JPH1170294A

JPH1170294A - 全自動洗濯機

Info

Publication number: JPH1170294A
Application number: JP9234469A
Authority: JP
Inventors: Takashi Tanaka; 孝田中
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1997-08-29
Filing date: 1997-08-29
Publication date: 1999-03-16

Abstract

(57)【要約】【課題】洗濯動作をスムーズに行うことのできる全自動
洗濯機を提供すること。特に、洗いまたはすすぎ時にお
いて、クラッチスプリング４２が締まることによって内
槽３が回転するのを防止すること。【解決手段】クラッチスプリング４２は、コイル状に巻
かれたスプリングであり、下部ギアケース３３およびク
ラッチスリーブ４１に渡って外嵌されて、その下端が爪
車４３の内部に形成された係止部４６に係止されてい
る。クラッチ片４５は、爪車４３に係合する際に爪車４
３を矢印Ａと逆方向に回転させて、クラッチスプリング
４２を緩み方向にねじり、クラッチスプリング４２を拡
開させる。洗い行程およびすすぎ行程には、このクラッ
チ片４５が、洗濯モータ１３の駆動制御が開始されてか
ら５分間が経過するごとに爪車４３に係合／離脱され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、全自動洗濯機に
関し、特に洗いまたはすすぎ時における制御に関する。

【０００２】

【従来の技術】全自動洗濯機では、パルセータが正逆交
互に回転されて洗濯物の洗いおよびすすぎが行われ、パ
ルセータおよび脱水槽の両方が一方向に高速回転されて
洗濯物の脱水が行われる。そのため、全自動洗濯機に
は、洗濯モータの駆動力をパルセータおよび脱水槽に切
り換えて伝達するためのクラッチ機構が備えられてい
る。

【０００３】クラッチ機構は、たとえば、洗濯モータの
駆動力が入力される駆動軸の外周と脱水槽を支持する脱
水軸の外周とに渡って巻回されたコイル状のクラッチス
プリングで構成することができる。クラッチスプリング
は、その巻回方向に縮もうとする弾性力で駆動軸および
脱水軸の外周を締め付けることにより、駆動軸と脱水軸
とを連結して、駆動軸に入力された洗濯モータの駆動力
を脱水軸に伝達する。また、緩み方向（クラッチスプリ
ングの巻回方向と逆方向）にねじられて拡開されること
により、駆動軸と脱水軸との連結を解除して、駆動軸に
入力された洗濯モータの駆動力が脱水軸に伝達されるの
を遮断する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、洗濯モ
ータの駆動力をクラッチ機構で切り換えてパルセータお
よび脱水槽に伝達する洗濯機では、洗い、すすぎまたは
脱水などの各洗濯動作が良好に行われないおそれがあっ
た。たとえば、上述したクラッチスプリングを備えた全
自動洗濯機において、洗いおよびすすぎ時に、脱水槽内
に発生する水流およびこの水流で攪拌される洗濯物の勢
いによって脱水槽が回転すると、その回転方向によって
はクラッチスプリングが締まり方向にねじられて、駆動
軸と脱水軸とが連結されてしまうおそれがある。駆動軸
と脱水軸とが連結されると、洗いまたはすすぎ時である
にもかかわらず脱水槽が積極的に回転して、脱水槽内の
水および洗濯物が上手く攪拌されず、洗いまたはすすぎ
能力が低下するといった不具合を生じる。

【０００５】そこで、この発明の目的は、洗濯動作を良
好に行うことのできる全自動洗濯機を提供することであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項１記載の発明は、脱水槽および脱水槽内に設け
られたパルセータとを有し、洗濯モータによりパルセー
タを正逆交互に回転させて洗いおよびすすぎを行い、ま
た、パルセータおよび脱水槽を一方向に高速回転させて
脱水を行う全自動洗濯機において、洗濯モータの駆動力
が入力される駆動軸と、脱水槽に連結されて、脱水槽を
支持するための脱水軸と、駆動軸の外周および脱水軸の
外周に渡って巻回されて、巻回方向に縮もうとする弾性
力で駆動軸の外周および脱水軸の外周を締めつけること
により、駆動軸と脱水軸とを連結するコイル状のクラッ
チスプリングと、駆動軸に遊嵌されており、クラッチス
プリングの一端が係止された爪車と、爪車から離脱した
離脱状態から爪車に係合した係合状態へ変位する際に爪
車を回転させてクラッチスプリングを拡開するクラッチ
片と、洗いまたはすすぎ時において、予め設定されたタ
イミングでクラッチ片を係合状態から離脱状態へと変位
させ、その後所定時間が経過した時点でクラッチ片を離
脱状態から係合状態へと変位させるクラッチ片駆動手段
とを含むことを特徴とする全自動洗濯機である。

【０００７】この構成によれば、洗いまたはすすぎ時に
おいて、予め設定されたタイミングで、クラッチ片が係
合状態から離脱状態へと変位され、その後所定時間が経
過した時点でクラッチ片が離脱状態から係合状態に変位
される。これにより、クラッチ片が爪車に係合される際
に、クラッチ片によって爪車が回転されて、クラッチス
プリングが緩められる。

【０００８】したがって、クラッチ片を動作させるタイ
ミングを適切に設定しておけば、脱水槽内で発生する水
流などの影響を受けて、万一脱水槽（脱水軸）がクラッ
チスプリングの締まり方向に回転しても、クラッチスプ
リングが完全に締まって駆動軸と脱水軸とが連結される
前に、クラッチスプリングを拡開することができる。ゆ
えに、洗いおよびすすぎ時に、脱水槽が洗濯モータの駆
動力によって積極的に回転するといったことがない。

【０００９】請求項２記載の発明は、脱水軸に関連して
設けられて、脱水槽の回転を制動するためのブレーキ機
構をさらに含むことを特徴とする請求項１記載の全自動
洗濯機である。この構成によれば、洗いまたはすすぎ時
に、ブレーキ機構によって脱水槽の回転を制動しておけ
ば、脱水槽内に発生する水流などの影響によって脱水槽
が回転するおそれを少なくすることができる。ゆえに、
クラッチスプリングが完全に締まることで駆動軸と脱水
軸とが連結されるおそれをさらに少なくすることができ
る。

【００１０】請求項３記載の発明は、上記クラッチ片駆
動手段は、脱水槽が脱水時における回転方向に回転して
いる間に、クラッチ片を離脱状態から係合状態に変位さ
せることを特徴とする請求項２記載の全自動洗濯機であ
る。この構成によれば、クラッチ片を爪車に係合させた
時点で脱水槽（爪車）が脱水時における回転方向に回転
していれば、この回転によってクラッチスプリングに緩
み方向の力を作用させることができ、クラッチスプリン
グを大きく緩めることができる。

【００１１】請求項４記載の発明は、上記クラッチ片駆
動手段は、脱水槽が脱水時における回転方向に回転して
いる間に、クラッチ片を係合状態から離脱状態に変位さ
せ、さらに離脱状態から係合状態に変位させることを特
徴とする請求項２記載の全自動洗濯機である。この構成
によれば、脱水槽が脱水時の回転方向に回転している間
にクラッチ片が爪車に係合／離脱されるので、脱水槽が
脱水時の回転方向と逆方向に積極的に回転されることが
ない。ゆえに、脱水槽が脱水時の回転方向と逆方向に回
転するのを阻止するためのワンウェイクラッチが設けら
れている場合には、このワンウェイクラッチに負担をか
けることがない。

【００１２】請求項５記載の発明は、脱水槽および脱水
槽内に設けられたパルセータとを有し、洗濯モータによ
りパルセータを正逆交互に回転させて洗いおよびすすぎ
を行い、また、パルセータおよび脱水槽を一方向に高速
回転させて脱水を行う全自動洗濯機において、洗濯モー
タの駆動力が入力される駆動軸と、脱水槽に連結され
て、脱水槽を支持するための脱水軸と、駆動軸の外周お
よび脱水軸の外周に渡って巻回されており、脱水軸が駆
動軸に対して脱水時における脱水槽の回転方向に回転し
た時に緩み、その逆方向に回転した時に縮まって駆動軸
と脱水軸とを連結するコイル状のクラッチスプリング
と、脱水軸に関連して設けられて、脱水槽の回転を制動
するためのブレーキ機構と、洗いまたはすすぎ時におい
て、予め設定されたタイミングでブレーキ機構による脱
水槽の制動を所定時間だけ解除するブレーキ駆動手段と
を含むことを特徴とする全自動洗濯機である。

【００１３】この構成によれば、洗いまたはすすぎ時に
おいて、予め設定されたタイミングでブレーキ機構によ
る脱水槽の制動が所定時間だけ解除される。そして、脱
水槽の制動が解除されるタイミングと制動解除されてい
る時間を適切に定めておけば、脱水槽の制動が解除され
ている所定時間に、脱水槽内に発生する水流やこの水流
で攪拌される洗濯物から力を受けて、脱水槽がクラッチ
スプリングの緩み方向に回転されることにより、クラッ
チスプリングが緩められる。これにより、請求項１記載
の構成と同様の効果を奏することができる。

【００１４】請求項６記載の発明は、上記ブレーキ駆動
手段は、パルセータが脱水時における脱水槽の回転方向
に回転している間にブレーキ機構を動作させることを特
徴とする請求項５記載の全自動洗濯機である。この構成
によれば、パルセータが脱水時における脱水槽の回転方
向に回転している間にブレーキ機構が動作されるから、
脱水槽の制動が解除されている間に、脱水槽に脱水時の
回転方向と逆方向の力が作用することがなく、この脱水
槽の脱水時と逆方向の回転によってクラッチスプリング
が締まるおそれがない。

【００１５】請求項７記載の発明は、上記予め設定され
たタイミングは、１分ないし１０分間の範囲内で設定さ
れた任意の時間ごとであることを特徴とする請求項１な
いし６のいずれかに記載の全自動洗濯機である。この構
成によれば、クラッチ片またはブレーキ機構が１分ない
し１０分間の範囲内で設定された任意の時間ごとに作動
されるので、クラッチ片またはブレーキ機構が頻繁に作
動されることで洗いまたはすすぎ運転に支障を生じた
り、洗いまたはすすぎ時に１度もクラッチ片またはブレ
ーキ機構が作動されないといった不具合も生じない。

【００１６】請求項８記載の発明は、上記所定時間は、
０．５秒ないし１０秒間の範囲内で設定されていること
を特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の全自
動洗濯機である。この構成によれば、所定時間が０．５
秒ないし１０秒間の範囲で設定されているので、クラッ
チ片が長時間離脱状態にされたり、脱水槽の制動が長時
間解除されたりすることがなく、洗いまたはすすぎ運転
に支障を及ぼすことがない。また、動作時間が短すぎる
ことが原因で、クラッチ片が爪車から離脱しなかった
り、脱水槽が回転されなかったりするおそれがない。ゆ
えに、クラッチスプリングを確実に拡開させることがで
きる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施の一形態
を、添付図面を参照して詳細に説明する。図１は、この
発明の一実施形態に係る全自動洗濯機の構成を簡略化し
て示す側面断面図である。この全自動洗濯機は、上面に
開口を有する箱型のハウジング１によって、その外観が
構成されている。ハウジング１内には、スプリング付の
吊り棒（図示せず）でハウジング１から吊り下げられた
外槽２と、外槽２内に設けられた内槽３とが備えられて
いる。内槽３には、ハウジング１の上面開口を介して洗
濯物を収容することができる。また、内槽３には多数の
小孔３ａが形成されており、内槽３に供給された洗濯水
が外槽２に溜められるようになっている。

【００１８】外槽２の上方には、洗濯に使用する洗剤を
入れておくための洗剤収容部４が形成されている。洗剤
収容部４には、一端がハウジング１の上面に突出した給
水路５の他端が接続されている。給水路５のハウジング
１の上面に突出した部分には、たとえば図外の水道蛇口
から延びた給水ホース６が接続されている。また、給水
路５の途中部には、たとえば電磁弁で構成された給水弁
７が介在されている。この構成により、給水弁７が開か
れると、図外の水道蛇口から水道水が給水ホース６およ
び給水路５を通って洗剤収容部４に供給される。洗剤収
容部４に供給された水道水は、洗剤収容部４に入れられ
た洗剤とともに内槽３へ流れ込み、外槽２に溜められ
る。

【００１９】外槽２の底部には、外槽２に溜められた洗
濯水を機外へ排出するための排水口８が形成されてい
る。この排水口８には、ハウジング１外へと延びる排水
管９が接続されている。排水管９の途中部には、図示し
ないトルクモータにより開閉される排水弁１０が配設さ
れており、この排水弁１０が開かれると、外槽２内に溜
められた洗濯水が排水管９を通って機外へ排出される。

【００２０】内槽３は脱水槽を兼ねたものであり、上記
したように、その周面には多数の微細な脱水孔（小孔）
３ａが形成されている。内槽３の底部には、外槽２内に
溜められた洗濯水を攪拌して水流を発生させるためのパ
ルセータ１１が設けられている。内槽３およびパルセー
タ１１は、外槽２の下方に設けられた駆動機構１２によ
って回転駆動される。

【００２１】駆動機構１２には、回転駆動力を発生する
洗濯モータ１３と、洗濯モータ１３の回転軸１４に固定
された小プーリ１５と、外槽２の底面に取り付けられた
軸受部１６と、軸受部１６に保持された駆動軸１７の下
端に固定された大プーリ１８と、小プーリ１５および大
プーリ１８に巻き掛けられた無端状のベルト１９とが含
まれている。洗濯モータ１３の駆動力は、小プーリ１５
およびベルト１９を介して大プーリ１８に伝えられ、さ
らに駆動軸１７を介して軸受部１６に伝達される。

【００２２】軸受部１６には、上端が内槽３の底面に連
結されて、内槽３を支持するための支持軸２０が回転自
在に保持されている。支持軸２０には、上端がパルセー
タ１１に連結された翼軸２１が回転自在に内挿されてい
る。この翼軸２１は、駆動軸１７と常に連結されてお
り、駆動軸１７に入力された洗濯モータ１３の駆動力は
パルセータ１１に常に伝達されるようになっている。一
方、支持軸２０と駆動軸１７とは、軸受部１６に備えら
れたクラッチ機構２６（後述する）を介して連結されて
おり、このクラッチ機構２６によって、支持軸２０には
駆動軸１７に入力された洗濯モータ１３の駆動力が選択
的に伝達されるようになっている。

【００２３】たとえば、洗い行程およびすすぎ行程時に
は、クラッチ機構２６によって支持軸２０への駆動力の
伝達が遮断され、駆動軸１７に入力される洗濯モータ１
３の駆動力が翼軸２１のみに伝達されてパルセータ１１
が正逆回転される。これにより、内槽３内に水流が発生
して、洗濯物の洗いまたはすすぎが行われる。また、脱
水行程時には、クラッチ機構２６が切り換えられて、駆
動軸１７に入力される洗濯モータ１３の駆動力が支持軸
２０にも伝達される。これにより、内槽３およびパルセ
ータ１１がともに高速回転されて、内槽３内の洗濯物が
遠心力により脱水される。

【００２４】図２は、軸受部１６の構成を示す断面図で
ある。また、図３は、図２に示す軸受部１６を下方から
見た図であり、簡便のために大プーリ１８の図示が省略
されている。軸受部１６は、外槽２（図１参照）の底面
に下方から取り付けられる取付板６０を有している。取
付板６０には、ほぼ中央部分に円形状の開口６０ａが形
成されており、この開口６０ａには、上ベアリング２２
およびオイルシール２３が圧入固定されている。上ベア
リング２２およびオイルシール２３は、内槽３に連結さ
れた支持軸２０を水密かつ回転自在に保持している。保
持された支持軸２０の内部には、上述したように翼軸２
１が回転自在に挿通されている。また、オイルシール２
３は、この軸受部１６が外槽２の底面に取り付けられた
時に、外槽２の底面に形成された開口（図示せず）に嵌
合されて、この開口から外槽２の水が外部に漏れ出すの
を防ぐ。

【００２５】軸受部１６はさらに、支持軸２０の下端に
固定されたギアケース２４と、ギアケース２４内に設け
られて、駆動軸１７から入力される洗濯モータ１３の駆
動力を減速して翼軸２１に伝達するための減速機構２５
と、駆動軸１７から入力される洗濯モータ１３の駆動力
を支持軸２０へ伝達／遮断するためのクラッチ機構２６
と、内槽３の回転を制止するためのブレーキ機構２７と
を有している。

【００２６】ギアケース２４には、支持軸２０の外周に
嵌合された小径部２８および減速機構２５の側方を取り
囲む大径部２９を有する上部ギアケース３０と、駆動軸
１７に遊嵌された円筒部３１および円筒部３１の上端か
ら外方へ張り出したフランジ部３２を有する下部ギアケ
ース３３とが備えられている。上部ギアケース３０の小
径部２８は支持軸２０に固定され、下部ギアケース３３
のフランジ部３２は上部ギアケース３０の大径部２９の
下端に結合されており、支持軸２０とギアケース２４と
が一体に回転されるようになっている。つまり、この実
施形態では支持軸２０およびギアケース２４によって脱
水軸が構成されている。

【００２７】ギアケース２４の周囲は、取付板６０の下
面にボルト３４で固定された軸受カバー３５で囲まれて
いる。軸受カバー３５には、下ベアリング３６が固定さ
れており、この下ベアリング３６によって下部ギアケー
ス３３の円筒部３１が回動自在に保持されている。ま
た、軸受カバー３５には、下ベアリング３６の上方で下
部ギアケース３３の円筒部３１に外嵌されたワンウェイ
クラッチ６１が保持されている。ワンウェイクラッチ６
１は、下部ギアケース３３の矢印Ａ方向の回転を許容
し、下部ギアケース３３の矢印Ａと逆方向の回転を阻止
するものである。

【００２８】減速機構２５には、駆動軸１７の上端に固
定された太陽ギア３７と、上部ギアケース３０の大径部
２９の内周面に形成された固定ギア３８と、太陽ギア３
７および固定ギア３８に噛合して太陽ギア３７の回りを
回転する遊星ギア３９とが備えられている。遊星ギア３
９は、一端が翼軸２１の下端に固定されたギア保持体４
０によって回転自在に保持されている。

【００２９】クラッチ機構２６には、下部ギアケース３
３と大プーリ１８との間の駆動軸１７に固定されたクラ
ッチスリーブ４１、クラッチスリーブ４１と下部ギアケ
ースの円筒部３１とに跨がって巻き付けられたクラッチ
スプリング４２、クラッチスプリング４２の外周に遊嵌
された爪車４３、および爪車４３の外周面に形成された
爪部４４に係合／離脱するクラッチ片４５が備えられて
いる。

【００３０】クラッチスプリング４２は、コイル状に巻
かれたスプリングであり、下部ギアケース３３の円筒部
３１およびクラッチスリーブ４１に渡って外嵌されて、
その下端が爪車４３の内部に形成された係止部４６に係
止されている。クラッチスプリング４２は、その巻回方
向に縮もうとする弾性力でクラッチスリーブ４１と下部
ギアケース３３とを締め付けて、クラッチスリーブ４１
と下部ギアケース３３とを連結する。そして、緩み方向
（クラッチスプリング４２の巻回方向と逆方向）にねじ
られた時に、下部が緩むことによってクラッチスリーブ
４１との間に隙間を生じて、クラッチスリーブ４１と下
部ギアケース３３との連結を解除する。

【００３１】クラッチ片４５は、軸受カバー３５に取り
付けられた揺動軸４７を中心として、その先端が爪車４
３の爪部４４に係合した係合状態（図３に実線で示す状
態）と、その先端が爪部４４から離脱した離脱状態（図
３に二点鎖線で示す状態）とに変位可能に設けられてい
る。クラッチ片４５は、離脱状態から係合状態に変位す
る際に、爪車４３を矢印Ａと逆方向に回転させる。これ
により、クラッチスプリング４２が緩み方向にねじられ
て、クラッチスリーブ４１と下部ギアケース３３との連
結が解除される。

【００３２】ブレーキ機構２７には、上部ギアケース３
０の外周面に沿って略Ｕ字状に屈曲されたブレーキバン
ド４８と、ブレーキバンド４８の上部ギアケース３０と
の接触面側に貼着されたブレーキシュー４９と、揺動軸
４７によって回動自在に支持されて、上述のクラッチ片
４５と連動するブレーキレバー５０とが備えられてい
る。ブレーキバンド４８は、一端がボルト５１によって
軸受カバー３５に固定されており、他端がブレーキレバ
ー５０に係止されている。

【００３３】ブレーキレバー５０およびクラッチ片４５
を支持する揺動軸４７には、ブレーキスプリング５２が
外装されており、このブレーキスプリング５２の弾性力
によって、ブレーキレバー５０がブレーキバンド４８を
引っ張る方向に付勢されている。したがって、ブレーキ
レバー５０にブレーキスプリング５２以外の力が作用し
ていない状態では、ブレーキバンド４８が矢印Ａに沿っ
た方向に引っ張られて、ブレーキシュー４９が上部ギア
ケース３０の外周面に密着しており、上部ギアケース３
０の回動が制止されている。また、ブレーキスプリング
５２の弾性力によって、クラッチ片４５が図３に実線で
示す係合状態に変位されており、爪車４３の回動も制止
されている。

【００３４】ブレーキレバー５０の後端には、ワイヤ５
３を介してトルクモータ５４が接続されている。このト
ルクモータ５４は、脱水時に駆動されて、ワイヤ５３を
トルクモータ５４側に引き込むことにより、ブレーキレ
バー５０を実線で示す状態から二点鎖線で示す状態に変
位させる。これにより、ブレーキレバー５０に接続され
たブレーキバンド４８が緩められて、上部ギアケース３
０の制動が解除される。また、クラッチ片４５が実線で
示す係合状態から二点鎖線で示す離脱状態に変位され
て、爪車４３が自由回転状態になる。

【００３５】脱水行程時には、トルクモータ５４がオン
状態にされており、ブレーキバンド４８が緩められると
ともにクラッチ片４５が爪車４３から離脱されて、下部
ギアケース３３および爪車４３が自由回転状態になって
いる。また、クラッチスプリング４２が、その弾性力に
よってクラッチスリーブ４１に巻き付いて、クラッチス
リーブ４１と下部ギアケース３３とが連結されている。

【００３６】したがって、洗濯モータ１３の駆動力が駆
動軸１７に入力されて、駆動軸１７およびクラッチスリ
ーブ４１が矢印Ａ方向に回転されると、クラッチスリー
ブ４１の回転がクラッチスプリング４２を介して下部ギ
アケース３３に伝達される。そして、下部ギアケース３
３の回転が、上部ギアケース３０を介して支持軸２０に
伝達されて、支持軸２０に連結された内槽３を矢印Ａ方
向に高速回転させる。

【００３７】またこのとき、駆動軸１７および上部ギア
ケース３０が共に同速度で回転されるから、遊星ギア３
９は、太陽ギア３７の周囲を駆動軸１７と同速度で公転
回転される。その結果、翼軸２１が上部ギアケース３０
と同速度で高速回転されて、翼軸２１に固定されたパル
セータ１１が高速回転される。すなわち、脱水行程時に
は、内槽３およびパルセータ１１が一体的に高速回転さ
れて、内槽３内の洗濯物が遠心力で脱水される。

【００３８】脱水行程の終了時には、洗濯モータ１３が
オフされてから予め定められた時間が経過した時点で、
トルクモータ５４がオフされる。トルクモータ５４がオ
フされると、ブレーキスプリング５２の弾性力でブレー
キレバー５０が変位されて、上部ギアケース３０が制動
されるとともに、クラッチ片４５が係合状態に変位され
て爪車４３が制動される。このとき、クラッチ片４５に
よって爪車４３が矢印Ａと逆方向に回転されて、クラッ
チスプリング４２が緩み方向にねじられることにより、
クラッチスプリング４２が緩められる。その結果、クラ
ッチスプリング４２とクラッチスリーブ４１との間に隙
間が生じ、クラッチスプリング４２によるクラッチスリ
ーブ４１と下部ギアケース３３との連結が解除される。

【００３９】一方、洗い行程およびすすぎ行程時には、
トルクモータ５４がオフ状態にされており、上部ギアケ
ース３０の外周面にブレーキシュー４９が密着して、上
部ギアケース３０が制動されている。また、爪車４３の
爪部４４にクラッチ片４５が係合して、爪車４３が制動
されている。さらに、クラッチスプリング４２が十分に
緩められており、クラッチスリーブ４１とクラッチスプ
リング４２との間に十分な隙間が生じている。

【００４０】したがって、洗濯モータ１３の駆動力が駆
動軸１７に入力されて、駆動軸１７およびクラッチスリ
ーブ４１が回転されると、クラッチスリーブ４１とクラ
ッチスプリング４２との間で空転が生じる。ゆえに、ク
ラッチスリーブ４１（駆動軸１７）の回転は下部ギアケ
ース３３に伝達されず、支持軸２０に固定された内槽３
は回転しない。

【００４１】駆動軸１７の回転は、駆動軸１７に固定さ
れた太陽ギア３７を介して遊星ギア３９に伝達される。
このとき、固定ギア３８が形成された上部ギアケース３
０は制動されているので、遊星ギア３９は、固定ギア３
８に噛み合いながら太陽ギア３７の回りを公転する。こ
の遊星ギア３９の公転は、ギア保持体４０を介して翼軸
２１に伝達されて、翼軸２１を低速回転させる。したが
って、洗濯モータ１３が正逆交互に回転駆動されると、
翼軸２１に固定されたパルセータ１１が矢印Ａ方向およ
びその逆方向に交互に回転される。これにより、内槽３
内には水流が発生し、この水流による洗濯物の洗いおよ
びすすぎが行われる。

【００４２】ところで、このようにして内槽３内に水流
が発生すると、停止状態の内槽３が、発生した水流およ
び水流で攪拌される洗濯物から力を受けて回転するおそ
れがある。そこで、この実施形態にかかる全自動洗濯機
では、上述したように、洗いおよびすすぎ時における内
槽３の矢印Ａ方向の回転がブレーキ機構２７によって制
動され、矢印Ａと逆方向の回転がワンウェイクラッチ６
１によって制動されている。

【００４３】しかしながら、このワンウェイクラッチ６
１が高精度でないと、脱水行程が実行されずに洗い行程
またはすすぎ行程が繰り返して実行された場合などに、
内槽３の位置が脱水時の回転方向と逆方向に徐々に変化
して、緩められているクラッチスプリング４２が締まり
方向にねじられるおそれがある。そして、クラッチスプ
リング４２が締まり方向に所定角度（たとえば１０°〜
１５°）以上ねじられると、クラッチスリーブ４１と下
部ギアケース３３とが連結されて、内槽３が積極的に回
転するといった不具合を生じる。

【００４４】そこで、この実施形態に係る全自動洗濯機
では、以下で説明するように、洗い行程およびすすぎ行
程（ためすすぎ）の実行中に、予め定めるタイミングで
トルクモータ５４を所定時間だけオンした後にオフする
ことにより、クラッチ片４５で爪車４４を回動させて、
クラッチスプリング４２を拡開するようにしている。こ
れにより、ワンウェイクラッチ６１の精度が比較的悪
く、クラッチスプリング４２が徐々に締まり方向にねじ
られても、クラッチスリーブ４１と下部ギアケース３３
とが連結される前にクラッチスプリング４２が拡開され
るので、洗い行程またはすすぎ行程中に内槽３が積極的
に回転するといったことがない。このことは、この実施
形態の特徴の１つである。

【００４５】図４は、図１に示す全自動洗濯機の電気的
構成を示すブロック図である。図４には、この全自動洗
濯機の特徴となる部分のみが示されている。給水、洗
い、すすぎ、排水および脱水の各行程を含む一連の洗濯
動作は、ＣＰＵ５５による制御の下に実行される。ＣＰ
Ｕ５５には、洗濯モータ１３およびトルクモータ５４の
駆動を制御するためのプログラムが記憶されたＲＯＭ５
６、ＣＰＵ５５がＲＯＭ５６に記憶されたプログラムを
実行する際のワークエリアとして機能するＲＡＭ５７、
および洗濯モータ１３の駆動時間や停止時間を計時する
ためのタイマ５８が接続されている。このタイマ５８
は、必ずしもハードタイマである必要はなく、プログラ
ム上で作成されたソフトタイマであってもよい。

【００４６】図５は、ＣＰＵ５５によって実行される洗
濯動作の一例を示すフローチャートである。図５を参照
して、洗濯動作が開始されると、まず、外槽２内に洗い
行程に必要な量の洗濯水が溜められる（ステップＳ
１）。次に、洗濯モータ１３の駆動制御が開始されて
（ステップＳ２）、パルセータ１１が図２に示す矢印Ａ
方向およびその逆方向に交互に回転される。これによ
り、内槽３内に水流が発生して、内槽３内の洗濯物が洗
われる。

【００４７】洗濯モータ１３の駆動制御が開始されると
ともに、タイマ５８にたとえば５分がセットされて（ス
テップＳ３）、タイマ５８による計時が開始される（ス
テップＳ４）。このタイマ５８がタイムアップするまで
（ステップＳ５）、洗濯モータ１３の駆動制御が開始さ
れてから予め設定された洗い時間（たとえば１２分間）
が経過したか否かが繰り返し調べられる（ステップＳ
６）。

【００４８】タイマ５８がタイムアップすると（ステッ
プＳ５でＹＥＳ）、トルクモータ５４がオフからオンに
切り換えられる（ステップＳ７）。トルクモータ５４が
オンされると、図２および図３を参照して説明したよう
に、ブレーキレバー５０を実線で示す状態から二点鎖線
で示す状態に変位されて、ブレーキレバー５０に接続さ
れたブレーキバンド４８が緩められる。これにより、上
部ギアケース３３（内槽３）の制動が解除されて、内槽
３は矢印Ａ方向に自由回転状態となる。また、トルクモ
ータ５４がオンされたことにより、クラッチ片４５が実
線で示す係合状態から二点鎖線で示す離脱状態に変位さ
れて、爪車４３が自由回転状態となる。その結果、クラ
ッチスプリング４２が、その弾性力によってクラッチス
リーブ４１に巻き付いて、クラッチスリーブ４１と下部
ギアケース３３とを連結する。したがって、駆動軸１７
に洗濯モータ１３の駆動力が入力されると、内槽３はパ
ルセータ１１とともに矢印Ａ方向に積極的に回転され
る。なおこのとき、内槽３の矢印Ａと逆方向の回転は、
ワンウェイクラッチ６１によって阻止される。

【００４９】トルクモータ５４がオンされると同時に、
たとえば５秒がタイマ５８にセットされて（ステップＳ
８）、タイマ５８がスタートされる（ステップＳ９）。
そして、トルクモータ５４がオンされてから５秒間が経
過して、タイマ５８がタイムアップすると（ステップＳ
１０でＹＥＳ）、トルクモータ５４がオンからオフに切
り換えられる（ステップＳ１１）。

【００５０】トルクモータ５４がオフされると、ブレー
キスプリング５２の弾性力でブレーキレバー５０が変位
されて、上部ギアケース３０が制動されるとともに、ク
ラッチ片４５が係合状態に変位されて爪車４３が制動さ
れる。このとき、クラッチ片４５によって爪車４３が矢
印Ａと逆方向に回転されて、クラッチスプリング４２が
緩み方向にねじられることにより、クラッチスプリング
４２が緩められて、クラッチスリーブ４１と下部ギアケ
ース３３との連結が解除される。その後、処理はステッ
プＳ３に戻る。

【００５１】ステップＳ３に戻ると、タイマ５８に新た
に５分がセットされて、上述したステップＳ３〜Ｓ１１
の処理が繰り返し行われる。つまり、洗濯モータ１３の
駆動制御が開始されてから５分間が経過するごとに、ト
ルクモータ５４がオン状態にされ、トルクモータ５４が
オンされてから５秒間が経過すると、トルクモータ５４
がオフにされる。そして、このステップＳ３〜Ｓ１１の
処理が繰り返し行われている間に、洗濯モータ１３の駆
動制御が開始されてから１２分間が経過すると、ステッ
プＳ６で洗い行程が終了であると判断されて、洗濯モー
タ１３の駆動が停止される（ステップＳ１２）。次い
で、外槽２内に溜められている洗濯水が排水される（ス
テップＳ１３）。

【００５２】このようにして洗濯物の洗いが実行され
て、外槽２内の洗濯水が排水された後は、すすぎ行程
（ステップＳ１４）および最終の脱水行程（ステップＳ
１５）を経て洗濯動作が終了する。なお、詳細な説明を
省略するが、ステップＳ１４で行われるすすぎ行程にお
いて、外槽２内に溜めた水および洗濯物をパルセータ１
１で攪拌して洗濯物をすすぐ、いわゆるためすすぎが行
われる場合には、上述したステップＳ２ないしＳ１３の
制御が実行される。

【００５３】以上のようにこの実施形態によれば、洗い
行程およびすすぎ行程におけるためすすぎにおいて、洗
濯モータ１３の駆動制御が開始されてから５分間が経過
するごとに、トルクモータ５４が５秒間だけオンされ
る。そして、トルクモータ５４がオンからオフに切り換
えられる際に、クラッチ片４５によって爪車４３が矢印
Ａと逆方向に回転されることにより、クラッチスプリン
グ４２が緩み方向にねじられて、クラッチスプリング４
２が緩められる。

【００５４】したがって、たとえワンウェイクラッチ６
１の精度が悪く、洗い行程またはすすぎ行程中に内槽３
の位置が脱水時の回転方向と逆方向に徐々に変化したと
しても、クラッチスプリング４２が完全に締まってクラ
ッチスリーブ４１と下部ギアケース３３とが連結される
前に、クラッチスプリング４２は拡開される。ゆえに、
洗い行程およびすすぎ行程中に、内槽３が連続して積極
的に回転するといったことがない。すなわち、この実施
形態にかかる構成によれば、高精度のワンウェイクラッ
チを必要とせずに、洗い行程およびすすぎ行程時におけ
る内槽３の積極的な連続回転を阻止することができる。

【００５５】図６は、この発明の第２実施形態にかかる
全自動洗濯機に備えられた軸受部の構成を示す断面図で
ある。なお、図６において、図２に示す各部と同等の部
分には同一の参照符号を付して示し、以下では、その詳
細な説明を省略する。上述の第１実施形態にかかる構成
では、爪車４３に係合／離脱するクラッチ片４５とブレ
ーキバンド４８を操作するブレーキレバー５０とが、１
つのトルクモータ５４によって連動されている。これに
対し、この第２実施形態にかかる構成では、クラッチ片
４５とブレーキレバー５０とが、それぞれトルクモータ
７０，７１によって個別に動作されるようになってい
る。

【００５６】図６を参照して、クラッチ片４５は、軸受
カバー３５に取り付けられた揺動軸４７を中心として、
その先端が爪車４３の爪部４４に係合した係合状態と、
その先端が爪部４４から離脱した離脱状態とに変位可能
に設けられている。クラッチ片４５は、揺動軸４７に外
装された爪スプリング７２の弾性力によって、爪車４３
に係合する方向に付勢されている。また、クラッチ片４
５の後端には、ワイヤ７３を介して爪用トルクモータ７
０が接続されている。この構成により、爪用トルクモー
タ７０がオンされると、クラッチ片４５が爪スプリング
７２の弾性力に抗して係合状態から離脱状態へと変位さ
れ、爪車４３は自由回転状態となる。また、爪用トルク
モータ７０がオンからオフに切り換えられると、クラッ
チ片４５が爪スプリング７２の弾性力によって離脱状態
から係合状態に変位する。

【００５７】また、クラッチ片４５を支持する揺動軸４
７には、ブレーキバンド４８の一端が接続されたブレー
キレバー５０が回動自在に支持されている。ブレーキレ
バー５０は、揺動軸４７に外装されたブレーキスプリン
グ７４によって、ブレーキバンド４８を引っ張る方向に
付勢されている。さらに、ブレーキレバー５０の後端に
は、ワイヤ７５を介してブレーキ用トルクモータ７１が
接続されている。この構成により、ブレーキ用トルクモ
ータ７１がオフ状態の場合には、ブレーキスプリング７
４の弾性力でブレーキバンド４８が引っ張られて、ブレ
ーキシュー４９が下部ギアケース３３に密着して内槽３
が制動される。一方、ブレーキ用トルクモータ７１がオ
ンされると、ブレーキスプリング７４の弾性力に抗して
ブレーキレバー５０が変位されて、ブレーキレバー５０
に接続されたブレーキバンド４８が緩められ、内槽３の
制動が解除される。

【００５８】図７は、第２実施形態にかかる全自動洗濯
機における洗濯動作の流れを示すフローチャートであ
る。上述の第１実施形態では、ＣＰＵ５５による制御の
下、洗い行程またはすすぎ行程が開始されてから５分間
が経過するごとに、トルクモータ５４が５秒間だけオン
された後オフされて、爪車４３がクラッチ片４５によっ
て矢印Ａと逆方向に回転されることにより、クラッチス
プリング４２が緩められている。これに対し、この第２
実施形態では、ＣＰＵによる制御の下、洗い行程または
すすぎ行程が開始されてから５分間が経過するごとに、
ブレーキ用トルクモータ７１のみが５秒間だけオン状態
にされて、内槽３の回転を制動するブレーキバンド４８
が緩められる。そして、このブレーキバンド４８が緩め
られている間に、内槽３内に発生する水流などの影響を
受けて、内槽３がクラッチスプリング４２の緩み方向
（矢印Ａ方向）されることにより、クラッチスプリング
４２が緩められる。以下、図６を参照しつつ図７に示す
フローチャートの流れに従って、この第２実施形態にか
かる洗濯機の動作について説明する。

【００５９】洗濯動作が開始されて、外槽２内に洗い行
程に必要な量の洗濯水が溜められると（ステップＴ
１）、洗濯モータ１３の駆動制御が開始されて（ステッ
プＴ２）、パルセータ１１が図２に示す矢印Ａ方向およ
びその逆方向に交互に回転され、洗濯物の洗いが開始さ
れる。また、洗濯モータ１３の駆動制御が開始されると
ともに、ＣＰＵに接続されたタイマにたとえば５分がセ
ットされて（ステップＴ３）、このタイマによる計時が
開始される（ステップＴ４）。そして、上記タイマがタ
イムアップするまで（ステップＴ５でＹＥＳ）、洗い行
程が終了か否かの判断が繰り返し行われる（ステップＴ
６）。

【００６０】上記タイマによって５分間が計時されると
（ステップＴ５でＹＥＳ）、ブレーキ用トルクモータ７
１がオンされる（ステップＴ７）。ブレーキ用トルクモ
ータ７１がオンされると、ブレーキレバー５０がブレー
キスプリング７４の弾性力に抗して変位されて、ブレー
キレバー５０に接続されたブレーキバンド４８が緩めら
れる。これにより、上部ギアケース３３（内槽３）の制
動が解除され、内槽３は矢印Ａ方向に自由回転状態とな
る。内槽３の矢印Ａと逆方向の回転は、ワンウェイクラ
ッチ６１によって阻止されている。したがって、ブレー
キバンド４８が緩められている間に、内槽３は水流など
の影響を受けて矢印Ａ方向に徐々に回転する。その結
果、クラッチスプリング４２が緩み方向にねじられて、
クラッチスプリング４２が拡開される。

【００６１】ブレーキ用トルクモータ７１がオンされる
と同時に、たとえば５秒が上記タイマにセットされて
（ステップＴ８）、５秒間の計時が開始される（ステッ
プＴ９）。そして、ブレーキ用トルクモータ７１がオン
されてから５秒間が経過すると（ステップＴ１０でＹＥ
Ｓ）、ブレーキ用トルクモータ７１がオンからオフに切
り換えられる（ステップＴ１１）。このとき、クラッチ
スプリング４２は内槽３の回転によって十分に緩められ
ており、この状態で内槽３が制動されることによって、
クラッチスプリング４２は緩んだ状態で保持される。そ
の後、処理はステップＴ３に戻る。

【００６２】ステップＴ３に戻ると、上述したステップ
Ｔ３〜Ｔ１１の処理が繰り返し行われる。そして、ステ
ップＴ３〜Ｔ１１の処理が繰り返し行われている間に、
洗濯モータ１３の駆動制御が開始されてから１２分間が
経過すると、ステップＴ６で洗い行程が終了であると判
断されて、洗濯モータ１３の駆動が停止される（ステッ
プＴ１２）。次いで、外槽２内に溜められている洗濯水
が排水される（ステップＴ１３）。

【００６３】このようにして洗濯物の洗いが実行され
て、外槽２内の洗濯水が排水された後は、すすぎ行程
（ステップＴ１４）および最終の脱水行程（ステップＴ
１５）を経て洗濯動作が終了する。この第２実施形態に
おいても、上述した第１実施形態と同様に、ステップＴ
１４で行われるすすぎ行程でためすすぎが行われる場合
には、上述したステップＴ２ないしＴ１３の制御が実行
される。

【００６４】以上のように第２の実施形態によれば、洗
い行程およびすすぎ行程におけるためすすぎにおいて、
洗濯モータ１３の駆動制御が開始されてから５分間が経
過するごとに、ブレーキ用トルクモータ７１が５秒間だ
けオンされて、内槽３の回転を制動するブレーキバンド
４８が緩められる。そして、この内槽３が制動解除され
ている５秒間において、パルセータ１１が矢印Ａ方向に
回転した時に発生する水流で内槽３が矢印Ａ方向に少し
回転されて、クラッチスリーブ４１と下部ギアケース３
３とを連結するクラッチスプリング４２が緩められる。

【００６５】すなわち、上述の第１実施形態とは作用が
異なるが、結果として上述の第１実施形態と同様に、洗
い行程およびすすぎ行程中にクラッチスプリング４２が
定期的に緩められることにより、内槽３が連続して積極
的に回転するのが防止されるといった効果を奏する。な
お、内槽３の矢印Ａと逆方向の回転は、ワンウェイクラ
ッチ６１によって阻止されているから、内槽３のブレー
キが解除されている間に、内槽３が矢印Ａと逆方向に回
転してクラッチスプリング４２が締まるといったことは
ない。

【００６６】この発明の２つの実施形態についての説明
は以上の通りであるが、この発明は、上述の各実施形態
に限定されるものではない。たとえば、上述の第１およ
び第２の実施形態では、洗い行程またはすすぎ行程が開
始されてから５分間が経過するごとに５秒間だけトルク
モータ５４またはブレーキ用トルクモータ７１がオンさ
れるとしている。しかしながら、これに限定される必要
はなく、たとえば、洗い行程またはすすぎ行程が開始さ
れてから任意に設定した時間が経過するごとにトルクモ
ータ５４またはブレーキ用トルクモータ７１がオンされ
るように変更されてもよい。この場合、トルクモータ５
４またはブレーキ用トルクモータ７１が頻繁にオン／オ
フされるのを避けるため、また、洗い行程およびすすぎ
行程中に少なくとも１回はトルクモータ５４またはブレ
ーキ用トルクモータ７１がオン／オフされるためには、
洗い行程またはすすぎ行程全体の時間を考慮して、洗い
行程またはすすぎ行程が開始されてから１分以上１０分
以内の任意の時間ごとにオンされるように設定されるの
が好ましい。

【００６７】また、トルクモータ５４またはブレーキ用
トルクモータ７１が必ずしも定期的（たとえば５分ご
と）にオンされる必要はなく、たとえば、洗い行程また
はすすぎ行程が開始されてから３分間が経過した時点で
トルクモータ５４またはブレーキ用トルクモータ７１が
オン／オフされ、さらに５分間が経過した時点で再びオ
ン／オフされるなど、予め設定された任意のタイミング
でトルクモータ５４またはブレーキ用トルクモータ７１
がオン／オフされてもよい。

【００６８】さらに、トルクモータ５４またはブレーキ
用トルクモータ７１のオン時間も、上記した５秒間に限
定される必要はなく、任意に設定した時間だけトルクモ
ータ５４またはブレーキ用トルクモータ７１がオンされ
るように変更されるとよい。ただし、トルクモータ５４
またはブレーキ用トルクモータ７１がオンされている間
は洗いまたはすすぎ性能が若干低下するので、トルクモ
ータ５４のオン時間はできるだけ短い方が好ましい。し
かしながら、トルクモータ５４のオン時間が短すぎる
と、第１実施形態ではクラッチ片４５が爪車４３から離
脱しなかったり、第２実施形態では内槽３が回転されな
かったりして、クラッチスプリング４２が拡開されない
おそれがある。以上のことを考慮すると、トルクモータ
５４のオン時間は、０．５秒〜１０秒の任意の時間に設
定されるのが好ましい。

【００６９】また、第１実施形態の構成では、トルクモ
ータ５４がオフされた時点で内槽３（爪車４３）が矢印
Ａ方向に回転していれば、この矢印Ａ方向の回転によっ
て、クラッチ片４５の爪車４３への係合時にクラッチス
プリング４２に緩み方向の力が加わり、クラッチスプリ
ング４２が大きく緩められる。したがって、トルクモー
タ５４は、内槽３（パルセータ１１）が矢印Ａ方向に回
転している間にオフされるのが好ましい。

【００７０】なお、トルクモータ５４がオンされるタイ
ミングについては、内槽３が矢印Ａ方向に回転している
時であっても、内槽３が矢印Ａと逆方向に回転している
間であってもよい。しかしながら、内槽３が矢印Ａ方向
に回転し始めてからその回転方向が反転されるまでの間
にトルクモータ５４がオン／オフされれば、内槽３は矢
印Ａと逆方向に積極的に回転されず、内槽３の矢印Ａと
逆方向の回転を阻止するためのワンウェイクラッチ６１
に負担がかからないのでより好ましい。

【００７１】また、第２実施形態において、パルセータ
１１が矢印Ａ方向に回転している間にブレーキ用トルク
モータ７１がオン／オフされる構成にすれば、内槽３の
制動が解除されている間に、内槽３に矢印Ａと逆方向
（脱水時の回転方向と逆方向）の力が作用することがな
く、この矢印Ａと逆方向の回転によってクラッチスプリ
ング４２が締まるといったことがない。したがって、内
槽３の矢印Ａと逆方向の回転を阻止するためのワンウェ
イクラッチ６１を省略することができる。

【００７２】なお、内槽３の回転方向は、ＣＰＵ５５か
ら洗濯モータ１３に与えられる駆動制御信号から判断す
ることができる。また、洗い行程およびすすぎ行程にお
けるパルセータ１１の回転態様は予め定められているか
ら、洗い行程およびすすぎ行程が開始されてからの経過
時間を参照することで、内槽３（パルセータ１１）の回
転方向を判断することもできる。

【００７３】

【発明の効果】この発明によれば、脱水軸への駆動力の
伝達をクラッチスプリングで切り換える構成であって
も、洗いやすすぎなどの洗濯動作を良好に行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態にかかる全自動洗濯機の
構成を簡略化して示す側面断面図である。

【図２】図１に示す全自動洗濯機に備えられた軸受部の
構成を示す断面図である。

【図３】図２に示す軸受部を下方から見た図である。

【図４】この発明の一実施形態にかかる全自動洗濯機の
電気的構成を示すブロック図である。

【図５】ＣＰＵによって実行される洗濯動作の流れを示
すフローチャートである。

【図６】この発明の第２実施形態にかかる全自動洗濯機
に備えられた軸受部の構成を示す断面図である。

【図７】第２実施形態にかかる全自動洗濯機の動作の流
れを示すフローチャートである。

【符号の説明】

３内槽（脱水槽）１１パルセータ１３洗濯モータ１７駆動軸２０支持軸（脱水軸）２４ギアケース（脱水軸）２７ブレーキ機構４２クラッチスプリング４３爪車４５クラッチ片４７揺動軸４８ブレーキバンド５２ブレーキスプリング５４トルクモータ（クラッチ片駆動手段）５５ＣＰＵ５６ＲＯＭ５７ＲＡＭ５８タイマ７１ブレーキ用トルクモータ（ブレーキ駆動手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】脱水槽および脱水槽内に設けられたパルセ
ータとを有し、洗濯モータによりパルセータを正逆交互
に回転させて洗いおよびすすぎを行い、また、パルセー
タおよび脱水槽を一方向に高速回転させて脱水を行う全
自動洗濯機において、洗濯モータの駆動力が入力される駆動軸と、脱水槽に連結されて、脱水槽を支持するための脱水軸
と、駆動軸の外周および脱水軸の外周に渡って巻回されて、
巻回方向に縮もうとする弾性力で駆動軸の外周および脱
水軸の外周を締めつけることにより、駆動軸と脱水軸と
を連結するコイル状のクラッチスプリングと、駆動軸に遊嵌されており、クラッチスプリングの一端が
係止された爪車と、爪車から離脱した離脱状態から爪車に係合した係合状態
へ変位する際に爪車を回転させてクラッチスプリングを
拡開するクラッチ片と、洗いまたはすすぎ時において、予め設定されたタイミン
グでクラッチ片を係合状態から離脱状態へと変位させ、
その後所定時間が経過した時点でクラッチ片を離脱状態
から係合状態へと変位させるクラッチ片駆動手段とを含
むことを特徴とする全自動洗濯機。
【請求項２】脱水軸に関連して設けられて、脱水槽の回
転を制動するためのブレーキ機構をさらに含むことを特
徴とする請求項１記載の全自動洗濯機。
【請求項３】上記クラッチ片駆動手段は、脱水槽が脱水
時における回転方向に回転している間に、クラッチ片を
離脱状態から係合状態に変位させることを特徴とする請
求項２記載の全自動洗濯機。
【請求項４】上記クラッチ片駆動手段は、脱水槽が脱水
時における回転方向に回転している間に、クラッチ片を
係合状態から離脱状態に変位させ、さらに離脱状態から
係合状態に変位させることを特徴とする請求項２記載の
全自動洗濯機。
【請求項５】脱水槽および脱水槽内に設けられたパルセ
ータとを有し、洗濯モータによりパルセータを正逆交互
に回転させて洗いおよびすすぎを行い、また、パルセー
タおよび脱水槽を一方向に高速回転させて脱水を行う全
自動洗濯機において、洗濯モータの駆動力が入力される駆動軸と、脱水槽に連結されて、脱水槽を支持するための脱水軸
と、駆動軸の外周および脱水軸の外周に渡って巻回されてお
り、脱水軸が駆動軸に対して脱水時における脱水槽の回
転方向に回転した時に緩み、その逆方向に回転した時に
縮まって駆動軸と脱水軸とを連結するコイル状のクラッ
チスプリングと、脱水軸に関連して設けられて、脱水槽の回転を制動する
ためのブレーキ機構と、洗いまたはすすぎ時において、予め設定されたタイミン
グでブレーキ機構による脱水槽の制動を所定時間だけ解
除するブレーキ駆動手段とを含むことを特徴とする全自
動洗濯機。
【請求項６】上記ブレーキ駆動手段は、パルセータが脱
水時における脱水槽の回転方向に回転している間にブレ
ーキ機構を動作させることを特徴とする請求項５記載の
全自動洗濯機。
【請求項７】上記予め設定されたタイミングは、１分な
いし１０分間の範囲内で設定された任意の時間ごとであ
ることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載
の全自動洗濯機。
【請求項８】上記所定時間は、０．５秒ないし１０秒間
の範囲内で設定されていることを特徴とする請求項１な
いし７のいずれかに記載の全自動洗濯機。