JPH1168390A - 部品吸着装置 - Google Patents
部品吸着装置Info
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- JPH1168390A JPH1168390A JP9225449A JP22544997A JPH1168390A JP H1168390 A JPH1168390 A JP H1168390A JP 9225449 A JP9225449 A JP 9225449A JP 22544997 A JP22544997 A JP 22544997A JP H1168390 A JPH1168390 A JP H1168390A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電子部品を確実に吸着保持できる部品吸着装
置を提供する。 【解決手段】 部品吸着時に発生する真空によりスライ
ダ２１がインナ２０内のばね２２の付勢力に抗して上方
に移動する。ノズルの下方部には一対の挟持爪２６ａと
２６ｂがインナに固定されたピン２７ａ、２７ｂを中心
に回動するように取り付けられる。挟持爪の他端はスラ
イダに固定されたピン２８に結合されるので、スライダ
が上方移動すると、各挟持爪はピン２７ａ、２７ｂを中
心に回動しスライダに真空吸着された電子部品３０を挟
持する。このような構成では、真空吸着時ノズル部に吸
着された部品を真空吸着動作に応じて動作する挟持爪に
より挟持するようにしているので、真空吸着による吸着
と挟持爪による挟持の方法により電子部品を保持するこ
とができる。
置を提供する。 【解決手段】 部品吸着時に発生する真空によりスライ
ダ２１がインナ２０内のばね２２の付勢力に抗して上方
に移動する。ノズルの下方部には一対の挟持爪２６ａと
２６ｂがインナに固定されたピン２７ａ、２７ｂを中心
に回動するように取り付けられる。挟持爪の他端はスラ
イダに固定されたピン２８に結合されるので、スライダ
が上方移動すると、各挟持爪はピン２７ａ、２７ｂを中
心に回動しスライダに真空吸着された電子部品３０を挟
持する。このような構成では、真空吸着時ノズル部に吸
着された部品を真空吸着動作に応じて動作する挟持爪に
より挟持するようにしているので、真空吸着による吸着
と挟持爪による挟持の方法により電子部品を保持するこ
とができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、部品吸着装置、更
に詳細には、電子部品を吸着して回路基板位置に搭載す
るチップマウンタに使用される部品吸着装置に関する。
に詳細には、電子部品を吸着して回路基板位置に搭載す
るチップマウンタに使用される部品吸着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】チップマウンタは、部品供給装置から供
給される電子部品を回路基板の所定位置に搭載する。こ
のようなチップマウンタでは、電子部品は、ＸＹ方向に
移動可能な吸着ヘッドに取り付けられた吸着ノズルによ
り吸着され、吸着ヘッドが回路基板上に所定位置に移動
して吸着された電子部品を解放することにより電子部品
を回路基板に搭載している。
給される電子部品を回路基板の所定位置に搭載する。こ
のようなチップマウンタでは、電子部品は、ＸＹ方向に
移動可能な吸着ヘッドに取り付けられた吸着ノズルによ
り吸着され、吸着ヘッドが回路基板上に所定位置に移動
して吸着された電子部品を解放することにより電子部品
を回路基板に搭載している。
【０００３】図３に示したこの種の吸着ノズルは、イン
ナ１内に取り付けられたばね２により下方向に付勢され
るスライダ３から構成されており、スライダの先端に穿
孔された部分３ａが吸着部となっている。スライダ３と
インナ１との相対的な回転は、ピン４により制限されて
おり、この全体のノズルが保持具を介して吸着ヘッド
（不図示）に取り付けられる。
ナ１内に取り付けられたばね２により下方向に付勢され
るスライダ３から構成されており、スライダの先端に穿
孔された部分３ａが吸着部となっている。スライダ３と
インナ１との相対的な回転は、ピン４により制限されて
おり、この全体のノズルが保持具を介して吸着ヘッド
（不図示）に取り付けられる。
【０００４】電子部品吸着時吸着ノズルは下方に移動
し、スライダ３の先端が電子部品に接触したときインナ
内に真空が発生し、矢印で示した向きの力により電子部
品が吸着されていた。このとき、スライダ３と電子部品
が接触することにより発生する衝撃はばね２により吸収
され、電子部品の破壊が保護されていた。
し、スライダ３の先端が電子部品に接触したときインナ
内に真空が発生し、矢印で示した向きの力により電子部
品が吸着されていた。このとき、スライダ３と電子部品
が接触することにより発生する衝撃はばね２により吸収
され、電子部品の破壊が保護されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の吸着
ノズルは、ノズル内に発生する真空による力のみで電子
部品を吸着していたため、電子部品上面の吸着可能な部
分の面積が小さいと、吸着ノズルの真空の力もそれに従
い小さくなってしまうため、コネクタ等電子部品の上面
の吸着可能な面積が小さく、かつ質量が大きい場合に
は、吸着が不可能になる、という問題があった。
ノズルは、ノズル内に発生する真空による力のみで電子
部品を吸着していたため、電子部品上面の吸着可能な部
分の面積が小さいと、吸着ノズルの真空の力もそれに従
い小さくなってしまうため、コネクタ等電子部品の上面
の吸着可能な面積が小さく、かつ質量が大きい場合に
は、吸着が不可能になる、という問題があった。
【０００６】従って、本発明は、このような問題点を解
決するためになされたもので、部品を確実に吸着できる
部品吸着装置を提供することを課題とする。
決するためになされたもので、部品を確実に吸着できる
部品吸着装置を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、このような課
題を解決するために、部品を真空吸着するためのノズル
部と、真空吸着動作に応じて動作する挟持部材とを設
け、真空吸着時動作する前記挟持部材によりノズル部に
吸着された部品を挟持する構成を採用した。
題を解決するために、部品を真空吸着するためのノズル
部と、真空吸着動作に応じて動作する挟持部材とを設
け、真空吸着時動作する前記挟持部材によりノズル部に
吸着された部品を挟持する構成を採用した。
【０００８】また、本発明では、部品を真空吸着するた
めのノズル部と、部品吸着時に発生する真空によりノズ
ル部を付勢力に抗して移動可能に保持する保持具と、真
空吸着時ノズル部の付勢力に抗した移動に応じて動作す
る挟持部材とを設け、真空吸着時動作する前記挟持部材
によりノズル部に吸着された部品を挟持する構成も採用
している。
めのノズル部と、部品吸着時に発生する真空によりノズ
ル部を付勢力に抗して移動可能に保持する保持具と、真
空吸着時ノズル部の付勢力に抗した移動に応じて動作す
る挟持部材とを設け、真空吸着時動作する前記挟持部材
によりノズル部に吸着された部品を挟持する構成も採用
している。
【０００９】このような構成では、真空吸着時ノズル部
に吸着された部品を真空吸着動作に応じて動作する挟持
部材により挟持するようにしているので、真空吸着によ
る吸着と挟持部材による挟持の方法により電子部品を保
持することができ、吸着面積が小さく質量の大きい電子
部品でも確実に保持することが可能になる。
に吸着された部品を真空吸着動作に応じて動作する挟持
部材により挟持するようにしているので、真空吸着によ
る吸着と挟持部材による挟持の方法により電子部品を保
持することができ、吸着面積が小さく質量の大きい電子
部品でも確実に保持することが可能になる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下図面に示す実施の形態に従っ
て本発明を詳細に説明する。
て本発明を詳細に説明する。
【００１１】図１において、吸着ノズル１０がヘッド１
２に取り付けられており、吸着ノズル１０は上下動モー
タ１３を駆動することによりピニオン１３ａとラック１
３ｂの噛み合せによりガイド１４に沿って上下移動さ
れ、またモータ１５を駆動することによりシャフト１６
を中心に回動できるように構成されている。また、吸着
ノズル内には、パイプ１７を真空源（不図示）と接続す
ることにより真空を発生することができる。この吸着ノ
ズルを取り付けたヘッド１２は、その全体がＸＹ駆動機
構（不図示）に取り付けられ、部品供給部と回路基板間
をＸＹ移動できるように構成されている。
２に取り付けられており、吸着ノズル１０は上下動モー
タ１３を駆動することによりピニオン１３ａとラック１
３ｂの噛み合せによりガイド１４に沿って上下移動さ
れ、またモータ１５を駆動することによりシャフト１６
を中心に回動できるように構成されている。また、吸着
ノズル内には、パイプ１７を真空源（不図示）と接続す
ることにより真空を発生することができる。この吸着ノ
ズルを取り付けたヘッド１２は、その全体がＸＹ駆動機
構（不図示）に取り付けられ、部品供給部と回路基板間
をＸＹ移動できるように構成されている。
【００１２】図２（Ａ）〜（Ｅ）には、吸着ノズルの詳
細な構造が図示されており、吸着ヘッドのノズル保持部
（不図示）に結合されるインナ２０の内部には電子部品
を真空吸着するノズル部となるスライダ２１が収納され
ている。このスライダ２１は、インナ内のばね２２の付
勢力によりその大径部２１ａがインナの座部２０ａに当
接するように、またスライダ２１の先端に上向きの力が
作用すると、ばね２２の付勢力に抗してインナ内を上方
に移動できるようにインナ内に上下動可能に保持されて
いる。
細な構造が図示されており、吸着ヘッドのノズル保持部
（不図示）に結合されるインナ２０の内部には電子部品
を真空吸着するノズル部となるスライダ２１が収納され
ている。このスライダ２１は、インナ内のばね２２の付
勢力によりその大径部２１ａがインナの座部２０ａに当
接するように、またスライダ２１の先端に上向きの力が
作用すると、ばね２２の付勢力に抗してインナ内を上方
に移動できるようにインナ内に上下動可能に保持されて
いる。
【００１３】スライダ２１及びばね２２は上方から抜け
ないようにするために、キャップ２３で塞がれ、またキ
ャップ２３はねじ２４によりインナ２０に固定される。
ないようにするために、キャップ２３で塞がれ、またキ
ャップ２３はねじ２４によりインナ２０に固定される。
【００１４】スライダ２１の内部には穿孔２１ｂが軸方
向に形成されており、この穿孔２１ｂはキャップ２３の
孔２３ａに連通していて、真空発生源（不図示）に接続
させることにより穿孔２１ｂに真空を発生することがで
きる。穿孔２１ｂを塞ぐときにノズル内に発生する真空
圧によりスライダ２１が上方に移動しようとする力は、
ばね２２の下方への付勢力より強く設定され、それによ
りスライダはばね２２の付勢力に抗して上方に移動可能
になる。
向に形成されており、この穿孔２１ｂはキャップ２３の
孔２３ａに連通していて、真空発生源（不図示）に接続
させることにより穿孔２１ｂに真空を発生することがで
きる。穿孔２１ｂを塞ぐときにノズル内に発生する真空
圧によりスライダ２１が上方に移動しようとする力は、
ばね２２の下方への付勢力より強く設定され、それによ
りスライダはばね２２の付勢力に抗して上方に移動可能
になる。
【００１５】吸着ノズルの下方には、電子部品を掴む一
対の挟持爪２６ａ、２６ｂがインナ２０下部に嵌入され
たピン２７ａ、２７ｂを中心に回動できるように取り付
けられている。また、各挟持爪２６ａ、２６ｂはコ字状
であり、その端部の溝３１は図２（Ｆ）に図示したよう
にスライダ２１に嵌入されたピン２８と結合されるの
で、スライダが上下動すると、各挟持爪２６ａ、２６ｂ
はピン２７ａ、２７ｂを中心に回動する。なお、ピン２
８の径はスライダ２１の穿孔２１ｂの逃げ孔２１ｄより
細く形成されている。各挟持爪の先端にはクッション材
２９ａ、２９ｂが取り付けられており、挟持爪２９ａ、
２９ｂにより挟持される電子部品を保護する機能を果た
す。
対の挟持爪２６ａ、２６ｂがインナ２０下部に嵌入され
たピン２７ａ、２７ｂを中心に回動できるように取り付
けられている。また、各挟持爪２６ａ、２６ｂはコ字状
であり、その端部の溝３１は図２（Ｆ）に図示したよう
にスライダ２１に嵌入されたピン２８と結合されるの
で、スライダが上下動すると、各挟持爪２６ａ、２６ｂ
はピン２７ａ、２７ｂを中心に回動する。なお、ピン２
８の径はスライダ２１の穿孔２１ｂの逃げ孔２１ｄより
細く形成されている。各挟持爪の先端にはクッション材
２９ａ、２９ｂが取り付けられており、挟持爪２９ａ、
２９ｂにより挟持される電子部品を保護する機能を果た
す。
【００１６】このような構成において、吸着ノズルは部
品供給部から供給される電子部品３０を吸着すべくモー
タ１３により下方に移動される。スライダ２１が電子部
品と接触すると、電子部品は真空吸着され、そのときス
ライダの穿孔２１ｂが部品により塞がれるので、ノズル
内の真空圧が上昇する。
品供給部から供給される電子部品３０を吸着すべくモー
タ１３により下方に移動される。スライダ２１が電子部
品と接触すると、電子部品は真空吸着され、そのときス
ライダの穿孔２１ｂが部品により塞がれるので、ノズル
内の真空圧が上昇する。
【００１７】このとき、ばね２２の下方への付勢力は、
上昇した真空圧より小さく設定されているので、スライ
ダ２１はばね２２の付勢力に抗して上方に移動する。こ
のスライダの上方移動によりピン２８を介してスライダ
と結合されている挟持爪２６ａは、図２（Ｄ）に示した
ように、ピン２７ａを中心に時計方向に、また挟持爪２
６ｂはピン２７ｂを中心に反時計方向に回動し、スライ
ダ２１の先端に真空吸着された電子部品３０は、挟持爪
２６ａ、２６ｂにより挟持されるようになる。
上昇した真空圧より小さく設定されているので、スライ
ダ２１はばね２２の付勢力に抗して上方に移動する。こ
のスライダの上方移動によりピン２８を介してスライダ
と結合されている挟持爪２６ａは、図２（Ｄ）に示した
ように、ピン２７ａを中心に時計方向に、また挟持爪２
６ｂはピン２７ｂを中心に反時計方向に回動し、スライ
ダ２１の先端に真空吸着された電子部品３０は、挟持爪
２６ａ、２６ｂにより挟持されるようになる。
【００１８】このように、本発明では、真空吸着による
「吸着」と挟持爪による「挟持」の方法により電子部品
を保持することになるので、吸着面積が小さく質量の大
きい電子部品でも確実に保持することが可能になる。
「吸着」と挟持爪による「挟持」の方法により電子部品
を保持することになるので、吸着面積が小さく質量の大
きい電子部品でも確実に保持することが可能になる。
【００１９】なお、真空吸着による保持だけであると、
供給される電子部品の状態に従って吸着姿勢にばらつき
が発生するが、挟持爪による挟持動作により吸着された
部品のセンタリングが可能になるので、電子部品の保持
姿勢が安定し、レーザによる吸着姿勢の認識あるいは認
識カメラによる吸着姿勢の認識が安定して行なえるよう
になる。
供給される電子部品の状態に従って吸着姿勢にばらつき
が発生するが、挟持爪による挟持動作により吸着された
部品のセンタリングが可能になるので、電子部品の保持
姿勢が安定し、レーザによる吸着姿勢の認識あるいは認
識カメラによる吸着姿勢の認識が安定して行なえるよう
になる。
【００２０】また、挟持爪が挟持動作をするのは、ノズ
ル内に所定の真空圧が発生しスライダが上方に移動する
ときだけなので、スライダの上方移動あるいは挟持爪の
回動動作をチェックすることにより電子部品を保持する
かあるいは保持しないかを判断する真空チェックが可能
になる。
ル内に所定の真空圧が発生しスライダが上方に移動する
ときだけなので、スライダの上方移動あるいは挟持爪の
回動動作をチェックすることにより電子部品を保持する
かあるいは保持しないかを判断する真空チェックが可能
になる。
【００２１】また、吸着面が全くない電子部品の場合に
おいては、何らかの方法でスライダ先端の孔を埋めるこ
とで、挟持爪を動作させ、挟持爪による「挟持」方式の
みで電子部品を保持することも可能である。
おいては、何らかの方法でスライダ先端の孔を埋めるこ
とで、挟持爪を動作させ、挟持爪による「挟持」方式の
みで電子部品を保持することも可能である。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、真空
吸着時ノズル部に吸着された部品を真空吸着動作に応じ
て動作する挟持部材により挟持するようにしているの
で、真空吸着による吸着と挟持爪による挟持の方法によ
り電子部品を保持することができ、吸着面積が小さく質
量の大きい電子部品でも確実に保持することが可能にな
る。
吸着時ノズル部に吸着された部品を真空吸着動作に応じ
て動作する挟持部材により挟持するようにしているの
で、真空吸着による吸着と挟持爪による挟持の方法によ
り電子部品を保持することができ、吸着面積が小さく質
量の大きい電子部品でも確実に保持することが可能にな
る。
【図１】吸着ノズルを取り付けた吸着ヘッドの外観を示
した斜視図である。
した斜視図である。
【図２】（Ａ）は吸着ノズルの側面図、（Ｂ）はその内
部構造を示した断面図、（Ｃ）は挟持爪が挟持動作をす
る前の吸着ノズルの状態を示した正面図、（Ｄ）は挟持
爪が挟持動作をした後の吸着ノズルの状態を示した正面
図、（Ｅ）は吸着ノズルを下方から見た底面図、（Ｆ）
は挟持爪の外観を示す斜視図である。
部構造を示した断面図、（Ｃ）は挟持爪が挟持動作をす
る前の吸着ノズルの状態を示した正面図、（Ｄ）は挟持
爪が挟持動作をした後の吸着ノズルの状態を示した正面
図、（Ｅ）は吸着ノズルを下方から見た底面図、（Ｆ）
は挟持爪の外観を示す斜視図である。
【図３】従来の吸着ノズルの構造を示した断面図であ
る。
る。
２０ インナ ２１ スライダ ２２ ばね ２３ キャップ ２６ａ、２６ｂ 挟持爪 ２７ａ、２７ｂ、２８ ピン
Claims (2)
- 【請求項１】 部品を真空吸着するためのノズル部と、 真空吸着動作に応じて動作する挟持部材とを設け、 真空吸着時動作する前記挟持部材によりノズル部に吸着
された部品を挟持することを特徴とする部品吸着装置。 - 【請求項２】 部品を真空吸着するためのノズル部と、 部品吸着時に発生する真空によりノズル部を付勢力に抗
して移動可能に保持する保持具と、 真空吸着時ノズル部の付勢力に抗した移動に応じて動作
する挟持部材とを設け、 真空吸着時動作する前記挟持部材によりノズル部に吸着
された部品を挟持することを特徴とする部品吸着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22544997A JP3891655B2 (ja) | 1997-08-22 | 1997-08-22 | 部品吸着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22544997A JP3891655B2 (ja) | 1997-08-22 | 1997-08-22 | 部品吸着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1168390A true JPH1168390A (ja) | 1999-03-09 |
| JP3891655B2 JP3891655B2 (ja) | 2007-03-14 |
Family
ID=16829533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22544997A Expired - Fee Related JP3891655B2 (ja) | 1997-08-22 | 1997-08-22 | 部品吸着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3891655B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010036265A (ja) * | 2008-07-31 | 2010-02-18 | Juki Corp | 電子部品挟持装置および電子部品挟持方法 |
| CN103538056A (zh) * | 2013-10-22 | 2014-01-29 | 昆山中士设备工业有限公司 | 有利于稳定运输螺杆的机械手 |
| CN103538055A (zh) * | 2013-09-29 | 2014-01-29 | 昆山中士设备工业有限公司 | 适用于多种零件的机械手 |
| CN103538074A (zh) * | 2013-10-22 | 2014-01-29 | 昆山中士设备工业有限公司 | 防止螺杆运输过程中滚动的机械手 |
| CN103538073A (zh) * | 2013-09-29 | 2014-01-29 | 昆山中士设备工业有限公司 | 螺杆专用吸盘 |
| CN105215931A (zh) * | 2015-11-09 | 2016-01-06 | 中山联合光电科技股份有限公司 | 一种销钉自动压入装置 |
| CN108738294A (zh) * | 2017-04-19 | 2018-11-02 | 松下知识产权经营株式会社 | 部件搭载装置 |
-
1997
- 1997-08-22 JP JP22544997A patent/JP3891655B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010036265A (ja) * | 2008-07-31 | 2010-02-18 | Juki Corp | 電子部品挟持装置および電子部品挟持方法 |
| CN103538055A (zh) * | 2013-09-29 | 2014-01-29 | 昆山中士设备工业有限公司 | 适用于多种零件的机械手 |
| CN103538073A (zh) * | 2013-09-29 | 2014-01-29 | 昆山中士设备工业有限公司 | 螺杆专用吸盘 |
| CN103538056A (zh) * | 2013-10-22 | 2014-01-29 | 昆山中士设备工业有限公司 | 有利于稳定运输螺杆的机械手 |
| CN103538074A (zh) * | 2013-10-22 | 2014-01-29 | 昆山中士设备工业有限公司 | 防止螺杆运输过程中滚动的机械手 |
| CN105215931A (zh) * | 2015-11-09 | 2016-01-06 | 中山联合光电科技股份有限公司 | 一种销钉自动压入装置 |
| CN108738294A (zh) * | 2017-04-19 | 2018-11-02 | 松下知识产权经营株式会社 | 部件搭载装置 |
| CN108738294B (zh) * | 2017-04-19 | 2021-08-17 | 松下知识产权经营株式会社 | 部件搭载装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3891655B2 (ja) | 2007-03-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040819 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060912 |
|
| A521 | Written amendment |
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