JPH1170904A - 折り畳み装置の回転駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 全ての折り具を一の駆動源及び一の回転駆動
機構で回転可能とすることによって、折り畳み装置の簡
素化及び小型化を図る。 【解決手段】 並列状態で複数支持されたセミパッケー
ジの二つのフラップをそれぞれ逆方向へ折り畳む折り畳
み装置の回転駆動機構８０であり、第１及び第２の従動
シャフト６３、６４、第１及び第２の従動ギヤ６５、６
６、駆動シャフト８３、第１及び第２の駆動ギヤ８４、
８５、第１の従動側ラック部８８、８９と第１の駆動側
ラック部９２とを有する第１のラック部材８６、第２の
従動側ラック部９０、９１と第２の駆動側ラック部９３
とを有する第２のラック部材８７を備え、駆動シャフト
８３が回転すると第１と第２のラック部材８６、８７が
反対方向へスライド移動し、第１と第２の従動シャフト
６３、６４が反対方向へ回転し、これに取付けられた第
１の折り具と第２の折り具が反対方向へ回転する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、特に各種包装容器
の製造や梱包に使用され、容器のフラップや蓋部材を折
り畳んだり封鎖したりする回転駆動機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】牛乳、ジュース等の内容物が封入された
パッケージの包材には、パッケージの軽量化、価格の低
廉化の目的で、紙材の表裏両面に樹脂材がラミネートさ
れたものが使用されている。

【０００３】パッケージの製造工程は、中間体であるセ
ミパッケージが製造される第１の工程と、完成品である
ファイナルパッケージが製造される第２の工程とに分け
られる。

【０００４】第１の工程では、板状の包材が長手方向に
供給され、包材の幅方向両端部が長手方向に縦シールさ
れて筒体とされ、この筒体内に内容物が充填され、上下
位置が幅方向に横シールされた後切断される。これによ
り、内容物が充填され所定の厚さを有する板状のセミパ
ッケージが製造される。

【０００５】第２の工程では、セミパッケージの側部が
型押し機構の型によって押圧されて六角形、八角形等の
所望の多角柱形状に整えられ、セミパッケージの両端に
それぞれ二つずつ形成されたフラップが逆方向（互いに
向かい合う方向）に折り畳まれて端面に溶着される。こ
れにより、完成品であるファイナルパッケージが製造さ
れる。

【０００６】包材の表面には、熱可塑性樹脂がラミネー
トされており、フラップを端面に溶着する際には、加熱
装置によってフラップ及び端面を加熱し、その表面の熱
可塑性樹脂を溶融させた後、折り畳み装置によって二つ
のフラップを逆方向に折り畳んで押圧する。これによ
り、フラップ及び端面の熱可塑性樹脂同士が溶着する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ここで、前記第２の工
程では、二つのフラップを逆方向に折り畳まれるため、
折り畳み装置には、一方のフラップを押圧する第１の折
り具と、他方のフラップを押圧する第２のフラップとが
設けられる。

【０００８】ところが、前記第１の折り具と第２の折り
具とは反対方向に回転させなければならない。このた
め、セミパッケージの両端面のそれぞれにおいて、両折
り具に対応した回転駆動機構を別々に設けたり、さらに
は複数の駆動源を設ける必要が生じてしまう。

【０００９】特に、同時に複数のセミパッケージが加工
される場合には、各セミパッケージに対して回転駆動機
構が必要となるため、設計上複数の駆動源が必要とされ
易い。

【００１０】そこで、本発明は、全ての折り具を一の駆
動源及び一の回転駆動機構で回転可能とすることによっ
て、折り畳み装置の簡素化及び小型化を図ることを目的
とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、一の端面（６）から一体
的に突設された相対向する二つのフラップ（５、５）を
有する被加工物（１）が支持され、前記二つのフラップ
（５、５）の一方を押圧して折り畳む第１の折り具（６
１）と他方を押圧して折り畳む第２の折り具（６２）と
が前記端面（６）に対応して設けられ、前記第１の折り
具（６１）と第２の折り具（６２）とが反対方向へ回転
して前記二つのフラップ（５、５）が逆方向へ折り畳ま
れる折り畳み装置の回転駆動機構（８０）であって、前
記第１の折り具（６１）に連結され、該第１の折り具
（６１）と連動回転する第１の従動シャフト（６３）
と、前記第２の折り具（６２）に連結され、該第２の折
り具（６１）と連動回転する第２の従動シャフト（６
４）と、前記第１の従動シャフト（６３）に設けられ、
該第１の従動シャフト（６３）と一体的に回転する第１
の従動ギヤ（６５）と、前記第２の従動シャフト（６
４）に設けられ、該第２の従動シャフト（６４）と一体
的に回転する第２の従動ギヤ（６６）と、駆動源（８
２）に連動して回転駆動される駆動シャフト（８３）
と、前記駆動シャフト（８３）に設けられ、該駆動シャ
フト（８３）と一体的に回転する第１の駆動ギヤ（８
４）及び第２の駆動ギヤ（８５）と、前記第１の従動ギ
ヤ（６５）と噛み合う第１の従動側ラック部（８８、８
９）と、前記第１の駆動ギヤ（８４）と噛み合う第１の
駆動側ラック部（９２）とを有し、スライド移動自在に
設けられた第１のラック部材（８６）と、前記第２の従
動ギヤ（６６）と噛み合う第２の従動側ラック部（９
０、９１）と、前記第２の駆動ギヤ（８５）と噛み合う
第２の駆動側ラック部（９３）とを有し、スライド移動
自在に設けられた第２のラック部材（８７）とを備え、
前記第１の駆動側ラック部（９２）と第２の駆動側ラッ
ク部（９３）とは、前記駆動シャフト（８３）が回転し
たときに、前記第１のラック部材（８６）と第２のラッ
ク部材（８７）とを反対方向へスライド移動させる位置
に配設され、前記第１の従動側ラック部（８８、８９）
と第２の従動側ラック部（９０、９１）とは、前記第１
のラック部材（８６）と第２のラック部材（８７）とが
反対方向へスライド移動したときに、前記第１の折り具
（６１）と第２の折り具（６２）とを反対方向へ回転さ
せる位置に配設されていることを特徴とするものであ
る。

【００１２】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の折り畳み装置の回転駆動機構（８０）であって、前記
第１の折り具（６１）と第２の折り具（６２）とは、前
記被加工物（１）の両端面（６、６）に対応してそれぞ
れ設けられ、前記第１のラック部材（８６）は、前記両
端面（６、６）の一方に対応する第１の折り具（６１）
に連結された第１の従動シャフト（６３）の第１の従動
ギヤ（６５）と噛み合う一側の第１の従動側ラック部
（８８）と、前記両端面（６、６）の他方に対応する第
１の折り具（６１）に連結された第１の従動シャフト
（６３）の第１の従動ギヤ（６５）と噛み合う他側の第
１の従動側ラック部（８９）とを備え、前記第２のラッ
ク部材（８７）は、前記両端面（６、６）の一方に対応
する第２の折り具（６２）に連結された第２の従動シャ
フト（６４）の第２の従動ギヤ（６６）と噛み合う一側
の第２の従動側ラック部（９０）と、前記両端面（６、
６）の他方に対応する第２の折り具（６２）に連結され
た第２の従動シャフト（６４）の第２の従動ギヤ（６
６）と噛み合う他側の第２の従動側ラック部（９１）と
を備えていることを特徴とするものである。

【００１３】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の折り畳み装置の回転駆動機構（８０）であって、前記
第１の従動シャフト（６３）と第２の従動シャフト（６
４）は、共に前記駆動シャフト（８３）と略平行に延設
され、前記第１のラック部材（８６）と第２のラック部
材（８７）とは、前記駆動シャフト（８３）と略垂直に
交叉する方向に沿った長手方向を有する板体状に形成さ
れ、前記駆動シャフト（８３）の軸方向に所定の間隔を
おいて重ねられ、且つ前記長手方向に沿ってスライド移
動自在に支持され、前記一側の第１の従動ラック部（８
８）と他側の第１の従動ラック部（８９）とは、前記第
１のラック部材（８６）の幅方向の両側部のそれぞれに
前記長手方向に沿って延設され、前記一側の第２の従動
ラック部（９０）と他側の第２の従動ラック部（９１）
とは、前記第２のラック部材（８７）の幅方向の両側部
のそれぞれに前記長手方向に沿って延設され、前記第１
のラック部材（８６）と第２のラック部材（８７）と
は、それぞれ前記駆動シャフト（８３）が挿通される駆
動シャフト挿通部（９４、９５）を有し、前記第１の駆
動ラック部（９２）と第２の駆動ラック部（９３）と
は、相対向して位置する前記駆動シャフト挿通部（９
４、９５）のそれぞれの内壁面上に前記長手方向に沿っ
て延設されていることを特徴とするものである。

【００１４】請求項１〜３に記載の発明では、一の駆動
源（８２）によって駆動シャフト（８３）が回転する
と、第１の駆動ギヤ（８４）及び第２の駆動ギヤ（８
５）が第１の駆動側ラック部（９２）及び第２の駆動側
ラック部（９３）とそれぞれ噛み合った状態で回転し、
第１のラック部材（８６）及び第２のラック部材（８
７）が反対方向へスライド移動し、第１の従動側ラック
部（８８、８９）及び第２の従動側ラック部（９０、９
１）とそれぞれ噛み合った第１の従動ギヤ（６５）及び
第２の従動ギヤ（６６）が反対方向に回転し、第１の従
動シャフト（６３）及び第２の従動シャフト（６４）を
介して第１の折り具（６１）と第２の折り具（６２）と
が反対方向に回転し、二つのフラップ（５、５）が逆方
向に折り畳まれる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る折り畳み装置
の回転駆動機構の実施形態について図面を用いて説明す
る。図１はこの実施形態に係るパッケージ製造装置３の
成形溶着部４を示す全体斜視図、図２はパッケージの状
態を示す斜視図であり、図２の（ａ）は内容物が充填さ
れたセミパッケージ１を示し、（ｂ）はフラップが溶着
される前のセミパッケージ１を示し、（ｃ）はフラップ
が溶着された後のファイナルパッケージ２を示してい
る。また、図３は図１の成形溶着部４の要部拡大斜視
図、図４は図３の押圧加熱装置３０が前進した状態を示
す斜視図、図５は図４の上下の折り線付け具５３、５４
が閉じられた状態を示す斜視図、図６は図５の折り具６
１が閉じられた状態を示す斜視図、図７は折り畳み工程
における第１及び第２の折り具６１、６２とフラップ５
との状態を示す斜視図、図８は図１の回転駆動機構８０
のうち第１及び第２の従動シャフト６３、６４と第１及
び第２の従動ギヤ６５、６６とを示す分解斜視図、図９
は図１の回転駆動機構８０のうち駆動シャフト８３と第
１及び第２の駆動ギヤ８４、８５と第１及び第２のラッ
ク部材８６、８７とを示す斜視図、図１０は図１の回転
駆動機構８０の一部を断面で示した要部斜視図である。
なお、上記のフラップ５は両方の端面に具備されている
ことから、押圧加熱装置３０は、本来型押し機構１０の
前後両側に配設されるものであるが、図面が煩雑となる
ためその一方については各図とも図示が省略されてい
る。また、以下の説明で符号が付されていない構成部分
は、図示が省略されている。

【００１６】パッケージの製造工程は、成形途上の中間
体であるセミパッケージ１（図２（ａ）参照）が製造さ
れる第１の工程と、セミパッケージ１から完成品である
ファイナルパッケージ２（図２（ｂ）参照）が製造され
る第２の工程とに分けられ、このパッケージ製造装置３
は第２の工程に用いられる。

【００１７】第１の工程では、充填機に、シート状の包
材が長手方向に供給され、包材の幅方向両端部が長手方
向に縦シールされて筒体とされ、この筒体内にジュース
やお茶等の内容物が所定量充填され、上下位置が幅方向
に横シールされた後切断される。これにより、両端にシ
ール部１ａ、１ｂを備え所定の厚さを有する略板状のセ
ミパッケージ１（図２（ａ）参照）が製造される。

【００１８】第２の工程では、パッケージ製造装置３に
より、内容物が所定量充填されたセミパッケージ１（図
２（ａ）参照）が、所定の形状に成形されてファイナル
パッケージ２（図２（ｃ）参照）とされ、箱詰め工程あ
るいは検査工程等の次工程へ送り出される。

【００１９】パッケージ製造装置３は、待機部と成形溶
着部４と送出部とを備え、これらは充填機側から順に基
台３ａに配設されている。待機部には、充填機からセミ
パッケージ１が順次送り込まれる。成形溶着部４では、
待機部から搬送されたセミパッケージ１が所定の形状に
成形され、完成品である最終形状のファイナルパッケー
ジ２が形成される。送出部では、ファイナルパッケージ
２が次工程へ送り出される。さらに、パッケージ製造装
置３には、セミパッケージ１を待機部から成形溶着部４
へ搬送するセミパッケージ搬送機構と、成形溶着部４で
所定の形状に成形されたファイナルパッケージ２を送出
部へ搬送するファイナルパッケージ搬送機構とが設けら
れている。なお、このパッケージ製造装置３は、複数個
（本実施の形態では６個）のセミパッケージ１を同時に
ファイナルパッケージ２に加工するものである。

【００２０】充填機から待機部１５に供給されるセミパ
ッケージ１は、図２（ａ）で示すように、内容物が充填
されて所定の厚さを有する略板状であり、その長手方向
の両端部に横方向に伸びるシール部１ａ、１ｂを有して
いる。

【００２１】セミパッケージ搬送機構は、複数本（本実
施の形態では６本）のセミパッケージコンベアを備えて
いる。各セミパッケージコンベアは、待機部から成形溶
着部４までセミパッケージ１の搬送方向に延設され、セ
ミパッケージ１の搬送方向と交叉する方向に並設されて
いる。セミパッケージコンベアには、側方に突出する複
数のキャリアが固定されている。搬送方向の前後で隣接
するキャリアの間隔は、セミパッケージ１の長さに対応
しており、この前後の隣接するキャリアによって、セミ
パッケージ１のシール部１ａ、１ｂが下方から支持され
る。

【００２２】成形溶着部４では、図２（ｂ）で示すよう
に、両端部のシール部１ａ、１ｂが折曲されて両端面６
及び４箇所のフラップ５（各端面６に２箇所ずつ）が形
成され、折り線１ｄに沿って側部１ｃが折曲されて多角
柱形状とされ、各フラップ５が端面６に溶着される。こ
れにより、図２（ｃ）で示すような多角形筒状のファイ
ナルパッケージ２が形成される。ファイナルパッケージ
２はファイナルパッケージ搬送機構によって、送出部に
搬送される。

【００２３】図１に示すように、成形溶着部４は、型押
し機構１０と、押圧加熱装置３０と、折り畳み装置６０
と、案内曲折機構とを備えている。これら型押し機構１
０、押圧加熱装置３０、折り畳み装置６０、及び案内曲
折機構は、並列状態で搬送される６個のセミパッケージ
１のそれぞれに対応して設けられ、６個のセミパッケー
ジ１は同時にファイナルパッケージ２に加工される。

【００２４】図３に示すように、型押し機構１０は、上
型１１と下型１２と昇降機構１３（図１参照）と型締機
構１４とを備えている。

【００２５】上型１１及び下型１２は、それぞれ横方向
に開閉自在に二分割され、型全体としては四つのブロッ
ク体１５、１６、１７、１８と二つの基板１９、２０と
に分割されている。上型１１は、二つのブロック体１
５、１６とその間に配置された基板１９とから構成さ
れ、下型１２は、二つのブロック体１７、１８とその間
に配置された基板２０とから構成されている。上型１１
の二つのブロック体１５、１６と、下型１２の二つのブ
ロック体１７、１８とは、それぞれ離間した状態での内
幅が板状のセミパッケージ１（図２（ａ）参照）の幅よ
りも僅かに大きくなるように設定されている。型締機構
１４は、上型１１の二つのブロック体１５、１６が相対
向した状態でそれぞれ取付けられる二つのブロック体支
持部２１、２２と、ブロック体支持部２１、２２を接離
する方向へ移動させて開閉する型締駆動機構とを備えて
いる。

【００２６】昇降機構１３は、下型１２を上型１１に対
して接離するように昇降させる。下型１２は、最も降下
した第１の位置において、二つのブロック体１７、１８
が離間した状態でセミパッケージ搬送機構の下部に位置
し、最も上昇した第２の位置において、離間状態のブロ
ック体支持部２１、２２の間に挿入されて上型１１と所
定距離をおいて対向する。下型１２は、第１の位置から
第２の位置まで上昇する間に、セミパッケージ搬送コン
ベアの隣接する二つのキャリアの間を挿通する。下型１
２が第２の位置に達した状態でブロック体支持部２１、
２２が閉じると、上型１１の二つのブロック体１５、１
６及び下型１２の二つのブロック体１７、１８が近接
し、上型１１及び下型１２が型締めされた状態となる。

【００２７】下型１２が第１の位置から上昇すると、キ
ャリア間に支持された略板状のセミパッケージ１の側部
１ｃ（図２（ａ）参照）が、ブロック体１７、１８間に
収容され基板２０によって下方から当接支持されて上昇
する。下型１２が第２の位置に達すると、セミパッケー
ジ１は上型１１と下型１２の間に収容された状態とな
る。

【００２８】案内折曲機構は、下型１１によって第１の
位置から第２の位置へ上昇するセミパッケージ１の長手
方向両側のシール部１ａ、１ｂ（図２（ａ）参照）の移
動軌跡内に設けられた溝部を備えている。上昇するセミ
パッケージ１のシール部１ａ、１ｂは溝部内を移動し、
これにより、下型１２内の長手方向の所定位置にセミパ
ッケージ１が位置決めされる共に、シール部１ａ、１ｂ
がそれぞれ同方向に折り曲げられ、長手方向両端の端面
６と端面６から一体的に突設された２箇所のフラップ５
（図２（ｂ）参照）が形成される。

【００２９】押圧加熱装置３０は、ベース体３１、第１
の押圧体３２、第２の押圧体３３、ヒータ３４、ノズル
３５、及び折り線付け機構５０を備えている。

【００３０】第１の押圧体３２と第２の押圧体３３と
は、セミパッケージ１の端面６に当接して押圧する第１
の押圧面と第２の押圧面とをそれぞれ有している。ノズ
ル３５及び第２の押圧体３３は、ベース体３１に締結固
定され、第１の押圧体３２は、第２の押圧体３３と対向
するように、ノズル３５に締結固定されている。

【００３１】ヒータ３４は、略柱状のケース４１に内蔵
されたヒータと、ケース４１の一端に設けられ加圧空気
が供給される空気供給部４２と、ケース４１の他端に設
けられ加熱空気が吹き出される吹出部とを備えている。

【００３２】ノズル３５には、ヒータ３４の吹出部が挿
入される穴状の流入部と、フラップ５と端面６との当接
部分に向かって開口する複数の流出側穴部４６が形成さ
れている。流出側穴部４６は流入部と連通し、この流出
側穴部４６を介してヒータ３４からの加熱空気が流出す
る。

【００３３】折り線付け機構５０は、フラップ５の折り
畳み線（以下「折り線」という）を付けるもので、上側
可動部５１、下側可動部５２、一対の上側折り線付け具
５３、一対の下側折り線付け具５４、及び可動部駆動機
構を備えている。

【００３４】上側可動部５１と下側可動部５２は、一対
の連結アーム５７、５８をそれぞれ有し、両連結アーム
５７、５８はベース体３１の両側面３１ｃから突設され
た軸部５９に回転自在に支持されている。上下の可動部
５１、５２の一端部には可動部駆動機構が連結され、可
動部駆動機構によって、上下の可動部５１、５２が軸部
５９を中心に揺動し、可動部５１、５２の他端部が近離
方向に移動する。

【００３５】上下の折り線付け具５３、５４は、それぞ
れ取付板５５、５６に締結固定され、取付板５５、５６
は弾性部材を介して上下の可動部５１、５２の他端部に
支持され、係る状態で、上下の折り線付け具５３、５４
は相対向し、上下の可動部５１、５２が軸部５９を中心
に揺動すると、上下の折り線付け具５３、５４が開閉す
る。

【００３６】上側折り線付け具５３には、異なる方向に
面した三つの接触面が稜線により連続して形成され、下
側折り線付け具５４には、異なる方向に面した二つの接
触面が稜線により連続して形成されている。

【００３７】ベース体３１は押圧加熱装置駆動機構に連
結され、この押圧加熱装置駆動機構によって押圧加熱装
置３０が型押し機構１０の長手方向両端部分に近離移動
する。押圧加熱装置３０が型押し機構１０に最も近接し
た状態で、上型１１と下型１２との間に収容されたセミ
パッケージ１の端面６を、第１及び第２の押圧面３２
ａ、３３ａが押圧する。

【００３８】次に、型押し機構１０及び押圧加熱装置３
０による成形工程について説明する。

【００３９】セミパッケージ搬送機構によって成形溶着
部４に搬送されたセミパッケージ１は、第１の位置から
上昇する下型１２によってその側部１ｃが支持されて上
方へ移動する。上昇するセミパッケージ１は、案内折り
曲げ機構によって下型１２内の所定位置に位置決めされ
ると共に、シール部１ａ、１ｂがそれぞれ同方向に折り
曲げられて、端面６と２箇所のフラップ５とが形成され
る。そして、下型１２が第２の位置に達すると、セミパ
ッケージ１は上型１１と下型１２の間に収容される。

【００４０】次に、前後の各押圧加熱装置３０が両側か
ら前進して型押し機構１０に近接し（図４参照）、第１
及び第２の押圧面によってセミパッケージ１の端面６が
押圧される。そして、ブロック体支持部２１、２２が閉
じて、上型１１及び下型１２が型締めされ、セミパッケ
ージ１の側部１ｃが八角柱形状に整えられると共に、端
面６と側部１ｃとの間に直角よりも僅かに鋭角な角部が
形成される。また、この間に、折り線付け機構５０が作
動して、上下の折り線付け具５３、５４が閉じられる
（図５参照）。これにより、上側折り線付け具５３の接
触面と下側折り線付け具５４の接触面とによってフラッ
プ５が挟み込まれ略三角形の薄板状に整えられ、且つ稜
線に沿ってフラップ５と端面６との間に強い折り線が形
成される。さらに、ノズル３５の流出側穴部４５、４６
から加熱空気が流出され、端面６とフラップ５のうち両
者が当接する部分が加熱される。そして、上下の折り線
付け具５３、５４が開き、押圧加熱装置３０が後退した
後、後述する折り畳み工程が行われる。

【００４１】図４〜図６に示すように、折り畳み装置６
０は、第１及び第２の折り具６１、６２と、第１及び第
２の従動シャフト６３、６４、第１及び第２の従動ギヤ
６５、６６等から構成される回転駆動機構８０とを備え
ている。この回転駆動機構８０は、第１の従動シャフト
６３と第２の従動シャフト６４とを反対方向に回転させ
るもので、その詳細は後述する。

【００４２】第１及び第２の従動シャフト６３、６４
は、ブロック体支持部２１、２２の両端部の上部にそれ
ぞれ挿通されて回転自在に支持され、両従動シャフト６
３、６４の一端部（図中下端部）６３ａ、６４ａは、上
型１１の端部上方に位置し、他端部側（図中上端部側）
６３ｂ、６４ｂはブロック体支持部２１、２２の上方へ
突出している（図３参照）。両従動シャフト６３、６４
の回転軸は、上型１１及び下型１２に型押しされるセミ
パッケージ１の長手方向と略垂直に交叉する方向（形成
される端面６と略平行方向）に設定されている。

【００４３】第１及び第２の従動ギヤ６３、６４は、ブ
ロック体支持部２１、２２の上方に突出する第１及び第
２の従動シャフト６３、６４の他端部６３ｂ、６４ｂの
外周に固定されている。第１及び第２の従動ギヤ６５、
６６は、反対方向へ従動回転し、これにより従動シャフ
ト６３、６４が反対方向（図３中矢印Ａ１、Ａ２方向）
へ回転する。

【００４４】図７に示すように、折り具６１、６２は、
従動シャフト６３、６４の一端部６３ａ、６４ａ（図３
参照）に締結固定される回転支持板６７、６８と、回転
支持板６７、６８の折曲面６７ａ、６８ａに固定された
パッド部材６９、７０とを備えている。回転支持板６
７、６８は、セミパッケージ１のフラップ５の両側部と
対向した位置に設けられている。従動シャフト６３、６
４が第１の方向（図３及び図７中矢印Ａ１、Ａ２方向）
へ回転すると、回転支持板６７、６８はフラップ５を折
り畳む方向へ回転して上型１１及び下型１２の端部を両
側から塞ぎ（図６参照）、第１の方向と反対の第２の方
向へ回転すると、上型１１及び下型１２の端部を開く
（図４及び図５参照）。なお、前記成形工程は、上型１
１及び下型１２の端部が開かれた状態で行われる。

【００４５】パッド部材６９、７０は、フラップ５に嵌
合するフラップ嵌合凹部７１、７２と、このフラップ嵌
合凹部７１、７２の両側に設けられてセミパッケージ１
の端面６（フラップ５が重ならない部分）を押圧する端
面押圧凸部７３、７４とによって形成されている。この
場合、フラップ嵌合凹部７１、７２の内壁は、フラップ
５の外形に倣って形成されており、フラップ５を確実に
内部に収納することができる。

【００４６】このような第１及び第２の折り具６１、６
２は、６組の上型１１及び下型１２によって並列状態で
支持される６個の各セミパッケージ１の両端面６に対応
して、図８に示すように、上型１１及び下型１２の一側
に６組、他側に６組、計１２組設けられている。

【００４７】図８〜図１０に示すように、回転駆動機構
８０の１ユニットは、前記第１の従動シャフト６３、前
記第２の従動シャフト６４、前記第１の従動ギヤ６５、
前記第２の従動ギヤ６６、駆動シャフト８３、第１の駆
動ギヤ８４、第２の駆動ギヤ８５、第１の従動側ラック
部８８、８９と第１の駆動側ラック部９２とを有する第
１のラック部材８６、第２の従動側ラック部９０、９１
と第２の駆動側ラック部９３とを有する第２のラック部
材８７とを備えている。第１の従動シャフト６３、第２
の従動シャフト６４、第１の従動ギヤ６５、及び第２の
従動ギヤ６６は、それぞれ１２個ずつ設けられている。

【００４８】駆動シャフト８３は、基台３ａ（図１参
照）側に固定された駆動源であるモータ８２に連結さ
れ、モータ８２によって回転駆動される。第１及び第２
の駆動ギヤ８４、８５は、共に駆動シャフト８３の外周
に固定され、駆動シャフト８３と一体的に回転する。

【００４９】第１の従動シャフト６３と第２の従動シャ
フト６４と駆動シャフト８３とは、共に下型１２（図３
参照）の昇降方向とほぼ同方向に延設され、これら３種
のシャフト６３、６４、８３は略平行に配設されてい
る。また、第１の従動シャフト６３と第２の従動シャフ
ト６４とは、上型１１及び下型１２の一側及び他側にそ
れぞれ６本ずつほぼ直線上に並ぶように配されている。

【００５０】全ての第１の従動ギヤ６５及び第１の駆動
ギヤ８４は、ほぼ同一面内に位置するように、第１の従
動シャフト６３及び駆動シャフト８３の所定位置に固定
され、全ての第２の従動ギヤ６６及び第２の駆動ギヤ８
５は、第１の従動ギヤ６５の設定面よりも上型１１及び
下型１２から離れた同一面内に位置するように、第２の
従動シャフト６４及び駆動シャフト８３の所定位置に固
定されている。なお、セミパッケージ１の長手方向にお
いて対向する第１の従動シャフト６３同士及び第２の従
動シャフト６４同士は、それぞれ連結部材８１、８２を
介して連結されている。なお、第１の従動シャフト６３
及び第２の従動シャフト６４は、連結部材８１、８２に
対して回転自在である。

【００５１】第１のラック部材８６と第２のラック部材
８７とは、駆動シャフト８３と略垂直に交叉する方向に
沿った長手方向を有する板体状に形成されている。両ラ
ック部材８６、８７は、第１のラック部材８６が第２の
ラック部材８７よりも近接するように、駆動シャフト８
３の軸方向に所定の間隔をおいて重ねられている。両ラ
ック部材８６、８７は、その長手方向に沿ってスライド
移動自在に基台３ａ側に支持されている。

【００５２】第１の従動ラック部８８、８９は、第１の
ラック部材８６の幅方向の一側及び他側にそれぞれ前記
長手方向に沿って延設され、一側の第１の従動ラック部
８８は、セミパッケージ１の両端面６の一方に対応する
第１の折り具６１に連結された第１の従動シャフト６３
の第１の従動ギヤ６５と噛み合い、他側の第１の従動ラ
ック部８９は、セミパッケージ１の両端面６の他方に対
応する第１の折り具６１に連結された第１の従動シャフ
ト６３の第１の従動ギヤ６５と噛み合うように配設され
ている。第２の従動ラック部９０、９１も、同様に第２
のラック部材８７の幅方向の一側及び他側にそれぞれ長
手方向に沿って延設され、一側の第２の従動ラック部９
０は、セミパッケージ１の両端面６の一方に対応する第
２の折り具６２に連結された第２の従動シャフト６４の
第２の従動ギヤ６６と噛み合い、他側の第２の従動ラッ
ク部９１は、セミパッケージ１の両端面６の他方に対応
する第２の折り具６２に連結された第２の従動シャフト
６４の第２の従動ギヤ６６と噛み合うように配設されて
いる。

【００５３】第１のラック部材８６と第２のラック部材
８７とには、それぞれ駆動シャフト８３が挿通される穴
状の駆動シャフト挿通部９４、９５が形成されている。
各駆動シャフト挿通部９４、９５は、それぞれ前記長手
方向に沿って延びて相対向する一対の内壁面を有してい
る。第１の駆動ラック部９２は、駆動シャフト挿通部９
４の一方の内壁面上に前記長手方向に沿って延設され、
第１の駆動ギヤ８４と噛み合っている。第２の駆動ラッ
ク部９３は、駆動シャフト挿通部９５の他方（第１の駆
動ラック部９２とは反対側）の内壁面上に前記長手方向
に沿って延設され、第２の駆動ギヤ８５と噛み合ってい
る。

【００５４】第１の駆動側ラック部９２と第２の駆動側
ラック部９３とを上記位置に配設したのは、駆動シャフ
ト８３が一方向に回転したとき、第１のラック部材８６
と第２のラック部材８７とを反対方向へスライド移動さ
せるためである。また、第１の従動側ラック部８８、８
９と第２の従動側ラック部９０、９１とを上記位置に配
設したのは、第１のラック部材８６と第２のラック部材
８７とが反対方向へスライド移動したときに、隣接する
第１の従動シャフト６３と第２の従動シャフト６４とを
反対方向へ回転させ、これらに固定された第１の折り具
６１と第２の折り具６２とを反対方向へ回転させるため
である。従って、第１及び第２のラック部材８６、８７
の形状や、第１及び第２の従動側ラック部８８、８９、
９０、９１の位置や、第１及び第２の駆動側ラック部９
２、９３の位置は、前記形状や位置に限定されるもので
はなく、上記と同様の作動を生じさせることができるも
のであれば良い。

【００５５】次に、折り畳み装置６０による折り畳み工
程について説明する。

【００５６】押圧加熱装置３０が後退すると（図６参
照）、モータ８２の駆動回転を受けて駆動シャフト８３
が一方向（図１０中矢印Ｂ方向）に回転し、第１の駆動
ギヤ８４及び第２の駆動ギヤ８５が第１の駆動側ラック
部９２及び第２の駆動側ラック部９３とそれぞれ噛み合
った状態で回転し、第１のラック部材８６及び第２のラ
ック部材８７が反対方向（第１のラック部材８６は図中
矢印Ｃ方向、第２のラック部材８７は図中矢印Ｄ方向）
へスライド移動し、第１の従動側ラック部８８、８９及
び第２の従動側ラック部９０、９１とそれぞれ噛み合っ
た第１の従動ギヤ６５及び第２の従動ギヤ６６が反対方
向（図中矢印Ａ１、Ａ２方向）に回転し、第１の従動シ
ャフト６３及び第２の従動シャフト６４を介して第１の
折り具６１と第２の折り具６２とが反対方向（図中矢印
Ａ１、Ａ２方向）に回転する。

【００５７】この結果、図７に示すように、回転支持板
６７、６８がセミパッケージ１の端面６側に向かって回
転し、フラップ５がフラップ嵌合凹部７１、７２に嵌合
し押圧されてセミパッケージ１の端面６上に折り畳ま
れ、加熱空気により加熱された両者の当接部分が相互に
接触して溶着され、完成品としてのファイナルパッケー
ジ２（図２（ｃ）参照）が形成される。このように成形
されたファイナルパッケージ２はファイナルパッケージ
搬送機構によって、送出部に搬送される。

【００５８】なお、図３では、セミパッケージ１の一側
のシール部１ａに対応して型押し機構１０の一側に設け
られた押圧加熱装置３０及び折り畳み装置６０を示して
説明したが、他側のシール部１ｂに対しても、同様の押
圧加熱装置及び折り畳み装置が設けられている。

【００５９】本実施の形態によれば、多数設けられた第
１の折り具６１及び第２の折り具６１の全てを、一のモ
ータ８２及び一の回転駆動機構８０によって所望の方向
に回転させることができる。従って、折り畳み装置６０
の構造の簡素化及び小型化を図ることができる。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように請求項１〜請求項３
に記載の発明によれば、第１の折り具及び第２の折り具
の全てを、一の駆動源及び一の回転駆動機構で回転させ
ることができるので、折り畳み装置の構造の簡素化及び
小型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係る押圧加熱装置の成形溶着部
を示す全体斜視図である。

【図２】パッケージの状態を示す斜視図であり、（ａ）
は内容物が充填されたセミパッケージを示し、（ｂ）は
フラップが溶着される前のセミパッケージを示し、
（ｃ）はフラップが溶着された後のファイナルパッケー
ジを示している。

【図３】図１の成形溶着部の要部拡大斜視図である。

【図４】図３の押圧加熱装置が前進した状態を示す斜視
図である。

【図５】図４の上下の折り線付け具が閉じられた状態を
示す斜視図である。

【図６】図５の折り具が閉じられた状態を示す斜視図で
ある。

【図７】折り畳み工程における第１及び第２の折り具と
フラップとの状態を示す斜視図である。

【図８】図１の回転駆動機構のうち第１及び第２の従動
シャフトと第１及び第２の従動ギヤとを示す分解斜視図
である。

【図９】図１の回転駆動機構のうち駆動シャフトと第１
及び第２の駆動ギヤと第１及び第２のラック部材とを示
す斜視図である。

【図１０】図１の回転駆動機構の一部を断面で示した要
部斜視図である。

【符号の説明】

１ セミパッケージ（成形途上のパッケージ） ３ パッケージ製造装置 ５ フラップ ６ 端面 ６０ 折り畳み装置 ６１ 第１の折り具 ６２ 第２の折り具 ６３ 第１の従動シャフト ６４ 第２の従動シャフト ６５ 第１の従動ギヤ ６６ 第２の従動ギヤ ８０ 回転駆動機構 ８２ モータ（駆動源） ８３ 駆動シャフト ８４ 第１の駆動ギヤ ８５ 第２の駆動ギヤ ８６ 第１のラック部材 ８７ 第２のラック部材 ８８ 第１の従動側ラック部（一側） ８９ 第１の従動側ラック部（他側） ９０ 第２の従動側ラック部（一側） ９１ 第２の従動側ラック部（他側） ９２ 第１の駆動側ラック部 ９３ 第２の駆動側ラック部 ９４ 駆動シャフト挿通部 ９５ 駆動シャフト挿通部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一の端面（６）から一体的に突設された
   相対向する二つのフラップ（５、５）を有する被加工物
   （１）が支持され、前記二つのフラップ（５、５）の一
   方を押圧して折り畳む第１の折り具（６１）と他方を押
   圧して折り畳む第２の折り具（６２）とが前記端面
   （６）に対応して設けられ、前記第１の折り具（６１）
   と第２の折り具（６２）とが反対方向へ回転して前記二
   つのフラップ（５、５）が逆方向へ折り畳まれる折り畳
   み装置の回転駆動機構（８０）であって、 前記第１の折り具（６１）に連結され、該第１の折り具
   （６１）と連動回転する第１の従動シャフト（６３）
   と、 前記第２の折り具（６２）に連結され、該第２の折り具
   （６１）と連動回転する第２の従動シャフト（６４）
   と、 前記第１の従動シャフト（６３）に設けられ、該第１の
   従動シャフト（６３）と一体的に回転する第１の従動ギ
   ヤ（６５）と、 前記第２の従動シャフト（６４）に設けられ、該第２の
   従動シャフト（６４）と一体的に回転する第２の従動ギ
   ヤ（６６）と、 駆動源（８２）に連動して回転駆動される駆動シャフト
   （８３）と、 前記駆動シャフト（８３）に設けられ、該駆動シャフト
   （８３）と一体的に回転する第１の駆動ギヤ（８４）及
   び第２の駆動ギヤ（８５）と、 前記第１の従動ギヤ（６５）と噛み合う第１の従動側ラ
   ック部（８８、８９）と、前記第１の駆動ギヤ（８４）
   と噛み合う第１の駆動側ラック部（９２）とを有し、ス
   ライド移動自在に設けられた第１のラック部材（８６）
   と、 前記第２の従動ギヤ（６６）と噛み合う第２の従動側ラ
   ック部（９０、９１）と、前記第２の駆動ギヤ（８５）
   と噛み合う第２の駆動側ラック部（９３）とを有し、ス
   ライド移動自在に設けられた第２のラック部材（８７）
   とを備え、 前記第１の駆動側ラック部（９２）と第２の駆動側ラッ
   ク部（９３）とは、前記駆動シャフト（８３）が回転し
   たときに、前記第１のラック部材（８６）と第２のラッ
   ク部材（８７）とを反対方向へスライド移動させる位置
   に配設され、 前記第１の従動側ラック部（８８、８９）と第２の従動
   側ラック部（９０、９１）とは、前記第１のラック部材
   （８６）と第２のラック部材（８７）とが反対方向へス
   ライド移動したときに、前記第１の折り具（６１）と第
   ２の折り具（６２）とを反対方向へ回転させる位置に配
   設されていることを特徴とする回転駆動機構（８０）。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の折り畳み装置の回転駆
   動機構（８０）であって、 前記第１の折り具（６１）と第２の折り具（６２）と
   は、前記被加工物（１）の両端面（６、６）に対応して
   それぞれ設けられ、 前記第１のラック部材（８６）は、前記両端面（６、
   ６）の一方に対応する第１の折り具（６１）に連結され
   た第１の従動シャフト（６３）の第１の従動ギヤ（６
   ５）と噛み合う一側の第１の従動側ラック部（８８）
   と、前記両端面（６、６）の他方に対応する第１の折り
   具（６１）に連結された第１の従動シャフト（６３）の
   第１の従動ギヤ（６５）と噛み合う他側の第１の従動側
   ラック部（８９）とを備え、 前記第２のラック部材（８７）は、前記両端面（６、
   ６）の一方に対応する第２の折り具（６２）に連結され
   た第２の従動シャフト（６４）の第２の従動ギヤ（６
   ６）と噛み合う一側の第２の従動側ラック部（９０）
   と、前記両端面（６、６）の他方に対応する第２の折り
   具（６２）に連結された第２の従動シャフト（６４）の
   第２の従動ギヤ（６６）と噛み合う他側の第２の従動側
   ラック部（９１）とを備えていることを特徴とする回転
   駆動機構（８０）。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の折り畳み装置の回転駆
   動機構（８０）であって、 前記第１の従動シャフト（６３）と第２の従動シャフト
   （６４）は、共に前記駆動シャフト（８３）と略平行に
   延設され、 前記第１のラック部材（８６）と第２のラック部材（８
   ７）とは、前記駆動シャフト（８３）と略垂直に交叉す
   る方向に沿った長手方向を有する板体状に形成され、前
   記駆動シャフト（８３）の軸方向に所定の間隔をおいて
   重ねられ、且つ前記長手方向に沿ってスライド移動自在
   に支持され、 前記一側の第１の従動ラック部（８８）と他側の第１の
   従動ラック部（８９）とは、前記第１のラック部材（８
   ６）の幅方向の両側部のそれぞれに前記長手方向に沿っ
   て延設され、 前記一側の第２の従動ラック部（９０）と他側の第２の
   従動ラック部（９１）とは、前記第２のラック部材（８
   ７）の幅方向の両側部のそれぞれに前記長手方向に沿っ
   て延設され、 前記第１のラック部材（８６）と第２のラック部材（８
   ７）とは、それぞれ前記駆動シャフト（８３）が挿通さ
   れる駆動シャフト挿通部（９４、９５）を有し、 前記第１の駆動ラック部（９２）と第２の駆動ラック部
   （９３）とは、相対向して位置する前記駆動シャフト挿
   通部（９４、９５）のそれぞれの内壁面上に前記長手方
   向に沿って延設されていることを特徴とする回転駆動機
   構（８０）。