JPH1165873A - 電子制御装置の検査装置 - Google Patents
電子制御装置の検査装置Info
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- JPH1165873A JPH1165873A JP9226824A JP22682497A JPH1165873A JP H1165873 A JPH1165873 A JP H1165873A JP 9226824 A JP9226824 A JP 9226824A JP 22682497 A JP22682497 A JP 22682497A JP H1165873 A JPH1165873 A JP H1165873A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動車に搭載する電子制御装置（ＥＣＵ）の
ハードウェア機能検査において、検査項目を容易化し、
また、検査表の作成時間の短縮と検査用プログラムを統
一し得るものを提供するものである。 【解決手段】 電子制御装置（ＥＣＵ）１Ａの検査項目
は、電子制御装置（ＥＣＵ）毎のマイクロプロセッサ
（ＭＰＵ）３ＡＮＯポート表を作成し、該ポート表を基
準にした入出力ポートＰＴ１〜ＰＴ１２のＯＮ・ＯＦＦ
検査及びアナログ検査を行うものである。
ハードウェア機能検査において、検査項目を容易化し、
また、検査表の作成時間の短縮と検査用プログラムを統
一し得るものを提供するものである。 【解決手段】 電子制御装置（ＥＣＵ）１Ａの検査項目
は、電子制御装置（ＥＣＵ）毎のマイクロプロセッサ
（ＭＰＵ）３ＡＮＯポート表を作成し、該ポート表を基
準にした入出力ポートＰＴ１〜ＰＴ１２のＯＮ・ＯＦＦ
検査及びアナログ検査を行うものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、電子制御装置
（以下ＥＣＵと称す）のハードウェア、具体的にデータ
入出力機能を検査する電子制御装置の検査装置に関する
ものである。
（以下ＥＣＵと称す）のハードウェア、具体的にデータ
入出力機能を検査する電子制御装置の検査装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】図４は、従来の検査装置を示すブロック
図である。図において、１は例えば車両用のエンジンに
取り付けられ、エンジンを電子制御するＥＣＵ（エレク
トロニック・コントロール・ユニット）であり、このＥ
ＣＵ１により電子制御装置を構成する。２はこのＥＣＵ
に信号を入出力するＥＣＵ端子、３はＥＣＵ１に内蔵さ
れた制御演算用のマイクロプロセッサ（以下ＭＰＵと称
す）、５はＥＣＵ端子２に接続される。
図である。図において、１は例えば車両用のエンジンに
取り付けられ、エンジンを電子制御するＥＣＵ（エレク
トロニック・コントロール・ユニット）であり、このＥ
ＣＵ１により電子制御装置を構成する。２はこのＥＣＵ
に信号を入出力するＥＣＵ端子、３はＥＣＵ１に内蔵さ
れた制御演算用のマイクロプロセッサ（以下ＭＰＵと称
す）、５はＥＣＵ端子２に接続される。
【０００３】従来、検査装置でＥＣＵ１のハードウェア
の機能検査をする場合は、検査項目としてＥＣＵ端子２
を基準にして考えられたＥＣＵ１毎の特性表（図６）を
作成し、特性表の記述に従って検査用の入出力信号を設
定してデータ計測を行う。
の機能検査をする場合は、検査項目としてＥＣＵ端子２
を基準にして考えられたＥＣＵ１毎の特性表（図６）を
作成し、特性表の記述に従って検査用の入出力信号を設
定してデータ計測を行う。
【０００４】特性表には、検査項目欄（例えばＮＯ１〜
２０）に検査するＥＣＵ１の検査項目名（起動投入、起
動、入出力１〜１０、電流Ｆ／Ｂ１〜４、アイドル、低
速走行、最大出力、エンスト）、測定条件欄にアナログ
入力（ＡＮＡＬＯＧ）、スイッチ入力（ＳＷＩＴＣ
Ｈ）、計測待ち時間（ＷＡＩＴ）、パルス入力（ＰＷ
Ｍ）等のＥＣＵ入力、そして検査結果を見る計測項目欄
にソレノイド出力（ＳＯＬＥ）、モニタ出力等の計測デ
ータを記入する。
２０）に検査するＥＣＵ１の検査項目名（起動投入、起
動、入出力１〜１０、電流Ｆ／Ｂ１〜４、アイドル、低
速走行、最大出力、エンスト）、測定条件欄にアナログ
入力（ＡＮＡＬＯＧ）、スイッチ入力（ＳＷＩＴＣ
Ｈ）、計測待ち時間（ＷＡＩＴ）、パルス入力（ＰＷ
Ｍ）等のＥＣＵ入力、そして検査結果を見る計測項目欄
にソレノイド出力（ＳＯＬＥ）、モニタ出力等の計測デ
ータを記入する。
【０００５】ＥＣＵ１の検査シーケンスは、１検査項目
毎に測定条件（ＥＣＵ入力、計測待ち時間）を設定し、
その測定条件に対する計測項目をＥＣＵ出力端子の出力
信号として１項目毎読み出して計測する。或いはＥＣＵ
１の内部メモリの内容を検査結果として１項目毎読み出
して計測する。そして、計測データの良否が判定されデ
ータ表示を行う。ＥＣＵ１の検査シーケンスは、約１０
０の検査項目を繰り返す。次に、検査シーケンスを図５
に示すフローチャートを用いて説明する。
毎に測定条件（ＥＣＵ入力、計測待ち時間）を設定し、
その測定条件に対する計測項目をＥＣＵ出力端子の出力
信号として１項目毎読み出して計測する。或いはＥＣＵ
１の内部メモリの内容を検査結果として１項目毎読み出
して計測する。そして、計測データの良否が判定されデ
ータ表示を行う。ＥＣＵ１の検査シーケンスは、約１０
０の検査項目を繰り返す。次に、検査シーケンスを図５
に示すフローチャートを用いて説明する。
【０００６】図５において、先ずＳＴＥＰ１で、検査員
はＥＣＵ１の機種毎の特性表（図６に示す）を選択し、
図示しないデータ入力手段を用いてＭＰＵ３内のメモリ
（図示しない）にデータの読み込みを行う。データは、
検査項目、各種測定条件、設定データ、計測項目、計測
スペック（計測結果を予め設定した計測データ）であ
る。
はＥＣＵ１の機種毎の特性表（図６に示す）を選択し、
図示しないデータ入力手段を用いてＭＰＵ３内のメモリ
（図示しない）にデータの読み込みを行う。データは、
検査項目、各種測定条件、設定データ、計測項目、計測
スペック（計測結果を予め設定した計測データ）であ
る。
【０００７】ＳＴＥＰ２では、ＥＣＵ初期設定としてＥ
ＣＵ１のスイッチ入力をＯＦＦ設定、アナログ入力をゼ
ロボルト設定、パルス入力をゼロ回転設定する。ＳＴＥ
Ｐ３では、ＥＣＵ特性検査時の検査項目数と測定条件設
定項目・計測項目について検査装置（外部ボード）の割
付を検索する。ＳＴＥＰ４では、ＥＣＵ１のスイッチ入
力のＯＮ／ＯＦＦを検査項目と測定条件設定項目に従っ
て設定する。ＳＴＥＰ５では、同じく検査項目と測定条
件設定項目に従ってＥＣＵ１のアナログ入力の電圧値を
設定する。ＳＴＥＰ６では、ＥＣＵ１のパルス入力の回
転数・周波数を検査項目と測定条件設定項目に従って設
定する。
ＣＵ１のスイッチ入力をＯＦＦ設定、アナログ入力をゼ
ロボルト設定、パルス入力をゼロ回転設定する。ＳＴＥ
Ｐ３では、ＥＣＵ特性検査時の検査項目数と測定条件設
定項目・計測項目について検査装置（外部ボード）の割
付を検索する。ＳＴＥＰ４では、ＥＣＵ１のスイッチ入
力のＯＮ／ＯＦＦを検査項目と測定条件設定項目に従っ
て設定する。ＳＴＥＰ５では、同じく検査項目と測定条
件設定項目に従ってＥＣＵ１のアナログ入力の電圧値を
設定する。ＳＴＥＰ６では、ＥＣＵ１のパルス入力の回
転数・周波数を検査項目と測定条件設定項目に従って設
定する。
【０００８】ＥＣＵ１の測定条件設定とＥＣＵ計測は、
計測タイミングを十分考慮して行う必要がある。従っ
て、ＳＴＥＰ７では、ＥＣＵ１の入力設定が確立するま
での時間を検査項目と測定条件設定項目に従って待ち時
間（ＷＡＩＴ）として設定する。ＳＴＥＰ８では、設定
された待ち時間の後にＥＣＵ出力端子に現れる計測項目
（ＳＯＬＥ）の内容である計測データのＯＮ／ＯＦＦ状
態を検査装置（外部ボード）を用いて読み込むことで計
測する。
計測タイミングを十分考慮して行う必要がある。従っ
て、ＳＴＥＰ７では、ＥＣＵ１の入力設定が確立するま
での時間を検査項目と測定条件設定項目に従って待ち時
間（ＷＡＩＴ）として設定する。ＳＴＥＰ８では、設定
された待ち時間の後にＥＣＵ出力端子に現れる計測項目
（ＳＯＬＥ）の内容である計測データのＯＮ／ＯＦＦ状
態を検査装置（外部ボード）を用いて読み込むことで計
測する。
【０００９】また、計測データが図示しないＥＣＵ内部
メモリに格納されるのであれば、ＥＣＵ内部メモリ状態
をシリアル通信機能を用いて検査装置（外部ボード）に
読み込むことで計測する。ＳＴＥＰ９は、計測データを
ＳＴＥＰ１で設定した計測スペックと照合し計測データ
の良否判定をする。ＳＴＥＰ１０は、計測データと良否
判定結果（ＯＫ／ＮＧ）を図示しないＣＲＴに表示す
る。ＳＴＥＰ１１は、検査項目（約１００個）が全て終
了したか否かを判定する。未終了の場合は、ＳＴＥＰ４
から繰り返す。また、終了の場合は、計測を終了する。
メモリに格納されるのであれば、ＥＣＵ内部メモリ状態
をシリアル通信機能を用いて検査装置（外部ボード）に
読み込むことで計測する。ＳＴＥＰ９は、計測データを
ＳＴＥＰ１で設定した計測スペックと照合し計測データ
の良否判定をする。ＳＴＥＰ１０は、計測データと良否
判定結果（ＯＫ／ＮＧ）を図示しないＣＲＴに表示す
る。ＳＴＥＰ１１は、検査項目（約１００個）が全て終
了したか否かを判定する。未終了の場合は、ＳＴＥＰ４
から繰り返す。また、終了の場合は、計測を終了する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】従来の電子制御装置の
検査装置は上述のような検査ルーチンを組んでＥＣＵの
ハードウェア機能の検査を行うが、検査項目毎に測定条
件欄の設定値及び計測項目の判定値を決定して特性表を
作成する場合、ＥＣＵ１の制御内容を十分に理解したＥ
ＣＵ１の設計者又は、同等の知識がある者でないと特性
表の作成が困難であり容易にＥＣＵ１の検査を行えない
という問題点があった。
検査装置は上述のような検査ルーチンを組んでＥＣＵの
ハードウェア機能の検査を行うが、検査項目毎に測定条
件欄の設定値及び計測項目の判定値を決定して特性表を
作成する場合、ＥＣＵ１の制御内容を十分に理解したＥ
ＣＵ１の設計者又は、同等の知識がある者でないと特性
表の作成が困難であり容易にＥＣＵ１の検査を行えない
という問題点があった。
【００１１】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、ＥＣＵに精通した者でなくても
容易に、しかも短時間でＥＣＵのデータ入出力動作を検
査することができる電子制御装置の検査装置を得るもの
である。
ためになされたもので、ＥＣＵに精通した者でなくても
容易に、しかも短時間でＥＣＵのデータ入出力動作を検
査することができる電子制御装置の検査装置を得るもの
である。
【００１２】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る電
子制御装置の検査装置は、電子制御装置に内蔵された制
御用のマイクロプロセッサのポート表に基づいて各ポー
トを入力用ポートと出力用ポートに設定するポート設定
手段と、前記設定された各入力用ポートに検査用データ
を指定すると共に、前記設定された各出力用ポートより
出力させる検査用データを指定する検査データ指定手段
と、前記入力用ポートを通してデータを読み込むと共
に、前記出力用ポートより出力されたデータを読み込
み、読み込んだそれぞれのデータが指定した検査用デー
タと一致するか否かを判定する判定手段とを備えたもの
である。
子制御装置の検査装置は、電子制御装置に内蔵された制
御用のマイクロプロセッサのポート表に基づいて各ポー
トを入力用ポートと出力用ポートに設定するポート設定
手段と、前記設定された各入力用ポートに検査用データ
を指定すると共に、前記設定された各出力用ポートより
出力させる検査用データを指定する検査データ指定手段
と、前記入力用ポートを通してデータを読み込むと共
に、前記出力用ポートより出力されたデータを読み込
み、読み込んだそれぞれのデータが指定した検査用デー
タと一致するか否かを判定する判定手段とを備えたもの
である。
【００１３】請求項２の発明に係る電子制御装置の検査
装置におけるポート設定手段は、ポートの最小ポートか
ら最大ポートの順番に入力用ポートと出力用ポートを設
定するものである。
装置におけるポート設定手段は、ポートの最小ポートか
ら最大ポートの順番に入力用ポートと出力用ポートを設
定するものである。
【００１４】請求項３の発明に係る電子制御装置の検査
装置におけるポート設定手段は、各ポート毎に設定した
データ・ディレクション・レジスタの論理レベルをポー
ト表に基づいて指定し、入力用ポートと出力用ポートを
設定するものである。
装置におけるポート設定手段は、各ポート毎に設定した
データ・ディレクション・レジスタの論理レベルをポー
ト表に基づいて指定し、入力用ポートと出力用ポートを
設定するものである。
【００１５】請求項４の発明に係る電子制御装置の検査
装置におけるポート設定手段は、シリアル通信にてデー
タ・ディレクション・レジスタの論理レベルを指定する
ものである。
装置におけるポート設定手段は、シリアル通信にてデー
タ・ディレクション・レジスタの論理レベルを指定する
ものである。
【００１６】請求項５の発明に係る電子制御装置の検査
装置における入出力用ポートの検査データ指定手段は、
各入力用ポートおよび各出力用ポートの複数ビットにお
ける偶数ビットと奇数ビットにそれぞれ異なる論理の信
号を検査用データとして指定するものである。
装置における入出力用ポートの検査データ指定手段は、
各入力用ポートおよび各出力用ポートの複数ビットにお
ける偶数ビットと奇数ビットにそれぞれ異なる論理の信
号を検査用データとして指定するものである。
【００１７】請求項６の発明に係る電子制御装置の検査
装置における入力用ポートの検査データ指定手段は、各
出力用ポートより出力させる検査用データをシリアル通
信にて指定するものである。
装置における入力用ポートの検査データ指定手段は、各
出力用ポートより出力させる検査用データをシリアル通
信にて指定するものである。
【００１８】請求項７の発明に係る電子制御装置の検査
装置における入力用ポートの判定手段は、各入力用ポー
トより入力されたデータをシリアル通信にて読み込むも
のである。
装置における入力用ポートの判定手段は、各入力用ポー
トより入力されたデータをシリアル通信にて読み込むも
のである。
【００１９】
実施の形態１．この発明は自動車に搭載するＥＣＵ毎の
ＭＰＵポート表を作成し、このＭＰＵポート表を基準と
してＥＣＵの各Ｉ／Ｏポート毎にＯＮ／ＯＦＦ入出力信
号の検査およびアナログ信号による検査を行ってＥＣＵ
のハードウェア機能検査を行うものである。
ＭＰＵポート表を作成し、このＭＰＵポート表を基準と
してＥＣＵの各Ｉ／Ｏポート毎にＯＮ／ＯＦＦ入出力信
号の検査およびアナログ信号による検査を行ってＥＣＵ
のハードウェア機能検査を行うものである。
【００２０】以下、この発明の実施の形態を図について
説明する。図１は本実施の形態に係る電子制御装置の検
査装置の構成図である。同図（ａ）は検査対象であるＥ
ＣＵ１ＡのＭＰＵ３Ａに対応して作成されたＭＰＵポー
ト表に設定された各データを端子２Ｂを介してＥＣＵ１
Ａに読み込ます様子を示したものである。
説明する。図１は本実施の形態に係る電子制御装置の検
査装置の構成図である。同図（ａ）は検査対象であるＥ
ＣＵ１ＡのＭＰＵ３Ａに対応して作成されたＭＰＵポー
ト表に設定された各データを端子２Ｂを介してＥＣＵ１
Ａに読み込ます様子を示したものである。
【００２１】同図（ｂ）は本実施の形態におけるＥＣＵ
１Ａの構成をＭＰＵ３Ａを中心にして表した図である。
図において、３Ａは本実施の形態に係るＭＰＵ、このＭ
ＰＵ２ＡはＣＰＵ３３と共にキーボード等のデータ入力
部２Ａより読み込んだデータ、ＣＰＵ３３による演算結
果、ＥＣＵの検査プログラム、ＥＣＵ入出力端子のチェ
ックプログラム等を記憶したメモリ３２を含んでいる。
１Ａの構成をＭＰＵ３Ａを中心にして表した図である。
図において、３Ａは本実施の形態に係るＭＰＵ、このＭ
ＰＵ２ＡはＣＰＵ３３と共にキーボード等のデータ入力
部２Ａより読み込んだデータ、ＣＰＵ３３による演算結
果、ＥＣＵの検査プログラム、ＥＣＵ入出力端子のチェ
ックプログラム等を記憶したメモリ３２を含んでいる。
【００２２】ＰＴ１〜ＰＴ１２はそれぞれ８ビット構成
のＩ／Ｏポートレジスタ（以下、Ｉ／Ｏポートと記載す
る）であり、これらＩ／ＯポートＰＴ１〜ＰＴ１２はそ
れぞれデータ・ディレクション・レジスタ（ＤＤＲ）を
備えている。このＤＤＲにＣＰＵ３３によりロジック１
を設定することで当該ＤＤＲに対するＩ／Ｏポートは出
力ポートとなり、ロジック０を設定することで入力ポー
トとなる。また、Ｉ／ＯポートＰＴ１〜ＰＴ１２はポー
トを通して入力されたデータを記憶する内部メモリを設
けている。
のＩ／Ｏポートレジスタ（以下、Ｉ／Ｏポートと記載す
る）であり、これらＩ／ＯポートＰＴ１〜ＰＴ１２はそ
れぞれデータ・ディレクション・レジスタ（ＤＤＲ）を
備えている。このＤＤＲにＣＰＵ３３によりロジック１
を設定することで当該ＤＤＲに対するＩ／Ｏポートは出
力ポートとなり、ロジック０を設定することで入力ポー
トとなる。また、Ｉ／ＯポートＰＴ１〜ＰＴ１２はポー
トを通して入力されたデータを記憶する内部メモリを設
けている。
【００２３】６は信号ＯＮ／ＯＦＦ状態、即ちロジック
の１、０を発生して入力ポートとなったＩ／Ｏポートに
指定するＥＣＵ入力端子ディジタルボード、７は出力ポ
ートとなったＩ／ＯポートよりＯＮ／ＯＦＦ出力状態
（１或いは０）を読み込むＥＣＵ出力端子ディジタルボ
ードである。ＣＰＵ３３はポート設定手段を、ＣＰＵ３
３、ＥＣＵ入力端子ディジタルボード６は入力用ポート
の検査データ指定手段を、ＣＰＵ３３、ＥＣＵ出力端子
ディジタルボード７は出力用ポートの判定手段をそれぞ
れ設定する。
の１、０を発生して入力ポートとなったＩ／Ｏポートに
指定するＥＣＵ入力端子ディジタルボード、７は出力ポ
ートとなったＩ／ＯポートよりＯＮ／ＯＦＦ出力状態
（１或いは０）を読み込むＥＣＵ出力端子ディジタルボ
ードである。ＣＰＵ３３はポート設定手段を、ＣＰＵ３
３、ＥＣＵ入力端子ディジタルボード６は入力用ポート
の検査データ指定手段を、ＣＰＵ３３、ＥＣＵ出力端子
ディジタルボード７は出力用ポートの判定手段をそれぞ
れ設定する。
【００２４】次に、本実施の形態の動作を図２に示すフ
ローチャートを用いて説明する。先ず、ＳＴＥＰ１で
は、ＥＣＵ１の機種毎の端子を割り付けたＭＰＵポート
表（図３に示す）を選択してメモリ３２にデータの読み
込みを行う。データは、ポート名を伴った最小ポートＰ
１〜最大ポートＰＣ、ＥＣＵ端子のＤＤＲ設定欄のデー
タ（０：入力、１：出力）、アナログ項目となっている
ポートである。ＭＰＵポート表は、ＥＣＵ入力、ＥＣＵ
出力を設定するために何れのポートを入力ポートとし、
何れのポートを出力ポートとするかをＤＤＲ設定欄のデ
ータを０か１に指定して決める。
ローチャートを用いて説明する。先ず、ＳＴＥＰ１で
は、ＥＣＵ１の機種毎の端子を割り付けたＭＰＵポート
表（図３に示す）を選択してメモリ３２にデータの読み
込みを行う。データは、ポート名を伴った最小ポートＰ
１〜最大ポートＰＣ、ＥＣＵ端子のＤＤＲ設定欄のデー
タ（０：入力、１：出力）、アナログ項目となっている
ポートである。ＭＰＵポート表は、ＥＣＵ入力、ＥＣＵ
出力を設定するために何れのポートを入力ポートとし、
何れのポートを出力ポートとするかをＤＤＲ設定欄のデ
ータを０か１に指定して決める。
【００２５】ＳＴＥＰ２では、データ入力部２Ａによる
データ読み込みに基づいてＥＣＵ入出力検査時にチェッ
クするポートの最小番号、最大番号、ポート数及び、Ｅ
ＣＵアナログ検査時にチェックするアナログポートの番
号（本ポート表ではポート６である）を設定する。さら
に、ポートのチェックに必要なスペック、即ち予め設定
した検査結果の態様を設定する。
データ読み込みに基づいてＥＣＵ入出力検査時にチェッ
クするポートの最小番号、最大番号、ポート数及び、Ｅ
ＣＵアナログ検査時にチェックするアナログポートの番
号（本ポート表ではポート６である）を設定する。さら
に、ポートのチェックに必要なスペック、即ち予め設定
した検査結果の態様を設定する。
【００２６】ＳＴＥＰ３では、ポート名（例えば、回
転、ＳＯＬＥ、アナログ）を基にして各ポートＰ１〜Ｐ
Ｃから入力項目・出力項目・アナログ項目を検索し、各
ポートＰ１〜ＰＣ１２を入力ポート、出力ポート、アナ
ログポートに区別する。ＥＣＵの入力検査時は入力ポー
ト、出力検査時には出力ポート、アナログ検査時にはア
ナログポートをそれぞれ使用して検査を行う。
転、ＳＯＬＥ、アナログ）を基にして各ポートＰ１〜Ｐ
Ｃから入力項目・出力項目・アナログ項目を検索し、各
ポートＰ１〜ＰＣ１２を入力ポート、出力ポート、アナ
ログポートに区別する。ＥＣＵの入力検査時は入力ポー
ト、出力検査時には出力ポート、アナログ検査時にはア
ナログポートをそれぞれ使用して検査を行う。
【００２７】ＳＴＥＰ４において、ＣＰＵ３３は読み込
まれたＤＤＲ設定欄のデータ（０：入力、１：出力）を
もとに各ポートのＤＤＲデータをＥＣＵにシリアル通信
で送信して入力ポート、出力ポートを決めてＥＣＵ入出
力端子を設定する。
まれたＤＤＲ設定欄のデータ（０：入力、１：出力）を
もとに各ポートのＤＤＲデータをＥＣＵにシリアル通信
で送信して入力ポート、出力ポートを決めてＥＣＵ入出
力端子を設定する。
【００２８】ＳＴＥＰ５では、最小ポート（ビット０〜
７）から最大ポート（ビット０〜７）の順番にＥＣＵ入
出力端子を設定する。ＥＣＵ入力端子はＥＣＵ入力端子
ディジタルボード６でＥＣＵ入力端子となる各ポートに
ビット単位でＯＮ／ＯＦＦを指定して設定する。
７）から最大ポート（ビット０〜７）の順番にＥＣＵ入
出力端子を設定する。ＥＣＵ入力端子はＥＣＵ入力端子
ディジタルボード６でＥＣＵ入力端子となる各ポートに
ビット単位でＯＮ／ＯＦＦを指定して設定する。
【００２９】また、ＥＣＵ出力端子はメモリ３２に記憶
されたチェックプログラムによりＣＰＵ３３は、シリア
ル通信機能でＥＣＵ出力端子となる各出力ポートにビッ
ト単位のＯＮ／ＯＦＦを指定して設定する。チェックは
２回実施し、１回目はポートの偶数ビット＝ＯＦＦ、奇
数ビット＝ＯＮを設定し、２回目は、ポートの偶数ビッ
ト＝ＯＮ、奇数ビット＝ＯＦＦを設定することで、隣り
合うビットが同一論理にならないようにする。
されたチェックプログラムによりＣＰＵ３３は、シリア
ル通信機能でＥＣＵ出力端子となる各出力ポートにビッ
ト単位のＯＮ／ＯＦＦを指定して設定する。チェックは
２回実施し、１回目はポートの偶数ビット＝ＯＦＦ、奇
数ビット＝ＯＮを設定し、２回目は、ポートの偶数ビッ
ト＝ＯＮ、奇数ビット＝ＯＦＦを設定することで、隣り
合うビットが同一論理にならないようにする。
【００３０】ＳＴＥＰ６では、ＥＣＵ入出力のＯＮ／Ｏ
ＦＦ設定が確立するまでの時間を待ち時間として設定す
る。ＥＣＵ入出力端子設定とＥＣＵ入出力計測は、計測
タイミングを十分考慮してハードウェア検査を行う必要
がある。
ＦＦ設定が確立するまでの時間を待ち時間として設定す
る。ＥＣＵ入出力端子設定とＥＣＵ入出力計測は、計測
タイミングを十分考慮してハードウェア検査を行う必要
がある。
【００３１】ＳＴＥＰ７では、ＥＣＵ入力端子ディジタ
ルボード６で指定したＥＣＵ入力端子のＯＮ／ＯＦＦ状
態を入力ポートの内部メモリより、ＣＰＵ３３がチェッ
クプログラムによりシリアル通信機能を用いて読み込む
ことで計測する。入力ポートの読み込みは、ＭＰＵの全
入力ポートを１度に読み込みスピードアップを計り効率
の良い検査をする。計測結果は、ポート入力がＬｏｗ電
圧＝０、ポート入力がＨｉｇｈ電圧＝１である。
ルボード６で指定したＥＣＵ入力端子のＯＮ／ＯＦＦ状
態を入力ポートの内部メモリより、ＣＰＵ３３がチェッ
クプログラムによりシリアル通信機能を用いて読み込む
ことで計測する。入力ポートの読み込みは、ＭＰＵの全
入力ポートを１度に読み込みスピードアップを計り効率
の良い検査をする。計測結果は、ポート入力がＬｏｗ電
圧＝０、ポート入力がＨｉｇｈ電圧＝１である。
【００３２】ＳＴＥＰ８では、チェックプログラムのシ
リアル通信機能で指定したＥＣＵ出力端子のＯＮ／ＯＦ
Ｆ状態をＥＣＵ出力端子ディジタルボード７を用いて読
み込むことで計測する。ＥＣＵ出力端子の状態読み込み
は、全ＥＣＵ出力端子を１度に読み込みスピードアップ
を計り効率の良い検査をする。計測結果は、ＥＣＵ端子
出力がＬｏｗ電圧＝０、ＥＣＵ端子出力がＨｉｇｈ電圧
＝１である。
リアル通信機能で指定したＥＣＵ出力端子のＯＮ／ＯＦ
Ｆ状態をＥＣＵ出力端子ディジタルボード７を用いて読
み込むことで計測する。ＥＣＵ出力端子の状態読み込み
は、全ＥＣＵ出力端子を１度に読み込みスピードアップ
を計り効率の良い検査をする。計測結果は、ＥＣＵ端子
出力がＬｏｗ電圧＝０、ＥＣＵ端子出力がＨｉｇｈ電圧
＝１である。
【００３３】ＳＴＥＰ９では、２回の計測が終了したか
判断する。未終了の場合は、ＳＴＥＰ３から繰り返す。
また、終了の場合は、ＳＴＥＰ１０へ移る。１回目のチ
ェックは、ポートの偶数ビット＝ＯＦＦ、奇数ビット＝
ＯＮを計測し、２回目のチェックは、ポートの偶数ビッ
ト＝ＯＮ、奇数ビット＝ＯＦＦを計測する。
判断する。未終了の場合は、ＳＴＥＰ３から繰り返す。
また、終了の場合は、ＳＴＥＰ１０へ移る。１回目のチ
ェックは、ポートの偶数ビット＝ＯＦＦ、奇数ビット＝
ＯＮを計測し、２回目のチェックは、ポートの偶数ビッ
ト＝ＯＮ、奇数ビット＝ＯＦＦを計測する。
【００３４】ＳＴＥＰ１０では計測データのスペックを
判定する。１回目のスペックはポートの偶数ビット＝Ｏ
ＦＦ、奇数ビット＝ＯＮとなり、２回目のスペックはポ
ートの偶数ビット＝ＯＮ、奇数ビット＝ＯＦＦとなる。
計測データとスペックが一致すればＯＫ、不一致ならば
ＥＣＵ１Ａのデータ入出動作がＮＧとなる。
判定する。１回目のスペックはポートの偶数ビット＝Ｏ
ＦＦ、奇数ビット＝ＯＮとなり、２回目のスペックはポ
ートの偶数ビット＝ＯＮ、奇数ビット＝ＯＦＦとなる。
計測データとスペックが一致すればＯＫ、不一致ならば
ＥＣＵ１Ａのデータ入出動作がＮＧとなる。
【００３５】ＳＴＥＰ１１では、ポート名とスペック判
定をした計測データ（ＯＦＦ／ＯＮ＝０１、ＯＮ／ＯＦ
Ｆ＝１０）をポート表と同様のフォーマットでポート名
の下に表示する。計測データはポート表と同様なフォー
マットで表示されるため計測項目と計測データの良否が
一目で確認できる。
定をした計測データ（ＯＦＦ／ＯＮ＝０１、ＯＮ／ＯＦ
Ｆ＝１０）をポート表と同様のフォーマットでポート名
の下に表示する。計測データはポート表と同様なフォー
マットで表示されるため計測項目と計測データの良否が
一目で確認できる。
【００３６】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、電子制御装置
に内蔵された制御用のマイクロプロセッサのポート表に
基づいて各ポートを入力用ポートと出力用ポートに設定
するポート設定手段と、前記設定された各入力用ポート
に検査用データを指定すると共に、前記設定された各出
力用ポートより出力させる検査用データを指定する検査
データ指定手段と、前記入力用ポートを通してデータを
読み込むと共に、前記出力用ポートより出力されたデー
タを読み込み、読み込んだそれぞれのデータが指定した
検査用データと一致するか否かを判定する判定手段とを
備えたので、検査項目を容易化し、また、検査表の作成
時間の短縮と検査用プログラムを統一できるという効果
がある。
に内蔵された制御用のマイクロプロセッサのポート表に
基づいて各ポートを入力用ポートと出力用ポートに設定
するポート設定手段と、前記設定された各入力用ポート
に検査用データを指定すると共に、前記設定された各出
力用ポートより出力させる検査用データを指定する検査
データ指定手段と、前記入力用ポートを通してデータを
読み込むと共に、前記出力用ポートより出力されたデー
タを読み込み、読み込んだそれぞれのデータが指定した
検査用データと一致するか否かを判定する判定手段とを
備えたので、検査項目を容易化し、また、検査表の作成
時間の短縮と検査用プログラムを統一できるという効果
がある。
【００３７】請求項２の発明によれば、ポート設定手段
がポートの最小ポートから最大ポートの順番に入力用ポ
ートあるいは出力用ポートを設定することで、検査用デ
ータの設定が容易になるという効果がある。
がポートの最小ポートから最大ポートの順番に入力用ポ
ートあるいは出力用ポートを設定することで、検査用デ
ータの設定が容易になるという効果がある。
【００３８】請求項３の発明によれば、ポート設定手段
が各ポート毎に設定したデータ・ディレクション・レジ
スタの論理レベルをポート表に基づいて指定し、入力用
ポートと出力用ポートを設定することで、検査用データ
の設定が容易になるという効果がある。
が各ポート毎に設定したデータ・ディレクション・レジ
スタの論理レベルをポート表に基づいて指定し、入力用
ポートと出力用ポートを設定することで、検査用データ
の設定が容易になるという効果がある。
【００３９】請求項４の発明によれば、ポート設定手段
がシリアル通信にてデータ・ディレクション・レジスタ
の論理レベルを指定することで、検査用データの設定が
容易になるという効果がある。
がシリアル通信にてデータ・ディレクション・レジスタ
の論理レベルを指定することで、検査用データの設定が
容易になるという効果がある。
【００４０】請求項５の発明によれば、入出力用ポート
の検査データ指定手段が各入力用ポートおよび各出力用
ポートの複数ビットにおける偶数ビットと奇数ビットに
それぞれ異なる論理の信号を検査用データとして指定す
ることで、検査用データの設定がより容易になるという
効果がある。
の検査データ指定手段が各入力用ポートおよび各出力用
ポートの複数ビットにおける偶数ビットと奇数ビットに
それぞれ異なる論理の信号を検査用データとして指定す
ることで、検査用データの設定がより容易になるという
効果がある。
【００４１】請求項６の発明によれば、出力用ポートの
検査データ指定手段が各出力用ポートより出力させる検
査用データをシリアル通信にて指定することで、ハード
ウェア機能検査において、ポート毎にデータ設定するこ
とで、計測時間を大幅に短縮させることができるという
効果がある。
検査データ指定手段が各出力用ポートより出力させる検
査用データをシリアル通信にて指定することで、ハード
ウェア機能検査において、ポート毎にデータ設定するこ
とで、計測時間を大幅に短縮させることができるという
効果がある。
【００４２】請求項７の発明によれば、入力用ポートの
判定手段が各入力用ポートより入力されたデータをシリ
アル通信にて読み込むことで、ハードウェア機能検査に
おいて、ポート毎に入出力項目を１度に計測すること
で、計測時間を大幅に短縮させることができるという効
果がある。
判定手段が各入力用ポートより入力されたデータをシリ
アル通信にて読み込むことで、ハードウェア機能検査に
おいて、ポート毎に入出力項目を１度に計測すること
で、計測時間を大幅に短縮させることができるという効
果がある。
【図１】 この発明の実施の形態１に係る電子制御装置
の検査装置の構成を示すブロック図である。
の検査装置の構成を示すブロック図である。
【図２】 本実施の形態の動作を説明するフローチャー
ト図である。
ト図である。
【図３】 本実施の形態におけるＭＰＵのポート表であ
る。
る。
【図４】 従来の電子制御装置の検査装置の構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図５】 従来装置の動作を説明するフローチャート図
である。
である。
【図６】 従来装置のＥＣＵにおける特性表である。
１Ａ ＥＣＵ、３Ａ ＭＰＵ、６ ＥＣＵ入力端子ディ
ジタルボード、７ ＥＣＵ出力端子ディジタルボード、
３３ ＣＰＵ、ＰＴ１〜ＰＴ１２ ＭＰＵポート。
ジタルボード、７ ＥＣＵ出力端子ディジタルボード、
３３ ＣＰＵ、ＰＴ１〜ＰＴ１２ ＭＰＵポート。
Claims (7)
- 【請求項１】 電子制御装置に内蔵された制御用のマイ
クロプロセッサのポート表に基づいて各ポートを入力用
ポートと出力用ポートに設定するポート設定手段と、前
記設定された各入力用ポートに検査用データを指定する
と共に、前記設定された各出力用ポートより出力させる
検査用データを指定する検査データ指定手段と、前記入
力用ポートを通してデータを読み込むと共に、前記出力
用ポートより出力されたデータを読み込み、読み込んだ
それぞれのデータが指定した検査用データと一致するか
否かを判定する判定手段とを備えたことを特徴とする電
子制御装置の検査装置。 - 【請求項２】 ポート設定手段は、ポートの最小ポート
から最大ポートの順番に入力用ポートと出力用ポートを
設定することを特徴とする請求項１に記載の電子制御装
置の検査装置。 - 【請求項３】 ポート設定手段は、各ポート毎に設定し
たデータ・ディレクション・レジスタの論理レベルをポ
ート表に基づいて指定し、入力用ポートと出力用ポート
を設定することを特徴とする請求項１または２に記載の
電子制御装置の検査装置。 - 【請求項４】 ポート設定手段はシリアル通信にてデー
タ・ディレクション・レジスタの論理レベルを指定する
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の
電子制御装置の検査装置。 - 【請求項５】 入出力用ポートの検査データ指定手段は
各入力用ポートおよび各出力用ポートの複数ビットにお
ける偶数ビットと奇数ビットにそれぞれ異なる論理の信
号を検査用データとして指定することを特徴とする請求
項１に記載の電子制御装置の検査装置。 - 【請求項６】 出力ポート用の検査データ指定手段は各
出力用ポートより出力させる検査用データをシリアル通
信にて指定することを特徴とする請求項５に記載の電子
制御装置の検査装置。 - 【請求項７】 出力ポート用の判定手段は各入力用ポー
トより入力されたデータをシリアル通信にて読み込むこ
とを特徴とする請求項１に記載の電子制御装置の検査装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9226824A JPH1165873A (ja) | 1997-08-22 | 1997-08-22 | 電子制御装置の検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9226824A JPH1165873A (ja) | 1997-08-22 | 1997-08-22 | 電子制御装置の検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1165873A true JPH1165873A (ja) | 1999-03-09 |
Family
ID=16851170
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9226824A Pending JPH1165873A (ja) | 1997-08-22 | 1997-08-22 | 電子制御装置の検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1165873A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9254474B2 (en) | 2009-02-06 | 2016-02-09 | Postech Academy-Industry Foundation | Method for selectively isolating hydrogen or helium using a natrolite-based zeolite, and novel natrolite-based zeolite |
| KR102667219B1 (ko) * | 2024-02-23 | 2024-05-21 | 주식회사 에이디엠 | 통합배선반 네트워크 유지관리 시스템 |
-
1997
- 1997-08-22 JP JP9226824A patent/JPH1165873A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9254474B2 (en) | 2009-02-06 | 2016-02-09 | Postech Academy-Industry Foundation | Method for selectively isolating hydrogen or helium using a natrolite-based zeolite, and novel natrolite-based zeolite |
| KR102667219B1 (ko) * | 2024-02-23 | 2024-05-21 | 주식회사 에이디엠 | 통합배선반 네트워크 유지관리 시스템 |
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