JPH1169871A - モータ制御装置および自動機器 - Google Patents
モータ制御装置および自動機器Info
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- JPH1169871A JPH1169871A JP9219533A JP21953397A JPH1169871A JP H1169871 A JPH1169871 A JP H1169871A JP 9219533 A JP9219533 A JP 9219533A JP 21953397 A JP21953397 A JP 21953397A JP H1169871 A JPH1169871 A JP H1169871A
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 21
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 235000011389 fruit/vegetable juice Nutrition 0.000 description 3
- 235000012054 meals Nutrition 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 モータを効率よく利用できるようにする。
【解決手段】 温度検出部ＴＨはモータ４０周辺の温度
を検出し、温度判定部１２は検出した温度が予め設定さ
れている基準温度未満か否かを判定し、モータ制御選択
部１３は検出した温度が基準温度未満ならモータ４０の
駆動速度として低速度を選択し検出した温度が基準温度
以上ならモータ４０の駆動速度として高速度を選択し、
モータドライバ部１４は選択された駆動速度でモータ４
０を駆動させる。
を検出し、温度判定部１２は検出した温度が予め設定さ
れている基準温度未満か否かを判定し、モータ制御選択
部１３は検出した温度が基準温度未満ならモータ４０の
駆動速度として低速度を選択し検出した温度が基準温度
以上ならモータ４０の駆動速度として高速度を選択し、
モータドライバ部１４は選択された駆動速度でモータ４
０を駆動させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動販売機や自動
発券機などの自動機器に関し、さらに詳しくは、自動機
器のモータの駆動速度を制御するモータ制御装置に関す
る。
発券機などの自動機器に関し、さらに詳しくは、自動機
器のモータの駆動速度を制御するモータ制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】自動販売機や自動発券機などの自動機器
では、商品を販売または発行するための動作を行うため
にモータが用いられている。図７に、モータ回転数と得
られるトルコの特性を示す。図中のＮｎは常温時のモー
タ回転数、Ｎｃは低温時のモータ回転数、Ｔｎは常温時
のトルク、Ｔｃは低温時のトルクである。モータ回転数
が増えれば増えるほど得られるトルクが小さくなる。ま
た、モータの温度が低ければ低いほど得られるトルクが
小さくなる。
では、商品を販売または発行するための動作を行うため
にモータが用いられている。図７に、モータ回転数と得
られるトルコの特性を示す。図中のＮｎは常温時のモー
タ回転数、Ｎｃは低温時のモータ回転数、Ｔｎは常温時
のトルク、Ｔｃは低温時のトルクである。モータ回転数
が増えれば増えるほど得られるトルクが小さくなる。ま
た、モータの温度が低ければ低いほど得られるトルクが
小さくなる。
【０００３】自動機器では、電源を入れた直後のモータ
の温度が低いことと、自動機器を構成する部品や部材の
もつ性質（例えば、動力伝達部品のゴムベルトや回転部
のベアリングギアなどに使われている潤滑剤の物質な
ど）とから、モータ周辺の温度が低くくとも必要最大限
のトルクを出力するモータを使用するようになってい
る。
の温度が低いことと、自動機器を構成する部品や部材の
もつ性質（例えば、動力伝達部品のゴムベルトや回転部
のベアリングギアなどに使われている潤滑剤の物質な
ど）とから、モータ周辺の温度が低くくとも必要最大限
のトルクを出力するモータを使用するようになってい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来は
低温時に必要最大限のトルクを出力するモータを使用す
るため、本来必要とするモータよりも強力なモータを用
いることが必要となるから、モータ出力マージン分をも
てあますことになり、モータが効率よく使用されない問
題点がある。また、強力なモータは大きくて高価なた
め、装置の規模が大きくなることと、コストが高くなる
問題点がある。
低温時に必要最大限のトルクを出力するモータを使用す
るため、本来必要とするモータよりも強力なモータを用
いることが必要となるから、モータ出力マージン分をも
てあますことになり、モータが効率よく使用されない問
題点がある。また、強力なモータは大きくて高価なた
め、装置の規模が大きくなることと、コストが高くなる
問題点がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、モータ周辺の温度を検出する温度検出手
段と、検出した前記モータ周辺の温度に基づいて前記モ
ータの駆動速度を変更する駆動速度変更手段とを具備し
たことを特徴とするモータ制御装置を提供する。上記モ
ータ制御装置では、例えば、モータ周辺の温度が低いと
きにモータを低速で駆動させ、モータ周辺が常温のとき
にモータを高速で駆動させる。なお、モータをしばらく
駆動するとモータの温度が上昇し、必要となるトルクが
減るから、モータを高速に回転させてもそのトルクを得
ることができる。このため、必要なトルクを最適に得る
ことができるようになり、本来必要とするモータよりも
強力なモータを用いる必要がなくなり、モータを効率よ
く使用できることとなる。また、小さくて安価なモータ
で済むので、装置の規模とコストを抑えるが可能とな
る。
め、本発明は、モータ周辺の温度を検出する温度検出手
段と、検出した前記モータ周辺の温度に基づいて前記モ
ータの駆動速度を変更する駆動速度変更手段とを具備し
たことを特徴とするモータ制御装置を提供する。上記モ
ータ制御装置では、例えば、モータ周辺の温度が低いと
きにモータを低速で駆動させ、モータ周辺が常温のとき
にモータを高速で駆動させる。なお、モータをしばらく
駆動するとモータの温度が上昇し、必要となるトルクが
減るから、モータを高速に回転させてもそのトルクを得
ることができる。このため、必要なトルクを最適に得る
ことができるようになり、本来必要とするモータよりも
強力なモータを用いる必要がなくなり、モータを効率よ
く使用できることとなる。また、小さくて安価なモータ
で済むので、装置の規模とコストを抑えるが可能とな
る。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図に示す実施の形態により
本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発
明が限定されるものではない。 −第１の実施形態− 図１は、本発明の第１の実施形態の自動機器の要部ブロ
ック図である。
本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発
明が限定されるものではない。 −第１の実施形態− 図１は、本発明の第１の実施形態の自動機器の要部ブロ
ック図である。
【０００７】この自動機器１００は、モータ制御装置１
０と、モータ４０を具備した構成である。また、図示し
ないが、自動機器１００には、例えばジュース、切符や
食券などの商品を販売または発行するために必要な構成
が設けられている。上記モータ制御装置１０は、温度検
出部ＴＨと、中央処理部１１と、モータドライバ部１４
とを具備して構成される。
０と、モータ４０を具備した構成である。また、図示し
ないが、自動機器１００には、例えばジュース、切符や
食券などの商品を販売または発行するために必要な構成
が設けられている。上記モータ制御装置１０は、温度検
出部ＴＨと、中央処理部１１と、モータドライバ部１４
とを具備して構成される。
【０００８】前記温度検出部ＴＨは、サーミスタや、熱
電対や、その他の熱検出素子である。この温度検出部Ｔ
Ｈは、前記モータ４０の付近に設置され、モータ周辺の
温度を検出する。前記中央処理部１１は、温度判定部１
２と、モータ制御選択部１３とからなる。
電対や、その他の熱検出素子である。この温度検出部Ｔ
Ｈは、前記モータ４０の付近に設置され、モータ周辺の
温度を検出する。前記中央処理部１１は、温度判定部１
２と、モータ制御選択部１３とからなる。
【０００９】前記温度判定部１２は、前記温度検出部Ｔ
Ｈからモータ周辺の温度を取得し、Ａ／Ｄ変換機または
オペアンプのコンパレータなどを用いてその温度を電圧
レベルに変化すると共にその電圧レベルを予め設定され
ている基準電圧レベルと比較する。なお、前記温度判定
部１２に、例えば、温度が５℃に対応する電圧レベルを
基準電圧レベルとして予め記録しておく。
Ｈからモータ周辺の温度を取得し、Ａ／Ｄ変換機または
オペアンプのコンパレータなどを用いてその温度を電圧
レベルに変化すると共にその電圧レベルを予め設定され
ている基準電圧レベルと比較する。なお、前記温度判定
部１２に、例えば、温度が５℃に対応する電圧レベルを
基準電圧レベルとして予め記録しておく。
【００１０】前記モータ制御選択部１３は、前記温度判
定部１２で行った電圧レベルの比較の結果に基づいてモ
ータの駆動速度を選択する。なお、前記モータ制御選択
部１３は、例えば、電圧レベルが前記基準電圧レベル未
満（すなわち、モータ周辺の温度が５℃未満）ならモー
タの駆動速度を通常の速度の８０％に選択し、電圧レベ
ルが前記基準電圧レベル以上（すなわち、モータ周辺の
温度が５℃以上）ならモータの駆動速度を通常の速度に
選択する。
定部１２で行った電圧レベルの比較の結果に基づいてモ
ータの駆動速度を選択する。なお、前記モータ制御選択
部１３は、例えば、電圧レベルが前記基準電圧レベル未
満（すなわち、モータ周辺の温度が５℃未満）ならモー
タの駆動速度を通常の速度の８０％に選択し、電圧レベ
ルが前記基準電圧レベル以上（すなわち、モータ周辺の
温度が５℃以上）ならモータの駆動速度を通常の速度に
選択する。
【００１１】前記モータドライバ部１４は、前記モータ
制御選択部１３で選択された駆動速度で前記モータ４０
を駆動する。次に、図２を用いて、上記自動機器１００
を自動発券機として用いた場合にかかる動作を説明す
る。ステップＳ１では、上記自動機器１００の電源を入
れる。
制御選択部１３で選択された駆動速度で前記モータ４０
を駆動する。次に、図２を用いて、上記自動機器１００
を自動発券機として用いた場合にかかる動作を説明す
る。ステップＳ１では、上記自動機器１００の電源を入
れる。
【００１２】ステップＳ２では、温度検出部ＴＨは、モ
ータ４０周辺の温度を検出する。ステップＳ３では、中
央処理部１１の温度判定部１２は、温度検出部ＴＨから
モータ４０周辺の温度を取得して、その温度を電圧レベ
ルに変換する。ステップＳ４では、中央処理部１１の温
度判定部１２は、電圧レベルが前記基準電圧レベル未満
か否かを判定する。電圧レベルが基準電圧レベル未満な
らステップＳ４に進み、電圧レベルが基準電圧レベル以
上ならステップＳ５に進む。
ータ４０周辺の温度を検出する。ステップＳ３では、中
央処理部１１の温度判定部１２は、温度検出部ＴＨから
モータ４０周辺の温度を取得して、その温度を電圧レベ
ルに変換する。ステップＳ４では、中央処理部１１の温
度判定部１２は、電圧レベルが前記基準電圧レベル未満
か否かを判定する。電圧レベルが基準電圧レベル未満な
らステップＳ４に進み、電圧レベルが基準電圧レベル以
上ならステップＳ５に進む。
【００１３】ステップＳ４では、中央処理部１１のモー
タ制御選択部１３は、電圧レベルが低い（すなわち、モ
ータ周辺の温度が低い）ため、モータ４０の駆動速度と
して低速度（例えば、通常の速度の８０％）を選択す
る。ステップＳ４１では、モータドライバ部１４は、モ
ータ４０を低速度で駆動して発券動作を行う。
タ制御選択部１３は、電圧レベルが低い（すなわち、モ
ータ周辺の温度が低い）ため、モータ４０の駆動速度と
して低速度（例えば、通常の速度の８０％）を選択す
る。ステップＳ４１では、モータドライバ部１４は、モ
ータ４０を低速度で駆動して発券動作を行う。
【００１４】ステップＳ４２では、モータドライバ部１
４は、モータ４０を停止させる。ステップＳ４３では、
装置の電源を切る指示があったか否かを判定する。電源
を切る指示があったならステップＳ６に進み、電源を切
る指示がないなら上記ステップＳ２に戻る。一方、ステ
ップＳ５では、中央処理部１１のモータ制御選択部１３
は、電圧レベルが高い（すなわち、モータ周辺の温度が
高い）ため、モータ４０の駆動速度として高速度（例え
ば、通常の速度）を選択する。
４は、モータ４０を停止させる。ステップＳ４３では、
装置の電源を切る指示があったか否かを判定する。電源
を切る指示があったならステップＳ６に進み、電源を切
る指示がないなら上記ステップＳ２に戻る。一方、ステ
ップＳ５では、中央処理部１１のモータ制御選択部１３
は、電圧レベルが高い（すなわち、モータ周辺の温度が
高い）ため、モータ４０の駆動速度として高速度（例え
ば、通常の速度）を選択する。
【００１５】ステップＳ５１では、モータドライバ部１
４は、モータ４０を高速度で駆動して発券動作を行う。
ステップＳ５２では、モータドライバ部１４は、モータ
４０を停止させる。ステップＳ５３では、装置の電源を
切る指示があったか否かを判定する。電源を切る指示が
あったならステップＳ６に進み、電源を切る指示がない
なら上記ステップＳ５に戻る。
４は、モータ４０を高速度で駆動して発券動作を行う。
ステップＳ５２では、モータドライバ部１４は、モータ
４０を停止させる。ステップＳ５３では、装置の電源を
切る指示があったか否かを判定する。電源を切る指示が
あったならステップＳ６に進み、電源を切る指示がない
なら上記ステップＳ５に戻る。
【００１６】ステップＳ６では、上記自動機器１００の
電源を切る。上記自動機器１００によれば、モータ４０
周辺の温度を検出し、その温度が低い場合はモータ４０
を低速度で駆動し、温度が高い場合はモータ４０を高速
度で駆動させる。このため、低温時に必要最大限のトル
クを出力するモータを用いる必要がなくなるから、モー
タ出力マージン分をもてあますことがなくなり、モータ
を効率よく使用することができる。また、小さくて安価
なモータで済むので、装置の規模とコストを抑えるが可
能となる。
電源を切る。上記自動機器１００によれば、モータ４０
周辺の温度を検出し、その温度が低い場合はモータ４０
を低速度で駆動し、温度が高い場合はモータ４０を高速
度で駆動させる。このため、低温時に必要最大限のトル
クを出力するモータを用いる必要がなくなるから、モー
タ出力マージン分をもてあますことがなくなり、モータ
を効率よく使用することができる。また、小さくて安価
なモータで済むので、装置の規模とコストを抑えるが可
能となる。
【００１７】上記実施形態では、自動機器１００を自動
発券機として用いるように説明したが、自動機器１００
を自動販売機や自動切符販売機として用いるようにして
もよい。また、上記実施形態では、１つの基準電圧レベ
ルに基づいてモータの駆動速度を変えるように説明した
が、複数の基準電圧レベルに基づいてモータの駆動速度
を変えるようにしてもよい。 −第２の実施形態− 図３は、本発明の第３の実施形態の自動機器の要部ブロ
ック図である。
発券機として用いるように説明したが、自動機器１００
を自動販売機や自動切符販売機として用いるようにして
もよい。また、上記実施形態では、１つの基準電圧レベ
ルに基づいてモータの駆動速度を変えるように説明した
が、複数の基準電圧レベルに基づいてモータの駆動速度
を変えるようにしてもよい。 −第２の実施形態− 図３は、本発明の第３の実施形態の自動機器の要部ブロ
ック図である。
【００１８】この自動機器２００は、モータ制御装置２
０と、モータ４０を具備した構成である。また、図示し
ないが、自動機器２００には、例えばジュース、切符や
食券などの商品を販売または発行するために必要な構成
が設けられている。上記モータ制御装置２０は、タイマ
２１と、中央処理部２２と、モータドライバ部２５とを
具備して構成される。
０と、モータ４０を具備した構成である。また、図示し
ないが、自動機器２００には、例えばジュース、切符や
食券などの商品を販売または発行するために必要な構成
が設けられている。上記モータ制御装置２０は、タイマ
２１と、中央処理部２２と、モータドライバ部２５とを
具備して構成される。
【００１９】前記タイマ２１は、自動機器２００の電源
を入れたときから現在までの経過時間（以下、運用時間
と言う）を計測する。前記中央処理部２２は、運用時間
判定部２３と、モータ制御選択部２４とからなる。前記
運用時間判定部２３は、前記タイマ２１から運用時間を
取得し、その運用時間を予め設定されている基準運用時
間と比較する。なお、前記運用時間判定部２３に、例え
ば、５分を基準運用時間として予め記録しておく。
を入れたときから現在までの経過時間（以下、運用時間
と言う）を計測する。前記中央処理部２２は、運用時間
判定部２３と、モータ制御選択部２４とからなる。前記
運用時間判定部２３は、前記タイマ２１から運用時間を
取得し、その運用時間を予め設定されている基準運用時
間と比較する。なお、前記運用時間判定部２３に、例え
ば、５分を基準運用時間として予め記録しておく。
【００２０】前記モータ制御選択部２４は、前記運用時
間判定部２３で行った運用時間の比較の結果に基づいて
モータの駆動速度を選択する。なお、前記モータ制御選
択部２４は、例えば、運用時間が前記基準運用時間未満
ならモータの駆動速度を通常の速度の８０％に選択し、
運用時間が前記基準運用時間以上ならモータの駆動速度
を通常の速度に選択する。
間判定部２３で行った運用時間の比較の結果に基づいて
モータの駆動速度を選択する。なお、前記モータ制御選
択部２４は、例えば、運用時間が前記基準運用時間未満
ならモータの駆動速度を通常の速度の８０％に選択し、
運用時間が前記基準運用時間以上ならモータの駆動速度
を通常の速度に選択する。
【００２１】前記モータドライバ部２５は、前記モータ
制御選択部２４で選択された駆動速度で前記モータ４０
を駆動する。次に、図４を用いて、上記自動機器２００
を自動発券機として用いた場合にかかる動作を説明す
る。ステップＳ１では、上記自動機器２００の電源を入
れる。
制御選択部２４で選択された駆動速度で前記モータ４０
を駆動する。次に、図４を用いて、上記自動機器２００
を自動発券機として用いた場合にかかる動作を説明す
る。ステップＳ１では、上記自動機器２００の電源を入
れる。
【００２２】ステップＳ７では、タイマ２１をリセット
してスタートする。ステップＳ８では、中央処理部２２
の運用時間判定部２３は、タイマ２１から運用時間を取
得する。ステップＳ９では、中央処理部２２の運用時間
判定部２３は、運用時間が前記基準運用時間未満か否か
を判定する。運用時間が基準運用時間未満ならステップ
Ｓ４に進み、運用時間が基準運用時間以上ならステップ
Ｓ５に進む。
してスタートする。ステップＳ８では、中央処理部２２
の運用時間判定部２３は、タイマ２１から運用時間を取
得する。ステップＳ９では、中央処理部２２の運用時間
判定部２３は、運用時間が前記基準運用時間未満か否か
を判定する。運用時間が基準運用時間未満ならステップ
Ｓ４に進み、運用時間が基準運用時間以上ならステップ
Ｓ５に進む。
【００２３】ステップＳ４では、中央処理部２２のモー
タ制御選択部２４は、運用時間が短い（すなわち、モー
タが十分に暖まっていない）ため、モータ４０の駆動速
度として低速度（例えば、通常の速度の８０％）を選択
する。ステップＳ４１では、モータドライバ部２５は、
モータ４０を低速度で駆動して発券動作を行う。
タ制御選択部２４は、運用時間が短い（すなわち、モー
タが十分に暖まっていない）ため、モータ４０の駆動速
度として低速度（例えば、通常の速度の８０％）を選択
する。ステップＳ４１では、モータドライバ部２５は、
モータ４０を低速度で駆動して発券動作を行う。
【００２４】ステップＳ４２では、モータドライバ部２
５は、モータ４０を停止させる。ステップＳ４３では、
装置の電源を切る指示があったか否かを判定する。電源
を切る指示があったならステップＳ６に進み、電源を切
る指示がないなら上記ステップＳ８に戻る。一方、ステ
ップＳ５では、中央処理部２２のモータ制御選択部２４
は、運用時間が長い（すなわち、モータが十分に暖まっ
ている）ため、モータ４０の駆動速度として高速度（例
えば、通常の速度）を選択する。
５は、モータ４０を停止させる。ステップＳ４３では、
装置の電源を切る指示があったか否かを判定する。電源
を切る指示があったならステップＳ６に進み、電源を切
る指示がないなら上記ステップＳ８に戻る。一方、ステ
ップＳ５では、中央処理部２２のモータ制御選択部２４
は、運用時間が長い（すなわち、モータが十分に暖まっ
ている）ため、モータ４０の駆動速度として高速度（例
えば、通常の速度）を選択する。
【００２５】ステップＳ５１では、モータドライバ部２
５は、モータ４０を高速度で駆動して発券動作を行う。
ステップＳ５２では、モータドライバ部２５は、モータ
４０を停止させる。ステップＳ５３では、装置の電源を
切る指示があったか否かを判定する。電源を切る指示が
あったならステップＳ６に進み、電源を切る指示がない
なら上記ステップＳ５に戻る。
５は、モータ４０を高速度で駆動して発券動作を行う。
ステップＳ５２では、モータドライバ部２５は、モータ
４０を停止させる。ステップＳ５３では、装置の電源を
切る指示があったか否かを判定する。電源を切る指示が
あったならステップＳ６に進み、電源を切る指示がない
なら上記ステップＳ５に戻る。
【００２６】ステップＳ６では、上記自動機器２００の
電源を切る。上記自動機器２００によれば、自動機器２
００の運用時間を計測し、その運用時間が短い場合はモ
ータ４０を低速度で駆動し、運用時間が長い場合はモー
タ４０を高速度で駆動させる。このため、低温時に必要
最大限のトルクを出力するモータを用いる必要がなくな
るから、モータ出力マージン分をもてあますことがなく
なり、モータを効率よく使用することができる。また、
小さくて安価なモータで済むので、装置の規模とコスト
を抑えるが可能となる。
電源を切る。上記自動機器２００によれば、自動機器２
００の運用時間を計測し、その運用時間が短い場合はモ
ータ４０を低速度で駆動し、運用時間が長い場合はモー
タ４０を高速度で駆動させる。このため、低温時に必要
最大限のトルクを出力するモータを用いる必要がなくな
るから、モータ出力マージン分をもてあますことがなく
なり、モータを効率よく使用することができる。また、
小さくて安価なモータで済むので、装置の規模とコスト
を抑えるが可能となる。
【００２７】上記実施形態では、自動機器２００を自動
発券機として用いるように説明したが、自動機器２００
を自動販売機や自動切符販売機として用いるようにして
もよい。また、上記実施形態では、１つの基準運用時間
に基づいてモータの駆動速度を変えるように説明した
が、複数の基準運用時間に基づいてモータの駆動速度を
変えるようにしてもよい。
発券機として用いるように説明したが、自動機器２００
を自動販売機や自動切符販売機として用いるようにして
もよい。また、上記実施形態では、１つの基準運用時間
に基づいてモータの駆動速度を変えるように説明した
が、複数の基準運用時間に基づいてモータの駆動速度を
変えるようにしてもよい。
【００２８】また、上記実施形態では、発券動作を連続
的に行う場合を想定したが、発券動作が不連続な場合
は、例えば、モータの駆動時間の合計を運用時間とす
る。−第３の実施形態−図５は、本発明の第３の実施形
態の自動機器の要部ブロック図である。この自動機器３
００は、モータ制御装置３０と、モータ４０を具備した
構成である。また、図示しないが、自動機器３００に
は、例えばジュース、切符や食券などの商品を販売また
は発行するために必要な構成が設けられている。
的に行う場合を想定したが、発券動作が不連続な場合
は、例えば、モータの駆動時間の合計を運用時間とす
る。−第３の実施形態−図５は、本発明の第３の実施形
態の自動機器の要部ブロック図である。この自動機器３
００は、モータ制御装置３０と、モータ４０を具備した
構成である。また、図示しないが、自動機器３００に
は、例えばジュース、切符や食券などの商品を販売また
は発行するために必要な構成が設けられている。
【００２９】上記モータ制御装置３０は、発券カウンタ
３１と、中央処理部３２と、モータドライバ部３５とを
具備して構成される。前記発券カウンタ３１は、電源を
入れてから現在までに発行した券の枚数を（以下、発券
枚数と言う）を計測する。前記中央処理部３２は、発券
枚数判定部３３と、モータ制御選択部３４とからなる。
３１と、中央処理部３２と、モータドライバ部３５とを
具備して構成される。前記発券カウンタ３１は、電源を
入れてから現在までに発行した券の枚数を（以下、発券
枚数と言う）を計測する。前記中央処理部３２は、発券
枚数判定部３３と、モータ制御選択部３４とからなる。
【００３０】前記発券枚数判定部３３は、前記発券カウ
ンタ３１から発券枚数を取得し、その発券枚数を予め設
定されている基準発券枚数と比較する。なお、前記発券
枚数判定部３３に、例えば、１０枚を基準発券枚数とし
て予め記録しておく。前記モータ制御選択部３４は、前
記発券枚数判定部３３で行った発券枚数の比較の結果に
基づいてモータの駆動速度を選択する。なお、前記モー
タ制御選択部３４は、例えば、発券枚数が前記基準発券
枚数未満ならモータの駆動速度を通常の速度の８０％に
選択し、発券枚数が前記基準発券枚数以上ならモータの
駆動速度を通常の速度に選択する。
ンタ３１から発券枚数を取得し、その発券枚数を予め設
定されている基準発券枚数と比較する。なお、前記発券
枚数判定部３３に、例えば、１０枚を基準発券枚数とし
て予め記録しておく。前記モータ制御選択部３４は、前
記発券枚数判定部３３で行った発券枚数の比較の結果に
基づいてモータの駆動速度を選択する。なお、前記モー
タ制御選択部３４は、例えば、発券枚数が前記基準発券
枚数未満ならモータの駆動速度を通常の速度の８０％に
選択し、発券枚数が前記基準発券枚数以上ならモータの
駆動速度を通常の速度に選択する。
【００３１】前記モータドライバ部３５は、前記モータ
制御選択部３４で選択された駆動速度で前記モータ４０
を駆動する。次に、図６を用いて、上記自動機器３００
を自動発券機として用いた場合にかかる動作を説明す
る。ステップＳ１では、上記自動機器３００の電源を入
れる。
制御選択部３４で選択された駆動速度で前記モータ４０
を駆動する。次に、図６を用いて、上記自動機器３００
を自動発券機として用いた場合にかかる動作を説明す
る。ステップＳ１では、上記自動機器３００の電源を入
れる。
【００３２】ステップＳ７０では、発券カウンタ３１を
リセットしてスタートする。ステップＳ８０では、中央
処理部３２の発券枚数判定部３３は、発券カウンタ３１
から発券枚数を取得する。ステップＳ９０では、中央処
理部３２の発券枚数判定部３３は、発券枚数が前記基準
発券枚数未満か否かを判定する。発券枚数が基準発券枚
数未満ならステップＳ４に進み、発券枚数が基準発券枚
数以上ならステップＳ５に進む。
リセットしてスタートする。ステップＳ８０では、中央
処理部３２の発券枚数判定部３３は、発券カウンタ３１
から発券枚数を取得する。ステップＳ９０では、中央処
理部３２の発券枚数判定部３３は、発券枚数が前記基準
発券枚数未満か否かを判定する。発券枚数が基準発券枚
数未満ならステップＳ４に進み、発券枚数が基準発券枚
数以上ならステップＳ５に進む。
【００３３】ステップＳ４では、中央処理部３２のモー
タ制御選択部３４は、発券枚数が少ない（すなわち、モ
ータが十分に暖まっていない）ため、モータ４０の駆動
速度として低速度（例えば、通常の速度の８０％）を選
択する。ステップＳ４１では、モータドライバ部３５
は、モータ４０を低速度で駆動して発券動作を行う。
タ制御選択部３４は、発券枚数が少ない（すなわち、モ
ータが十分に暖まっていない）ため、モータ４０の駆動
速度として低速度（例えば、通常の速度の８０％）を選
択する。ステップＳ４１では、モータドライバ部３５
は、モータ４０を低速度で駆動して発券動作を行う。
【００３４】ステップＳ４２では、モータドライバ部３
５は、モータ４０を停止させる。ステップＳ４３では、
装置の電源を切る指示があったか否かを判定する。電源
を切る指示があったならステップＳ６に進み、電源を切
る指示がないなら上記ステップＳ８０に戻る。一方、ス
テップＳ５では、中央処理部３２のモータ制御選択部３
４は、発券枚数が多い（すなわち、モータが十分に暖ま
っている）ため、モータ４０の駆動速度として高速度
（例えば、通常の速度）を選択する。
５は、モータ４０を停止させる。ステップＳ４３では、
装置の電源を切る指示があったか否かを判定する。電源
を切る指示があったならステップＳ６に進み、電源を切
る指示がないなら上記ステップＳ８０に戻る。一方、ス
テップＳ５では、中央処理部３２のモータ制御選択部３
４は、発券枚数が多い（すなわち、モータが十分に暖ま
っている）ため、モータ４０の駆動速度として高速度
（例えば、通常の速度）を選択する。
【００３５】ステップＳ５１では、モータドライバ部３
５は、モータ４０を高速度で駆動して発券動作を行う。
ステップＳ５２では、モータドライバ部３５は、モータ
４０を停止させる。ステップＳ５３では、装置の電源を
切る指示があったか否かを判定する。電源を切る指示が
あったならステップＳ６に進み、電源を切る指示がない
なら上記ステップＳ５に戻る。
５は、モータ４０を高速度で駆動して発券動作を行う。
ステップＳ５２では、モータドライバ部３５は、モータ
４０を停止させる。ステップＳ５３では、装置の電源を
切る指示があったか否かを判定する。電源を切る指示が
あったならステップＳ６に進み、電源を切る指示がない
なら上記ステップＳ５に戻る。
【００３６】ステップＳ６では、上記自動機器３００の
電源を切る。上記自動機器３００によれば、発券した枚
数を計測し、その発券枚数が少ない場合はモータ４０を
低速度で駆動し、発券枚数が多い場合はモータ４０を高
速度で駆動させる。このため、低温時に必要最大限のト
ルクを出力するモータを用いる必要がなくなるから、モ
ータ出力マージン分をもてあますことがなくなり、モー
タを効率よく使用することができる。また、小さくて安
価なモータで済むので、装置の規模とコストを抑えるこ
とが可能となる。
電源を切る。上記自動機器３００によれば、発券した枚
数を計測し、その発券枚数が少ない場合はモータ４０を
低速度で駆動し、発券枚数が多い場合はモータ４０を高
速度で駆動させる。このため、低温時に必要最大限のト
ルクを出力するモータを用いる必要がなくなるから、モ
ータ出力マージン分をもてあますことがなくなり、モー
タを効率よく使用することができる。また、小さくて安
価なモータで済むので、装置の規模とコストを抑えるこ
とが可能となる。
【００３７】上記実施形態では、自動機器２００を自動
発券機として用いるように説明したが、自動機器２００
を自動販売機や自動切符販売機として用いるようにして
もよい。また、上記実施形態では、１つの基準発券枚数
に基づいてモータの駆動速度を変えるように説明した
が、複数の基準発券枚数に基づいてモータの駆動速度を
変えるようにしてもよい。
発券機として用いるように説明したが、自動機器２００
を自動販売機や自動切符販売機として用いるようにして
もよい。また、上記実施形態では、１つの基準発券枚数
に基づいてモータの駆動速度を変えるように説明した
が、複数の基準発券枚数に基づいてモータの駆動速度を
変えるようにしてもよい。
【００３８】また、上記実施形態では、発券動作を連続
的に行う場合を想定したが、発券動作が不連続な場合
は、例えば、発券枚数の合計を発券枚数とする。
的に行う場合を想定したが、発券動作が不連続な場合
は、例えば、発券枚数の合計を発券枚数とする。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、モー
タ周辺の温度を検出し、その温度が低い場合はモータを
低速度で駆動し、温度が高い場合はモータを高速度で駆
動させる。このため、低温時に必要最大限のトルクを出
力するモータを用いる必要がなくなるからモータ出力マ
ージン分をもてあますことがなくなり、モータを効率よ
く使用することができる。また、小さくて安価なモータ
で済むので、装置の規模とコストを抑えることが可能と
なる。
タ周辺の温度を検出し、その温度が低い場合はモータを
低速度で駆動し、温度が高い場合はモータを高速度で駆
動させる。このため、低温時に必要最大限のトルクを出
力するモータを用いる必要がなくなるからモータ出力マ
ージン分をもてあますことがなくなり、モータを効率よ
く使用することができる。また、小さくて安価なモータ
で済むので、装置の規模とコストを抑えることが可能と
なる。
【図１】本発明の第１の実施形態の自動機器の要部ブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】温度によるモータ制御処理のフローチャートで
ある。
ある。
【図３】本発明の第２の実施形態の自動機器の要部ブロ
ック図である。
ック図である。
【図４】運用時間によるモータ制御処理のフローチャー
トである。
トである。
【図５】本発明の第３の実施形態の自動機器の要部ブロ
ック図である。
ック図である。
【図６】発券枚数によるモータ制御処理のフローチャー
トである。
トである。
【図７】モータ回転数と得られるトルコの特性の例示図
である。
である。
１００，２００，３００ 自動機器 １０ モータ制御装置 １１ 中央処理部 １２ 温度判定部 １３ モータ制御選択部 １４ モータドライバ部 ４０ モータ ＴＨ 温度検出部
Claims (8)
- 【請求項１】 モータ周辺の温度を検出する温度検出手
段と、検出した前記モータ周辺の温度に基づいて前記モ
ータの駆動速度を変更する駆動速度変更手段とを具備し
たことを特徴とするモータ制御装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記駆動速度変更手
段は、モータ周辺の温度が所定温度未満ならモータを低
速度で駆動させ、モータ周辺の温度が前記所定温度以上
ならモータを高速度で駆動させることを特徴とするモー
タ制御装置。 - 【請求項３】 モータの駆動時間を計測する時間計測手
段と、計測した前記モータの駆動時間に基づいて前記モ
ータの駆動速度を変更する駆動速度変更手段とを具備し
たことを特徴とするモータ制御装置。 - 【請求項４】 請求項３において、前記モータの駆動時
間は、モータを連続的に駆動した時間、または、モータ
を不連続適に駆動したときの合計時間であることを特徴
とするモータ制御装置。 - 【請求項５】 請求項３または請求項４において、前記
駆動速度変更手段は、モータの駆動時間が所定時間未満
ならモータを低速度で駆動させ、モータの駆動時間が前
記所定時間以上ならモータを高速度で駆動させることを
特徴とするモータ制御装置。 - 【請求項６】 モータを備えた自動機器において、販売
または発行した商品の個数を計測する個数計測手段と、
計測した前記個数に基づいて前記モータの駆動速度を変
更する駆動速度変更手段とを具備したことを特徴とする
自動機器。 - 【請求項７】 請求項６において、前記個数は、商品を
連続的に販売したときの個数、または、商品を不連続適
に販売したときの合計個数であることを特徴とする自動
機器。 - 【請求項８】 請求項６または請求項７において、前記
駆動速度変更手段は、販売個数が所定個数未満ならモー
タを低速度で駆動させ、販売個数が所定個数以上ならモ
ータを高速度で駆動させることを特徴とする自動機器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9219533A JPH1169871A (ja) | 1997-08-14 | 1997-08-14 | モータ制御装置および自動機器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9219533A JPH1169871A (ja) | 1997-08-14 | 1997-08-14 | モータ制御装置および自動機器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1169871A true JPH1169871A (ja) | 1999-03-09 |
Family
ID=16736982
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9219533A Pending JPH1169871A (ja) | 1997-08-14 | 1997-08-14 | モータ制御装置および自動機器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1169871A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109525166A (zh) * | 2017-09-18 | 2019-03-26 | 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 | 一种用于洗衣机的电机温升保护方法 |
| WO2020137219A1 (ja) * | 2018-12-28 | 2020-07-02 | 株式会社日立製作所 | 回転電機の駆動装置および駆動方法 |
-
1997
- 1997-08-14 JP JP9219533A patent/JPH1169871A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109525166A (zh) * | 2017-09-18 | 2019-03-26 | 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 | 一种用于洗衣机的电机温升保护方法 |
| WO2020137219A1 (ja) * | 2018-12-28 | 2020-07-02 | 株式会社日立製作所 | 回転電機の駆動装置および駆動方法 |
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