JP2000237489A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御
する洗濯機において、洗い、すすぎ等の基本性能や洗剤
の溶解性能を確保しながら、運転時間を短縮させるとと
もに、消費電力量や布傷みを低減できるようにする。 【解決手段】 パルセータを内底部に回転自在に配設し
た洗濯兼脱水槽を受け槽に回転自在に内包し、パルセー
タまたは洗濯兼脱水槽をモータ１１により回転駆動し、
制御手段１６により洗い、すすぎ、脱水等の一連の行程
を制御する。制御手段１６は、洗い行程、すすぎ行程の
少なくとも１つの行程において、パルセータを反転駆動
させる攪拌行程と、洗濯兼脱水槽を回転駆動し洗濯兼脱
水槽内に上方より散水する洗濯槽回転行程と、攪拌行程
と洗濯槽回転行程の双方を含む複合行程とを実行可能と
し、布量検知手段１８の出力に基づいて、攪拌行程およ
び洗濯槽回転行程における駆動手段の出力を可変可能と
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、洗い、すすぎ、脱
水の一連の行程を逐次制御する洗濯機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の洗濯機においては、一様
な回転力（出力）を有するモータ（駆動手段）、給水
弁、排水弁等のオン、オフ時間を制御することにより、
洗濯兼脱水槽内の洗濯物の布量を判定し、洗い、すす
ぎ、脱水の各行程を自動設定するとともに逐次制御して
いた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の構成では、モータは回転力が一様であるためオン、
オフを小刻みに制御するだけでは、大容量タイプ（たと
えば、洗濯容量が５ｋｇ以上）に対する小容量タイプ
（洗濯容量が５ｋｇ以下）や、大容量であっても機体を
コンパクト化させるためには、パルセータおよび洗濯兼
脱水槽などの直径を小にする必要があり、それゆえ洗濯
物に付加する機械力は弱められてしまい、洗浄、すすぎ
等の基本性能や洗剤の溶解性能を確保するには、洗い、
すすぎ等の運転時間が長くなってしまったり、それにと
もない消費電力量や布傷みを増大させてしまう不具合が
あった。

【０００４】本発明は上記課題を解決するもので、機体
がコンパクトあるいは小容量タイプであっても、洗い、
すすぎ等の基本性能や洗剤の溶解性能を確保しながら、
運転時間を短縮させるとともに、消費電力量や布傷みを
低減できるようにすることを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、パルセータを内底部に回転自在に配設した
洗濯兼脱水槽を受け槽に回転自在に内包し、パルセータ
または洗濯兼脱水槽を駆動手段により回転駆動し、洗濯
兼脱水槽内の洗濯物の量を布量検知手段により検知する
とともに、制御手段により洗い、すすぎ、脱水等の一連
の行程を制御するよう構成し、制御手段は、洗い行程、
すすぎ行程の少なくとも１つの行程において、パルセー
タを反転駆動させる攪拌行程と、洗濯兼脱水槽を回転駆
動し洗濯兼脱水槽と水受け槽との間の洗濯水を洗濯兼脱
水槽内に上方より散水する洗濯槽回転行程と、攪拌行程
と洗濯槽回転行程の双方を含む複合行程とを実行可能と
し、布量検知手段の出力に基づいて、攪拌行程および洗
濯槽回転行程における駆動手段の出力を可変可能とした
ものである。

【０００６】これにより、機体がコンパクトあるいは小
容量タイプであっても、洗い、すすぎ等の基本性能と洗
剤の溶解性能を確保しながら、洗い、すすぎ行程時間を
短縮することができ、トータル運転時間を短縮できると
ともに、消費電力量や布傷みを低減することができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、パルセータを内底部に回転自在に配設した洗濯兼脱
水槽と、この洗濯兼脱水槽を回転自在に内包した受け槽
と、前記パルセータまたは前記洗濯兼脱水槽を回転駆動
する駆動手段と、洗い、すすぎ、脱水等の一連の行程を
制御する制御手段と、前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量
を検知する布量検知手段とを備え、前記制御手段は、洗
い行程、すすぎ行程の少なくとも１つの行程において、
前記パルセータを反転駆動させる攪拌行程と、前記洗濯
兼脱水槽を回転駆動し洗濯兼脱水槽と水受け槽との間の
洗濯水を洗濯兼脱水槽内に上方より散水する洗濯槽回転
行程と、前記攪拌行程と洗濯槽回転行程の双方を含む複
合行程とを実行可能とし、前記布量検知手段の出力に基
づいて、前記攪拌行程および洗濯槽回転行程における前
記駆動手段の出力を可変可能としたものであり、布量検
知手段により検知した洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量（布
量）に応じて、攪拌行程でパルセータを回転反転駆動さ
せる駆動手段の出力を大きくしたり、布量に応じた洗
い、すすぎ等の基本性能と洗剤の溶解性能を確保しなが
ら、布量に応じた、洗い、すすぎ行程時間を短縮するこ
とができ、トータル運転時間を短縮できるとともに、消
費電力量と布傷みを低減することができる。

【０００８】請求項２に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、布量検知手段の出力に基づいて、
攪拌行程と洗濯槽回転行程の比率を可変可能としたもの
であり、布量が多いとき攪拌行程の比率を上げることに
より、トータル運転時間を一定に保ちながら、布量に応
じた洗い、すすぎ等の基本性能と洗剤の溶解性能を確保
することができる。

【０００９】請求項３に記載の発明は、パルセータを内
底部に回転自在に配設した洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼
脱水槽を回転自在に内包した受け槽と、前記パルセータ
または前記洗濯兼脱水槽を回転駆動する駆動手段と、洗
い、すすぎ、脱水等の一連の行程を制御する制御手段
と、前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量を検知する布量検
知手段とを備え、前記制御手段は、洗い行程、すすぎ行
程の少なくとも１つの行程において、前記パルセータを
反転駆動させる攪拌行程と、前記洗濯兼脱水槽を回転駆
動し洗濯兼脱水槽と水受け槽との間の洗濯水を洗濯兼脱
水槽内に上方より散水する洗濯槽回転行程と、前記攪拌
行程と洗濯槽回転行程の双方を含む複合行程とを実行可
能とし、前記布量検知手段の出力に応じて、予め設定さ
れている複数段階の水位を決定するよう構成し、布量を
検知した後に設定水位以下の水位で攪拌行程または洗濯
槽回転行程を行うプレ攪拌行程またはプレ洗濯槽回転行
程を有し、前記プレ洗濯槽回転行程は、洗濯兼脱水槽内
に上方より散水しない水位に設定したものであり、プレ
洗濯槽回転行程において、溶けてない洗剤を上方より散
水しないため、衣類への洗剤の付着をなくすることがで
きる。

【００１０】請求項４に記載の発明は、上記請求項３に
記載の発明において、布量検知手段の出力に基づいて、
プレ攪拌行程またはプレ洗濯槽回転行程における駆動手
段の出力を可変可能としたものであり、布量に応じて洗
剤の溶解性能を確保するとともに、洗浄性能を一定にさ
せ、布量に合わせた電力量の消費が可能になる。

【００１１】請求項５に記載の発明は、上記請求項３に
記載の発明において、プレ攪拌行程の駆動手段の出力は
布量検知手段の駆動手段の出力より大きくしたものであ
り、プレ攪拌行程での攪拌力を向上させることができ、
洗浄やすすぎ性能を向上することができる。

【００１２】請求項６に記載の発明は、上記請求項３に
記載の発明において、プレ攪拌行程時のパルセータを反
転駆動させる水流は、攪拌行程時の同じ水位の水流より
強くしたものであり、プレ攪拌行程での攪拌力を向上さ
せることができ、洗剤の溶解性能を向上できるととも
に、洗いむらを低減することができる。

【００１３】請求項７に記載の発明は、上記請求項３に
記載の発明において、布量検知手段の出力に基づいて、
プレ攪拌行程時のパルセータを反転駆動させる水流を変
更可能としたものであり、洗剤の溶解性能および布から
みや洗浄性能を一定に保つことができる。

【００１４】請求項８に記載の発明は、上記請求項３に
記載の発明において、温度を検知する温度検知手段を備
え、前記温度検知手段により検知した温度に応じて、プ
レ攪拌行程または攪拌行程の時間を変更可能としたもの
であり、温度変化に対応して洗剤の溶解性能や洗浄性能
を一定に保つことができる。

【００１５】請求項９に記載の発明は、上記請求項３に
記載の発明において、温度を検知する温度検知手段を備
え、前記温度検知手段により検知した温度に応じて、プ
レ攪拌行程または攪拌行程の水流を変更可能としたもの
であり、温度変化に対応して洗剤の溶解性能を一定に保
つことができるとともに、時間短縮が可能となる。

【００１６】請求項１０に記載の発明は、上記請求項３
に記載の発明において、温度を検知する温度検知手段を
備え、前記温度検知手段により検知した温度に応じて、
プレ洗濯槽回転行程または洗濯槽回転行程の時間を変更
可能としたものであり、温度変化に対応して洗剤の溶解
性能および洗浄性能や布からみ、布損傷を一定に保つこ
とができる。

【００１７】請求項１１に記載の発明は、上記請求項３
に記載の発明において、温度を検知する温度検知手段を
備え、前記温度検知手段により検知した温度に応じて、
プレ攪拌行程と攪拌行程またはプレ洗濯槽回転行程と洗
濯槽回転行程の駆動手段の出力を変更可能としたもので
あり、温度変化に対応して洗剤の溶解性能を一定に保つ
ことができるとともに、時間短縮が可能となる。

【００１８】請求項１２に記載の発明は、上記請求項３
に記載の発明において、温度を検知する温度検知手段を
備え、前記温度検知手段により検知した温度に応じて、
プレ攪拌行程とプレ洗濯槽回転行程の比率、または攪拌
行程と洗濯槽回転行程の比率を変更可能としたものであ
り、温度変化に対応して洗剤の溶解性能を一定に保つこ
とができるとともに、一定なトータル洗濯時間が可能と
なる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。

【００２０】（実施例１）図２に示すように、外装体１
は支持板２に支持された受け槽３をサスペンション４で
弾性支持している。受け槽３は中央底部に回転自在にパ
ルセータ５を配設した洗濯兼脱水槽６を内包している。
洗濯兼脱水槽６は内周面に複数の貫通した穴６ａを形設
している。

【００２１】クラッチ機構部７は、支持板２の外底部に
装着しており、同心２重軸に形成された洗濯兼脱水槽６
に連結している脱水軸８とパルセータ５に固着した洗濯
軸９とを支持し、Ｖベルト１０で伝達されるモータ（駆
動手段）１１の動力を脱水軸８または洗濯軸９に切り換
えて伝達するとともに、洗い時およびすすぎ時に洗濯兼
脱水槽６を固定するブレーキ機構を兼ね備えている。

【００２２】電磁弁１２は電磁排水コック１３を開閉す
るもので、無励磁（オフ）により電磁排水コック１３を
閉止して洗い、すすぎが行えるようにするものであり、
電磁弁１２を励磁（オン）して電磁排水コック１３を開
放させると、排水可能な状態になるとともに、洗濯兼脱
水槽６の制動が解除され、洗濯兼脱水槽６が回転可能と
なり脱水が行える状態にする。給水弁１４は洗濯兼脱水
槽６に給水する。

【００２３】制御装置１５は、図１に示すように、制御
手段１６、パワースイッチング手段１７、布量検知手段
１８、水位検知手段１９、操作表示手段２０、記憶手段
２１、温度検知手段２２などで構成し、制御手段１６の
指令によりパワースイッチング手段１７を制御すること
で、モータ１１、電磁弁１２、給水弁１４を制御して、
洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御するように
している。なお、２３、２４はモータ１１の進相用のコ
ンデンサである。

【００２４】制御手段１６は、洗い行程およびすすぎ行
程において、パルセータ５を回転駆動させる攪拌行程を
有し、この攪拌行程では、進相用のコンデンサ２３、２
４を併用し、攪拌行程でのモータ１１の出力を大きくし
て、パルセータ５を回転反転させるとともに、洗濯兼脱
水槽６を回転駆動して洗濯兼脱水槽６の外側と受け槽３
との間の洗濯水を上昇させ、洗濯兼脱水槽６内にその上
方より散水する洗濯槽回転行程を実施するよう構成して
いる。

【００２５】上記構成において図３を参照しながら動作
を説明すると、まず電源を入れた後に洗濯物を洗濯兼脱
水槽６内に投入し、ステップ１００でユーザーの好みに
応じて自動コースか個別運転かキー入力して運転をスタ
ートさせると、ステップ１０１で、まず、洗い行程か否
か判定し、洗い行程ではステップ１０２でコンデンサ２
３を用いて低容量に設定し、ステップ１０３で先行して
モータ１１を所定時間オン、オフさせ、パルセータ５を
正逆の反転駆動させる。

【００２６】ステップ１０４でパルセータ５に加わる摩
擦抵抗によるモータ１１オフ時のコンデンサ２３の端子
間に生じる逆起電力を布量検知手段１８によりパルス換
算して布量を検知して布量判定を行い、ステップ１０５
で操作表示手段２０にて判定した布量に対する洗剤量と
水位を表示する。

【００２７】ステップ１０６にて布量検知手段１８によ
り判定した布量が少ないと判断したときは、ステップ１
０７でコンデンサ２３を用いて低容量のままとし、布量
が多いと判断したときは、ステップ１０８でコンデンサ
２３、２４を併用して高容量に設定する。ステップ１０
９で布量に応じて給水弁１４をオンさせて自動給水し、
所定水位に達すると給水弁１４をオフさせる。ステップ
１１０でモータ１１のオン、オフおよび正逆の反転制御
によりパルセータ５を駆動し、またモータ１１のオン、
オフおよび回転制御により洗濯兼脱水槽６を駆動して、
洗濯物を攪拌したり回転したりして、洗い行程を実行す
る。

【００２８】ここで、布量検知手段１８により判定した
布量で、少ないと判断したときはコンデンサ２３を用い
て低容量にて実行し、多いと判断したときはコンデンサ
２３、２４を併用して高容量に設定することで高トルク
が得られて機械力が高まるため、洗濯物は攪拌による反
転も大きくなり、パルセータ５との摩擦も増大して洗浄
性能が向上する。性能が向上する分、洗い行程の時間を
短縮することができ、モータ１１への通電時間も減少す
るため消費電力量も低減できる。

【００２９】洗いまたはすすぎ行程は、ステップ１１１
で終了とほぼ同時に、つぎのステップ１１２またはステ
ップ１３２ですすぎ行程かまたは脱水行程か否かを判別
し、すすぎまたは脱水行程の開始でコンデンサ２４をオ
フ（ステップ１１３、ステップ１３３）するとともに、
電磁弁１２をオン（ステップ１１４、ステップ１３４）
し、電磁排水コック１３の開放動作、モータ１１の動力
を脱水軸８に切り換える動作および脱水軸８の制動解除
を同時に行う。

【００３０】このとき、洗濯兼脱水槽６および受け槽３
内の水が機外へと排出されると同時に、洗濯兼脱水槽６
が回転可能な状態となる。排水終了時にはステップ１１
５、ステップ１３５でモータ１１のオン、オフ制御を行
いつつ、洗濯兼脱水槽６を回転させて、遠心力により洗
濯兼脱水槽６の内壁に洗濯物を押しつけ、絞り、水は洗
濯兼脱水槽６に設けた穴６ａより洗濯兼脱水槽６外に放
出され、電磁排水コック１３を通って機外へと排出され
る。

【００３１】この後、すすぎ行程でも同様にステップ１
１６で一度電磁弁１２をオフして電磁排水コック１３を
閉止させ、ステップ１１７で、洗い行程がある場合はス
テップ１１８に進み、洗い行程がない場合はステップ１
１９で給水した後、ステップ１２０で布量を判定する。
ステップ１１８にて、布量に応じてステップ１２１でコ
ンデンサ２３をそのまま用いて低容量に設定するか、ス
テップ１２２にてコンデンサ２３、２４を併用し高容量
に設定する。

【００３２】ステップ１１７で再度給水弁１４をオンさ
せて自動給水し所定水位に達すると給水弁１４をオフさ
せ、ステップ１２４でモータ１１のオン、オフおよび正
逆の反転制御をによりパルセータ５を駆動させて洗濯物
を攪拌し、遠心力により洗濯兼脱水槽６内壁に押しつけ
られていた洗濯物をはがしてすすぐ。

【００３３】ここで、布量に応じて多い場合は高トルク
が得られ機械力が高まるため、洗濯物は強い攪拌力によ
って早くはがれるとともに、はがれた後の反転も大きく
なり、すすぎ性能が向上する。性能が向上する分、すす
ぎ行程時間を短縮することができ、モータ１１への通電
時間も減少するため消費電力量も低減できる。

【００３４】（実施例２）図１に示す制御手段１６は、
洗い、すすぎ、脱水等の一連の行程を制御するととも
に、洗い行程およびすすぎ行程において、パルセータ５
を回転反転駆動させる攪拌行程と洗濯兼脱水槽６を回転
駆動させる洗濯槽回転行程を有し、布量検知手段１８の
出力に基づいて、攪拌行程と洗濯槽回転行程の比率を変
えるように構成している。他の構成は上記実施例１と同
じである。

【００３５】上記構成において動作を説明すると、まず
電源を入れた後に、洗濯物を洗濯兼脱水槽６内に投入
し、運転をスタートさせると、布量検知手段１８により
布量を検知し布量判定を行い操作表示手段２０にて判定
した布量に対する洗剤量と水位表示をする。

【００３６】洗い行程では、パルセータ５を回転反転駆
動させる攪拌行程と洗濯兼脱水槽６を回転駆動させる洗
濯槽回転行程を有し、布量検知手段１８の出力に基づい
て、攪拌行程と洗濯槽回転行程の比率を変える。すなわ
ち、布量が少ない場合は攪拌力が弱くてもよいため、攪
拌行程の時間を短くし、洗濯槽回転行程の時間を長く
し、布量が多い場合は攪拌力を増やすために、攪拌行程
の時間を長くし、洗濯槽回転行程の時間を短くする。し
たがって、洗濯時間が一定のなかで、布量に関係なく、
洗濯性能を一定に保つことができる。

【００３７】（実施例３）図１に示す制御手段１６は、
洗い、すすぎ、脱水等の一連の行程を制御するととも
に、洗い行程およびすすぎ行程において、パルセータ５
を回転反転駆動させる攪拌行程と洗濯兼脱水槽６を回転
駆動させる洗濯槽回転行程を有し、布量検知手段１８の
出力に応じて、予め設定されている複数段階の水位を決
定するよう構成し、布量を検知した後に設定水位以下の
水位で攪拌行程または洗濯槽回転行程を行うプレ攪拌行
程またはプレ洗濯槽回転行程を有し、プレ洗濯槽回転行
程は、洗濯兼脱水槽内に上方より散水しない水位に設定
している。他の構成は上記実施例１と同じである。

【００３８】上記構成において図４および図５を参照し
ながら動作を説明する。まず電源を入れた後に、洗濯物
を洗濯兼脱水槽６内に投入し、図４に示す洗剤通路部２
５は上方から粉末合成洗剤（液体洗剤でも可）を投入す
ることで、洗剤を受け槽３と洗濯兼脱水槽６との間に落
下させるよう構成している。

【００３９】運転をスタートさせると、図５に示すよう
に、布量検知手段１８により布量を検知し布量判定を行
い、操作表示手段２０にて判定した布量に対する洗剤量
と水位表示をする。その後、洗い行程では、まず給水弁
１４を作動させ給水を始め、給水行程途中の所定水位Ｐ
1において給水弁１４を停止し、洗濯兼脱水槽６の回転
により受け槽３と洗濯兼脱水槽６との間の洗剤を溶解さ
せる行程のプレ洗濯兼脱水槽回転行程ａと洗濯槽６内の
衣類内に舞い込んだ洗剤を溶かすパルセータ５を正逆の
回転反転駆動させるプレ攪拌行程ｂを実施する。

【００４０】その後、再度給水弁１４を作動させ設定水
位まで給水し、攪拌行程ｃと洗濯槽回転行程ｄを実施す
る。ここで、所定水位Ｐ1は洗濯兼脱水槽６を回転駆動
し、洗濯兼脱水槽６の外側と受け槽３との間の洗濯水が
上昇し、洗濯兼脱水槽内にその上方より散水しない水位
にすることで、溶けてない洗剤を上方より散水しないた
め、衣類への洗剤の付着がなくなる。

【００４１】（実施例４）図１に示す制御手段１６は、
洗い、すすぎ、脱水等の一連の行程を制御するととも
に、洗い行程およびすすぎ行程において、パルセータ５
を回転反転駆動させるプレ攪拌行程ｂと洗濯兼脱水槽６
を回転駆動させるプレ洗濯槽回転行程ａを有し、布量検
知手段１８の出力に基づいて、プレ攪拌行程ｂまたはプ
レ洗濯槽回転行程ａにおけるモータ１１の出力を可変可
能としている。他の構成は上記実施例３と同じである。

【００４２】上記構成において動作を説明する。布量検
知手段１８により判定した布量で、少ないと判断したと
きはコンデンサ２３を用いて低容量にて実行し、多いと
判断したときはコンデンサ２３、２４を併用して高容量
に設定することで高トルクが得られて機械力が高まるた
め、プレ洗濯槽回転行程ａでは洗剤の溶解性能を向上で
きるとともに、プレ攪拌行程ｂでは洗濯物は攪拌による
反転も大きくなり、洗濯物の動きもよくなり、衣類内に
舞い込んだ洗剤を溶かす力が強くなり、またパルセータ
５との摩擦も増大して洗浄性能を向上することができ
る。性能が向上する分、洗い行程の時間を短縮すること
ができ、モータ１１への通電時間も減少するため消費電
力量も低減できる。

【００４３】（実施例５）図１に示す制御手段１６は、
洗い、すすぎ、脱水等の一連の行程を制御するととも
に、洗い行程およびすすぎ行程において、給水行程途中
の所定水位Ｐ1でパルセータ５を回転反転駆動させるプ
レ攪拌行程ｂと洗濯兼脱水槽６を回転駆動させるプレ洗
濯槽回転行程ａ、所定水位で実施する攪拌行程ｃと洗濯
兼脱水槽６を回転駆動し洗濯兼脱水槽６の外側と受け槽
３との間の洗濯水が上昇し洗濯兼脱水槽内にその上方よ
り散水する洗濯槽回転行程ｄを有し、プレ攪拌行程ｂの
モータ１１の出力は布量検知手段１８のモータ１１の出
力より大きくしている。他の構成は上記実施例３と同じ
である。

【００４４】上記構成において動作を説明する。布量検
知手段１８はコンデンサ２４をオフし低めの容量に設定
し、モータ１１を所定時間オン、オフさせ正逆の反転駆
動させる。一方、プレ攪拌行程ｂとしては、コンデンサ
２３、２４を併用して高容量に設定し、モータ１１のオ
ン、オフおよび正逆の反転制御により高トルクでパルセ
ータ５を駆動させて洗濯物の攪拌力を増すため、洗浄や
すすぎ性能が向上できる。

【００４５】（実施例６）図１に示す制御手段１６は、
洗い、すすぎ、脱水等の一連の行程を制御するととも
に、洗い行程およびすすぎ行程において、パルセータ５
を回転反転駆動させるプレ攪拌行程ｂと洗濯兼脱水槽６
を回転駆動させるプレ洗濯槽回転行程ａ、所定水位で実
施する攪拌行程ｃと洗濯兼脱水槽６を回転駆動し洗濯兼
脱水槽６の外側と受け槽３との間の洗濯水が上昇し洗濯
兼脱水槽内にその上方より散水する洗濯槽回転行程ｄを
有する。

【００４６】ここで、（表１）に示すように、プレ攪拌
行程ｂの水流を攪拌行程ｃの水流より強くする。他の構
成は上記実施例３と同じである。

【００４７】

【表１】 このことにより、洗い行程の早期より機械力が高まるた
め、洗濯物は攪拌による反転も大きくなり、パルセータ
５との摩擦も増大して洗剤の溶解性能を向上させるとと
もに洗いむらを低減することができる。

【００４８】（実施例７）図１に示す制御手段１６は、
洗い、すすぎ、脱水等の一連の行程を制御するととも
に、布量検知手段１８により布量を検知し布量判定を行
い操作表示手段２０にて判定した布量に対する洗剤量と
水位表示をし、洗い行程およびすすぎ行程において、ま
ず給水弁１４を作動させ給水を始め、給水行程途中の所
定水位Ｐ１において給水弁１４を停止する。

【００４９】その後、洗濯兼脱水槽６の回転により受け
槽３と洗濯兼脱水槽６との間の洗剤を溶解させる行程の
プレ洗濯槽回転行程ａと洗濯兼脱水槽６内の衣類内に舞
い込んだ洗剤を溶かすパルセータ５を正逆の回転反転駆
動させるプレ攪拌行程ｂを実施し、このプレ攪拌行程ｂ
の水流は、（表１）に示すように、布量に応じて洗濯物
が多いと判断したときは強くし、布量が少ないと判断し
たときは弱くするようにすることにより、布量に応じて
洗剤の溶解性能および布からみや洗浄性能を一定に保つ
ことができる。

【００５０】（実施例８）図１に示す制御手段１６は、
洗い、すすぎ、脱水等の一連の行程を制御するととも
に、洗い行程およびすすぎ行程において、パルセータ５
を回転反転駆動させるプレ攪拌行程ｂと洗濯兼脱水槽６
を回転駆動させるプレ洗濯槽回転行程ａ、所定水位で実
施する攪拌行程ｃと洗濯兼脱水槽６を回転駆動し洗濯兼
脱水槽６の外側と受け槽３との間の洗濯水が上昇し洗濯
兼脱水槽６内にその上方より散水する洗濯槽回転行程ｄ
を有し、温度検知手段２２により検知した温度に応じ
て、プレ攪拌行程ｂまたは攪拌行程ｃの時間を変更可能
としている。他の構成は上記実施例３と同じである。

【００５１】上記構成において動作を説明する。プレ攪
拌行程ｂと攪拌行程ｃは、温度検知手段２２により検知
した温度が低いと判断したときに、時間をのばすことで
洗濯物の動きが温度により弱くなった分、攪拌時間を延
ばして攪拌力を維持し、洗剤の溶解性能や洗浄性能を一
定に維持することができる。

【００５２】（実施例９）図１に示す制御手段１６は、
洗い、すすぎ、脱水等の一連の行程を制御するととも
に、洗い行程およびすすぎ行程において、パルセータ５
を回転反転駆動させるプレ攪拌行程ｂと洗濯兼脱水槽６
を回転駆動させるプレ洗濯槽回転行程ａ、所定水位で実
施する攪拌行程ｃと洗濯兼脱水槽６を回転駆動し洗濯兼
脱水槽６の外側と受け槽３との間の洗濯水が上昇し洗濯
兼脱水槽内にその上方より散水する洗濯槽回転行程ｄを
有し、温度検知手段２２により検知した温度に応じて、
プレ攪拌行程ｂまたは攪拌行程ｃの水流を（表２）に示
すように、変更可能としている。他の構成は上記実施例
３と同じである。

【００５３】

【表２】 上記構成において動作を説明する。プレ攪拌行程ｂと攪
拌行程ｃは、（表２）に示すように、温度検知手段２５
により検知した温度が低いと判断したとき、水流を強く
することで衣類の動きが温度により弱くなった分、攪拌
力を強くすることで維持し、洗い時間を延ばすことなく
洗剤の溶解性能や洗浄性能を一定に維持することができ
る。

【００５４】（実施例１０）図１に示す制御手段１６
は、洗い、すすぎ、脱水等の一連の行程を制御するとと
もに、洗い行程およびすすぎ行程において、パルセータ
５を回転反転駆動させるプレ攪拌行程ｂと洗濯兼脱水槽
６を回転駆動させるプレ洗濯槽回転行程ａ、所定水位で
実施する攪拌行程ｃと洗濯兼脱水槽６を回転駆動し洗濯
兼脱水槽６の外側と受け槽３との間の洗濯水が上昇し洗
濯兼脱水槽内にその上方より散水する洗濯槽回転行程ｄ
を有し、温度検知手段２２により検知した温度に応じ
て、プレ洗濯槽回転行程ａまたは洗濯槽回転行程ｄの時
間を変更可能としている。他の構成は上記実施例３と同
じである。

【００５５】上記構成において動作を説明する。温度検
知手段２５により温度が低いと判断したとき、プレ洗濯
槽回転行程ａと洗濯槽回転行程ｄの時間をのばすこと
で、洗剤の溶けが温度により悪くなった分、洗濯槽回転
時間を延ばして洗剤の溶ける力を維持するとともに、衣
類の洗剤の通過する時間を延ばすことで、洗剤の溶解性
能や洗浄性能を一定に維持することができ、攪拌を延ば
していないため布からみや布損傷を一定に保つことがで
きる。

【００５６】（実施例１１）図１に示す制御手段１６
は、洗い、すすぎ、脱水等の一連の行程を制御するとと
もに、洗い行程およびすすぎ行程において、パルセータ
５を回転反転駆動させるプレ攪拌行程ｂと洗濯兼脱水槽
６を回転駆動させるプレ洗濯槽回転行程ａ、所定水位で
実施する攪拌行程ｃと洗濯兼脱水槽６を回転駆動し洗濯
兼脱水槽６の外側と受け槽３との間の洗濯水が上昇し洗
濯兼脱水槽内にその上方より散水する洗濯槽回転行程ｄ
を有し、温度検知手段２２により検知した温度に応じ
て、プレ攪拌行程ｂと攪拌行程ｃまたはプレ洗濯槽回転
行程ａと洗濯槽回転行程ｄのモータ１１の出力を変更可
能としている。他の構成は上記実施例３と同じである。

【００５７】上記構成において図６を参照しながら動作
を説明する。なお、ステップ１００からステップ１１
６、ステップ１２１からステップ１２４、ステップ１３
２からステップ１３６のそれぞれの動作は上記実施例１
の動作と同じであるので説明を省略する。

【００５８】洗い行程にて、ステップ１０５で操作表示
手段２０にて判定した布量に対する洗剤量と水位を表示
した後、ステップ１３７にて温度検知手段２２により温
度（気温または水温）を検知する。ステップ１３８にて
温度検知手段２２により判定した温度が所定の温度（た
とえば、１０℃）より高いと判断したときは、ステップ
１０７でコンデンサ２３を用いて低容量のままとし、温
度が低いと判断したときは、ステップ１０８でコンデン
サ２３、２４を併用して高容量に設定する。

【００５９】また、すすぎ行程にて、ステップ１３９に
て温度検知手段２２により温度（気温または水温）を検
知する。ステップ１４０にて温度検知手段２２により判
定した温度が所定の温度（たとえば、１０℃）より高い
と判断したときは、ステップ１２１でコンデンサ２３を
用いて低容量のままとし、温度が低いと判断したとき
は、ステップ１２２でコンデンサ２３、２４を併用して
高容量に設定する。

【００６０】従って、温度検知手段２２により温度が低
いと判断したとき、コンデンサ２３、２４を併用して高
容量に設定し、モータ１１のオン、オフおよび正逆の反
転制御により高トルクでパルセータ５を駆動させて洗濯
物の攪拌力を増し、また高トルクで洗濯槽回転をするこ
とで洗濯水の力を強めることで、洗濯物の動きが温度に
より弱くなった分、攪拌力を強くすることで維持すると
ともに、洗剤の溶けが温度により悪くなった分、洗濯兼
脱水槽回転の力を強くし、衣類の洗剤の通過する洗濯水
の動きを強くすることで、洗剤の溶解性能や洗浄性能を
一定に維持することができ、その分洗濯トータル時間の
短縮もできる。

【００６１】（実施例１２）図１に示す制御手段１６
は、洗い、すすぎ、脱水等の一連の行程を制御するとと
もに、洗い行程およびすすぎ行程において、パルセータ
５を回転反転駆動させるプレ攪拌行程ｂと洗濯兼脱水槽
６を回転駆動させるプレ洗濯槽回転行程ａ、所定水位で
実施する攪拌行程ｃと洗濯兼脱水槽６を回転駆動し洗濯
兼脱水槽６の外側と受け槽３との間の洗濯水が上昇し洗
濯兼脱水槽内にその上方より散水する洗濯槽回転行程ｄ
を有し、温度検知手段２２により検知した温度に応じ
て、プレ攪拌行程ｂとプレ洗濯槽回転行程ａの比率、ま
たは攪拌行程ｃと洗濯槽回転行程ｄの比率を変更可能と
している。他の構成は上記実施例３と同じである。

【００６２】上記構成において動作を説明する。温度検
知手段２２により検知した温度が低いと判断したとき、
攪拌力を増やすためプレ攪拌行程ｂと攪拌行程ｃの時間
を長くし、プレ洗濯槽回転行程ａと洗濯槽回転行程ｄの
時間を短くすることで、洗濯時間が一定のなかで、洗濯
物の動きが温度により弱くなった分、攪拌力を強くする
ことで洗濯性能を一定に保つことができ、洗濯トータル
時間も一定に保つことができる。

【００６３】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に記載の
発明によれば、パルセータを内底部に回転自在に配設し
た洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽を回転自在に内包
した受け槽と、前記パルセータまたは前記洗濯兼脱水槽
を回転駆動する駆動手段と、洗い、すすぎ、脱水等の一
連の行程を制御する制御手段と、前記洗濯兼脱水槽内の
洗濯物の量を検知する布量検知手段とを備え、前記制御
手段は、洗い行程、すすぎ行程の少なくとも１つの行程
において、前記パルセータを反転駆動させる攪拌行程
と、前記洗濯兼脱水槽を回転駆動し洗濯兼脱水槽と水受
け槽との間の洗濯水を洗濯兼脱水槽内に上方より散水す
る洗濯槽回転行程と、前記攪拌行程と洗濯槽回転行程の
双方を含む複合行程とを実行可能とし、前記布量検知手
段の出力に基づいて、前記攪拌行程および洗濯槽回転行
程における前記駆動手段の出力を可変可能としたから、
布量検知手段により検知した洗濯兼脱水槽内の洗濯物の
量（布量）に応じて、攪拌行程でパルセータを回転反転
駆動させる駆動手段の出力を大きくしたり、布量に応じ
た洗い、すすぎ等の基本性能と洗剤の溶解性能を確保し
ながら、布量に応じた、洗い、すすぎ行程時間を短縮す
ることができ、トータル運転時間を短縮できるととも
に、消費電力量と布傷みを低減することができる。

【００６４】また、請求項２に記載の発明によれば、布
量検知手段の出力に基づいて、攪拌行程と洗濯槽回転行
程の比率を可変可能としたから、布量が多いとき攪拌行
程の比率を上げることにより、トータル運転時間を一定
に保ちながら、布量に応じた洗い、すすぎ等の基本性能
と洗剤の溶解性能を確保することができる。

【００６５】また、請求項３に記載の発明によれば、パ
ルセータを内底部に回転自在に配設した洗濯兼脱水槽
と、この洗濯兼脱水槽を回転自在に内包した受け槽と、
前記パルセータまたは前記洗濯兼脱水槽を回転駆動する
駆動手段と、洗い、すすぎ、脱水等の一連の行程を制御
する制御手段と、前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量を検
知する布量検知手段とを備え、前記制御手段は、洗い行
程、すすぎ行程の少なくとも１つの行程において、前記
パルセータを反転駆動させる攪拌行程と、前記洗濯兼脱
水槽を回転駆動し洗濯兼脱水槽と水受け槽との間の洗濯
水を洗濯兼脱水槽内に上方より散水する洗濯槽回転行程
と、前記攪拌行程と洗濯槽回転行程の双方を含む複合行
程とを実行可能とし、前記布量検知手段の出力に応じ
て、予め設定されている複数段階の水位を決定するよう
構成し、布量を検知した後に設定水位以下の水位で攪拌
行程または洗濯槽回転行程を行うプレ攪拌行程またはプ
レ洗濯槽回転行程を有し、前記プレ洗濯槽回転行程は、
洗濯兼脱水槽内に上方より散水しない水位に設定したか
ら、プレ洗濯槽回転行程において、溶けてない洗剤を上
方より散水しないため、衣類への洗剤の付着をなくする
ことができる。

【００６６】また、請求項４に記載の発明によれば、布
量検知手段の出力に基づいて、プレ攪拌行程またはプレ
洗濯槽回転行程における駆動手段の出力を可変可能とし
たから、布量に応じて洗剤の溶解性能を確保するととも
に、洗浄性能を一定にさせ、布量に合わせた電力量の消
費が可能になる。

【００６７】また、請求項５に記載の発明によれば、プ
レ攪拌行程の駆動手段の出力は布量検知手段の駆動手段
の出力より大きくしたから、プレ攪拌行程での攪拌力を
向上させることができ、洗浄やすすぎ性能を向上するこ
とができる。

【００６８】また、請求項６に記載の発明によれば、プ
レ攪拌行程時のパルセータを反転駆動させる水流は、攪
拌行程時の同じ水位の水流より強くしたから、プレ攪拌
行程での攪拌力を向上させることができ、洗剤の溶解性
能を向上できるとともに、洗いむらを低減することがで
きる。

【００６９】また、請求項７に記載の発明によれば、布
量検知手段の出力に基づいて、プレ攪拌行程時のパルセ
ータを反転駆動させる水流を変更可能としたから、洗剤
の溶解性能および布からみや洗浄性能を一定に保つこと
ができる。

【００７０】また、請求項８に記載の発明によれば、温
度を検知する温度検知手段を備え、前記温度検知手段に
より検知した温度に応じて、プレ攪拌行程または攪拌行
程の時間を変更可能としたから、温度変化に対応して洗
剤の溶解性能や洗浄性能を一定に保つことができる。

【００７１】また、請求項９に記載の発明によれば、温
度を検知する温度検知手段を備え、前記温度検知手段に
より検知した温度に応じて、プレ攪拌行程または攪拌行
程の水流を変更可能としたから、温度変化に対応して洗
剤の溶解性能を一定に保つことができるとともに、時間
短縮が可能となる。

【００７２】また、請求項１０に記載の発明によれば、
温度を検知する温度検知手段を備え、前記温度検知手段
により検知した温度に応じて、プレ洗濯槽回転行程また
は洗濯槽回転行程の時間を変更可能としたから、温度変
化に対応して洗剤の溶解性能および洗浄性能や布から
み、布損傷を一定に保つことができる。

【００７３】また、請求項１１に記載の発明によれば、
温度を検知する温度検知手段を備え、前記温度検知手段
により検知した温度に応じて、プレ攪拌行程と攪拌行程
またはプレ洗濯槽回転行程と洗濯槽回転行程の駆動手段
の出力を変更可能としたから、温度変化に対応して洗剤
の溶解性能を一定に保つことができるとともに、時間短
縮が可能となる。

【００７４】また、請求項１２に記載の発明によれば、
温度を検知する温度検知手段を備え、前記温度検知手段
により検知した温度に応じて、プレ攪拌行程とプレ洗濯
槽回転行程の比率、または攪拌行程と洗濯槽回転行程の
比率を変更可能としたから、温度変化に対応して洗剤の
溶解性能を一定に保つことができるとともに、一定なト
ータル洗濯時間が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の洗濯機のブロック回路
図

【図２】同洗濯機の縦断面図

【図３】同洗濯機の動作フローチャート

【図４】本発明の第３の実施例の洗濯機の動作状態を示
す縦断面図

【図５】同洗濯機の洗い行程の行程説明図

【図６】本発明の第１１の実施例の洗濯機の洗いの動作
フローチャート

【符号の説明】

３ 受け槽 ５ パルセータ ６ 洗濯兼脱水槽 １１ モータ（駆動手段） １６ 制御手段 １８ 布量検知手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 久保 光市 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 3B155 AA10 AA13 BA08 BB15 CA06 CB06 KA02 KA12 LA02 LA11 LB02 LB16 LB18 LB31 MA01 MA06 MA08

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パルセータを内底部に回転自在に配設し
   た洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽を回転自在に内包
   した受け槽と、前記パルセータまたは前記洗濯兼脱水槽
   を回転駆動する駆動手段と、洗い、すすぎ、脱水等の一
   連の行程を制御する制御手段と、前記洗濯兼脱水槽内の
   洗濯物の量を検知する布量検知手段とを備え、前記制御
   手段は、洗い行程、すすぎ行程の少なくとも１つの行程
   において、前記パルセータを反転駆動させる攪拌行程
   と、前記洗濯兼脱水槽を回転駆動し洗濯兼脱水槽と水受
   け槽との間の洗濯水を洗濯兼脱水槽内に上方より散水す
   る洗濯槽回転行程と、前記攪拌行程と洗濯槽回転行程の
   双方を含む複合行程とを実行可能とし、前記布量検知手
   段の出力に基づいて、前記攪拌行程および洗濯槽回転行
   程における前記駆動手段の出力を可変可能とした洗濯
   機。
2. 【請求項２】 布量検知手段の出力に基づいて、攪拌行
   程と洗濯槽回転行程の比率を可変可能とした請求項１記
   載の洗濯機。
3. 【請求項３】 パルセータを内底部に回転自在に配設し
   た洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽を回転自在に内包
   した受け槽と、前記パルセータまたは前記洗濯兼脱水槽
   を回転駆動する駆動手段と、洗い、すすぎ、脱水等の一
   連の行程を制御する制御手段と、前記洗濯兼脱水槽内の
   洗濯物の量を検知する布量検知手段とを備え、前記制御
   手段は、洗い行程、すすぎ行程の少なくとも１つの行程
   において、前記パルセータを反転駆動させる攪拌行程
   と、前記洗濯兼脱水槽を回転駆動し洗濯兼脱水槽と水受
   け槽との間の洗濯水を洗濯兼脱水槽内に上方より散水す
   る洗濯槽回転行程と、前記攪拌行程と洗濯槽回転行程の
   双方を含む複合行程とを実行可能とし、前記布量検知手
   段の出力に応じて、予め設定されている複数段階の水位
   を決定するよう構成し、布量を検知した後に設定水位以
   下の水位で攪拌行程または洗濯槽回転行程を行うプレ攪
   拌行程またはプレ洗濯槽回転行程を有し、前記プレ洗濯
   槽回転行程は、洗濯兼脱水槽内に上方より散水しない水
   位に設定した洗濯機。
4. 【請求項４】 布量検知手段の出力に基づいて、プレ攪
   拌行程またはプレ洗濯槽回転行程における駆動手段の出
   力を可変可能とした請求項３記載の洗濯機。
5. 【請求項５】 プレ攪拌行程の駆動手段の出力は布量検
   知手段の駆動手段の出力より大きくした請求項３記載の
   洗濯機。
6. 【請求項６】 プレ攪拌行程時のパルセータを反転駆動
   させる水流は、攪拌行程時の同じ水位の水流より強くし
   た請求項３記載の洗濯機。
7. 【請求項７】 布量検知手段の出力に基づいて、プレ攪
   拌行程時のパルセータを反転駆動させる水流を変更可能
   とした請求項３記載の洗濯機。
8. 【請求項８】 温度を検知する温度検知手段を備え、前
   記温度検知手段により検知した温度に応じて、プレ攪拌
   行程または攪拌行程の時間を変更可能とした請求項３記
   載の洗濯機。
9. 【請求項９】 温度を検知する温度検知手段を備え、前
   記温度検知手段により検知した温度に応じて、プレ攪拌
   行程または攪拌行程の水流を変更可能とした請求項３記
   載の洗濯機。
10. 【請求項１０】 温度を検知する温度検知手段を備え、
    前記温度検知手段により検知した温度に応じて、プレ洗
    濯槽回転行程または洗濯槽回転行程の時間を変更可能と
    した請求項３記載の洗濯機。
11. 【請求項１１】 温度を検知する温度検知手段を備え、
    前記温度検知手段により検知した温度に応じて、プレ攪
    拌行程と攪拌行程またはプレ洗濯槽回転行程と洗濯槽回
    転行程の駆動手段の出力を変更可能とした請求項３記載
    の洗濯機。
12. 【請求項１２】 温度を検知する温度検知手段を備え、
    前記温度検知手段により検知した温度に応じて、プレ攪
    拌行程とプレ洗濯槽回転行程の比率、または攪拌行程と
    洗濯槽回転行程の比率を変更可能とした請求項３記載の
    洗濯機。