがオンとなり、ポジション「N2」,
「N3」を示すチェンジレバー位置信号GがECU11
へ送られる。また、ポジション「N3」からチェンジレ
バー10−1をシフト方向へ動かしポジション「5」と
すれば、センサSiCがオンとなることから、ポジショ
ン「5」を示すチェンジレバー位置信号GがECU11
へ送られる。図4にチェンジレバー10−1の各ポジシ
ョンとセンサSiA〜SiC,SeA〜SeCの動作状
態(オン状態)との対応関係を示す。As shown in FIG. 3, the CLU 10 operates the change lever 10-1 to change its speed change pattern to five forward speeds ("1", "2", "3", "4", "4").
"5"), one step backward ("R"), neutral ("N
1), "N2", and "N3"). That is, if the change lever 10-1 is at the “N1” position, the sensors SiB, Se attached to the CLU 10
When A is turned on, a change lever position signal G indicating the position “N1” is sent to the ECU 11. When the change lever 10-1 is moved from the position "N1" to the position "N2" or "N3" in the select direction, the sensors SeB and SeC are turned on, and the positions "N2" and "N2" are turned on.
The change lever position signal G indicating "N3" is
Sent to If the change lever 10-1 is moved in the shift direction from the position "N3" to the position "5", the sensor SiC is turned on, so that the change lever position signal G indicating the position "5" is output from the ECU 11
Sent to FIG. 4 shows the correspondence between the positions of the change lever 10-1 and the operating states (ON states) of the sensors SiA to SiC and SeA to SeC.
【0015】ECU11は、エンジン14の回転状態N
eや車速Vを入力とし、CLU10からのチェンジレバ
ー位置信号Gに基づき、エンジン回転状態Neや車速V
の情報を勘案して変速制御信号Sを生成し、この生成し
た変速制御信号SをGSU12へ送る。なお、ECU1
1は、チェンジレバー位置信号Gがポジション「N
1」,「N2」,「N3」を示す信号(ニュートラル信
号)であれば、三方向電磁弁18へ駆動信号を送り、エ
アタンク15からの圧縮空気をCLU10へ送る。この
三方向電磁弁18を介する圧縮空気により、CLU10
において、チェンジレバー10−1に対する反力が発生
する。The ECU 11 determines the rotational state N of the engine 14.
e and the vehicle speed V as inputs, and based on the change lever position signal G from the CLU 10, the engine rotation state Ne and the vehicle speed V
The shift control signal S is generated in consideration of the information of the shift control signal S, and the generated shift control signal S is sent to the GSU 12. The ECU 1
1 indicates that the change lever position signal G indicates the position "N
If it is a signal (neutral signal) indicating "1", "N2", or "N3", a drive signal is sent to the three-way solenoid valve 18 and the compressed air from the air tank 15 is sent to the CLU 10. The compressed air passing through the three-way solenoid valve 18 causes the CLU 10
, A reaction force against the change lever 10-1 is generated.
【0016】GSU12は、ECU11からの変速制御
信号Sを受けて、トランスミッション13の変速段を切
り替える。図5はGSU12の要部構成を示す図であ
る。同図において、4−1はシフトシリンダ、4−2は
セレクトシリンダ、4−3は選択作動部である。シフト
シリンダ4−1には電磁弁MVA,MVBが付設され、
セレクトシリンダ4−2には電磁弁MVC,MVDが付
設されている。ECU11からの変速制御信号Sは電磁
弁MVA〜MVDへ与えられる。この変速制御信号Sに
よって、電磁弁MVA〜MVDが選択的に駆動され、エ
アタンク15からの圧縮空気の供給状況が切り替えら
れ、シフトシリンダ4−1,セレクトシリンダ4−2内
でのピストン4−12,4−22の位置が切り替えられ
て、選択作動部4−3におけるシフトフォーク(図示せ
ず)が移動し、トランスミッション13の変速段が切り
替えられる。図4にチェンジレバー10−1の各ポジシ
ョンと電磁弁MVA〜MVDの駆動状態(オン状態)と
の対応関係を示す。The GSU 12 receives a shift control signal S from the ECU 11 and switches the shift speed of the transmission 13. FIG. 5 is a diagram showing a main configuration of the GSU 12. In the figure, 4-1 is a shift cylinder, 4-2 is a select cylinder, and 4-3 is a selection operation section. The shift cylinder 4-1 is provided with solenoid valves MVA and MVB,
The select cylinder 4-2 is provided with solenoid valves MVC and MVD. The shift control signal S from the ECU 11 is given to the solenoid valves MVA to MVD. By the shift control signal S, the solenoid valves MVA to MVD are selectively driven, the state of supply of compressed air from the air tank 15 is switched, and the piston 4-12 in the shift cylinder 4-1 and the select cylinder 4-2 is switched. , 4-22 are switched, the shift fork (not shown) in the selection operation section 4-3 moves, and the gear position of the transmission 13 is switched. FIG. 4 shows the correspondence between the positions of the change lever 10-1 and the driving states (ON states) of the solenoid valves MVA to MVD.
【0017】シフトシリンダ4−1およびセレクトシリ
ンダ4−2にはそのピストン4−12,4−22の位置
を検出するセンサSiA’〜SiC’,SeA’〜Se
C’が配置されている。このセンサSiA’〜Si
C’,SeA’〜SeC’のピストン位置の検出状況が
ギヤ位置検出信号GPとしてECU11へ与えられる。
ECU11は、このギヤ位置検出信号GPとチェンジレ
バー位置信号Gとを比較し、チェンジレバー10−1に
よりシフトされたポジションと実際に切り替えられたギ
ヤ位置とが一致すれば、三方向電磁弁18へ駆動停止信
号(シフト完了フィードバック信号)を送り、エアタン
ク15からの圧縮空気のCLU10への供給を遮断す
る。これにより、チェンジレバー10−1に対する反力
が消失し、所望の位置へのシフト動作が完了したことを
実感することができる。なお、GSU12からのギヤ位
置検出信号GPは、ディスプレイユニット20へも与え
られる。これにより、ディスプレイユニット20におい
て、現在のギヤ位置が表示される。The shift cylinder 4-1 and the select cylinder 4-2 have sensors SiA 'to SiC' and SeA 'to Se for detecting the positions of the pistons 4-12 and 4-22.
C 'is arranged. This sensor SiA '~ Si
The detection status of the piston positions C ′, SeA ′ to SeC ′ is provided to the ECU 11 as a gear position detection signal GP.
The ECU 11 compares the gear position detection signal GP with the change lever position signal G, and if the position shifted by the change lever 10-1 matches the actually switched gear position, the ECU 11 sends the signal to the three-way solenoid valve 18. A drive stop signal (shift completion feedback signal) is sent to shut off the supply of compressed air from the air tank 15 to the CLU 10. Thereby, the reaction force against the change lever 10-1 disappears, and it is possible to realize that the shift operation to the desired position is completed. Note that the gear position detection signal GP from the GSU 12 is also supplied to the display unit 20. As a result, the current gear position is displayed on the display unit 20.
【0018】EMS16は、CLU10,ECU11,
配線等電気信号系統の異常によりチェンジレバー10−
1を操作しても変速ができない場合に、GSU12を直
接駆動してトランスミッション13の変速段の切り替え
を可能とする非常用変速制御装置である。このEMS1
6は、図1にその正面図を示すように、唯一のロータリ
スイッチ16−1を備えている。16−1aはこのロー
タリスイッチ16−1の操作つまみである。ロータリス
イッチ16−1は前進・後退両用であり、通常は操作つ
まみ16−1aが一般走行位置(OFF位置)とされて
おり、時計方向への2段階操作位置をポジション
「2」、4段階操作位置をポジション「3」、6段階操
作位置をポジション「4」、8段階操作位置をポジショ
ン「5」に対応する操作位置とし、反時計方向への2段
階操作位置をポジション「R」に対応する操作位置とし
ている。The EMS 16 includes a CLU 10, an ECU 11,
Change lever 10- due to abnormality of electric signal system such as wiring
1 is an emergency shift control device that enables the GSU 12 to be driven directly to switch the shift speed of the transmission 13 when shifting is not possible even by operating the transmission 1. This EMS1
6 has only one rotary switch 16-1, as shown in the front view of FIG. Reference numeral 16-1a denotes an operation knob of the rotary switch 16-1. The rotary switch 16-1 is used for both forward and backward movements. Normally, the operation knob 16-1a is set to the general traveling position (OFF position). The position is the position "3", the six-step operation position is the operation position corresponding to the position "4", the eight-step operation position is the operation position corresponding to the position "5", and the two-step operation position in the counterclockwise direction corresponds to the position "R". Operation position.
【0019】操作つまみ16−1aをOFF位置から時
計方向へ1段回転させると、すなわち時計方向への1段
階操作位置とすると(図6(a)に示すt1点)、EM
S16は、ECU11からの変速制御信号Sの送出を阻
止する制御停止信号Eを送出すると共に、後述する第1
のタイマAの計時動作を開始し(図6(b)に示すt1
点)、このタイマAがその計時動作を行っている間、任
意のニュートラル位置に応じた変速制御信号(ギヤ抜き
信号)S’を生成する。このギヤ抜き信号S’は変速制
御信号SにかわってGSU12へ与えられる。このギヤ
抜き信号S’を受けて、GSU12では、電磁弁MVA
およびMVBが駆動される(図6(e)および(f)に
示すt1点)。これにより、トランスミッション13
は、任意のニュートラル位置(ポジション「N1」,
「N2」,「N3」の何れか)とされる。第1のタイマ
Aの計時動作(10sec )が終了すると(図6(a)に
示すt2点)、GSU12へのギヤ抜き信号S’が消失
し、電磁弁MVAおよびMVBの駆動が停止される。こ
れにより、GSU12での電磁弁MVA〜MVDの駆動
を全て停止した状態で、トランスミッション13は任意
のニュートラル位置「N」を保つ。When the operation knob 16-1a is rotated one step clockwise from the OFF position, that is, when the operation knob 16-1a is at a one-step operation position clockwise (point t1 shown in FIG. 6A), EM
In step S16, a control stop signal E for preventing the transmission of the shift control signal S from the ECU 11 is transmitted, and a first stop signal E described later is transmitted.
The timer A starts counting (t1 shown in FIG. 6B).
Point), while the timer A is performing its timing operation, a shift control signal (gear disengagement signal) S 'corresponding to an arbitrary neutral position is generated. This gear disengagement signal S ′ is provided to the GSU 12 instead of the shift control signal S. In response to the gear disengagement signal S ', the GSU 12 sets the solenoid valve MVA
And MVB are driven (point t1 shown in FIGS. 6E and 6F). Thereby, the transmission 13
Represents any neutral position (position "N1",
“N2” or “N3”). When the timing operation (10 sec) of the first timer A is completed (point t2 shown in FIG. 6A), the gear release signal S 'to the GSU 12 disappears, and the driving of the solenoid valves MVA and MVB is stopped. Accordingly, the transmission 13 maintains an arbitrary neutral position “N” in a state where the driving of the solenoid valves MVA to MVD in the GSU 12 is all stopped.
【0020】操作つまみ16−1aをさらに時計方向へ
1段回転させると、すなわち時計方向への2段階操作位
置とすると(図6(a)に示すt4点)、EMS16
は、前述した第1のタイマAおよび後述する第2のタイ
マBの計時動作を開始し(図6(b)および(c),
(d)に示すt4点)、このタイマAおよびタイマBが
共にその計時動作を行っている間、ポジション「N2」
に応じた変速制御信号(セレクト信号)S’を生成す
る。このセレクト信号S’はGSU12へ与えられる。
このセレクト信号S’を受けて、GSU12では、電磁
弁MVA〜MVDが駆動される(図6(e)〜(h)に
示すt4点)。これにより、トランスミッション13
は、ニュートラル位置「N2」とされる。If the operation knob 16-1a is further rotated clockwise by one step, that is, if the operation knob 16-1a is in a two-step operation position in the clockwise direction (point t4 shown in FIG. 6A), the EMS 16
Starts the timing operation of the first timer A described above and the second timer B described later (FIGS. 6B and 6C,
(T4 point shown in (d)), while the timer A and the timer B are both performing their timing operations, the position “N2”
A shift control signal (select signal) S ′ corresponding to the above is generated. This select signal S 'is applied to GSU12.
In response to the select signal S ′, the GSU 12 drives the solenoid valves MVA to MVD (points t4 shown in FIGS. 6E to 6H). Thereby, the transmission 13
Is set to the neutral position “N2”.
【0021】第2のタイマBの計時動作(0.5sec )
が終了すると(図6(c),(d)に示すt5点)、E
MS16は、セレクト信号S’にかえて、ポジション
「2」に応じた変速制御信号(シフト信号)S’を生成
する。このシフト信号S’はGSU12へ与えられる。
このシフト信号S’を受けて、GSU12では、電磁弁
MVAの駆動が停止される(図6(e)に示すt5
点)。これにより、トランスミッション13は、ポジシ
ョン「2」すなわち前進側の2段位置とされる。第1の
タイマAの計時動作(10sec )が終了すると(図6
(b)に示すt6点)、GSU12へのシフト信号S’
が消失し、電磁弁MVB〜MVDの駆動が停止される。
これにより、GSU12での電磁弁MVA〜MVDの駆
動を全て停止した状態で、トランスミッション13は前
進側の2段位置を保つ。Timing operation of second timer B (0.5 sec)
Is completed (point t5 shown in FIGS. 6C and 6D),
The MS 16 generates a shift control signal (shift signal) S ′ corresponding to the position “2” instead of the select signal S ′. This shift signal S 'is provided to GSU12.
In response to the shift signal S ′, the GSU 12 stops driving the solenoid valve MVA (t5 shown in FIG. 6E).
point). Thereby, the transmission 13 is set to the position "2", that is, the two-stage position on the forward side. When the timing operation (10 sec) of the first timer A is completed (FIG. 6)
(T6 point shown in (b)), the shift signal S ′ to the GSU 12
Disappears, and the driving of the solenoid valves MVB to MVD is stopped.
As a result, the transmission 13 maintains the forward two-stage position in a state where the driving of the solenoid valves MVA to MVD in the GSU 12 is all stopped.
【0022】以下、同様にして、「2〜3」,「3〜
4」,「4〜5」,「OFF〜R」への操作つまみ16
−1aの切り換えに際し、1段目ではギヤ抜き信号が生
成され、2段目ではセレクト信号+シフト信号が生成さ
れ、トランスミッション13の各変速段の切り換えが全
て2段階操作で行われることになる。Hereinafter, similarly, "2-3" and "3-3"
Operation knob 16 for "4", "4-5", "OFF-R"
At the time of the switching of −1a, a gear release signal is generated at the first stage, a select signal + a shift signal is generated at the second stage, and the switching of each speed stage of the transmission 13 is performed by two-stage operation.
【0023】以上の説明から分かるように、本実施の形
態では、従来3段階操作とされていた「OFF〜2」,
「3〜4」で浮かせた2接点を「OFF〜R」における
使用接点として割り当てることにより、ロータリースイ
ッチ16−1だけの接点数で、すなわち操作つまみ16
−1aだけで、前進および後退の各段の変速切り換えを
行うことができており、操作性の向上、製造コストの低
減、省スペース化が達成されている。また、この実施の
形態では、操作つまみ16−1aによる変速段の切り換
えに際し、1段回転させた位置でギヤ抜き信号が生成さ
れるので、咄嗟の場合の危険回避のためのギヤ抜きが容
易となる。As can be seen from the above description, in this embodiment, "OFF to 2", which has conventionally been a three-step operation,
By assigning the two contacts floated in “3 to 4” as the use contacts in “OFF to R”, the number of contacts of only the rotary switch 16-1, that is, the operation knob 16
Only -1a can change the speed between forward and reverse, thereby improving operability, reducing manufacturing costs, and saving space. Further, in this embodiment, when the gear is switched by the operation knob 16-1a, the gear disengagement signal is generated at the position rotated by one stage, so that the gear disengagement for avoiding danger in an immediate case is easy. Become.
【0024】図6には、説明を分かり易くするために、
操作つまみ16−1aをゆっくり回転させた場合のタイ
ムチャートを示した。実際には、これほどゆっくり回さ
れることはなく、第1のタイマAの計時動作がタイムア
ップする前に操作つまみ16−1aは次の操作段階位置
へと回転する。図7にこの場合のタイムチャートを例示
する。この例では、目的とする変速段を前進側3段位置
とし、操作つまみ16−1aをこの前進側3段位置へ素
早く回転させている。In FIG. 6, for clarity of explanation,
A time chart when the operation knob 16-1a is slowly rotated is shown. Actually, the operation knob 16-1a is not rotated so slowly, and the operation knob 16-1a rotates to the next operation stage position before the timing operation of the first timer A times out. FIG. 7 illustrates a time chart in this case. In this example, the target shift speed is set to the forward three-stage position, and the operation knob 16-1a is quickly rotated to the forward three-stage position.
【0025】この場合、操作つまみ16−1aはOFF
位置より時計方向へ回転され、1段階操作位置→2段階
操作位置→3段階操作位置を素早く通って、4段階操作
位置とされる。ここで、操作つまみ16−1aがOFF
位置から1段階操作位置とされると(図7(a)に示す
t1点)、第1のタイマAの計時動作が開始される(図
7(b)に示すt1点)。この第1のタイマAがその計
時動作を行っている間、任意のニュートラル位置「N」
に応じたギヤ抜き信号S’が生成される。このギヤ抜き
信号S’の生成中、操作つまみ16−1aは1段階操作
位置から2段階操作位置へと切り換えられる。このた
め、第1のタイマAはタイムアップする前に、その計時
動作が強制的に中断され(図7(b)に示すt2点)、
ギヤ抜き信号は消失する。In this case, the operation knob 16-1a is turned off.
It is rotated clockwise from the position, and quickly passes through the one-stage operation position → the two-stage operation position → the three-stage operation position to become the four-stage operation position. Here, the operation knob 16-1a is turned off.
When the position is set to the one-step operation position from the position (point t1 shown in FIG. 7A), the timer operation of the first timer A is started (point t1 shown in FIG. 7B). While the first timer A is performing its timing operation, any neutral position “N”
Is generated in accordance with the gear shift signal. During the generation of the gear disengagement signal S ', the operation knob 16-1a is switched from the one-step operation position to the two-step operation position. Therefore, before the time of the first timer A expires, the time counting operation thereof is forcibly interrupted (point t2 shown in FIG. 7B),
The gear release signal disappears.
【0026】操作つまみ16−1aが2段階操作位置と
されると(図7(a)に示すt3点)、第1のタイマA
および第2のタイマBの計時動作が開始される(図7
(b)および(c),(d)に示すt3点)、このタイ
マAおよびタイマBが共にその計時動作を行っている
間、ポジション「N2」に応じたセレクト信号S’が生
成される。When the operation knob 16-1a is set to the two-step operation position (point t3 shown in FIG. 7A), the first timer A
And the timer operation of the second timer B is started (FIG. 7
(T3 points shown in (b), (c), and (d)), while both timer A and timer B are performing their timing operations, a select signal S 'corresponding to the position "N2" is generated.
【0027】第2のタイマBの計時動作(0.5sec )
が終了すると(図7(c),(d)に示すt4点)、セ
レクト信号S’にかえてポジション「2」に応じたシフ
ト信号S’が生成される。このシフト信号S’の生成
中、操作つまみ16−1aは2段階操作位置から3段階
操作位置へと切り換えられる。このため、第1のタイマ
Aはタイムアップする前に、その計時動作が強制的に中
断され(図7(b)に示すt5点)、シフト信号S’は
消失する。Timing operation of second timer B (0.5 sec)
Is completed (point t4 shown in FIGS. 7C and 7D), a shift signal S 'corresponding to the position "2" is generated instead of the select signal S'. During the generation of the shift signal S ', the operation knob 16-1a is switched from the two-stage operation position to the three-stage operation position. Therefore, before the first timer A times out, its timekeeping operation is forcibly interrupted (point t5 shown in FIG. 7B), and the shift signal S 'disappears.
【0028】操作つまみ16−1aが3段階操作位置と
されると(図7(a)に示すt6点)、第1のタイマA
の計時動作が開始される(図7(b)に示すt6点)。
この第1のタイマAがその計時動作を行っている間、任
意のニュートラル位置「N」に応じたギヤ抜き信号S’
が生成される。このギヤ抜き信号S’の生成中、操作つ
まみ16−1aは3段階操作位置から4段階操作位置へ
と切り換えられる。このため、第1のタイマAはタイム
アップする前に、その計時動作が強制的に中断され(図
7(b)に示すt7点)、ギヤ抜き信号は消失する。When the operation knob 16-1a is set to the three-stage operation position (point t6 shown in FIG. 7A), the first timer A
Is started (point t6 shown in FIG. 7B).
While the first timer A is performing its timing operation, the gear disengagement signal S 'corresponding to an arbitrary neutral position "N" is provided.
Is generated. During the generation of the gear disengagement signal S ', the operation knob 16-1a is switched from the three-stage operation position to the four-stage operation position. Therefore, before the time of the first timer A expires, the time counting operation thereof is forcibly interrupted (point t7 shown in FIG. 7B), and the gear disengagement signal disappears.
【0029】操作つまみ16−1aが4段階操作位置と
されると(図7(a)に示すt8点)、第1のタイマA
および第2のタイマBの計時動作が開始され(図7
(b)および(c),(d)に示すt8点)、このタイ
マAおよびタイマBが共にその計時動作を行っている
間、ポジション「N2」に応じたセレクト信号S’が生
成される。When the operation knob 16-1a is set to the four-stage operation position (point t8 shown in FIG. 7A), the first timer A
And the timer operation of the second timer B is started (FIG. 7).
(T8 points shown in (b), (c), and (d)), while the timer A and the timer B are both performing their timing operations, the select signal S 'corresponding to the position "N2" is generated.
【0030】第2のタイマBの計時動作(0.5sec )
が終了すると(図7(c),(d)に示すt9点)、セ
レクト信号S’にかえてポジション「3」に応じたシフ
ト信号S’が生成される。この4段階操作位置が目的と
する前進側3段位置なので操作つまみ16−1aはこの
位置にとどまる。したがって、第1のタイマAは、その
計時動作を最後まで行う。そして、この第1のタイマA
の計時動作の終了後(図7(a)に示すt10点)、シ
フト信号が消失する。Timing operation of second timer B (0.5 sec)
Is completed (point t9 shown in FIGS. 7C and 7D), a shift signal S 'corresponding to the position "3" is generated instead of the select signal S'. Since this four-stage operation position is the target forward three-stage position, the operation knob 16-1a remains at this position. Therefore, the first timer A performs its timing operation to the end. Then, the first timer A
After the end of the timing operation (point t10 shown in FIG. 7A), the shift signal disappears.
【0031】図8は上述したEMS16の回路構成図で
ある。EMS16は、ロータリースイッチ16−1と、
前述した第1のタイマA・16−2と、同じく第2のタ
イマB・16−3と、セレクト用のナンドゲート回路1
6−4と、D−FF回路16−5と、シフト用のナンド
ゲート回路16−6と、ダイオードロジック16−7
と、パワートランジスタ回路16−8と、ダイオードD
1〜D11と、トランジスタTrTMA,TrTMB
と、抵抗R1〜R11と、コンデンサC1,C2と、ナ
ンドゲートNAND1とを備えている。FIG. 8 is a circuit diagram of the EMS 16 described above. The EMS 16 includes a rotary switch 16-1 and
The first timer A 16-2, the second timer B 16-3, and the NAND gate circuit 1 for selection
6-4, a D-FF circuit 16-5, a NAND gate circuit 16-6 for shifting, and a diode logic 16-7
, Power transistor circuit 16-8, and diode D
1 to D11 and transistors TrTMA and TrTMB
, Resistors R1 to R11, capacitors C1 and C2, and a NAND gate NAND1.
【0032】このEMS16では、ロータリスイッチ1
6−1をOFF位置から時計方向へ回転し、1段階操作
位置「N」とすると、この1段階操作位置「N」から
「H」レベルの信号が出力され、トランジスタTrTM
Aがオンとされ、タイマA・16−2の入力端子1Aへ
の信号レベルが立ち下がり、これによりタイマA・16
−2での計時動作がスタートし、抵抗R7とコンデンサ
C2との時定数により定まる時間、その1Q端子より
「H」レベルの信号が出力される。ロータリスイッチ1
6−1の1段階操作位置「N」からの「H」レベルの信
号とタイマA・16−2の1Q端子からの「H」レベル
の信号はナンドゲートNAND1へ与えられる。これを
受けてナンドゲートNAND1は「L」レベルの信号を
出力する。これにより、ナンドゲートNAND1の後段
に接続されたダイオードロジック16−7を介して、パ
ワートランジスタ回路16−8中のトランジスタTrA
およびTrBがオンとされ、これに接続された電磁弁M
VAおよびMVBが作動し、GSU12はギヤ抜き動作
をする。In the EMS 16, the rotary switch 1
When 6-1 is rotated clockwise from the OFF position and is set to the one-stage operation position "N", an "H" level signal is output from the one-stage operation position "N" and the transistor TrTM
A is turned on, and the signal level to the input terminal 1A of the timer A 16-2 falls, whereby the timer A
The clocking operation at -2 starts, and an "H" level signal is output from the 1Q terminal for a time determined by the time constant of the resistor R7 and the capacitor C2. Rotary switch 1
The “H” level signal from the one-stage operation position “N” of 6-1 and the “H” level signal from the 1Q terminal of the timer A · 16-2 are applied to the NAND gate NAND1. In response, NAND gate NAND1 outputs an "L" level signal. As a result, the transistor TrA in the power transistor circuit 16-8 is connected via the diode logic 16-7 connected to the subsequent stage of the NAND gate NAND1.
And TrB are turned on and the solenoid valve M connected thereto
VA and MVB are activated, and the GSU 12 performs a gear release operation.
【0033】通常、ギヤ入り状態からギヤ抜きを完了
し、ギヤニュートラルになるための所要時間は0.5se
c 以下であり、電磁弁の連続通電を避けるためにタイマ
A・16−2に設定されたタイマ時間後(10sec )、
1Q端子より「L」レベルの信号を出力し、ナンドゲー
トNAND1の出力を「H」レベルとし、トランジスタ
TrAおよびTrBをオフとし、電磁弁MVAおよびM
VBの作動を停止させる。Normally, the time required to complete gear disengagement from a gear engaged state and become gear neutral is 0.5 sec.
c or less, and after the timer time (10 sec) set in timer A 16-2 to avoid continuous energization of the solenoid valve,
An “L” level signal is output from the 1Q terminal, the output of the NAND gate NAND1 is set to “H” level, the transistors TrA and TrB are turned off, and the solenoid valves MVA and MVA are turned off.
Stop operation of VB.
【0034】ロータリスイッチ16−1をさらに時計方
向へ回転し、2段階操作位置「2」とすると、この2段
階操作位置「2」から「H」レベルの信号が出力され、
トランジスタTrTMBがオンとされ、タイマB・16
−3の入力端子2Aへの信号レベルが立ち下がり、これ
によりタイマB・16−3での計時動作がスタートし、
抵抗R6とコンデンサC1との時定数により定まる時
間、その2Q端子より「H」レベルの信号が出力され
る。ロータリスイッチ16−1の2段階操作位置「2」
からの「H」レベルの信号とタイマB・16−3の2Q
端子からの「H」レベルの信号はナンドゲート回路16
−4のナンドゲートNAND2−4へ与えられる。これ
を受けてナンドゲートNAND2−4は「L」レベルの
信号を出力する。これにより、ナンドゲートNAND2
−4の後段に接続されたダイオードロジック16−7を
介して、パワートランジスタ回路16−8中のトランジ
スタTrA,TrB,TrCおよびTrDがオンとさ
れ、これに接続された電磁弁MVA,MVB,MVCお
よびMVDが作動し、GSU12はニュートラルライン
上でセレクト動作をし、ポジション「N2」へ移動す
る。When the rotary switch 16-1 is further rotated clockwise to a two-stage operation position "2", an "H" level signal is output from the two-stage operation position "2".
The transistor TrTMB is turned on, and the timer B · 16
-3, the signal level to the input terminal 2A falls, whereby the timer B 16-3 starts the timing operation,
An "H" level signal is output from the 2Q terminal for a time determined by the time constant of the resistor R6 and the capacitor C1. Two-stage operation position "2" of the rotary switch 16-1
"H" level signal from timer and 2Q of timer B16-3
The “H” level signal from the terminal is supplied to the NAND gate circuit 16.
-4 NAND gate NAND2-4. In response, NAND gates NAND2-4 output an "L" level signal. Thereby, the NAND gate NAND2
-4, the transistors TrA, TrB, TrC and TrD in the power transistor circuit 16-8 are turned on via the diode logic 16-7 connected thereto, and the solenoid valves MVA, MVB, MVC connected thereto are turned on. And MVD are activated, the GSU 12 performs a select operation on the neutral line, and moves to the position “N2”.
【0035】通常、セレクト移動の所要時間は0.1se
c 以下であるが、目標とするセレクト位置への移動を確
実とするためにタイマーB・16−3に設定されたタイ
マ時間後(0.5sec )、2Q端子より「L」レベルの
信号を出力し、ナンドゲートNAND2−4の出力を
「H」レベルとし、次のシフト移動に備える。Usually, the time required for the select movement is 0.1 se.
c After that, after the timer time set in timer B 16-3 (0.5 sec) to ensure the movement to the target select position, an "L" level signal is output from the 2Q terminal. Then, the outputs of the NAND gates NAND2-4 are set to the "H" level to prepare for the next shift movement.
【0036】一方、ロータリスイッチ16−1の時計方
向への2段階操作位置「2」からの「H」レベルの信号
は、D−FF回路16−5のDフリップフロップ・D−
FF−4の入力端子4Dへも与えられる。また、タイマ
ーB・16−3の作動によりその2Qバー端子の信号が
「L」レベルへと立ち下がるが、タイマ設定時間後
(0.5秒)「H」レベルに立ち上がり、Dフリップフ
ロップ・D−FF−4のCK(クロック)端子に対して
トリガとして与えられる。これにより、Dフリップフロ
ップ・D−FF−4の4Q端子は、4D端子のレベルと
等しく「H」レベルとなり、ナンドゲート回路16−6
のナンドゲートNAND3−4の一端へ与えられる。On the other hand, the "H" level signal from the clockwise two-stage operation position "2" of the rotary switch 16-1 is supplied to the D flip-flop D-FF of the D-FF circuit 16-5.
It is also provided to the input terminal 4D of the FF-4. The signal at the 2Q bar terminal falls to the “L” level by the operation of the timer B · 16-3, but rises to the “H” level after the timer set time (0.5 seconds), and the D flip-flop / D -Applied as a trigger to the CK (clock) terminal of FF-4. As a result, the 4Q terminal of the D flip-flop / D-FF-4 becomes "H" level equal to the level of the 4D terminal, and the NAND gate circuit 16-6
To one end of the NAND gate NAND3-4.
【0037】ナンドゲートNAND3−4の他端へは、
タイマA・16−2の1Q端子より「H」レベルの信号
が与えられている。これにより、ナンドゲートNAND
3−4から「L」レベルの信号が出力され、ナンドゲー
トNAND3−4の後段に接続されたダイオードロジッ
ク16−7を介して、それまでオンとされていたトラン
ジスタTrA,TrB,TrCおよびTrD中、トラン
ジスタTrAがオフとなり、電磁弁MVAの作動が停止
し、GSU12はポジション「N2」上でシフト動作を
し、ポジション「2」へ移動する。To the other end of the NAND gate NAND3-4,
An "H" level signal is supplied from the 1Q terminal of the timer A 16-2. Thereby, the NAND gate NAND
An “L” level signal is output from 3-4, and through the diode logic 16-7 connected to the subsequent stage of the NAND gate NAND3-4, the transistors TrA, TrB, TrC and TrD that have been turned on until then are output. The transistor TrA is turned off, the operation of the solenoid valve MVA stops, and the GSU 12 performs a shift operation on the position “N2” and moves to the position “2”.
【0038】通常、ニュートラル状態からギヤ投入が完
了するための所要時間は1sec 以下であり、電磁弁の連
続通電を避けるためにタイマA・16−2に設定された
タイマ時間後(10sec )、1Q端子より「L」レベル
の信号を出力し、ナンドゲートNAND3−4の出力を
「H」レベルとし、トランジスタTrB,TrCおよび
TrDをオフとして、電磁弁MVB,MVCおよびMV
Dの作動を停止させる。Normally, the time required to complete the gear engagement from the neutral state is 1 second or less, and after the timer time (10 seconds) set in the timer A 16-2 in order to avoid continuous energization of the solenoid valve, 1Q An "L" level signal is output from the terminal, the output of the NAND gate NAND3-4 is set to "H" level, the transistors TrB, TrC and TrD are turned off, and the solenoid valves MVB, MVC and MV are turned off.
The operation of D is stopped.
【0039】[0039]
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように本
発明によれば、ロータリースイッチの第1の回転角度位
置から第2の回転角度位置への切換操作に応じてギヤ抜
き信号が生成され、第2の回転角度位置から第3の回転
角度位置への切換操作に応じてセレクト信号およびこの
セレクト信号に続いてシフト信号が生成され、2段階操
作で各変速段の切り換えが可能となり、現状のロータリ
ースイッチ1つの接点数で、すなわち操作つまみ1つ
で、前進および後退の各段の変速切り換えを行うことが
可能となり、操作性の向上、製造コストの低減、省スペ
ース化を促進することができるようになる。As is apparent from the above description, according to the present invention, a gear disengagement signal is generated in accordance with the switching operation of the rotary switch from the first rotation angle position to the second rotation angle position, In response to the switching operation from the second rotation angle position to the third rotation angle position, a select signal and a shift signal subsequent to the select signal are generated, and each gear can be switched by a two-step operation. With the number of contacts of one rotary switch, that is, with one operation knob, it is possible to switch between forward and reverse gear shifts, thereby improving operability, reducing manufacturing costs, and saving space. Become like
【図1】 図2にFCT(フィンガコントロール・トラ
ンスミッション・システム)におけるEMS(エマージ
ェンシースイッチボックス)の正面図である。FIG. 1 is a front view of an EMS (emergency switch box) in an FCT (finger control transmission system).
【図2】 本発明を適用してなるFCTの一例を示すシ
ステム構成図である。FIG. 2 is a system configuration diagram showing an example of an FCT to which the present invention is applied.
【図3】 FCTでのCLU(チェンジレバーユニッ
ト)での変速パターンを示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a shift pattern in a CLU (change lever unit) in FCT.
【図4】 CLUでのチェンジレバーのポジションと各
センサの動作状態との対応関係およびGSU(ギヤシフ
トユニット)での各電磁弁の動作状態との対応関係を示
す図である。FIG. 4 is a diagram showing a correspondence relationship between a position of a change lever in a CLU and an operation state of each sensor, and a correspondence relationship between an operation state of each solenoid valve in a GSU (gear shift unit).
【図5】 FCTにおけるGSUの要部を示す図であ
る。FIG. 5 is a diagram showing a main part of a GSU in FCT.
【図6】 操作つまみをゆっくり回転させた場合のEM
Sの動作を説明するためのタイムチャートである。FIG. 6 is an EM when the operation knob is slowly rotated.
5 is a time chart for explaining the operation of S.
【図7】 目的とする変速段を前進側3段位置として操
作つまみを素早く回転させた場合のEMSの動作を説明
するためのタイムチャートである。FIG. 7 is a time chart for explaining the operation of the EMS when the operation knob is quickly rotated with the target gear position set to the forward three-stage position.
【図8】 EMSの回路構成図である。FIG. 8 is a circuit configuration diagram of an EMS.
【図9】 従来のEMSの正面図である。FIG. 9 is a front view of a conventional EMS.
10…CLU(チェンジレバーユニット)、11…EC
U(コントロールボックス)、12…GSU(ギヤシフ
トユニット)、16…EMS(エマージェンシースイッ
チボックス)、16−1…ロータリスイッチ、16−1
a…操作つまみ、16−2 第1のタイマA、16−3
…第2のタイマB、16−4…セレクト用のナンドゲー
ト回路、16−5…D−FF回路、16−6…シフト用
のナンドゲート回路、16−7…ダイオードロジック、
16−8…パワートランジスタ回路。10 ... CLU (change lever unit), 11 ... EC
U (control box), 12 ... GSU (gear shift unit), 16 ... EMS (emergency switch box), 16-1 ... rotary switch, 16-1
a ... operation knob, 16-2 first timer A, 16-3
... second timer B, 16-4 ... NAND gate circuit for selection, 16-5 ... D-FF circuit, 16-6 ... NAND gate circuit for shift, 16-7 ... diode logic,
16-8: Power transistor circuit.
─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成9年7月8日[Submission date] July 8, 1997
【手続補正1】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図8[Correction target item name] Fig. 8
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図8】 FIG. 8
Claims (2)
と、 このロータリースイッチの第1の回転角度位置から第2
の回転角度位置への切換操作に応じてギヤ抜き信号を生
成し、第2の回転角度位置から第3の回転角度位置への
切換操作に応じてセレクト信号およびこのセレクト信号
に続いてシフト信号を生成する変速制御信号生成手段と
を備えたことを特徴とする非常用変速制御装置。1. A rotary switch operated in an emergency, and a second rotation angle position of the rotary switch
A gear disengagement signal is generated in accordance with the switching operation to the third rotation angle position, and a select signal and a shift signal subsequent to the select signal are generated in response to the switching operation from the second rotation angle position to the third rotation angle position. And a shift control signal generating means for generating the shift control signal.
と、 このロータリースイッチの第1の回転角度位置から第2
の回転角度位置への切換操作に応じ、また第2の回転角
度位置から第3の回転角度位置への切換操作に応じ、第
2の回転角度位置への切り換え後および第3の回転角度
位置への切り換え後にその計時動作を開始する第1のタ
イマ手段と、 前記ロータリースイッチの第2の回転角度位置から第3
の回転角度位置への切換操作に応じ、第3の回転角度位
置への切り換え後に前記第1のタイマ手段よりもそのタ
イムアップ時間の短い計時動作を開始する第2のタイマ
手段と、 前記第2の回転角度位置への切り換え後において前記第
1のタイマ手段が計時動作を行っている間はギヤ抜き信
号を生成し、前記第3の回転角度位置への切り換え後に
おいて前記第1および第2のタイマ手段が共に計時動作
を行っている間はセレクト信号を生成し、前記第3の回
転角度位置への切り換え後において前記第1のタイマ手
段のみが計時動作を行っている間はシフト信号を生成す
る変速制御信号生成手段とを備えたことを特徴とする非
常用変速制御装置。2. A rotary switch operated in an emergency, and a second rotation angle position of the rotary switch from a first rotation angle position.
After the switching to the second rotation angle position and to the third rotation angle position in accordance with the switching operation to the second rotation angle position and the switching operation from the second rotation angle position to the third rotation angle position. First timer means for starting the timekeeping operation after switching of the rotary switch;
A second timer means for starting a timing operation having a shorter time-up time than the first timer means after switching to the third rotation angle position in response to the switching operation to the third rotation angle position; After the switching to the third rotation angle position, a gear disengagement signal is generated while the first timer means is performing the timekeeping operation, and after the switching to the third rotation angle position, the first and second rotation angle positions are generated. A select signal is generated while both the timer means are performing a timekeeping operation, and a shift signal is generated while only the first timer means is performing a timekeeping operation after switching to the third rotational angle position. An emergency shift control device, comprising:
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16134597A JP3460928B2 (en) | 1997-06-18 | 1997-06-18 | Emergency transmission control |
| KR1019980022028A KR100297819B1 (en) | 1997-06-18 | 1998-06-12 | Emergency shift control device of transmission operation system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16134597A JP3460928B2 (en) | 1997-06-18 | 1997-06-18 | Emergency transmission control |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH116559A true JPH116559A (en) | 1999-01-12 |
| JP3460928B2 JP3460928B2 (en) | 2003-10-27 |
Family
ID=15733322
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16134597A Expired - Fee Related JP3460928B2 (en) | 1997-06-18 | 1997-06-18 | Emergency transmission control |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3460928B2 (en) |
| KR (1) | KR100297819B1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000066917A1 (en) * | 1999-04-29 | 2000-11-09 | Zf Friedrichshafen Ag | Emergency driving device for motor vehicles |
| CN102152739A (en) * | 2011-02-28 | 2011-08-17 | 中国北方车辆研究所 | Emergent gear shift device |
| US20210102625A1 (en) * | 2018-06-29 | 2021-04-08 | Hyundai Motor Company | Method for transmitting shift signal of electronic shift system |
| EP4722434A1 (en) | 2024-10-07 | 2026-04-08 | Bluewater Bio Limited | Non-woven mat |
-
1997
- 1997-06-18 JP JP16134597A patent/JP3460928B2/en not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-06-12 KR KR1019980022028A patent/KR100297819B1/en not_active Expired - Fee Related
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| US11892076B2 (en) | 2018-06-29 | 2024-02-06 | Hyundai Motor Company | Method for transmitting shift signal of electronic shift system |
| EP4722434A1 (en) | 2024-10-07 | 2026-04-08 | Bluewater Bio Limited | Non-woven mat |
| EP4722435A1 (en) | 2024-10-07 | 2026-04-08 | Bluewater Bio Limited | Non-woven mat |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR19990006944A (en) | 1999-01-25 |
| JP3460928B2 (en) | 2003-10-27 |
| KR100297819B1 (en) | 2002-09-27 |
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|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
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