JPH1169922A - 給餌機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 公知の給餌機では、狭い通路内で進路を変更
する場合、ハンドルを握って何度も切り返す必要があ
り、進路変更操作が面倒であった。 【解決手段】 走行可能な台車上に飼料容器を搭載した
給餌機において、台車の前後いずれか一方の端部の両角
部付近に設けた左右２つの車輪と、台車の前後いずれか
他方の端部の中間部付近に設けた中間部車輪とで給餌機
を走行させ得るようにし、さらに前記各左右２つの車輪
の指向方向を変更させる車輪変向機構と、台車における
中間部車輪取付側の端部の角部において地面に対して接
・離自在に取付けられる補助輪と、台車下面の中心付近
における給餌機重心位置から反補助輪側に離間した位置
に取付けたジャッキ装置からなる進行方向変換装置を備
えることにより、給餌機を、ジャッキ装置部分を中心と
するほぼ定位置で方向変換させることができるようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、牛やその他の家
畜に飼料を与えるための給餌機に関し、さらに詳しくは
台車の進行方向を容易に変更させ得る機構を備えた給餌
機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】酪農経営において牛舎内に牛を繋いで飼
養する場合、給餌のための作業に多大の労力を必要と
し、近年では飼養牛に対して自走式の給餌機を使用し
て、給餌の省力化を図っている。

【０００３】この種の給餌機として、例えば特公平７−
５９１６９号公報で示されるものがある。この公知の給
餌機は、台車上に、配合飼料容器やサプリメント容器、
各種駆動用のエンジンや燃料タンク、その他の各種機器
を搭載して構成している。従って、給餌機全体が大型化
・大重量化しているのが現状である。

【０００４】他方、牛舎内の通路は、スペース効率の面
でさほど大きく取れないのが現状であり、その狭い通路
内で大型の給餌機を運行させている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、牛舎内で給
餌機を運行する場合には、その通路内で給餌機の進路を
変更させる必要が生じる。その場合、牛舎内の通路幅が
狭いので、ハンドルを握って何度も切り返すことで給餌
機の向きを変えていた。

【０００６】従って、従来では、給餌機の進路変更操作
が非常に面倒であるとともに、その進路変更作業に多大
の時間を要するという問題があった。

【０００７】本願発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたものであり、極めて狭いスペース内（ほぼ定位置）
で、しかも簡単に進路を変更し得るようにした給餌機を
提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本願発明は、上記課題を
解決するための手段として次の構成を有している。

【０００９】本願請求項１の発明 本願請求項１の発明は、走行可能な台車上に飼料容器を
搭載し、該飼料容器の飼料を飼料給出装置で給出するよ
うにした給餌機を対象にしている。

【００１０】飼料容器は、配合飼料用の１つだけでもよ
いが、複数（例えば配合飼料用とサプリメント用の２
つ）の飼料容器を使用してもよい。

【００１１】又、この給餌機は、台車の前後いずれか一
方の端部の両角部付近に設けた左右２つの車輪と、台車
の前後いずれか他方の端部の中間部付近に設けた中間部
車輪とで走行させ得るようにしている。

【００１２】さらに、この給餌機には、上記各左右２つ
の車輪の指向方向を変更させる車輪変向機構と、台車に
おける中間部車輪取付側の端部の角部において地面に対
して接・離自在に取付けられる補助輪と、台車下面の中
心付近における給餌機重心位置から反補助輪側に離間し
た位置に取付けたジャッキ装置からなる進行方向変換装
置を備えている。

【００１３】この請求項１の給餌機においては、上記中
間部車輪が駆動輪となり、上記左右２つの車輪が指向方
向可変の従動輪となる。又、中間部車輪と左右２つの車
輪とは、相互に台車の前後対向位置に取付けられるが、
該中間部車輪を後輪（左右２つの車輪が前輪となる）に
する場合と該中間部車輪を前輪（左右２つの車輪が後輪
となる）にする場合とが実施可能である。又、中間部車
輪は、２つの車輪を近接並置させたダブル車輪とするこ
ともできる。

【００１４】この請求項１の給餌機で使用される進行方
向変換装置は、給餌機の進行方向変換時において、ほぼ
定位置で方向変換し得るようにするためのものである。
そして、この進行方向変換装置は、補助輪を接地させ且
つ左右２つの車輪を所定方向に向けた状態でジャッキ装
置を伸長・接地させると、該ジャッキ装置が給餌機の重
心より反補助輪側に偏位しているので、左右どちらか一
方の車輪及び中間部車輪を地面から浮き上がらせ、給餌
機を他方の車輪とジャッキ装置と補助輪との３点で支持
するようになる。尚、この時点では、接地側の一方の車
輪はジャッキ装置と当該車輪とを結ぶ線と直角方向に指
向させる。この状態で、給餌機を人力で水平回転させる
が、ジャッキ装置が台車のほぼ中心付近で接地している
ので、給餌機がジャッキ装置部分を中心として回動し、
該給餌機をほぼ定位置で回動させることができるように
なる。

【００１５】本願請求項２の発明 本願請求項２の発明は、上記請求項１の給餌機におい
て、台車上に添加物容器を搭載し、該添加物容器内の添
加物を添加物供給装置で飼料容器から給出された飼料に
添加させ得るようにしたことを特徴としている。

【００１６】この請求項２の添加物容器内に収容される
添加物としては、例えばカルシウム、リン、食塩等があ
る。そして、この添加物容器内の添加物は、添加物供給
装置により必要に応じて必要量だけ給出飼料に添加され
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図１９を参照して本
願発明の一実施形態を説明する。この実施形態では、給
餌機として供給量指示器付のものを採用している。

【００１８】この実施形態の給餌機は、図１〜図３に示
すように、走行可能な台車１上に、走行駆動装置２と、
配合飼料を収容する配合飼料容器３と、サプリメント
（高養分の飼料）を収容するサプリメント容器６と、添
加物（カルシウム、リン、食塩、ビタミン剤、牛舎の悪
臭を除去する添加物等）を収容する添加物容器９と、配
合飼料用の供給量指示器５と、サプリメント用の供給量
指示器８と、台車１の進路変更時に使用される進行方向
変換装置１０とをそれぞれ搭載して構成されている。
又、配合飼料容器３の給出部３２には、その給出部出口
を開閉する開閉装置４が設けられ、他方、サプリメント
容器６の給出部６２には、その給出部出口を開閉する開
閉装置７が設けられている。

【００１９】台車１は、それぞれ矩形に組立てられた下
部フレーム１１と上部フレーム１２とを複数本の縦支柱
で連結して構成されている。

【００２０】台車１の後部側上部には、走行駆動装置２
と配合飼料供給量指示器５のクラッチ５２（後述する）
とサプリメント供給量指示器８のクラッチ８２（後述す
る）とを操作するための駆動レバー２４と、配合飼料容
器３側のスクリューコンベア３１（後述する）と配合飼
料容器３側の給出部開閉装置４とを操作する操作レバー
３８と、サプリメント容器６側のスクリューコンベア６
１（後述する）とサプリメント容器６側の給出部開閉装
置７とを操作する操作レバー６８と、添加物容器９の給
出部開閉板９９（後述する）を操作する操作レバー９
７、の合計４本のレバーが設けられている。これらのレ
バー２４，３８，６８，９７の機能は、それぞれ後で詳
細に説明する。

【００２１】台車１の下部フレーム１１の下面には、前
部側の左右２箇所にそれぞれ前輪１３，１３と、後部側
の左右中央部に１つの後輪１４を取付けている。

【００２２】２つの前輪１３，１３は、前輪変向機構１
５によって指向方向（進行方向）を変更し得るようにな
っている。この前輪変向機構１５は、図１〜図３に示す
ように、台車１の後部に設けたハンドル１５１を回転さ
せることによって、かさ歯車１５２、縦ロッド１５３、
レバー１５４、操作ロッド１５５、連結ロッド１５６を
介して、各前輪１３，１３を同時に左右に変向させ得る
ようになっている。尚、操作ロッド１５５と連結ロッド
１５６と各前輪１３，１３との連結構造は、図１７に示
している。

【００２３】後輪１４は、駆動輪となるもので、走行駆
動装置２によって前進・後進の両方向に回転せしめられ
る。この走行駆動装置２は、台車１上に搭載されたエン
ジン２１からの動力を、減速機２２及び動力伝達機構２
３を介して後輪１４に伝達するようにしている。又、動
力伝達機構２３は、図６に示すように、エンジン２１と
減速機２２間のベルト２３ａ、ベベルギヤボックス（左
右２つのギヤを有する）２３ｂ、ベベルギヤボックス２
３ｂの各ギヤに連結された前進側軸２３ｃ及び後進側軸
２３ｄ、後輪１４にチエン２３ｉ，２３ｊを介して連結
された中間軸２３ｅ、前進側軸２３ｃと中間軸２３ｅ間
のベルト２３ｇ、後進側軸２３ｄと中間軸２３ｅ間のベ
ルト２３ｈ、をそれぞれ有している。ベルト２３ｇ及び
ベルト２３ｈは、それぞれ両プーリ間に余裕長さをもっ
て巻回されている。そして、この両ベルト２３ｇ，２３
ｈは、それぞれテンション装置２７，２８で緊張させる
ことで中間軸２３ｅに動力を伝達し得るようにしてい
る。又、この各テンション装置２７，２８は、駆動レバ
ー２４の操作により、それぞれワイヤー２５，２６によ
って選択的に操作されるようになっている。即ち、エン
ジン２１の駆動状態で、図７及び図８に示すように、駆
動レバー２４を前進「入」側に操作すると、前進用ワイ
ヤー２５が引っ張られ（このとき後進用ワイヤー２６は
弛緩したままである）→前進用テンション装置２７（図
６）が操作され→前進用ベルト２３ｇが緊張し→中間軸
２３ｅが前進側に回転し→後輪１４が前進回転する。他
方、駆動レバー２４を後進「入」側に操作すると、後進
用ワイヤー２６が引っ張られ（このとき前進用ワイヤー
２５は弛緩したままである）→後進用テンション装置２
８（図６）が操作され→後進用ベルト２３ｈが緊張し→
中間軸２３ｅが後進側に回転し→後輪１４が後進回転す
る。尚、駆動レバー２４は、図７の「切」側に位置して
いるときには、前進用及び後進用の各ワイヤー２５，２
６はそれぞれ弛緩していて、後輪１４には動力が伝達さ
れないようになっている。

【００２４】配合飼料容器３とサプリメント容器６は、
それぞれ台車１の下部フレーム１１及び上部フレーム１
２に取付けられている。この配合飼料容器３及びサプリ
メント容器６は、図４及び図５に示すようにそれぞれ底
部に向かって下降傾斜し、且つ該底部が円弧状になって
いる。又、この実施形態では、配合飼料容器３は、底部
に向かって両側から下降傾斜させているのに対して、サ
プリメント容器６は、底部に向かって片方が鉛直面で他
方が下降傾斜面となっている。尚、配合飼料容器３内に
収容される配合飼料とサプリメント容器６内に収容され
るサプリメントとは、１回当たりの供給割合が異なる
（例えば乳牛１頭当たり１回につき、配合飼料が５Kg、
サプリメントが1.5Kg）ために、配合飼料容器３をサプ
リメント容器６よりかなり大きくしている。

【００２５】配合飼料容器３内の底部及びサプリメント
容器６内の底部には、それぞれ飼料給出用のスクリュー
コンベア３１，６１が設けられている。この各スクリュ
ーコンベア３１，６１は、図６に示すように、それぞれ
コンベア駆動機構３４，６４で回転せしめられる。即
ち、配合飼料容器側のスクリューコンベア３１を駆動す
るコンベア駆動機構３４は、後進側軸２３ｄ（図６）に
設けたプーリ３４ａとスクリューコンベア３１の軸に設
けたプーリ３４ｂとにベルト３４ｃを余裕長さをもって
巻回し、該ベルト３４ｃをテンション装置３７で緊張さ
せることでスクリューコンベア３１に動力を伝達し得る
ようにしている。又、このテンション装置３７は、図１
３にも示すように操作レバー３８の操作で引っ張られる
ワイヤー３９によって操作されるようになっている。他
方、サプリメント容器側のスクリューコンベア６１を駆
動するコンベア駆動機構６４は、上記後進側軸２３ｄに
設けたプーリ６４ａとスクリューコンベア６１の軸に設
けたプーリ６４ｂとに余裕長さをもってベルト６４ｃを
巻回し、該ベルト６４ｃをテンション装置６７で緊張さ
せることでスクリューコンベア６１に動力を伝達し得る
ようにしている。又、このテンション装置６７は、図１
３にも示すように操作レバー６８の操作で引っ張られる
ワイヤー６９によって操作されるようになっている。
尚、配合飼料容器側スクリューコンベア３１用のコンベ
ア駆動機構３４と、サプリメント容器側スクリューコン
ベア６１用のコンベア駆動機構６４とは、各操作レバー
３８，６８を「切」の位置にしておくと各ベルト３４
ｃ，６４ｃが弛緩していて、後進側軸２３ｄの動力が各
スクリューコンベア３１，６１に伝達されないようにな
っている。

【００２６】配合飼料容器３及びサプリメント容器６の
底部寄り外側面（スクリューコンベア３１，６１の反駆
動側）には、それぞれ飼料の給出部３２，６２が設けら
れている。この各給出部３２，６２は、径が異なるもの
のそれぞれ筒体が使用されており、該各筒体を各容器
３，６の外側面から横向き外方に突出させて給出部を形
成している。サプリメント容器６の給出部６２は、配合
飼料容器３の給出部３２より高位置に設置されている。
そして、該サプリメント容器給出部６２の出口から給出
されるサプリメントは、図２に示すように、樋１９で案
内して配合飼料容器３の給出部３２の出口付近に導くよ
うにしている。

【００２７】図４及び図５に示すように、配合飼料容器
３内におけるスクリューコンベア３１の上部直近位置、
及びサプリメント容器６内におけるスクリューコンベア
６１の上部直近位置には、それぞれ「へ」に屈曲させた
カバー３３，６３が設けられている。この各カバー３
３，６３は、それぞれ両端部を支持具で各飼料容器の内
壁面に支持させて取付けられている。この各カバー３
３，６３は、容器底部における給出部３２，６２側の一
部分の長さ（例えば３０〜２００mmの範囲）にカバーな
し部分を形成している。そして、この各カバー３３，６
３を設けることにより、各飼料容器３，６内の飼料が、
カバー被覆部分においてはカバーの両側方からスクリュ
ーコンベア部分に侵入し、カバーなし部分においては上
方及び両側方からスクリューコンベア部分に侵入するよ
うになる。

【００２８】この各カバー３３，６３を設けた理由は、
次の通りである。即ち、各飼料容器３，６内に収容され
ている飼料の量は使用量に応じて減少していくが、該飼
料容器３，６内の飼料の量が変化すると、単位面積当た
りの飼料重量が変化し、飼料容器３，６内の底部付近に
おいては飼料重量（圧力変化）によって充填密度が変化
する。このように容器底部付近での飼料の充填密度が変
化すると、その充填密度が高くなるほどスクリューコン
ベア３１，６１による１回転当たりの飼料給出量が多く
なる。このため、上記各カバー３３，６３は、このよう
に飼料容器３，６内の飼料量の増減によっても容器底部
付近での充填密度が変化しないようにするために採用さ
れたものである。

【００２９】即ち、各スクリューコンベア３１，６１の
上部直近位置にカバー３３，６３を設けると、該カバー
３３，６３で上方部の飼料の重量を支持でき、飼料容器
３，６内の飼料量の多少にかかわらず、容器底部付近で
の飼料密度を一定にできる。又、このように、カバー３
３，６３をスクリューコンベア３１，６１に近接させて
設置した場合には、容器底部付近（スクリューコンベア
周り）において飼料の多少による圧力変化はなくなる
が、カバー下面とスクリューコンベアの上部側部分との
間に飼料がうまく回り込まない（空間部ができる）場合
が考えられる。その場合には、スクリューコンベアのそ
れぞれ１ピッチ間に充填される飼料の量にバラツキが生
じるおそれがある。ところが、該カバー３３，６３は、
給出部３２，６２側の一部にカバーなし部分を設けてい
るので、カバー被覆部分においてスクリューコンベアの
羽根間の上部に飼料の無充填部分（空間部）があって
も、該カバーなし部分で補充される。尚、このカバーな
し部分の長さは、容器内の飼料量が増減しても、さほど
圧力変動が生じない程度に設定される。

【００３０】配合飼料用供給量指示器５とサプリメント
用供給量指示器８とは、同構造となっているので、以下
の説明では、配合飼料用供給量指示器５について説明す
る。この供給量指示器５は、図６及び図１５〜図１６に
示すように、スクリューコンベア３１が回転したときに
ベルト５０（図６においてサプリメント用供給量指示器
８側ではベルト８０）によってが回転せしめられる軸５
１（同８１）と、この軸５１に設けたクラッチ５２（同
８２）と、クラッチ５２によって水平姿勢で回転せしめ
られる円盤５３（同８３）と、該円盤５３の軸５４によ
って水平面内で走行するチエン５５と、該チエン５５に
取付けた指針５６と、指針５６の移動位置を示す指標板
５７とを有している。指標板５７にはスクリューコンベ
ア３１による飼料の給出量に見合った目盛り（０〜７K
g）が付されている。尚、サプリメント用供給量指示器
８側の目盛りの表示量は、図１に示すように配合飼料側
供給量指示器５のものより少なくなっている（０〜３K
g）。

【００３１】チエン５５には、渦巻きバネを内蔵した巻
戻し装置５９を噛合させている。この巻戻し装置５９
は、クラッチ５２が切れたときにチエン５５を初期位置
に戻す（指針５６を指標板５７の「０」目盛りに合わ
す）作用をする。

【００３２】クラッチ５２には、駆動レバー２４によっ
て引っ張り操作されるワイヤー５８（サプリメント用供
給量指示器８側では図６又は図８に示すワイヤー８８）
の先端が連結されている。そして、このクラッチ５２
は、駆動レバー２４を図７の前進側又は後進側の「入」
の位置に操作したときにワイヤー５８（同８８）が引っ
張られて円盤５３から離間し（クラッチが切れる）、駆
動レバー２４を「切」にすると、ワイヤー５８が弛緩し
て円盤５３に接続する（クラッチが入る）ようになって
いる。尚、クラッチ５２が切れると、指針５６が巻戻し
装置５９によって自動的に目盛り「０」の位置に戻る。

【００３３】そして、駆動レバー２４を「切」にし、操
作レバー３８（同６８）を「入」操作してスクリューコ
ンベア３１を回転させると、その回転量に見合った分だ
け円盤５３が回転し、それによってチエン５５が走行
し、指針５６が指標板５７に沿って移動するようにな
る。そして、指針５６が所望の目盛り（例えば５Kg）に
達すると、操作レバー３８を「切」操作し、スクリュー
コンベア３１を停止させて飼料の給出を停止させる。こ
のように、供給量指示器５を設けていると、１回当たり
の必要量の飼料を給出できる。尚、サプリメント用の供
給量指示器８も配合飼料用の供給量指示器５と同様に機
能する。

【００３４】添加物容器９は、カルシウム、リン、食
塩、ビタミン剤、牛舎の悪臭を除去する添加物等の添加
物を収容するもので、比較的小容器のものが採用されて
いる。そして、この添加物容器９は、サプリメント用供
給指示器８の側面に取付けられている。この添加物容器
９内の底部には、図１１及び図１２に示すように、添加
物供給装置９１となるスクリューコンベア９２が設けら
れている。このスクリューコンベア９２は、台車１の後
側においてハンドル９３で回転させ得るようになってい
る。又、添加物容器９の底部寄り外面には、横向き筒体
からなる給出部９４が形成されている。この給出部９４
の出口には、漏斗状の受容器９５が配置され、さらに該
受容器９５の下部にホース９６の上部を遊嵌状態で接続
させている。このホース９６の下端は、上記樋１９上に
開口させている。そして、この添加物供給装置９１は、
ハンドル９３を手動回転させることにより、スクリュー
コンベア９２を回転させて、添加物容器９内の添加物を
給出部９４、受容器９５、ホース９６を通して樋１９上
に供給し得るようになっている。尚、この添加物は、必
要に応じて飼料に添加させるものであり、その添加量は
ハンドル９３の回転回数で適宜に調節し得る。

【００３５】又、この添加物容器９の給出部９４の出口
は、上記受容器９５を上下動させることによって開閉せ
しめ得るようにしている。即ち、この受容器９５の給出
部９４側には、該給出部９４の出口開口面に摺接する開
閉板９９が設けられている。この開閉板９９は、図１２
に示すように、コイルスプリング１００（左右に２箇所
ある）によって給出部９４の開口側に付勢されている。
又、この開閉板９９には、図１１及び図１２に示すよう
に、該受容器９５を上方向及び下方向にそれぞれスライ
ドさせる２本のワイヤー９８ａ，９８ｂが連結されてい
る。そして、この開閉板９９は、該各ワイヤー９８ａ，
９８ｂを給餌機後方上部に設けた操作レバー９７（図１
４にも図示している）で選択的に引っ張ることによっ
て、受容器９５とともに実線図示（符号９９）する上方
の閉位置と鎖線図示（符号９９′）する下方の開位置と
の間で上下動せしめ得るようにしている。尚、開閉板９
９が上方の閉位置にあるときには、該開閉板９９の上端
縁が給出部９４の出口の約半分程度の高さに位置してい
るが、該出口の上半分が開口したままでも、スクリュー
コンベア９２を回転させないかぎり、添加物が該出口上
半分の開口から零れ落ちることがない。尚、この実施形
態では、開閉板９９を作動させるのに、２本のワイヤー
９８ａ，９８ｂを使用しているが、他の実施形態では、
このワイヤーをいずれか１本にするとともに、開閉板９
９に対して該ワイヤーの引っ張り方向と反対方向に付勢
するスプリングを用いてもよい。

【００３６】尚、従来例で引用した特公平７−５６１６
９号公報の供給量指示器付給餌機にも、添加物供給装置
が設けられているが、この公知例の添加物供給装置で
は、添加物容器の給出口は漏斗状の斜面に形成されてい
おり、該給出口を開閉板で開閉させるようにしている。
ところが、この公知例の添加物供給装置では、添加物が
粉体の場合は開閉板がうまく作動するが、ペレット状の
添加物を供給する場合には、開閉板の閉塞動作時に該開
閉板と給出口との間にペレット状添加物が挟み込まれる
ことがあり、その場合には給出口を十分に閉口できなく
なる。このように開閉板を閉操作しても給出口を十分に
閉口できない場合には、その隙間から添加物が零れ落ち
るという問題が生じる。ところが、本願実施形態の添加
物供給装置９１では、給出部９４の出口が横向きに開口
しており、且つ開閉板９９を閉操作したときに該開閉板
９９が給出部９４の出口を約半分程度の高さまでしか閉
じないので、給出部出口部分で添加物が挟まることがな
く、しかも給出部出口を半分程度の高さまでしか閉じな
い場合でも、給出部９４が横向きであるので該給出部出
口から添加物が零れ落ちることがない。従って、本願実
施形態の添加物供給装置９１では、ペレット状添加物で
あっても支障なく使用できる。

【００３７】上記各飼料容器（配合飼料容器３，サプリ
メント容器６）の各給出部３２，６２には、それぞれ給
出部出口を開閉するための給出部開閉装置４，７が設け
られている。配合飼料容器３側の給出部開閉装置４とサ
プリメント容器６側の給出部開閉装置７とは、大きさが
異なるものの、相互に同構造となっているため、配合飼
料容器３側の給出部開閉装置４について説明する。

【００３８】配合飼料容器３側の給出部開閉装置４は、
図９及び図１０に示すように、給出部３２の出口前面に
おいて開閉板４２を２本のワイヤー４１ａ，４１ｂで上
下に摺動せしめ得るようにしている。開閉板４２は、上
辺が水平な半円形のものが使用されている。この開閉板
４２の上辺部には、外方に下降傾斜する傾斜面４２ａが
形成されている。又、この開閉板４２の左右各端部に
は、それぞれスリーブ４７，４７が固定されている。こ
の各スリーブ４７，４７には、それぞれ連結材４８，４
８に取付けられた軸４４，４４が回転自在に挿入されて
いる。又、各連結材４８，４８の中央部には、それぞれ
揺腕４３，４３が遊嵌状態で挿通されている。この各揺
腕４３，４３の後端部分は、１本の共通軸４５の両端部
に回動自在に嵌合された各スリーブ４５ａ，４５ａに固
定されている。この各スリーブ４５ａ，４５ａは、連結
材４９で連結されていて、各揺腕４３，４３を一体的に
連動させるようになっている。又、一方のスリーブ４５
ａには、揺腕４３の後端側延長線方向に延出する突出棒
４３ａが固定されている。そして、この各揺腕４３，４
３は、軸４５を中心にして上下に揺動自在となってお
り、該各揺腕４３，４３を上下に揺動させることによ
り、各連結材４８，４８及び各軸４４，４４を介して開
閉板４２を上下動させ得るようになっている。又、開閉
板４２は、左右２つのコイルスプリング４６，４６で給
出部３２の出口面側に付勢されている。

【００３９】一方の揺腕４３及び前記突出棒４３ａに
は、軸４５を挟んだ各側の等距離の位置に２本のワイヤ
ー４１ａ，４１ｂの各端部が連結されている。この各ワ
イヤー４１ａ，４１ｂの他端は、図１３に示すように、
操作レバー３８に連結されており、該操作レバー３８を
操作することで各ワイヤー４１ａ，４１ｂを選択的に引
っ張る（他方のワイヤーは延ばす）ことができるように
なっている。そして、操作レバー３８が図１３の「入」
状態では、揺腕４３が図１０の実線図示状態（開閉板４
２が下動開放位置にある）にあり、操作レバー３８を図
１３の状態から右方「切」側に操作すると、符号４１ａ
側のワイヤーが引っ張られると同時に符号４１ｂのワイ
ヤーが延びて、揺腕４３が図９及び図１０に鎖線図示す
るように揺動し、それによって開閉板４２が符号４２′
で示すように上動閉塞位置まで変位するようになる。
又、開閉板４２が鎖線図示する上動閉塞位置にある状態
から、操作レバー３８を左方「入」側に操作すると、上
記とは逆に符号４１ｂ側のワイヤーが引っ張られると同
時に符号４１ａのワイヤーが延びて、揺腕４３が図９及
び図１０に鎖線図示状態から実線図示するように揺動
し、それによって開閉板４２が実線図示するように下動
開放位置まで変位する。尚、ワイヤー４１ａ，４１ｂ
は、添加物容器９側の開閉板９９の場合と同様に、どち
らか一方をスプリングにすることも可能である。

【００４０】配合飼料容器３側の給出部開閉装置４は、
上記した配合飼料容器側スクリューコンベア３１の操作
レバー３８で共用して操作されるようになっている。即
ち、操作レバー３８を配合飼料容器側スクリューコンベ
ア３１の駆動側（「入」側）に操作したときには、給出
部開閉装置４の開閉板４２が上動閉塞状態から下動開放
状態に変位し、他方、該操作レバー３８を該スクリュー
コンベア３１の停止側（「切」側）に操作したときに
は、該開閉板４２が下動開放状態から上動閉塞状態に変
位するようになっている。従って、１本の操作レバー３
８の「入」「切」操作で、スクリューコンベア３１の駆
動開始と開閉板４２の開放動作とが同時に行われる一
方、スクリューコンベア３１の停止と開閉板４２の閉塞
動作とが同時に行われる。

【００４１】尚、サプリメント容器６側の給出部開閉装
置７も配合飼料容器３側の給出部開閉装置４と同様に構
成されており、サプリメント容器６側のスクリューコン
ベア６１の発停操作とサプリメント容器６側の給出部開
閉装置７の開閉動作とが、配合飼料容器３側の場合と同
様に、１本の操作レバー６８で行える。

【００４２】配合飼料容器３側の給出部開閉装置４とサ
プリメント容器６側の給出部開閉装置７は、次のような
機能を有する。尚、両給出部開閉装置４，７の機能は同
じなので、配合飼料容器３側の給出部開閉装置４につい
て説明する。

【００４３】まず、エンジン２１の駆動状態で、操作レ
バー３８を図１３に示す「入」側に操作すると、スクリ
ューコンベア３１が回転するとともに給出部開閉装置４
の開閉板４２が下動開放位置にあって、配合飼料容器３
内の配合飼料が給出部３２を通ってその出口から連続し
て給出される。このとき、配合飼料供給量指示器５の指
針５６がスクリューコンベア３１の回転量（配合飼料の
給出量）に対応して移動し、該指針５６が所望の目盛り
（例えば５Kg）に達したときに操作レバー３８を「切
り」にする。すると、ワイヤー３９が弛み、ベルト３４
ｃが弛緩してスクリューコンベア３１の回転が停止する
と同時に、給出部開閉装置４側のワイヤー４１ａが引っ
張られて、開閉板４２が図９及び図１０において鎖線図
示（符号４２′）するように給出部３２の出口の下半分
を閉塞する位置まで上動する。従って、スクリューコン
ベア３１の停止後、直ちに給出部３２の出口を閉塞する
ことができ、その時点で給出部出口から飼料が零れ落ち
るのを阻止することができる。尚、サプリメント給出部
開閉装置７も、別の操作レバー６８でスクリューコンベ
ア６１の発停操作に連動して開閉板７２を開閉作動させ
ることができるようになっており、配合飼料給出部開閉
装置４と同様の機能を有する。

【００４４】尚、この実施形態では、給出部出口の閉塞
状態において、開閉板４２は給出部出口の下半分だけし
か閉塞しないようにしているが、この程度の閉塞範囲で
あっても、給出部３２の出口付近では飼料は図１０の符
号Ｓで示す程度の高さであり、該開閉板４２で飼料の零
れ落ちを十分に阻止できる。又、他の実施形態では、開
閉板４２の面積を給出部出口の開口面積と同等の大きさ
にして、該給出部出口の全面積を開閉板４２で閉塞する
ようにしてもよい。。

【００４５】このように、給出部開閉装置４，７は、開
閉板４２，７２をスクリューコンベア３１，６１の発停
操作に連動して開閉操作し得るようにすると、スクリュ
ーコンベア３１，６１の停止後（飼料給出停止後）、直
ちに自動的に給出部出口を閉塞でき、スクリューコンベ
ア停止後の飼料の零れ落ちを防止できる。従って、１回
の給餌操作につき、供給量指示器５，８で計量した飼料
の量が供給されるようになり、計量精度が良好となる。
又、給出停止後に、飼料が零れ落ちる時間を待つ必要が
ないので、給出停止操作の直後に次の給餌場所に移動で
き、時間のロスがなくなる。又、給餌機の移動時には、
配合飼料容器３及びサプリメント容器６の各給出部３
２，６２は、それぞれ開閉板４２，７２で閉塞されてい
るので、移動中に給餌機が揺れても給出部３２，６２の
出口から飼料が零れ落ちることがなくなる。

【００４６】ところで、牛舎内に牛を繋いで飼養する場
合、スペース効率の面で通路幅をさほど大きく取れない
のが現状であり、従来では、狭い通路内で走行式の給餌
機の進路を変更する場合（例えば同じ通路を往復すると
きの折返し時）には、ハンドルを握って何度も切り返す
ことで給餌機の向きを変えていた。このような事情に鑑
み、本願では、台車１に進行方向変換装置１０を装備し
て、給餌機の進行方向変換時にほぼ定位置で進路変更し
得るようにしている。

【００４７】この進行方向変換装置１０は、図１７〜図
１９に示すように、各前輪１３，１３の指向方向を変更
させる前輪変向機構１５と、台車１の後側角部において
地面に対して接・離自在に取付けられる補助輪１６と、
台車下面の中心付近に取付けたジャッキ装置１７とを備
えている。尚、この実施形態では、各前輪１３，１３が
特許請求範囲における左右２つの車輪に該当し、後輪１
４が同じく中間部車輪に該当し、前輪変向機構１５が同
じく車輪変向機構に該当する。

【００４８】前輪変向機構１５は、先に説明した通り、
ハンドル１５１を左右いずれかの方向に回転操作するこ
とによって両前輪１３，１３の指向方向を変更させ得る
ようになっている。

【００４９】補助輪１６は、台車１の下部フレーム１１
の後部右角部において、蝶番１６１で図１７に示す上方
の保管位置と図１８に示す下方の使用位置との間で上下
に枢動自在に取付けている。尚、この実施形態では、大
重量であるエンジン２１が図１において後側の右角部付
近に設置されている関係上、給餌機全体の重心が台車１
の左右方向中心線より右側に位置しており、この場合に
は、補助輪１６を台車後部の右角部に設けるのが好まし
い。又、この補助輪１６は、使用位置に降ろしたとき
に、補助輪下面が地面に対して僅かに接触するか近接す
る程度に設定しておき、２つの前輪１３，１３と１つの
後輪１４とで３点支持した状態では、補助輪１６を自由
に上下動させることができるようにしておくとよい。
又、この補助輪１６は、使用位置に降ろしたときに、図
１９に示すように、該補助輪１６とジャッキ装置１７を
結ぶ線に対して直角方向に指向するように設定してい
る。尚、この補助輪１６の取付け方法としては、台車１
に対して上下にスライドし得るようにし、地面から離間
した保管位置と地面に接触（又は近接）する使用位置と
でそれぞれ適宜の手段でロックし得るようにしてもよ
い。

【００５０】ジャッキ装置１７は、この実施形態では油
圧シリンダを使用し、台車１に搭載した油圧ポンプ１８
（エンジン２１によって駆動される）からの作動油圧力
でシリンダを伸縮させるようにしている。尚、このジャ
ッキ装置１７は、足踏み式の油圧シリンダやその他の汎
用のジャッキを使用してもよい。又、このジャッキ装置
１７は、台車１下面の中心付近における給餌機の重心か
ら反補助輪側に離間した位置に取付けている。即ち、給
餌機の重心が、図１９において下側の前輪（右前輪）１
３と補助輪１６とジャッキ装置１７とを結ぶ三角形内で
ジャッキ装置１７に近接する位置にあるようにしてい
る。

【００５１】そして、この進行方向変換装置１０は、次
のようにして使用される。例えば牛舎内通路をＵターン
するときには、まず両前輪１３，１３と後輪１４を接地
させた状態で、前輪１３，１３を前輪変向機構１５によ
り図１９に示す方向（右前輪１３とジャッキ装置１７を
結ぶ線に対して直角方向）に変向させる。次に、補助輪
１６を接地させ、続いてジャッキ装置１７を伸長させて
接地・揚重させる。すると、給餌機の重心位置の関係
で、図１８に示すように左前輪１３と後輪１４とが浮き
上がり、給餌機をジャッキ装置１７と右前輪１３と補助
輪１６とで３点支持できる。そして、この状態で給餌機
を人力で必要角度だけ右又は左回転させれば、該給餌機
をジャッキ装置１７の接地部分を中心にして軽快に旋回
させることができる。このように、給餌機の進行方向を
変換する場合に、台車１の中心部付近のジャッキ装置接
地部分を中心にして回転させるようにすると、給餌機を
ほぼ定位置で方向変換させることができる。尚、方向変
換作業が終わると、ジャッキ装置１７を縮小させて左前
輪１３及び後輪１４を接地させ、その後に補助輪１６を
上動させて台車１に保管すればよい。

【００５２】

【発明の効果】本願請求項１及び２の各発明の給餌機
は、次のような効果がある。

【００５３】即ち、台車の前後いずれか一方の端部の両
角部付近に設けた左右２つの車輪と、台車の前後いずれ
か他方の端部の中間部付近に設けた中間部車輪とで給餌
機を走行させ得るようにするとともに、左右２つの車輪
の指向方向を変更させる車輪変向機構と、台車における
中間部車輪取付側の端部の角部において地面に対して接
・離自在に取付けられる補助輪と、台車下面の中心付近
における給餌機重心位置から反補助輪側に離間した位置
に取付けたジャッキ装置からなる進行方向変換装置を備
えている。そして、補助輪を接地させ且つ左右２つの車
輪を所定方向に指向させた状態でジャッキ装置を伸長・
接地させると、給餌機を１つの車輪とジャッキ装置と補
助輪との３点で支持させることができる。従って、給餌
機をジャッキ装置部分を中心として回動させることがで
き、該給餌機をほぼ定位置（狭いスペース内）で方向変
換させることができるという効果がある。

【００５４】又、本願請求項２の給餌機では、台車上に
添加物容器を搭載し、該添加物容器内の添加物を添加物
供給装置で飼料容器から給出された飼料に添加させ得る
ようにしているので、１台の給餌機で、必要に応じてメ
インの飼料に添加物を添加させることができるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願実施形態にかかる給餌機の後方から見た図
である。

【図２】図１の右側面図である。

【図３】図１の左側面図である。

【図４】図１の給餌機における配合飼料容器とサプリメ
ント容器の平面図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ断面図である。

【図６】図１の給餌機の駆動機構図である。

【図７】図１の給餌機に使用されている駆動レバー部分
の平面図である。

【図８】図７のVIII−VIII断面図である。

【図９】図１の給餌機における配合飼料容器の給出部及
び給出部開閉装置部分の正面図である。

【図１０】図９のＸ−Ｘ断面図である。

【図１１】図１の給餌機における添加物容器の給出部付
近の正面図である。

【図１２】図１１の左側面図である。

【図１３】図１の給餌機に使用される操作レバー部分の
側面図である。

【図１４】図１の給餌機に使用される別の操作レバー部
分の側面図である。

【図１５】図１の給餌機の配合飼料供給量指示器部分の
正面図である。

【図１６】図１５のXVI−XVI断面図である。

【図１７】図１の給餌機における進行方向変換装置の説
明図である。

【図１８】図１７からの状態変化図である。

【図１９】図１８の平面図である。

【符号の説明】

１は台車、２は走行駆動装置、３は配合飼料容器、４は
配合飼料容器側の給出部開閉装置、５は配合飼料容器側
の供給量指示器、６はサプリメント容器、７はサプリメ
ント容器側の給出部開閉装置、８はサプリメント容器側
の供給量指示器、９は添加物容器、１０は進行方向変換
装置、１１は下部フレーム、１２は上部フレーム、１３
は車輪（前輪）、１４は中間部車輪（後輪）、１５は車
輪変向機構（前輪変向機構）、１６は補助輪、１７はジ
ャッキ装置、２１はエンジン、３１は配合飼料容器側の
スクリューコンベア、３２は配合飼料容器の給出部、３
３は配合飼料容器側のカバー、３４は配合飼料容器側の
コンベア駆動機構、６１はサプリメント容器側のスクリ
ューコンベア、６２はサプリメント容器の給出部、６３
はサプリメント容器側のカバー、９１は添加物供給装置
である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行可能な台車上に飼料容器を搭載し、
   該飼料容器の飼料を飼料給出装置で給出するようにした
   給餌機であって、 前記台車の前後いずれか一方の端部の両角部付近に設け
   た左右２つの車輪と、台車の前後いずれか他方の端部の
   中間部付近に設けた中間部車輪とで給餌機を走行させ得
   るようにするとともに、 前記各左右２つの車輪の指向方向を変更させる車輪変向
   機構と、台車における中間部車輪取付側の端部の角部に
   おいて地面に対して接・離自在に取付けられる補助輪
   と、台車下面の中心付近における給餌機重心位置から反
   補助輪側に離間した位置に取付けたジャッキ装置からな
   る進行方向変換装置を備えた、 ことを特徴とする給餌機。
2. 【請求項２】 請求項１において、台車上に添加物容器
   を搭載し、該添加物容器内の添加物を添加物供給装置で
   飼料容器から給出された飼料に添加させ得るようにした
   ことを特徴とする給餌機。