JPH1170639A - 見当制御方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 縦見当ずれと捻り見当ずれを同時に補正制御
する。 【解決手段】 対象印刷ユニットとその前段の印刷ユニ
ットとの間に配設されているコンペンセータロールを移
動させてウェブ長さを調整する見当制御装置において、
対象印刷ユニットの出側でウェブの幅方向両側の見当ず
れを検出するセンサと、コンペンセータロール２２の回
転軸を、軸方向両側で任意方向に回転可能に軸支する第
１、第２自動調芯軸受部３０Ａ、３０Ｂと、これら軸受
部３０Ａ、３０Ｂをそれぞれ独立に移動させる第１、第
２モータ３６Ａ、３６Ｂと、該モータにより前記コンペ
ンセータロール２２を前記センサにより検出されたウェ
ブＷの幅方向両側の見当ずれをそれぞれ解消する位置に
移動させる見当制御部とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、見当制御方法及び
装置、特に紙やプラスチックフィルム等からなるウェブ
に多色印刷する際に適用して好適な、見当制御方法及び
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】連続的に搬送される紙やプラスチックフ
ィルム等からなるウェブに、２色以上で、いわゆる多色
印刷する場合、各色の絵柄が正しい位置に印刷され、各
色に絵柄間のずれ、即ち見当ずれがないことが、印刷物
の品質上重要であることは言うまでもない。

【０００３】このような見当ずれには、一般に、図４に
２色の絵柄Ｐ、Ｐ′をそれぞれ概念的に示したように、
ウェブＷの流れ方向（図中縦方向）にずれる縦見当ずれ
Ａと、流れ方向に対し直交する方向にずれる横見当ずれ
Ｂ、それに図５に示したような絵柄Ｐ、Ｐ′が回転する
方向にずれる捻り見当ずれＣがある。

【０００４】多色印刷の見当合わせは、基本となる色
（基本色）とその他の色（コントロール色）の印刷位置
を合わせることを言うが、ここでは説明を簡単にするた
めに２色印刷とし、主として基本となる色を１色目、コ
ントロールする色を２色目という表現を用いる。

【０００５】１色目と２色目の絵柄について、上記のよ
うな見当ずれが生じている場合、それを補正する方法と
しては、縦見当に対してはコンペンセータロールによ
り、２色間、即ち各色の絵柄を印刷する版胴間のウェブ
Ｗの長さ（パス長）を修正する方法が、横見当に対して
は版胴をその軸方向に移動させて修正する方法が一般に
採用されている。

【０００６】今、横見当を補正する方法の詳細について
は省略するが、縦見当を補正する方法を、図６を用いて
以下に詳説する。この図６は、１色目を印刷する第１印
刷ユニット１０と、その下流に位置する２色目用の第２
印刷ユニット１２とを示したものである。

【０００７】ウェブＷは、第１印刷ユニット１０を構成
する版胴１４と圧胴１６との間を通過して１色目が印刷
された後、第２印刷ユニット１２の版胴１８と圧胴２０
の間を通過して２色目が印刷され、その後矢印方向に搬
送されて次の工程に移動するようになっている。

【０００８】今、第１、第２印刷ユニット１０、１２そ
れぞれによる１色目と２色目の印刷の間に縦見当ずれが
生じている場合には、両ユニット１０、１２間に配設さ
れているコンペンセータロール２２を矢印方向に移動さ
せ、該両者間のパス長を調整することにより、縦見当ず
れの補正を行う。

【０００９】又、前記図５の捻り見当に対しては、図７
に斜め方向から見た第２印刷ユニット１２を拡大して示
したように、該第２印刷ユニット１２の入側に配設され
た、ガイドロールの１種である通称捻りロール２４を、
その軸方向の片側又は両側を動かして、例えば破線で示
した２４′の位置に移動させ、ウェブＷを破線で示した
Ｗ′の状態にして幅方向のパス長をそれぞれ変えること
により補正を行うことができる。

【００１０】但し、この捻りロール２４は、上記のよう
にガイドロールの１種であるため、その位置の自動調整
機能はなく、オペレータが作業開始前又は印刷中に使用
するウェブＷの特徴に合わせて予めその位置を手動で調
整しているに過ぎない。

【００１１】上記縦見当と横見当については、見当修正
を自動的に行うことが一般に行われている。具体的に
は、見当マークと呼ばれる見当合わせ用のマークを、印
刷絵柄と干渉しない位置のウェブ上に印刷し、対象の印
刷ユニットの入側と出側を含む対象印刷ユニット側でそ
のマークをオンラインで検知しながら、見当ずれが０に
なるようにフィードバック制御することが広く行われて
いる。

【００１２】例えば、ウェブの縦方向の見当について
は、制御すべき２色目の色で印刷された見当マークと、
基本となるべき１色目の色で印刷された見当マークを、
例えば上記図６に示した第２印刷ユニット１２の出側、
即ち版胴１８の下流で検知し、該両マーク間の距離から
縦方向見当ずれを算出し、それが０になるように印刷ユ
ニット間のパス長をコンペンセータロール２２により変
更して補正し、又、横方向のずれについては、同様に検
知した見当マークから横方向の見当ずれを算出し、それ
が０になるように版胴の軸方向位置を動かして補正する
制御が行われている。

【００１３】又、捻り方向の見当ずれは、見当マークが
ウェブの片側しかない場合には通常検出することができ
ないため、例えばウェブの幅方向の両側端部に見当マー
クを印刷する等により、捻り方向の見当ずれが検知可能
であることを前提とするが、捻り方向見当ずれの自動制
御も考えられる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記捻
りロール２４を用いて捻り方向の見当ずれを自動制御す
るためには、前記のように捻りロール２４には、一般に
その位置の自動調整機能がないので、該ロール２４を捻
り方向に駆動する自動調整機構を追加してやらなければ
ならないという問題があり、この場合は、コストアップ
を招くという問題もある。

【００１５】又、仮に前記捻りロール２４に自動調整機
構を追加できたとしても、通常捻り見当と縦方向の見当
は個別に制御することが難しく、該捻りロール２４で捻
り見当ずれを補正すると、縦方向の見当にも影響するた
め、両者を同時に適切に制御することが難しいという問
題がある。

【００１６】又、上記のように捻りロールに自動調整機
構を設置すると、通常捻りロール２４は印刷機、即ち版
胴の直前に配設されているため、オペレータの作業スペ
ースを狭くすることになり、作業をし難くするという問
題も発生する。

【００１７】本発明は、前記従来の問題点を解決するべ
くなされたもので、オペレータの作業スペースを狭める
ことなく、縦見当ずれと捻り見当ずれを同時に補正する
ことができる見当制御方法及び装置を提供することを課
題とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明は、連続的に搬送
されるウェブに２以上の印刷ユニットにより順次印刷す
る際、対象印刷ユニット側で検出された見当ずれ量に基
づいて、該対象印刷ユニットとその前段の印刷ユニット
との間に配設されているコンペンセータロールを移動さ
せ、該両印刷ユニット間のウェブ長さを調整する見当制
御方法において、対象印刷ユニット側で、ウェブの幅方
向両側に生じている見当ずれをそれぞれ検出し、検出さ
れた見当ずれを解消する位置に、前記コンペンセータロ
ールを、軸方向両側でそれぞれ独立に移動させることに
より、前記課題を解決したものである。

【００１９】本発明は、又、連続的に搬送されるウェブ
に２以上の印刷ユニットにより順次印刷する際、対象印
刷ユニット側で検出された見当ずれ量に基づいて、該対
象印刷ユニットとその前段の印刷ユニットとの間に配設
されているコンペンセータロールを移動させ、該両印刷
ユニット間のウェブ長さを調整する見当制御方法におい
て、対象印刷ユニット側で、ウェブの幅方向両側に生じ
ている見当ずれをそれぞれ検出し、検出された見当ずれ
を解消する位置に、前記コンペンセータロールを、軸方
向両側でそれぞれ独立に移動させる制御手段と、を備え
たことにより、同様に前記課題を解決したものである。

【００２０】本発明においては、縦方向の見当制御用に
用いらるコンペンセータロールの回転軸を、前後左右回
転自在の自動調芯軸受部で支持すると共に、そのコンペ
ンセータロールの位置を調整する駆動機構を、軸方向両
側で独立に設置するようにしたので、ウェブの幅方向両
側で異なる縦方向の見当ずれが発生したとしても、各見
当ずれ量をそれぞれ独立に軸方向両側のコンペンセータ
ロール駆動部にフィードバックすることが可能となり、
上記コンペンセータロールを用いて縦方向と捻り方向の
見当ずれを同時に補正する自動制御が可能となる。

【００２１】なお、本発明において、対象印刷ユニット
側は、前述したように、制御対象の印刷ユニットの入側
と出側を含む、見当マークを検出できる該ユニット近傍
の所定範囲であることを意味する。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態について詳細に説明する。

【００２３】図１は、本発明に係る一実施形態の見当制
御装置の要部を示す概略斜視図であり、図２は、該見当
制御装置が有するコンペンセータロールとその駆動装置
を拡大して示す概略正面図である。

【００２４】本実施形態の見当制御装置は、前記図６に
示したものと実質上同一の第２印刷ユニット１２を制御
対象とするもので、版胴１８と圧胴２０とからなる第２
印刷ユニット１２の入側のガイドロール２６（捻りロー
ル２４に相当する）の上流に配設された縦見当制御用の
コンペンセータロール２２を備えており、又、上記第２
印刷ユニット１２の出側には、ウェブＷの幅方向両側の
見当ずれをそれぞれ検出するための一対のセンサ（検出
手段）２８が配設されている。

【００２５】本実施形態の見当制御装置は、図２に示し
たように、上記コンペンセータロール２２の回転軸を、
図中Ａ側、Ｂ側のように示した軸方向両側で任意方向に
回転可能に軸支する第１、第２自動調芯軸受部３０Ａ、
３０Ｂを備えている。

【００２６】又、上記見当制御装置は、上記第１、第２
自動調芯軸受部３０Ａ、３０Ｂをそれぞれ独立に移動さ
せる駆動機構（手段）として、該両軸受部３０Ａ、３０
Ｂがそれぞれ固定されている第１、第２ブラケット３２
Ａ、３２Ｂと、該両ブラケット３２Ａ、３２Ｂにそれぞ
れ螺合されている第１、第２ボールねじ３４Ａ、３４Ｂ
と、該両ボールねじ３４Ａ、３４Ｂを回転させることに
より上記第１、第２自動調芯軸受部３０Ａ、３０Ｂをそ
れぞれ独立に移動させる第１、第２モータ３６Ａ、３６
Ｂとを備えている。

【００２７】又、上記見当制御装置は、これら第１、第
２モータ３６Ａ、３６Ｂにより、上記第１、第２自動調
芯軸受部３０Ａ、３０Ｂを移動させ、前記一対のセンサ
２８により検出されたウェブＷの幅方向両側の見当ずれ
を解消する位置に、前記コンペンセータロール２４を移
動させる制御を行う見当制御部（制御手段、図示せず）
と、を備えている。

【００２８】即ち、上記コンペンセータロール２２は、
上記第１、第２自動調芯軸受部３０Ａ、３０Ｂにより捻
り方向に当る軸方向両側で回転自在に支持されており、
その軸受部３０Ａ、３０Ｂを支持する第１、第２ブラケ
ット３２Ａ、３２Ｂは、ボールねじ３４Ａ、３４Ｂを介
してモータ３６Ａ、３６Ｂにより軸方向両側で独立に位
置変更可能となっている。

【００２９】又、図示はしないが、上記軸受部３０Ａ、
３０Ｂ及びブラケット３２Ａ、３２Ｂの少なくとも一方
は、コンペンセータロール２２の軸方向にスライド可能
な機構を備えており、これによりコンペンセータロール
２２の回転軸は必ずしもウェブＷの流れ方向、即ち図中
縦方向の矢印で示した該ロールのストローク方向に直交
していなくても回転可能になっており、又、コンペンセ
ータロール２２の送り用の前記第１、第２モータ３６
Ａ、３６Ｂは、それぞれ独立に駆動することが可能にな
っている。

【００３０】従って、図３に第１、第２印刷ユニット１
０、１２によりそれぞれウェブＷの両側に印刷された見
当マークＭ1 、Ｍ2 の幅方向のずれ、即ち、図中右側の
Ｍ1AとＭ2Aのずれ、及び左側のＭ1BとＭ2Bのずれが、そ
れぞれＡ側、Ｂ側における見当ずれとして検出された場
合には、該ずれ量に応じてウェブＷの幅方向両側のパス
長を適切に補正するように制御することができる。

【００３１】即ち、図１に示した第２印刷ユニット１２
の直前に位置する前記第１印刷ユニット（同図では省
略）により印刷された絵柄（図示せず）と、第２印刷ユ
ニット１２の版胴１８で印刷された絵柄の間で見当ずれ
が発生すると、上記２色間の見当ずれは、見当マークＭ
1 、Ｍ2 を幅方向１対のセンサ２８によりオンラインで
読み取ることにより検出することができ、印刷しながら
の修正を見当制御部（図示せず）を介して行うことがで
きる。

【００３２】便宜上、横見当を省略して説明すると、セ
ンサ２８で検出された上記見当マークＭ1 、Ｍ2 から縦
方向の見当ずれのみが生じている場合には、コンペンセ
ータロール２２をウェブＷに平行に、縦見当調整長さＤ
だけ移動させて符号２２Ａで示した実線の位置に平行移
動し、ウェブＷの幅方向に同一の割合でパス長を変える
ことにより修正することができる。

【００３３】一方、ウェブＷの幅方向両側で検出された
見当マークから、上記縦見当ずれに加えて、該両側にお
ける縦方向の見当ずれに差が生じている場合には、それ
は捻り方向の見当ずれとして認識し、コンペンセータロ
ール２２を、その片側で更に捻り見当調整長さＥでけ動
かし、符号２２Ｂの破線の位置に修正する。

【００３４】このように、本実施形態によれば、ウェブ
Ｗの幅方向両側の縦見当をそれぞれ独立に制御すること
が可能となることから、縦見当及び捻り見当を同時に補
正することが可能となる。

【００３５】以上、本発明について具体的に説明した
が、本発明は、前記実施形態に示したものに限られるも
のでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
ある。

【００３６】例えば、前記実施形態では、ウェブの幅方
向両側における見当ずれを測定するために、１色目と２
色目それぞれに見当マークを印刷する、いわゆる２マー
ク方式を用いて説明したが、何等かの理由により２色目
の見当マークを利用できない場合に用いられる、１色目
の見当マークが所定位置のセンサにより検出された時点
における２色目の版胴の実測位相と目標位相との差から
見当ずれを測定する、いわゆる１マーク方式を本発明に
適用するようにしてもよい。この１マーク方式の場合、
対象印刷ユニットの入側で見当ずれを検出することも行
われている。

【００３７】又、前記実施形態では、ウェブの幅方向両
側に縦見当用マークを印刷し、その検出結果を用いてそ
れぞれ独立に対応する側のコンペンセータロールの軸受
部を送るためにモータを制御する場合を示したが、見当
マークは必ずしもウェブの両側端部に印刷したものに限
定されず、適当な空領域に印刷したものであってもよ
い。又、見当マーク自体も、実施形態に示した、いわゆ
るトンボマークでなくとも、例えばいわゆる三角マーク
であってもよい。

【００３８】又、ウェブの片側に縦見当と捻り見当を同
時に検出できるマークを１又は複数印刷し、その検出結
果をウェブ両側の縦方向見当ずれに換算し、該換算結果
を用いて上記モータを制御するようにしてもよい。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
縦見当ずれと捻り見当ずれを同時に補正することができ
る。従って、印刷中に生じる見当ずれ不良を削減し、生
産性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施形態の見当制御装置の要部
を示す概略斜視図

【図２】コンペンセータロールの駆動機構を示す概略正
面図

【図３】ウェブ両側に印刷された見当マークの例を示す
説明図

【図４】縦方向、横方向の各見当ずれを概念的に示す説
明図

【図５】捻り方向見当ずれを概念的に示す説明図

【図６】一般的な縦見当の制御方法を示す説明図

【図７】捻り見当ずれの補正方法を示す概略斜視図

【符号の説明】

１０…第１印刷ユニット １２…第２印刷ユニット １４、１８…版胴 １６、２０…圧胴 ２２…コンペンセータロール ２４…捻りロール ２６…ガイドロール ２８…センサ ３０Ａ、３０Ｂ…第１、第１自動調芯軸受部 ３２Ａ、３２Ｂ…第１、第２ブラケット ３４Ａ、３４Ｂ…第１、第２ボールねじ ３６Ａ、３６Ｂ…第１、第２モータ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】連続的に搬送されるウェブに２以上の印刷
   ユニットにより順次印刷する際、対象印刷ユニット側で
   検出された見当ずれ量に基づいて、該対象印刷ユニット
   とその前段の印刷ユニットとの間に配設されているコン
   ペンセータロールを移動させ、該両印刷ユニット間のウ
   ェブ長さを調整する見当制御方法において、 対象印刷ユニット側で、ウェブの幅方向両側に生じてい
   る見当ずれをそれぞれ検出し、 検出された見当ずれを解消する位置に、前記コンペンセ
   ータロールを、軸方向両側でそれぞれ独立に移動させる
   ことを特徴とする見当制御方法。
2. 【請求項２】連続的に搬送されるウェブに２以上の印刷
   ユニットにより順次印刷する際、対象印刷ユニット側で
   検出された見当ずれ量に基づいて、該対象印刷ユニット
   とその前段の印刷ユニットとの間に配設されているコン
   ペンセータロールを移動させ、該両印刷ユニット間のウ
   ェブ長さを調整する見当制御装置において、 対象印刷ユニット側でウェブの幅方向両側の見当ずれを
   検出する検出手段と、 前記コンペンセータロールの回転軸を、軸方向両側で任
   意方向に回転可能に軸支する第１、第２自動調芯軸受部
   と、 該第１、第２自動調芯軸受部をそれぞれ独立に移動させ
   る駆動手段と、 該駆動手段により前記第１、第２自動調芯軸受部を移動
   させ、前記検出手段により検出されたウェブの幅方向両
   側の見当ずれを解消する位置に、前記コンペンセータロ
   ールを移動させる制御手段と、を備えていることを特徴
   とする見当制御装置。
3. 【請求項３】請求項２において、 前記駆動手段が、前記第１、第２自動調芯軸受部がそれ
   ぞれ固定されている第１、第２ブラケットと、該両ブラ
   ケットにそれぞれ貫通螺合されている第１、第２ボール
   ねじと、該両ボールねじをそれぞれ回転させる第１、第
   ２モータと、を有していることを特徴とする見当制御装
   置。