JPH1172102A - 案内電磁制御バルブおよび同バルブを使用する液圧制御装置 - Google Patents

案内電磁制御バルブおよび同バルブを使用する液圧制御装置

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JPH1172102A
JPH1172102A JP20245598A JP20245598A JPH1172102A JP H1172102 A JPH1172102 A JP H1172102A JP 20245598 A JP20245598 A JP 20245598A JP 20245598 A JP20245598 A JP 20245598A JP H1172102 A JPH1172102 A JP H1172102A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 液圧流体の流れを比例的に制御する案内動作
型制御バルブを提供する。 【解決手段】 この案内動作型制御バルブは流入部と流
出部を画成するハウジングを有する。主バルブポペット
は流入部と流出部間の流体の流れを制御するために選択
的にバルブシートと係合する。主バルブポペット内の開
口部はバルブシートから離間した主ポペットの側の制御
チャンバに開口する。案内通路は流入部と制御チャンバ
間の流入区画と、開口部と制御チャンバ間の流出区画と
を有する主バルブポペットに形成される。案内ポペット
は制御チャンバと開口部間の連通を選択的に封じる本体
を有し、この本体に取り付けられた圧力平衡ステムは開
口部内に延在する。この開口部平衡ステムは流出区画の
圧力で作用する凹部と、流入区画の圧力で作用する端部
を有する。この案内動作型制御バルブは圧縮逆止バルブ
および／または逆流防止バルブを内蔵している。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は案内動作型液圧バル
ブに関し、特に、複数の安全バルブに沿って液圧バルブ
を内蔵した液圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来技術】建設機械類は液圧シリンダとピストンの構
成により動作する可動部材を持っている。シリンダはピ
ストンにより２つの内部チャンバに分割され、一方のチ
ャンバに圧力を掛けられた作動油を選択的に印加すると
ピストンを対応する方向に移動させる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】シリンダに作動油を印
加する場合、典型的には、米国特許第５，５７９，６４
２号に記載されたバルブのような手動バルブにより制御
される。この種のバルブでは、手動操作者のレバーはバ
ルブ内のスプールに機械的に接続される。バルブ内の空
洞に対する種々の位置にスプールを動かすことにより加
圧された作動液をポンプからシリンダチャンバの一つに
流し、他のチャンバから排出することができる。スプー
ルが動く程度を変えることにより、関連したチャンバの
流速を変更でき、ピストンを比例的に異なる速さで移動
させることが可能である。
【０００４】建設機械に対する最近の傾向は手動で動作
する液圧バルブから電気的に制御される装置およびソレ
ノイド（電磁）バルブを使用することである。この種の
制御は、制御バルブを運転台に配置する必要がないの
で、液圧配管工事を簡略化する。この技術への変更によ
り各種の機械機能の制御をコンピュータ化することを容
易にしている。
【０００５】作動液の流れを制御し、電機子をバルブを
開口する方向に移動させる電磁コイルを採用しているソ
レノイドバルブは良く知られている。電機子またはバル
ブ部材はバネで負荷を与えられており、電流がソレノイ
ドコイルから除去されるとバルブが閉鎖される。その結
果、ソレノイドは液圧シリンダを制御された速度で上昇
および下降させるために２方向に同じ割合の動きを要求
する標準バルブスプールを動作させるために通常使用さ
れない。
【０００６】従って、米国特許第４，２７６，７８１号
に開示されたような駆動される各シリンダチャンバ用の
一対のソレノイド動作型バルブを利用した装置が案出さ
れた。このシリンダチャンバ用に、一方のソレノイドバ
ルブはポンプによる圧力を受けた流体の印加を制御して
ピストンを一方向に移動させ、他方のソレノイドバルブ
はチャンバからタンクに流体を排出するために交互に開
口して、ピストンを反対方向に移動させる。このように
して、もし両シリンダチャンバを駆動する場合、４個の
ソレノイドバルブが必要とされ、さらに２個の供給バル
ブと２個のドレインバルブが必要とされる。
【０００７】ピストンに対する過大な負荷または装置内
で発生した圧力が性能に悪影響しないことまたは安全性
の問題を生じさせないことを確保するために、逆止バル
ブと圧力開放バルブを上述の制御装置に追加する必要が
ある。従って、通常の装置は比較的大きい物理的な構造
を可能にする多数の分離したソレノイドバルブと安全バ
ルブ付きの搭載ブロックを内蔵している。
【０００８】本発明の目的は、作動液の流れを比例的に
制御する電磁動作型案内バルブを提供することにある。
本発明の他の目的は、案内バルブ用の圧力平衡機構を提
供することにある。本発明の更に他の目的は、複数の逆
止バルブを電磁動作型バルブに内蔵して、分離した複数
の逆止バルブを不要し、液圧制御装置のサイズを減少さ
せることが可能な構造体を提供することにある。本発明
のさらに他の目的は、複数の一体型補償逆止バルブおよ
び負荷検知装置付きの電磁動作型案内バルブを提供する
ことにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】これらとその他の目的は
流入通路と流出通路を画成する本体を有する案内動作型
制御バルブを含む装置により応じられる。本発明によれ
ば、案内動作型制御バルブが流入通路と流出通路を画成
する本体と；前記流入通路と前記流出通路間の流体の流
れを制御するために前記本体内のバルブシートを選択的
に係合する主バルブと；前記バルブシートから離間した
前記主バルブパペットのある側に設けられた制御チャン
バと；前記主バルブポペット内に形成され、前記制御チ
ャンバに開口し、前記流入通路と通じる内部端部を有す
る開口部と；前記主バルブポペット弁内に形成され、前
記流入通路と前記制御チャンバ間に延在する流入区画
と、前記開口部と前記制御チャンバ間に延在する流出区
画からなるた案内通路と；前記制御チャンバと前記開口
部間の通路を選択的に封鎖し、ポペット本体に取り付け
られ、前記開口部に延在する圧力平衡ステムを有する前
記ポペット本体を有し、尚、前記圧力平衡ステムは前記
流出区画の圧力により作用する凹部と前記流入区画の圧
力により作用する端部を持っている、案内ポペット弁
と；前記主バルブポペットに対して前記案内ポペットを
移動させるために動作可能に結合されたアクチュエータ
とからなることを特徴とする。
【００１０】本発明の案内動作型制御バルブにおいて、
案内ポペットは流体が前記案内ポペットの両側間に流れ
る通路を有することを特徴とする。
【００１１】本発明の案内動作型制御バルブにおいて、
アクチュエータは前記案内ポペットを動作させる電機子
を有するソレノイドであることを特徴とする。
【００１２】本発明の案内動作型制御バルブにおいて、
アクチュエータはソレノイドからなり、前記ソレノイド
が電磁コイルと；前記電機子内で受けられる案内ポペッ
トを有する前記電磁コイル内の環状電機子と；前記電機
子にたいして前記案内ポペットを押しつけるバネとから
なることを特徴とする。
【００１３】本発明の案内動作型制御バルブにおいて、
前記本体が負荷感知流入部を有し、さらに前記流入通路
からの圧力超える前記負荷感知流入部の圧力に応答し
て、前記流入通路と前記流出通路間の流体の連通を閉鎖
する前記本体内に設けられた圧力補償器からなることを
特徴とする。
【００１４】本発明のの案内動作型制御バルブにおい
て、前記流入通路と前記流出通路間の流体連通が閉鎖す
る位置に向かって前記圧力補償器を押しつけるバネを更
に有することを特徴とする。
【００１５】本発明の案内動作型制御バルブは更に前記
負荷感知流入通路と前記流出通路間に延在する負荷感知
通路と；前記負荷感知流入部の圧力が前記流出部の圧力
より大であると、前記負荷感知通路を閉鎖するバルブと
からなることを特徴とする。
【００１６】本発明の案内動作型制御バルブにおいて、
前記本体が負荷感知流入部を有し、さらに前記流入通路
からの圧力を超える前記負荷感知流入部の圧力に応答し
て前記流入通路と前記流出通路間の流体の連通を閉鎖す
るように前記バルブ内に設けられた補償逆止バルブポペ
ットを有することを特徴とする。
【００１７】本発明において、案内動作型制御バルブが
前記負荷感知流入部と前記流出通路間の前記補償逆止バ
ルブポペット内に延在する負荷感知通路と；前記負荷感
知流入部の圧力が前記流出通路の圧力以上であると前記
負荷感知通路を閉鎖するバルブを更に有することを特徴
とする。
【００１８】本発明において、案内動作型制御バルブが
前記本体に結合され、前記流出通路から前記流入通路に
流れる作動液を制限する逆止バルブをさらに有すること
を特徴とする。
【００１９】本発明において、案内動作型制御バルブが
前記前記本体の周囲に配置され、前記流出通路を閉鎖し
て作動液が前記流出通路から前記流入通路に流れるのを
制限する逆止バルブを更に有することを特徴とする。
【００２０】本発明において、案内動作型制御バルブが
前記本体内に設けられ、前記逆止バルブに作用する外力
に応答して、前記流入通路と前記流出通路間の流体連通
を閉鎖する逆止バルブをさらに有することを特徴とす
る。
【００２１】本発明において、案内動作型制御バルブ
が、前記本体内に設けられ、前記流出通路の圧力以上で
ある前記逆止バルブに作用する外圧に応答して、前記流
入通路と前記流出通路間の流体連通を閉鎖する逆止バル
ブを有することを特徴とする。
【００２２】本発明において、案内動作型制御バルブが
前記流入通路と前記流出通路間に流体を連通させる位置
に前記逆止バルブポペットを押しつけるバネを更に有す
ることを特徴とする。
【００２３】液圧制御バルブアセンブリがポンプ供給通
路とタンク通路と作用口とを有する分配ブロックと；第
１及び第２案内動作型制御バルブとからなり、前記第１
及び第２案内動作型制御バルブの各々が、（a）バルブ
シートを介在して流入部と流出部を画成する本体と；
（b）前記流入部と前記流出部間の流体の流れを制御す
るために前記バルブシートを選択的に係合させ、前記バ
ルブシートから離間した側の前記本体内の制御チャンバ
を形成する主バルブポペットと；（c）前記主バルブポ
ペット内に設けられ、前記制御チャンバ内に開口し、前
記流入部と流体が通じる内端部を有する開口部と；
（d）前記主バルブポペット内に設けられ、前記流入部
と前記制御チャンバ間に延びる流入区画と、前記開口部
と前記制御チャンバ間に延びる流出区画からなる案内通
路と；（e）前記制御チャンバと前記開口部間の連通を
選択的に封じる本体を有し、かつ前記前記本体に取り付
けられ、かつ開口部内に延在し、前記流出区画からの圧
力で作用する凹部と前記流出区画からの圧力で作用する
端部を含む圧力平衡ステムを有する案内ポペットと；
（f）前記主バルブポペットに対して、前記案内ポペッ
トを移動させるように動作可能に結合されたアクチュエ
ータとを有し、前記第１案内動作型制御バルブは前記ポ
ンプ供給通路と連通する流入部と前記作用口と連通する
流出部を有する前記分配ブロックに搭載され、かつ前記
第２案内動作型制御バルブは前記作用口と連通する流入
部と前記タンク通路と連通する流出部を有する前記分配
ブロックに搭載されることを有することを特徴とする。
【００２４】本発明の液圧制御バルブアセンブリにおい
て、前記分配ブロックがさらに負荷感知通路を有し；か
つ前記第１案内動作型制御バルブがさらに前記負荷感知
通路と通じる前記本体内に設けられ、前記流入部の圧力
を超えた負荷検知圧力に応答して前記流入部と前記流出
部間の流体の連通を閉鎖する圧力補償器からなることを
特徴とする。
【００２５】本発明の液圧制御バルブアセンブリにおい
て、前記前記第１および第２案内動作型制御バルブのア
クチュエータが前記案内ポペットを動作させる電機子を
有するソレノイドであることを特徴とする。
【００２６】本発明の液圧制御バルブアセンブリにおい
て、前記分配ブロックがさらに負荷感知通路を有し；か
つ前記第１案内動作型制御バルブがさらに前記負荷感知
通路と通じる前記バルブ本体内に設けられ、前記流入部
の圧力を超えた負荷検知圧力に応答して前記流入部と前
記流出部間の流体の連通を閉鎖する補償逆止バルブポペ
ットからなることを特徴とする。
【００２７】本発明において、液圧制御バルブアセンブ
リが前記負荷感知通路と前記流出部間の前記補償逆止バ
ルブポペット内に延在する負荷感知チャンネルと；前記
負荷感知通路の圧力が前記流出部の圧力以上になると前
記負荷感知チャンネルを閉鎖するバルブとをさらに有す
ることを特徴とする。
【００２８】本発明の液圧制御バルブアセンブリにおい
て、前記第２案内動作型制御バルブがさらに前記本体内
に設けられ、前記作用口の圧力が前記タンク通路の圧力
を超えると前記流出部から前記流入部に作動液が流れる
のを防止する逆止バルブからなることを特徴とする。
【００２９】本発明において、液圧制御バルブアセンブ
リが、ポンプ供給通路と、タンク通路と、負荷感知通路
と、第１作用口と、第２作用口を有する分配ブロック
と；第１及び第２案内動作型制御バルブとからなり、第
１及び第２案内動作型制御バルブの各々が、（a）第１
バルブシートを介在して第１流入部と第１流出部を画成
する第１本体と；（b）前記第１流入部と前記第１流出
部間の流体の流れを制御するために前記バルブシートを
選択的に係合させ、前記第１バルブシートから前記第１
主バルブポペットから離間した側の前記本体内に第１制
御チャンバを形成する第１主バルブポペットと；（c）
前記第１主バルブポペット内に設けられ、前記第１制御
チャンバ内に開口し、前記第１流入部と流体が通じる内
端部を有する第１開口部と；（d）前記第１主バルブポ
ペット内に設けられ、前記第１流入部と前記第１制御チ
ャンバ間に延びる第１流入区画と、前記第１開口部と前
記第１制御チャンバ間に延びる第１流出区画からなる第
１案内通路と；（e）前記第１制御チャンバと第１開口
部間の連通を選択的に封じる第１ポペット本体を有し、
かつ前記第１ポペット本体にとりつけられ、かつ第１開
口部内に延在する、前記第１流出区画からの圧力で作用
する第１凹部と前記第１流入区画からの圧力で作用する
端部を含む圧力平衡ステムを有する第１案内ポペット
と；（f）前記負荷感知通路と連通する前記第１本体に
設けられ、前記第１流入部からの圧力を超えた負荷感知
通路の圧力に応答して、前記第１流入部と前記第１流出
部間の流体の連通を閉鎖する圧力補償器と：（g）前記
第案内ポペットを移動させるように動作可能に結合され
た第１アクチュエータと；前記第１案内動作型供給バル
ブは前記ポンプ供給通路と連通する第１流入部と前記第
１作用口と連通する第１流出部を有する前記分配ブロッ
クに搭載され、かつ前記第２案内動作型供給バルブは前
記ポンプ供給通路と連通する第１流入部と前記第２作用
口と連通する第１流出部を有する前記分配ブロックに搭
載され、第１及び第２案内動作型復帰バルブの各々が、
（h）第２バルブシートを介在して第２流入部と第２流
出部を画成する第２本体と；（i）前記第２流入部と前
記第２流出部間の流体の流れを制御するために前記第２
バルブシートを選択的に係合させ、前記第２バルブシー
トから前記第２主バルブポペットの離間した側の前記第
２本体内に第２制御チャンバを形成する第２主バルブポ
ペットと；（j）前記第２主バルブポペット内に設けら
れ、前記第２制御チャンバ内に開口し、前記第２流入部
と流体が通じる内端部を有する第２開口部と；（k）前
記第２主バルブポペット内に設けられ、前記第２流入部
と前記第２制御チャンバ間に延びる第２流入区画と、前
記第２開口部と前記第２制御チャンバ間に延びる第２流
出区画からなる第２案内通路と；（l）前記第２制御チ
ャンバと第２開口部間の連通を選択的に封じる第２ポペ
ット本体を有し、かつ前記第２ポペット本体にとりつけ
られ、かつ第２開口部内に延在する、前記第２流出区画
からの圧力で作用する第２凹部と前記第２流入区画から
の圧力で作用する端部を含む第２圧力平衡ステムを有す
る第２案内ポペットと；（m）前記第２本体に結合さ
れ、第１または第２作用口の圧力が前記タンク通路の圧
力を超えると前記第２流出部から前記第２流入部に流れ
る作動油を制限する逆止バルブと：（n）前記第２案内
ポペットを移動させるように動作可能に結合された第２
アクチュエータとからなり；前記第１案内動作型復帰バ
ルブは前記第１作用口と連通する第２流入部と前記タン
ク通路と連通する第２流出部を有する前記分配ブロック
に搭載され、かつ前記第２案内動作型供給バルブは前記
第２作用口と連通する第２流入部と前記タンク通路と連
通する第２流出部を有する前記分配ブロックに搭載され
ることを有することを特徴とする。
【００３０】本発明の液圧制御バルブアセンブリにおい
て、前記圧力補償器が流出出力部間に延在する負荷感知
チャンネルを有する補償逆止バルブポペットと；前記負
荷感知通路の圧力が前記第１流出部の圧力以上であると
前記負荷感知チャンネルを閉鎖するバルブとからなるこ
とを特徴とする。
【００３１】
【作用】流入通路と流出通路を画成する本体を有する案
内動作型制御バルブを含む装置において、制御バルブは
流入通路と流出通路間の流体の流れを制御するために、
ハウジング内のバルブシートを選択的に係合させる主バ
ルブポペットと、バルブシートから離間した主バルブポ
ペットの側の制御チャンバとを有する。
【００３２】案内動作型制御バルブは主制御バルブポペ
ットに開口部を形成することにより改善され、この開口
部は制御チャンバに開口し、流体が入力通路と通じる内
端を有する。案内通路は主バルブポペット内に形成さ
れ、流入通路と制御チャンバ間に延在する流入区画と開
口部と制御チャンバ間に延在する流出区画に分割され
る。案内ポペットは制御チャンバと開口部間の連通を選
択的に封じるポペット本体と、開口部に延在するポペッ
ト本体にに取り付けられた圧力平衡ステムを有する。こ
の圧力平衡ステムは入出区画の圧力により作用する凹部
および、流入区画の圧力により作用する端部を有する。
アクチュエータは動作可能に結合され、ポペットバルブ
を主バルブポペットにたいして移動させる。
【００３３】制御バルブの一実施例は本体内に負荷感知
流入口と、流入通路からの圧力を超える負荷感知流入口
圧力に応答して、流入口と流出口間流体が通じるのを閉
鎖するために本体に設けられた圧力補償器とを有する。
このバルブ機構は、圧力が負荷感知入力の圧力以上であ
る場合に、作用圧力を負荷感知流入口と連通させる。さ
らにこの実施例では、本体に結合され、流入口通路がよ
り高い圧力である場合流出通路から流入通路へ作動液が
流れるのを制限する逆止バルブを使用している。
【００３４】別の実施例では、本体に結合され、流出口
通路の圧力が流入口通路の圧力を超えると、作動液が流
出口通路から流入口通路に流れるのを制限する逆止バル
ブを使用している。
【００３５】液圧アクチュエータを動作させるためにい
くつかの案内動作型制御バルブ内蔵した液圧制御バルブ
アセンブリも記載される。
【００３６】
【実施例】まず図１を参照すると、供給バルブ１０は作
動液分配ブロック１２内に搭載され、延在する縦導孔１
６を持った円筒型バルブ本体１４から構成される。バル
ブ本体１４は縦導孔１６と通じる横流入通路１８を有す
る。横流出通路２０はバルブ本体１４を介して延在し、
流入通路１８と流出通路２０間の中間チャンバ２０を画
成する縦導孔１６と連通する。流入通路１８が中間チャ
ンバ２１に開口するようにバルブシート２２が形成され
る。
【００３７】主バルブポペット２４は縦導孔１６内の摺
動可能に位置決めされ、バルブシート２２と係合して流
入通路１８と中間チャンバ２１間の流体の流れを選択的
に制御する。主バルブポペット２４は流入通路１８と流
出通路２０間に案内通路３０を有し、案内通路３０が流
入区画２６、流出区画３２、縦導孔１６の制御チャンバ
２８に小分割される。流入区画２６は流入通路１８か
ら、中間チャンバ２１から主バルブポペット２４の遠隔
の制御チャンバ２８に延在する。流出区画３２は制御チ
ャンバ２８から中間チャンバ２１に延在する。具体的に
は、流出通路は主バルブポペット２４の中央に設けられ
た圧力平衡開口部３４を介して制御チャンバ２８に開口
する。
【００３８】主バルブポペット２４の動きはソレノイド
コイル３８、電機子４２、案内ポペット４４からなるソ
レノイド３６により制御される。ソレノイドコイル３８
は縦導孔１６の一端で受けられバルブ本体１４で固着さ
れた端部板４０により正しく保持される。非磁性体の管
４１がソレノイドコイル３８に受けられ、この管内の環
状電機子４２が主バルブポペット４２に突出している。
ソレノイドコイル３８を通電して発生した電磁界に応答
して、電機子４２が管４１内を摺動する。
【００３９】案内ポペット４４は環状電機子４２の導孔
内に設けられ、終端板４０内の開口部にはめ込まれた調
整ピストン４８と係合する主バネ４２により電機子の一
端に向けて偏綺されている。ソレノイドコイル３８の非
通電状態において、主バネ４６は電機子と案内ポペット
を主バルブポペット２４に向けて押している電機子４２
の導孔内の肩部５０に対して案内ポペット４４を押しつ
けている。この状態で、案内ポペット４４の切頭円錐形
部４５は制御チャンバ２８内で流出通路３２の開口部に
当接し、案内通路３０の流入区画２６と流出区画３２間
の連通を閉鎖する。副バネ５２は電機子４２から離間し
た主バルブポペット２４を押しつけている。案内ポペッ
ト４４は制御チャンバ２８と主バネ４６が設けられた空
洞部間に延在する通路５４を有し、流体がチャンバと空
洞部間に流れるのを可能にする。
【００４０】圧力平衡ステム５６は案内ポペット４４か
ら主バルブポペット２４の圧力平衡開口部３４に突出し
ている。このステム５６は案内通路３０を封じる案内ポ
ペット４４の切頭円錐形部４５とステムとの間の接合面
で環状凹部５８を有する。圧力平衡開口部３４の一部分
はバルブステム５６の端部を超えており、案内通路流入
区画２６を介して流入通路１８に通じる交差開口部を有
する。従って、供給圧力が圧力平衡ステム５６の端部に
印加され、中間チャンバ２１の圧力が圧力平衡ステムの
他端の環状凹部５８に印加される。
【００４１】上述の供給バルブ１０の一部はソレノイド
コイル３８に電流を流すと比例バルブとして機能する。
供給バルブ１０を通過する作動液の速度はソレノイドコ
イル３８に流れる電流の大きさに比例する。電流は、ソ
レノイドコイル内に設けられかつ主バルブポペット２４
から離間した電機子４２を通る電磁界を発生させる。電
機子の肩部５０は案内ポペット４４の合わせ表面と係合
し、後者の構成要素は主バルブポペット２４から離間し
て移動し、作動液が流入通路１８から中間チャンバ２１
へ案内通路流入区画２６、制御チャンバ２８、流出区画
３２を介して流れるのを可能にする。
【００４２】中間チャンバ２１が流出通路２０が流出通
路２０と連通する（例えば、逆止バルブ６０と７５が開
状態にある）瞬間を想定すると、案内通路３０を通過す
る作動液の流れは中間チャンバ２１と低圧力状態の制御
チャンバ２８間に圧力不均衡を生じる。この圧力差によ
り、主バルブポペット２４は流入通路１８と流出通路２
０間に直接の通路を開口する主バルブシート２２から離
間するように移動する。主バルブポペット２４の動きは
案内ポペット４４の切頭円錐部４５と接触するまで継続
する。このように、主ポペットはバルブシート２２から
離間して移動する距離およびバルブ流入部と流出部と作
動液の流速間で形成される開口部の寸法は電機子４２の
一部と案内ポペット４４の位置により決定される。これ
らのパラメータはソレノイドコイル４４を流れる電流の
大きさで制御される。
【００４３】案内ポペット４４の圧力平衡ステム５６は
流出通路と連通するステムの周囲の環状凹部５８を有す
る案内通路流出区画３２に位置決めされる。このように
通常の条件では、凹部５８は流出圧力に露出され、圧力
平衡ステム５６の遠隔端部は流入通路１８の圧力に露出
される。好ましくは、制御圧力を受けるステム凹部５８
とステム端部表面３５の有効圧力応答面積は制御圧力が
ポペットを主ポペット２４に向けて作用する案内ポペッ
ト４４の有効面積に等しい。この方法で、案内ポペット
４４は液圧的に平衡状態になり、このポペットに作用す
る力のみが主バネ４６とソレノイドコイル３８により生
ずる。
【００４４】供給バルブ１０は、上述のように、分配ブ
ロック１２の作用口の各々の圧力を感知する圧力補償機
構を含み、加圧流体を分配ブロックに与える可変排除ポ
ンプの制御入力部の圧力中の最大圧力を供給する。可変
排除ポンプは制御入力に加えられる圧力と“マージン”
として知られる一定の圧力の和に等しい出力圧力を発生
する。この圧力補償機構によりこのマージンが制御バル
ブ間の圧力差をほぼ一定にする。この種の圧力補償装置
は米国特許第５，５７９，６４２号に記載されており、
ここでは参考として記載される。
【００４５】圧力補償のための上述の従来装置が個別の
バルブ機構に利用されたが、本発明の供給バルブ１０は
補償部品がバルブ本体１４内に内蔵されている。具体的
には、圧力補償機構６０は、図１に示されるように、バ
ルブ本体１４内の導孔１６の内端部に設けられる。補償
逆止バルブポペット６１はバルブ本体１４の内端６８の
スロットに設けられた第２スナップリング６６と係合す
るバネ６４により第１スナップリング６２に偏綺され
る。このように、補償逆止バルブポペット６１は供給バ
ルブ１０の中間チャンバ２１と流出通路２０間に作動液
の流れるのを阻止する閉鎖位置に向けて偏綺される。バ
ルブ本体２０の内端部６８は開口部を有し、この開口部
を通して負荷感知圧力が分配ブロック１２の通路７４か
ら印加される。
【００４６】この圧力補償装置では、負荷感知圧力が関
連するすべての作用口の圧力中で最大圧力であり、ポペ
ットを閉鎖状態にするように圧力補償バルブポペット６
１のバネ側に加えられる。ポペットの反対側は、供給バ
ルブ１０が開口して中間チャンバ２１に加えられるにつ
れて、供給圧力を受ける。バルブアセンブリの別の作用
口の圧力が特殊な供給バルブ１０と関連する作用口の圧
力以上であると、圧力補償逆止バルブポペット６１は強
制的に閉鎖する。そうでなければ、圧力補償逆止バルブ
ポペット６１は圧力差の関数である角度に応じて開口す
る。
【００４７】作用口圧力が補償逆止バルブポペット６１
を介して通路内に設けられた負荷感知バルブ７０により
感知される。平坦負荷感知バルブ７０はバネ６４により
補償逆止バルブポペット６１に対して保持された開口部
を有する円盤７２により正しく保持される。その結果、
もしこの特殊なバルブ用の作用口圧力が分配ブロック１
２用のすべての作用口間での最大圧力であれば、負荷検
知バルブ７０は開口し作用口圧力を負荷検知通路７４に
伝達する。別の作用口が最大圧力であると、この負荷感
知通路７４内の圧力はバルブの出力通路２０の圧力以上
であり、負荷感知バルブ７０は閉鎖状態にある。
【００４８】供給バルブ１０は作動液が作用口から開状
態の供給バルブを介して逆流するのを防止するために逆
止バルブ７５を持っている。このような逆流はバルブ１
０から供給されている装置が流体を供給バルブに逆流さ
せる非常に大きな負荷を動作する場合に生じる。この逆
止バルブ７５はバルブ本体１４の外側の周囲のスリーブ
７６により実施され、流出通路２０に沿ってバネ７８に
より偏綺される。作用口圧力と中間チャンバ２１からの
圧力を受けるスリーブ７６の各表面はサイズを変えら
れ、中間チャンバ圧力がより大きくなると逆止バルブ７
５が開状態になり、作用口圧力がより大きくなると流出
口通路２０を遮断する。
【００４９】図２を参照して、戻り（復帰）バルブ９０
は供給バルブ１０に関して記載されたものと同様なソレ
ノイド動作型バルブ９２を持っている。このバルブ９２
において、主バルブポペット９４は作用流出部９６と戻
り口９８間の通路を開状態および閉状態にする。
【００５０】戻りバルブ９０は圧力補償逆止バルブアセ
ンブリも、供給バルブ１０の流出領域に設けられた負荷
感知バルブおよび個別の逆止バルブも持っていない。そ
のかわり、開放バルブは戻りバルブ９０の作用口領域に
設けられた内部逆止バルブ１を持っている。内部逆止バ
ルブ１００はバネ１０４によりバルブ本体９５の端から
離間して偏綺されたポペット１０２を有する。逆止バル
ブポペット１０２は戻りバルブ９０が存在する分配ブロ
ック１２に形成された穴の底部から延びる案内ピンを受
ける中央開口部１０５を有する。戻りバルブ９０の端部
と分配ブロック穴の底部との間の空洞１１２はチャンネ
ル１０８により分配ブロック１２の作用口に導く通路１
１０に接続されている。したがって、空洞１１２は内部
逆止バルブ１００をバルブ本体９５に対する内方向に移
動させ、戻り口９８を閉鎖する傾向を有する作用口圧力
を受ける。
【００５１】図３を参照して、流体分配ブロック１２の
区画２００は例えば液圧シリンダの異なるチャンバのよ
うな双方向アクチュエータに結合するための２つの作用
口２０１および２０２を有する。区画２００は複数のア
クチュエータを開口する流体分配ブロックを形成するた
めに、一方が他方の上部に積層された複数の区画の一つ
であってもよい。区画２００は（図３の平面の内側から
外側に）突き抜ける２つのタンクチャンネル２０４と、
タンクチャンネルに平行に走る一対の供給チャンネル２
０６を有する。タンク２０４は外部のホース（図示せ
ず）により溜タンクに接続される。供給チャンネル２０
６は外部のホース（図示せず）によりポンプに接続され
る。類似の負荷感知チャンネル２０８が分配ブロック１
２の区画２００を介して設けられている。
【００５２】ポンプ通路２０６の一つと対応する作用口
間の流体の流れを制御するために、作用口２０１は関連
する供給バルブ２１０を有し、作用口２０２は供給バル
ブ２１２を有する。供給バルブ２０１および２０２はそ
れぞれ図１に記載され示された型のバルブである。負荷
感知チャンネル２０８は供給バルブ２１０と２１２の内
部端部と連通する。分配ブロック区画２００は一つの作
用口２０１および２０２から図２に示される型の個別の
戻りバルブ２１８および２２０の流入通路に個別的に延
在する横断チャンネル２１４及び２１６を有する。戻り
２１８と２２０の内部端部は通路２２２及び２２４を介
して関連する作用口横断チャンネル２１４または２１６
に結合される。作用口圧力は戻りバルブ２１８及び２２
０の内部端部の対応する逆止バルブ１００に印加され
る。
【００５３】図４は流体分配ブロック１２の区画２００
内の複数の異なるバルブ１２間の接続及び可変排除ポン
プ２３０と、溜タンク２３２と、液圧アクチュエータ２
３４との接続を概略的に例示している。液圧アクチュエ
ータ２３４はピストン２３８により２つの内部チャンバ
２４０と２４２に分割されるシリンダ２３６から成るこ
とが示されている。
【００５４】ピストン２３８を上昇させるために、制御
回路（図示せず）は供給バルブ２１０内のソレノイド３
６を通電して、ポンプ２３０からの作動液が供給バルブ
２１０内の一体型補償逆止バルブ６０に流れるようにす
る。ソレノイド供給バルブから圧力が印加されると補償
逆止バルブ６０を開放し、作動液が逆止バルブ７５を介
して流れる。作動液は作用口２０１から底部のシリンダ
チャンバ２４０に流れ、ピストン２３８を上方に押し上
げる。
【００５５】このとき、シリンダの底部のチャンバ２４
０の戻りバルブ２１８がバルブを閉状態にしている主バ
ネ９１（図２）により非通電状態にされる。さらに、タ
ンクチャンネル２０４に比べて横断チャンネル２１４の
比較的高いポンプ圧力は戻りバルブ２１８の逆止バルブ
１００を閉状態にする。戻りバルブ２１８が偶然開放さ
れると、逆止バルブ１００が供給バルブ２１０からの出
力流が戻りバルブ２１８を介してタンク２３２に流れる
のを防止する。
【００５６】流体を底部シリンダチャンバ２４０に導入
して得られたピストン２３８を上昇させる力は上部チャ
ンバ２４２にあるピストンの上昇運動を妨げる流体を圧
縮する。しかしながら、このとき、制御回路からの信号
は戻りバルブを開放するシリンダの上部チャンバ２４２
の戻りバルブ２２０内のソレノイドを作動させる。この
ように、上部チャンバ２４２から出る作動液は戻りバル
ブ２２０を介してタンク２３２に流れる。横断チャンネ
ル２１６とタンクチャンネル２０４間の圧力差がバネ２
２５の力を打ち勝つほど十分でないので、戻りバルブ２
２０用の逆止バルブ１００が偏綺されて開放する。
【００５７】シリンダ上部チャンバ２４２から出た戻り
流体の圧力が供給バルブ２１２の逆止バルブ７５を閉鎖
して、戻り圧力が供給バルブの負荷感知バルブ７０とポ
ンプ２３０の動作に影響するのを阻止する。
【００５８】もしピストン２３８に及ぶ負荷がポンプ圧
力以上になると、ピストンは作動液を底部シリンダチャ
ンバ２４０からバルブ区画２００を介してポンプ２４０
に逆流させる傾向になる。供給バルブ２１０内の逆止バ
ルブ７５が逆圧に応答して閉鎖し、アクチュエータ２３
４からの作動液の逆流を制限する。逆止バルブ７５は逆
圧が供給バルブ２１０内の負荷検知動作に影響するのを
防止する位置にある。低部シリンダチャンバ２４０内の
高圧力により戻りバルブ２１８内の逆止バルブ１００が
閉鎖するので、流体がタンク２３２に排出されず、関連
するソレノイドバルブ９２を開口する。したがって、バ
ルブアセンブリは重負荷がアクチュエータを下方に動か
すのを防止する。
【００５９】ピストン２３８をシリンダ２３６内で下方
に移動させるために、制御回路が供給バルブ２１２と戻
りバルブ２１８のソレノイドを通電させ、その間バルブ
２１０と２２０のソレノイドを非通電状態に維持するこ
とがわかる。この交互動作により、作動液がポンプ２３
０からシリンダ２３６の上部チャンバ２４２に供給さ
れ、その間作動液が低部チャンバ２４０からタンク２３
２に排出される。
【００６０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によるソレ
ノイド動作型案内バルブは個別の逆止バルブを不要に
し、流体制御装置のサイズを減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による電磁動作型案内供給バルブを示す
図である。
【図２】本発明による電磁動作型排出バルブを示す図で
ある。
【図３】２個の供給バルブと２個の排出バルブを内蔵し
たバルブアセンブリの断面図である。
【図４】液圧制御装置に内蔵された図３のバルブアセン
ブリの概略図である。
【符号の説明】
１０ 供給バルブ １２ 作動液分配ブロック １４ 円筒バルブ本体 １６ 縦導孔 １８ 流入通路 ２０ 流出通路 ２１ 中間チャンバ ２２ バルブシート ２４ 主バルブポペット ２６ 流入区画 ２８ 制御チャンバ ３０ 案内通路 ３２ 流出通路 ３４ 平行開孔部 ３８ ソレノイドコイル ４０ 端部板 ４１ チューブ ４２ 電機子 ４４ 案内ポペット ４５ 切頭円錐部 ４６ 主バネ ４８ 調整ピストン ５０ 肩部 ５６ ステム ５８ ステム凹部 ６０、７０ 逆止バルブ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 598096131 Ｐ．Ｏ． Ｂｏｘ 257， Ｗａｕｋｅｓ ｈａ， Ｗｉｓｃｏｎｓｉｎ 53187− 0257 ＵＳ (72)発明者 シャオロン ヤン アメリカ合衆国 53202 ウィスコンシン 州 ジャーマンタウン ダブリュ144 エ ヌ10222 レインツリー ドライブ

Claims (22)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 流入通路と流出通路を画成する本体と；
    前記流入通路と前記流出通路間の流体の流れを制御する
    ために前記本体内のバルブシートを選択的に係合する主
    バルブと；前記バルブシートから離間した前記主バルブ
    パペットのある側に設けられた制御チャンバと；前記主
    バルブポペット内に形成され、前記制御チャンバに開口
    し、前記流入通路と通じる内部端部を有する開口部と；
    前記主バルブポペット弁内に形成され、前記流入通路と
    前記制御チャンバ間に延在する流入区画と、前記開口部
    と前記制御チャンバ間に延在する流出区画からなるた案
    内通路と；前記制御チャンバと前記開口部間の通路を選
    択的に封鎖し、ポペット本体に取り付けられ、前記開口
    部に延在する圧力平衡ステムを有する前記ポペット本体
    を有し、尚、前記圧力平衡ステムは前記流出区画の圧力
    により作用する凹部と前記流入区画の圧力により作用す
    る端部を持っている、案内ポペット弁と；前記主バルブ
    ポペットに対して前記案内ポペットを移動させるために
    動作可能に結合されたアクチュエータと；からなること
    を特徴とする案内動作型制御バルブ。
  2. 【請求項２】 前記案内ポペットは流体が前記案内ポペ
    ットの両側間に流れる通路を有することを特徴とする請
    求項１記載の案内動作型制御バルブ。
  3. 【請求項３】 前記アクチュエータは前記案内ポペット
    を動作させる電機子を有するソレノイドであることを特
    徴とする請求項１記載の案内動作型制御バルブ。
  4. 【請求項４】 前記アクチュエータはソレノイドからな
    り、前記ソレノイドが電磁コイルと；前記電機子内で受
    けられる案内ポペットを有する前記電磁コイル内の環状
    電機子と；前記電機子にたいして前記案内ポペットを押
    しつけるバネと；からなることを特徴とする請求項１記
    載の案内動作型制御バルブ。
  5. 【請求項５】 前記本体が負荷感知流入部を有し、さら
    に前記流入通路からの圧力を超える前記負荷感知流入部
    の圧力に応答して、前記流入通路と前記流出通路間の流
    体の連通を閉鎖する前記本体内に設けられた圧力補償器
    からなることを特徴とする請求項１記載の案内動作型制
    御バルブ。
  6. 【請求項６】 前記流入通路と前記流出通路間の流体連
    通が閉鎖する位置に向かって前記圧力補償器を押しつけ
    るバネを更に有することを特徴とする請求項５記載の案
    内動作型制御バルブ。
  7. 【請求項７】 更に前記負荷感知流入通路と前記流出通
    路間に延在する負荷感知通路と；前記負荷感知流入部の
    圧力が前記流出部の圧力より大であると、前記負荷感知
    通路を閉鎖するバルブとからなることを特徴とする請求
    項５記載の案内動作型制御バルブ。
  8. 【請求項８】 前記本体が負荷感知流入部を有し、さら
    に前記流入通路からの圧力を超える前記負荷感知流入部
    の圧力に応答して前記流入通路と前記流出通路間の流体
    の連通を閉鎖するように前記バルブ内に設けられた補償
    逆止バルブポペットを有することを特徴とする請求項１
    記載の案内動作型制御バルブ。
  9. 【請求項９】 前記負荷感知流入部と前記流出通路間の
    前記補償逆止バルブポペット内に延在する負荷感知通路
    と；前記負荷感知流入部の圧力が前記流出通路の圧力以
    上であると前記負荷感知通路を閉鎖するバルブを更に有
    することを特徴とする請求項８記載の案内動作型制御バ
    ルブ。
  10. 【請求項１０】 前記本体に結合され、前記流出通路か
    ら前記流入通路に流れる作動液を制限する逆止バルブを
    さらに有することを特徴とする請求項１記載の案内動作
    型制御バルブ。
  11. 【請求項１１】 前記前記本体の周囲に配置され、前記
    流出通路を閉鎖して作動液が前記流出通路から前記流入
    通路に流れるのを制限する逆止バルブを更に有すること
    を特徴とする請求項１記載の案内動作型制御バルブ。
  12. 【請求項１２】 前記本体内に設けられ、前記逆止バル
    ブに作用する外力に応答して、前記流入通路と前記流出
    通路間の流体連通を閉鎖する逆止バルブをさらに有する
    ことを特徴とする請求項１記載の案内動作型制御バル
    ブ。
  13. 【請求項１３】 前記本体内に設けられ、前記流出通路
    の圧力以上である前記逆止バルブに作用する外圧に応答
    して、前記流入通路と前記流出通路間の流体連通を閉鎖
    する逆止バルブを有することを特徴とする請求項１記載
    の案内動作型制御バルブ。
  14. 【請求項１４】 前記流入通路と前記流出通路間に流体
    を連通させる位置に前記逆止バルブポペットを押しつけ
    るバネを更に有することを特徴とする請求項１３記載の
    案内動作型制御バルブ。
  15. 【請求項１５】 ポンプ供給通路とタンク通路と作用口
    とを有する分配ブロックと；第１及び第２案内動作型制
    御バルブとからなり、 前記第１及び第２案内動作型制御バルブの各々が、 （a）バルブシートを介在して流入部と流出部を画成す
    る本体と； （b）前記流入部と前記流出部間の流体の流れを制御す
    るために前記バルブシートを選択的に係合させ、前記バ
    ルブシートから離間した側の前記本体内の制御チャンバ
    を形成する主バルブポペットと； （c）前記主バルブポペット内に設けられ、前記制御チ
    ャンバ内に開口し、前記流入部と流体が通じる内端部を
    有する開口部と； （d）前記主バルブポペット内に設けられ、前記流入部
    と前記制御チャンバ間に延びる流入区画と、前記開口部
    と前記制御チャンバ間に延びる流出区画からなる案内通
    路と； （e）前記制御チャンバと前記開口部間の連通を選択的
    に封じる本体を有し、かつ前記前記本体に取り付けら
    れ、かつ開口部内に延在し、前記流出区画からの圧力で
    作用する凹部と前記流出区画からの圧力で作用する端部
    を含む圧力平衡ステムを有する案内ポペットと； （f）前記主バルブポペットに対して、前記案内ポペッ
    トを移動させるように動作可能に結合されたアクチュエ
    ータとを有し、 前記第１案内動作型制御バルブは前記ポンプ供給通路と
    連通する流入部と前記作用口と連通する流出部を有する
    前記分配ブロックに搭載され、かつ前記第２案内動作型
    制御バルブは前記作用口と連通する流入部と前記タンク
    通路と連通する流出部を有する前記分配ブロックに搭載
    されることを有することを特徴とする液圧制御バルブア
    センブリ。
  16. 【請求項１６】 前記分配ブロックがさらに負荷感知通
    路を有し；かつ前記第１案内動作型制御バルブがさらに
    前記負荷感知通路と通じる前記本体内に設けられ、前記
    流入部の圧力を超えた負荷検知圧力に応答して前記流入
    部と前記流出部間の流体の連通を閉鎖する圧力補償器か
    らなることを特徴とする請求項１５記載の液圧制御バル
    ブアセンブリ。
  17. 【請求項１７】 前記前記第１および第２案内動作型制
    御バルブのアクチュエータが前記案内ポペットを動作さ
    せる電機子を有するソレノイドであることを特徴とする
    請求項１５記載の液圧制御バルブアセンブリ。
  18. 【請求項１８】 前記分配ブロックがさらに負荷感知通
    路を有し；かつ前記第１案内動作型制御バルブがさらに
    前記負荷感知通路と通じる前記バルブ本体内に設けら
    れ、前記流入部の圧力を超えた負荷検知圧力に応答して
    前記流入部と前記流出部間の流体の連通を閉鎖する補償
    逆止バルブポペットからなることを特徴とする請求項１
    ５記載の液圧制御バルブアセンブリ。
  19. 【請求項１９】 前記負荷感知通路と前記流出部間の前
    記補償逆止バルブポペット内に延在する負荷感知チャン
    ネルと；前記負荷感知通路の圧力が前記流出部の圧力以
    上になると前記負荷感知チャンネルを閉鎖するバルブと
    をさらに有することを特徴とする請求項１８記載の液圧
    制御バルブアセンブリ。
  20. 【請求項２０】 前記第２案内動作型制御バルブがさら
    に前記本体内に設けられ、前記作用口の圧力が前記タン
    ク通路の圧力を超えると前記流出部から前記流入部に作
    動液が流れるのを防止する逆止バルブからなることを特
    徴とする請求項１５記載の液圧制御バルブアセンブリ。
  21. 【請求項２１】 ポンプ供給通路と、タンク通路と、負
    荷感知通路と、第１作用口と、第２作用口を有する分配
    ブロックと；第１及び第２案内動作型制御バルブとから
    なり、 第１及び第２案内動作型制御バルブの各々が、 （a）第１バルブシートを介在して第１流入部と第１流
    出部を画成する第１本体と； （b）前記第１流入部と前記第１流出部間の流体の流れ
    を制御するために前記バルブシートを選択的に係合さ
    せ、前記第１バルブシートから前記第１主バルブポペッ
    トから離間した側の前記本体内に第１制御チャンバを形
    成する第１主バルブポペットと； （c）前記第１主バルブポペット内に設けられ、前記第
    １制御チャンバ内に開口し、前記第１流入部と流体が通
    じる内端部を有する第１開口部と； （d）前記第１主バルブポペット内に設けられ、前記第
    １流入部と前記第１制御チャンバ間に延びる第１流入区
    画と、前記第１開口部と前記第１制御チャンバ間に延び
    る第１流出区画からなる第１案内通路と； （e）前記第１制御チャンバと第１開口部間の連通を選
    択的に封じる第１ポペット本体を有し、かつ前記第１ポ
    ペット本体にとりつけられ、かつ第１開口部内に延在す
    る、前記第１流出区画からの圧力で作用する第１凹部と
    前記第１流入区画からの圧力で作用する端部を含む圧力
    平衡ステムを有する第１案内ポペットと； （f）前記負荷感知通路と連通する前記第１本体に設け
    られ、前記第１流入部からの圧力を超えた負荷感知通路
    の圧力に応答して、前記第１流入部と前記第１流出部間
    の流体の連通を閉鎖する圧力補償器と： （g）前記第案内ポペットを移動させるように動作可能
    に結合された第１アクチュエータと；前記第１案内動作
    型供給バルブは前記ポンプ供給通路と連通する第１流入
    部と前記第１作用口と連通する第１流出部を有する前記
    分配ブロックに搭載され、かつ前記第２案内動作型供給
    バルブは前記ポンプ供給通路と連通する第１流入部と前
    記第２作用口と連通する第１流出部を有する前記分配ブ
    ロックに搭載され、 第１及び第２案内動作型復帰バルブの各々が、 （h）第２バルブシートを介在して第２流入部と第２流
    出部を画成する第２本体と； （i）前記第２流入部と前記第２流出部間の流体の流れ
    を制御するために前記第２バルブシートを選択的に係合
    させ、前記第２バルブシートから前記第２主バルブポペ
    ットの離間した側の前記第２本体内に第２制御チャンバ
    を形成する第２主バルブポペットと； （j）前記第２主バルブポペット内に設けられ、前記第
    ２制御チャンバ内に開口し、前記第２流入部と流体が通
    じる内端部を有する第２開口部と； （k）前記第２主バルブポペット内に設けられ、前記第
    ２流入部と前記第２制御チャンバ間に延びる第２流入区
    画と、前記第２開口部と前記第２制御チャンバ間に延び
    る第２流出区画からなる第２案内通路と； （l）前記第２制御チャンバと第２開口部間の連通を選
    択的に封じる第２ポペット本体を有し、かつ前記第２ポ
    ペット本体にとりつけられ、かつ第２開口部内に延在す
    る、前記第２流出区画からの圧力で作用する第２凹部と
    前記第２流入区画からの圧力で作用する端部を含む第２
    圧力平衡ステムを有する第２案内ポペットと； （m）前記第２本体に結合され、第１または第２作用口
    の圧力が前記タンク通路の圧力を超えると前記第２流出
    部から前記第２流入部に流れる作動油を制限する逆止バ
    ルブと： （n）前記第２案内ポペットを移動させるように動作可
    能に結合された第２アクチュエータとからなり； 前記第１案内動作型復帰バルブは前記第１作用口と連通
    する第２流入部と前記タンク通路と連通する第２流出部
    を有する前記分配ブロックに搭載され、かつ前記第２案
    内動作型供給バルブは前記第２作用口と連通する第２流
    入部と前記タンク通路と連通する第２流出部を有する前
    記分配ブロックに搭載されることを有することを特徴と
    する液圧制御バルブアセンブリ。
  22. 【請求項２２】 前記圧力補償器が流出出力部間に延在
    する負荷感知チャンネルを有する補償逆止バルブポペッ
    トと；前記負荷感知通路の圧力が前記第１流出部の圧力
    以上であると前記負荷感知チャンネルを閉鎖するバルブ
    とからなることを特徴とする請求項２１記載の液圧制御
    バルブアセンブリ。
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